WO2014171027A1 - 多相モータの制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)シフトなし→シフトありに変化
(2)シフトあり→シフトなしに変化
(3)シフトあり(シフト量A)→シフトあり(シフト量B)であって、シフト量が変化する(すなわち、A≠B)
(数1)
(前回の第7番目の周期における位相シフト量)+D・n/7
=(前回の第7番目の周期における位相シフト量)・(1-n/7)
10 トルクセンサ
12 車速センサ
13 バッテリ
20 モータ
100 コントロールユニット
101 電流指令値演算部
102 最大出力制限部
104 電流制御部
105 PWM制御部
105A Duty演算部
105B ゲート駆動部
106 インバータ
130 CPU
131 PWM信号生成部
132 Duty演算部
133 位相シフト量算出部
134 PWM信号位相シフト部
140 電流検出可否判定部
141 電流検出オブザーバ
142 キャリア信号入力部
143 Duty出力部
144 ゲート駆動部
145 インバータ
150 1シャント式電流検出回路
151 各相電流入力部
152 電流検出期間決定部
Claims (6)
- 上段アームスイッチング素子と下段アームスイッチング素子の対から成り、多相モータを駆動する駆動部と、
前記多相モータの電流値を検出する単一の電流検出回路と、
前記電流検出回路で検出される電流値及びキャリア信号に基づいて、2制御周期内で複数の第1の各相PWM信号を生成するPWM信号生成部と、
前記PWM信号生成部が生成する所定相の第1のPWM信号を、2制御周期内での位相のシフト量を徐々に変化させてシフトさせ、前記駆動部に出力する位相シフト制御部と、
前記電流検出回路で検出される電流値に基づいて、前記多相モータの電流推定値を推定する電流検出オブザーバと、
を備え、
前記PWM信号生成部は前記電流推定値及び前記キャリア信号に基づいて、2制御周期内で複数の第2の各相PWM信号を生成し、
前記位相シフト制御部は、
直前の制御周期における所定相の位相のシフト量がゼロであり、今回の制御周期における所定相の位相のシフト量がゼロでない場合は、今回の制御周期及び次の制御周期においてシフト量をゼロから徐々に大きくしてゆき、前記次の制御周期に前記第2の各相PWM信号を用いることを特徴とする多相モータの制御装置。 - 上段アームスイッチング素子と下段アームスイッチング素子の対から成り、多相モータを駆動する駆動部と、
前記多相モータの電流値を検出する単一の電流検出回路と、
前記電流検出回路で検出される電流値及びキャリア信号に基づいて、2制御周期内で複数の第1の各相PWM信号を生成するPWM信号生成部と、
前記PWM信号生成部が生成する所定相の第1のPWM信号を、2制御周期内での位相のシフト量を徐々に変化させてシフトさせ、前記駆動部に出力する位相シフト制御部と、
前記電流検出回路で検出される電流値に基づいて、前記多相モータの電流推定値を推定する電流検出オブザーバと、
を備え、
前記PWM信号生成部は前記電流推定値及び前記キャリア信号に基づいて、2制御周期内で複数の第2の各相PWM信号を生成し、
前記位相シフト制御部は、
直前の制御周期における所定相の位相のシフト量がゼロでなく、今回の制御周期における所定相の位相のシフト量がゼロである場合は、今回の制御周期及び次の制御周期においてシフト量をゼロに向けて徐々に小さくしてゆき、前記次の制御周期に前記第2の各相PWM信号を用いることを特徴とする多相モータの制御装置。 - 前記位相シフト制御部は、前記第1のPWM信号の最終的なシフト位置へのシフト量を算出すると共に、シフト回数をn回とし、シフト量/nずつシフトさせるようになっている請求項1又は2に記載の多相モータの制御装置。
- 前記所定相の位相のシフトを、シフト回数m(<n)を前記今回の制御周期で実施し、残り(n-m)回のシフトを前記次の制御周期で実施するようになっている請求項3に記載の多相モータの制御装置。
- 前記電流検出オブザーバは、前記前回の制御周期で検出された電流値に基づいて前記今回の制御周期における電流値を推定するようになっている請求項1乃至4のいずれかに記載の多相モータの制御装置。
- 前記請求項1~5に記載の多相モータの制御装置を搭載したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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