WO2014157167A1

WO2014157167A1 - サスペンション集合体搬送装置

Info

Publication number: WO2014157167A1
Application number: PCT/JP2014/058225
Authority: WO
Inventors: 下田　俊寿; 勇石▲崎▼
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2014-10-02
Also published as: CN104781166A; JP2014198611A; CN104781166B; JP5703329B2; US20160052576A1; US9555847B2

Abstract

　ハブ(13、13)を両端に備えるサスペンション集合体(10)を運搬する装置であって、ハブに取付けられるアタッチメント(50、50)と、前記アタッチメントが水平方向に移動しないようにしてアタッチメントを支える受け部材(70、70)と、受け部材を下端に備え前記受け部材を車幅方向に移動する左右のアーム部材(21L,21R)と、前記アタッチメント、前記受け部材及び前記左右のアーム部材を一括して運搬する運搬機構(22)と、を備えたサスペンション集合体搬送装置(20)が開示される。

Description

サスペンション集合体搬送装置

　本発明は、サスペンション集合体を運搬する装置に関する。サスペンション組立体は、例えば、車幅方向へ延びるアクスルビームと、このアクスルビームに備えるサスペンションと、前記アクスルビームの両端に備えるハブと、その他の部品とからなり、車両へ取付け前に、別途組立たられ組立体（プレ・アセンブリ品）である。

　車両の組立工場では、作業の能率を高めるために、予めサスペンション集合体を組立て、このサスペンション集合体を車体に組込むことが行われている。
　このようなサスペンション集合体は、サスペンション集合体を形成する作業工程から車両へ組込む工程まで、搬送される。そのためにサスペンション集合体運搬装置が必要になる。サスペンション集合体を吊り上げて運搬する運搬装置が知られている（特許文献１）。

　特許文献１では、水平に延びる３本の支軸で、ハブを支える。運搬中にハブが横ずれすることが考えられる。ハブは支軸に載っているだけであるため、横ずれ防止対策を別途講じる必要がある。
　しかし、横ずれ防止対策を付加すると、サスペンション集合体運搬装置の構造が複雑になり、重くなる。

　装置の軽量化が求められる中、構造が簡単で軽いサスペンション集合体運搬装置が望まれる。

特許第３１８６１７９号公報

　本発明は、構造が簡単で軽いサスペンション集合体搬送装置を提供することを課題とする。

　請求項１に係る発明によれば、サスペンション集合体は、車幅方向両端に車両の車輪に連結する左右のハブを備えており、このようなサスペンション集合体を持ち上げて搬送するサスペンション集合体搬送装置であって、
　前記ハブに車幅方向外側から着脱自在に取付けられる左右のアタッチメントと、
　前記アタッチメントが水平方向に移動しないようにして前記アタッチメントを支える受け部材と、
　前記受け部材を下端に備え前記受け部材を車幅方向に移動する左右のアーム部材と、
　前記アタッチメント、前記受け部材及び前記左右のアーム部材を一括して運搬する運搬機構とを、備えているサスペンション集合体搬送装置が提供される。

　請求項２に係る発明では、好ましくは、ハブは、車幅方向外側へ突出して車輪に嵌る環状部を備えており、アタッチメントは、環状部に嵌る嵌合穴を備えている。

　請求項３に係る発明では、好ましくは、アタッチメントは、本体部と、この本体部から車幅方向外側へ延びているネック部と、このネック部の先端に設けられるヘッド部とを備えており、アーム部材は、ネック部に嵌る位置決め凹部を有する保持部を備えており、
　本体部とヘッド部の間に差込むことで位置決め凹部にネック部が嵌るようにした。

　請求項４に係る発明では、好ましくは、本体部は、ハブに車輪を固定するための車輪固定ボルトを通すことができるボルト穴を少なくとも１個備えている。

　請求項５に係る発明では、好ましくは、ボルト穴は、ハブの回転中心を通って放射方向に延びる中心線に沿って延びる長穴である。

　請求項１に係る発明では、アタッチメントが水平方向に移動しないようにしてアタッチメントを支える受け部材を備えているため、運搬中に、ハブが横にずれる心配がない。
　アーム部材に受け部材を追加するだけで済むため、搬送装置が複雑になることはない。受け部材は構造が簡単であるため、小型、軽量化が容易である。
　よって、本発明によれば、構造が簡単で軽いサスペンション集合体搬送装置構造が提供される。

　請求項２に係る発明では、荷重をハブ側の嵌合部と本体部側の嵌合穴で受けされることができるので、支持強度を高めることができる。

　請求項３に係る発明では、アタッチメントのネック部を、アーム部材の位置決め凹部に嵌めるようにした。脱着が簡単である。その上、アーム部材からアタッチメントが外れ難くなる。

　請求項４に係る発明では、ハブとアタッチメントを車輪固定ボルトを利用して、ナットで連結することができる。よって、ハブからアタッチメントが外れる心配は皆無である。

　請求項５に係る発明では、ボルト穴は長穴であるため、バブの車輪固定ボルトの位置が変わってもボルトを連結することができる。また、車輪固定ボルトの異なる車種のサスペンション集合体を、１基の搬送装置で搬送が可能となる。

サスペンション集合体の斜視図である。本発明に係るサスペンション集合体搬送装置の正面図である。図２の３－３矢視図である。ハブ及びアタッチメントの断面図である。ボルト穴と車輪固定ボルトの相関を説明する図である。図２の６部拡大図である。図６の７矢視図である。開状態のアーム部材を示す作用図である。閉状態のアーム部材を示す作用図である。受け部材の作用図である。受け部材とヘッド部材の嵌合を示す図である。アーム部材の変更例を示す図である。アーム部材の更なる変更例を示す図である。

　本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。

　図１に示されるように、サスペンション集合体１０は、車幅方向に延びるアクスルビーム１１と、このアクスルビーム１１の両端部に取付けられ上へ延びる左右のサスペンション１２、１２と、アクスルビーム１１の両端に回転自在に取付けられ後工程で車輪が取付ける左右のハブ１３、１３と、アクスルビーム１１の中央に設けられるデファレンシャルケース１４とを備えている。さらに、サスペンション１２は、ダンパー１５とスプリング１６とを備えている。

　サスペンション集合体１０は、車両組立ラインとは別の場所で、予め組立てられる。車両組立ラインではサスペンション集合体１０を車体に取付けるだけで済むため、車両組立ラインでの組立作業が簡便になる。

　サスペンション集合体１０は、車両組立ラインへ運搬される。この運搬に供するサスペンション集合体搬送装置２０の好適例を以下に説明する。
　図２に示されるように、サスペンション集合体搬送装置２０は、ハブ１３、１３に車幅方向外側から着脱自在に組付けられる左右のアタッチメント５０、５０と、車幅方向に揺動し下端に設けた受け部材７０、７０がアタッチメント５０、５０に嵌合する左右のアーム部材２１Ｌ、２１Ｒ（Ｌは左、Ｒは右を示す添え字である。以下同様）と、これらのアーム部材２１Ｌ、２１Ｒを昇降させ且つ水平移動させる運搬機構２２とを備えている。

　運搬機構２２は、いわゆる天井コンベアであって、構造は任意であり、下部に昇降フレーム２３を備えている。すなわち、昇降フレーム２３が図面表裏方向へ移動すると共に上下に移動する。

　昇降フレーム２３は、縦ビーム２４、２４に渡した水平ビーム２５、２６を備え、下段の水平ビーム２５に、サスペンション集合体用の部品であるスプリング１６、１６を掛けることができるフック２７、２７を備えている。さらに、昇降フレーム２３は、左右のアタッチメント５０、５０が使用されないときに、左右のアタッチメント５０、５０を掛けるフック２９、２９を備えている。これらのフック２９、２９にボルトやアタッチメント５０取付用のナット６６などを入れる箱３１、３１が備えられる。更に水平ビーム２５の中央にデフ保持機構４０が備えられる。

　中段の水平ビーム２６に、左右のアーム部材２１Ｌ、２１Ｒが支軸３３、３３により図面左右方向へ揺動可能に支持されている。左のアーム部材２１Ｌから上にレバー３４Ｌが延び、右のアーム部材２１Ｒから下へレバー３４Ｒが延び、これらのレバー３４Ｌ、３４Ｒにタイロッド３６が渡されている。

　また、水平ビーム２６から左下斜めにステー３７Ｌが延ばされると共に右下斜めにステー３７Ｒが延ばされ、アーム部材２１Ｌ、２１Ｒからも中心側へアーム３８Ｌ、３８Ｒが延ばされ、ステー３７Ｌとアーム３８Ｌがトグルばね３９Ｌで繋がれ、ステー３７Ｒとアーム３８Ｒがトグルばね３９Ｒで繋がれている。

　図３に示されるようにデフ保持機構４０は、水平ビーム２５に固定されるブラケット４１と、このブラケット４１から下ろされる３本のチェーン４２、４２、４２（右の符号４２、４２は図面表裏方向に重なっている。）と、これらのチェーン４２、４２、４２で吊される昇降板４３と、この昇降板４３に設けられるＪ字フック４４、４４、４４（右の符号４４、４４は図面表裏方向に重なっている。）と、昇降板４３から上へ延ばされる昇降ロッド４５と、ブラケット４１の中央から上へ延ばされる柱部材４６と、この柱部材４６に上下揺動自在に取付けられるハンドル４７と、このハンドル４７の基部に取付けられるＶ字板４８と、このＶ字板４８の下部を昇降ロッド４５（延長部材を含む。）に連結するピン４９とを備えている。

　また、３本のチェーン４２、４２、４２を最大限に伸ばすことによって、昇降板４３を下降させたときに所定の位置にセンタリングさせる機能を有する。好ましくは、Ｊ字フック４４、４４、４４を含む昇降板４３の重心（含む近傍）位置に、昇降ロッド４５の下端を連結することで、昇降板４３を水平に保ちつつ昇降させることができる。さらに、３本のチェーン４２、４２、４２を三角形の頂点に各々配置し、この三角形の重心に昇降ロッド４５を連結することで、チェーン４２、４２、４２により、昇降板４３を水平に保持することができる。

　図２に示されるように、デファレンシャルケース１４に、Ｊ字フック４４、４４、４４を直接又は間接的に掛けることで、チェーン４２、４２、４２でデファレンシャルケース１４を吊ることができる。

　図４（ａ）に示されるように、ハブ１３は、軸受６１を備えるボス部６２と、このボス部６２に一体的組付けられるカップ状のハブ本体６３と、このハブ本体６３から突設され車輪の中心部に嵌合して荷重を受ける環状部６４と、この環状部６４を囲うようにしてハブ本体６３に設けられ複数（４本又は５本）の車輪固定ボルト６５とを備えている。

　アタッチメント５０は、通常の車輪のホイールの取付けに用いる環状部６４に嵌合する嵌合穴５１を有すると共にボルト穴５２、５２Ｌを有する円板状の本体部５３と、この本体部５３から延びるネック部５４と、このネック部５４の先端に設けられるヘッド部５５とを備えている。ヘッド部５５は、ネック部５４より大径である。
　特に、環状部６４へ嵌合穴５１を所定の長さ嵌め合わせて密着させるようにすることで、荷重の受け部とし、ナット等による締付けを簡素化することができる。

　ボルト穴５２、５２Ｌを車輪固定ボルト６５に嵌める要領で、ハブ１３にアタッチメント５０を密着状態で嵌合する。好ましくは、車輪固定ボルト６５に仮止め用のナット６６を、少なくとも１個締め付けて組付け固定する。
　また、仮止め用のナット６６は、アタッチメント５０の下側にボルト穴５２、５２Ｌを配置した後に、ハブ１３に締め付ける。結果、アタッチメント５０の外れ防止性能が向上する。

　以上により、図４（ｂ）のように、ハブ１３にアタッチメント５０を取付ける。なお、アーム部材（図２、符号２１Ｌ又は２１Ｒ）でアタッチメント５０がハブ１３へ押付けられているため、ナット６６の取付けは省略することができる。

　図５（ｂ）に示されるようにハブ１３は５本の車輪固定ボルト６５を有する車種と、また、図５（ｃ）に示されるように４本の車輪固定ボルト６５を有する車種とがある。但し、環状部６４の外径は車種によって変化はなく共通化されているが、車輪固定ボルト６５のピッチ円（ＰＣＤ）は、５本の（ｂ）の方が４本の（ｃ）より大きい。

　そこで、図５（ａ）に示されるように、アタッチメント５０に設けるボルト穴５２Ｌは、ハブの回転中心５６を通り放射方向へ延びる中心線５７に沿って延びる長穴を一箇所設けて共用化し、他の穴は専用の穴として設ける。尚、長穴は、図５（ｂ）、（ｃ）の車輪固定ボルト６５、６５のピッチ円に対応可能な長さに設定されている。
　すなわち、ボルト穴５２Ｌを長穴にすることで、サイズ又は仕様の異なるハブ１３、１３を１種のアタッチメント５０で対応させることができる。

　さらに、アタッチメント５０に長手方向中心部位に貫通する穴を有し、前述のように不使用時に、水平ビーム２５に設けたフック２９にアタッチメント５０を掛けることが可能となる。

　次に、アーム部材２１Ｌ、２１Ｒの下端に設けられる受け部材７０の構造を説明する。
　図６に示されるように、受け部材７０は、背板７１と、この背板７１から延びる側板７２と、側板７２の先端に渡される保持部７３と、この保持部７３と背板７１との間に設けられるガイド板７４とを備えている。

　図７に示されるように、保持部７３には、上に開いた位置決め凹部７５が切欠き形成されている。この位置決め凹部７５の幅Ｗは、ネック部（図４、符号５４）の外径に対応させる。位置決め凹部７５の上部はＶ字状をなす傾斜部７６、７６を有し、ネック部（図４、符号５４）を誘導させると共に、保持部７３に設けたＵ字状の位置決め凹部７５にネック部５４を通し、ヘッド部５５により、抜け止めを図ると共に所定の位置に案内する。なお、位置決め凹部７５は、上に開いたＵ字部、Ｖ字部、これに類する凹部であればよく、形状は図７に限定されるものではない。

　以上の構成からなるサスペンション集合体搬送装置２０の作用を次に説明する。
　図８では左右のアーム部材２１Ｌ、２１Ｒが開いた形態にあり、この状態で下降させる。このときに、トグルばね３９Ｌ、３９Ｒは、支点軸７８、７８よりも外側に位置して、縮んでいる。そのため、昇降中にアーム部材２１Ｌ、２１Ｒが揺れる心配はない。

　例えば左のアーム部材２１Ｌを作業者の手などで矢印（１）のように押すと、レバー３４Ｌが図面反時計回りに回転し、タイロッド３６を引く。すると、右のレバー３４Ｒが図面時計回りに回転し、右のアーム部材２１が矢印（２）のように揺動する。揺動の途中で、アーム３８Ｌ、３８Ｒが互いに中心側へ移動し、トグルばね３９Ｌ、３９Ｒが支点軸７８、７８を通過する。支点軸７８、７８に合致したときにトグルばね３９Ｌ、３９Ｒは最長となる。支点軸７８、７８を超えた後はトグルばね３９Ｌ、３９Ｒの引張り作用でアーム部材２１Ｌ、２１Ｒの揺動が促される。

　すなわち、レバー３４Ｌ、３４Ｒとタイロッド３６により、一方のアーム部材２１Ｌ（又は２１Ｒ）に他方のアーム部材２１Ｒ（又は２１Ｌ）が同期して揺動するため、作業員１名で２本のアーム部材２１Ｌ、２１Ｒを開閉させることができる。

　矢印（１）、（２）の揺動により、図９に示されるように、アーム部材２１Ｌ、２１Ｒは、ほぼ閉じ状態になる。
　すなわち、図１０に示されるように、実線で示す受け部材７０が想像線で示す位置まで移動し、ガイド板７４の斜め部分７４ａがアタッチメント５０のヘッド部５５に当たって止まる。
　この状態で、想像線で示す受け部材７０を上げると、ヘッド部５５に摺接しながら矢印（３）のように、受け部材７０が上がる。

　結果、図１１に示されるように、ヘッド部５５がガイド板７４と保持部７３とに挟まる。以降、上昇中に、ヘッド部５５、すなわち、アタッチメント５０が受け部材７０から外れる心配はない。
　図２にて、受け部材７０にアタッチメント５０、５０を嵌めた時点では、チェーン４２、４２、４２が伸びきっており、位置決めされた状態でＪ字フック４４、４４、４４はデファレンシャルケース１４より下位位置にある。

　そこで、図３にて、ハンドル４７を矢印（４）のように上げる。すると、昇降ロッド４５が上昇し、Ｊ字フック４４、４４、４４がデファレンシャルケース１４に直接又は間接的に掛かる。これにより、デフ保持機構４０でデファレンシャルケース１４が保持されるため、運搬中に、アーム部材２１Ｌ、２１Ｒに負担が掛かる心配はない。

　左右のアーム部材２１Ｌ、２１Ｒは、揺動アームに限るものではないが、変形例として説明する。
　図１２に示されるように、タイロッドを左右に分割し、左のタイロッド３６Ｌの中央端と左のタイロッド３６Ｒの中央端を、水平旋回レバー８１に取付け、この水平旋回レバー８１をハンドル８２で旋回させるようにしてもよい。その他は、図２の符号を流用し、詳細な説明は省略する。

　また、図１３に示されるように、左のアーム部材２１Ｌを左のアクチュエータ８３Ｌで揺動し、右のアーム部材２１Ｒを右のアクチュエータ８３Ｒで揺動するようにしてもよい。アクチュエータ８３Ｌ、８３Ｒはエアシリンダユニットが好適である。

　尚、本発明は、リヤのサスペンション集合体の搬送に好適であるが、フロントのサスペンション集合体の搬送に適用することは差し支えない。

　本発明は、車輪を取付けていない状態であれば良く、ハブを備えたサスペンション集合体の搬送に好適である。

　１０…サスペンション集合体、１１…アクスルビーム、１２…サスペンション、１３…ハブ、２０…サスペンション集合体搬送装置、２１Ｌ、２１Ｒ…アーム部材、２２…運搬機構、５０…アタッチメント、５１…嵌合穴、５２Ｌ…長穴状のボルト穴、５３…本体部、５４…ネック部、５５…ヘッド部、５６…ハブの回転中心、５７…中心線、６４…環状部、６５…車輪固定ボルト、７０…受け部材、７３…保持部、７５…位置決め凹部、Ｗ…位置決め凹部の幅。

Claims

　サスペンション集合体は、車幅方向両端に車両の車輪に連結する左右のハブを備えており、このようなサスペンション集合体を持ち上げて搬送するサスペンション集合体搬送装置であって、
　前記ハブに車幅方向外側から着脱自在に取付けられる左右のアタッチメントと、
　前記アタッチメントが水平方向に移動しないようにして前記アタッチメントを支える受け部材と、
　前記受け部材を下端に備え前記受け部材を車幅方向に移動する左右のアーム部材と、
　前記アタッチメント、前記受け部材及び前記左右のアーム部材を一括して運搬する運搬機構と、
　を備えているサスペンション集合体搬送装置。
　前記ハブは、車幅方向外側へ突出して前記車輪に嵌る環状部を備えており、
　前記アタッチメントは、前記環状部に嵌る嵌合穴を備えている請求項１記載のサスペンション集合体搬送装置。
　前記アタッチメントは、本体部と、この本体部から車幅方向外側へ延びているネック部と、このネック部の先端に設けられるヘッド部とを備えており、
　前記アーム部材は、前記ネック部に嵌る位置決め凹部を有する保持部を備えており、
　前記本体部と前記ヘッド部の間に差込むことで前記位置決め凹部に前記ネック部が嵌るようにした請求項２記載のサスペンション集合体搬送装置。
　前記本体部は、前記ハブに前記車輪を固定するための車輪固定ボルトを通すことができるボルト穴を少なくとも１個備えている請求項２記載のサスペンション集合体搬送装置。
　前記ボルト穴は、前記ハブの回転中心を通って放射方向に延びる中心線に沿って延びる長穴である請求項４記載のサスペンション集合体搬送装置。