JP5653480B2 - 組立品の組み付け方法および回転ハンガー - Google Patents

Description

本発明は、車両に組立品を組み付ける方法および回転ハンガーに関する。

パーキングブレーキ組立体の従来例としてはたとえば特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１に記載のパーキングブレーキ組立体は、ペダルブラケットにパーキングブレーキペダルが軸支され、パーキングブレーキペダルに可撓性のアウターチューブ内を挿通するケーブルが接続された構造である。

この種のパーキングブレーキ組立体を車体組立ラインまで搬送するにあたっては一般に搬送台車が用いられる。搬送台車としては、たとえば特許文献２に記載の搬送台車のように物品を吊り下げるためのフックを複数備えた構造のものが用いられる。パーキングブレーキ組立体は搬送台車に形成された複数のフックのそれぞれにパーキングブレーキ組立体が二つ折りになるように吊り下げられた状態で車体組立ラインのパーキングブレーキの組付ステーションまで搬送される。作業者は組付ステーションにおいて搬送台車のフックからパーキングブレーキ組立体を取り出して車体に組み付け、さらにブレーキペダルに接続されたケーブルと他の組付ステーションで車体に組み付けられたリアブレーキ組立体から延出したケーブルとを連結装置により連結する

特開昭５９−２１２９２９号公報 特開平９−２２１０３６号公報

しかしながら、前記搬送台車を用いる技術では、パーキングブレーキの組付ステーションに搬送するまでの間に振動によりパーキングブレーキ組立体が互いに干渉し、ケーブル保護用のアウターチューブが傷つく、割ピンまたは締結クリップが緩む、ケーブルの先端に取り付けられたアジャストナットが外れてブラケットまたはスプリング等の部品が落下する、等の不具合が発生するおそれがある。

本発明は、以上のような課題を解決するために創作されたものであり、床面走行時の振動を伴う搬送台車を用いることなく、安定した組立状態のまま組立品を組付ステーションに供給可能な組立品の組み付け方法および回転ハンガーを提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、組立品を組み立てる小組立ステーションと、車体組立ラインの脇に配置され前記小組立ステーションで組み立てた組立品を車体に組み付ける組付ステーションとの間に、鉛直方向の軸周りに回転自在であって円周方向に組立品の保持部が複数形成された回転ハンガーを設置し、前記小組立ステーションにおいて組み立てた組立品を前記回転ハンガーの保持部に保持させ、前記回転ハンガーを回転させて前記組立品を保持した保持部を組付ステーション側に位置させ、組付ステーションにおいて前記保持部から前記組立品を取り外し、車体に組み付けることを特徴とする。

この組立品の組み付け方法によれば、小組立ステーションで組立品が組み立てられ、この組み立てられた組立品が、鉛直方向の軸周りに回転する回転ハンガーを介して組付ステーションに供給される。組立品が組み立てられてから組付ステーションに供給されるまでの搬送工程において床面走行時の振動を伴う搬送台車を用いることがないため、安定した組立状態のまま組立品が組付ステーションに供給される。

また、本発明は、組立品を組み立てる小組立ステーションと、車体組立ラインの脇に配置され前記小組立ステーションで組み立てた組立品を車体に組み付ける組付ステーションとの間に設置される回転ハンガーであって、鉛直方向の軸周りに回転自在な円盤状の回転板と、前記回転板の上面に円周方向に等間隔で立設される複数の支持柱と、前記複数の支持柱にそれぞれ備えられ、支持柱から水平状に延設して前記組立品を保持する複数の支持棒と、を備えることを特徴とする。

この回転ハンガーによれば、小組立ステーションで組み立てられた組立品を、床面走行時の振動を伴う搬送台車を用いた場合に比して、安定した組立状態のまま組付ステーションに供給できる。

また、本発明は、前記組立品は、フットパーキングブレーキペダルアッシーとパーキングブレーキワイヤーアッシーとが一体に連結されたパーキングブレーキアッシー小組品からなり、前記複数の支持棒は、前記フットパーキングブレーキペダルアッシーの２つのコーナー部を引っ掛ける上下一対のフットパーキングブレーキペダルアッシー部支持棒と、前記パーキングブレーキワイヤーアッシーの一端を引っ掛けるフック部材が取り付けられたパーキングブレーキワイヤー先端部支持棒とから構成されていることを特徴とする。

この回転ハンガーによれば、簡単な構造でパーキングブレーキアッシー小組品を支持柱に迅速かつ安定して保持させることができる。

本発明によれば、組立品を安定した組立状態で組付ステーションに供給でき、組付ステーションの作業者にとって組立状態のチェック作業の負担が軽減される。

車体組立ラインとパーキングブレーキアッシー組付ステーションとパーキングブレーキアッシー小組立ステーションとの概略レイアウトを示す平面図である。 パーキングブレーキワイヤーの外観斜視図である。 フットパーキングブレーキペダルアッシーの外観斜視図である。 位置決め治具の側面図である。 位置決め治具の平面図である。 回転ハンガーの側面図である。 回転ハンガーの平面図である。 パーキングブレーキワイヤーアッシーとフットパーキングブレーキペダルアッシーとのクリップ部材による締結手順を示す側面図である。 図８におけるＡ−Ａ断面図である。 クリップ部材の説明図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ側面図、正面図である。

図１に示すように、車体Ｗが搬送される車体組立ライン１の一側にはパーキングブレーキアッシー組付ステーション（以降、組付ステーションという）２が位置している。組付ステーション２の一側（車体組立ライン１と反対側）には、後述する回転ハンガー４を介してパーキングブレーキアッシー小組立ステーション（以降、小組立ステーションという）３が位置している。小組立ステーション３には、たとえばアウターチューブ５１（図２）で被覆されたパーキングブレーキワイヤー５２（図２）が図示しないパレットにより該パレット内に直線状態で複数列、複数段に積載された状態で運ばれてくる。また、組付ステーション２には、フットパーキングブレーキペダルアッシー３０（図３）も図示しないパレットにより該パレット内で互いが干渉しないようにクッション材を介して複数段に積載された状態で運ばれてくる。

「パーキングブレーキワイヤー５２」
図２において、パーキングブレーキワイヤー５２はその両端部を除いてアウターチューブ５１に被覆されている。パーキングブレーキワイヤー５２の一端には、後記するように小組立ステーション３においてコイルばね５４およびイコライザー５５を取り付けたうえでアジャスティングナット５７を螺合させるための雄ねじ５６が形成されている。イコライザー５５は、一対の開孔５５ａと、パーキングブレーキワイヤー５２を挿通させる挿通孔５５ｂとを備えている。イコライザー５５は図示しない別のワイヤーと連結する部材である。なお、小組立ステーション３においてコイルばね５４およびイコライザー５５を取り付け、アジャスティングナット５７を螺合させた状態のものをパーキングブレーキワイヤーアッシー（以降、ワイヤーアッシーという）５０というものとする。パーキングブレーキワイヤー５２の他端には、貫通孔６１を有するリング状部材である結合環６０が、貫通孔６１の孔軸がパーキングブレーキワイヤー５２の軸方向と直交するように取り付けられている。

パーキングブレーキワイヤー５２の一端寄りに位置するアウターチューブ５１の端部外周にはブラケット５３が外嵌固定されている。ブラケット５３には一対の貫通孔５３ａが開設されている。また、パーキングブレーキワイヤー５２の他端寄りに位置するアウターチューブ５１の端部外周には締結環５８ａ，５８ｂが外嵌固定されている。締結環５８ａの方が締結環５８ｂよりも大径の部材である。そして、締結環５８ｂの方がパーキングブレーキワイヤー５２の他端寄りに取り付けられ、この締結環５８ｂと間隔を空けるように締結環５８ａがアウターチューブ５１に取り付けられている。つまり、締結環５８ａ，５８ｂ間にアウターチューブ５１の外周面が露出することとなり、これを露出部５９というものとする。この露出部５９の軸方向長さ、すなわち締結環５８ａ，５８ｂ間の距離寸法は、後記する支持孔３１ａが開設された連結部材３５（図３）の板厚寸法とクリップ部材７０（図１０）の板厚寸法との合計値よりも若干大きく設定されている。

「フットパーキングブレーキペダルアッシー３０」
図３において、フットパーキングブレーキペダルアッシー（以降、ペダルアッシーという）３０は、左右一対のフレーム部３１と、両フレーム部３１の内側面を連結する支軸３３回りに回転自在なペダルアーム３２とを備える。なお、図３では、便宜的にフレーム部３１とペダルアーム３２とを分離した状態で図示しているが、ペダルアッシー３０はペダルアーム３２が支軸３３に取り付けられた状態として小組立ステーション３（図１）に運ばれてくる。

図４および図５をも参照して、フレーム部３１は、相手のフレーム部３１と平行面をなす平行板部３１１と、平行板部３１１の他端部から相手のフレーム部３１と次第に離間するように延設される傾斜板部３１２とを備えた形状からなる。傾斜板部３１２の端部（ペダルアッシー３０の基端部）にはフランジ部３１ｂが形成され、このフランジ部３１ｂには開孔３１ｃが開設されている。支軸３３は平行板部３１１，３１１間に平行板部３１１と直交するように掛け渡されている。図４に示されるように、傾斜板部３１２は、支軸３３の軸方向から見て円弧状に延設されている。

ペダルアッシー３０の基端部寄りにおいて、傾斜板部３１２，３１２間には板材からなる連結部材３５が掛け渡されている。連結部材３５には支持孔３１ａが開設されている。支持孔３１ａの孔径は、図２に示した締結環５８ｂの外径よりも大きく、締結環５８ａの外径よりも小さい寸法である。また、一方のフレーム部３１において、平行板部３１１の一端部（ペダルアッシー３０の先端部）寄りには、図示しない車体側と連結する支持プレート４１が取り付けられている。図４に示すように支軸３３の軸方向から見て、支持プレート４１の直線状に形成された一辺４１ａとフレーム部３１の直線状に形成された一辺３１ｄとは、ペダルアッシー３０の基端部側に開くように鋭角的に交差している。この両者の交差部をコーナー部３７というものとする。

ペダルアーム３２は、その基端が支軸３３回りに回転自在に取り付けられる。ペダルアーム３２は、基端側ペダルアーム３２ａと先端側ペダルアーム３２ｂとがブラケット３４に溶着されて一体に連結された構成からなる。先端側ペダルアーム３２ｂの先端には、運転者が踏むためのペダル部３６が取り付けられている。基端側ペダルアーム３２ａの基端部には支軸３３を挿通するための開孔３２ｃが形成されている。ブラケット３４には、支軸３３と平行に貫通孔３４ａが開設されている。ペダルアーム３２は、図５に示されるように、基端側に対して先端側が支軸３３の軸方向一側に変位するように湾曲状に延設されている。また、図４に示されるように支軸３３の軸方向から見て、ペダルアーム３２は、支軸３３回りの或る回転位置において、その一辺部３２ａがフレーム部３１の傾斜板部３１２の円弧辺部３１２ａとの間で鋭角的に交差する。この両者の交差部をコーナー部３８というものとする。

「位置決め治具２０」
図４および図５を参照して位置決め治具２０について説明する。小組立ステーション３（図１）において、図示しない作業台上には、該作業台に載置される矩形平板状の基板１０をベースとする位置決め治具２０が配設されている。基板１０上にはブラケット１１が取り付けられており、このブラケット１１に、上端に音叉形状の二又の支持部１２を有する支持棒１３が立設されている。具体的には、ブラケット１１は方形体状のブロック片からなり、その上面には支持棒１３の下端周りを挿通させる鉛直状の支持孔１１ｃが開設されている。そして、この支持孔１１ｃを横切るようにブラケット１１の側壁には上下一対のピン孔１１ａ，１１ｂが開設されている。支持棒１３の下端周りにも上下一対の挿通孔１３ａ，１３ｂが開設されており、ピン孔１１ａと挿通孔１３ａとを重ねてボルト等のピン体１４を挿通させるとともに、ピン孔１１ｂと挿通孔１３ｂとを重ねてボルト等のピン体１５を挿通させることでブラケット１１に対して支持棒１３が回転不能に立設される。

なお、ブラケット１１の横には、車体組立ライン１で生産される車種毎に合わせて高さの異なる支持棒１３（符号１３´にて示す）を倒した状態で収めておくためのブラケット１１ｄが取り付けられている。支持棒１３´は、１本のピン体１５により倒された状態でブラケット１１ｄに保持される。

基板１０の長手方向一端寄りの１つのコーナー部１０ａ寄りには位置決め棒１７が立設されている。位置決め棒１７の上端近傍には大径部１８が形成され、この大径部１８よりも上方の上端周りは位置決めピン部１９として構成されている。位置決め棒１７の下部の周面には、基板１０の長手方向他端側に向けた開口部２１ａと上方に向けた開口部２１ｂとが形成された方形状の箱体からなるペダル保持部２１が取り付けられている。また、前記コーナー部１０ａと対角に位置する基板１０のコーナー部１０ｂ寄りには、ワイヤーアッシー５０のイコライザー５５に開設された一対の開孔５５ａを挿通するための一対のピン体２２が立設されている。

「回転ハンガー４」
図６および図７を参照して回転ハンガー４について説明する。回転ハンガー４は、床面に架台等を介して載置される円盤状の基台２３と、基台２３の上面中心において軸受２４を介して基台２３に対して回転自在に軸支された鉛直方向を軸方向とする回転軸２５と、回転軸２５の上端に取り付けられて基台２３と同心状に位置し、回転軸２５を介して基台２３に対して回転自在な円盤状の回転板２６と、回転板２６の上面周縁部寄りにおいて円周方向に等間隔（本実施形態では９０度間隔）で立設された４つの支持柱２７と、各支持柱２７において、回転板２６の軸心を中心として放射状に水平方向に延設され、ペダルアッシー３０を保持する保持部である上下一対のフットパーキングブレーキペダルアッシー部支持棒（以降、単に支持棒という）２８，２９と、各支持柱２７において、下方に位置する支持棒２９と同じ高さ位置で支持棒２９と水平直交する方向であっていずれも図７における半時計回り方向に延設され、ワイヤーアッシー５０を保持する保持部であるパーキングブレーキワイヤー先端部支持棒（以降、単に支持棒という）４２と、を有する。隣接し合う支持柱２７は互いに水平状の連結梁２７ａで連結されている。支持棒４２には、略Ｕ字形状の線材からなるフック部材４３が取り付けられている。また、回転板２６の下面４箇所には基台２３上を走行する車輪４０を有したキャスター４４が取り付けられている。

「作用」
前記したように、小組立ステーション３には、アウターチューブ５１で被覆されたパーキングブレーキワイヤー５２が図示しないパレットにより運ばれている。また、ペダルアッシー３０も図示しないパレットにより運ばれている。小組立ステーション３において、作業者は、図４に示すように、ペダルアッシー３０のフレーム部３１の先端部を位置決め治具２０の支持棒１３の上端に二又状に形成された支持部１２に載せるとともに、ペダルアッシー３０のフレーム部３１の一方のフランジ部３１ｂの開孔３１ｃを位置決め棒１７の位置決めピン部１９に通す。ペダルアーム３２は、自重によりペダル部３６が開口部２１ａ，２１ｂを通してペダル保持部２１に載置保持される。以上により、ペダルアッシー３０が基板１０から上方に浮いた状態として位置決め治具２０に位置決めされる。

また、作業者は、パーキングブレーキワイヤー５２の一端側にコイルばね５４を外嵌させ、次いでイコライザー５５の挿通孔５５ｂを通したうえで雄ねじ部５６にアジャスティングナット５７を螺合してワイヤーアッシー５０を完成させる。そして、イコライザー５５の一対の開孔５５ａを一対のピン体２２に挿通させることで、ワイヤーアッシー５０の一端側を位置決め治具２０に保持させる。

次いで作業者は、図４に示すようにパーキングブレーキワイヤー５２の他端寄りをＵ字状に曲げ、パーキングブレーキワイヤー５２の他端をペダルアッシー３０の連結部材３５に開設されている支持孔３１ａに挿通させる。締結環５８ｂは支持孔３１ａよりも小径なので支持孔３１ａを通過するが、締結環５８ａは支持孔３１ａよりも大径なので支持孔３１ａを通過することなくその端面が連結部材３５の支持孔３１ａ周りの裏面に接面する。既述したように締結環５８ａ，５８ｂ間の露出部５９の寸法は連結部材３５の板厚寸法とクリップ部材７０の板厚寸法との合計値よりも若干大きく設定されているので、締結環５８ａの端面が連結部材３５の裏面に接面したとき、連結部材３５の表面と締結環５８ｂの端面との間にはクリップ部材７０の圧入スペースが確保される。

作業者は、この圧入スペースにクリップ部材７０を圧入する。クリップ部材７０は、図１０に示すように、緩く湾曲形成された矩形状の板ばね部材であり、一辺にはアウターチューブ５１の露出部５９を挿通させるための切欠き部７１が形成されている。作業者は切欠き部７１をアウターチューブ５１の露出部５９に嵌め入れるようにクリップ部材７０を取り付け、図８，図９に示すように圧入工具７５を用いてクリップ部材７０の切欠き部７１をその切欠き基端まで露出部５９に押し込む。

圧入工具７５はピン７８周りに回転する上下一対のアーム７６，７７を備える。アーム７６，７７のピン７８よりも各基端側は作業者が握り締める把持部となる。下方のアーム７７においてピン７８よりも先端側には、クリップ７０の上端に形成された折曲部７０ａを押圧するための側面視Ｌ字形を呈した鉤型の押圧部７９が備えられている。また、上方のアーム７６においてピン７８よりも先端側には、ペダルアッシー３０の連結部材３５の上縁面３５ａの下面を支持するための支持部８０が備えられている。図９に示すように、押圧部７９および支持部８０は上下のアーム７６，７７から一方に偏心して位置しているため、クリップ部材７０の圧入時にアウターチューブ５１と圧入工具７５とが干渉することはない。

クリップ部材７０の圧入が完了すると、作業者はペダルアーム３２に取り付けられたブラケット３４の貫通孔３４ａと、パーキングブレーキワイヤー５２の他端に取り付けられた結合環６０の貫通孔６１とを一致させて、ピン体６２を貫通孔３４ａおよび貫通孔６１に挿通する。そして、ピン体６２の先端に開設された割ピン孔６２ａに割ピン６３を挿通し、挿通させた割ピン６３の一対の脚部６３ａを相反する方向に曲げることにより割ピン６３を割ピン孔６２ａに抜け不能に固定する。これにより、ペダルアーム３２とパーキングブレーキワイヤー５２とがブラケット３４を介して連結され、ペダルアーム３２の回転角度に応じてパーキングブレーキワイヤー５２が進退する。

以上により、ペダルアッシー３０とワイヤーアッシー５０とが連結するように組み立てられ、一つのパーキングブレーキアッシー小組品１００として完成する。次いで小組立ステーション３の作業者はパーキングブレーキアッシー小組品１００を位置決め治具２０から取り外し、小組立ステーション３に隣接して配置されている回転ハンガー４の４つの支持柱２７の内で小組立ステーション３に臨む支持柱２７にパーキングブレーキアッシー小組品１００を保持させる。具体的には、図６に示すように上下の支持棒２８，２９にそれぞれパーキングブレーキアッシー小組品１００のコーナー部３７，３８を引っ掛けるように載せる。これによりペダルアッシー３０の部分が支持柱２７に保持される。ワイヤーアッシー５０の部分については、ワイヤーアッシー５０を略Ｕ字状に湾曲させ、アウターチューブ５１の一端側に取り付けられているブラケット５３の一方の貫通孔５３ａを支持棒４２のフック部材４３に引っ掛ける。以上によりパーキングブレーキアッシー小組品１００が支持柱２７の支持棒２７，２８，４２に保持される。なお、図６では便宜上パーキングブレーキアッシー小組品１００を点線にて図示している。

次いで、組付ステーション２の作業者が回転ハンガー４を手で図７における時計回りに回転させ、該作業者の正面に１つのパーキングブレーキアッシー小組品１００を位置させる。該作業者は、割ピン６３，クリップ部材７０の組付け状態、パーキングブレーキワイヤー５２の一端周りのスプリング５４，イコライザー５５，アジャスティングナット５７の組付け状態、アウターチューブ５１の状態等を確認する。パーキングブレーキアッシー小組品１００を支持柱２７に保持させた状態での目視作業となり、作業者の略水平目線上に主にワイヤーアッシー５０とペダルアッシー３０との結合部分やパーキングブレーキワイヤー５２の一端周りが位置するので、作業者にとって容易かつ迅速な確認作業となる。確認の結果、問題がなければパーキングブレーキアッシー小組品１００を回転ハンガー４の支持柱２７から取り外し、車体Ｗ（図１）にパーキングブレーキアッシー小組品１００を組み付ける。

以上のように、本発明は、パーキングブレーキアッシー小組品１００を組み立てる小組立ステーション３と、車体組立ライン１の脇に配置され小組立ステーション３で組み立てたパーキングブレーキアッシー小組品１００を車体Ｗに組み付ける組付ステーション２との間に、鉛直方向の軸周りに回転自在であって円周方向にパーキングブレーキアッシー小組品１００の保持部（本実施形態では支持棒２８，２９，４２）が複数形成された回転ハンガー４を設置し、小組立ステーション３において組み立てたパーキングブレーキアッシー小組品１００を回転ハンガー４の保持部に保持させ、回転ハンガー４を回転させてパーキングブレーキアッシー小組品１００を保持した保持部を組付ステーション２側に位置させ、組付ステーション２において前記保持部からパーキングブレーキアッシー小組品１００を取り外し、車体Ｗに組み付けるようにした。この組み付け方法によれば、パーキングブレーキアッシー小組品１００が組み立てられてから組付ステーション２に供給されるまでの搬送工程において、従来のように床面走行時の振動を伴う搬送台車を用いることがないため、安定した組立状態のままパーキングブレーキアッシー小組品１００を組付ステーション２に供給できる。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は図面に記載した構造に限定されずに様々な設計変更が可能である。

１ 車体組立ライン
２ 組付ステーション
３ 小組立ステーション
４ 回転ハンガー
２６ 回転板
２７ 支持柱
２８，２９ フットパーキングブレーキペダルアッシー部支持棒
３０ フットパーキングブレーキペダルアッシー
３７，３８ コーナー部
４２ パーキングブレーキワイヤー先端部支持棒
４３ フック部材
５０ パーキングブレーキワイヤーアッシー
１００ パーキングブレーキアッシー小組品（組立品）

Claims (3)

1. 組立品を組み立てる小組立ステーションと、車体組立ラインの脇に配置され前記小組立ステーションで組み立てた組立品を車体に組み付ける組付ステーションとの間に、鉛直方向の軸周りに回転自在であって円周方向に組立品の保持部が複数形成された回転ハンガーを設置し、
   前記小組立ステーションにおいて組み立てた組立品を前記回転ハンガーの保持部に保持させ、
   前記回転ハンガーを回転させて前記組立品を保持した保持部を組付ステーション側に位置させ、
   組付ステーションにおいて前記保持部から前記組立品を取り外し、車体に組み付けることを特徴とする組立品の組み付け方法。
2. 組立品を組み立てる小組立ステーションと、車体組立ラインの脇に配置され前記小組立ステーションで組み立てた組立品を車体に組み付ける組付ステーションとの間に設置される回転ハンガーであって、
   鉛直方向の軸周りに回転自在な円盤状の回転板と、
   前記回転板の上面に円周方向に等間隔で立設される複数の支持柱と、
   前記複数の支持柱にそれぞれ備えられ、支持柱から水平状に延設して前記組立品を保持する複数の支持棒と、
   を備えることを特徴とする回転ハンガー。
3. 前記組立品は、フットパーキングブレーキペダルアッシーとパーキングブレーキワイヤーアッシーとが一体に連結されたパーキングブレーキアッシー小組品からなり、
   前記複数の支持棒は、前記フットパーキングブレーキペダルアッシーの２つのコーナー部を引っ掛ける上下一対のフットパーキングブレーキペダルアッシー部支持棒と、前記パーキングブレーキワイヤーアッシーの一端を引っ掛けるフック部材が取り付けられたパーキングブレーキワイヤー先端部支持棒とから構成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転ハンガー。

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