JP2023057892A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲したレールに沿って曲がり易い搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１０は、一対の第１レール２１０と、一対の第１レール２１０に沿って移動可能な本体１００と、を有する。本体１００は、荷物を保持可能な保持部１８０を有する。一対の第１レール２１０は、水平面内で湾曲した湾曲領域２８０を有する。一対の第１レール２１０のうちの一方が、一対の第１レール２１０のうちの他方よりも上方に位置する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関する。

工場や倉庫等で、各種荷物を搬送するために利用される搬送装置が知られている。

この種の搬送装置は、型鋼やパイプ材等の上部に直接ローラを乗せ、このローラから吊り下げ部材を延ばした構造を有する。特許文献１は、上下方向でローラを挟む車輪によって車体を保持した状態で走行可能な搬送装置を開示する。

特開平１０－３３００７２号公報

特許文献１に記載された搬送装置は、レールの上部と下部のそれぞれに、一対の前輪と一対の後輪とを備えている。このような車体が湾曲したレールに沿って曲がろうとすると、内輪差及び外輪差の影響により、曲がり難いことがある。

したがって、湾曲したレールに沿って曲がり易い搬送装置が望まれる。

一態様に係る搬送装置は、一対の第１レールと、荷物を保持可能な保持部を有し、前記一対の第１レールに沿って移動可能な本体と、を有する。前記一対の第１レールは、水平面内で湾曲した湾曲領域を有する。前記一対の第１レールのうちの一方が、前記一対の第１レールのうちの他方よりも上方に位置する。

上記態様によれば、湾曲したレールに沿って曲がり易い搬送装置を提供することができる。

図１は、一実施形態に係る搬送装置の模式図である。 図２は、搬送装置を構成する本体の模式図である。 図３は、搬送装置を構成する本体の模式的斜視図である。 図４は、搬送装置を構成する本体の模式的側面図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。以下の図面において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることがあることに留意すべきである。

図１は、一実施形態に係る搬送装置の模式図である。図２は、搬送装置を構成する本体の模式図である。図３は、搬送装置を構成する本体の模式的斜視図である。図４は、搬送装置を構成する本体の模式的側面図である。なお、図３及び図４では、説明の都合上、本体取り付けられている保持部は図示されていないことに留意されたい。

搬送装置１０は、少なくとも一対のレール２１０，２２０と、当該一対のレール２１０，２２０に沿って移動可能な本体１００と、を有する。本実施形態では、搬送装置１０は、一対の第１レール２１０と、一対の第２レール２１０と、を有する。図１では、レール２１０，２２０の一区間のみが示されているが、レール２１０，２２０は図に示す区間よりも長い区間にわたって延びていてよい。

一対の第１レール２１０及び一対の第２レール２１０は、レール支持部２５０に支持されていてよい。レール支持部２５０はレールに沿って形成されていてよい。

一対の第１レール２１０のうちの一方は、一対の第１レール２１０のうちの他方に沿って延びている。一対の第１レール２１０は、後述する本体１００の第１車体１１０に設けられた左右一対の第１車輪１１２用のレールである。

第２レール２２０は、レール支持部２５０に関して一対の第１レール２１０とは反対側に設けられている（特に図４参照）。なお、図１では、第２レール２２０は、レール支持部２５０に隠れた位置に設けられていることに留意されたい。一対の第２レール２２０のうちの一方は、一対の第２レール２２０のうちの他方に沿って延びている。一対の第２レール２２０は、後述する本体１００の第２車体１２０に設けられた左右一対の第２車輪１２２用のレールである。

本体１００は、第１車体１１０と第２車体１２０を備えていてよい。第１車体１１０は、第１基部１１４と、一対の第１レール２１０上を移動可能な少なくとも一対の第１車輪１１２と、を備えていてよい。本実施形態では、第１車体１１０は、前輪と後輪に相当する二対の第１車輪１１２、すなわち４つの第１車輪１１２を有する。

左右対になる第１車輪１１２は、第１シャフト１１３によって連結されていてよい。これにより、対になる第１車輪１１２は、一緒に回転可能に構成される。ここで、第１シャフト１１３は、第１基部１１４に対して回転可能に取り付けられていてよい。

第２車体１２０は、第２基部１２４と、一対の第２レール２２０上を移動可能な少なくとも一対の第２車輪１２２と、を備えていてよい。本実施形態では、第２車体１２０は、前輪と後輪に相当する二対の第２車輪１２２、すなわち４つの第２車輪１２２を有する。

左右対になる第２車輪１２２は、第２シャフト１２３によって連結されていてよい。これにより、対になる第２車輪１２２は、一緒に回転可能に構成される。ここで、第２シャフト１２３は、第２基部１２４に対して回転可能に取り付けられていてよい。

第１車体１１０と第２車体１２０は、互いに連結されており、一対の第１レール２１０及び一対の第２レール２２０に沿って一緒に移動する。

第１車体１１０と第２車体１２０は、第１車輪１１２と第２車輪１２２が互いに対向するよう、互いに重なって設けられていてよい（図４参照）。具体的には、第１車輪１１２と第２車輪１２２は、一対の第１レール２１０及び一対の第２レール２２０を挟むよう配置される。したがって、第１車体１１０と第２車体１２０は、一対の第１レール２１０及び一対の第２レール２２０を挟んだ状態で、一対の第１レール２１０及び一対の第２レール２２０に沿って移動する。

搬送装置１０は、第１車体１１０と第２車体１２０とを連結し、第１車体１１０と第２車体１２０とを互いに近接させるよう付勢する第１弾性部材１３０を有していてよい。具体的には、第１弾性部材１３０は、第１車体１１０の第１基部１１４と第２車体１２０の第２基部１２４との間でかけ渡されていてよい。本実施形態では、第１弾性部材１３０は、左右一対のレール支持部２５０どうしの間に位置する。

第１弾性部材１３０は、例えばばねのような部材によって構成されていてよい。例えば、第１弾性部材１３０は、自然長から延ばされた状態で第１車体１１０の第１基部１１４と第２車体１２０の基部１２４との間でかけ渡されている。したがって、第１弾性部材１３０は、第１車体１１０の基部１１４と第２車体１２０の基部１２４とを近接させるよう付勢することができる。これにより、第１車体１１０の一対の第１車輪１１２と第２車体１２０の一対の第２車輪１２２とが、それぞれ第１レール２１０及び第２レール２２０に向けて押圧される。このようにして、本体１００は、互いに第１レール２１０及び第２レール２２０を保持した状態で、第１レール２１０及び第２レール２２０に沿って移動可能になる。

本体１００は、本体１００に回動可能に取り付けられた一対のアーム１４６と、一対のアーム１４６のそれぞれに設けられた一対のサイド車輪１４０と、一対のサイド車輪１４０を互いに離間させるよう一対のアーム１４６を付勢する第２弾性部材１４２と、を有していてよい。

アーム１４６は、回動軸まわりに回動可能に構成されている。アーム１４６の先端にサイド車輪１４０が取り付けられている。これにより、サイド車輪１４０は、左右方向に回動可能に構成される。

第２弾性部材１４２は、例えばばねのような部材によって構成されていてよい。第２弾性部材１４２は、サイド車輪１４０をレール支持部２５０に対して内側から外側へ押圧させるよう、アーム１４６を付勢している。これにより、左右一対のサイド車輪１４０は、互いに離間するよう付勢されている。したがって、左右一対のサイド車輪１４０は、一対のレール支持部２５０を内側から外側へ向けて押圧するよう構成される。本実施形態では、本体の前後の両箇所に、一対のサイド車輪１４０が設けられている。

本体１００は、荷物を保持可能な保持部１８０，１８２を有していてよい。当該保持部は、荷物を積載可能なトレイ１８０と、荷物を吊り下げた状態で保持可能な吊り下げ部材１８２のうちの少なくとも一方を有していてよい。保持部１８０，１８２は、支持構造１８４によって第１車体１１０及び／又は第２車体１２０に支持されていてよい。

一対の第１レール２１０は、水平面内で湾曲した湾曲領域２８０を有していてよい。この場合、一対の第１レール２１０のうちの一方が、一対の第１レール２１０のうちの他方よりも上方に位置する。すなわち、一対の第１レール２１０のうちの一方が、水平面に直交する高さ方向Ｈにおいて、一対の第１レール２１０のうちの他方よりも上方に位置する（図１参照）。この場合、第１車体１１０、より具体的にはシャフト１１３で連結された一対の第１車輪１１２は、水平面から傾斜して配置される。言い換えると、シャフト１１３，１２３は、水平面に傾斜した方向Ａに沿って傾斜する。したがって、シャフト１１３で連結された一対の第１車輪１１２は、水平面から傾斜した状態で湾曲領域２８０を移動する。この傾斜により、前輪と後輪の内輪差及び外輪差が小さくなるため、本体１００は、よりスムーズに一対の第１レール２１０に沿って走行可能となる。

同様に、一対の第２レール２２０も、水平面内で湾曲した湾曲領域２８０を有していてよい。言い換えると、一対の第２レール２２０のうちの一方が、一対の第２レール２２０のうちの他方よりも上方に位置する。これにより、第２車体１２０、より具体的にはシャフト１２３で連結された一対の第２車輪１２２は、水平面から傾斜して配置される。したがって、本体１００は、よりスムーズに一対の第２レール２２０に沿って走行可能となる。

内輪差と外輪差を小さくするという観点では、シャフト１１３，１２３で連結された一対の第１車輪１１２及び一対の第２車輪１２２の、水平面から傾斜角は、例えば３０°～９０°、好ましくは４５°～９０°、より好ましくは６０°～９０°であってよい。

この場合であっても、前述した保持部２８０としてのトレイは、水平面に沿って配向されることが好ましい。したがって、保持部２８０としてのトレイは、シャフト１１３，１２３に関して傾斜して設けられていてよい。

上記実施形態では、少なくとも一対の第１車輪１１２と少なくとも一対の第２車輪１２２が、一対の第１レール２１０及び一対の第２レール２２０を挟んだ状態となっている。したがって、第１車体１１０及び第２車体１２０が傾斜した状態であっても、本体１１０が一対の第１レール２１０及び一対の第２レール２２０から離脱することなく走行することができる。

さらに、前述したサイド車輪１４０は、一対の第１レール２１０及び／又は一対の第２レール２２０どうしの間で本体１００を保持するよう作用する。したがって、仮に、第１車輪１１０及び／又は第２車輪１２０が一対の第１レール２１０及び／又は一対の第２レール２２０から脱輪しかけたとしても、本体１００は、サイド車輪１４０の作用により、一対の第１レール２１０及び／又は一対の第２レール２２０どうしの間で保持される。これにより、本体１００がより安定的に保持される。特に、一対の第１レール２１０及び／又は一対の第２レール２２０が湾曲領域を有していたとしても、本体１００は、第２弾性部材１４２の作用により、安定的に保持されることになる。

図示した実施形態では、例えば桁のように、一対の第１レール２１０及び／又は一対の第２レール２２０どうしを連結する連結部材は、一対の第１レール２１０及び／又は一対の第２レール２２０どうしの間に設けられていない。一対の第１レール２１０及び／又は一対の第２レール２２０どうしを連結する連結部材２７０は、一対の第１レール２１０及び／又は一対の第２レール２２０どうしの間の空間をさけて設けられている。図示した態様では、連結部材２７０は、一対のレール２１０，２２０のうちの一方から上方へ延びた第１部分２７２と、一対のレール２１０，２２０のうちの他方から上方へ延びた第２部分２７４と、第１部分２７２と第２部分２７４を連結する連結部分２７３と、を有する。これにより、連結部材２７０は、第１車体１１０及び第２車体１２０の組み合わせを含む本体１００に干渉することなく、一対のレール２１０，２２０のうちの一方と他方とを互いに連結することができる。

連結部材２７０を構成する第２部分２７４は、壁面に取り付け可能な第１取付面を形成していてよい。すなわち、第２部分２７４は、ボルトやアンカーのような締結部材によって壁面に取り付けられていてよい。ここで、第２部分２７４が取り付けられる壁面は、水平面に対して略直交する方向に建てられた壁であってよい。

連結部材２７０を構成する連結部分２７３は、壁面に取り付け可能な第２取付面を形成していてよい。すなわち、連結部分２７３は、ボルトやアンカーのような締結部材によって壁面に取り付けられていてよい。この場合、第２取付面は、前述した第１取付面に関して直交していてよい。この場合、第２部分２７４が取り付けられる壁面は、水平面に対して略平行な天井のような壁であってよい。

また、必要に応じて、第２取付面、すなわち連結部材２７０を構成する連結部分２７３が、水平面に対して略直交する方向に建てられた壁に取り付けられてもよい。

上述したように、実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替の実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１０ 搬送装置
１００ 本体
１１０ 第１車体
１１２ 第１車輪
１２０ 第２車体
１２２ 第２車輪
１３０ 第１弾性部材
１４０ サイド車輪
１４２ 第２弾性部材
２１０ 第１レール
２２０ 第２レール
２５０ レール支持部

Claims (6)

1. 一対の第１レールと、
   荷物を保持可能な保持部を有し、前記一対の第１レールに沿って移動可能な本体と、を有し、
   前記一対の第１レールは、水平面内で湾曲した湾曲領域を有し、
   前記一対の第１レールのうちの一方が、前記一対の第１レールのうちの他方よりも上方に位置する、搬送装置。
2. 前記一対の第１レールを支持するレール支持部と、
   前記レール支持部に関して前記一対の第１レールとは反対側に設けられた一対の第２レールと、を有し、
   前記本体は、
   前記一対の第１レール上を移動可能な少なくとも一対の第１車輪を備えた第１車体と、
   前記一対の第２レール上を移動可能な少なくとも一対の第２車輪を備えた第２車体と、
   を有する、請求項１に記載の搬送装置。
3. 第１車体と第２車体とを連結し、第１車体と第２車体とを互いに近接させるよう付勢する第１弾性部材を有する、請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記本体に回動可能に取り付けられた一対のアームと、
   一対のアームのそれぞれに設けられた少なくとも一対のサイド車輪と、
   前記少なくとも一対のサイド車輪を互いに離間させるよう前記一対のアームを付勢する第２弾性部材と、を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 壁面に取り付け可能な第１取付面と、
   天井面に取り付け可能な第２取付面と、を有し、
   前記第２取付面は、前記第１取付面に関して直交している、請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記保持部は、前記荷物を積載可能なトレイと、前記荷物を吊り下げた状態で保持可能な吊り下げ部材のうちの少なくとも一方を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
   
   

Images