JP2005008314A - フリクション駆動式トロリーコンベヤ - Google Patents
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Abstract
【課題】トロリー構造の高さ方向のコンパクト化を実現するとともに、水平曲がり領域におけるコンベヤ設置の省スペース化を実現することができ、搬送物を確実に搬送できるフリクション駆動式トロリーコンベヤを提供すること。
【解決手段】搬送ラインＬに沿った中空状搬送レール１１内を走行するガイドローラ１２ａ、１２ａと走行車輪１２ｂ、１２ｂを備えるとともに搬送物Ｗを吊着して中空状搬送レール１１に沿って移動する多数の搬送トロリー１２と、この先行する搬送トロリー１２の後端軸支部１２ｆと後続する搬送トロリー１２の先端軸支部１２ｅに横架状態で軸支して搬送ラインＬの水平曲がり領域で中空状搬送レール１１の内周側スリット１１ｄから張り出しながら周回移動するとともに搬送ラインＬの直線領域で中空状搬送レール１１内を直線移動する連結用受動バー１３と、前記連結用受動バー１３を摺動するフリクション駆動手段１５とで構成されたフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０。
【選択図】 図４
【解決手段】搬送ラインＬに沿った中空状搬送レール１１内を走行するガイドローラ１２ａ、１２ａと走行車輪１２ｂ、１２ｂを備えるとともに搬送物Ｗを吊着して中空状搬送レール１１に沿って移動する多数の搬送トロリー１２と、この先行する搬送トロリー１２の後端軸支部１２ｆと後続する搬送トロリー１２の先端軸支部１２ｅに横架状態で軸支して搬送ラインＬの水平曲がり領域で中空状搬送レール１１の内周側スリット１１ｄから張り出しながら周回移動するとともに搬送ラインＬの直線領域で中空状搬送レール１１内を直線移動する連結用受動バー１３と、前記連結用受動バー１３を摺動するフリクション駆動手段１５とで構成されたフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物を吊り下げ搬送するトロリーコンベヤであって、特に、自動車製造ラインにおいて自動車ボディーを天井より吊り下げ搬送し、溶接工程、塗装工程などの各種工程へ搬送するためのトロリーコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送物を吊り下げ搬送するフリクション駆動式トロリーコンベヤは、図７乃至図９に示すように、搬送ラインＬに沿って延設した円形断面を有する搬送レール３１と、前記搬送レール３１の下面部分をレール長手方向に所定間隔で担持する多数のＪ字状レール吊設部材３２と、前記搬送レール３１の上面部分をレール長手方向に滑動する多数の逆Ｊ字状フック部材３３と、前記逆Ｊ字状フック部材３３の相互間に横架されて搬送物Ｗを吊着する搬送用従動バー３４と、前記搬送ラインＬに沿って離間配置されるとともに前記搬送用従動バー３４の両側面を挟装して搬送方向に摺動するフリクション駆動手段３６とで構成され、搬送物Ｗを吊着する搬送用従動バー３４の一側面に当接して摺動させるフリクションローラ３６Ａを搬送ラインＬに沿って多数配置することによって、フリクションで搬送用従動バー３４に吊着された搬送物Ｗを搬送方向に順次搬送するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８０７１５号公報（図１−図４）
【０００４】
ところが、従来のフリクション駆動式トロリーコンベヤにおいては、以下のような問題があった。
すなわち、図７乃至図８に示すように、滑車３３Ａを上端部分に取り付けた逆Ｊ字状フック部材３３が採用されているため、搬送レール３１の下方をＪ字状レール吊設部材３２で支持したり、逆Ｊ字状フック部材３３の下端部分に搬送用従動バー３４との連結部を配置する必要があった。
したがって、搬送レール３１を走行する滑車３３Ａとフリクションローラ３６Ａなどで摺動させる搬送用従動バー３４との間に充分な間隔を確保しなければならないため、トロリー構造の全体高さＨがかさ高になって、コンベヤ設置建屋内の高さ方向のスペースを大きく確保しなければならず、コンベヤのコンパクト化が達成できないという問題があった。
【０００５】
また、図９に示すように、コンベヤ設置建屋内における搬送ラインＬの水平曲がり領域では、逆Ｊ字状フック部材３３が搬送レール３１の円弧軌跡に沿って移動するのに対して、前記搬送用従動バー３４が弦を形成する２点支持状態で追従しながら搬送方向を転換するようになっている。
したがって、コンベヤ設置の省スペース化を図るために、水平曲がり領域の曲率半径を縮小しようとすると、搬送用従動バー３４が搬送レール３１の円弧軌跡から大幅にはみ出して搬送バランスが崩れた不安定な搬送や周辺配置物との接触障害などを起こす恐れがあり、水平曲がり領域の曲率半径を縮小することができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、トロリー構造の高さ方向のコンパクト化を実現するとともに、水平曲がり領域におけるコンベヤ設置の省スペース化を実現することができ、搬送物を確実に搬送できるフリクション駆動式トロリーコンベヤを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本請求項１の発明であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、搬送ラインに沿って敷設した中空状搬送レールと、前記中空状搬送レール内に形成したガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えるとともに搬送物を吊着して中空状搬送レールに形成した下部スリットに沿って搬送物を吊着しながら移動する多数の搬送トロリーと、前記中空状搬送レール内において先行する搬送トロリーの後端軸支部と後続する搬送トロリーの先端軸支部に横架状態で軸支して搬送ラインの水平曲がり領域で中空状搬送レールの内周側スリットから張り出しながら周回移動するとともに搬送ラインの直線領域で中空状搬送レール内を直線移動する連結用受動バーと、前記中空状搬送レールに形成した上部スリットからフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接して連結用受動バーを摺動するフリクション駆動手段とで構成されていることによって、前記課題を解決したものである。
【０００８】
本請求項２の発明であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、請求項１記載の発明に加えて、前記搬送トロリーの先端軸支部と後端軸支部が、走行車輪を備えて搬送物を吊着している搬送トロリーの中央部に対して走行方向にオフセット配置されていることにより、前記課題を更に解決したものである。
【０００９】
なお、本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤにおける搬送用従動バーとフリクションローラとの具体的な摺動形態については、連結用受動バーを搬送方向に確実に摺動させることができる摺動形態であれば、相互に凹凸状態となるような曲面を形成した形態、相互に平坦面を形成した摺動形態のいずれであっても差し支えないが、動力伝達効率などを考慮すると、連結用受動バーの上部摺動面とフリクションローラの摺動面の双方を平坦面で構成することが良い。
【００１０】
さらに、本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤにおけるフリクション駆動手段の配置レイアウトについては、装置構成の簡素化を図るうえで、連結用受動バーのそれぞれに１対１対応して配置する必要はなく、特に、搬入エリア、曲線コーナー、搬出エリアなどの大きな搬送動力が特に必要とされる位置に適宜配置することが好ましい。
【００１１】
【作用】
本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤは、搬送トロリーの相互間に横架した連結用受動バーとこの連結用受動バーの上部摺動面に当接するフリクション駆動手段とで構成されていることによって、連結用受動バーがフリクション駆動手段との間で摺動してフリクションによる搬送力を得る、所謂、フリクション駆動機能を発揮する。
【００１２】
そして、フリクション駆動手段のフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接させたことによって、連結用受動バーに対するフリクションローラの押し付け力が中空状搬送レール内の走行面から鉛直方向に働く反力と対向するので、フリクションローラが連結用受動バーに対して確実に摺動する、所謂、摺動維持機能を発揮する。
【００１３】
また、搬送トロリーが中空状搬送レール内に形成されたガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えていることによって、この搬送トロリーに吊着された搬送物が中空状搬送レールに沿って円滑に移動するので、搬送物の吊着姿勢を搬送方向の前後と左右に安定させる、所謂、吊着姿勢安定化機能を発揮する。
【００１４】
しかも、連結用受動バーが中空状搬送レール内において先行する搬送トロリーの後端軸支部と後続する搬送トロリーの先端軸支部に横架状態で軸支されていることによって、連結用受動バーが搬送ラインの水平曲がり領域における円弧軌跡に対して中空状搬送レールの内周側スリットから張り出しながら弦を形成する２点支持状態で円滑に追従しながら搬送方向の周回移動する、所謂、円弧ライン追従機能を発揮する。
【００１５】
さらに、搬送トロリーの先端軸支部と後端軸支部が搬送トロリーの中央部に対して走行方向にオフセット配置されていることによって、従来のような搬送トロリーの中央部を一連の屈曲点とした従来のトロリーコンベヤに比較すると、屈曲支点を倍増したことになるため、搬送ラインの水平曲がり領域における円弧軌跡に対してより一段と円滑に追従する。
【００１６】
【実施例】
本発明の一実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、自動車ボディーＷを溶接工程に移動するために吊着状態で搬送するためのものであって、以下、図面に基づいて説明する。
【００１７】
まず、図１乃至図６は、本発明の一実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤに関する図であって、図１は、搬送ラインの直線領域における搬送状態を示す概要図であり、図２は、図１のＡで囲んだ部分の拡大図であり、図３は、図２のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す断面図であり、図４は、図２のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す断面図であり、図５は、搬送ラインの水平曲がり領域における搬送状態を示す断面図であり、図６は、搬送ラインの水平曲がり領域における搬送状態を示す概念図である。
【００１８】
図１乃至図２に示すように、本実施例におけるフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０は、搬送ラインに沿って敷設された鋼材からなる中空状搬送レール１１と、この中空状搬送レール１１を走行して搬送物Ｗを吊着するための搬送トロリー１２と、前記中空状搬送レール１１内で搬送トロリー１２の相互間に横架された連結用受動バー１３と、この連結用受動バー１３を摺動するフリクション駆動手段１５とで構成され、搬送トロリー１２に吊着された搬送物Ｗを搬送ラインＬに沿って順次搬送するようになっている。
なお、図１に示す本実施例では、搬送物Ｗを２基の搬送トロリー１２で吊着している例を示す。
【００１９】
そこで、前記中空状搬送レール１１について図３乃至図５に基づいて詳しく説明すると、搬送ラインＬに沿って左右両側から対向配置したレールユニット１１ａ、１１ａで構成され、この中空状搬送レール１１の上方には、フリクション駆動手段１５や後述するレール支持用ブラケット１６などを任意間隔で取り付けるための上部スリット１１ｂが搬送ラインＬに沿って形成され、また、中空状搬送レール１１の下方には、搬送トロリー１２が搬送ラインＬに沿って移動する下部スリット１１ｃが形成されている。
特に、図５に示すように、搬送ラインＬの水平曲がり領域における中空状搬送レール１１の内周側には、搬送トロリー１２の相互間に横架された連結用受動バー１３が周回移動する際に中空状搬送レール１１からの張り出しを許容する内周側スリット１１ｄが形成されている。
【００２０】
また、前記中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂには、搬送ラインＬに沿って吊り下げ配置された上下一対の挟持プレート１６ａ、１６ｂなどからなるレール支持用ブラケット１６を、レールユニット１１ａ、１１ａの両側端部に対して挟持状態で設けることができるため、中空状搬送レール１１の吊り下げ位置を搬送ラインＬに沿って自由に設定もしくは変更できるので、搬送ラインＬのレイアウト設計を簡便にすることができる。
【００２１】
そして、前記中空状搬送レール１１の内部には、搬送ラインＬに沿って搬送トロリー１２を走行させる左右一対の垂直なガイド面１１ｅ、１１ｅと左右一対の水平な走行面１１ｆ、１１ｆが形成されている。
なお、前記左右一対の水平な走行面１１ｆ、１１ｆは、搬送トロリー１２を左右バランスさせて走行させるために中空状搬送レール１１の内部低位置に配置されており、左右一対の垂直なガイド面１１ｅ、１１ｅは、搬送トロリー１２を搬送方向にガタツキなく円滑に走行させるために前記中空状搬送レール１１の走行面１１ｆ、１１ｆよりもさらに低位置に配置されている。
【００２２】
つぎに、本実施例で採用している搬送トロリー１２の具体的構造について詳しく説明すると、中空状搬送レール１１内のガイド面１１ｅ、１１ｅを走行する前後一対のガイドローラ１２ａ、１２ａと中空状搬送レール１１内の走行面１１ｆ、１１ｆを走行する左右一対の走行車輪１２ｂ、１２ｂを備え、搬送トロリー１２に搬送物Ｗを吊着させる場合は、中空状搬送レール１１から下方に突出して左右両側へ揺動自在となるハンガー１２ｃを備え、このハンガー１２ｃに搬送物Ｗを吊着するようになっている。
そして、前記搬送トロリー１２は、搬送物Ｗを吊着する中央部１２ｄに対して走行方向にオフセット配置されて前記連結用受動バー１３の両端を軸支する先端軸支部１２ｅと後端軸支部１２ｆとを備えている。
【００２３】
したがって、このような搬送トロリー１２によれば、中央部１２ｄに吊着された搬送物Ｗが中空状搬送レール１１に沿って円滑に移動するので、搬送物Ｗの吊着姿勢を搬送方向の前後と左右に安定させる吊着姿勢安定化機能を発揮する。
なお、図３乃至図４に示す搬送トロリー１２は、図１乃至図２から明らかなように、ハンガー１２ｃを備えていないものであるが、ハンガー１２ｃの取り付け形態を図示するために便宜的に付記している。
【００２４】
他方、前記連結用受動バー１３には、中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂからフリクション駆動手段１５を当接させる平坦な上部摺動面１３ａが形成されており、フリクション駆動手段１５からの摺動力を損失することなく十分な動力伝達効率を発揮させるようになっている。
【００２５】
また、前記搬送トロリー１２の先端軸支部１２ｅと後端軸支部１２ｆが搬送トロリー１２の中央部１２ｄに対して走行方向にオフセット配置されているため、図６に示すように、連結用受動バー１３は、中空状搬送レール１１内において先行する搬送トロリー１２の後端軸支部１２ｆと後続する搬送トロリー１２の先端軸支部１２ｅに横架状態で軸支される。
したがって、前記連結用受動バー１３は、図３に示すように、搬送ラインＬの直線領域で中空状搬送レール１１内を直線移動するとともに、図５に示すように、搬送ラインＬの水平曲がり領域で中空状搬送レール１１の内周側スリット１１ｄから張り出しながら周回移動するようになっている。
【００２６】
前記フリクション駆動手段１５は、図２および図４に示すように、中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂから連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａに当接するＮＢＲ製またはポリウレタン製のフリクションローラ１５ａを備えており、このフリクションローラ１５ａは、モータ１５ｂから減速機１５ｃを介して回動されて、搬送ラインＬの直線領域で連結用受動バー１３を搬送方向に摺動させるようになっている。
そして、前記フリクション駆動手段１５は、フリクションローラ１５ａが連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａを押圧するための押圧スプリング１５ｄ、枢軸部１５ｅなどからなるバネ付勢機構を備えて、フリクションローラ１５ａが連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａに対して空転することなく確実に当接して搬送力を付加できるようになっている。
【００２７】
さらに、前記フリクション駆動手段１５は、取り付け用ブラケット１５ｆなどを用いて、上部スリット１１ｂが開口するレールユニット１１ａ、１１ａの両側端部に対して挟持状態で設けられるので、搬送ラインＬの直線領域に沿った如何なる取り付け位置であっても配置することができ、搬送ラインＬの駆動源として自由にレイアウト配置できる。
【００２８】
このようにして得られた本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０は、中空状搬送レール１１内で搬送トロリー１２、１２の相互間に横架された連結用受動バー１３と中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂからフリクションローラ１５ａを連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａに当接するフリクション駆動手段１５とで構成されていることによって、連結用受動バー１３がフリクションローラ１５ａとの間で摺動して搬送力を得るフリクション駆動機能を発揮するとともに、連結用受動バー１３に対するフリクションローラ１５ａの押し付け力が中空状搬送レール１１内の走行面１１ｆ、１１ｆから鉛直方向に働く反力と対向して、フリクションローラ１５ａが連結用受動バー１３に対して確実に摺動する摺動維持機能を発揮することができる。
【００２９】
また、前記搬送トロリー１２が中空状搬送レール１１内のガイド面１１ｅ、１１ｅを走行する前後一対のガイドローラ１２ａ、１２ａと走行面１１ｆ、１１ｆを走行する左右一対の走行車輪１２ｂ、１２ｂとを備えていることによって、この搬送トロリー１２が中空状搬送レール１１に沿って円滑に安定して移動するので、搬送トロリー１２に吊着された搬送物Ｗを常に搬送方向の前後と左右に安定させる吊着姿勢安定化機能を発揮するとともに、連結用受動バー１３が搬送ラインＬの水平曲がり領域における円弧軌跡に対して中空状搬送レール１１の内周側スリット１１ｄから張り出しながら弦を形成する２点支持状態で円滑に追従しながら搬送方向の転換する円弧ライン追従機能を発揮する。
【００３０】
さらに、前記搬送トロリー１２の先端軸支部１２ｅと後端軸支部１２ｆが搬送トロリーの中央部１２ｄに対して走行方向にオフセット配置されていることによって、従来のような搬送トロリー３３の中央部３３Ｂを一連の屈曲点とした従来のトロリーコンベヤに比較すると、屈曲支点を倍増したことになるため、搬送ラインＬの水平曲がり領域における円弧軌跡に対してより一段と円滑に追従する。
【００３１】
以上のとおりであるから、本実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０は、トロリー構造のかさ高さｈのコンパクト化と水平曲がり領域でのコンベヤ設置の省スペース化を実現して確実かつ円滑な搬送を達成することができるなど、その取り扱い上の効果は甚大である。
【００３２】
【発明の効果】
このようにして得られた本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤは、本発明に特有のコンベヤ構造を有しているので、以下のような効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１記載のフリクション駆動式トロリーコンベヤは、中空状搬送レール内で搬送トロリーの相互間に横架された連結用受動バーと中空状搬送レールに形成された上部スリットからフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接するフリクション駆動手段とで構成されていることによって、連結用受動バーがフリクションローラとの間で摺動して搬送力を得るフリクション駆動機能とフリクションローラが連結用受動バーに対して確実に摺動する摺動維持機能とを発揮するので、従来のフリクション駆動式トロリーコンベヤのようなフリーローラを用いることなく、フリクション駆動手段の簡素化、小型化、軽量化を実現することができる。
【００３３】
また、搬送トロリーが中空状搬送レール内に形成されたガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えているとともに連結用受動バーが中空状搬送レール内において先行する搬送トロリーの後端軸支部と後続する搬送トロリーの先端軸支部に横架状態で軸支されていることによって、搬送物の吊着姿勢安定化機能を発揮するとともに連結用受動バーが搬送ラインの水平曲がり領域で中空状搬送レールの内周側スリットから張り出しながら周回移動する円弧ライン追従機能を発揮することができ、しかも、トロリー構造のかさ高さｈのコンパクト化と水平曲がり領域でのコンベヤ設置の省スペース化を実現して確実かつ円滑な搬送を達成することができる。
【００３４】
さらに、搬送トロリーの先端軸支部と後端軸支部が搬送トロリーの中央部に対して走行方向にオフセット配置されていることによって、従来のような搬送トロリーの中央部を屈曲支点とした従来のトロリーコンベヤに比較すると、屈曲支点を倍増することができるため、搬送ラインの水平曲がり領域における円弧軌跡に対してより一段と順応するので、トロリー構造のコンパクト化と水平曲がり領域での省スペース化をより一段と実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤの直線領域における搬送状態を示す概要図。
【図２】図１のＡで囲んだ部分の拡大図。
【図３】図２のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す断面図。
【図４】図２のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す断面図。
【図５】水平曲がり領域における搬送状態を示す断面図
【図６】水平曲がり領域における連結用受動バーの連結状態を示す図。
【図７】従来の直線領域における搬送状態を示す概要図。
【図８】図７のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図。
【図９】水平曲がり領域における連結用受動バーの連結状態を示す図。
【符号の説明】
１０ ・・・ フリクション駆動式トロリーコンベヤ
１１ ・・・ 中空状搬送レール
１１ａ・・・ レールユニット
１１ｂ・・・ 上部スリット
１１ｃ・・・ 下部スリット
１１ｄ・・・ 内周側スリット
１１ｅ・・・ ガイド面
１１ｆ・・・ 走行面
１２ ・・・ 搬送トロリー
１２ａ・・・ ガイドローラ
１２ｂ・・・ 走行車輪
１２ｃ・・・ ハンガー
１２ｄ・・・ 中央部
１２ｅ・・・ 先端軸支部
１２ｆ・・・ 後端軸支部
１３ ・・・ 連結用受動バー
１３ａ・・・ 上部摺動面
１５ ・・・ フリクション駆動手段
１５ａ・・・ フリクションローラ
１５ｂ・・・ モータ
１５ｃ・・・ 減速機
１５ｄ・・・ 押圧スプリング
１５ｅ・・・ 枢軸部
１５ｆ・・・ 取り付け用ブラケット
１６ ・・・ レール支持用ブラケット
１６ａ・・・ 挟持プレート
１６ｂ・・・ 挟持プレート
Ｗ ・・・ 搬送物（自動車ボディ）
Ｌ ・・・ 搬送ライン
Ｈ，ｈ・・・ かさ高さ
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物を吊り下げ搬送するトロリーコンベヤであって、特に、自動車製造ラインにおいて自動車ボディーを天井より吊り下げ搬送し、溶接工程、塗装工程などの各種工程へ搬送するためのトロリーコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送物を吊り下げ搬送するフリクション駆動式トロリーコンベヤは、図７乃至図９に示すように、搬送ラインＬに沿って延設した円形断面を有する搬送レール３１と、前記搬送レール３１の下面部分をレール長手方向に所定間隔で担持する多数のＪ字状レール吊設部材３２と、前記搬送レール３１の上面部分をレール長手方向に滑動する多数の逆Ｊ字状フック部材３３と、前記逆Ｊ字状フック部材３３の相互間に横架されて搬送物Ｗを吊着する搬送用従動バー３４と、前記搬送ラインＬに沿って離間配置されるとともに前記搬送用従動バー３４の両側面を挟装して搬送方向に摺動するフリクション駆動手段３６とで構成され、搬送物Ｗを吊着する搬送用従動バー３４の一側面に当接して摺動させるフリクションローラ３６Ａを搬送ラインＬに沿って多数配置することによって、フリクションで搬送用従動バー３４に吊着された搬送物Ｗを搬送方向に順次搬送するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８０７１５号公報（図１−図４）
【０００４】
ところが、従来のフリクション駆動式トロリーコンベヤにおいては、以下のような問題があった。
すなわち、図７乃至図８に示すように、滑車３３Ａを上端部分に取り付けた逆Ｊ字状フック部材３３が採用されているため、搬送レール３１の下方をＪ字状レール吊設部材３２で支持したり、逆Ｊ字状フック部材３３の下端部分に搬送用従動バー３４との連結部を配置する必要があった。
したがって、搬送レール３１を走行する滑車３３Ａとフリクションローラ３６Ａなどで摺動させる搬送用従動バー３４との間に充分な間隔を確保しなければならないため、トロリー構造の全体高さＨがかさ高になって、コンベヤ設置建屋内の高さ方向のスペースを大きく確保しなければならず、コンベヤのコンパクト化が達成できないという問題があった。
【０００５】
また、図９に示すように、コンベヤ設置建屋内における搬送ラインＬの水平曲がり領域では、逆Ｊ字状フック部材３３が搬送レール３１の円弧軌跡に沿って移動するのに対して、前記搬送用従動バー３４が弦を形成する２点支持状態で追従しながら搬送方向を転換するようになっている。
したがって、コンベヤ設置の省スペース化を図るために、水平曲がり領域の曲率半径を縮小しようとすると、搬送用従動バー３４が搬送レール３１の円弧軌跡から大幅にはみ出して搬送バランスが崩れた不安定な搬送や周辺配置物との接触障害などを起こす恐れがあり、水平曲がり領域の曲率半径を縮小することができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、トロリー構造の高さ方向のコンパクト化を実現するとともに、水平曲がり領域におけるコンベヤ設置の省スペース化を実現することができ、搬送物を確実に搬送できるフリクション駆動式トロリーコンベヤを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本請求項１の発明であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、搬送ラインに沿って敷設した中空状搬送レールと、前記中空状搬送レール内に形成したガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えるとともに搬送物を吊着して中空状搬送レールに形成した下部スリットに沿って搬送物を吊着しながら移動する多数の搬送トロリーと、前記中空状搬送レール内において先行する搬送トロリーの後端軸支部と後続する搬送トロリーの先端軸支部に横架状態で軸支して搬送ラインの水平曲がり領域で中空状搬送レールの内周側スリットから張り出しながら周回移動するとともに搬送ラインの直線領域で中空状搬送レール内を直線移動する連結用受動バーと、前記中空状搬送レールに形成した上部スリットからフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接して連結用受動バーを摺動するフリクション駆動手段とで構成されていることによって、前記課題を解決したものである。
【０００８】
本請求項２の発明であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、請求項１記載の発明に加えて、前記搬送トロリーの先端軸支部と後端軸支部が、走行車輪を備えて搬送物を吊着している搬送トロリーの中央部に対して走行方向にオフセット配置されていることにより、前記課題を更に解決したものである。
【０００９】
なお、本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤにおける搬送用従動バーとフリクションローラとの具体的な摺動形態については、連結用受動バーを搬送方向に確実に摺動させることができる摺動形態であれば、相互に凹凸状態となるような曲面を形成した形態、相互に平坦面を形成した摺動形態のいずれであっても差し支えないが、動力伝達効率などを考慮すると、連結用受動バーの上部摺動面とフリクションローラの摺動面の双方を平坦面で構成することが良い。
【００１０】
さらに、本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤにおけるフリクション駆動手段の配置レイアウトについては、装置構成の簡素化を図るうえで、連結用受動バーのそれぞれに１対１対応して配置する必要はなく、特に、搬入エリア、曲線コーナー、搬出エリアなどの大きな搬送動力が特に必要とされる位置に適宜配置することが好ましい。
【００１１】
【作用】
本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤは、搬送トロリーの相互間に横架した連結用受動バーとこの連結用受動バーの上部摺動面に当接するフリクション駆動手段とで構成されていることによって、連結用受動バーがフリクション駆動手段との間で摺動してフリクションによる搬送力を得る、所謂、フリクション駆動機能を発揮する。
【００１２】
そして、フリクション駆動手段のフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接させたことによって、連結用受動バーに対するフリクションローラの押し付け力が中空状搬送レール内の走行面から鉛直方向に働く反力と対向するので、フリクションローラが連結用受動バーに対して確実に摺動する、所謂、摺動維持機能を発揮する。
【００１３】
また、搬送トロリーが中空状搬送レール内に形成されたガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えていることによって、この搬送トロリーに吊着された搬送物が中空状搬送レールに沿って円滑に移動するので、搬送物の吊着姿勢を搬送方向の前後と左右に安定させる、所謂、吊着姿勢安定化機能を発揮する。
【００１４】
しかも、連結用受動バーが中空状搬送レール内において先行する搬送トロリーの後端軸支部と後続する搬送トロリーの先端軸支部に横架状態で軸支されていることによって、連結用受動バーが搬送ラインの水平曲がり領域における円弧軌跡に対して中空状搬送レールの内周側スリットから張り出しながら弦を形成する２点支持状態で円滑に追従しながら搬送方向の周回移動する、所謂、円弧ライン追従機能を発揮する。
【００１５】
さらに、搬送トロリーの先端軸支部と後端軸支部が搬送トロリーの中央部に対して走行方向にオフセット配置されていることによって、従来のような搬送トロリーの中央部を一連の屈曲点とした従来のトロリーコンベヤに比較すると、屈曲支点を倍増したことになるため、搬送ラインの水平曲がり領域における円弧軌跡に対してより一段と円滑に追従する。
【００１６】
【実施例】
本発明の一実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤは、自動車ボディーＷを溶接工程に移動するために吊着状態で搬送するためのものであって、以下、図面に基づいて説明する。
【００１７】
まず、図１乃至図６は、本発明の一実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤに関する図であって、図１は、搬送ラインの直線領域における搬送状態を示す概要図であり、図２は、図１のＡで囲んだ部分の拡大図であり、図３は、図２のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す断面図であり、図４は、図２のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す断面図であり、図５は、搬送ラインの水平曲がり領域における搬送状態を示す断面図であり、図６は、搬送ラインの水平曲がり領域における搬送状態を示す概念図である。
【００１８】
図１乃至図２に示すように、本実施例におけるフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０は、搬送ラインに沿って敷設された鋼材からなる中空状搬送レール１１と、この中空状搬送レール１１を走行して搬送物Ｗを吊着するための搬送トロリー１２と、前記中空状搬送レール１１内で搬送トロリー１２の相互間に横架された連結用受動バー１３と、この連結用受動バー１３を摺動するフリクション駆動手段１５とで構成され、搬送トロリー１２に吊着された搬送物Ｗを搬送ラインＬに沿って順次搬送するようになっている。
なお、図１に示す本実施例では、搬送物Ｗを２基の搬送トロリー１２で吊着している例を示す。
【００１９】
そこで、前記中空状搬送レール１１について図３乃至図５に基づいて詳しく説明すると、搬送ラインＬに沿って左右両側から対向配置したレールユニット１１ａ、１１ａで構成され、この中空状搬送レール１１の上方には、フリクション駆動手段１５や後述するレール支持用ブラケット１６などを任意間隔で取り付けるための上部スリット１１ｂが搬送ラインＬに沿って形成され、また、中空状搬送レール１１の下方には、搬送トロリー１２が搬送ラインＬに沿って移動する下部スリット１１ｃが形成されている。
特に、図５に示すように、搬送ラインＬの水平曲がり領域における中空状搬送レール１１の内周側には、搬送トロリー１２の相互間に横架された連結用受動バー１３が周回移動する際に中空状搬送レール１１からの張り出しを許容する内周側スリット１１ｄが形成されている。
【００２０】
また、前記中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂには、搬送ラインＬに沿って吊り下げ配置された上下一対の挟持プレート１６ａ、１６ｂなどからなるレール支持用ブラケット１６を、レールユニット１１ａ、１１ａの両側端部に対して挟持状態で設けることができるため、中空状搬送レール１１の吊り下げ位置を搬送ラインＬに沿って自由に設定もしくは変更できるので、搬送ラインＬのレイアウト設計を簡便にすることができる。
【００２１】
そして、前記中空状搬送レール１１の内部には、搬送ラインＬに沿って搬送トロリー１２を走行させる左右一対の垂直なガイド面１１ｅ、１１ｅと左右一対の水平な走行面１１ｆ、１１ｆが形成されている。
なお、前記左右一対の水平な走行面１１ｆ、１１ｆは、搬送トロリー１２を左右バランスさせて走行させるために中空状搬送レール１１の内部低位置に配置されており、左右一対の垂直なガイド面１１ｅ、１１ｅは、搬送トロリー１２を搬送方向にガタツキなく円滑に走行させるために前記中空状搬送レール１１の走行面１１ｆ、１１ｆよりもさらに低位置に配置されている。
【００２２】
つぎに、本実施例で採用している搬送トロリー１２の具体的構造について詳しく説明すると、中空状搬送レール１１内のガイド面１１ｅ、１１ｅを走行する前後一対のガイドローラ１２ａ、１２ａと中空状搬送レール１１内の走行面１１ｆ、１１ｆを走行する左右一対の走行車輪１２ｂ、１２ｂを備え、搬送トロリー１２に搬送物Ｗを吊着させる場合は、中空状搬送レール１１から下方に突出して左右両側へ揺動自在となるハンガー１２ｃを備え、このハンガー１２ｃに搬送物Ｗを吊着するようになっている。
そして、前記搬送トロリー１２は、搬送物Ｗを吊着する中央部１２ｄに対して走行方向にオフセット配置されて前記連結用受動バー１３の両端を軸支する先端軸支部１２ｅと後端軸支部１２ｆとを備えている。
【００２３】
したがって、このような搬送トロリー１２によれば、中央部１２ｄに吊着された搬送物Ｗが中空状搬送レール１１に沿って円滑に移動するので、搬送物Ｗの吊着姿勢を搬送方向の前後と左右に安定させる吊着姿勢安定化機能を発揮する。
なお、図３乃至図４に示す搬送トロリー１２は、図１乃至図２から明らかなように、ハンガー１２ｃを備えていないものであるが、ハンガー１２ｃの取り付け形態を図示するために便宜的に付記している。
【００２４】
他方、前記連結用受動バー１３には、中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂからフリクション駆動手段１５を当接させる平坦な上部摺動面１３ａが形成されており、フリクション駆動手段１５からの摺動力を損失することなく十分な動力伝達効率を発揮させるようになっている。
【００２５】
また、前記搬送トロリー１２の先端軸支部１２ｅと後端軸支部１２ｆが搬送トロリー１２の中央部１２ｄに対して走行方向にオフセット配置されているため、図６に示すように、連結用受動バー１３は、中空状搬送レール１１内において先行する搬送トロリー１２の後端軸支部１２ｆと後続する搬送トロリー１２の先端軸支部１２ｅに横架状態で軸支される。
したがって、前記連結用受動バー１３は、図３に示すように、搬送ラインＬの直線領域で中空状搬送レール１１内を直線移動するとともに、図５に示すように、搬送ラインＬの水平曲がり領域で中空状搬送レール１１の内周側スリット１１ｄから張り出しながら周回移動するようになっている。
【００２６】
前記フリクション駆動手段１５は、図２および図４に示すように、中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂから連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａに当接するＮＢＲ製またはポリウレタン製のフリクションローラ１５ａを備えており、このフリクションローラ１５ａは、モータ１５ｂから減速機１５ｃを介して回動されて、搬送ラインＬの直線領域で連結用受動バー１３を搬送方向に摺動させるようになっている。
そして、前記フリクション駆動手段１５は、フリクションローラ１５ａが連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａを押圧するための押圧スプリング１５ｄ、枢軸部１５ｅなどからなるバネ付勢機構を備えて、フリクションローラ１５ａが連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａに対して空転することなく確実に当接して搬送力を付加できるようになっている。
【００２７】
さらに、前記フリクション駆動手段１５は、取り付け用ブラケット１５ｆなどを用いて、上部スリット１１ｂが開口するレールユニット１１ａ、１１ａの両側端部に対して挟持状態で設けられるので、搬送ラインＬの直線領域に沿った如何なる取り付け位置であっても配置することができ、搬送ラインＬの駆動源として自由にレイアウト配置できる。
【００２８】
このようにして得られた本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０は、中空状搬送レール１１内で搬送トロリー１２、１２の相互間に横架された連結用受動バー１３と中空状搬送レール１１の上部スリット１１ｂからフリクションローラ１５ａを連結用受動バー１３の上部摺動面１３ａに当接するフリクション駆動手段１５とで構成されていることによって、連結用受動バー１３がフリクションローラ１５ａとの間で摺動して搬送力を得るフリクション駆動機能を発揮するとともに、連結用受動バー１３に対するフリクションローラ１５ａの押し付け力が中空状搬送レール１１内の走行面１１ｆ、１１ｆから鉛直方向に働く反力と対向して、フリクションローラ１５ａが連結用受動バー１３に対して確実に摺動する摺動維持機能を発揮することができる。
【００２９】
また、前記搬送トロリー１２が中空状搬送レール１１内のガイド面１１ｅ、１１ｅを走行する前後一対のガイドローラ１２ａ、１２ａと走行面１１ｆ、１１ｆを走行する左右一対の走行車輪１２ｂ、１２ｂとを備えていることによって、この搬送トロリー１２が中空状搬送レール１１に沿って円滑に安定して移動するので、搬送トロリー１２に吊着された搬送物Ｗを常に搬送方向の前後と左右に安定させる吊着姿勢安定化機能を発揮するとともに、連結用受動バー１３が搬送ラインＬの水平曲がり領域における円弧軌跡に対して中空状搬送レール１１の内周側スリット１１ｄから張り出しながら弦を形成する２点支持状態で円滑に追従しながら搬送方向の転換する円弧ライン追従機能を発揮する。
【００３０】
さらに、前記搬送トロリー１２の先端軸支部１２ｅと後端軸支部１２ｆが搬送トロリーの中央部１２ｄに対して走行方向にオフセット配置されていることによって、従来のような搬送トロリー３３の中央部３３Ｂを一連の屈曲点とした従来のトロリーコンベヤに比較すると、屈曲支点を倍増したことになるため、搬送ラインＬの水平曲がり領域における円弧軌跡に対してより一段と円滑に追従する。
【００３１】
以上のとおりであるから、本実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤ１０は、トロリー構造のかさ高さｈのコンパクト化と水平曲がり領域でのコンベヤ設置の省スペース化を実現して確実かつ円滑な搬送を達成することができるなど、その取り扱い上の効果は甚大である。
【００３２】
【発明の効果】
このようにして得られた本発明のフリクション駆動式トロリーコンベヤは、本発明に特有のコンベヤ構造を有しているので、以下のような効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１記載のフリクション駆動式トロリーコンベヤは、中空状搬送レール内で搬送トロリーの相互間に横架された連結用受動バーと中空状搬送レールに形成された上部スリットからフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接するフリクション駆動手段とで構成されていることによって、連結用受動バーがフリクションローラとの間で摺動して搬送力を得るフリクション駆動機能とフリクションローラが連結用受動バーに対して確実に摺動する摺動維持機能とを発揮するので、従来のフリクション駆動式トロリーコンベヤのようなフリーローラを用いることなく、フリクション駆動手段の簡素化、小型化、軽量化を実現することができる。
【００３３】
また、搬送トロリーが中空状搬送レール内に形成されたガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えているとともに連結用受動バーが中空状搬送レール内において先行する搬送トロリーの後端軸支部と後続する搬送トロリーの先端軸支部に横架状態で軸支されていることによって、搬送物の吊着姿勢安定化機能を発揮するとともに連結用受動バーが搬送ラインの水平曲がり領域で中空状搬送レールの内周側スリットから張り出しながら周回移動する円弧ライン追従機能を発揮することができ、しかも、トロリー構造のかさ高さｈのコンパクト化と水平曲がり領域でのコンベヤ設置の省スペース化を実現して確実かつ円滑な搬送を達成することができる。
【００３４】
さらに、搬送トロリーの先端軸支部と後端軸支部が搬送トロリーの中央部に対して走行方向にオフセット配置されていることによって、従来のような搬送トロリーの中央部を屈曲支点とした従来のトロリーコンベヤに比較すると、屈曲支点を倍増することができるため、搬送ラインの水平曲がり領域における円弧軌跡に対してより一段と順応するので、トロリー構造のコンパクト化と水平曲がり領域での省スペース化をより一段と実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるフリクション駆動式トロリーコンベヤの直線領域における搬送状態を示す概要図。
【図２】図１のＡで囲んだ部分の拡大図。
【図３】図２のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す断面図。
【図４】図２のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す断面図。
【図５】水平曲がり領域における搬送状態を示す断面図
【図６】水平曲がり領域における連結用受動バーの連結状態を示す図。
【図７】従来の直線領域における搬送状態を示す概要図。
【図８】図７のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図。
【図９】水平曲がり領域における連結用受動バーの連結状態を示す図。
【符号の説明】
１０ ・・・ フリクション駆動式トロリーコンベヤ
１１ ・・・ 中空状搬送レール
１１ａ・・・ レールユニット
１１ｂ・・・ 上部スリット
１１ｃ・・・ 下部スリット
１１ｄ・・・ 内周側スリット
１１ｅ・・・ ガイド面
１１ｆ・・・ 走行面
１２ ・・・ 搬送トロリー
１２ａ・・・ ガイドローラ
１２ｂ・・・ 走行車輪
１２ｃ・・・ ハンガー
１２ｄ・・・ 中央部
１２ｅ・・・ 先端軸支部
１２ｆ・・・ 後端軸支部
１３ ・・・ 連結用受動バー
１３ａ・・・ 上部摺動面
１５ ・・・ フリクション駆動手段
１５ａ・・・ フリクションローラ
１５ｂ・・・ モータ
１５ｃ・・・ 減速機
１５ｄ・・・ 押圧スプリング
１５ｅ・・・ 枢軸部
１５ｆ・・・ 取り付け用ブラケット
１６ ・・・ レール支持用ブラケット
１６ａ・・・ 挟持プレート
１６ｂ・・・ 挟持プレート
Ｗ ・・・ 搬送物（自動車ボディ）
Ｌ ・・・ 搬送ライン
Ｈ，ｈ・・・ かさ高さ
Claims (2)
- 搬送ラインに沿って敷設した中空状搬送レールと、前記中空状搬送レール内に形成したガイド面を走行する前後一対のガイドローラと走行面を走行する左右一対の走行車輪とを備えるとともに搬送物を吊着して中空状搬送レールに形成した下部スリットに沿って搬送物を吊着しながら移動する多数の搬送トロリーと、前記中空状搬送レール内において先行する搬送トロリーの後端軸支部と後続する搬送トロリーの先端軸支部に横架状態で軸支して搬送ラインの水平曲がり領域で中空状搬送レールの内周側スリットから張り出しながら周回移動するとともに搬送ラインの直線領域で中空状搬送レール内を直線移動する連結用受動バーと、前記中空状搬送レールに形成した上部スリットからフリクションローラを連結用受動バーの上部摺動面に当接して連結用受動バーを摺動するフリクション駆動手段とで構成されていることを特徴とするフリクション駆動式トロリーコンベヤ。
- 前記搬送トロリーの先端軸支部と後端軸支部が、走行車輪を備えて搬送物を吊着している搬送トロリーの中央部に対して走行方向にオフセット配置されていることを特徴とする請求項１記載のフリクション駆動式トロリーコンベヤ。
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