CN104781166B

CN104781166B - 悬架集合体输送装置

Info

Publication number: CN104781166B
Application number: CN201480002994.9A
Authority: CN
Inventors: 下田俊寿; 石崎勇
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2034-03-25
Also published as: JP5703329B2; CN104781166A; US20160052576A1; WO2014157167A1; US9555847B2; JP2014198611A

Abstract

公开了一种悬架集合体输送装置(20)，其是搬运在两端具备轮毂(13、13)的悬架集合体(10)的装置，具备：配件(50、50)，其安装于轮毂；承受部件(70、70)，其以不会使所述配件沿水平方向移动的方式支承配件；左右的臂部件(21L、21R)，其在下端具备承受部件，并沿车宽度方向移动所述承受部件；以及搬运机构(22)，其一并搬运所述配件、所述承受部件以及所述左右的臂部件。

Description

悬架集合体输送装置

技术领域

本发明涉及一种搬运悬架集合体的装置。悬架组装体例如由向车宽度方向延伸的轴梁、该轴梁所具备的悬架、所述轴梁的两端所具备的轮毂、以及其他的部件构成，并且是在向车辆安装之前另外组装的组装体(预装配体)。

背景技术

在车辆的组装工厂中，为了提高作业的效率，预先组装悬架集合体，将该悬架集合体装入到车身。

这种悬架集合体从形成悬架集合体的作业工序被输送到向车辆装入的工序。为此，需要悬架集合体搬运装置。已知有悬吊悬架集合体并搬运的搬运装置(专利文献1)。

在专利文献1中，利用水平延伸的三根支轴来支承轮毂。在搬运中，轮毂可能会横向偏移。由于轮毂仅载置于支轴，因此需要另外谋求防止横向偏移的对策。

但是，若附加横向偏移防止对策，则悬架集合体搬运装置的构造变得复杂且变重。

在谋求装置的轻型化的过程中，期望构造简单且较轻的悬架集合体搬运装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3186179号公报

发明内容

本发明的课题在于提供一种构造简单且较轻的悬架集合体输送装置。

根据技术方案1的发明，提供一种悬架集合体输送装置，其中，悬架集合体在车宽度方向两端具备连结于车辆的车轮的左右的轮毂，所述悬架集合体输送装置上抬这种悬架集合体并进行输送，

所述悬架集合体输送装置具备：

左右的配件，其以装卸自如的方式从车宽度方向外侧安装于所述轮毂；

承受部件，其以不会使所述配件沿水平方向移动的方式支承所述配件；

左右的臂部件，其在下端具备所述承受部件，并沿车宽度方向移动所述承受部件；以及

搬运机构，其一并搬运所述配件、所述承受部件以及所述左右的臂部件。

在技术方案2的发明中，优选的是，轮毂具备向车宽度方向外侧突出并嵌入到车轮的环状部，所述配件具备与所述环状部相嵌的嵌合孔。

在技术方案3的发明中，优选的是，配件具备主体部、从该主体部向车宽度方向外侧延伸的颈部、以及设于该颈部的顶端的头部，臂部件具备保持部，该保持部具有嵌入到颈部的定位凹部，

通过插入到主体部与头部之间，从而将颈部嵌入到定位凹部。

在技术方案4的发明中，优选的是，主体部具备至少一个螺栓孔，该螺栓孔能够供用于将车轮固定于轮毂的车轮固定螺栓穿过。

在技术方案5的发明中，优选的是，螺栓孔是沿通过轮毂的旋转中心而向放射方向延伸的中心线延伸的长孔。

在技术方案1的发明中，由于具备以不会使配件沿水平方向移动的方式支承配件的承受部件，因此在搬运中，不会担心轮毂横向偏离。

由于仅在臂部件追加承受部件即可，因此输送装置不会变得复杂。由于承受部件的构造简单，因此容易实现小型、轻型化。

由此，根据本发明，提供了一种构造简单且较轻的悬架集合体输送装置构造。

在技术方案2的发明中，由于能够利用轮毂侧的嵌合部与主体部一侧的嵌合孔承受负载，因此能够提高支承强度。

在技术方案3的发明中，将配件的颈部嵌入到臂部件的定位凹部。拆卸较为简单。而且，配件难以脱离臂部件。

在技术方案4的发明中，利用车轮固定螺栓并用螺母连结轮毂与配件。由此，完全不担心配件脱离轮毂。

在技术方案5的发明中，由于螺栓孔是长孔，因此即使轮毂的车轮固定螺栓的位置改变也能够连结螺栓。另外，能够用一台输送装置输送车轮固定螺栓不同的车型的悬架集合体。

附图说明

图1是悬架集合体的立体图。

图2是本发明的悬架集合体输送装置的主视图。

图3是图2的3－3向视图。

图4是轮毂以及配件的剖视图。

图5是说明螺栓孔与车轮固定螺栓的关联的图。

图6是图2的6部放大图。

图7是图6的7向视图。

图8是表示打开状态的臂部件的作用图。

图9是表示闭合状态的臂部件的作用图。

图10是承受部件的作用图。

图11是表示承受部件与头部件的嵌合的图。

图12是表示臂部件的变更例的图。

图13是表示臂部件的另一变更例的图。

具体实施方式

以下，基于添附的图说明本发明的实施方式。此外，图面是以附图标记的朝向来看的。

实施例

如图1所示，悬架集合体10具备：轴梁11，其沿车宽度方向延伸；左右的悬架12、12，其安装于该轴梁11的两端部，并向上延伸；左右的轮毂13、13，其以旋转自如的方式安装于轴梁11的两端，并通过后续工序安装车轮；以及差速齿轮箱14，其设于轴梁11的中央。而且，悬架12具备减震器15与弹簧16。

悬架集合体10在不同于车辆组装线的场所，被预先组装。由于只要在车辆组装线上将悬架集合体10安装于车身即可，因此车辆组装线上的组装作业变得简便。

悬架集合体10被向车辆组装线搬运。以下说明用于该搬运的悬架集合体输送装置20的优选例。

如图2所所示，悬架集合体输送装置20具备：左右的配件50、50，其从车宽度方向外侧以装卸自如的方式组装于轮毂13、13；左右的臂部件21L、21R(L是表示左边的字母，R是表示右边的字母。以下相同)，其沿车宽度方向摆动，将设于下端的承受部件70、70嵌合于配件50、50；以及搬运机构22，其使所述臂部件21L、21R升降且水平移动、

搬运机构22是所谓的顶棚传送带(日文：天井コンベア)，并且构造是任意的，在下部具备升降框架23。即，升降框架23向附图图面的正反面方向移动并且上下移动。

升降框架23具备架设于纵梁24、24的水平梁25、26，在下段的水平梁25具备能够钩挂作为悬架集合体用的部件的弹簧16、16的钩27、27。而且，升降框架23具备在未使用左右的配件50、50时钩挂左右的配件50、50的钩29、29。在这些钩29、29具备用于放入螺栓、配件50安装用的螺母66等的箱31、31。而且，在水平梁25的中央具备差速齿轮箱保持机构40。

在中段的水平梁26，利用支轴33、33以能够向附图左右方向摆动的方式支承有左右的臂部件21L、21R。从左边的臂部件21L向上延伸有杆34L，从右的臂部件21R向下延伸有杆34R，在这些杆34L、34R架设有转向横拉杆36。

另外，从水平梁26向左斜下方延伸有支承杆37L，并且向右斜下方延伸有支承杆37R，从臂部件21L、21R也向中心侧延伸有臂38L、38R，支承杆37L与臂38L利用肘节弹簧39L相连，支承杆37R与臂38R利用肘节弹簧39R相连。

如图3所示，差速齿轮箱保持机构40具备：托架41，其固定于水平梁25；三条链42、42、42(右边的附图标记42、42与附图图面的正反面方向重叠。)，其从该托架41落下；升降板43，其被这些的链42、42、42悬挂；J字钩44、44、44(右边的附图标记44、44与附图图面的正反面方向重叠。)，其设于该升降板43；升降杆45，其从升降板43向上延伸；柱部件46，其从托架41的中央向上延伸；手柄47，其以上下摆动自如的方式安装于该柱部件46；V字板48，其安装于该手柄47的基部；以及销49，其将该V字板48的下部连结于升降杆45(包含延长部件。)。

另外，具有通过将三条链42、42、42最大限度地拉伸、从而在使升降板43下降时定心于规定的位置的功能。优选的是，将升降杆45的下端连结于包含J字钩44、44、44的升降板43的重心(所包含的附近)位置，能够将升降板43保持为水平并且使其升降。而且，通过将三条链42、42、42分别配置于三角形的顶点，将升降杆45连结于该三角形的重心，能够利用链42、42、42将升降板43保持为水平。

如图2所示，通过将J字钩44、44、44直接或者间接地钩挂于差速齿轮箱14，能够利用链42、42、42悬挂差速齿轮箱14。

如图4的(a)所示，轮毂13具备：突起部62，其具备轴承61；杯状的轮毂主体63，其一体地组装于该突起部62；环状部64，其从该轮毂主体63突出设置，嵌合于车轮的中心部并承受负载；以及多个(四根或者五根)车轮固定螺栓65，其以包围该环状部64的方式设于轮毂主体63。

配件50具备：圆板状的主体部53，其具有与使用于常规的车轮的车轮安装的环状部64嵌合的嵌合孔51，并且具有螺栓孔52、52L；颈部54，其从该主体部53延伸；以及头部55，其设于该颈部54的顶端。头部55的直径大于颈部54的直径。

特别是，通过将嵌合孔51向环状部64嵌合规定的长度并紧贴，形成负载的承受部，能够简化螺母等的拧紧。

在将车轮固定螺栓65嵌入螺栓孔52、52L的要点中，将配件50以紧贴状态嵌合于轮毂13。优选的是，将至少一个临时固定用的螺母66紧固而组装固定于车轮固定螺栓65。

另外，在将螺栓孔52、52L配置于配件50的下侧之后，将临时固定用的螺母66紧固于轮毂13。结果，配件50的防脱性能提高。

通过以上，如图4(b)那样，将配件50安装于轮毂13。此外，由于利用臂部件(图2中是附图标记21L或者21R)向轮毂13按压配件50，因此能够省略螺母66的安装。

存在轮毂13如图5(b)所示那样具有五根车轮固定螺栓65的车型、还有如图5(c)所示那样具有四根车轮固定螺栓65的车型。但是，环状部64的外径不因车型而变化，而是被共用化，但五根的(b)的车轮固定螺栓65的节圆(PCD)比四根的(c)的车轮固定螺栓65的节圆(PCD)大。

因此，如图5(a)所示，设于配件50的螺栓孔52L在一个位置设置沿通过轮毂的旋转中心56并向放射方向延伸的中心线57延伸的长孔而被共用化，其他孔被设为专用的孔。另外，长孔被设定为能够与图5(b)、(c)的车轮固定螺栓65、65的节圆对应的长度。

即，通过使螺栓孔52L成为长孔，能够用一种配件50对应尺寸或者规格不同的轮毂13、13。

而且，在配件50中具有贯穿于长边方向中心部位的孔，在如上述那样不使用时，能够将配件50钩挂于设于水平梁25的钩29。

接下来，对设于臂部件21L、21R的下端的承受部件70的构造进行说明。

如图6所示，承受部件70具备背板71、从该背板71延伸的侧板72、架设于侧板72的顶端的保持部73、以及设于该保持部73与背板71之间的引导板74。

如图7所示，在保持部73切开形成有向上开设的定位凹部75。该定位凹部75的宽度W与颈部(在图4中是附图标记54)的外径对应。定位凹部75的上部具有形成V字状的倾斜部76、76，引导颈部(在图4中是附图标记54)，并且将颈部54通过设于保持部73的U字状的定位凹部75，利用头部55实现防脱并且引导到规定的位置。此外，定位凹部75只要是向上开设的U字部、V字部、与此类似的凹部即可，其形状并不限定于图7。

接着说明由以上结构构成的悬架集合体输送装置20的作用。

在图8中，左右的臂部件21L、21R处于打开的形态，并在该状态下下降。此时，肘节弹簧39L、39R位于比支点轴78、78靠外侧的位置而收缩。因此，在升降中，不会担心臂部件21L、21R摇晃。

例如若用作业者的手等如箭头(1)那样按压左边的臂部件21L，则杆34L向附图逆时针旋转，拉动转向横拉杆36。于是，右边的杆34R向附图顺时针旋转，右边的臂部件21如箭头(2)那样摆动。在摆动的中途，臂38L、38R相互向中心侧移动，肘节弹簧39L、39R通过支点轴78、78。在与支点轴78、78一致时，肘节弹簧39L、39R变得最长。在超越支点轴78、78之后，在肘节弹簧39L、39R的拉抻作用下，促进了臂部件21L、21R的摆动。

即，由于利用杆34L、34R与转向横拉杆36使另一个臂部件21R(或者21L)与一个臂部件21L(或者21R)同步地摆动，因此能够由一名作业员开闭两根臂部件21L、21R。

如图9所示，通过箭头(1)、(2)的摆动，臂部件21L、21R成为大致闭合的状态。

即，如图10所示，由实线表示的承受部件70移动到虚拟线所示的位置，引导板74的倾斜部分74a碰上配件50的头部55而停止。

在该状态下，若悬吊虚拟线所示的承受部件70，则承受部件70一边滑动接触于头部55一边如箭头(3)那样上升。

结果，如图11所示，头部55被引导板74与保持部73夹住。之后，在上升过程中，不会担心头部55、即配件50脱离承受部件70。

在图2中，在承受部件70嵌合了配件50、50的时刻，链42、42、42延伸到头，在已定位的状态下，J字钩44、44、44位于比差速齿轮箱14更靠下位位置。

因此，在图3中，如箭头(4)那样悬吊手柄47。于是，升降杆45上升，J字钩44、44、44直接或者间接地钩挂于差速齿轮箱14。由此，利用差速齿轮箱保持机构40保持差速齿轮箱14，因此在搬运中，不会担心臂部件21L、21R被施加负载。

左右的臂部件21L、21R并不限定于摆动臂，而作为变形例进行说明。

如图12所示，也可以将转向横拉杆左右分割，将左边的转向横拉杆36L的中央端与左边的转向横拉杆36R的中央端安装于水平旋转杆81，利用手柄82使该水平旋转杆81旋转。其他使用图2的附图标记，并省略详细的说明。

另外，也可以如图13所示，利用左边的致动器83L使左边的臂部件21L摆动，利用右边的致动器83R使右边的臂部件21R摆动。致动器83L、83R优选气缸单元。

另外，本发明优选应用于后悬架集合体的输送，但也可以应用于前悬架集合体的输送。

工业上的可利用性

关于本发明，只要是未安装车轮的状态即可，优选应用于具备轮毂的悬架集合体的输送。

附图标记的说明

10…悬架集合体，11…轴梁，12…悬架，13…轮毂，20…悬架集合体输送装置，21L、21R…臂部件，22…搬运机构，50…配件，51…嵌合孔，52L…长孔状的螺栓孔，53…主体部，54…颈部，55…头部，56…轮毂的旋转中心，57…中心线，64…环状部，65…车轮固定螺栓，70…承受部件，73…保持部，75…定位凹部，W…定位凹部的宽度。

Claims

1.一种悬架集合体输送装置，其特征在于，悬架集合体在车宽度方向两端具备连结于车辆的车轮的左右的轮毂，所述悬架集合体输送装置上抬这种悬架集合体并进行输送，

所述悬架集合体输送装置具备：

搬运机构，其一并搬运所述配件、所述承受部件以及所述左右的臂部件，

所述轮毂具备向车宽度方向外侧突出并嵌入到所述车轮的环状部，

所述配件具备与所述环状部相嵌的嵌合孔。

2.根据权利要求1所述的悬架集合体输送装置，其特征在于，

所述配件具备主体部、从该主体部向车宽度方向外侧延伸的颈部、以及设于该颈部的顶端的头部，

所述臂部件具备保持部，该保持部具有嵌入到所述颈部的定位凹部，

通过插入到所述主体部与所述头部之间，从而将所述颈部嵌入到所述定位凹部。

3.根据权利要求2所述的悬架集合体输送装置，其特征在于，

所述主体部具备至少一个螺栓孔，该螺栓孔能够供用于将所述车轮固定于所述轮毂的车轮固定螺栓穿过。

4.根据权利要求3所述的悬架集合体输送装置，其特征在于，

所述螺栓孔是沿通过所述轮毂的旋转中心而向放射方向延伸的中心线延伸的长孔。