CN205819244U - 一种新型爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型爬楼机，属于搬运工具领域，解决设有技术中货物搬运不便的技术问题，本实用新型提供的新型爬楼机包括车架，车架上设有行走机构和货物架，行走机构包括履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，滚轮组件包括前轮和后轮，调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的摇杆以及连接在摇杆和车架之间的气缸，前连杆的底部设置前轮，后连杆的底部设置后轮。

Description

一种新型爬楼机

【技术领域】

本实用新型涉及一种新型爬楼机。

【背景技术】

随着城市化建设的不断发展，居住楼房的家庭越来越多，随之而带来的物品搬运困难日渐突出，尤其是搬运较重、较大物件时尤为如此。

【发明内容】

本实用新型解决的技术问题是提供一种新型爬楼机，提高使用性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型爬楼机，包括车架，所述车架上设有行走机构和货物架，所述行走机构包括履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，所述滚轮组件包括前轮和后轮，所述调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的摇杆以及连接在摇杆和车架之间的气缸，所述前连杆的底部设置所述前轮，所述后连杆的底部设置所述后轮。

进一步的，所述前连杆的前侧面设有接近检测传感器，所述接近检测传感器连接所述气缸。

进一步的，所述车架的顶部设有挂钢丝，所述货物架通过挂钢丝悬挂在车架上。

进一步的，所述车架包括安装座，所述安装座的底部设置所述行走机构，所述安装座上表面延伸出有悬挂杆，所述货物架中央位置设有避让悬挂杆穿过的安装口，所述悬挂杆上设有用于连接挂钢丝的销钉。

进一步的，所述安装座上表面和货物架底面之间设有弹簧，所述货物架的四个角上均布置所述弹簧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的新型爬楼机，包括车架，车架上设有行走机构和货物架，行走机构设置在车架上的履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，滚轮组件包括前轮和后轮，调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的摇杆、以及连接在摇杆和车架之间的气缸，前连杆的底部设置前轮，后连杆的底部设置后轮。需要在平地行走的时候，气缸驱动摇杆的一端下降，使前连杆和后连杆朝下转动，且此时前轮和后轮的最低位置低于履带的最低位置，通过滚轮组件在平地上行走，滚轮组件滚动的摩擦力小，推动省力。在需要爬楼梯的时候，气缸驱动摇杆的一端上升，使前连杆和后连杆转动带动滚轮组件抬升，履带着地，通过履带能在楼梯上爬行；因此本爬楼机的行走机构具有两种功能便于用于选择，提高使用性能，并且自动化程度高，使用方便。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1和图2，所示一种新型爬楼机，包括车架1，车架1上设有行走机构和货物架4，行走机构设置在车架1上的履带6、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，滚轮组件包括前轮21和后轮22，调节装置包括与车架1前端转动连接的前连杆31、与车架1后端转动连接的后连杆32、与前连杆31和后连杆32转动连接的支杆33、与支杆33转动连接的摇杆34、以及连接在摇杆34和车架1之间的气缸35，前连杆31的底部设置前轮21，后连杆32的底部设置后轮22。需要在平地行走的时候，气缸35驱动摇杆34的一端下降，使前连杆31和后连杆32朝下转动，且此时前轮21和后轮22的最低位置低于履带6的最低位置，通过滚轮组件在平地上行走，滚轮组件滚动的摩擦力小，推动省力。在需要爬楼梯的时候，气缸35驱动摇杆34的一端上升，使前连杆31和后连杆32转动带动滚轮组件抬升，履带6着地，通过履带6能在楼梯上爬行；因此本爬楼机的行走机构具有两种功能便于用于选择，提高使用性能，并且自动化程度高，使用方便。

改进的，在前连杆的前侧面设有接近检测传感器，接近检测传感器连接气缸。正常状态下前轮和后轮的最低位置低于履带的最低位置，在接近检测传感器检测到行走方向的前方有障碍物时，接近检测传感器控制气缸动作抬升前轮和后轮，使履带着地。

参考图1和图2，其中车架1的顶部设有挂钢丝7，货物架4通过挂钢丝7悬挂在车架上。货物放置在货物架4中，行走机构带动爬楼机前行，由于货物架4是通过挂钢丝7悬挂在车架1上的，货物架4处于悬挂状态，从而确保平地行走或是爬楼的过程中，货物架4始终保持水平状态，保护货物架中的货物，适合于运输不能倾斜的物体。

具体的，车架1包括安装座，安装座的底部设置行走机构，安装座1上表面延伸出有悬挂杆11，货物架4中央位置设有避让悬挂杆11穿过的安装口41，悬挂杆11上设有用于连接挂钢丝7的销钉，从而实现货物架的悬挂。

并且，安装座上表面和货物架4的底面之间设有弹簧5，货物架4的四个角上均布置弹簧5。当货物较重时，弹簧5减轻悬挂杆11和悬挂钢丝7的承载负荷，并且弹簧5的缓冲作用能减小货物架的晃动。

通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (5)

1.一种新型爬楼机，其特征在于：包括车架，所述车架上设有行走机构和货物架，所述行走机构包括履带、滚轮组件和用于调节滚轮组件高度的调节装置，所述滚轮组件包括前轮和后轮，所述调节装置包括与车架前端转动连接的前连杆、与车架后端转动连接的后连杆、与前连杆和后连杆转动连接的支杆、与支杆转动连接的摇杆以及连接在摇杆和车架之间的气缸，所述前连杆的底部设置所述前轮，所述后连杆的底部设置所述后轮。

2.如权利要求1所述的新型爬楼机，其特征在于：所述前连杆的前侧面设有接近检测传感器，所述接近检测传感器连接所述气缸。

3.如权利要求1或2所述的新型爬楼机，其特征在于：所述车架的顶部设有挂钢丝，所述货物架通过挂钢丝悬挂在车架上。

4.如权利要求3所述的新型爬楼机，其特征在于：所述车架包括安装座，所述安装座的底部设置所述行走机构，所述安装座上表面延伸出有悬挂杆，所述货物架中央位置设有避让悬挂杆穿过的安装口，所述悬挂杆上设有用于连接挂钢丝的销钉。

5.如权利要求4所述的新型爬楼机，其特征在于：所述安装座上表面和货物架底面之间设有弹簧，所述货物架的四个角上均布置所述弹簧。