CN107776691B - 一种移动承载底盘及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械技术领域，涉及一种移动承载底盘及使用方法，其解决了现有移动承载底盘的实用性低等技术问题。本承载底盘包括盘体，盘体的四个边角转动设置有万向轮，盘体的下表面设置有履带装置，履带装置与盘体之间设置有能够带动该履带装置沿底盘高度方向升降的驱动源一；盘体上还设置有用于放置被承载物的连接座，本承载底盘还包括能够使连接座始终保持水平的调节装置。本承载底盘具有实用性好等优点。

Description

一种移动承载底盘及使用方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种移动承载底盘及使用方法。

背景技术

目前中国很多低层的住宅楼没有安装电梯，随着老龄化和生育高峰的到来，上楼问题凸显。对于老年人来讲，生活在没有电梯的楼层中，在搬运一些较重的物品时比如大米等，有可能使老年人受伤；而对有婴儿的家庭来说，通常外出家长会使用婴儿车，但是由于婴儿车不能上下台阶，上楼的父母既要怀抱婴儿又要携带婴儿推车，一个人很难完成，且耗费体力巨大。

为了解决上述问题，中国专利CN 204659847U公开了一种辅助爬楼履带车，包括车体和驱动装置，驱动装置包括履带、主动轮和若干承重诱导轮组；主动轮由电机带动，主动轮通过和履带啮合将动力传给履带，承重诱导轮组承托车体及诱导和支撑履带，其中履带上设有诱导齿，车体上还设有用于装载物品的置物槽；车体上还设有把手，把手上设有电控开关和活动夹钳。

上述爬楼履带车虽然可以帮助老年人携带重物上楼或出行，又能帮助有孩童的家长携带物品、婴儿推车和宝宝上楼越坡，但仍存在以下缺点：

1、上述履带车在地面行走时，也必须依赖电机驱动，如人工推动，则阻力相对很大，从而使得上述履带车不适用于地面使用，实用性较低；

2、上述履带车在爬楼时，整车会跟着楼梯的坡度呈倾斜状，而车上承载的物品同样会呈倾斜状，从而使得很容易掉落，实用性同样较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提出了一种移动承载底盘，本发明所要解决的技术问题是：如何提高本移动承载底盘的实用性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种移动承载底盘,其特征在于，所述承载底盘包括盘体，所述盘体的四个边角转动设置有万向轮，所述盘体的下表面设置有履带装置，所述履带装置与盘体之间设置有能够带动该履带装置沿底盘高度方向升降的驱动源一；所述盘体上还设置有用于放置被承载物的连接座，所述承载底盘还包括能够使所述连接座始终保持水平的调节装置。

其工作原理如下：本移动承载底盘在平地使用时，由于盘体四个边角处设置有万向轮，可以正常使用，且相比履带的方式摩擦力较低；当在上下楼梯时，可通过驱动源一带动履带装置下降，使履带装置与地面相接触，从而进行上下楼梯，同时，调节装置可使得连接座始终保持水平位置，避免连接座上的被承载物倾斜掉落，提高了本移动承载底盘的实用性。

在上述的一种移动承载底盘中，所述履带装置包括车体，所述车体的两侧转动设置有主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，所述主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮通过柔性链环相连接，所述车体上还设置有能够带动所述主动轮转动的电机。电机转动可带主动轮转动，进而带动链环移动，从而实现承载底盘的移动，特别适用于楼梯等具有坡度的环境。

在上述的一种移动承载底盘中，所述驱动源一包括沿盘体长度方向分布的前电动缸和后电动缸，所述前电动缸和后电动缸的上端均垂直设置于所述盘体的下表面，所述前电动缸的下端与所述车体相铰接，所述车体沿自身长度方向还开设有轮槽，所述后电动缸的下端设置有与所述轮槽相配合的滚轮。如上设计，当遇到楼梯等具有坡度的环境中时，可伸长前电动缸，使得履带装置的前端下降直至与地面相接触，同时伸长后电动缸，使得履带装置的后端下降与地面接触，在此过程中，后电动缸下端处的滚轮在轮槽中滚动，可起到调节与支撑的作用。

在上述的一种移动承载底盘中，所述前电动缸和后电动缸的上端与所述盘体之间分别设置有前压力传感器和后压力传感器，所述承载底盘还包括与所述电机、前压力传感器及后压力传感器相连接的控制器。当爬楼梯时，控制器可向前电动缸和后电动缸发出伸长指令，前电动缸及后电动缸则可分别带动履带装置的前后端向下移动直至与地面相接触，此时前压力传感器和后压力传感器所检测到的压力会大幅度增大，并将信号传递至控制器，控制器向前电动缸和后电动缸发出相应指令，并向电机发出行走指令进行爬楼。

在上述的一种移动承载底盘中，所述调节装置还包括倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器相连接。设计有倾角传感器后，倾角传感器可即时检测连接座与水平面之间所成的夹角大小，并将信号传递给控制器，控制器进而向前电动缸和后电动缸相应的伸长或收缩指令，使得本承载底盘在爬楼时，其连接座上放置的被承载物也能始终保持水平；具体而言，在上楼时，如倾角传感器检测到承载底盘呈前高后低的状态时，可将信号传递至控制器，控制器向后电动缸发出伸长指令，直至承载底盘重新恢复水平位置；对于倾角传感器本身，是相对较为成熟的零件，在此不加以赘述，如百度百科“倾角传感器”的应用案例中提及的将其应用于农用翻斗车该内容中所记载一样；但值得注意的是，现有技术中虽然公开了该倾角传感器，但本申请中，巧妙地将倾角传感器与前电动缸及后电动缸结合起来，因为前电动缸及后电动缸本身可通过伸缩使得本移动承载装置可在万向轮行走与履带行走之间切换，再将倾角传感器与控制器及前电动缸、后电动缸相结合，则可通过同一套结构，实现移动承载底盘的水平调节，在实现多功能的同时，有效地控制了成本，使得本移动承载底盘显得更为平民化，从商业角度而言，也提高了其实用性。

一种移动承载底盘的使用方法，其特征在于：

在从平地路况向楼梯路况切换时，所述承载底盘的使用方法包括以下步骤：

A、通过控制器向前电动缸及后电动缸发出伸长指令，使得前电动缸及后电动缸分别带动履带装置的前后端下降；

B、当履带装置的柔性链条前后端均与地面相接触时，盘体上的前压力传感器和后压力传感器能够将检测到的数据转换为信号传递至控制器，控制器向所述前电动缸和后电动缸发出停止指令，并向所述履带装置上的电机发出运行指令，同时启动倾角传感器；

C、履带装置行走于楼梯上，倾角传感器检测承载底盘上的连接座与水平面所成的角度，并将检测到的数据转化为电信号传递给控制器，所述控制器向前电动缸和后电动缸发出伸缩指令，使所述连接座保持水平。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本移动承载底盘在平地使用时，由于盘体四个边角处设置有万向轮，可以正常使用，且相比履带的方式摩擦力较低；当在上下楼梯时，可通过驱动源一带动履带装置下降，使履带装置与地面相接触，从而进行上下楼梯，同时，调节装置可使得连接座始终保持水平位置，避免连接座上的被承载物倾斜掉落，提高了本移动承载底盘的实用性；

2、本申请中，巧妙地将倾角传感器与前电动缸及后电动缸结合起来，因为前电动缸及后电动缸本身可通过伸缩使得本移动承载装置可在万向轮行走与履带行走之间切换，再将倾角传感器与控制器及前电动缸、后电动缸相结合，则可通过同一套结构，实现移动承载底盘的水平调节，在实现多功能的同时，有效地控制了成本，使得本移动承载底盘显得更为平民化，从商业角度而言，也提高了其实用性。

附图说明

图1是本移动承载底盘的轴测图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本移动承载底盘的左视图。

图4是本移动承载底盘的工作原理图。

图中，1、盘体；2、万向轮；3、履带装置；31、主动轮；32、柔性链环；33、电机；34、车体；4、驱动源一；41、前电动缸；42、后电动缸；43、轮槽；44、滚轮；45、前压力传感器；46、后压力传感器；5、连接座；6、控制器；7、倾角传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本承载底盘包括盘体1，盘体1的四个边角转动设置有万向轮2，盘体1的下表面设置有履带装置3，履带装置3与盘体1之间设置有能够带动该履带装置3沿底盘高度方向升降的驱动源一4；盘体1上还设置有用于放置被承载物的连接座5，承载底盘还包括能够使连接座5始终保持水平的调节装置。

具体来讲，如图1所示，履带装置3包括车体34，车体34的两侧转动设置有主动轮31、负重轮、诱导轮和托带轮，主动轮31、负重轮、诱导轮和托带轮通过柔性链环32相连接，车体34上还设置有能够带动主动轮31转动的电机33。

具体来讲，如图1、图2所示，驱动源一4包括沿盘体1长度方向分布的前电动缸41和后电动缸42，前电动缸41和后电动缸42的上端均垂直设置于盘体1的下表面，前电动缸41的下端与车体34相铰接，车体34沿自身长度方向还开设有轮槽43，后电动缸42的下端设置有与轮槽43相配合的滚轮44。前电动缸41和后电动缸42的上端与盘体1之间分别设置有前压力传感器45和后压力传感器46，承载底盘还包括与电机33、前压力传感器45及后压力传感器46相连接的控制器6。调节装置包括倾角传感器7，倾角传感器7与控制器6相连接。

如图4所示，在从平地路况向楼梯路况切换时，承载底盘的使用方法包括以下步骤：

A、通过控制器6向前电动缸41及后电动缸42发出伸长指令，使得前电动缸41及后电动缸42分别带动履带装置3的前后端下降；

B、当履带装置3的柔性链条前后端均与地面相接触时，盘体1上的前压力传感器45和后压力传感器46能够将检测到的数据转换为信号传递至控制器6，控制器6向前电动缸41和后电动缸42发出停止指令，并向履带装置3上的电机33发出运行指令，同时启动倾角传感器7；

C、履带装置3行走于楼梯上，倾角传感器7检测承载底盘上的连接座5与水平面所成的角度，并将检测到的数据转化为电信号传递给控制器6，控制器6向前电动缸41和后电动缸42发出伸缩指令，使连接座5保持水平。

本发明的工作原理如下：本移动承载底盘在平地使用时，由于盘体四个边角处设置有万向轮，可以正常使用，且相比履带的方式摩擦力较低；当在上下楼梯时，可通过驱动源一带动履带装置下降，使履带装置与地面相接触，从而进行上下楼梯，同时，调节装置可使得连接座始终保持水平位置，避免连接座上的被承载物倾斜掉落，提高了本移动承载底盘的实用性。此外，将倾角传感器与前电动缸及后电动缸结合起来，因为前电动缸及后电动缸本身可通过伸缩使得本移动承载装置可在万向轮行走与履带行走之间切换，再将倾角传感器与控制器及前电动缸、后电动缸相结合，则可通过同一套结构，实现移动承载底盘的水平调节，在实现多功能的同时，有效地控制了成本，使得本移动承载底盘显得更为平民化，从商业角度而言，也提高了其实用性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种移动承载底盘,其特征在于，所述承载底盘包括盘体(1)，所述盘体(1)的四个边角转动设置有万向轮(2)，所述盘体(1)的下表面设置有履带装置(3)，所述履带装置(3)与盘体(1)之间设置有能够带动该履带装置(3)沿承载底盘高度方向升降的驱动源一(4)；所述盘体(1)上还设置有用于放置被承载物的连接座(5)，所述承载底盘还包括能够使所述连接座(5)始终保持水平的调节装置；所述履带装置(3)包括车体(34)，所述车体(34)的两侧转动设置有主动轮(31)、负重轮、诱导轮和托带轮，所述主动轮(31)、负重轮、诱导轮和托带轮通过柔性链环(32)相连接，所述车体(34)上还设置有能够带动所述主动轮(31)转动的电机(33)；所述驱动源一(4)包括沿盘体(1)长度方向分布的前电动缸(41)和后电动缸(42)，所述前电动缸(41)和后电动缸(42)的上端均垂直设置于所述盘体(1)的下表面，所述前电动缸(41)的下端与所述车体(34)相铰接，所述车体(34)沿自身长度方向还开设有轮槽(43)，所述后电动缸(42)的下端设置有与所述轮槽(43)相配合的滚轮(44)；所述前电动缸(41)和后电动缸(42)的上端与所述盘体(1)之间分别设置有前压力传感器(45)和后压力传感器(46)，所述承载底盘还包括与所述电机(33)、前压力传感器(45)及后压力传感器(46)相连接的控制器(6)；、所述调节装置包括倾角传感器(7)，所述倾角传感器(7)与所述控制器(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的移动承载底盘的使用方法，其特征在于：

在从平地路况向楼梯路况切换时，所述承载底盘的使用方法包括以下步骤：

A、通过控制器(6)向前电动缸(41)及后电动缸(42)发出伸长指令，使得前电动缸(41)及后电动缸(42)分别带动履带装置(3)的前后端下降；

B、当履带装置(3)的柔性链条前后端均与地面相接触时，盘体(1)上的前压力传感器(45)和后压力传感器(46)能够将检测到的数据转换为信号传递至控制器(6)，控制器(6)向所述前电动缸(41)和后电动缸(42)发出停止指令，并向所述履带装置(3)上的电机(33)发出运行指令，同时启动倾角传感器(7)；

C、履带装置(3)行走于楼梯上，倾角传感器(7)检测承载底盘上的连接座(5)与水平面所成的角度，并将检测到的数据转化为电信号传递给控制器(6)，所述控制器(6)向前电动缸(41)和后电动缸(42)发出伸缩指令，使所述连接座(5)保持水平。

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