CN109501841A - 车轮与履带并存式推货车 - Google Patents

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孙钊
丁建
张西康
杨文俊
纪雪刚
王康
孙青青
吴瑞康
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Chaohu University
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Chaohu University
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/04Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa

Abstract

本发明公开了车轮与履带并存式推货车,包括载货板,载货板下端分别对称设有两组车轮机构和两组履带机构,车轮机构包括两组支撑机构、车轮、连杆一、连杆二,车轮设置在支撑机构上,连杆一设置在两个支撑机构之间,连杆一分别通过连杆二与两组支撑机构连接,连杆一上设有限位孔一和限位孔二,载货板侧壁上设有限位块,履带机构包括履带诱导轮一、履带诱导轮二、履带、两组安装机构一、安装机构二,履带诱导轮一设置在安装机构一上,履带诱导轮设置在安装机构二上,所述履带环绕在履带诱导轮一和履带诱导轮二上。该车轮与履带并存式推货车可以加大推货车的适用场地。

Description

车轮与履带并存式推货车
技术领域
本发明涉及一种载货装置,具体涉及车轮与履带并存式推货车。
背景技术
在日常生产生活中,推货车作为一种小范围、短距离运输的人工运输工具,已被大范围使用。然而,大多数的推货车都是由小型轮胎驱动的,当遇到类似门槛的障碍物时,普通的推货车无法正常通过,而且目前普通的推火车无法爬楼梯。在上下楼梯时,只能用手拎肩扛的方式承担负载,工人既辛苦,效率还低。
发明内容
本发明的目的在于提供车轮与履带并存式推货车,其可以加大推货车的适用场地。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
车轮与履带并存式推货车,包括载货板,所述载货板上端设有支撑杆,所述支撑杆上端设有手柄,所述载货板下端分别对称设有两组车轮机构和两组履带机构,所述车轮机构包括两组支撑机构、车轮、连杆一、连杆二,所述支撑机构设置在载货板下端,所述车轮设置在支撑机构上,所述连杆一设置在两个支撑机构之间,所述连杆一分别通过连杆二与两组支撑机构连接,所述连杆一上设有限位孔一和限位孔二,所述载货板侧壁上设有限位块,所述履带机构包括履带诱导轮一、履带诱导轮二、履带、两组安装机构一、安装机构二,所述履带诱导轮一设置在安装机构一上,所述履带诱导轮设置在安装机构二上,所述安装机构二设置有两组以上,所述安装机构二设置在两组安装机构一之间,所述履带环绕在履带诱导轮一和履带诱导轮二上。
优选地,所述支撑机构包括两个支撑板,所述支撑板分别通过销轴一与连接板连接,所述连接板之间设有车轮轴,所述车轮设置在车轮轴上,所述连杆二远离连杆一的一端设置在车轮轴上。
优选地,所述限位孔一和限位孔二设置在同一竖直线上,所述限位孔一位于限位孔二上方,所述限位孔一和限位孔二均与限位块相适配。
优选地,所述连杆一和连杆二通过轴销二连接。
优选地,所述安装机构一包括两个安装板一、诱导轮轮轴一,所述安装板一均固定在载货板下端,所述诱导轮轮轴一设置在两个安装板一之间,所述履带诱导轮一安装在诱导轮轮轴一上。
优选地,所述安装机构二包括两个安装板二、诱导轮轮轴二,所述安装板二均固定在载货板下端,所述诱导轮轮轴二设置在两个安装板二之间,所述履带诱导轮二安装在诱导轮轮轴二上。
优选地,所述履带诱导轮一的直径小于履带诱导轮二的直径。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)本发明可以将车轮机构转化成履带机构,从而方便整个推货车通过门槛。
2)只需通过手动改变连杆一的位置即可实现推货车的工作状态。
3)本发明结构紧凑,操作方便,生产工艺简单易行,制造成本低廉。
附图说明
图1是本发明实施例中车轮与履带并存式推货车的主视图;
图2是本发明实施例中车轮与履带并存式推货车的俯视图;
图3是本发明实施例中车轮与履带并存式推货车的侧视图;
图4是本发明实施例中车轮与履带并存式推货车在特殊场所工作状态中的主视图;
图5是本发明实施例中支撑机构的侧视图;
图中,1、载货板,2、支撑杆,3、手柄,4、车轮机构,401、车轮,402、连杆一,403、连杆二,404、支撑板,405、销轴一,406、连接板,407、车轮轴,408、轴销二,409、限位孔一,410、限位孔二,411、限位块,5、履带机构,501、履带诱导轮一,502、履带诱导轮二,503、履带,504、安装板一,505、诱导轮轮轴一,506、安装板二,507、诱导轮轮轴二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示,车轮与履带并存式推货车,包括载货板1,载货板1上端设有支撑杆2,支撑杆2上端设有手柄3。载货板1下端分别对称设有两组车轮机构4和两组履带机构5。车轮机构4包括两组支撑机构、车轮401、连杆一402、连杆二403。支撑机构设置在载货板1下端,支撑机构包括两个支撑板404,支撑板404固定在载货板1下端,支撑板404分别通过销轴一405与连接板406连接,连接板406之间设有车轮轴407,车轮401设置在车轮轴407上。连杆一402设置在两个支撑机构之间,连杆一402分别通过连杆二403与两组支撑机构连接,连杆二403远离连杆一402的一端设置在车轮轴407上,连杆一402和连杆二403通过轴销二408连接。连杆一402上设有限位孔一409和限位孔二410,载货板1侧壁上设有限位块411,限位孔一409和限位孔二410设置在同一竖直线上,限位孔一409位于限位孔二410上方,限位孔一409和限位孔二410均与限位块411相适配。
履带机构5包括履带诱导轮一501、履带诱导轮二502、履带503、两组安装机构一、安装机构二。安装机构一包括两个安装板一504、诱导轮轮轴一505,安装板一504均固定在载货板1下端,诱导轮轮轴一505设置在两个安装板一504之间,履带诱导轮一501安装在诱导轮轮轴一505上。安装机构二包括两个安装板二506、诱导轮轮轴二507,安装板二506均固定在载货板1下端,诱导轮轮轴二507设置在两个安装板二506之间,履带诱导轮二502安装在诱导轮轮轴二507上。履带诱导轮一501的直径小于履带诱导轮二502的直径,安装机构二设置有两组以上,安装机构二设置在两组安装机构一之间,履带503环绕在履带诱导轮一501和履带诱导轮二502上。
使用方法:当推货车行驶在普通路面上时,将连杆一402的限位孔二410套在限位块411上,此时两个连杆二403在同一条水平线上,连杆一402与连杆二403垂直,保证了车轮的正常行驶;当遇到门槛或楼梯等不方便行驶的场所时,将连杆一402上的限位孔一409套在限位块411上,两个连杆二403不再共线,而是随着连杆一402的上移而跟着上移,车轮401则绕着车轮轴407随着连杆二403的运动而被拉起,脱离地面,履带503着地,从而切换到履带工作状态。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.车轮与履带并存式推货车,其特征在于:包括载货板,所述载货板上端设有支撑杆,所述支撑杆上端设有手柄,所述载货板下端分别对称设有两组车轮机构和两组履带机构,所述车轮机构包括两组支撑机构、车轮、连杆一、连杆二,所述支撑机构设置在载货板下端,所述车轮设置在支撑机构上,所述连杆一设置在两个支撑机构之间,所述连杆一分别通过连杆二与两组支撑机构连接,所述连杆一上设有限位孔一和限位孔二,所述载货板侧壁上设有限位块,所述履带机构包括履带诱导轮一、履带诱导轮二、履带、两组安装机构一、安装机构二,所述履带诱导轮一设置在安装机构一上,所述履带诱导轮设置在安装机构二上,所述安装机构二设置有两组以上,所述安装机构二设置在两组安装机构一之间,所述履带环绕在履带诱导轮一和履带诱导轮二上。
2.根据权利要求1所述的车轮与履带并存式推货车,其特征在于:所述支撑机构包括两个支撑板,所述支撑板分别通过销轴一与连接板连接,所述连接板之间设有车轮轴,所述车轮设置在车轮轴上,所述连杆二远离连杆一的一端设置在车轮轴上。
3.根据权利要求1所述的车轮与履带并存式推货车,其特征在于:所述限位孔一和限位孔二设置在同一竖直线上,所述限位孔一位于限位孔二上方,所述限位孔一和限位孔二均与限位块相适配。
4.根据权利要求1所述的车轮与履带并存式推货车,其特征在于:所述连杆一和连杆二通过轴销二连接。
5.根据权利要求1所述的车轮与履带并存式推货车,其特征在于:所述安装机构一包括两个安装板一、诱导轮轮轴一,所述安装板一均固定在载货板下端,所述诱导轮轮轴一设置在两个安装板一之间,所述履带诱导轮一安装在诱导轮轮轴一上。
6.根据权利要求1所述的车轮与履带并存式推货车,其特征在于:所述安装机构二包括两个安装板二、诱导轮轮轴二,所述安装板二均固定在载货板下端,所述诱导轮轮轴二设置在两个安装板二之间,所述履带诱导轮二安装在诱导轮轮轴二上。
7.根据权利要求1所述的车轮与履带并存式推货车,其特征在于:所述履带诱导轮一的直径小于履带诱导轮二的直径。
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