WO2014155464A1 - 撮像レンズおよび撮像装置 - Google Patents

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WO2014155464A1
WO2014155464A1 PCT/JP2013/007608 JP2013007608W WO2014155464A1 WO 2014155464 A1 WO2014155464 A1 WO 2014155464A1 JP 2013007608 W JP2013007608 W JP 2013007608W WO 2014155464 A1 WO2014155464 A1 WO 2014155464A1
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lens
imaging
conditional expression
focal length
curvature
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太郎 浅見
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Fujifilm Corp
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    • G02B3/04—Simple or compound lenses with non-spherical faces with continuous faces that are rotationally symmetrical but deviate from a true sphere, e.g. so called "aspheric" lenses
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    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/62—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having six components only

Definitions

  • the present invention relates to an imaging lens and an imaging apparatus, and more specifically, to an in-vehicle camera, a mobile terminal camera, a monitoring camera, and the like using an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
  • an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor).
  • the present invention relates to an imaging lens suitable for the imaging and an imaging apparatus including the imaging lens.
  • image sensors such as CCDs and CMOSs have been greatly reduced in size and pixels.
  • an image pickup apparatus body including these image pickup elements is also downsized, and an image pickup lens mounted thereon is required to be downsized in addition to good optical performance.
  • it is required to be compact and can be configured at low cost, and to have a wide angle and high performance.
  • Patent Documents 1 to 3 as an imaging lens mounted on a vehicle-mounted camera, a six-lens imaging lens including negative, positive, negative, positive, positive, and negative lens arrangements in order from the object side is proposed. ing.
  • an object of the present invention is to provide an imaging lens that has a small F-number, can realize low cost, wide angle, and high performance, and an imaging device including the imaging lens. .
  • the first imaging lens of the present invention includes, in order from the object side, a first lens having negative power, a second lens having positive power, a third lens having negative power, and a fourth lens having positive power.
  • the fifth lens having a positive power and the sixth lens having a negative power satisfy the following conditional expression.
  • the second imaging lens of the present invention In order from the side, a first lens having negative power, a second lens having positive power, a third lens having negative power, a fourth lens having positive power, a fifth lens having positive power, and a negative lens
  • the sixth lens having the following power satisfies the following conditional expression.
  • the third imaging lens of the present invention is a first lens having negative power in order from the object side, It consists of a second lens having a positive power, a third lens having a negative power, a fourth lens having a positive power, a fifth lens having a positive power, and a sixth lens having a negative power. It is characterized by satisfying.
  • the first imaging lens of the present invention is at least one of the second and third imaging lenses.
  • the second imaging lens of the present invention may have at least one configuration of the first and third imaging lenses, and the third imaging lens of the present invention. May have at least one configuration of the first and second imaging lenses.
  • the imaging lens of the present invention is composed of six lenses.
  • the lens has substantially no power, an optical element other than a lens such as an aperture stop and a cover glass, a lens flange, Those having a lens barrel, an image sensor, a mechanism portion such as a camera shake correction mechanism, and the like may also be included.
  • the lens surface shape such as convex surface, concave surface, flat surface, biconcave, meniscus, biconvex, plano-convex and plano-concave, and the sign of the refractive power of the lens such as positive and negative include aspherical surfaces.
  • the paraxial region is considered.
  • the sign of the radius of curvature is positive when the convex shape is directed toward the object side and negative when the convex shape is directed toward the image side.
  • the center of the lens surface has a positive power means that the paraxial curvature of the lens surface is a value such that the lens surface forms a convex surface, and “the center of the lens surface is negative. “Having power” means that the paraxial curvature of the lens surface has such a value that the lens surface forms a concave surface.
  • a material having a positive power in the lens system may be made of a material having a negative temperature coefficient dn / dt of the refractive index with respect to the d-line.
  • conditional expressions (4) to (12) are satisfied.
  • it may have any one of the following conditional expressions (4) to (12), or may have a structure in which any two or more are combined.
  • the power arrangement and the like in the entire system are suitably set so as to satisfy the conditional expressions (1) and (2).
  • High optics that can achieve downsizing, cost reduction and wide angle, can secure back focus, and can correct various aberrations well to obtain a good image up to the periphery of the imaging area An imaging lens having performance can be realized.
  • the size in the second imaging lens of the present invention since the power arrangement in the entire system is suitably set and the conditional expression (1-1) is satisfied in a minimum of six lens systems, the size can be reduced. High optical performance that can achieve low cost and wide angle, can secure back focus, and can correct various aberrations well to obtain a good image up to the periphery of the imaging area.
  • the power arrangement and the like in the entire system are suitably set so as to satisfy the conditional expressions (2) and (3).
  • High optics that can achieve downsizing, cost reduction and wide angle, can secure back focus, and can correct various aberrations well to obtain a good image up to the periphery of the imaging area An imaging lens having performance can be realized.
  • the image pickup apparatus of the present invention since the image pickup lens of the present invention is provided, the image pickup apparatus of the present invention can be configured with a small size and at a low cost.
  • (A)-(D) are aberration diagrams of the imaging lens of Example 3 of the present invention.
  • (A)-(D) are aberration diagrams of the imaging lens of Example 4 of the present invention.
  • (A)-(D) are aberration diagrams of the imaging lens of Example 5 of the present invention.
  • (A)-(D) are aberration diagrams of the imaging lens of Example 6 of the present invention.
  • positioning of the vehicle-mounted imaging device which concerns on embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration and an optical path of an imaging lens 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the imaging lens 1 shown in FIG. 1 corresponds to an imaging lens according to Example 1 of the present invention described later.
  • the left side of the drawing is the object side
  • the right side is the image side
  • the axial light beam 2 from an object point at an infinite distance and off-axis light beams 3 and 4 at the full field angle 2 ⁇ are also shown. is there.
  • the imaging element 5 disposed on the image plane Sim including the image point Pim of the imaging lens 1 is also illustrated in consideration of the case where the imaging lens 1 is applied to the imaging apparatus.
  • the imaging device 5 converts an optical image formed by the imaging lens 1 into an electrical signal, and for example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor can be used.
  • the imaging lens 1 When the imaging lens 1 is applied to an imaging apparatus, it is preferable to provide a cover glass, a low-pass filter, an infrared cut filter, or the like according to the configuration on the camera side on which the lens is mounted.
  • a cover glass a low-pass filter, an infrared cut filter, or the like according to the configuration on the camera side on which the lens is mounted.
  • An example is shown in which an assumed parallel plate-shaped optical member PP is disposed between a lens closest to the image side and the image sensor 5 (image plane Sim).
  • the imaging lens according to the first embodiment of the present invention includes, in order from the object side, a first lens L1 having a negative power, a second lens L2 having a positive power, a third lens L3 having a negative power, and a positive lens.
  • an aperture stop St is disposed between the second lens L2 and the third lens L3. Note that the aperture stop St in FIG. 1 does not indicate the shape or size, but indicates the position on the optical axis Z.
  • the imaging lens of the first embodiment is configured to satisfy the following conditional expressions (1) and (2).
  • the imaging lens of the first embodiment Is constituted by a small number of lenses of a minimum of 6, and by suitably setting the power arrangement in the entire system, it is possible to reduce the overall cost in the optical axis direction as well as the cost.
  • the lens system can be widened, the back focus can be easily secured, and the lens system can be reduced in the radial direction. It becomes easy.
  • conditional expression (1) By satisfying the upper limit of conditional expression (1), it becomes easy to make a difference in the radius of curvature of the object-side surface and the image-side surface of the third lens L3, and it is easy to increase the power of the third lens. Thus, it is easy to correct axial chromatic aberration. Satisfying the lower limit of conditional expression (1) facilitates correction of spherical aberration and field curvature.
  • the imaging lens according to the second embodiment of the present invention includes, in order from the object side, a first lens L1 having a negative power, a second lens L2 having a positive power, a third lens L3 having a negative power, and a positive lens.
  • an aperture stop St is disposed between the second lens L2 and the third lens L3.
  • the imaging lens of the second embodiment is configured to satisfy the following conditional expression (1-1).
  • the imaging lens of the second embodiment is configured with a minimum of six lenses, By suitably setting the power arrangement and the like in the system, it is possible to reduce the cost and reduce the total length in the optical axis direction.
  • the lens system can be widened, the back focus can be easily secured, and the lens system can be reduced in the radial direction. It becomes easy.
  • the upper limit of conditional expression (1-1) By satisfying the upper limit of the conditional expression (1-1), it becomes easy to make a difference in the radius of curvature of the object side surface and the image side surface of the third lens L3, and the power of the third lens is increased. This facilitates correction of axial chromatic aberration. Satisfying the lower limit of conditional expression (1) facilitates correction of spherical aberration and field curvature. Since the upper limit of conditional expression (1-1) is smaller than the upper limit of conditional expression (1) of the imaging lens of the first embodiment, satisfying the upper limit of conditional expression (1-1) The power of the third lens L3 can be made stronger than when the upper limit of the expression (1) is satisfied. Therefore, satisfying the upper limit of conditional expression (1-1) makes it easier to correct axial chromatic aberration without satisfying conditional expression (2).
  • the imaging lens according to the third embodiment of the present invention includes, in order from the object side, a first lens L1 having a negative power, a second lens L2 having a positive power, a third lens L3 having a negative power, and a positive lens.
  • an aperture stop St is disposed between the second lens L2 and the third lens L3.
  • the imaging lens of the third embodiment is configured to satisfy the following conditional expressions (2) and (3).
  • the imaging lens of the third embodiment is composed of a minimum number of six lenses. By suitably setting the power arrangement and the like in the entire system, it is possible to reduce the total length in the optical axis direction while reducing the cost.
  • the lens system can be widened, the back focus can be easily secured, and the lens system can be reduced in the radial direction. It becomes easy.
  • the imaging lens according to the first embodiment may have the configuration of the imaging lens according to the second embodiment or the imaging lens according to the third embodiment, and the second and third embodiments. You may have the structure of the imaging lens which concerns on.
  • the imaging lens according to the second embodiment may have the configuration of the imaging lens according to the first embodiment or the imaging lens according to the third embodiment, and the first and third embodiments. You may have the structure of the imaging lens which concerns on.
  • the imaging lens according to the third embodiment may have the configuration of the imaging lens according to the first embodiment or the imaging lens according to the second embodiment, and the first and second embodiments. You may have the structure of the imaging lens which concerns on.
  • the imaging lens according to the first embodiment may have a part of the configuration of the imaging lens according to the second embodiment, and the configuration of the imaging lens according to the third embodiment. You may have a part of.
  • the imaging lens according to the second embodiment may have a part of the configuration of the imaging lens according to the first embodiment, and among the configuration of the imaging lens according to the third embodiment. You may have a part of.
  • the imaging lens according to the third embodiment may have a part of the configuration of the imaging lens according to the first embodiment, and among the configuration of the imaging lens according to the second embodiment. You may have a part of.
  • the imaging lens according to the first to third embodiments of the present invention may have any one of the following configurations, or may have a configuration combining any two or more.
  • Satisfying the upper limit of conditional expression (6) makes it easy to increase the Abbe number of the material of the fifth lens L5 with respect to the d-line, and to easily suppress axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration. Satisfying the lower limit of conditional expression (6) makes it easy to increase the Abbe number of the material of the fourth lens L4 with respect to the d-line, and to easily suppress axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration.
  • conditional expression (7) By satisfying the upper limit of conditional expression (7), it becomes easy to suppress the combined focal length of the third lens L3 and the fourth lens L4 from being positive and weak, and it is easy to suppress spherical aberration. By satisfying the lower limit of the conditional expression (7), it is easy to suppress the combined focal length of the third lens L3 and the fourth lens L4 from becoming strong, and it becomes easy to suppress curvature of field.
  • conditional expression (8) By satisfying the upper limit of conditional expression (8), it becomes easy to suppress the Abbe number of the material of the second lens L2 with respect to the d-line from becoming too small, and axial chromatic aberration can be easily suppressed. Satisfying the lower limit of conditional expression (8) makes it easy to increase the Abbe number of the material of the first lens L1 with respect to the d-line, and to easily suppress axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration, In addition, it is easy to reduce the Abbe number of the material of the second lens L2 with respect to the d-line, and it is easy to suppress chromatic aberration of magnification.
  • conditional expression (9) When the upper limit of conditional expression (9) is satisfied, the lens system can be easily downsized or widened easily. By satisfying the lower limit of the conditional expression (9), it is easy to increase the thickness of each lens, and it becomes easy to process and assemble the lens.
  • Satisfying the upper limit of conditional expression (10) makes it easy to suppress the back focus and facilitates downsizing of the lens system. Satisfying the lower limit of conditional expression (10) makes it easy to increase the back focus, and it is easy to dispose various filters and cover glasses between the lens system and the image plane.
  • conditional expression (11) By satisfying the upper limit of conditional expression (11), it becomes easy to suppress the combined power of the fourth lens L4 and the fifth lens L5 from becoming too positive and weak, and correction of spherical aberration becomes easy.
  • the lower limit of the conditional expression (11) By satisfying the lower limit of the conditional expression (11), it is easy to suppress the combined power of the fourth lens L4 and the fifth lens L5 from being positive and too strong, and it becomes easy to secure the back focus.
  • Satisfying the upper limit of the conditional expression (12) makes it easy to suppress the power of the sixth lens L6 from becoming strong, and makes it easy to suppress the angle at which the light beam enters the imaging element. It becomes easy to suppress the power of L5 from becoming weak, and correction of spherical aberration becomes easy.
  • Satisfying the lower limit of the conditional expression (12) makes it easy to suppress the power of the sixth lens L6 from being weakened, and it becomes easier to correct the chromatic aberration of magnification, or the power of the fifth lens L5 becomes strong. By preventing the excess, it is easy to correct the spherical aberration or to secure the back focus.
  • conditional expressions may be satisfied by further adding an upper limit, adding a lower limit, or changing the lower limit or the upper limit as follows. preferable.
  • a conditional expression configured by combining a lower limit change value and an upper limit change value described below may be satisfied.
  • the example of a preferable conditional expression change is described below as an example, the example of a change of a conditional expression is not limited to what was described as a formula below, It is good also as what combined the described change value.
  • the upper limit of conditional expression (1) is 5.0, which makes it easier to increase the power of the third lens and to correct axial chromatic aberration more easily.
  • the upper limit of conditional expression (1) is more preferably 4.2, still more preferably 3.3, still more preferably 2.2, and even more preferably 2.0.
  • the lower limit of conditional expression (1) is preferably set to 1.4, which makes it easier to correct spherical aberration and curvature of field.
  • the lower limit of conditional expression (1) is more preferably 1.5, and even more preferably 1.6. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (1-1) to (1-6) are satisfied, for example.
  • the upper limit of conditional expression (2) is preferably set to 25, which makes it easier to reduce the Abbe number of the material of the third lens L3 with respect to the d-line, and makes it easier to correct axial chromatic aberration. .
  • the upper limit of conditional expression (2) is more preferably 22 and even more
  • the upper limit of conditional expression (3) is preferably ⁇ 1.6, which makes it easier to correct spherical aberration and curvature of field.
  • the upper limit of conditional expression (3) is more preferably ⁇ 1.8, and even more preferably ⁇ 1.9. It is preferable to set a lower limit in conditional expression (3), and it is preferable to set the lower limit to ⁇ 10. This makes it easy to increase the power of the third lens L3 and to easily correct axial chromatic aberration.
  • the lower limit of conditional expression (3) is preferably ⁇ 5, more preferably ⁇ 4, and even more preferably ⁇ 3.8. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (3-1) to (3-5) are satisfied, for example.
  • the lower limit of conditional expression (4) is preferably 1.1, which can further suppress the power of the second lens L2 from becoming too strong, and makes it easier to suppress error sensitivity due to decentration.
  • the lower limit of conditional expression (4) is more preferably 1.2, and even more preferably 1.3. It is preferable to set an upper limit in conditional expression (4), and it is preferable to set the upper limit to 10.0.
  • conditional expression (4) is preferably 8.0, more preferably 6.0, even more preferably 5.0, and even more preferably 4.0. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (4-1) to (4-4) are satisfied, for example.
  • the lower limit of conditional expression (5) is preferably 1.1, which can further suppress the power of the fourth lens L4 from becoming too strong, and makes it easier to suppress error sensitivity due to decentering. In addition, it becomes easier to suppress the power of the fourth lens L4, and it becomes easier to correct the spherical aberration.
  • the lower limit of conditional expression (5) is more preferably 1.2, and still more preferably 1.3.
  • conditional expression (5) It is preferable to set an upper limit in conditional expression (5), and the upper limit is preferably set to 7.0. This makes it easy to correct spherical aberration and field curvature.
  • the upper limit of conditional expression (5) is preferably 5.0, more preferably 4.1, still more preferably 3.3, and even more preferably 2.1. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (5-1) to (5-4) are satisfied, for example.
  • the upper limit of conditional expression (6) is preferably set to 2.0, which makes it easier to increase the Abbe number of the material of the fifth lens L5 with respect to the d-line, and to reduce axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration. It becomes easier to suppress.
  • the upper limit of conditional expression (6) is more preferably 1.0, and even more preferably 0.9.
  • the lower limit of conditional expression (6) is preferably 0.2, which makes it easier to suppress a decrease in the Abbe number of the material of the fourth lens L4 with respect to the d-line, and the axial chromatic aberration and magnification. It becomes easier to suppress the chromatic aberration.
  • the lower limit of conditional expression (6) is more preferably 0.4, and even more preferably 0.5. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (6-1) to (6-4) are satisfied, for example.
  • conditional expression (7) is preferably 4.7, which makes it easier to suppress the combined power of the third lens L3 and the fourth lens L4 from becoming weaker and to suppress spherical aberration. It becomes easier.
  • the upper limit of conditional expression (7) is more preferably 4.2, and even more preferably 3.9.
  • the lower limit of conditional expression (7) is preferably 1.7, which makes it easier to prevent the combined power of the third lens L3 and the fourth lens L4 from becoming stronger, and to suppress field curvature. Becomes easier.
  • the lower limit of conditional expression (7) is more preferably 1.8, and even more preferably 1.9. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (7-1) to (7-4) are satisfied, for example.
  • the upper limit of conditional expression (8) is preferably set to 2.2. This makes it easier to suppress the Abbe number of the material of the second lens L2 from being too small with respect to the d-line, thereby reducing axial chromatic aberration. It becomes easier to suppress.
  • the upper limit of conditional expression (8) is more preferably 1.8, and still more preferably 1.5.
  • the lower limit of conditional expression (8) is preferably set to 0.4, which makes it easier to increase the Abbe number of the material of the first lens L1 with respect to the d-line, thereby reducing axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration. It becomes easier to suppress, or it becomes easier to reduce the Abbe number of the material of the second lens L2 with respect to the d-line, and it becomes easier to suppress the chromatic aberration of magnification.
  • the lower limit of conditional expression (8) is more preferably 0.6. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (8-1) to (8-3) are satisfied, for example.
  • the upper limit of conditional expression (9) is preferably set to 9.0, which makes it easier to reduce the size of the lens system or to increase the angle of view.
  • the upper limit of conditional expression (9) is more preferably 7.0, and even more preferably 6.0.
  • the lower limit of conditional expression (9) is preferably set to 2.5, which makes it easier to increase the thickness of each lens and facilitates the processing and assembly of the lens.
  • the lower limit of conditional expression (9) is more preferably 3.0. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (9-1) to (9-3) are satisfied, for example.
  • the upper limit of conditional expression (10) is preferably 1.8, which makes it easier to suppress the back focus and makes it easier to reduce the size of the lens system.
  • the upper limit of conditional expression (10) is more preferably 1.6, and still more preferably 1.4.
  • the lower limit of conditional expression (10) is preferably 0.3, which makes it easier to increase the back focus and makes it easier to arrange various filters and cover glasses between the lens system. Become.
  • the lower limit of conditional expression (10) is more preferably 0.4. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (10-1) to (10-3) are satisfied, for example.
  • the upper limit of conditional expression (11) is preferably 2.2, which makes it easier to suppress the combined power of the fourth lens L4 and the fifth lens L5 from becoming too weak, and corrects spherical aberration. It becomes easier or correction of chromatic aberration of magnification becomes easier.
  • the upper limit of conditional expression (11) is more preferably 1.6, and still more preferably 1.3.
  • the lower limit of conditional expression (11) is preferably set to 0.3, which makes it easier to prevent the combined power of the fourth lens L4 and the fifth lens L5 from becoming too strong, and ensuring back focus. It becomes easy.
  • the lower limit of conditional expression (11) is more preferably 0.4. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (11-1) to (11-4) are satisfied, for example.
  • the upper limit of conditional expression (12) is preferably set to 6.0, which makes it easier to suppress the power of the sixth lens L6 from becoming stronger, and to suppress the angle at which the light beam enters the image sensor. It becomes easier or it becomes easier to suppress the power of the fifth lens L5 from becoming weaker, and correction of spherical aberration becomes easier.
  • the upper limit of conditional expression (12) is more preferably 5.5, and even more preferably 5.0.
  • the lower limit of conditional expression (12) is preferably set to 2.0, which makes it easier to suppress the power of the sixth lens L6 from becoming weaker and makes it easier to correct chromatic aberration of magnification. By preventing the power of the fifth lens L5 from becoming too strong, it becomes easier to correct spherical aberration or to secure the back focus.
  • the lower limit of conditional expression (12) is more preferably 2.2, and even more preferably 2.5. From the above, it is more preferable that the following conditional expressions (12-1) to (12-3) are satisfied, for example.
  • a material having a negative refractive index temperature coefficient dn / dt for a lens having a positive power in the lens system. Thereby, it becomes easy to suppress the focus shift due to the temperature change.
  • a material having a negative refractive index temperature coefficient dn / dt may be used for only one lens, or may be used for a plurality of lenses.
  • S-PHM52, S-PHM53, S-FPM2, S-FPM3 or S-FPL51 manufactured by OHARA as the material having a negative temperature coefficient dn / dt of the refractive index. This makes it easy to suppress a focus shift due to a temperature change.
  • a material having a negative refractive index temperature coefficient dn / dt HOYA PCD4, FCD505 or Chengdu Komyo H-ZPK1 may be used.
  • the temperature coefficient of refractive index dn / dt it is preferable to use a material having a negative temperature coefficient of refractive index with respect to a wavelength of 632.8 nm (He—Ne laser) as a material of HOYA.
  • a material having a negative temperature coefficient of refractive index for the d-line it is preferable to use a material having a negative temperature coefficient of refractive index for the d-line.
  • the Abbe number of the material of the first lens L1 with respect to the d-line is preferably 40 or more, which makes it possible to satisfactorily correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration. Moreover, it is more preferable to set it as 45 or more.
  • the Abbe number of the material of the second lens L2 with respect to the d-line is preferably 25 or more, which makes it possible to satisfactorily correct axial chromatic aberration. Moreover, it is more preferable to set it as 28 or more.
  • the Abbe number of the material of the second lens L2 with respect to the d-line is preferably 70 or less, which makes it easy to make the material of the second lens inexpensive or to properly correct the chromatic aberration of magnification. It becomes easy.
  • the Abbe number of the material of the third lens L3 with respect to the d-line is preferably 30 or less, which makes it possible to satisfactorily correct axial chromatic aberration. Moreover, it is more preferable to set it as 25 or less, and it is still more preferable to set it as 20 or less.
  • the Abbe number of the material of the fourth lens L4 with respect to the d-line is preferably 35 or more, which makes it possible to satisfactorily correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration.
  • the Abbe number of the material of the fifth lens L5 with respect to the d-line is preferably 40 or more, which makes it possible to satisfactorily correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration. Moreover, it is more preferable to set it as 50 or more, and it is still more preferable to set it as 60 or more.
  • the Abbe number of the material of the sixth lens L6 with respect to the d-line is preferably 30 or less, which makes it possible to satisfactorily correct axial chromatic aberration and lateral chromatic aberration. Moreover, it is more preferable to set it as 25 or less, and it is still more preferable to set it as 20 or less.
  • the aperture stop is a stop that determines the F value (Fno) of the lens system, and the aperture stop is preferably disposed on the object side from the fifth lens L5.
  • the fact that the aperture stop is disposed closer to the object side than the fifth lens L5 means that the center (position on the optical axis) of the aperture stop is closer to the object side than the surface on the image side of the fifth lens L5. .
  • the imaging lens of this embodiment is used for an in-vehicle camera, it is required to reduce the portion of the lens exposed to the outside in order not to impair the appearance of the car.
  • the aperture stop By disposing the aperture stop closer to the object side than the fifth lens L5, it is easy to reduce the aperture diameter of the first lens L1, and it is easy to reduce the portion of the lens exposed to the outside. Furthermore, it becomes easy to suppress the angle at which light rays enter the image sensor, and it becomes easy to suppress shading.
  • the aperture stop is preferably disposed closer to the object side than the image side surface of the fourth lens L4. This makes it easier to reduce the portion of the lens that is exposed to the outside, and it is easier to suppress shading.
  • the aperture stop is disposed closer to the image side than the object side surface of the first lens L1. Thereby, it is possible to balance the diameter of the sixth lens L6 and the diameter of the first lens L1, and it is easy to reduce the overall lens diameter.
  • the aperture stop is between the second lens L2 and the third lens L3, or between the third lens L3 and the fourth lens. It is preferable that it is arranged between L4.
  • any surface of each of the first lens L1 to the sixth lens L6 is an aspherical surface. Thereby, various aberrations can be corrected satisfactorily.
  • At least one surface of the second lens L2 is an aspherical surface.
  • the surface of at least one side of the second lens L2 is an aspherical surface.
  • the second lens L2 has both aspheric surfaces.
  • the power at that point is smaller (weaker) than that of the paraxial region, If the absolute value of the radius of curvature at a point is smaller than the absolute value of the paraxial radius of curvature, the power at that point is assumed to be greater (stronger) than the paraxial region.
  • Convex surface (positive power) and “concave surface (negative power)” at points other than the paraxial region on the aspherical surface consider the normal of the surface at that point, and the point where the normal and the optical axis intersect is the surface It is judged on which side of the point where the optical axis intersects.
  • the point where the normal line and the optical axis intersect is the convex surface (positive power) when the image side is more than the point where the surface and the optical axis intersect, and the point where the normal line and the optical axis intersect
  • it is a concave surface (negative power).
  • the point where the normal line and the optical axis intersect is the convex surface (positive power) when the surface is closer to the object side than the point where the surface intersects the optical axis, and the point where the normal line and the optical axis intersect
  • the image side from the point where the surface and the optical axis intersect it is a concave surface (negative power).
  • the “effective diameter of the surface” is a circle consisting of the outermost point in the radial direction (the point farthest from the optical axis) when the point where all the rays that contribute to image formation intersect with the lens surface is considered. It means the diameter, and “effective diameter end” means the outermost point.
  • the figure composed of the outermost points is a circle. However, in a system that is not rotationally symmetric, it may not be a circle.
  • the circle diameter may be considered as the effective diameter.
  • the object side surface of the second lens L2 has a shape in which both the center (paraxial region) and the effective diameter end have positive power, and the positive power is weaker than the center at the effective diameter end. .
  • the image-side surface of the second lens L2 has a shape in which both the center and the effective diameter end have positive power, and the positive power is weaker at the effective diameter end than the center.
  • At least one surface of the fourth lens L4 is an aspherical surface.
  • the fourth lens L4 is more preferably aspheric on both sides.
  • the object side surface of the fourth lens L4 is a flat surface in the paraxial region and is a concave shape at the effective diameter end, or the center and the effective diameter end both have negative power, and compared with the center at the effective diameter end. Thus, it is preferable that the shape has a strong negative power.
  • the image side surface of the fourth lens L4 has a shape in which both the center and the effective diameter end have a positive power, and the effective diameter end has a stronger positive power than the center.
  • the first lens L1 has a convex surface facing the object side. Thereby, it becomes easy to favorably correct curvature of field and coma.
  • the first lens L1 has a meniscus shape with a convex surface facing the object side. Thereby, it becomes easier to correct the field curvature and coma well, and the distortion can be easily corrected.
  • the second lens L2 is preferably biconvex. Accordingly, it becomes easy to increase the power of the second lens L2, and it becomes easy to correct spherical aberration and curvature of field.
  • the third lens L3 has a meniscus shape or a plano-convex shape with a convex surface facing the object side. This facilitates correction of field curvature.
  • the fourth lens L4 has a convex surface facing the image side. This facilitates correction of field curvature.
  • the fourth lens L4 has a meniscus shape with the convex surface facing the image side or a plano-convex shape with the convex surface facing the image side. This facilitates correction of field curvature.
  • the fifth lens L5 is preferably biconvex. Thereby, since the power of the fifth lens L5 can be increased, it is easy to correct spherical aberration and field curvature, and it is easy to correct chromatic aberration of magnification with the sixth lens L6.
  • the sixth lens L6 has a meniscus shape with the concave surface facing the object side or a plano-concave shape with the concave surface facing the object side. This makes it easy to correct curvature of field and coma, or to suppress the angle of light incident on the periphery of the image sensor.
  • the material of the first lens L1 is preferably glass.
  • the first lens L1 disposed closest to the object side is resistant to surface deterioration due to wind and rain, temperature change due to direct sunlight, Is required to use materials that are resistant to chemicals such as oils and detergents, that is, materials with high water resistance, weather resistance, acid resistance, chemical resistance, etc., and materials that are hard and hard to break are required. Sometimes. These requirements can be satisfied by using glass as the material. Moreover, you may use transparent ceramics as a material of the 1st lens L1.
  • a protective means for enhancing the strength, scratch resistance and chemical resistance may be applied to the object side surface of the first lens L1, and in this case, the material of the first lens L1 may be plastic.
  • Such protective means may be a hard coat or a water repellent coat.
  • the lens is required to withstand various impacts.
  • the first lens L1 is preferably thick, and the center thickness of the first lens L1 is preferably 0.5 mm or more.
  • all lenses are glass.
  • a surveillance camera lens or an in-vehicle camera lens it may be used under various conditions such as a wide temperature range from high temperature to low temperature and high humidity.
  • all the lenses are made of glass.
  • any one of the first lens L1 to the sixth lens L6, or any combination of these is used, and the material thereof is plastic.
  • plastic By using plastic as the material, it is easy to make the lens system cheap and lightweight, and the aspherical shape can be produced inexpensively and accurately, so that spherical aberration and curvature of field can be corrected well. Is possible.
  • Plastic lenses In order to produce a lens system that is resistant to temperature changes, it is preferable to have a positive power plastic lens and a negative power plastic lens.
  • Plastic lenses generally have a large change in characteristics due to temperature changes, which causes focus shift.
  • the power changes by including a positive power plastic lens and a negative power plastic lens in the lens system. It is possible to minimize the performance degradation.
  • plastic material for example, acrylic, polyolefin-based material, polycarbonate-based material, epoxy resin, PET (Polyethylene terephthalate), PES (Poly Ether Sulphone) and the like can be used.
  • a filter that cuts blue light from ultraviolet light or an IR (InfraRed) cut filter that cuts infrared light is inserted between the lens system and the imaging device 5. May be.
  • a coat having the same characteristics as the filter may be applied to the lens surface.
  • a material that absorbs ultraviolet light, blue light, infrared light, or the like may be used as a material of any lens.
  • FIG. 1 shows an example in which the optical member PP assuming various filters is arranged between the lens system and the image sensor 5. Instead, these various filters are arranged between the lenses. Also good. Or you may give the coat
  • a light shielding means for shielding the stray light as necessary.
  • the light shielding means for example, an opaque paint may be applied to a portion outside the effective diameter of the lens, or an opaque plate material may be provided.
  • an opaque plate material may be provided in the optical path of the light beam that becomes stray light to serve as the light shielding means.
  • a hood that blocks stray light may be disposed further on the object side of the most object side lens.
  • a light-shielding unit that cuts light rays that pass outside the effective diameter between the first lens L1 and the second lens L2 or between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • the location where the light shielding unit is provided is not limited to this, and may be arranged between other lenses or between the lenses.
  • a member such as a diaphragm that blocks the peripheral light beam may be disposed between the lenses so long as the peripheral light amount ratio has no practical problem.
  • a peripheral ray is a ray that passes through a peripheral portion of the entrance pupil of the optical system among rays from an object point outside the optical axis Z.
  • the lens system includes only six lenses of the first lens L1, the second lens L2, the third lens L3, the fourth lens L4, the fifth lens L5, and the sixth lens L6.
  • the lens system can be made inexpensive.
  • the imaging apparatus includes the imaging lens according to the present embodiment, the imaging apparatus can be configured to be small and inexpensive, have a sufficiently wide angle of view, and obtain a good image with high resolution using the imaging element. be able to.
  • an imaging device including the imaging lens according to the present embodiment may be mounted on a vehicle as an in-vehicle camera, the back and the periphery of the vehicle may be captured by the in-vehicle camera, and an image acquired by the imaging may be displayed on the display device.
  • the captured image may be displayed on the display device of the car navigation system. It is necessary to install a dedicated display device in the car. However, the display device is expensive.
  • the image taken by the in-vehicle camera may be transmitted to the mobile phone by cable using a cable or the like, or may be transmitted to the mobile phone by radio such as infrared communication.
  • the mobile phone and the operating state of the car are linked so that when the car's gear enters the back or the winker is taken out, the image of the in-vehicle camera is automatically displayed on the display device of the mobile phone. May be.
  • the display device for displaying the image of the in-vehicle camera is not limited to a mobile phone, but may be a portable information terminal such as a PDA, a small personal computer, or a portable car navigation system.
  • a mobile phone equipped with the imaging lens of the present invention may be used as an in-vehicle camera by fixing it to a car. Since recent smartphones have the same processing capabilities as PCs, it is possible to use a mobile phone camera in the same way as an in-vehicle camera, for example, by fixing the mobile phone to the dashboard of an automobile and pointing the camera forward. It becomes possible.
  • a smart phone application may have a function of recognizing a white line or a road sign and issuing a warning. Moreover, it is good also as a system which points a camera at a driver
  • a vehicle-mounted camera Since an automobile is left in a high-temperature environment or a low-temperature environment, a vehicle-mounted camera is required to have severe environmental resistance.
  • the imaging lens of the present invention is mounted on a mobile phone, the mobile phone goes out of the vehicle with the driver except when driving, so the environment resistance of the imaging lens can be relaxed, and an in-vehicle system is introduced at a low cost. It becomes possible.
  • FIGS. 2 to 7 [Numerical example of imaging lens]
  • the left side of the figure is the object side
  • the right side is the image side.
  • the aperture stop St, the optical member PP, and the image sensor 5 disposed on the image plane Sim are also illustrated. Yes.
  • the aperture stop St in each figure does not indicate the shape or size, but indicates the position on the optical axis Z.
  • Tables 1 to 6 show lens data of the imaging lenses of Examples 1 to 6, respectively.
  • (A) shows basic lens data
  • (B) shows various data
  • (C) shows aspheric data for those containing aspherical shapes.
  • Ri column indicates the radius of curvature of the i-th surface
  • Di column indicates the surface spacing on the optical axis Z between the i-th surface and the i + 1-th surface. The sign of the radius of curvature is positive when the surface shape is convex on the object side and negative when the surface shape is convex on the image side.
  • the refractive index with respect to the d-line (wavelength: 587.6 nm) of the j-th (j 1, 2, 3,%) Optical element that sequentially increases toward the image side with the most object-side lens as the first.
  • the column of ⁇ dj indicates the Abbe number for the d-line of the jth optical element.
  • the basic lens data includes the aperture stop St and the optical member PP, and the word “St” is also written in the surface number column of the surface corresponding to the aperture stop St.
  • the imaging surface is described as IMG.
  • the surface number of the aspheric surface is marked with *, and the value of the paraxial curvature radius (center curvature radius) is shown as the curvature radius of the aspheric surface.
  • the aspheric data shows the surface number of the aspheric surface and the aspheric coefficient for each aspheric surface.
  • the numerical value “E ⁇ n” (n: integer) of the aspheric surface data means “ ⁇ 10 ⁇ n ”, and “E + n” means “ ⁇ 10 n ”.
  • Zd C ⁇ h 2 / ⁇ 1+ (1 ⁇ KA ⁇ C 2 ⁇ h 2 ) 1/2 ⁇ + ⁇ RBm ⁇ h m
  • Zd Depth of aspheric surface (length of a perpendicular line drawn from a point on the aspherical surface at height h to a plane perpendicular to the optical axis where the aspherical vertex contacts)
  • h Height (distance from the optical axis to the lens surface)
  • C Reciprocal number KA of paraxial curvature radius
  • L (in Air) is the distance on the optical axis Z from the object-side surface of the first lens L1 to the image plane Sim (the back focus is the air equivalent length), and Bf (in Air) is the most image side.
  • the distance on the optical axis Z from the image side surface of the lens to the image plane Sim (corresponding to back focus, air conversion length) f is the focal length of the entire system
  • f2 is the focal length of the second lens L2
  • f3 is The focal length of the third lens L3, f4 is the focal length of the fourth lens L4
  • f34 is the combined focal length of the third lens L3 and the fourth lens L4
  • f45 is the combined focal length of the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • the distance, f56, is the combined focal length of the fifth lens L5 and the sixth lens L6.
  • Conditional expression (1) is (R3F + R3R) / (R3F-R3R)
  • conditional expression (2) is ⁇ d3
  • conditional expression (3) is f3 / f
  • conditional expression (4) is f2 / f
  • conditional expression (5 ) Is f4 / f
  • conditional expression (6) is ⁇ d4 / ⁇ d5
  • conditional expression (7) is f34 / f
  • conditional expression (8) is ⁇ d1 / ⁇ d2
  • conditional expression (9) is L / f
  • conditional expression (10 ) Is Bf / f
  • conditional expression (11) is f45 / f
  • conditional expression (12) is f56 / f.
  • R3F radius of curvature of the object side surface of the third lens L3
  • R3R radius of curvature of the image side surface of the third lens L3 f2: focal length of the second lens L2
  • f4 focal length of the fourth lens L4 f34: third
  • the combined focal length f45 of the lens L3 and the fourth lens L4 The combined focal length f56 of the fourth lens L4 and the fifth lens L5: The combined focal length f5 of the fifth lens L5 and the sixth lens L6:
  • Abbe number ⁇ d5 with respect to the line Abbe number L with respect to the d line of the material of the fifth lens L5: Distance from the
  • the lens material is glass.
  • Tables 1 to 6 the lens material names are described, but other materials having similar characteristics may be used.
  • HOYA's TAFD25 is described, but other companies' materials having equivalent properties may be used.
  • Ohara L-LAH86, Chengdu Komyo H-ZLAF75A, etc. may be used.
  • Ohara S-NPH2 is described as the lens material, for example, Chengdu Komeisha H-ZF72A may be used.
  • Ohara S-LAH58 is described as the lens material
  • HOYA TAFD30 Sumita K-LASFN17, Chengdu Komeisha H-ZLAF68, etc. may be used.
  • Ohara S-LAH66 is described as the lens material, HOYA TAF1, Sumita K-LAFK50, Chengdu Komei H-LAF50B, etc. may be used.
  • Ohara S-PHM52 is described as the lens material, HOYA PCD4, Sumita K-PSKN2, Chengdu Komei H-ZPK1, etc. may be used.
  • Ohara L-LAH53 is described as the lens material
  • HOYA NBFD13, M-NBFD130, Sumita K-LASFN1, Chengdu Komeisha H-ZLAF52, etc. may be used.
  • Ohara S-YGH51 is described as the lens material
  • HOYA TAC6, Sumita K-LASKN1, Chengdu Komeisha H-LAK53A, etc. may be used.
  • the first lens L1 to the sixth lens L6 are all made of glass, but plastic may be used. In this case, each lens can be manufactured at low cost.
  • FIGS. 8A to 13D Aberration diagrams of the imaging lenses according to Examples 1 to 6 are shown in FIGS. 8A to 13D, respectively.
  • Example 1 the aberration diagram of Example 1 will be described as an example, but the same applies to the aberration diagrams of other Examples.
  • 8A, FIG. 8B, FIG. 8C, and FIG. 8D are the spherical aberration, astigmatism, distortion (distortion aberration), and lateral chromatic aberration of the imaging lens according to Example 1, respectively.
  • the aberration diagram of chromatic aberration of magnification) is shown.
  • F in the spherical aberration diagram means F value
  • ⁇ in other aberration diagrams means half angle of view.
  • the distortion diagram shows the amount of deviation from the ideal image height f ⁇ tan ( ⁇ ) using the focal length f and angle of view ⁇ (variable treatment, 0 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ) of the entire system.
  • Each aberration diagram shows aberrations with the d-line (587.56 nm) as the reference wavelength, while the spherical aberration diagram shows the F-line (wavelength 486.13 nm), C-line (wavelength 656.27 nm), and s-line ( Aberrations for wavelength 852.11 nm) and sine condition violation amounts (denoted as SNC) are also shown, and the chromatic aberration diagram for magnification shows aberrations for F-line, C-line, and s-line. Since the line type of the chromatic aberration diagram of magnification is the same as that of the spherical aberration diagram, the description is omitted.
  • the imaging lenses of Examples 1 to 6 are configured with as few as six lenses, and can be made small and inexpensive, and the F value is as small as 1.8 to 2.0. Each aberration is corrected satisfactorily and has good optical performance.
  • These imaging lenses can be suitably used for surveillance cameras, in-vehicle cameras for taking images of the front, side, rear, etc. of automobiles.
  • FIG. 14 illustrates a state in which an imaging apparatus including the imaging lens of the present embodiment is mounted on the automobile 100.
  • an automobile 100 includes an in-vehicle camera 101 for imaging a blind spot range on the side surface on the passenger seat side, an in-vehicle camera 102 for imaging a blind spot range on the rear side of the automobile 100, and a rear surface of a rearview mirror.
  • An in-vehicle camera 103 is attached and is used for photographing the same field of view as the driver.
  • the vehicle exterior camera 101, the vehicle exterior camera 102, and the vehicle interior camera 103 are imaging devices according to embodiments of the present invention, and convert an imaging lens according to an embodiment of the present invention and an optical image formed by the imaging lens into an electrical signal.
  • An image pickup device An image pickup device.
  • the outside cameras 101 and 102 and the inside camera 103 can also be configured to be small and inexpensive, have a wide angle of view, and have an imaging region peripheral portion. A good image can be obtained.
  • the present invention has been described with reference to the embodiments and examples. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and examples, and various modifications can be made.
  • the values of the radius of curvature, the surface interval, the refractive index, and the Abbe number of each lens component are not limited to the values shown in the above numerical examples, and can take other values.
  • all the lenses are made of a homogeneous material, but a gradient index lens may be used.
  • a gradient index lens may be used.
  • the present invention is not limited to this application, and for example, a mobile terminal camera or a surveillance camera The present invention can also be applied.

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Abstract

【課題】撮像レンズにおいて、小型化、低コスト化、広角化および高性能化、さらにはバックフォーカスの確保を実現可能とする。 【解決手段】撮像レンズ（１）は、物体側から順に、負の第１レンズ（Ｌ１）、正の第２レンズ（Ｌ２）、負の第３レンズ（Ｌ３）、正の第４レンズ（Ｌ４）、正の第５レンズ（Ｌ５）および負の第６レンズ（Ｌ６）からなる。第３レンズ（Ｌ３）の物体側の面の曲率半径をＲ３Ｆ、第３レンズ（Ｌ３）の像側の面の曲率半径をＲ３Ｒ、第３レンズ（Ｌ３）の材質のｄ線に対するアッベ数をνｄ３としたとき、下記条件式を満足する。　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜６．０　…　（１）　νｄ３＜３０．０　…　（２）

Description

撮像レンズおよび撮像装置
　本発明は、撮像レンズおよび撮像装置に関し、より詳しくは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を用いた車載用カメラ、携帯端末用カメラ、監視カメラ等に使用されるのに好適な撮像レンズ、およびこの撮像レンズを備えた撮像装置に関するものである。
　ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子は近年非常に小型化および高画素化が進んでいる。それとともに、これら撮像素子を備えた撮像機器本体も小型化が進み、それに搭載される撮像レンズにも良好な光学性能に加え、小型化が求められている。一方、車載用カメラや監視カメラ等の用途では、小型化とともに、安価に構成可能で、広角で高性能であることが求められている。
　下記特許文献１～３には、車載用カメラに搭載される撮像レンズとして、物体側から順に、負、正、負、正、正、負のレンズ配置からなる６枚構成の撮像レンズが提案されている。
特開２０１０－０７２６２２号公報 特開２０１０－１０７５３１号公報 特開平５－０８８０８５号公報
　ところで、車載用カメラや監視カメラ等に搭載される撮像レンズに対する要求は年々厳しくなっており、Ｆ値を小さくし、さらなる低コスト化、広角化および高性能化を図ること、とくに可視域全域で色収差が良好であることが望まれている。
　本発明は上記事情に鑑み、Ｆ値が小さく、低コスト化、広角化および高性能化が実現可能な撮像レンズ、およびこの撮像レンズを備えた撮像装置を提供することを目的とするものである。
　本発明の第１の撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズおよび負のパワーを持つ第６レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とするものである。
　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜６．０　…　（１）
　　νｄ３＜３０．０　…　（２）
ただし、
Ｒ３Ｆ：第３レンズの物体側の面の曲率半径
Ｒ３Ｒ：第３レンズの像側の面の曲率半径
νｄ３：第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
　本発明の第２の撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズおよび負のパワーを持つ第６レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とするものである。
　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜２．２０　…　（１－１）
ただし、
Ｒ３Ｆ：第３レンズの物体側の面の曲率半径
Ｒ３Ｒ：第３レンズの像側の面の曲率半径
　本発明の第３の撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズおよび負のパワーを持つ第６レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とするものである。
　　νｄ３＜３０．０　…　（２）
　　ｆ３／ｆ＜－１．４　…　（３）
ただし、
νｄ３：第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
ｆ３：第３レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
　なお、本発明の第１の撮像レンズは第２および第３の撮像レンズの少なくとも一方の構成を有するものであってもよく、本発明の第２の撮像レンズは第１および第３の撮像レンズの少なくとも一方の構成を有するものであってもよく、本発明の第３の撮像レンズは第１および第２の撮像レンズの少なくとも一方の構成を有するものであってもよい。
　本発明の撮像レンズは、６枚のレンズからなるものであるが、６枚のレンズ以外に、実質的にパワーを持たないレンズ、開口絞り、カバーガラス等のレンズ以外の光学要素、レンズフランジ、レンズバレル、撮像素子、手ぶれ補正機構等の機構部分等を持つものも含むものであってもよい。
　また、本発明においては、凸面、凹面、平面、両凹、メニスカス、両凸、平凸および平凹等といったレンズの面形状、正および負といったレンズの屈折力の符号は、非球面が含まれているものについてはとくに断りのない限り近軸領域で考えるものとする。また、本発明においては、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸面を向けた場合を正、像側に凸面を向けた場合を負とすることにする。「レンズ面の中心が正のパワーを持つ」とは、レンズ面の近軸曲率が、レンズ面が凸面を形成するような値となっていることを意味し、「レンズ面の中心が負のパワーを持つ」とは、レンズ面の近軸曲率が、レンズ面が凹面を形成するような値となっていることを意味する。
　本発明の第１から第３の撮像レンズにおいては、レンズ系のうち正のパワーを持つレンズに、ｄ線に対する屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔが負の値となる材質を使用してもよい。
　上記本発明の第１から第３の撮像レンズにおいては、下記条件式（４）～（１２）を満足することが好ましい。なお、好ましい態様としては、下記条件式（４）～（１２）のいずれか１つの構成を有するものでもよく、あるいは任意の２つ以上を組み合わせた構成を有するものでもよい。
　　１．０＜ｆ２／ｆ　…　（４）
　　１．０＜ｆ４／ｆ　…　（５）
　　０．１５＜νｄ４／νｄ５＜３．０　…　（６）
　　１．５＜ｆ３４／ｆ＜５．０　…　（７）
　　０．３＜νｄ１／νｄ２＜２．５　…　（８）
　　２．０＜Ｌ／ｆ＜１０．０　…　（９）
　　０．２＜Ｂｆ／ｆ＜２．０　…　（１０）
　　０．２＜ｆ４５／ｆ＜３．０　…　（１１）
　　１．５＜ｆ５６／ｆ＜７．５　…　（１２）
ただし、
ｆ２：第２レンズの焦点距離
ｆ４：第４レンズの焦点距離
ｆ３４：第３レンズおよび第４レンズの合成焦点距離
ｆ４５：第４レンズおよび第５レンズの合成焦点距離
ｆ５６：第５レンズおよび第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
νｄ１：第１レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ２：第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ４：第４レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ５：第５レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
Ｌ：第１レンズの物体側の面から像面までの距離（バックフォーカス分は空気換算長）
Ｂｆ：最も像側のレンズの像側の面から撮像素子までの距離（バックフォーカス、空気換算長）
　本発明の撮像装置は、上記記載の本発明の第１から第３の撮像レンズの少なくともいずれか１つを搭載したことを特徴とするものである。
　本発明の第１の撮像レンズによれば、最小６枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置等を好適に設定し、条件式（１）、（２）を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成でき、かつバックフォーカスを確保することができ、さらには諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。
　本発明の第２の撮像レンズによれば、最小６枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置等を好適に設定し、条件式（１－１）を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成でき、かつバックフォーカスを確保することができ、さらには諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。
　本発明の第３の撮像レンズによれば、最小６枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置等を好適に設定し、条件式（２）、（３）を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成でき、かつバックフォーカスを確保することができ、さらには諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。
　本発明の撮像装置によれば、本発明の撮像レンズを備えているため、小型で安価に構成でき、広い画角での撮影が可能であり、解像度の高い良好な像を得ることができる。
本発明の一実施形態に係る撮像レンズの構成と光路を示す図 本発明の実施例１の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例２の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例３の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例４の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例５の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例６の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 （Ａ）～（Ｄ）は本発明の実施例１の撮像レンズの各収差図 （Ａ）～（Ｄ）は本発明の実施例２の撮像レンズの各収差図 （Ａ）～（Ｄ）は本発明の実施例３の撮像レンズの各収差図 （Ａ）～（Ｄ）は本発明の実施例４の撮像レンズの各収差図 （Ａ）～（Ｄ）は本発明の実施例５の撮像レンズの各収差図 （Ａ）～（Ｄ）は本発明の実施例６の撮像レンズの各収差図 本発明の実施形態に係る車載用の撮像装置の配置を説明するための図
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
〔撮像レンズの実施形態〕
　まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る撮像レンズについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像レンズ１の構成と光路を示す図である。なお、図１に示す撮像レンズ１は後述する本発明の実施例１に係る撮像レンズに対応するものである。
　図１では、図の左側が物体側、右側が像側であり、無限遠の距離にある物点からの軸上光束２、全画角２ωでの軸外光束３、４も併せて示してある。図１では、撮像レンズ１が撮像装置に適用される場合を考慮して、撮像レンズ１の像点Ｐｉｍを含む像面Ｓｉｍに配置された撮像素子５も図示している。撮像素子５は、撮像レンズ１により形成される光学像を電気信号に変換するものであり、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等を用いることができる。
　なお、撮像レンズ１を撮像装置に適用する際には、レンズを装着するカメラ側の構成に応じて、カバーガラスや、ローパスフィルタまたは赤外線カットフィルタ等を設けることが好ましく、図１では、これらを想定した平行平板状の光学部材ＰＰを最も像側のレンズと撮像素子５（像面Ｓｉｍ）との間に配置した例を示している。
　まず、本発明の第１の実施形態の構成について説明する。本発明の第１の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズＬ１、正のパワーを持つ第２レンズＬ２、負のパワーを持つ第３レンズＬ３、正のパワーを持つ第４レンズＬ４、正のパワーを持つ第５レンズＬ５および負のパワーを持つ第６レンズＬ６を備える。図１に示す例では、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間に開口絞りＳｔが配置されている。なお、図１における開口絞りＳｔは、形状や大きさを表すものではなく、光軸Ｚ上の位置を示すものである。
　また、第１の実施形態の撮像レンズは、下記条件式（１）、（２）を満足するように構成されている。
　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜６．０　…　（１）
　　νｄ３＜３０．０　…　（２）
ただし、
Ｒ３Ｆ：第３レンズＬ３の物体側の面の曲率半径
Ｒ３Ｒ：第３レンズＬ３の像側の面の曲率半径
νｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数
　第１の実施形態の撮像レンズは、最小６枚という少ないレンズ枚数で構成し、全系におけるパワー配置等を好適に設定することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、最も物体側のレンズである第１レンズＬ１を負のパワーを持つレンズとすることで、レンズ系を広角化でき、かつバックフォーカスの確保が容易となり、レンズ系の径方向の小型化も容易となる。
　条件式（１）の上限を満足することで、第３レンズＬ３の物体側の面および像側の面の曲率半径に差をつけることが容易となり、第３レンズのパワーを強くすることが容易となり、軸上の色収差の補正が容易となる。条件式（１）の下限を満足することで、球面収差および像面湾曲の補正が容易となる。
　条件式（２）の上限を満足することで、第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数を小さくすることが容易となり、軸上の色収差の補正が容易となる。
　次に、本発明の第２の実施形態の構成について説明する。本発明の第２の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズＬ１、正のパワーを持つ第２レンズＬ２、負のパワーを持つ第３レンズＬ３、正のパワーを持つ第４レンズＬ４、正のパワーを持つ第５レンズＬ５および負のパワーを持つ第６レンズＬ６を備える。図１に示す例では、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間に開口絞りＳｔが配置されている。
　また、第２の実施形態の撮像レンズは、下記条件式（１－１）を満足するように構成されている。
　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜２．２０　…　（１－１）
ただし、
Ｒ３Ｆ：第３レンズＬ３の物体側の面の曲率半径
Ｒ３Ｒ：第３レンズＬ３の像側の面の曲率半径
　第２の実施形態の撮像レンズは、最小６枚という少ないレンズ枚数で構成し、全系におけるパワー配置等を好適に設定することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、最も物体側のレンズである第１レンズＬ１を負のパワーを持つレンズとすることで、レンズ系を広角化でき、かつバックフォーカスの確保が容易となり、レンズ系の径方向の小型化も容易となる。
　条件式（１－１）の上限を満足することで、第３レンズＬ３の物体側の面および像側の面の曲率半径に差をつけることが容易となり、第３レンズのパワーを強くすることが容易となり、軸上の色収差の補正が容易となる。条件式（１）の下限を満足することで、球面収差および像面湾曲の補正が容易となる。なお、条件式（１－１）の上限は、第１の実施形態の撮像レンズの条件式（１）の上限よりも小さいため、条件式（１－１）の上限を満足することで、条件式（１）の上限を満足する場合よりも、第３レンズＬ３のパワーを強くすることができる。したがって、条件式（１－１）の上限を満足することで、条件式（２）を満足しなくても、軸上の色収差の補正がより容易となる。
　次に、本発明の第３の実施形態の構成について説明する。本発明の第３の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズＬ１、正のパワーを持つ第２レンズＬ２、負のパワーを持つ第３レンズＬ３、正のパワーを持つ第４レンズＬ４、正のパワーを持つ第５レンズＬ５および負のパワーを持つ第６レンズＬ６を備える。図１に示す例では、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間に開口絞りＳｔが配置されている。
　また、第３の実施形態の撮像レンズは、下記条件式（２）、（３）を満足するように構成されている。
　　νｄ３＜３０．０　…　（２）
　　ｆ３／ｆ＜－１．４　…　（３）
ただし、
νｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数
ｆ３：第３レンズＬ３の焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
　第３の実施形態の撮像レンズは、最小６枚という少ないレンズ枚数で構成し、全系におけるパワー配置等を好適に設定することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、最も物体側のレンズである第１レンズＬ１を負のパワーを持つレンズとすることで、レンズ系を広角化でき、かつバックフォーカスの確保が容易となり、レンズ系の径方向の小型化も容易となる。
　条件式（２）の上限を満足することで、第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数を小さくすることが容易となり、軸上の色収差の補正が容易となる。
　条件式（３）の上限を満足することで、球面収差および像面湾曲の補正が容易となる。
　なお、第１の実施形態に係る撮像レンズは、第２の実施形態に係る撮像レンズまたは第３の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよく、第２および第３の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよい。また、第２の実施形態に係る撮像レンズは、第１の実施形態に係る撮像レンズまたは第３の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよく、第１および第３の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよい。また、第３の実施形態に係る撮像レンズは、第１の実施形態に係る撮像レンズまたは第２の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよく、第１および第２の実施形態に係る撮像レンズの構成を有していてもよい。
　また、第１の実施形態に係る撮像レンズは、第２の実施形態に係る撮像レンズが有する構成のうちの一部を有していてもよく、第３の実施形態に係る撮像レンズが有する構成のうちの一部を有していてもよい。第２の実施形態に係る撮像レンズは、第１の実施形態に係る撮像レンズが有する構成のうちの一部を有していてもよく、第３の実施形態に係る撮像レンズが有する構成のうちの一部を有していてもよい。第３の実施形態に係る撮像レンズは、第１の実施形態に係る撮像レンズが有する構成のうちの一部を有していてもよく、第２の実施形態に係る撮像レンズが有する構成のうちの一部を有していてもよい。
　次に、本発明の上記第１から第３の実施形態に係る撮像レンズが有することが好ましい構成を挙げて、その作用効果について説明する。なお、好ましい態様としては、以下のいずれか１つの構成を有するものでもよく、あるいは任意の２つ以上を組み合わせた構成を有するものでもよい。
　　１．０＜ｆ２／ｆ　…　（４）
　　１．０＜ｆ４／ｆ　…　（５）
　　０．１５＜νｄ４／νｄ５＜３．０　…　（６）
　　１．５＜ｆ３４／ｆ＜５．０　…　（７）
　　０．３＜νｄ１／νｄ２＜２．５　…　（８）
　　２．０＜Ｌ／ｆ＜１０．０　…　（９）
　　０．２＜Ｂｆ／ｆ＜２．０　…　（１０）
　　０．２＜ｆ４５／ｆ＜３．０　…　（１１）
　　１．５＜ｆ５６／ｆ＜７．５　…　（１２）
ただし、
ｆ２：第２レンズＬ２の焦点距離
ｆ４：第４レンズＬ４の焦点距離
ｆ３４：第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の合成焦点距離
ｆ４５：第４レンズＬ４および第５レンズＬ５の合成焦点距離
ｆ５６：第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
νｄ１：第１レンズＬ１の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ４：第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ５：第５レンズＬ５の材質のｄ線に対するアッベ数
Ｌ：第１レンズＬ１の物体側の面から像面までの距離（バックフォーカス分は空気換算長）
Ｂｆ：最も像側のレンズの像側の面から撮像素子までの距離（バックフォーカス、空気換算長）
　条件式（４）の下限を満足することで、第２レンズＬ２のパワーが強くなりすぎるのを抑えることができ、偏心による誤差感度を抑えることが容易となる。
　条件式（５）の下限を満足することで、第４レンズＬ４のパワーが強くなりすぎるのを抑えることができ、偏心による誤差感度を抑えることが容易となるか、球面収差の補正が容易となる。
　条件式（６）の上限を満足することで、第５レンズＬ５の材質のｄ線に対するアッベ数を大きくすることが容易となり、軸上の色収差および倍率の色収差を抑えることが容易となる。条件式（６）の下限を満足することで、第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数を大きくすることが容易となり、軸上の色収差および倍率の色収差を抑えることが容易となる。
　条件式（７）の上限を満足することで、第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の合成焦点距離が正で弱くなるのを抑えることが容易となり、球面収差を抑えることが容易となる。条件式（７）の下限を満足することで、第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の合成焦点距離が強くなるのを抑えることが容易となり、像面湾曲を抑えることが容易となる。
　条件式（８）の上限を満足することで、第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数が小さくなりすぎるのを抑えることが容易となり、軸上の色収差を抑えることが容易となる。条件式（８）の下限を満足することで、第１レンズＬ１の材質のｄ線に対するアッベ数を大きくすることが容易となり、軸上の色収差および倍率の色収差を抑えることが容易となるか、かつ第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数を小さくすることが容易となり、倍率の色収差を抑えることが容易となる。
　条件式（９）の上限を満足することで、レンズ系の小型化が容易となるか、広角化が容易となる。条件式（９）の下限を満足することで、各レンズの厚さを厚くすることが容易となり、レンズの加工および組立てが容易となる。
　条件式（１０）の上限を満足することで、バックフォーカスを抑えることが容易となり、レンズ系の小型化が容易となる。条件式（１０）の下限を満足することで、バックフォーカスを長くすることが容易となり、レンズ系と像面との間に各種フィルタやカバーガラスを配置することが容易となる。
　条件式（１１）の上限を満足することで、第４レンズＬ４および第５レンズＬ５の合成パワーが正で弱くなりすぎるのを抑えることが容易となり、球面収差の補正が容易となる。条件式（１１）の下限を満足することで、第４レンズＬ４および第５レンズＬ５の合成パワーが正で強くなりすぎるのを抑えることが容易となり、バックフォーカスの確保が容易となる。
　条件式（１２）の上限を満足することで、第６レンズＬ６のパワーが強くなるのを抑えることが容易となり、光線が撮像素子に入射する角度を抑えることが容易となるか、第５レンズＬ５のパワーが弱くなるのを抑えることが容易となり、球面収差の補正が容易となる。条件式（１２）の下限を満足することで、第６レンズＬ６のパワーが弱くなるのを抑えることが容易となり、倍率の色収差の補正が容易となるか、第５レンズＬ５のパワーが強くなりすぎるのを防ぐことで、球面収差の補正が容易となるかバックフォーカスの確保が容易となる。
　なお、上記の作用効果を高めるためには、上記の各条件式について、さらに以下のように上限を追加したり、下限を追加したり、下限または上限を変更したりしたものを満足することが好ましい。また、好ましい態様としては、以下に述べる下限の変更値と上限の変更値とを組み合わせて構成される条件式を満足するものでもよい。下記に例として好ましい条件式の変更例を述べるが、条件式の変更例は下記に式として記載されたものに限定されず、記載された変更値を組み合わせたものとしてもよい。
　条件式（１）の上限は５．０とすることがより好ましく、これにより、第３レンズのパワーを強くすることがより容易となり、軸上色収差の補正がより容易となる。条件式（１）の上限は４．２とすることがより好ましく、３．３とすることがさらに好ましく、２．２とすることがさらにより好ましく、２．０とすることが一層好ましい。条件式（１）の下限は１．４とすることが好ましく、これにより、球面収差および像面湾曲の補正がより容易となる。条件式（１）の下限は１．５とすることがより好ましく、１．６とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（１－１）～（１－６）を満足することがより好ましい。
　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜２．２０　…　（１－１）
　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜３．３　…　（１－２）
　　１．４＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜２．２０　…　（１－３）
　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜６．０　…　（１－４）
　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜４．２　…　（１－５）
　　１．５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜２．０　…　（１－６）
　条件式（２）の上限は２５とすることが好ましく、これにより、第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数を小さくすることがより容易となり、軸上の色収差の補正がより容易となる。条件式（２）の上限は２２とすることがより好ましく、２０とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（２－１）～（２－３）を満足することがより好ましい。
　　νｄ３＜２５．０　…　（２－１）
　　νｄ３＜２０．０　…　（２－２）
　　νｄ３＜１９．０　…　（２－３）
　条件式（３）の上限は－１．６とすることが好ましく、これにより、球面収差および像面湾曲の補正がより容易となる。条件式（３）の上限は－１．８とすることがより好ましく、－１．９とすることがさらに好ましい。条件式（３）に下限を設けることが好ましく、下限は－１０とすることが好ましく、これにより、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となり、軸上の色収差の補正が容易となる。条件式（３）の下限は－５とすることが好ましく、－４とすることがより好ましく、－３．８とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（３－１）～（３－５）を満足することがより好ましい。
　　ｆ３／ｆ＜－１．６　…　（３－１）
　　ｆ３／ｆ＜－１．８　…　（３－２）
　　－１０＜ｆ３／ｆ＜－１．４　…　（３－３）
　　－５＜ｆ３／ｆ＜－１．６　…　（３－４）
　　－４／ｆ３／ｆ＜－１．８　…　（３－５）
　条件式（４）の下限は１．１とすることが好ましく、これにより、第２レンズＬ２のパワーが強くなりすぎるのをより抑えることができ、偏心による誤差感度を抑えることがより容易となる。条件式（４）の下限は１．２とすることがより好ましく、１．３とすることがさらに好ましい。条件式（４）に上限を設けることが好ましく、上限は１０．０とすることが好ましく、これにより、第２レンズＬ２のパワーを強くすることが容易となり、像面湾曲の補正が容易となる。条件式（４）の上限は８．０とすることが好ましく、６．０とすることがより好ましく、５．０とすることがさらに好ましく、４．０とすることがさらにより好ましい。上記より、例えば下記条件式（４－１）～（４－４）を満足することがより好ましい。
　　１．０＜ｆ２／ｆ＜８．０　…　（４－１）
　　１．１＜ｆ２／ｆ＜６．０　…　（４－２）
　　１．２＜ｆ２／ｆ＜５．０　…　（４－３）
　　１．１＜ｆ２／ｆ＜４．０　…　（４－４）
　条件式（５）の下限は１．１とすることが好ましく、これにより、第４レンズＬ４のパワーが強くなりすぎるのをより抑えることができ、偏心による誤差感度を抑えることがより容易となり、かつ第４レンズＬ４のパワーを抑えることがより容易となり、球面収差の補正がより容易となる。条件式（５）の下限は１．２とすることがより好ましく、１．３とすることがさらに好ましい。条件式（５）に上限を設けることが好ましく、上限は７．０とすることが好ましく、これにより、球面収差および像面湾曲の補正が容易となる。条件式（５）の上限は５．０とすることが好ましく、４．１とすることがより好ましく、３．３とすることがさらに好ましく、２．１とすることがさらにより好ましい。上記より、例えば下記条件式（５－１）～（５－４）を満足することがより好ましい。
　　１．０＜ｆ４／ｆ＜７．０　…　（５－１）
　　１．１＜ｆ４／ｆ＜５．０　…　（５－２）
　　１．２＜ｆ４／ｆ＜５．０　…　（５－３）
　　１．１＜ｆ４／ｆ＜３．３　…　（５－４）
　条件式（６）の上限は２．０とすることが好ましく、これにより、第５レンズＬ５の材質のｄ線に対するアッベ数を大きくすることがより容易となり、軸上の色収差および倍率の色収差を抑えることがより容易となる。条件式（６）の上限は１．０とすることがより好ましく、０．９とすることがさらに好ましい。条件式（６）の下限は０．２とすることが好ましく、これにより、第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数が小さくなるのを抑えることがより容易となり、軸上の色収差および倍率の色収差を抑えることがより容易となる。条件式（６）の下限は０．４とすることがより好ましく、０．５とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（６－１）～（６－４）を満足することがより好ましい。
　　０．２＜νｄ４／νｄ５＜２．０　…　（６－１）
　　０．４＜νｄ４／νｄ５＜１．０　…　（６－２）
　　０．５＜νｄ４／νｄ５＜１．０　…　（６－３）
　　０．５＜νｄ４／νｄ５＜０．９　…　（６－４）
　条件式（７）の上限は４．７とすることが好ましく、これにより、第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の合成パワーが弱くなるのを抑えることがより容易となり、球面収差を抑えることがより容易となる。条件式（７）の上限は４．２とすることがより好ましく、３．９とすることがさらに好ましい。条件式（７）の下限は１．７とすることが好ましく、これにより、第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の合成パワーが強くなるのを抑えることがより容易となり、像面湾曲を抑えることがより容易となる。条件式（７）の下限は１．８とすることがより好ましく、１．９とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（７－１）～（７－４）を満足することがより好ましい。
　　１．７＜ｆ３４／ｆ＜４．７　…　（７－１）
　　１．８＜ｆ３４／ｆ＜４．２　…　（７－２）
　　１．８＜ｆ３４／ｆ＜３．９　…　（７－３）
　　１．９＜ｆ３４／ｆ＜３．９　…　（７－４）
　条件式（８）の上限は２．２とすることが好ましく、これにより、第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数が小さくなりすぎるのを抑えることがより容易となり、軸上の色収差を抑えることがより容易となる。条件式（８）の上限は１．８とすることがより好ましく、１．５とすることがさらに好ましい。条件式（８）の下限は０．４とすることが好ましく、これにより、第１レンズＬ１の材質のｄ線に対するアッベ数を大きくすることがより容易となり、軸上の色収差および倍率の色収差を抑えることがより容易となるか、第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数を小さくすることがより容易となり、倍率の色収差を抑えることがより容易となる。条件式（８）の下限は０．６とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（８－１）～（８－３）を満足することがより好ましい。
　　０．４＜νｄ１／νｄ２＜２．０　…　（８－１）
　　０．４＜νｄ１／νｄ２＜１．８　…　（８－２）
　　０．６＜νｄ１／νｄ２＜１．５　…　（８－３）
　条件式（９）の上限は９．０とすることが好ましく、これにより、レンズ系の小型化がより容易となるか、広角化がより容易となる。条件式（９）の上限は７．０とすることがより好ましく、６．０とすることがさらに好ましい。条件式（９）の下限は２．５とすることが好ましく、これにより、各レンズの厚さを厚くすることがより容易となり、レンズの加工および組立てがより容易となる。条件式（９）の下限は３．０とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（９－１）～（９－３）を満足することがより好ましい。
　　２．５＜Ｌ／ｆ＜９．０　…　（９－１）
　　２．５＜Ｌ／ｆ＜７．０　…　（９－２）
　　３．０＜Ｌ／ｆ＜６．０　…　（９－３）
　条件式（１０）の上限は１．８とすることが好ましく、これにより、バックフォーカスを抑えることがより容易となり、レンズ系の小型化がより容易となる。条件式（１０）の上限は１．６とすることがより好ましく、１．４とすることがさらに好ましい。条件式（１０）の下限は０．３とすることが好ましく、これにより、バックフォーカスを長くすることがより容易となり、レンズ系との間に各種フィルタやカバーガラスを配置することがより容易となる。条件式（１０）の下限は０．４とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（１０－１）～（１０－３）を満足することがより好ましい。
　　０．３＜Ｂｆ／ｆ＜１．８　…　（１０－１）
　　０．３＜Ｂｆ／ｆ＜１．６　…　（１０－２）
　　０．４＜Ｂｆ／ｆ＜１．４　…　（１０－３）
　条件式（１１）の上限は２．２とすることが好ましく、これにより、第４レンズＬ４および第５レンズＬ５の合成パワーが弱くなりすぎるのを抑えることがより容易となり、球面収差の補正がより容易となるか、倍率の色収差の補正がより容易となる。条件式（１１）の上限は１．６とすることがより好ましく、１．３とすることがさらに好ましい。条件式（１１）の下限は０．３とすることが好ましく、これにより、第４レンズＬ４および第５レンズＬ５の合成パワーが強くなりすぎるを抑えることがより容易となり、バックフォーカスの確保がより容易となる。条件式（１１）の下限は０．４とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（１１－１）～（１１－４）を満足することがより好ましい。
　　０．２＜ｆ４５／ｆ＜２．２　…　（１１－１）
　　０．３＜ｆ４５／ｆ＜１．６　…　（１１－２）
　　０．３＜ｆ４５／ｆ＜１．３　…　（１１－３）
　　０．４／ｆ４５／ｆ＜１．３　…　（１１－４）
　条件式（１２）の上限は６．０とすることが好ましく、これにより、第６レンズＬ６のパワーが強くなるのを抑えることがより容易となり、光線が撮像素子に入射する角度を抑えることがより容易となるか、第５レンズＬ５のパワーが弱くなるのを抑えることがより容易となり、球面収差の補正がより容易となる。条件式（１２）の上限は５．５とすることがより好ましく、５．０とすることがさらに好ましい。条件式（１２）の下限は２．０とすることが好ましく、これにより、第６レンズＬ６のパワーが弱くなるのを抑えることがより容易となり、倍率の色収差の補正がより容易となるか、第５レンズＬ５のパワーが強くなりすぎるのを防ぐことで、球面収差の補正がより容易となるかバックフォーカスの確保がより容易となる。条件式（１２）の下限は２．２とすることがより好ましく、２．５とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（１２－１）～（１２－３）を満足することがより好ましい。
　　２．０＜ｆ５６／ｆ＜６．０　…　（１２－１）
　　２．２＜ｆ５６／ｆ＜５．５　…　（１２－２）
　　２．５＜ｆ５６／ｆ＜５．０　…　（１２－３）
　レンズ系のうち正のパワーを持つレンズに、屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔが負の値となる材質を使用することが好ましい。これにより、温度変化によるフォーカスシフトを抑えることが容易となる。屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔが負の値となる材質は１枚のレンズのみに使用されていてもよく、複数枚のレンズに使用されていてもよい。
　屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔが負の値となる材質としては、具体的にはオハラ社のＳ－ＰＨＭ５２、Ｓ－ＰＨＭ５３、Ｓ－ＦＰＭ２、Ｓ－ＦＰＭ３またはＳ－ＦＰＬ５１を使用することが好ましく、これにより温度変化によるフォーカスシフトを抑えることが容易となる。屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔが負の値となる材質としては、ＨＯＹＡ社ＰＣＤ４、ＦＣＤ５０５または成都光明社Ｈ－ＺＰＫ１を使用してもよい。
　屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔは、ＨＯＹＡ社の材質に関しては、波長６３２．８ｎｍ（Ｈｅ－Ｎｅレーザ）に対する屈折率の温度係数が負の値となる材質を使用することが好ましく、その他のオハラ社、成都光明社、住田社等に関しては、ｄ線に対する屈折率の温度係数が負の値となる材質を使用することが好ましい。
　屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔが負の値となる材質を第２レンズＬ２に使用することが好ましい。
　屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔが負の値となる材質を第４レンズＬ４に使用することが好ましい。
　屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔが負の値となる材質を第５レンズＬ５に使用することが好ましい。
　第１レンズＬ１の材質のｄ線に対するアッベ数は４０以上とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差および倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、４５以上とすることがより好ましい。
　第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数は２５以上とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差を良好に補正することが可能となる。また、２８以上とすることがより好ましい。
　第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数は７０以下とすることが好ましく、これにより、第２レンズの材質を安価にすることが容易となるか、倍率の色収差を良好に補正することが容易となる。
　第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数は３０以下とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差を良好に補正することが可能となる。また、２５以下とすることがより好ましく、２０以下とすることがさらに好ましい。
　第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数は３５以上とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差および倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。
　第５レンズＬ５の材質のｄ線に対するアッベ数は４０以上とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差および倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、５０以上とすることがより好ましく、６０以上とすることがさらに好ましい。
　第６レンズＬ６の材質のｄ線に対するアッベ数は３０以下とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差および倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、２５以下とすることがより好ましく、２０以下とすることがさらに好ましい。
　開口絞りとは、レンズ系のＦ値（Ｆｎｏ）を決める絞りのことであり、開口絞りは第５レンズＬ５より物体側に配置されていることが好ましい。ここで、開口絞りが第５レンズＬ５より物体側に配置されているとは、開口絞りの中心（光軸上の位置）が第５レンズＬ５像側の面より物体側にあることを意味する。開口絞りを第５レンズＬ５より物体側に配置することで、第１レンズＬ１の開口径を小さくすることが容易となり、レンズ径の小型化が容易となる。例えば本実施形態の撮像レンズを車載カメラに使用する場合、車の外観を損なわないため、レンズのうち外部に露出する部分は小さくすることが求められる。開口絞りを第５レンズＬ５より物体側に配置することで、第１レンズＬ１の開口径を小さくすることが容易となり、レンズのうち外部に露出する部分を小さくすることが容易となる。さらに、光線が撮像素子に入射する角度を抑えることが容易となり、シェーディングを抑えることが容易となる。
　開口絞りは第４レンズＬ４の像側の面より物体側に配置されていることが好ましい。これにより、レンズのうち外部に露出する部分を小さくすることがより容易となり、かつシェーディングを抑えることがより容易となる。
　開口絞りが第１レンズＬ１の物体側の面より像側に配置されていることが好ましい。これにより、第６レンズＬ６の径と第１レンズＬ１の径とのバランスをとることができ、全体のレンズ径を小型化することが容易となる。
　外部に露出する部分を小型化およびレンズ系全体の径の小型化をバランスよく行うためには、開口絞りは第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間、もしくは第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に配置されていることが好ましい。
　第１レンズＬ１～第６レンズＬ６の各レンズのいずれかの面を非球面とすることが好ましい。これにより、諸収差を良好に補正することができる。
　第２レンズＬ２の少なくとも片側の面を非球面とすることが好ましい。第２レンズＬ２の少なくとも片側の面を非球面とすることで、像面湾曲および球面収差を補正することが容易となり、良好な解像性能を得ることが可能となる。第２レンズＬ２は両面を非球面とすることがより好ましい。
　非球面における「凸面」、「凹面」は近軸領域で考えるものとする。非球面における近軸領域以外の点におけるパワーは、その点における面の法線を考え、その点から法線と光軸が交わる点までの長さをその点における曲率半径とし、その長さの絶対値が、近軸の曲率半径の絶対値と比べて大きいか小さいかで判断する。非球面上のある点における曲率半径の絶対値が近軸の曲率半径の絶対値より大きい場合、近軸領域とくらべその点におけるパワーは小さく（弱く）なっているものとし、非球面上のある点における曲率半径の絶対値が近軸の曲率半径の絶対値より小さい場合、近軸領域とくらべ、その点におけるパワーは大きく（強く）なっているものとする。
　非球面における近軸領域以外の点における「凸面（正のパワー）」、「凹面（負のパワー）」は、その点における面の法線を考え、法線と光軸が交わる点が、面と光軸が交わる点のどちら側にあるかで判断する。面が物体側の面の場合には、法線と光軸が交わる点が、面と光軸が交わる点より像側の場合には凸面（正のパワー）、法線と光軸が交わる点が、面と光軸が交わる点より物体側の場合には凹面（負のパワー）とする。面が像側の面の場合には、法線と光軸が交わる点が、面と光軸が交わる点より物体側の場合には凸面（正のパワー）、法線と光軸が交わる点が、面と光軸が交わる点より像側の場合には凹面（負のパワー）とする。
　なお、「面の有効径」とは、結像に寄与する全光線とレンズ面との交わる点を考えたとき、径方向における最も外側の点（最も光軸から離れた点）からなる円の直径を意味し、「有効径端」とは、この最も外側の点を意味するものとする。なお、光軸に対して回転対称の系においては、上記の最も外側の点からなる図形は円となるが、回転対称ではない系においては円とならない場合があり、そのような場合は、等価の円形を考えてその円の直径を有効径としてもよい。
　第２レンズＬ２の物体側の面は、中心（近軸領域）と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第２レンズＬ２の物体側の面をこのような形状とすることで、像面湾曲および球面収差を良好に補正することが容易となる。
　第２レンズＬ２の像側の面は、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第２レンズＬ２の像側の面をこのような形状とすることで、像面湾曲および球面収差を良好に補正することが容易となる。
　第４レンズＬ４の少なくとも片側の面を非球面とすることが好ましい。第４レンズＬ４の少なくとも片側の面を非球面とすることで、像面湾曲および球面収差を補正することが容易となり、良好な解像性能を得ることが可能となる。第４レンズＬ４は両面を非球面とすることがより好ましい。
　第４レンズＬ４の物体側の面は、近軸領域で平面であり、有効径端では凹面である形状、または中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状とすることが好ましい。第４レンズＬ４の物体側の面をこのような形状とすることで、像面湾曲および球面収差を良好に補正することが容易となる。
　第４レンズＬ４の像側の面は、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが強い形状とすることが好ましい。第４レンズＬ４の像側の面をこのような形状とすることで、像面湾曲および球面収差を良好に補正することが容易となる。
　第１レンズＬ１は物体側に凸面を向けていることが好ましい。これにより、像面湾曲およびコマ収差を良好に補正することが容易となる。
　第１レンズＬ１は物体側に凸面を向けたメニスカス形状とすることが好ましい。これにより、像面湾曲およびコマ収差を良好に補正することがより容易となり、かつディストーションの補正が容易となる。
　第２レンズＬ２は両凸形状とすることが好ましい。これにより、第２レンズＬ２のパワーを強くすることが容易となり、球面収差および像面湾曲の補正が容易となる。
　第３レンズＬ３は物体側に凸面を向けたメニスカス形状もしくは平凸形状とすることが好ましい。これにより、像面湾曲の補正が容易となる。
　第４レンズＬ４は像側に凸面を向けていることが好ましい。これにより、像面湾曲の補正が容易となる。
　第４レンズＬ４は像側に凸面を向けたメニスカス形状もしくは像側に凸面を向けた平凸形状とすることが好ましい。これにより、像面湾曲の補正が容易となる。
　第５レンズＬ５は両凸形状とすることが好ましい。これにより、第５レンズＬ５のパワーを強くすることができるため、球面収差および像面湾曲の補正が容易となり、かつ第６レンズＬ６との間で倍率の色収差の補正が容易となる。
　第６レンズＬ６は物体側に凹面を向けたメニスカス形状もしくは物体側に凹面を向けた平凹形状とすることが好ましい。これにより、像面湾曲およびコマ収差の補正が容易となるか、撮像素子周辺へ入射する光線の角度を抑えることが容易となる。
　第１レンズＬ１の材質はガラスであることが好ましい。撮像レンズが例えば車載用カメラや監視カメラ用等の厳しい環境において使用される場合には、最も物体側に配置される第１レンズＬ１は、風雨による表面劣化、直射日光による温度変化に強く、さらには油脂・洗剤等の化学薬品に強い材質、すなわち耐水性、耐候性、耐酸性および耐薬品性等が高い材質を用いることが要望され、また、堅く、割れにくい材質を用いることが要望されることがある。材質をガラスとすることで、これらの要望を満たすことが可能となる。また、第１レンズＬ１の材質として、透明なセラミックスを用いてもよい。
　なお、第１レンズＬ１の物体側の面に、強度、耐傷性および耐薬品性を高めるための保護手段を施してもよく、その場合には、第１レンズＬ１の材質をプラスチックとしてもよい。このような保護手段は、ハードコートであってもよく、撥水コートであってもよい。
　例えば車載カメラ用レンズにおいてはレンズは各種衝撃に耐えることが求められる。このため第１レンズＬ１は厚いことが好ましく、第１レンズＬ１の中心厚が０．５ｍｍ以上であることが好ましい。
　耐環境性のよい光学系を作製するためには、すべてのレンズがガラスであることが好ましい。監視カメラ用レンズや車載カメラ用レンズとして用いられた場合、高温から低温までの広い温度範囲や高湿等の様々な条件で用いられる可能性がある。それらに強い光学系を作製するためには、すべてのレンズがガラスで作製されていることが好ましい。
　第１レンズＬ１から第６レンズＬ６のいずれか、あるいはこれらのうちの任意の複数の組み合わせておいて、その材質をプラスチックとすることが好ましい。材質をプラスチックとすることで、レンズ系を安価で軽量化することが容易となるとともに、非球面形状を安価かつ正確に作製することができるため、球面収差および像面湾曲を良好に補正することが可能となる。
　温度変化に強いレンズ系を作製するためには、正のパワーのプラスチックレンズと負のパワーのプラスチックレンズとを有することが好ましい。プラスチックレンズは一般的に温度変化による特性の変化が大きく、これによりフォーカスシフトが発生してしまうが、レンズ系に正のパワーのプラスチックレンズと負のパワーのプラスチックレンズとを含むことで、パワー変化を打ち消しあい、性能劣化を最小限にとどめることが可能となる。
　プラスチックの材質としては、例えば、アクリル、ポリオレフィン系の材質、ポリカーボネイト系の材質、エポキシ樹脂、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ　ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＰＥＳ（Ｐｏｌｙ　Ｅｔｈｅｒ　Ｓｕｌｐｈｏｎｅ）等を用いることができる。
　なお、撮像レンズ１の用途に応じて、レンズ系と撮像素子５との間に紫外光から青色光をカットするようなフィルタ、または赤外光をカットするようなＩＲ（ＩｎｆｒａＲｅｄ）カットフィルタを挿入してもよい。上記フィルタと同様の特性を持つコートをレンズ面に塗布してもよい。またはいずれかのレンズの材質として紫外光や青色光、赤外光等を吸収する材質を用いてもよい。
　図１では、レンズ系と撮像素子５との間に各種フィルタ等を想定した光学部材ＰＰを配置した例を示しているが、この代わりに、各レンズの間にこれらの各種フィルタを配置してもよい。あるいは、撮像レンズが有するいずれかのレンズのレンズ面に、各種フィルタと同様の作用を有するコートを施してもよい。
　なお、各レンズ間の有効径外を通過する光束は、迷光となって像面に達し、ゴーストとなるおそれがあるため、必要に応じて、この迷光を遮光する遮光手段を設けることが好ましい。この遮光手段としては、例えばレンズの有効径外の部分に不透明な塗料を施したり、不透明な板材を設けたりしてもよい。または迷光となる光束の光路に不透明な板材を設けて遮光手段としてもよい。あるいは、最も物体側のレンズのさらに物体側に迷光を遮断するフードのようなものを配置してもよい。例えば、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との間、あるいは第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間に、有効径外を透過する光線をカットする遮光手段を設けることが好ましい。なお、遮光手段を設ける箇所はこれに限定されず、他のレンズや、レンズ間に配置してもよい。
　さらに、各レンズの間に周辺光量比が実用上問題のない範囲で周辺光線を遮断する絞り等の部材を配置してもよい。周辺光線とは、光軸Ｚ外の物点からの光線のうち、光学系の入射瞳の周辺部分を通る光線のことである。このように周辺光線を遮断する部材を配置することにより、結像領域周辺部の画質を向上させることができる。また、この部材でゴーストを発生させる光を遮断することにより、ゴーストを低減することが可能となる。
　また、レンズ系が、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の６枚のみからなるように構成することが好ましい。レンズ系を６枚のレンズのみで構成することで、レンズ系を安価にすることが可能となる。
　本実施形態に係る撮像装置は、本実施形態に係る撮像レンズを備えているため、小型で安価に構成でき、十分広い画角を有し、撮像素子を用いて解像度の高い良好な像を得ることができる。
　なお、第１から第３の実施形態に係る撮像レンズを備えた撮像装置で撮影した画像を携帯電話（スマートフォンを含む）に表示するようにしてもよい。例えば本実施形態の撮像レンズを備えた撮影装置を車載カメラとして自動車に搭載し、自動車の背後や周辺を車載カメラにより撮影し、撮影により取得した画像を表示装置に表示する場合がある。このような場合、カーナビゲーションシステム（以下カーナビとする）が搭載されている自動車においては、撮影した画像はカーナビの表示装置に表示すればよいが、カーナビが搭載されていない場合、液晶ディスプレイ等の専用の表示装置を自動車に設置する必要がある。しかしながら、表示装置は高価である。一方、近年の携帯電話は、動画やＷｅｂの閲覧が可能になる等、高性能な表示装置が搭載されている。携帯電話を車載カメラ用の表示装置として用いることで、カーナビが搭載されていない自動車に関しても、専用の表示装置を搭載する必要がなくなり、その結果、安価に車載カメラを搭載することが可能となる。
　ここで、車載カメラが撮影した画像は、ケーブル等を用いて有線にて携帯電話に送信してもよく、赤外線通信等の無線により携帯電話に送信してもよい。また、携帯電話等と自動車の作動状態とを連動させ、自動車のギアがバックに入ったり、ウインカー等を出したりした際に、自動で携帯電話の表示装置に車載カメラの画像を表示するようにしてもよい。
　なお、車載カメラの画像を表示する表示装置としては、携帯電話のみならず、ＰＤＡ等の携帯情報端末でもよく、小型のパソコンでもよく、あるいは持ち歩き可能な小型のカーナビでもよい。
　また、本発明の撮像レンズを搭載した携帯電話を自動車に固定することで、車載カメラとして使用してもよい。近年のスマートホンはＰＣ並の処理能力を備えているため、例えば携帯電話を自動車のダッシュボード等に固定し、カメラを前方に向けることで、携帯電話のカメラを車載カメラと同様に用いることが可能となる。なお、スマートホンのアプリケーションとして、白線や道路標識を認識し、警告を行う機能を備えていてもよい。また、運転手にカメラを向け、居眠りや脇見の際に警告を行うシステムとしてもよい。また、自動車と連動し、ハンドルを操作するシステムの一部としてもよい。自動車は高温環境や低温環境に放置されるため、車載カメラは厳しい耐環境性が要求される。本発明の撮像レンズを携帯電話に搭載した場合、運転時以外は携帯電話は運転手とともに車外に出てしまうため、撮像レンズの耐環境性をゆるめることが可能となり、安価に車載システムを導入することが可能となる。
〔撮像レンズの数値実施例〕
　次に、本発明の撮像レンズの数値実施例について説明する。実施例１～実施例６の撮像レンズのレンズ断面図をそれぞれ図２～図７に示す。図２～図７において、図の左側が物体側、右側が像側であり、図１と同様、開口絞りＳｔ、光学部材ＰＰ、像面Ｓｉｍに配置された撮像素子５も併せて図示している。各図の開口絞りＳｔは形状や大きさを表すものではなく、光軸Ｚ上の位置を示すものである。各実施例において、レンズ断面図の符号Ｒｉ、Ｄｉ（ｉ＝１、２、３、…）は以下に説明するレンズデータのＲｉ、Ｄｉと対応している。
　表１～表６にそれぞれ実施例１～実施例６の撮像レンズのレンズデータを示す。各表の（Ａ）には基本レンズデータを、（Ｂ）には各種データを、非球面形状を含むものについては（Ｃ）に非球面データを示している。
　基本レンズデータにおいて、Ｓｉの欄は最も物体側の構成要素の物体側の面を１番目として像側に向かうに従い順次増加するｉ番目（ｉ＝１、２、３、…）の面番号を示し、Ｒｉの欄はｉ番目の面の曲率半径を示し、Ｄｉの欄はｉ番目の面とｉ＋１番目の面との光軸Ｚ上の面間隔を示している。なお、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸の場合を正、像側に凸の場合を負としている。また、Ｎｄｊの欄は最も物体側のレンズを１番目として像側に向かうに従い順次増加するｊ番目（ｊ＝１、２、３、…）の光学要素のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）に対する屈折率を示し、νｄｊの欄はｊ番目の光学要素のｄ線に対するアッベ数を示している。なお、基本レンズデータには、開口絞りＳｔおよび光学部材ＰＰも含めて示しており、開口絞りＳｔに相当する面の面番号の欄には、（Ｓｔ）という語句を併せて記載している。また、撮像面はＩＭＧと記載している。
　基本レンズデータでは、非球面の面番号に＊印を付しており、非球面の曲率半径として近軸曲率半径（中心の曲率半径）の数値を示している。非球面データには、非球面の面番号と、各非球面に関する非球面係数を示す。非球面データの数値の「Ｅ－ｎ」（ｎ：整数）は「×１０－ｎ」を意味し、「Ｅ＋ｎ」は「×１０ｎ」を意味する。なお、非球面係数は、以下の式で表される非球面式における各係数ＫＡ、ＲＢｍ（ｍ＝３、４、５、…２０）の値である。
　　Ｚｄ＝Ｃ・ｈ２／｛１＋（１－ＫＡ・Ｃ２・ｈ２）１／２｝＋ΣＲＢｍ・ｈｍ
ただし、
Ｚｄ：非球面深さ（高さｈの非球面上の点から、非球面頂点が接する光軸に垂直な平面に下ろした垂線の長さ）
ｈ：高さ（光軸からのレンズ面までの距離）
Ｃ：近軸曲率半径の逆数
ＫＡ、ＲＢｍ：非球面係数（ｍ＝３、４、５、…２０）
　各種データにおいて、Ｌ（ｉｎ　Ａｉｒ）は第１レンズＬ１の物体側の面から像面Ｓｉｍまでの光軸Ｚ上の距離（バックフォーカス分は空気換算長）、Ｂｆ（ｉｎ　Ａｉｒ）は最も像側のレンズの像側の面から像面Ｓｉｍまでの光軸Ｚ上の距離（バックフォーカスに相当、空気換算長）、ｆは全系の焦点距離、ｆ２は第２レンズＬ２の焦点距離、ｆ３は第３レンズＬ３の焦点距離、ｆ４は第４レンズＬ４の焦点距離、ｆ３４は第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との合成焦点距離、ｆ４５は第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との合成焦点距離、ｆ５６は第５レンズＬ５と第６レンズＬ６との合成焦点距離である。
　また、表７に各実施例の条件式（１）～（１２）に対応する値を一括して示す。なお、条件式（１）は（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）、条件式（２）はνｄ３、条件式（３）はｆ３／ｆ、条件式（４）はｆ２／ｆ、条件式（５）はｆ４／ｆ、条件式（６）はνｄ４／νｄ５、条件式（７）はｆ３４／ｆ、条件式（８）はνｄ１／νｄ２、条件式（９）はＬ／ｆ、条件式（１０）はＢｆ／ｆ、条件式（１１）はｆ４５／ｆ、条件式（１２）はｆ５６／ｆである。
ただし、
Ｒ３Ｆ：第３レンズＬ３の物体側の面の曲率半径
Ｒ３Ｒ：第３レンズＬ３の像側の面の曲率半径
ｆ２：第２レンズＬ２の焦点距離
ｆ４：第４レンズＬ４の焦点距離
ｆ３４：第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の合成焦点距離
ｆ４５：第４レンズＬ４および第５レンズＬ５の合成焦点距離
ｆ５６：第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
νｄ１：第１レンズＬ１の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ４：第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ５：第５レンズＬ５の材質のｄ線に対するアッベ数
Ｌ：第１レンズＬ１の物体側の面から像面までの距離
Ｂｆ：最も像側のレンズの像側の面から撮像素子までの距離（バックフォーカス）
　各数値の単位として、長さについては「ｍｍ」を用いているが、これは一例であり、光学系は比例拡大または比例縮小しても使用可能なため、他の適当な単位を用いることもできる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
　上記実施例１～６の撮像レンズにおいて、レンズの材質はガラスとなっている。表１～表６においてはレンズの材質名を記載しているが、同様の特性を持つ他の材質を使用してもよい。レンズの材質として、ＨＯＹＡ社のＴＡＦＤ２５を記載しているが、同等の性質を持つ他社材質を用いてもよい。例えば、オハラ社Ｌ－ＬＡＨ８６、成都光明社Ｈ－ＺＬＡＦ７５Ａ等を使用してもよい。
　また、レンズの材質として、オハラ社Ｓ－ＮＰＨ２を記載しているが、例えば成都光明社Ｈ－ＺＦ７２Ａ等を使用してもよい。
　また、レンズの材質として、オハラ社Ｓ－ＬＡＨ５８を記載しているが、ＨＯＹＡ社ＴＡＦＤ３０、住田社Ｋ－ＬＡＳＦＮ１７、成都光明社Ｈ－ＺＬＡＦ６８等を使用してもよい。
　また、レンズの材質として、オハラ社Ｓ－ＬＡＨ６６を記載しているが、ＨＯＹＡ社ＴＡＦ１、住田社Ｋ－ＬＡＦＫ５０、成都光明社Ｈ－ＬＡＦ５０Ｂ等を使用してもよい。
　また、レンズの材質として、オハラ社Ｓ－ＰＨＭ５２を記載しているが、ＨＯＹＡ社ＰＣＤ４、住田社Ｋ－ＰＳＫＮ２、成都光明社Ｈ－ＺＰＫ１等を使用してもよい。
　また、レンズの材質として、オハラ社Ｌ－ＬＡＨ５３を記載しているが、ＨＯＹＡ社ＮＢＦＤ１３、Ｍ－ＮＢＦＤ１３０、住田社Ｋ－ＬＡＳＦＮ１、成都光明社Ｈ－ＺＬＡＦ５２等を使用してもよい。
　また、レンズの材質として、オハラ社Ｓ－ＹＧＨ５１を記載しているが、ＨＯＹＡ社ＴＡＣ６、住田社Ｋ－ＬＡＳＫＮ１、成都公明社Ｈ－ＬＡＫ５３Ａ等を使用してもよい。
　実施例１～６においては、は第１レンズＬ１から第６レンズＬ６の材質をすべてガラスとしているが、プラスチックを用いてもよい。この場合には各レンズを安価に作成することが可能となる。
［収差性能］
　上記実施例１～６に係る撮像レンズの各収差図をそれぞれ、図８～図１３の（Ａ）～（Ｄ）に示す。
　ここでは、実施例１の収差図を例にとり説明するが、他の実施例の収差図についても同様である。図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）および図８（Ｄ）はそれぞれ、実施例１に係る撮像レンズの球面収差、非点収差、ディストーション（歪曲収差）および倍率色収差（倍率の色収差）の収差図を示す。球面収差図のＦはＦ値を意味し、その他の収差図のωは半画角を意味する。ディストーションの図は、全系の焦点距離ｆ、画角φ（変数扱い、０≦φ≦ω）を用いて、理想像高をｆ×ｔａｎ（φ）とし、それからのズレ量を示す。各収差図には、ｄ線（５８７．５６ｎｍ）を基準波長とした収差を示すが、球面収差図には、Ｆ線（波長４８６．１３ｎｍ）、Ｃ線（波長６５６．２７ｎｍ）、ｓ線（波長８５２．１１ｎｍ）および正弦条件違反量（ＳＮＣと表記）についての収差も示し、倍率色収差図にはＦ線、Ｃ線およびｓ線についての収差を示す。倍率色収差図の線種は球面収差図のものと同じであるため、その表記を省略している。
　以上のデータから分かるように、実施例１～６の撮像レンズは、６枚という少ないレンズ枚数で構成され、小型で安価に作製可能である上、Ｆ値が１．８～２．０と小さく、各収差が良好に補正されて良好な光学性能を有する。これらの撮像レンズは、監視カメラや、自動車の前方、側方、後方等の映像を撮影するための車載用カメラ等に好適に使用可能である。
〔撮像装置の実施形態〕
　図１４に使用例として、自動車１００に本実施形態の撮像レンズを備えた撮像装置を搭載した様子を示す。図１４において、自動車１００は、その助手席側の側面の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０１と、自動車１００の後側の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０２と、ルームミラーの背面に取り付けられ、ドライバーと同じ視野範囲を撮影するための車内カメラ１０３とを備えている。車外カメラ１０１と車外カメラ１０２と車内カメラ１０３とは、本発明の実施形態に係る撮像装置であり、本発明の実施例の撮像レンズと、この撮像レンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えている。
　本発明の実施例に係る撮像レンズは、上述した長所を有するものであるから、車外カメラ１０１、１０２および車内カメラ１０３も小型で安価に構成でき、広い画角を有し、結像領域周辺部まで良好な映像を得ることができる。
　以上、実施形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態および実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、各レンズ成分の曲率半径、面間隔、屈折率およびアッベ数の値は、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得るものである。
　なお、上記した実施例ではすべてのレンズを均質な材料により構成しているが、屈折率分布型のレンズを用いてもよい。また、上記した実施例では第２レンズＬ２および第４レンズＬ４を非球面が施された屈折型レンズにより構成しているものがあるが、１つの面もしくは複数の面に回折光学素子を形成してもよい。
　また、撮像装置の実施形態では、本発明を車載用カメラに適用した例について図を示して説明したが、本発明はこの用途に限定されるものではなく、例えば、携帯端末用カメラや監視カメラ等にも適用可能である。

Claims (19)

  1. 　物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズおよび負のパワーを持つ第６レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とする撮像レンズ。
    　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜６．０　…　（１）
    　　νｄ３＜３０．０　…　（２）
    ただし、
    Ｒ３Ｆ：前記第３レンズの物体側の面の曲率半径
    Ｒ３Ｒ：前記第３レンズの像側の面の曲率半径
    νｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
  2. 　物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズおよび負のパワーを持つ第６レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とする撮像レンズ。
    　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜２．２０　…　（１－１）
    ただし、
    Ｒ３Ｆ：前記第３レンズの物体側の面の曲率半径
    Ｒ３Ｒ：前記第３レンズの像側の面の曲率半径
  3. 　物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズおよび負のパワーを持つ第６レンズからなり、下記条件式を満足することを特徴とする撮像レンズ。
    　　νｄ３＜３０．０　…　（２）
    　　ｆ３／ｆ＜－１．４　…　（３）
    ただし、
    νｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
    ｆ３：前記第３レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
  4. 　下記条件式を満足する請求項１から３のいずれか１項記載の撮像レンズ。
    　　１．０＜ｆ２／ｆ　…　（４）
    ただし、
    ｆ２：前記第２レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
  5. 　下記条件式を満足する請求項１から４のいずれか１項記載の撮像レンズ。
    　　１．０＜ｆ４／ｆ　…　（５）
    ただし、
    ｆ４：前記第４レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
  6. 　下記条件式を満足する請求項１から５のいずれか１項記載の撮像レンズ。
    　　０．１５＜νｄ４／νｄ５＜３．０　…　（６）
    ただし、
    νｄ４：前記第４レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
    νｄ５：前記第５レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
  7. 　レンズ系のうち正のパワーを持つレンズに、屈折率の温度係数ｄｎ／ｄｔが負の値となる材質を使用した請求項１から６のいずれか１項記載の撮像レンズ。
  8. 　下記条件式を満足する請求項１から７のいずれか１項記載の撮像レンズ。
    　　１．５＜ｆ３４／ｆ＜５．０　…　（７）
    ただし、
    ｆ３４：前記第３レンズおよび前記第４レンズの合成焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
  9. 　下記条件式を満足する請求項１から８のいずれか１項記載の撮像レンズ。
    　　０．３＜νｄ１／νｄ２＜２．５　…　（８）
    ただし、
    νｄ１：前記第１レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
    νｄ２：前記第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
  10. 　さらに下記条件式を満足する請求項１記載の撮像レンズ。
    　　１．３５＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜３．３　…　（１－２）
    ただし、
    Ｒ３Ｆ：前記第３レンズの物体側の面の曲率半径
    Ｒ３Ｒ：前記第３レンズの像側の面の曲率半径
  11. 　さらに下記条件式を満足する請求項１または２記載の撮像レンズ。
    　　１．４＜（Ｒ３Ｆ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｆ－Ｒ３Ｒ）＜２．２０　…　（１－３）
    ただし、
    Ｒ３Ｆ：前記第３レンズの物体側の面の曲率半径
    Ｒ３Ｒ：前記第３レンズの像側の面の曲率半径
  12. 　さらに下記条件式を満足する請求項１または３記載の撮像レンズ。
    　　νｄ３＜２０．０　…　（２－２）
    ただし、
    νｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
  13. 　さらに下記条件式を満足する請求項３記載の撮像レンズ。
    　　－５＜ｆ３／ｆ＜－１．６　…　（３－４）
    ただし、
    ｆ３：前記第３レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
  14. 　さらに下記条件式を満足する請求項４記載の撮像レンズ。
    　　１．１＜ｆ２／ｆ＜６．０　…　（４－２）
    ただし、
    ｆ２：前記第２レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
  15. 　さらに下記条件式を満足する請求項５記載の撮像レンズ。
    　　１．１＜ｆ４／ｆ＜５．０　…　（５－２）
    ただし、
    ｆ４：前記第４レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
  16. 　さらに下記条件式を満足する請求項８記載の撮像レンズ。
    　　１．７＜ｆ３４／ｆ＜４．７　…　（７－１）
    ただし、
    ｆ３４：前記第３レンズおよび前記第４レンズの合成焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
  17. 　さらに下記条件式を満足する請求項８記載の撮像レンズ。
    　　１．８＜ｆ３４／ｆ＜３．９　…　（７－３）
    ただし、
    ｆ３４：前記第３レンズおよび前記第４レンズの合成焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
  18. 　さらに下記条件式を満足する請求項９記載の撮像レンズ。
    　　０．４＜νｄ１／νｄ２＜１．８　…　（８－１）
    ただし、
    νｄ１：前記第１レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
    νｄ２：前記第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
  19. 　請求項１記載の撮像レンズを搭載した撮像装置。
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