CN112526706B - 一种镜头组、相关设备以及相关系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种镜头组包括由物方侧至像方侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，其中，至少一片透镜的相对折射率温度系数β满足：‑9×10‑5≤β≤9×10‑5，该镜头组的温漂系数范围较低，该镜头组的温度效应较低，该镜头组随温度变化所产生的离焦现象也较弱。可降低镜头音圈马达的设计难度，改善用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及镜头技术领域，尤其涉及一种镜头组、相关设备以及相关系统。
背景技术
摄像头是典型的终端设备组件。随着便携设备的不断发展，摄像头应用日益多样化。在多摄像头的组合式变焦系统中，不可或缺的是长焦镜头组设计。
通常情况下，终端设备的长焦镜头组采用4片-6片全树脂透镜结构设计，镜头组的焦距和后截距随温度发生变化，称为温度效应。随着镜头组的焦距增长，温度效应更加明显。现有方案中，通过温度补偿弥补所产生的温度效应，具体的：监控镜头组的环境温度，计算音圈马达(voice coil motor，VCM)的步进量，推动镜头进行对焦。
现有方案下，为了应对焦距更长的长焦镜头组，要求音圈马达具有更大行程(stroke)，增加音圈马达的功耗和设计难度。因此需要一种新型镜头组以解决温度效应。
发明内容
本申请实施例提供了一种镜头组、相关设备以及相关系统，用于降低镜头组整体的温度效应。同时降低镜头组中音圈马达的设计难度，改善用户体验。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种镜头组，包括：物方侧至像方侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，其中，至少一片透镜的相对折射率温度系数β满足：-9×10-5≤β≤9×10-5。折射率会受温度的影响而发生变化。折射率随温度的变化用相对折射率温度系数β来表示。
本申请实施例中，由于镜头组中至少一片透镜的相对折射率温度系数β满足：-9×10-5≤β≤9×10-5，因此，该镜头组的温漂系数范围较低，该镜头组的温度效应较低，即该镜头组随温度变化所产生的离焦现象也较弱。可降低镜头音圈马达的设计难度，改善用户体验。
在第一方面的一种可能实现中，镜头组的温漂系数满足：-2.6微米um/℃≤△EFL/△℃≤2.6um/℃，其中，镜头组的有效焦距为EFL，△EFL/△℃为温漂系数。可使镜头组的温度效应得到进一步改善，使得镜头组的温度效应更低。镜头组的有效焦距为EFL以及镜头组的镜头总长为TTL满足以下条件：TTL/EFL≤0.96。满足镜头组的小型化需求。
在第一方面的一种可能实现中，镜头组中至少一片透镜的材质可以是玻璃。
在第一方面的一种可能实现中，镜头组中，第三透镜的相对折射率温度系数β3满足：-9×10-5≤β3≤9×10-5。第三透镜的色散系数V3可以满足15≤V3≤100，此时，第三透镜可用于矫正镜头组的色差。镜头组满足下列条件：0.27≤F3/EFL≤0.9，其中，F3为第三透镜的焦距，EFL为镜头组的有效焦距，使得镜头组内焦距的分布更为合理，并满足镜头组的小型化需求。第三镜头还可以是玻璃材质。
在第一方面的一种可能实现中，镜头组满足下列条件：SP3/LT≤0.5，其中，第三透镜与第四透镜的间距为SP3，第一透镜物方侧顶点位置到第五透镜像方侧顶点位置的间距为LT。以使得降低镜头组的组立难度。组立是将零部件按照设计要求进行先后顺序的组装过程。
在第一方面的一种可能实现中，镜头组满足下列条件：镜头组中第一透镜、第三透镜以及第四透镜具有正光焦度，镜头组中的第二透镜以及第五透镜具有负光焦度。镜头组中采用折射率温度系数较低的透镜以及光焦度的合理分配，可使得该镜头组的温度效应进一步较低。
在第一方面的一种可能实现中，第一透镜、第二透镜以及第三透镜的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凹面；第四透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凸面；第五透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凹面。需要说明的是，上述凸面和凹面的限定是对各表面在近轴区域的限定，即靠近光轴附近的区域的限定。通过设置第一透镜的物方侧表面为凸面，提升物方侧光线的会聚能力。
在第一方面的一种可能实现中，镜头组满足以下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝3.39，其中，镜头组的有效焦距为EFL，第二透镜物方侧表面的曲率半径为R21，第二透镜像方侧表面的曲率半径为R22。利于矫正镜头组所在光学系统的像差。镜头组满足以下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝4.03，其中，所述镜头组的有效焦距为所述EFL，所述第二透镜物方侧表面的曲率半径为所述R21，所述第二透镜像方侧表面的曲率半径为所述R22。利于矫正镜头组所在光学系统的像差。
在第一方面的一种可能实现中，镜头组满足以下条件：所述第一透镜、所述第二透镜的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凹面；所述第三透镜的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凸面；所述第四透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凸面；所述第五透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凹面。通过设置第一透镜的物方侧表面为凸面，提升物方侧光线的会聚能力。所述第一透镜以及所述第三透镜具有正光焦度，所述第二透镜、所述第四透镜以及所述第五透镜具有负光焦度。镜头组中采用折射率温度系数较低的透镜以及光焦度的合理分配，可使得该镜头组的温度效应进一步较低。
在第一方面的一种可能实现中，镜头组满足以下条件：所述第一透镜的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凸面；所述第二透镜以及所述第四透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凹面；所述第三透镜以及所述第五透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凸面。提升物方侧光线的会聚能力。所述镜头组满足以下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝2.22，其中，所述镜头组的有效焦距为所述EFL，所述第二透镜物方侧表面的曲率半径为所述R21，所述第二透镜像方侧表面的曲率半径为所述R22。利于矫正镜头组所在光学系统的像差。
在第一方面的一种可能实现中，所述镜头组还包括孔径光阑以及红外滤光元件IRCF，所述孔径光阑设置于所述第三透镜与所述第四透镜之间，所述红外滤光元件设置于所述第五透镜像方侧后。可用以减少杂散光，有助于提升成像品质。
在第一方面的一种可能实现中，所述镜头组还包括第一渐晕光阑，所述第一渐晕光阑设置于所述第一透镜物方侧前。所述镜头组还包括第二渐晕光阑，所述第二渐晕光阑设置于所述第五透镜像方侧后。可用以减少杂散光，有助于提升成像品质。
第二方面中，本申请实施例还提供一种图像擷取光学系统，包括镜头组、驱动装置、传感器以及影响稳定模块，其中，该镜头组包括如上述第一方面以及第一方面的任一项可能实现的所述镜头组。
第三方面中，本申请实施例还提供一种终端设备，包括图像撷取光学系统、闪光灯模块、对焦辅助模块、影像信号处理器、使用者界面以及影像软件处理器，其中，该如下撷取光学系统包括如上述第二方面的所述图像撷取光学系统，该图像撷取光学系统中包括镜头组，该镜头组包括如上述第一方面以及第一方面的任一项可能实现的所述镜头组。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
镜头组包括由物方侧至像方侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，其中，至少一片透镜的相对折射率温度系数β满足：-9×10-5≤β≤9×10-5。使得由该透镜组成的镜头组，整体的温度效应较低。同时降低音圈马达的设计难度，改善用户体验。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种镜头组的结构示意图；
图2为本申请实施例提出的另一种镜头组结构示意图；
图3a为本申请实施例提出的一种镜头组的色差曲线示意图；
图3b为本申请实施例提出的一种镜头组的象散曲线示意图；
图3c为本申请实施例提出的一种镜头组的畸变曲线示意图；
图4为本申请实施例提出的另一种镜头组结构示意图；
图5a为本申请实施例提出的另一种镜头组的色差曲线示意图；
图5b为本申请实施例提出的另一种镜头组的象散曲线示意图；
图5c为本申请实施例提出的另一种镜头组的畸变曲线示意图；
图6为本申请实施例提出的另一种镜头组结构示意图；
图7a为本申请实施例提出的另一种镜头组的色差曲线示意图；
图7b为本申请实施例提出的另一种镜头组的象散曲线示意图；
图7c为本申请实施例提出的另一种镜头组的畸变曲线示意图；
图8为本申请实施例提出的另一种镜头组结构示意图；
图9a为本申请实施例提出的另一种镜头组的色差曲线示意图；
图9b为本申请实施例提出的另一种镜头组的象散曲线示意图；
图9c为本申请实施例提出的另一种镜头组的畸变曲线示意图；
图10为本申请实施例中一种图像撷取光学系统的结构示意图；
图11为本申请实施例中一种终端设备示意图；
图12为本申请实施例中另一种终端设备示意图。
具体实施方式
为了方便理解本申请的各个实施例，首先介绍本申请中可能出现的几个概念。应理解的是，以下的概念解释可能会因为本申请的具体情况有所限制，但并不代表本申请仅能局限于该具体情况，以下概念的解释伴随不同实施例的具体情况可能也会存在差异：
镜头组：是利用透镜和/或反射镜，使景物光线在像平面(focusing plane)上形成清晰的影像的部件。
光焦度：等于像方光束会聚度与物方光束会聚度之差，它表征光学系统偏折光线的能力。
曲率半径：曲率是用于表示曲线在某一点的弯曲程度的数值。曲率越大，表示曲线的弯曲程度越大，曲率的倒数就是曲率半径。
孔径光阑：入射孔径角最小的光阑，称为孔径光阑。
渐晕光阑：轴外光束被拦截的现象称为渐晕，产生渐晕的光阑称为渐晕光阑，即遮挡了轴外光束的光阑。
物方侧表面：透镜上最靠近实物体的表面为物方侧表面。
像方侧表面：透镜上最靠近成像面的表面为像方侧表面。
有效焦距(effective focal length，EFL)：光学系统的主平面至对应的焦点的距离。
镜头总长(total track length，TTL)：镜头总长分为光学总长和机构总长，光学总长指第一透镜的物方侧表面到像面的距离，机构总长指镜头组镜筒端面到像面的距离，在本申请实施例中，镜头总长为第一透镜物方侧表面至无穷远物体距离成像面于光轴上的距离。
折射率：如果光线进入某种非吸收型均匀材料，在其界面就会产生光的反射和折射现象。折射率n等于光在真空中的速度c与在介质中的速度v的比值。实际上，折射率的测量是通过测量由于光束在界面的折射而产生的偏折角度来测量的，描述偏折度的公式称为斯涅耳(Snell)定律。
色散：色散指折射率随波长的变化量。色散现象可以用电磁理论来解释，当一束电磁波作用在一个原子或分子上时，被束缚的电荷就会以入射波的频率振动。被束缚的电荷，对一定的波长有其相应的谐振频率。
色散系数：是衡量透镜成像品质的重要指标，通常用阿贝数表示，所以色散系数也叫阿贝数。色散系数(阿贝数)越大，色散越不明显，透镜的成像品质越好；色散系数(阿贝数)越小，色散越明显，透镜的成像品质就差。
相对折射率温度系数(β)：折射率会受温度的影响而发生变化。折射率随温度的变化用相对折射率温度系数β来表示，具体的β＝dn/dt。折射率温度系数可用干燥空气(101.3千帕斯卡)中的相对折射率温度系数：(dn/dt)rel.来表示；也可以用真空中的绝对折射率温度系数(dn/dt)abs.来表示。
温漂系数：镜头组的有效焦距随温度的变化率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行介绍。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种镜头组的结构示意图。本申请实施例提供了一种镜头组，该镜头组包括由物方侧至像方侧依次排列的第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4和第五透镜L5，其中，至少一片透镜的相对折射率温度系数β满足：-9×10-5≤β≤9×10-5。
本申请实施例提供的镜头组，由于其中的至少一片透镜的相对折射率温度系数β满足：-9×10-5≤β≤9×10-5，该透镜的折射率对温度变化不敏感。
由于现有方案中，当温度变化时，采用镜头组的图像撷取光学系统通过音圈马达，推动镜头进行对焦，弥补温度变化造成图像的不清晰。若镜头组的温度效应越强，则需要音圈马达具有更大的线性行程(stroke)，同时，提升了音圈马达的功耗、尺寸与设计难度。因此，本申请实施例提出的镜头组，由于其中的至少一片透镜的相对折射率温度系数β满足：-9×10-5≤β≤9×10-5，因此，该镜头组的温漂系数范围较低，该镜头组的温度效应较低，即该镜头组随温度变化所产生的离焦现象也较弱。可降低镜头音圈马达的设计难度，改善用户体验。
在图1对应的实施例的基础上，为了进一步改善镜头组的温度效应，即使得镜头组的温度效应更低，可使镜头组的温漂系数满足：-2.6微米um/℃≤△EFL/△℃≤2.6um/℃，其中，镜头组的有效焦距为EFL，△EFL/△℃为温漂系数。
在图1对应的实施例的基础上，为了满足镜头组的小型化需求。可使镜头组的有效焦距为EFL以及镜头组的镜头总长为TTL满足以下条件：TTL/EFL≤0.96。
在上述实施例的基础上，本申请实施例提出的镜头组中，具体可以选择第三透镜L3的相对折射率温度系数β3满足：-9×10-5≤β3≤9×10-5。并且，为了镜头组内焦距的分布更为合理以及镜头组的小型化需求，第三透镜L3的焦距F3以及镜头组的有效焦距EFL满足以下条件：0.27≤F3/EFL≤0.9。由于，第三透镜L3的随温度折射率变化的范围较小，因此使得该镜头组的温度效应较低。需要说明的是，在一种可选的实现方式中，还可以是相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]的任意透镜的焦距满足上述条件，例如，第四透镜L4的相对折射率温度系数β4，满足[-9×10-5，9×10-5]，且第四透镜L4的焦距F4满足0.27≤F4/EFL≤0.9，此处不作限定。
可选地，本申请实施例提出的镜头组中，其中的一个或多个透镜的材质包括玻璃。使用玻璃材质的透镜，其相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]，需要说明的是，本申请实施例提出的，透镜的相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]，仅是一种示例说明，目的是说明该透镜的相对折射率温度系数较小。
在上述实施例的基础上，为了矫正镜头组的色差，第三透镜L3的色散系数V3可以满足15≤V3≤100。需要说明的是，在一种可选的实现方式中，还可以是其他一片或多片透镜的色散系数，满足上述条件，此处不作限定。
在上述实施例的基础上，组立是将零部件按照设计要求进行先后顺序的组装过程，为了降低镜头组的组立难度，第三透镜L3和第四透镜L4的间距为SP3，第一透镜L1物方侧顶点位置到第五透镜L5像方侧顶点位置的间距为LT，可使镜头组满足：SP3/LT≤0.5，第一透镜L1物方侧顶点位置为第一透镜L1的物方侧表面与光轴(或对称轴)的交点位置，第五透镜L5像方侧顶点位置为第五透镜L5的像方侧表面与光轴(或对称轴)的交点位置。
光焦度用于表征光学系统对入射光线的偏折能力，光焦度为正值时表示光学系统对平行于光轴的入射平行光束的偏折是汇聚的，光焦度为负值时表示光学系统对平行于光轴的入射平行光束的偏折是发散的。在一种可选的实现方式中，镜头组中第一透镜L1、第三透镜L3以及第四透镜L4具有正光焦度，镜头组中的第二透镜L2以及第五透镜L5具有负光焦度。镜头组中采用折射率温度系数较低的透镜以及光焦度的合理分配，可使得该镜头组的温度效应进一步较低。
在上述实施例的基础上，第一透镜L1、第二透镜L2以及第三透镜L3的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凹面；第四透镜L4的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凸面；第五透镜L5的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凹面。需要说明的是，上述凸面和凹面的限定是对各表面在近轴区域的限定，即靠近光轴附近的区域的限定。通过设置第一透镜L1的物方侧表面为凸面，提升物方侧光线的会聚能力。
在上述实施例的基础上，第一透镜L1、第二透镜L2的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凹面；第三透镜L3的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凸面；第四透镜L4的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凸面；第五透镜L5的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凹面。通过设置第一透镜L1的物方侧表面为凸面，提升物方侧光线的会聚能力。
在一种可选的实现方式中，镜头组中第一透镜L1以及第三透镜L3具有正光焦度，第二透镜L2、第四透镜L4以及第五透镜L5具有负光焦度。镜头组中采用折射率温度系数较低的透镜以及光焦度的合理分配，可使得该镜头组的温度效应进一步较低。
在上述实施例的基础上，第一透镜L1的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凸面；第二透镜L2以及第四透镜L4的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凹面；第三透镜L3以及第五透镜L5的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凸面。
在上述实施例的基础上，本申请实施例提出的镜头组还可以包括：渐晕光阑(vignetting stop)、孔径光阑(aperture stop，STO)以及红外滤光元件(ir-cut filter，IRCF)，其中，渐晕光阑的作用是提高轴外点成像质量，减小光学零件尺寸；孔径光阑的作用是提高镜头组的成像质量；红外滤光元件的作用是过滤自然光中的红外光，使得镜头组后连接的图像传感器采集到的图像，与人眼所看到的图像接近。
可选地，透镜组中包括第一渐晕光阑ST1、第二渐晕光阑ST2、孔径光阑STO以及红外滤光元件IRCF，其中，第一渐晕光阑ST1设置于第一透镜L1物方侧前，第二渐晕光阑设置于第五透镜L5像方侧后，孔径光阑STO可以设置于第三透镜L3与第四透镜L4之间，红外滤光元件IRCF可以设置于第五透镜L5像方侧后。通过在第一透镜L1物方侧前设置第一渐晕光阑ST1，在第五透镜L5像方侧后设置第二渐晕光阑ST2，可减小镜头组的外径。
可选地，透镜组中包括孔径光阑STO以及红外滤光元件IRCF，其中，孔径光阑STO可以设置于第一透镜L1物方侧前，红外滤光元件IRCF设置于第五透镜L5像方侧后。
可选地，还可以在透镜组中各个透镜之间设置一个或多个其它光阑，该其它光阑的种类如耀光光阑(glare stop)或视场光阑(field stop)等，可用以减少杂散光，有助于提升成像品质。
基于上述实施例的基础上，本申请实施例提出的镜头组满足以下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|<6，其中，镜头组的有效焦距为EFL，第二透镜物方侧表面的曲率半径为R21，第二透镜像方侧表面的曲率半径为R22。利于校正镜头组的综合像差。
可选地，本申请实施例提出的镜头组中，其它透镜的材质可为树脂或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。当透镜材质为树脂，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，因此可以有效降低光学总长度。
具体地，各透镜的非球面曲线方程式表示如下：
z：非球面曲线上距离光轴为r的点，与相切于非球面光轴上顶点的切面，两者之间的垂直距离；
r：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；
c：非球面在光心(即透镜与光轴的交点)处的曲率；
k：锥面系数；
Ai：第i阶非球面系数。
以下参照附图列举几种镜头组的具体实施例，需要说明的是，以下实施例中的各透镜的非球面的面型参数均符合上述方程式，附图中所示的球面或非球面的形状仅仅是示意性的表示，即球面或非球面的形状不限于附图中所示的形状。
请参阅图2，图2为本申请实施例提出的另一种镜头组结构示意图。如图2所示，沿着光轴从物方侧到像方侧依次为第一渐晕光阑ST1、第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、孔径光阑STO、第四透镜L4、第五透镜L5以及红外滤光元件IRCF、电子感光元件可置于第五透镜像方侧后。
第一透镜L1具有正光焦度，且为树脂(plastic)材质，其物方侧表面S1近光轴处为凸面，像方侧表面S2近光轴处为凹面，均为非球面。
第二透镜L2具有负光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S3近光轴处为凸面，像方侧表面S4近光轴处为凹面，均为非球面。
第三透镜L3具有正光焦度，且为玻璃(glass)材质，其物方侧表面S5近光轴处为凸面，像方侧表面S6近光轴处为凹面，均为非球面，相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]。
第四透镜L4具有正光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S7近光轴处为凹面，像方侧表面S8近光轴处为凸面，均为非球面。
第五透镜L5具有负光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S13近光轴处为凹面，像方侧表面S14近光轴处为凹面，均为非球面。
通过设置第一渐晕光阑ST1，可有效减小镜头组的直径。
在一种可选的实施方式中，还可以在第五透镜L5的像方侧后设置第二渐晕光阑ST2，可进一步减小镜头组的直径。
表1中给出了各透镜的具体参数，表2给出了各透镜表面的圆锥系数k以及非球面系数Ai(i＝4、6、8、10、12、14、16、18以及20)。
表1
表2
表3
表3中，镜头组的最大成像高度为ImgH，第一透镜L1的焦距为F1，第二透镜L2的焦距为F2，第三透镜L3的焦距为F3，第四透镜L4的焦距为F4，第五透镜L5的焦距为F5。
本实施例中，第三透镜L3的焦距为F3,镜头组的焦距为EFL,F3/EFL＝0.53满足0.27≤F3/EFL≤0.9。温度变化△℃时，EFL变化量为△EFL。△EFL/△℃定义为镜头组的温漂系数，其中温漂系数满足如下条件：-1um/℃≤△EFL/△℃≤1um/℃，采用低折射率温度系数材料和光焦度的合理分配减少应用镜头组的图像擷取光学系统的温漂系数。
本实施例中，镜头组的焦距为EFL,该第二透镜物方侧表面的曲率半径为R21，该第二透镜像方侧表面的曲率半径为R22，满足如下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝3.39，利于矫正系统像差。
表1、表2以及表3为图2所对应的实施例中镜头组的详细结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面ST1到S13依序表示由物侧至像侧各个光学元器件的表面。表2为图2所对应的实施例中各个透镜的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A20则表示各表面第4到20阶非球面系数。表3为图2所对应的实施例中镜头组的各项参数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与图2对应的实施例的表1、表2以及表3的定义相同，在此不加以赘述。
图3a所示为图2对应镜头组的色差曲线。图3a的横坐标为在同一物点以不同角度入射的光线与光轴的交点。纵坐标为入射光线在入瞳处的归一化高度。图3a中各个曲线对应不同的波长，如：470纳米、510纳米、555纳米、610纳米以及650纳米。由图3a可以看出，色差被控制在较小的范围内(±0.025毫米)，可证明本申请提出的镜头组具有优良的色差性能。需要说明的是，归一化高度是指将各入射光线在入瞳处的高度经过归一化处理后得到的无量纲的比例值。即设高度的最大值为1，其余高度值通过与最大值的比例关系来表示。归一化是一种简化计算的方式，即将有量纲的表达式，经过变换，化为无量纲的表达式，成为标量。
图3b所示为图2对应镜头组的象散/场曲曲线。图3b的横坐标单位是毫米，纵坐标是像高(视场)。图3b中实线曲线对应555纳米波长条件下镜头组在S方向象散/场曲曲线，虚线曲线对应555纳米波长条件下镜头组在T方向象散/场曲曲线。由图3b可知，象散控制在较小范围内(±0.01毫米)，可证明本申请提出的镜头组具有优良的象散性能。
图3c所示为图2对应镜头组的畸变曲线，图3c中的横坐标表示畸变(可以为像面上的实际像高与理想像高的比值，为百分数)，纵坐标表示像高。由图3c可以看出，光学畸变量被控制在0～1％的范围内。图2所对应的镜头组具有优良的抗畸变性能。
由图3a～图3c可以看出，图2所对应的镜头组的色差性能、象散性能以抗畸变性能满足成像要求，从而能够保证良好的成像质量。
本申请实施例中，镜头组沿着光轴从物方侧到像方侧依次为渐晕光阑ST1、第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、孔径光阑STO、第四透镜L4、第五透镜L5以及红外滤光元件IRCF、电子感光元件可置于第五透镜像方侧后，其中，第三透镜L3为玻璃材质且相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]。使得该镜头组具有较低的温度效应。并且该镜头组的色差性能、象散性能以抗畸变性能满足成像要求，从而能够保证良好的成像质量。
请参阅图4，图4为本申请实施例提出的另一种镜头组结构示意图。如图4所示，沿着光轴从物方侧到像方侧依次为孔径光阑STO、第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、红外滤光元件IRCF、电子感光元件可置于像面。
第一透镜L1具有正光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S1近光轴处为凸面，像方侧表面S2近光轴处为凹面，且均为非球面。
第二透镜L2具有负光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S3近光轴处为凸面，像方侧表面S4近光轴处为凹面，且均为非球面。
第三透镜L3具有正光焦度，且为玻璃材质，其物方侧表面S5近光轴处为凸面，像方侧表面S6近光轴处为凹面，且均为非球面，相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]。
第四透镜L4具有正光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S7近光轴处为凹面，像方侧表面S8近光轴处为凸面，且均为非球面。
第五透镜L5具有负光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S13近光轴处为凹面，像方侧表面S14近光轴处为凹面，且均为非球面。
表4中给出了各透镜的具体参数，表5给出了各透镜表面的圆锥系数k以及非球面系数Ai(i＝4、6、8、10、12、14、16、18以及20)。
表4
表5
表6
| 参数(mm) | TTL | ImgH | EFL | F1 | F2 | F3 | F4 | F5 |
| 数值 | 12.7 | 2.5 | 14.46 | 16.6 | -12.1 | 7.6 | 17.4 | -8.1 |
表6中，镜头组的最大成像高度为ImgH，第一透镜L1的焦距为F1，第二透镜L2的焦距为F2，第三透镜L3的焦距为F3，第四透镜L4的焦距为F4，第五透镜L5的焦距为F5。
本实施例中，第三透镜L3的焦距为F3,镜头组的焦距为EFL,F3/EFL＝0.52满足0.27≤F3/EFL≤0.9。温度变化△℃时，EFL变化量为△EFL。△EFL/△℃定义为镜头组的温漂系数，其中温漂系数满足如下条件：-1um/℃≤△EFL/△℃≤1um/℃，采用低折射率温度系数材料和光焦度的合理分配减少应用镜头组的图像擷取光学系统的温漂系数。
本实施例中，镜头组的焦距为EFL,该第二透镜物方侧表面的曲率半径为R21，该第二透镜像方侧表面的曲率半径为R22，满足如下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝4.03，利于矫正系统像差。
表4、表5以及表6为图4所对应的实施例中镜头组的详细结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面ST1到S13依序表示由物侧至像侧各个光学元器件的表面。表5为图4所对应的实施例中各个透镜的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A20则表示各表面第4到20阶非球面系数。表6为图4所对应的实施例中镜头组的各项参数。
图5a所示为图4对应镜头组的色差曲线。图5a的横坐标为在同一物点以不同角度入射的光线与光轴的交点。纵坐标为入射光线在入瞳处的归一化高度。图5a中各个曲线对应不同的波长，如：470纳米、510纳米、555纳米、610纳米以及650纳米。由图5a可以看出，色差被控制在较小的范围内(±0.025毫米)，可证明本申请提出的镜头组具有优良的色差性能。
图5b所示为图4对应镜头组的象散/场曲曲线。图5b的横坐标单位是毫米，纵坐标是像高(视场)。图5b中实线曲线分别对应470纳米、510纳米、555纳米、610纳米以及650纳米波长条件下镜头组在S方向象散/场曲曲线，虚线曲线分别对应470纳米、510纳米、555纳米、610纳米以及650纳米波长条件下镜头组在T方向象散/场曲曲线。由图5b可知，象散控制在较小范围内(±0.025毫米)，可证明本申请提出的镜头组具有优良的象散性能。
图5c所示为图4对应镜头组的畸变曲线，图5c中的横坐标表示畸变(可以为像面上的实际像高与理想像高的比值，为百分数)，纵坐标表示像高。由图5c可以看出，光学畸变量被控制在0～1％的范围内。图4所对应的镜头组具有优良的抗畸变性能。
由图5a～图5c可以看出，图4所对应的镜头组的色差性能、象散性能以抗畸变性能满足成像要求，从而能够保证良好的成像质量。
本申请实施例中，镜头组沿着光轴从物方侧到像方侧依次为第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、孔径光阑STO、第四透镜L4、第五透镜L5以及红外滤光元件IRCF、电子感光元件可置于第五透镜像方侧后，其中，第三透镜L3为玻璃材质且相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]。使得该镜头组具有较低的温度效应。并且该镜头组的色差性能、象散性能以抗畸变性能满足成像要求，从而能够保证良好的成像质量。
请参阅图6，图6为本申请实施例提出的另一种镜头组结构示意图。如图6所示，沿着光轴从物方侧到像方侧依次为孔径光阑STO、第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、红外滤光元件IRCF、电子感光元件可置于像面。
第一透镜L1具有正光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S1近光轴处为凸面，像方侧表面S2近光轴处为凹面，且均为非球面。
第二透镜L2具有负光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S3近光轴处为凸面，像方侧表面S4近光轴处为凹面，且均为非球面。
第三透镜L3具有正光焦度，且为玻璃材质，其物方侧表面S5近光轴处为凸面，像方侧表面S6近光轴处为凸面，且均为非球面，相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]。
第四透镜L4具有正光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S7近光轴处为凹面，像方侧表面S8近光轴处为凸面，且均为非球面。
第五透镜L5具有负光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S13近光轴处为凹面，像方侧表面S14近光轴处为凹面，且均为非球面。
表7中给出了各透镜的具体参数，表8给出了各透镜表面的圆锥系数k以及非球面系数Ai(i＝4、6、8、10、12、14、16、18以及20)。
表7
表8
| 面号 | K | A4 | A6 | A8 | A10 |
| S1 | -3.13697E-01 | 4.15951E-04 | -1.54454E-04 | 3.29403E-05 | -6.44789E-06 |
| S2 | -1.70744E+01 | 1.30006E-02 | -3.75490E-03 | 8.07084E-04 | -1.47605E-04 |
| S3 | -7.90193E+01 | -5.62170E-03 | 2.17448E-03 | -4.40634E-04 | 2.81502E-05 |
| S4 | -1.85496E+00 | -8.89666E-03 | 2.02010E-03 | -1.04418E-05 | -8.72707E-05 |
| S5 | 2.81022E+00 | 4.79389E-03 | -6.43603E-03 | 1.56228E-03 | -3.74589E-04 |
| S6 | 4.82745E+01 | 4.05588E-03 | -3.78338E-03 | 3.18547E-04 | -3.77117E-05 |
| S7 | -4.18556E+01 | -4.73412E-03 | -9.51575E-03 | 2.08716E-03 | -8.91864E-04 |
| S8 | -1.88823E+01 | -1.84720E-02 | -3.34689E-03 | 1.42039E-03 | -3.03952E-04 |
| S9 | 3.15528E+01 | -6.76522E-02 | 1.98642E-02 | -1.76778E-03 | -2.13791E-04 |
| S10 | -3.62150E+01 | -3.82288E-02 | 1.52770E-02 | -3.72175E-03 | 5.06837E-04 |
| 面号 | A12 | A14 | A16 | A18 | A20 |
| S1 | 6.56791E-07 | ||||
| S2 | 1.50389E-05 | ||||
| S3 | -2.73030E-06 | ||||
| S4 | 8.06004E-06 | ||||
| S5 | 3.46669E-05 | ||||
| S6 | 5.30075E-06 | ||||
| S7 | 1.68599E-04 | ||||
| S8 | 2.14123E-05 | ||||
| S9 | 3.07644E-05 | ||||
| S10 | -3.25778E-05 |
表9
表9中，镜头组的最大成像高度为ImgH，第一透镜L1的焦距为F1，第二透镜L2的焦距为F2，第三透镜L3的焦距为F3，第四透镜L4的焦距为F4，第五透镜L5的焦距为F5。
本实施例中，第三透镜L3的焦距为F3,镜头组的焦距为EFL,F3/EFL＝0.53满足0.27≤F3/EFL≤0.9。温度变化△℃时，EFL变化量为△EFL。△EFL/△℃定义为镜头组的温漂系数，其中温漂系数满足如下条件：-1um/℃≤△EFL/△℃≤1um/℃，采用低折射率温度系数材料和光焦度的合理分配减少应用镜头组的图像擷取光学系统的温漂系数。
本实施例中，镜头组的焦距为EFL,该第二透镜物方侧表面的曲率半径为R21，该第二透镜像方侧表面的曲率半径为R22，满足如下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝4.02，利于矫正系统像差。
表7、表8以及表9为图6所对应的实施例中镜头组的详细结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面ST1到S13依序表示由物侧至像侧各个光学元器件的表面。表8为图6所对应的实施例中各个透镜的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A20则表示各表面第4到20阶非球面系数。表9为图6所对应的实施例中镜头组的各项参数。
图7a所示为图6对应镜头组的色差曲线。图7a的横坐标为在同一物点以不同角度入射的光线与光轴的交点。纵坐标为入射光线在入瞳处的归一化高度。图7a中各个曲线对应不同的波长，如：470纳米、510纳米、555纳米、610纳米以及650纳米。由图7a可以看出，色差被控制在较小的范围内(±0.025毫米)，可证明本申请提出的镜头组具有优良的色差性能。
图7b所示为图6对应镜头组的象散/场曲曲线。图7b的横坐标单位是毫米，纵坐标是像高(视场)。图7b中实线曲线分别对应470纳米、510纳米、555纳米、610纳米以及650纳米波长条件下镜头组在S方向象散/场曲曲线，虚线曲线分别对应470纳米、510纳米、555纳米、610纳米以及650纳米波长条件下镜头组在T方向象散/场曲曲线。由图7b可知，象散控制在较小范围内(±0.02毫米)，可证明本申请提出的镜头组具有优良的象散性能。
图7c所示为图6对应镜头组的畸变曲线，图7c中的横坐标表示畸变(可以为像面上的实际像高与理想像高的比值，为百分数)，纵坐标表示像高。由图7c可以看出，光学畸变量被控制在0～1％的范围内。图6所对应的镜头组具有优良的抗畸变性能。
由图7a～图7c可以看出，图6所对应的镜头组的色差性能、象散性能以抗畸变性能满足成像要求，从而能够保证良好的成像质量。
本申请实施例中，镜头组沿着光轴从物方侧到像方侧依次为第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、孔径光阑STO、第四透镜L4、第五透镜L5以及红外滤光元件IRCF、电子感光元件可置于第五透镜像方侧后，其中，第三透镜L3为玻璃材质且相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]。使得该镜头组具有较低的温度效应。并且该镜头组的色差性能、象散性能以抗畸变性能满足成像要求，从而能够保证良好的成像质量。
请参阅图8，图8为本申请实施例提出的另一种镜头组结构示意图。如图8所示，沿着光轴从物方侧到像方侧依次为孔径光阑STO、第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、红外滤光元件IRCF、电子感光元件可置于像面。
第一透镜L1具有正光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S1近光轴处为凸面，像方侧表面S2近光轴处为凸面，且均为非球面。
第二透镜L2具有负光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S3近光轴处为凹面，像方侧表面S4近光轴处为凹面，且均为非球面。
第三透镜L3具有正光焦度，且为玻璃材质，其物方侧表面S5近光轴处为凹面，像方侧表面S6近光轴处为凸面，且均为非球面,相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]。
第四透镜L4具有负光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S7近光轴处为凹面，像方侧表面S8近光轴处为凹面，且均为非球面。
第五透镜L5具有负光焦度，且为树脂材质，其物方侧表面S13近光轴处为凹面，像方侧表面S14近光轴处为凸面，且均为非球面。
表10中给出了各透镜的具体参数，表11给出了各透镜表面的圆锥系数k以及非球面系数Ai(i＝4、6、8、10、12、14、16、18以及20)。
表10
表11
| 面号 | K | A4 | A6 | A8 | A10 |
| S1 | -2.42314E-01 | 4.30710E-04 | -3.70881E-05 | -8.86768E-06 | -7.93058E-07 |
| S2 | -9.99900E+01 | ||||
| S3 | 5.00000E+01 | 5.68764E-03 | 2.89227E-04 | -8.70673E-05 | -3.67068E-06 |
| S4 | 2.85244E+00 | 7.08247E-03 | 5.77867E-04 | 8.42268E-05 | -1.05079E-04 |
| S5 | 5.00000E+01 | -1.36213E-02 | -2.08786E-03 | -1.21020E-04 | -1.13427E-04 |
| S6 | 1.17326E+01 | -1.22861E-02 | 3.72293E-04 | 1.02203E-03 | -3.80036E-04 |
| S7 | -2.04939E+00 | 2.90141E-03 | 7.93886E-03 | -1.26197E-03 | 1.65087E-04 |
| S8 | 9.14076E+00 | 1.06882E-03 | 9.53213E-03 | -2.63250E-03 | 5.45581E-04 |
| S9 | 1.64371E+01 | -4.30973E-02 | 6.68361E-03 | -6.33322E-04 | -4.12765E-05 |
| S10 | -3.73219E+01 | -3.32581E-02 | 5.86386E-03 | -1.20598E-03 | 1.72944E-04 |
| 面号 | A12 | A14 | A16 | A18 | A20 |
| S1 | |||||
| S2 | |||||
| S3 | 9.40457E-07 | ||||
| S4 | 1.65444E-05 | -1.69491E-06 | |||
| S5 | 2.96031E-05 | -2.82634E-06 | |||
| S6 | 4.98608E-05 | ||||
| S7 | -1.70216E-05 | ||||
| S8 | |||||
| S9 | 3.59336E-05 | ||||
| S10 | -1.39307E-05 | 1.81530E-07 |
表12
表12中，镜头组的最大成像高度为ImgH，第一透镜L1的焦距为F1，第二透镜L2的焦距为F2，第三透镜L3的焦距为F3，第四透镜L4的焦距为F4，第五透镜L5的焦距为F5。
本实施例中，第三透镜L3的焦距为F3,镜头组的焦距为EFL,F3/EFL＝0.72满足0.27≤F3/EFL≤0.9。温度变化△℃时，EFL变化量为△EFL。△EFL/△℃定义为镜头组的温漂系数，其中温漂系数满足如下条件：-2.6um/℃≤△EFL/△℃≤2.6um/℃，采用低折射率温度系数材料和光焦度的合理分配减少应用镜头组的图像擷取光学系统的温漂系数。
本实施例中，镜头组的焦距为EFL,该第二透镜物方侧表面的曲率半径为R21，该第二透镜像方侧表面的曲率半径为R22，满足如下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝2.22，利于矫正系统像差。
表10、表11以及表12为图8所对应的实施例中镜头组的详细结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面ST1到S13依序表示由物侧至像侧各个光学元器件的表面。表11为图8所对应的实施例中各个透镜的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A20则表示各表面第4到20阶非球面系数。表12为图8所对应的实施例中镜头组的各项参数。
图9a所示为图8对应镜头组的色差曲线。图9a的横坐标为在同一物点以不同角度入射的光线与光轴的交点。纵坐标为入射光线在入瞳处的归一化高度。图9a中各个曲线对应不同的波长，如：470纳米、510纳米、555纳米、610纳米以及650纳米。由图9a可以看出，色差被控制在较小的范围内(±0.025毫米)，可证明本申请提出的镜头组具有优良的色差性能。
图9b所示为图8对应镜头组的象散/场曲曲线。图9b的横坐标单位是毫米，纵坐标是像高(视场)。图9b中实线曲线分别对应470纳米、510纳米、555纳米、610纳米以及650纳米波长条件下镜头组在S方向象散/场曲曲线，虚线曲线分别对应470纳米、510纳米、555纳米、610纳米以及650纳米波长条件下镜头组在T方向象散/场曲曲线。由图9b可知，象散控制在较小范围内(±0.02毫米)，可证明本申请提出的镜头组具有优良的象散性能。
图9c所示为图8对应镜头组的畸变曲线，图9c中的横坐标表示畸变(可以为像面上的实际像高与理想像高的比值，为百分数)，纵坐标表示像高。由图9c可以看出，光学畸变量被控制在0～1％的范围内。图8所对应的镜头组具有优良的抗畸变性能。
由图9a～图9c可以看出，图8所对应的镜头组的色差性能、象散性能以抗畸变性能满足成像要求，从而能够保证良好的成像质量。
本申请实施例中，镜头组沿着光轴从物方侧到像方侧依次为第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、孔径光阑STO、第四透镜L4、第五透镜L5以及红外滤光元件IRCF、电子感光元件可置于第五透镜像方侧后，其中，第三透镜L3为玻璃材质且相对折射率温度系数满足[-9×10-5，9×10-5]。使得该镜头组具有较低的温度效应。并且该镜头组的色差性能、象散性能以抗畸变性能满足成像要求，从而能够保证良好的成像质量。
另一方面，请参阅图10，图10为本申请实施例中一种图像撷取光学系统的结构示意图。在本实施例中，图像撷取光学系统100包含成像镜头组101、驱动装置102、传感器103以及影像稳定模块104。成像镜头组101包括上述任一实施例中的镜头组、用于承载镜头组的镜筒(未另标号)以及支持装置(Holder Member，未另标号)。图像撷取光学系统100利用镜头组101聚光产生影像，并配合驱动装置102进行影像对焦，最后成像于传感器103并且能作为影像资料输出。
驱动装置102可具有自动对焦(auto-focus)功能，其驱动方式可使用如音圈马达(voice coil motor，VCM)、微机电系统(micro electro-mechanical systems，MEMS)、压电系统(piezoelectric)、以及记忆金属(shape memory alloy)等驱动系统。驱动装置102可让镜头组101取得较佳的成像位置，可提供被摄物于不同物距的状态下，皆能拍摄清晰影像。
此外，图像撷取光学系统100搭载感光度佳及低杂讯的传感器103，例如电荷耦合器件(charge-coupled device，CCD)、互补式金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)感光器件等。传感器103设置于镜头组的像面，可真实呈现镜头组的良好成像品质。
影像稳定模块104例如为加速计、陀螺仪或霍尔元件(Hall Effect Sensor)。驱动装置102可搭配影像稳定模块104而共同作为光学防抖装置(optical imagestabilization，OIS)，通过调整镜头组101不同轴向的变化以补偿拍摄瞬间因晃动而产生的模糊影像，或利用影像软件中的影像补偿技术，来提供电子防抖功能(electronic imagestabilization，EIS)，进一步提升动态以及低照度场景拍摄的成像品质。
请参照图11以及图12，图11为本申请实施例中一种终端设备示意图，图12为本申请实施例中另一种终端设备示意图。在本实施例中，终端设备20为智能手机。终端设备20包含图像撷取光学系统100、闪光灯模块21、对焦辅助模块22、影像信号处理器23(imagesignal processor)、使用者界面24以及影像软件处理器25。上述终端设备20以包含一个图像撷取光学系统100为例，但本实施例并不以此为限。终端设备20可包含多个图像撷取光学系统100，或是除了图像撷取光学系统100之外再进一步包含其他图像撷取光学系统。
当使用者经由使用者界面24拍摄物体(被摄物)时，终端设备20利用图像撷取光学系统100聚光取像，启动闪光灯模块21进行补光，并使用对焦辅助模块22提供的被摄物的物距信息进行快速对焦，再加上影像信号处理器23进行影像最佳化处理，来进一步提升摄像系统镜头组所产生的影像品质。对焦辅助模块22可采用红外线或激光对焦辅助系统来达到快速对焦。
使用者界面24可采用触控屏幕或实体拍摄按钮，配合影像软件处理器25的多样化功能进行影像拍摄以及影像处理。
本发明的图像撷取光学系统100并不以应用于智能手机为限。图像撷取光学系统100更可视需求应用于移动对焦的系统，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。举例来说，图像撷取光学系统100可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录器、倒车显影装置、多镜头装置、辨识系统、体感游戏机与穿戴式装置等终端设备中。本实施例所公开的终端设备中仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的图像撷取光学系统的运用范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (19)
1.一种镜头组，其特征在于，所述镜头组包括由物方侧至像方侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜，其中，至少一片透镜的相对折射率温度系数β满足：-9×10-5≤β≤9×10-5；
所述镜头组的温漂系数满足：-2.6微米um/℃≤△EFL/△℃≤2.6um/℃，其中，所述镜头组的有效焦距为EFL，所述△EFL/所述△℃为温漂系数；
其中，所述第一透镜、所述第三透镜以及所述第四透镜具有正光焦度，所述第二透镜以及所述第五透镜具有负光焦度；
或者，所述第一透镜以及所述第三透镜具有正光焦度，所述第二透镜、所述第四透镜以及所述第五透镜具有负光焦度。
2.根据权利要求1所述的镜头组，其特征在于，所述第三透镜的相对折射率温度系数β3满足：-9×10-5≤β3≤9×10-5。
3.根据权利要求2所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组满足下列条件：0.27≤F3/EFL≤0.9，其中，所述F3为所述第三透镜的焦距，所述EFL为所述镜头组的有效焦距。
4.根据权利要求2所述的镜头组，其特征在于，所述第三透镜的色散系数V3满足：15≤V3≤100。
5.根据权利要求4所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组满足下列条件：SP3/LT≤0.5，其中，所述第三透镜和所述第四透镜的间距为所述SP3，所述第一透镜物方侧顶点位置到所述第五透镜像方侧顶点位置的间距为所述LT。
6.根据权利要求1所述的镜头组，其特征在于，
所述第一透镜、所述第二透镜以及所述第三透镜的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凹面；
所述第四透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凸面；
所述第五透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凹面。
7.根据权利要求6所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组满足以下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝3.39，其中，所述镜头组的有效焦距为所述EFL，所述第二透镜物方侧表面的曲率半径为所述R21，所述第二透镜像方侧表面的曲率半径为所述R22。
8.根据权利要求6所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组满足以下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝4.03，其中，所述镜头组的有效焦距为所述EFL，所述第二透镜物方侧表面的曲率半径为所述R21，所述第二透镜像方侧表面的曲率半径为所述R22。
9.根据权利要求1所述的镜头组，其特征在于，
所述第一透镜、所述第二透镜的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凹面；
所述第三透镜的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凸面；
所述第四透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凸面；
所述第五透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凹面。
10.根据权利要求9所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组满足以下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝4.03，其中，所述镜头组的有效焦距为所述EFL，所述第二透镜物方侧表面的曲率半径为所述R21，所述第二透镜像方侧表面的曲率半径为所述R22。
11.根据权利要求1所述的镜头组，其特征在于，所述第一透镜的物方侧表面为凸面，像方侧表面为凸面；
所述第二透镜以及所述第四透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凹面；
所述第三透镜以及所述第五透镜的物方侧表面为凹面，像方侧表面为凸面。
12.根据权利要求11所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组满足以下条件：|EFL/R21|+|EFL/R22|＝2.22，其中，所述镜头组的有效焦距为所述EFL，所述第二透镜物方侧表面的曲率半径为所述R21，所述第二透镜像方侧表面的曲率半径为所述R22。
13.根据权利要求1-12所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组满足下列条件：TTL/EFL≤0.96，其中，所述镜头组的焦距为所述EFL，所述镜头组的镜头总长为所述TTL。
14.根据权利要求1-12中任一项所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组还包括孔径光阑以及红外滤光元件IRCF，
所述孔径光阑设置于所述第三透镜与所述第四透镜之间，所述红外滤光元件设置于所述第五透镜像方侧后。
15.根据权利要求14所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组还包括第一渐晕光阑，所述第一渐晕光阑设置于所述第一透镜物方侧前。
16.根据权利要求15所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组还包括第二渐晕光阑，所述第二渐晕光阑设置于所述第五透镜像方侧后。
17.根据权利要求1-12中任一项所述的镜头组，其特征在于，所述镜头组中至少一片透镜的材质包括玻璃。
18.一种图像撷取光学系统，其特征在于，所述图像撷取光学系统包括权利要求1-17中任一项所述的镜头组。
19.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括权利要求1-17中任一项所述的镜头组。
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