JP5718527B2 - 撮像レンズおよび撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、撮像レンズおよび撮像装置に関し、より詳しくは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を用いた車載用カメラ、携帯端末用カメラ、監視カメラ等に使用されるのに好適な撮像レンズ、およびこの撮像レンズを備えた撮像装置に関するものである。

ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子は近年非常に小型化および高画素化が進んでいる。それとともに、これら撮像素子を備えた撮像機器本体も小型化が進み、それに搭載される撮像レンズにも良好な光学性能に加え、小型化が求められている。一方、車載用カメラや監視カメラ等の用途では、小型化とともに、安価に構成可能で、広角で高性能であることが求められている。

下記特許文献１〜３には、車載用カメラに搭載される撮像レンズとして、物体側から順に、負、正、負、正、正、負のレンズ配置からなる６枚構成の撮像レンズが提案されている。

特開２００９−２１６８５８号公報 特開２０１０−１０７５３１号公報 特開２０１０−７２６２２号公報

ところで、車載用カメラや監視カメラ等に搭載される撮像レンズに対する要求は年々厳しくなっており、さらなる小型化、低コスト化、広角化および高性能化とともに、バックフォーカスを確保することが望まれている。

本発明は、上記事情に鑑み、小型化、低コスト化、広角化および高性能化、さらにはバックフォーカスの確保が実現可能な撮像レンズ、およびこの撮像レンズを備えた撮像装置を提供することを目的とするものである。

本発明の第１の撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズ、および負のパワーを持つ第６レンズからなり、
下記条件式（１）を満足することを特徴とするものである。

２．３８＜ｆ５／ｆ … （１）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ５：第５レンズの焦点距離
本発明の第２の撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズ、および負のパワーを持つ第６レンズからなり、
開口絞りが第４レンズの像側の面より物体側にあり、
下記条件式（２）を満足することを特徴とするものである。

−４．１＜Ｒ１／ｆ＜０．０ … （２）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
Ｒ１：第１レンズ物体側の面の曲率半径
本発明の第３の撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズ、および負のパワーを持つ第６レンズからなり、
開口絞りが第４レンズの像側の面より物体側にあり、
下記条件式（３）を満足することを特徴とするものである。

０＜ｆ４／ｆ５＜０．４５ … （３）
ただし、
ｆ４：第４レンズの焦点距離
ｆ５：第５レンズの焦点距離
本発明の撮像レンズは、６枚のレンズからなるものであるが、６枚のレンズ以外に、実質的にパワーを持たないレンズ、絞りやカバーガラス等のレンズ以外の光学要素、レンズフランジ、レンズバレル、撮像素子、手ぶれ補正機構等の機構部分等を持つものも含むものであってもよい。

また、本発明においては、凸面、凹面、平面、両凹、メニスカス、両凸、平凸および平凹等といったレンズの面形状、正および負といったレンズの屈折力の符号は、非球面が含まれているものについてはとくに断りのない限り近軸領域で考えるものとする。また、本発明においては、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸面を向けた場合を正、像側に凸面を向けた場合を負とすることにする。「レンズ面の中心が正のパワーを持つ」とは、レンズ面の近軸曲率が、レンズ面が凸面を形成するような値となっていることを意味し、「レンズ面の中心が負のパワーを持つ」とは、レンズ面の近軸曲率が、レンズ面が凹面を形成するような値となっていることを意味する。

なお、本発明の第１から第３の撮像レンズにおいては、第３レンズ、第４レンズ、第５レンズおよび第６レンズの材質をプラスチックとしてもよい。

また、本発明の第１から第３の撮像レンズにおいては、開口絞りを、第２レンズ物体側の面と第４レンズ像側の面との間にあるものとしてもよい。

また、本発明の第１から第３の撮像レンズにおいては、第４レンズの物体側の面が非球面であり、中心と有効径端とがともに正のパワーであり、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱いものとしてもよい。

「有効径端で正のパワーを持つ」とは、有効径端で凸形状であることを意味する。「有効径端で負のパワーを持つ」とは、有効径端で凹形状であることを意味する。

「有効径端では中心と比較してパワーが弱い形状」とは、正のパワーおよび負のパワーのいずれの場合であっても、「有効径端では中心と比較してパワーが弱い形状」であることを意味する。

上記本発明の第１から第３の撮像レンズにおいては、下記条件式（４）〜（１２）を満足することが好ましい。なお、好ましい態様としては、下記条件式（４）〜（１２）のいずれか１つの構成を有するものでもよく、あるいは任意の２つ以上を組み合わせた構成を有するものでもよい。

ｆ５６／ｆ＜−６．４ … （４）
ｆ３４／ｆ５６＜０．０ … （５）
０．０＜ｆ３４／ｆ … （６）
２．０＜ｆ３４５６／ｆ … （７）
０．９＜νｄ２／νｄ３ … （８）
−２．５＜ｆ３／ｆ＜−０．５ … （９）
−３．０＜ｆ３／ｆ４＜−０．２ … （１０）
０．２＜ｆ１２／ｆ＜５．０ … （１１）
（Ｎｄ１＋Ｎｄ２＋Ｎｄ３＋Ｎｄ４＋Ｎｄ５＋Ｎｄ６）／６＜１．７０ … （１２）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ３：第３レンズの焦点距離
ｆ４：第４レンズの焦点距離
ｆ１２：第１レンズおよび第２レンズの合成焦点距離
ｆ３４：第３レンズおよび第４レンズの合成焦点距離
ｆ５６：第５レンズおよび第６レンズの合成焦点距離
ｆ３４５６：第３レンズ、第４レンズ、第５レンズおよび第６レンズの合成焦点距離
Ｎｄ１〜Ｎｄ６：第１レンズから第６レンズの材質のｄ線に対する屈折率
νｄ２：第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ３：第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
本発明の撮像装置は、上記記載の本発明の第１から第３の撮像レンズの少なくともいずれか１つを搭載したことを特徴とするものである。

本発明の第１の撮像レンズによれば、最小６枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置等を好適に設定し、条件式（１）を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成できるとともに、バックフォーカスを確保することができ、さらには諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。

本発明の第２の撮像レンズによれば、最小６枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置、および開口絞りの配置等を好適に設定し、条件式（２）を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成できるとともに、バックフォーカスを確保することができ、さらには諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。

本発明の第３の撮像レンズによれば、最小６枚のレンズ系において、全系におけるパワー配置、および開口絞りの配置等を好適に設定し、条件式（３）を満足するようにしているため、小型化、低コスト化および広角化を達成できるとともに、バックフォーカスを確保することができ、さらには諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。

本発明の撮像装置によれば、本発明の撮像レンズを備えているため、小型で安価に構成でき、広い画角での撮影が可能であり、解像度の高い良好な像を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る撮像レンズの構成と光路を示す図 第４レンズの面形状等を説明するための図 本発明の実施例１の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例２の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例３の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例４の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例５の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例６の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例７の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例８の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例９の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１０の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１１の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１２の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１３の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１４の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 本発明の実施例１５の撮像レンズのレンズ構成を示す断面図 図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）は本発明の実施例１の撮像レンズの各収差図 図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）は本発明の実施例２の撮像レンズの各収差図 図２０（Ａ）〜図２０（Ｄ）は本発明の実施例３の撮像レンズの各収差図 図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）は本発明の実施例４の撮像レンズの各収差図 図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）は本発明の実施例５の撮像レンズの各収差図 図２３（Ａ）〜図２３（Ｄ）は本発明の実施例６の撮像レンズの各収差図 図２４（Ａ）〜図２４（Ｄ）は本発明の実施例７の撮像レンズの各収差図 図２５（Ａ）〜図２５（Ｄ）は本発明の実施例８の撮像レンズの各収差図 図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）は本発明の実施例９の撮像レンズの各収差図 図２７（Ａ）〜図２７（Ｄ）は本発明の実施例１０の撮像レンズの各収差図 図２８（Ａ）〜図２８（Ｄ）は本発明の実施例１１の撮像レンズの各収差図 図２９（Ａ）〜図２９（Ｄ）は本発明の実施例１２の撮像レンズの各収差図 図３０（Ａ）〜図３０（Ｄ）は本発明の実施例１３の撮像レンズの各収差図 図３１（Ａ）〜図３１（Ｄ）は本発明の実施例１４の撮像レンズの各収差図 図３２（Ａ）〜図３２（Ｄ）は本発明の実施例１５の撮像レンズの各収差図 本発明の実施形態に係る車載用の撮像装置の配置を説明するための図

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

〔撮像レンズの実施形態〕
まず、図１を参照しながら、本発明の実施形態に係る撮像レンズについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像レンズ１の構成と光路を示す図である。なお、図１に示す撮像レンズ１は後述する本発明の実施例１に係る撮像レンズに対応するものである。

図１では、図の左側が物体側、右側が像側であり、無限遠の距離にある物点からの軸上光束２、全画角２ωでの軸外光束３、４も併せて示してある。図１では、撮像レンズ１が撮像装置に適用される場合を考慮して、撮像レンズ１の像点Ｐｉｍを含む像面Ｓｉｍに配置された撮像素子５も図示している。撮像素子５は、撮像レンズ１により形成される光学像を電気信号に変換するものであり、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等を用いることができる。

なお、撮像レンズ１を撮像装置に適用する際には、レンズを装着するカメラ側の構成に応じて、カバーガラスや、ローパスフィルタまたは赤外線カットフィルタ等を設けることが好ましく、図１では、これらを想定した平行平板状の光学部材ＰＰを最も像側のレンズと撮像素子５（像面Ｓｉｍ）との間に配置した例を示している。

まず、本発明の第１の実施形態の構成について説明する。本発明の第１の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズＬ１、正のパワーを持つ第２レンズＬ２、負のパワーを持つ第３レンズＬ３、正のパワーを持つ第４レンズＬ４、正のパワーを持つ第５レンズＬ５、および負のパワーを持つ第６レンズＬ６を備える。図１に示す例では、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間に開口絞りＳｔが配置されている。なお、図１における開口絞りＳｔは、形状や大きさを表すものではなく、光軸Ｚ上の位置を示すものである。

また、第１の実施形態の撮像レンズは、下記条件式（１）を満足するように構成されている。

２．３８＜ｆ５／ｆ … （１）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ５：第５レンズＬ５の焦点距離
条件式（１）の下限を満足することで、第５レンズＬ５のパワーを抑えることができ、バックフォーカスの確保が容易となるとともに、像面湾曲およびコマ収差の補正が容易となる。バックフォーカスを十分に確保することで、レンズ系と撮像素子との間に各種フィルタやカバーガラス等を配置することが容易となるとともに、射出瞳位置を像面から遠くすることが容易となり、周辺光線が撮像素子に入射する角度を抑えることが容易となり、シェーディングを抑えることが容易となる。

第１の実施形態の撮像レンズは、最小６枚という少ないレンズ枚数で構成することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、バックフォーカスを確保することができ、さらには諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。

次に、本発明の第２の実施形態の構成について説明する。本発明の第２の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズＬ１、正のパワーを持つ第２レンズＬ２、負のパワーを持つ第３レンズＬ３、正のパワーを持つ第４レンズＬ４、正のパワーを持つ第５レンズＬ５、および負のパワーを持つ第６レンズＬ６を備える。また、図１に示す例では、第４レンズＬ４の像側の面より物体側、より具体的には第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間に開口絞りＳｔが配置されている。

また、第２の実施形態の撮像レンズは、下記条件式（２）を満足するように構成されている。

−４．１＜Ｒ１／ｆ＜０．０ … （２）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
Ｒ１：第１レンズＬ１の物体側の面の曲率半径
条件式（２）の上限を満足することで、第１レンズＬ１の物体側の面を凹面とすることができ、第１レンズＬ１のパワーを強くすることが容易となり、バックフォーカスの確保が容易となるとともに、レンズ系の径方向の小型化が容易となる。条件式（２）の下限を満足することで、第１レンズＬ１の物体側の面の曲率半径が小さくなりすぎるのを抑えることが容易となり、ディストーションを抑えることが容易となるとともに、全長が長くなりすぎるのを抑えることが容易となる。

第２の実施形態の撮像レンズは、最小６枚という少ないレンズ枚数で構成することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、開口絞りＳｔを第４レンズＬ４の像側の面よりも物体側に配置しているため、各レンズのレンズ径を小型化することが容易となる。また、バックフォーカスを確保することができ、さらには諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。

次に、本発明の第３の実施形態の構成について説明する。本発明の第３の実施形態に係る撮像レンズは、物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズＬ１、正のパワーを持つ第２レンズＬ２、負のパワーを持つ第３レンズＬ３、正のパワーを持つ第４レンズＬ４、正のパワーを持つ第５レンズＬ５、および負のパワーを持つ第６レンズＬ６を備える。また、図１に示す例では、第４レンズＬ４の像側の面より物体側、より具体的には第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間に開口絞りＳｔが配置されている。

また、第３の実施形態の撮像レンズは、下記条件式（３）を満足するように構成されている。

０＜ｆ４／ｆ５＜０．４５ … （３）
ただし、
ｆ４：第４レンズＬ４の焦点距離
ｆ５：第５レンズＬ５の焦点距離
条件式（３）の上限を満足することで、第５レンズＬ５と比べて第４レンズＬ４のパワーを強くすることが容易となる。第４レンズＬ４のパワーを強くすることで、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間で色収差の補正が容易となるとともに、第５レンズＬ５のパワーを抑えることができ、バックフォーカスの確保が容易となるとともに、像面湾曲およびコマ収差の補正が容易となる。条件式（３）の下限が０となると、第４レンズＬ４のパワーが強くなりすぎるか、第５レンズＬ５のパワーが弱くなりすぎてしまい、球面収差の補正が困難となる。条件式（３）の下限を満足することで、第４レンズＬ４のパワーを抑えることが容易となるか、第５レンズＬ５のパワーが弱くなりすぎるのを抑えることが容易となり、球面収差の補正が容易となる。

第３の実施形態の撮像レンズは、最小６枚という少ないレンズ枚数で構成することで、低コスト化とともに光軸方向の全長の小型化を図ることができる。また、開口絞りＳｔを第４レンズＬ４の像側の面よりも物体側に配置しているため、各レンズのレンズ径を小型化することが容易となる。また、バックフォーカスを確保することができ、さらには諸収差を良好に補正して、結像領域周辺部まで良好な像を得ることができる高い光学性能を有する撮像レンズを実現することができる。

次に、本発明の上記第１から第３の実施形態に係る撮像レンズが有することが好ましい構成を挙げて、その作用効果について説明する。なお、好ましい態様としては、以下のいずれか１つの構成を有するものでもよく、あるいは任意の２つ以上を組み合わせた構成を有するものでもよい。

下記条件式（４）を満足することが好ましい。

ｆ５６／ｆ＜−６．４ … （４）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ５６：第５レンズＬ５と第６レンズＬ６との合成焦点距離
条件式（４）の上限を満足することで、第５レンズＬ５と第６レンズＬ６との合成パワーを負のパワーとしながら、そのパワーが強くなりすぎるのを抑えることが容易となり、像面湾曲の補正が容易となるとともに、光線が撮像素子へ入射する角度を抑えることが容易となる。また、第５レンズＬ５と第６レンズＬ６との合成パワーを抑えることが容易となるため、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６をプラスチックにより作製した場合に、温度変化によるフォーカスシフトを抑えることが容易となる。

下記条件式（５）を満足することが好ましい。

ｆ３４／ｆ５６＜０．０ … （５）
ただし、
ｆ３４：第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との合成焦点距離
ｆ５６：第５レンズＬ５と第６レンズＬ６との合成焦点距離
条件式（５）の上限を満足することで、条件式（５）が負の値となる。このため、ｆ３４およびｆ５６の一方を正、他方を負とすることができ、温度変化時に正負のパワーを打ち消しあうことで、温度変化によるフォーカスシフトを抑えることが容易となる。

条件式（５）とともに下記条件式（６）を満足することが望ましい。

０．０＜ｆ３４／ｆ … （６）
条件式（６）を満足することでｆ３４を正の値とすることができる。条件式（５）の上限と条件式（６）とを同時に満足することで、ｆ３４を正の値、ｆ５６を負の値とすることができ、温度変化によるフォーカスシフトを抑えることが容易となる。

第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の材質がプラスチックであることが好ましい。これにより、レンズを安価に構成することができる。

下記条件式（７）を満足することが好ましい。

２．０＜ｆ３４５６／ｆ … （７）
ただし、
ｆ３４５６：第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の合成焦点距離
条件式（７）の下限を満足することで、第３レンズＬ３から第６レンズＬ６までの合成パワーが、正のパワーで強くなりすぎるのを抑えることが容易となり、バックフォーカスの確保が容易となる。

また、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の材質がプラスチックであり、上記条件式（７）を満足することが好ましい。これにより、プラスチックレンズの合成焦点距離が正のパワーで強くなりすぎるのを抑えることが容易となり、フォーカスシフトを抑えるのが容易となる。

下記条件式（８）を満足することが好ましい。

０．９＜νｄ２／νｄ３ … （８）
ただし、
νｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数
第３レンズＬ３のアッベ数を小さくすると、軸上の色収差の補正に対して有利となる。条件式（８）の下限を満足することで、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３の材質のアッベ数の比率のバランスをとることが容易となり、色収差の補正が容易となる。

下記条件式（９）を満足することが好ましい。

−２．５＜ｆ３／ｆ＜−０．５ … （９）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ３：第３レンズＬ３の焦点距離
条件式（９）の下限を満足することで、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となり、軸上の色収差を抑えることが容易となる。条件式（９）の上限を満足することで、第３レンズＬ３の誤差感度を抑えることが容易となり、軸ズレ等に強いレンズを作成することが容易となる。

開口絞りＳｔが、第４レンズＬ４の像側の面より物体側にあることが好ましい。開口絞りＳｔを第４レンズＬ４より物体側に配置することで、レンズ径を小型化することが容易となる。開口絞りＳｔは、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との間に配置されることが好ましい。これにより、第１レンズＬ１の小型化が容易となる。例えば車載カメラ用レンズとして使用される場合、車の外観を良くするため外部に露出するレンズ面を小さくしたいという要求がある。開口絞りＳｔを第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との間に配置することで、外部に露出するレンズを小さくすることができ、車の外観を良くすることが容易となる。

開口絞りＳｔは、第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間もしくは第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との間に配置されることが好ましい。これにより、開口絞りＳｔの前側のレンズと後側のレンズとのレンズ径のバランスが良くなり、レンズの最大径を抑えることが容易となることで、レンズを小型化することが容易となる。また、開口絞りＳｔを第２レンズＬ２と第３レンズＬ３との間に配置することで、開口絞りＳｔの前後のレンズのレンズ径のバランスを保ちながら、光線が撮像素子へ入射する角度を抑えることも容易となり、シェーディングを抑えることが容易となる。

下記条件式（１０）を満足することが好ましい。

−３．０＜ｆ３／ｆ４＜−０．２ … （１０）
ただし、
ｆ３：第３レンズＬ３の焦点距離
ｆ４：第４レンズＬ４の焦点距離
条件式（１０）の上限および下限を満足することで、第３レンズＬ３と第４レンズＬ４とのパワーのバランスをとることができ、色収差の補正が容易となる。条件式（１０）の上限を満足することで、第３レンズＬ３のパワーが強くなりすぎるのを防ぐことができ、これにより、像面湾曲の補正が容易となるか、第４レンズＬ４のパワーが弱くなりすぎるのを防ぐことができ、これにより、球面収差および像面湾曲の補正が容易となる。条件式（１０）の下限を満足することで、第３レンズＬ３のパワーが弱くなりすぎるのを防ぐことができ、これにより、軸上の色収差の補正が容易となるか、第４レンズＬ４のパワーが強くなりすぎるのを防ぐことができ、これにより、球面収差の補正およびバックフォーカスの確保が容易となる。

下記条件式（１１）を満足することが好ましい。

０．２＜ｆ１２／ｆ＜５．０ … （１１）
ただし、
ｆ：全系の焦点距離
ｆ１２：第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との合成焦点距離
条件式（１１）の上限を満足することで、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との合成パワーを強くすることが容易となり、球面収差および像面湾曲の補正が容易となる。条件式（１１）の下限を満足することで、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との合成パワーが正のパワーで強くなりすぎるのを抑えることが容易となり、像面湾曲の補正が容易となる。

第１レンズＬ１から第６レンズＬ６の材質のｄ線に対する屈折率Ｎｄ１〜Ｎｄ６のうち、１．８を超えるものが３つ以下であることが好ましい。屈折率が１．８を超えるとレンズの材料コストが高くなる。このため屈折率が１．８を超えるものは３つ以下とすることが好ましく、２つ以下とすることがさらに好ましく、１つ以下とすることがさらに好ましい。

下記条件式（１２）を満足することが好ましい。

（Ｎｄ１＋Ｎｄ２＋Ｎｄ３＋Ｎｄ４＋Ｎｄ５＋Ｎｄ６）／６＜１．７０ … （１２）
ただし、
Ｎｄ１〜Ｎｄ６：第１レンズＬ１から第６レンズＬ６の材質のｄ線に対する屈折率
条件式（１２）の上限を満足することで、各レンズの屈折率を抑えることが容易となり、材質のコストを下げることが容易となる。

第１レンズＬ１から第６レンズＬ６の材質のｄ線に対する屈折率Ｎｄ１〜Ｎｄ６のうち、１．８を超えるものが３つ以下であるとともに、条件式（１２）を満足することが好ましい。これにより、各レンズの屈折率を抑えることが容易となり、材質のコストを下げることがさらに容易となる。

下記条件式（１３）を満足することが好ましい。

２．０＜Ｌ／ｆ＜７．０ … （１３）
ただし、
Ｌ：第１レンズＬ１の物体側の面から像面までの距離（バックフォーカス分は空気換算長）
ｆ：全系の焦点距離
条件式（１３）の上限を超えると、レンズ全長が長くなり、小型化が困難となる。条件式（１３）の下限を超えると、広角化が困難となるか、全長が短くなりすぎてしまい、各レンズが薄くなり、製造が困難となるかコストアップの原因となる。

下記条件式（１４）を満足することが好ましい。

０．３＜Ｂｆ／ｆ＜１．５ … （１４）
ただし、
Ｂｆ：第６レンズＬ６の像側の面から像面までの距離（空気換算長）
ｆ：全系の焦点距離
条件式（１４）の上限を超えると、バックフォーカスが長くなり、レンズ系が大型化してしまう。条件式（１４）の下限を超えると、バックフォーカスが短くなりすぎてしまい、レンズ系と撮像素子の間に各種フィルタやカバーガラス等を配置することが困難となる。

なお、第１レンズＬ１の物体側の面から像面までの光軸上の距離Ｌと最も像側のレンズ（第６レンズＬ６）の像側の面から像面までの光軸上の距離Ｂｆに関しては、最も像側のレンズから像面までの間に距離は空気換算したものを使用することとする（カバーガラスや各種フィルタが入っていた場合、その分は空気換算して計算する）。

下記条件式（１５）を満足することが好ましい。

４５．０＜（νｄ２＋νｄ４＋νｄ５）／３ … （１５）
ただし、
νｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ４：第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ５：第５レンズＬ５の材質のｄ線に対するアッベ数
条件式（１５）の下限を満足することで、各レンズのアッベ数を大きくすることが容易となり、軸上色収差および倍率の色収差の補正が容易となる。

なお、上記の作用効果を高めるためには、上記の各条件式について、さらに以下のように上限を追加したり、下限または上限を変更したりしたものを満足することが好ましい。また、好ましい態様としては、以下に述べる下限の変更値と上限の変更値とを組み合わせて構成される条件式を満足するものでもよい。下記に例として好ましい条件式の変更例を述べるが、条件式の変更例は下記に式として記載されたものに限定されず、記載された変更値を組み合わせたものとしてもよい。

条件式（１）に上限を設けることが好ましく、上限としては３０．０が好ましい。これにより、第５レンズＬ５のパワーが弱くなりすぎるのを抑えることが容易となり、球面収差の補正が容易となる。さらに球面収差の補正を容易とするためには、条件式（１）の上限は２０．０とすることが好ましく、１７．０とすることがより好ましく、８．０とすることがさらに好ましい。条件式（１）の下限は２．５とすることが好ましく、３．０とすることがより好ましく、３．２とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（１−１）〜（１−３）を満足することがより好ましい。

２．５＜ｆ５／ｆ＜２０．０ … （１−１）
３．０＜ｆ５／ｆ＜１７．０ … （１−２）
３．２＜ｆ５／ｆ＜１７．０ … （１−３）
条件式（２）の上限は−１．０とすることが好ましく、これにより、第１レンズＬ１のパワーを強くすることがさらに容易となり、バックフォーカスの確保が容易となるとともに、レンズ系の径方向の小型化が容易となる。なお、−２．０とすることがより好ましく、−２．５とすることがさらに好ましい。また、条件式（２）の下限は−３．９とすることが好ましく、−３．８とすることがより好ましく、−３．７とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（２−１）〜（２−３）を満足することがより好ましい。

−３．９＜Ｒ１／ｆ＜−１．０ … （２−１）
−３．９＜Ｒ１／ｆ＜−２．０ … （２−２）
−３．８＜Ｒ１／ｆ＜−２．５ … （２−３）
条件式（３）の上限は０．４０とすることが好ましく、０．３５とすることがより好ましく、０．３０とすることがさらに好ましい。また、条件式（３）の下限は０．０２とすることが好ましく、これにより、第４レンズＬ４のパワーを抑えることが容易となるか、第５レンズＬ５のパワーが弱くなりすぎるのを抑えることが容易となり、球面収差の補正が容易となる。なお、条件式（３）の下限は０．０５とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（３−１）〜（３−３）を満足することがより好ましい。

０．０２＜ｆ４／ｆ５＜０．４０ … （３−１）
０．０２＜ｆ４／ｆ５＜０．３５ … （３−２）
０．０５＜ｆ４／ｆ５＜０．３５ … （３−３）
条件式（４）の上限は−７．０とすることが好ましく、−７．２とすることがより好ましく、−７．５とすることがさらに好ましい。条件式（４）に下限を設けることが好ましく、下限としては−１００．０が好ましい。これにより、第５レンズＬ５と第６レンズＬ６との合成のパワーが負でありながら、弱くなりすぎるのを抑えることで、像面湾曲の補正が容易となる。さらに像面湾曲の補正を容易とするためには、条件式（４）の下限は−５０．０とすることが好ましく、−４５．０とすることがより好ましく、−２０．０とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（４−１）〜（４−３）を満足することがより好ましい。

ｆ５６／ｆ＜−７．０ … （４−１）
ｆ５６／ｆ＜−７．２ … （４−２）
−５０．０＜ｆ５６／ｆ＜−７．２ … （４−３）
条件式（５）の上限は−０．０２とすることが好ましく、−０．０４とすることがより好ましく、−０．０６とすることがさらに好ましい。条件式（６）を満足する場合において、条件式（５）に下限を設けることが好ましく、下限は−１．５とすることが好ましい。これにより、ｆ３４の正のパワーを強くすることが容易となるため、フォーカスシフトの抑制がさらに容易となるとともに、像面湾曲の補正が容易となる。さらにフォーカスシフトの抑制および像面湾曲の補正を容易とするためには、条件式（５）の下限は−１．２とすることが好ましく、−１．０とすることがより好ましく、−０．９とすることがさらに好ましく、−０．７とすることがさらにより好ましく、−０．６とすることがよりいっそう好ましい。上記より、例えば下記条件式（５−１）〜（５−４）を満足することがより好ましい。

−１．５＜ｆ３４／ｆ５６＜０．０ … （５−１）
−０．９＜ｆ３４／ｆ５６＜０．０ … （５−２）
−１．２＜ｆ３４／ｆ５６＜−０．０５ … （５−３）
−０．７＜ｆ３４／ｆ５６＜−０．０２ … （５−４）
条件式（７）に上限を設けることが好ましく、上限は６．０とすることが好ましい。これにより、第３レンズＬ３から第６レンズＬ６の合成のパワーが弱くなりすぎるのを防ぐことができ、光線が撮像面に入射する角度を抑えることが容易となるとともに、像面湾曲の補正が容易となる。条件式（７）の上限は５．０とすることが好ましく、４．０とすることがより好ましい。条件式（７）の下限は２．５とすることが好ましく、２．７とすることがより好ましく、２．８とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（７−１）〜（７−３）を満足することがより好ましい。

２．５＜ｆ３４５６／ｆ＜６．０ … （７−１）
２．５＜ｆ３４５６／ｆ＜５．０ … （７−２）
２．７＜ｆ３４５６／ｆ＜４．０ … （７−３）
条件式（８）に上限を設けることが好ましく、条件式（８）の上限は３．５とすることが好ましい。これにより、第３レンズＬ３のアッベ数が小さくなりすぎるか、第２レンズＬ２のアッベ数が大きくなりすぎて、コストが高くなるのを抑えるのが容易となる。また、第３レンズＬ３のアッベ数が小さくなることで第３レンズＬ３の屈折率が高くなり、第３レンズＬ３のパワーが強くなりすぎるのを防ぐことができ、像面湾曲の補正が容易となる。条件式（８）の上限は３．０とすることが好ましく、２．５とすることがより好ましい。条件式（８）の下限は１．０とすることが好ましく、１．２とすることがより好ましく、１．５とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（８−１）〜（８−３）を満足することがより好ましい。

１．０＜νｄ２／νｄ３＜３．５ … （８−１）
１．２＜νｄ２／νｄ３＜３．０ … （８−２）
１．５＜νｄ２／νｄ３＜２．５ … （８−３）
条件式（９）の上限は−０．６とすることが好ましく、−０．７とすることがより好ましく、−０．８とすることがさらに好ましい。条件式（９）の下限は−２．２とすることが好ましく、−２．０とすることがより好ましく、−１．８とすることがさらに好ましく、−１．７とすることがさらにより好ましい。上記より、例えば下記条件式（９−１）〜（９−３）を満足することがより好ましい。

−２．２＜ｆ３／ｆ＜−０．６ … （９−１）
−２．０＜ｆ３／ｆ＜−０．７ … （９−２）
−１．８＜ｆ３／ｆ＜−０．８ … （９−３）
条件式（１０）の上限は−０．５とすることが好ましく、−０．７とすることがより好ましく、−０．８とすることがさらに好ましい。条件式（１０）の下限は−２．５とすることが好ましく、−２．０とすることがより好ましく、−１．８とすることがさらに好ましく、−１．７とすることがさらにより好ましい。上記より、例えば下記条件式（１０−１）〜（１０−３）を満足することがより好ましい。

−２．５＜ｆ３／ｆ４＜−０．５ … （１０−１）
−２．０＜ｆ３／ｆ４＜−０．７ … （１０−２）
−１．８＜ｆ３／ｆ４＜−０．８ … （１０−３）
条件式（１１）の上限は４．０とすることが好ましく、３．０とすることがより好ましく、２．０とすることがさらに好ましい。条件式（１１）の下限は０．５とすることが好ましく、０．８とすることがより好ましく、１．０とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（１１−１）〜（１１−３）を満足することがより好ましい。

０．５＜ｆ１２／ｆ＜４．０ … （１１−１）
０．８＜ｆ１２／ｆ＜３．０ … （１１−２）
１．０＜ｆ１２／ｆ＜２．０ … （１１−３）
条件式（１２）の上限は１．６８とすることが好ましく、１．６４とすることがより好ましい。条件式（１２）に下限を設けることが好ましく、条件式（１２）の下限は１．５０とすることが好ましい。これにより、第１レンズＬ１から第６レンズＬ６の材質のｄ線に対する屈折率が小さくなりすぎるのを防ぐことができ、各レンズのパワーを大きくすることが容易となり、レンズの小型化が容易となる。条件式（１２）の下限は１．５５とすることが好ましく、１．５７とすることがより好ましい。上記より、例えば下記条件式（１２−１）〜（１２−３）を満足することがより好ましい。

１．５０＜（Ｎｄ１＋Ｎｄ２＋Ｎｄ３＋Ｎｄ４＋Ｎｄ５＋Ｎｄ６）／６＜１．７０ … （１２−１）
１．５５＜（Ｎｄ１＋Ｎｄ２＋Ｎｄ３＋Ｎｄ４＋Ｎｄ５＋Ｎｄ６）／６＜１．６８ … （１２−２）
１．５７＜（Ｎｄ１＋Ｎｄ２＋Ｎｄ３＋Ｎｄ４＋Ｎｄ５＋Ｎｄ６）／６＜１．６４ … （１２−３）
条件式（１３）の上限は６．０とすることが好ましく、５．０とすることがより好ましく、４．５とすることがさらに好ましい。条件式（１３）の下限は２．５とすることが好ましく、２．８とすることがより好ましく、３．０とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（１３−１）〜（１３−３）を満足することがより好ましい。

２．５＜Ｌ／ｆ＜６．０ … （１３−１）
２．８＜Ｌ／ｆ＜５．０ … （１３−２）
３．０＜Ｌ／ｆ＜４．５ … （１３−３）
条件式（１４）の下限は０．５とすることが好ましく、０．６とすることがより好ましく、０．６５とすることがさらに好ましい。条件式（１４）の上限は１．２とすることが好ましく、１．０とすることがより好ましく、０．９とすることがさらに好ましい。上記より、例えば下記条件式（１４−１）〜（１４−３）を満足することがより好ましい。

０．５＜Ｂｆ／ｆ＜１．５ … （１４−１）
０．６＜Ｂｆ／ｆ＜１．２ … （１４−２）
０．６＜Ｂｆ／ｆ＜１．０ … （１４−３）
条件式（１５）に上限を設けることが好ましく、上限としては６０．０とすることが好ましい。これにより、第２レンズＬ２、第４レンズＬ４および第５レンズＬ５の材質のｄ線に対するアッベ数が大きくなりすぎるのを抑えることで、材質の屈折率を高くすることが容易となるとともに、各レンズのパワーを強くすることで、レンズ径の小型化が容易となる。また、材質のアッベ数が大きくなりすぎて硝材のコストが高くなるのを抑えることが容易となる。条件式（１５）の上限は５８．０とすることが好ましく、５６．０とすることがより好ましい。条件式（１５）の下限は４７．０とすることが好ましく、４９．０とすることがより好ましく、５０．０とすることがさらに好ましく、５１．０とすることがさらにより好ましい。上記より、例えば下記条件式（１５−１）〜（１５−３）を満足することがより好ましい。

４７．０＜（νｄ２＋νｄ４＋νｄ５）／３ … （１５−１）
４９．０＜（νｄ２＋νｄ４＋νｄ５）／３＜６０．０ … （１５−２）
５１．０＜（νｄ２＋νｄ４＋νｄ５）／３＜５８．０ … （１５−３）
第１レンズＬ１の材質のｄ線に対するアッベ数は４０以上とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差および倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、５０以上とすることがより好ましく、５５以上とすることがさらに好ましい。

第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数は２５以上とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差を良好に補正することが可能となる。また、３５以上とすることがより好ましく、４０以上とすることがさらに好ましい。

第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数は３５以下とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差を良好に補正することが可能となる。また、３０以下とすることがより好ましく、２８以下とすることがさらに好ましく、２６以下とすることがさらにより好ましい。

第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数は４０以上とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差および倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、５０以上とすることがより好ましく、５５以上とすることがさらに好ましい。

第５レンズＬ５の材質のｄ線に対するアッベ数は４０以上とすることが好ましく、これにより、軸上の色収差および倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、５０以上とすることがより好ましく、５２以上とすることがさらに好ましい。

第６レンズＬ６の材質のｄ線に対するアッベ数を３２以下とすることが好ましく、これにより、倍率の色収差を良好に補正することが可能となる。また、２６以下とすることがより好ましく、２５以下とすることがさらに好ましい。

第４レンズＬ４の少なくとも片側の面を非球面とすることが好ましい。第４レンズＬ４の少なくとも片側の面を非球面とすることで、像面湾曲および球面収差を補正することが容易となり、良好な解像性能を得ることが可能となる。第４レンズＬ４は両面を非球面とすることがより好ましい。

第４レンズＬ４の物体側の面を非球面とすることが好ましい。第４レンズＬ４の物体側の面は、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第４レンズＬ４をこのような形状とすることで、球面収差および像面湾曲の補正が容易となる。

なお、「面の有効径」とは、結像に寄与する全光線とレンズ面との交わる点を考えたとき、径方向における最も外側の点（最も光軸から離れた点）からなる円の直径を意味し、「有効径端」とは、この最も外側の点を意味するものとする。なお、光軸に対して回転対称の系においては、上記の最も外側の点からなる図形は円となるが、回転対称ではない系においては円とならない場合があり、そのような場合は、等価の円形を考えてその円の直径を有効径としてもよい。

また、非球面の形状に関して、各レンズのレンズ面ｉ（ｉは該当するレンズ面を表す記号である。例えば、第４レンズＬ４の物体側の面が８で表されるとき、第４レンズＬ４の物体側の面に関する以下の説明はｉ＝８として考えることができる）上のある点をＸｉとして、その点での法線と光軸との交点をＰｉとするとき、Ｘｉ−Ｐｉの長さ（｜Ｘi−Ｐi｜）をＸｉ点での曲率半径の絶対値｜ＲＸｉ｜とし、Ｐｉをその点Ｘｉでの曲率中心と定義する。また、第ｉレンズ面と光軸の交点をＱｉとする。このとき点Ｘｉでのパワーは点Ｐｉが点Ｑｉを基準として物体側、像側のいずれの側にあるかで定義する。物体側の面においては点Ｐｉが点Ｑｉより像側にある場合を正のパワー、点Ｐｉが点Ｑｉより物体側にある場合を負のパワーと定義し、像側の面においては点Ｐｉが点Ｑｉより物体側にある場合を正のパワー、点Ｐｉが点Ｑｉより像側にある場合を負のパワーと定義する。

中心と点Ｘｉとのパワーを比較する場合、中心の曲率半径（近軸の曲率半径）の絶対値と、点Ｘｉでの曲率半径の絶対値｜ＲＸｉ｜とを比較し、近軸の曲率半径絶対値より｜ＲＸｉ｜が小さくなっている場合、中心と比較して点Ｘｉのパワーは強くなっているものとする。逆に近軸の曲率半径絶対値より｜ＲＸｉ｜が大きくなっている場合、中心と比較して点Ｘｉのパワーは弱くなっているものとする。これは面が正のパワーである場合も負のパワーである場合も同様である。

ここで、図２を参照しながら、上記の第４レンズＬ４の物体側の面の形状について説明する。図２は図１で示した撮像レンズ１の光路図である。図２において、点Ｑ８は、第４レンズＬ４の物体側の面の中心であり、第４レンズＬ４の物体側の面と光軸Ｚとの交点である。また図２において、第４レンズＬ４の物体側の面上の点Ｘ８は有効径端にあり、軸外光束３に含まれる最も外側の光線６と第４レンズＬ４の物体側の面との交点となっている。図２では点Ｘ８は有効径端にあるが、点Ｘ８は第４レンズ物体側の面上の任意の点であるため、他の点でも同様に考えることができる。

このとき、点Ｘ８でのレンズ面の法線と光軸Ｚとの交点を図２に示すように点Ｐ８とし、点Ｘ８と点Ｐ８を結ぶ線分Ｘ８−Ｐ８を点Ｘ８での曲率半径ＲＸ８と定義し、線分Ｘ８−Ｐ８の長さ｜Ｘ８−Ｐ８｜を曲率半径ＲＸ８の絶対値｜ＲＸ８｜と定義する。すなわち、｜Ｘ８−Ｐ８｜＝｜ＲＸ８｜である。また、点Ｑ８での曲率半径、すなわち、第４レンズＬ４の物体側の面の中心の曲率半径をＲ８とし、その絶対値を｜Ｒ８｜とする（図２では不図示）。

第４レンズＬ４の物体側の面の「中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状」とは、点Ｘ８を有効径端とした場合に、点Ｑ８を含む近軸領域で凸形状であり、点Ｐ８が点Ｑ８より像側にあり、かつ、点Ｘ８での曲率半径の絶対値｜ＲＸ８|が点Ｑ８での曲率半径の絶対値｜Ｒ８｜よりも大きい形状を意味する。

第５レンズＬ５の少なくとも片側の面を非球面とすることが好ましい。第５レンズＬ５の少なくとも片側の面を非球面とすることで、像面湾曲および球面収差を補正することが容易となり、良好な解像性能を得ることが可能となる。第５レンズＬ５は両面を非球面とすることがより好ましい。

第５レンズＬ５の物体側の面を非球面とすることが好ましい。第５レンズＬ５の物体側の面は、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが強い形状、もしくは中心が負のパワーを持ち、有効径端では正のパワーを持つ形状とすることが好ましい。第５レンズＬ５をこのような形状とすることで、像面湾曲の補正が容易となる。

第５レンズＬ５の物体側の面の上記形状は、図２を用いて説明した第４レンズＬ４の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第５レンズＬ５の物体側の面上のある点をＸ１０として、その点での法線と光軸Ｚとの交点を点Ｐ１０とするとき、点Ｘ１０と点Ｐ１０とを結ぶ線分Ｘ１０−Ｐ１０を点Ｘ１０での曲率半径とし、点Ｘ１０と点Ｐ１０とを結ぶ線分の長さ｜Ｘ１０−Ｐ１０｜を点Ｘ１０での曲率半径の絶対値｜ＲＸ１０|とする。よって、｜Ｘ１０−Ｐ１０｜＝｜ＲＸ１０｜となる。また、第５レンズＬ５の物体側の面と光軸Ｚとの交点、すなわち、第５レンズＬ５の物体側の面の中心を点Ｑ１０とする。そして、点Ｑ１０での曲率半径の絶対値を｜Ｒ１０｜とする。

第５レンズＬ５の物体側の面の「中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが強い形状」とは、点Ｘ１０を有効径端とした場合に、点Ｑ１０を含む近軸領域で凸形状であり、点Ｐ１０が点Ｑ１０より像側にあり、かつ、点Ｘ１０での曲率半径の絶対値｜ＲＸ１０|が点Ｑ１０での曲率半径の絶対値｜Ｒ１０｜よりも小さい形状を意味する。

第５レンズＬ５の物体側の面の「中心が負のパワーを持ち、有効径端では正のパワーを持つ形状」とは、点Ｘ１０を有効径端とした場合に、点Ｑ１０を含む近軸領域で凹形状であり、点Ｐ１０が点Ｑ１０より像側にある形状を意味する。

第５レンズＬ５の像側の面を非球面とすることが好ましい。第５レンズＬ５の像側の面は、中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第５レンズＬ５をこのような形状とすることで、像面湾曲の補正が容易となる。

第５レンズＬ５の像側の面の上記形状は、図２を用いて説明した第４レンズＬ４の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第５レンズＬ５の像側の面上のある点をＸ１１として、その点での法線と光軸Ｚとの交点を点Ｐ１１とするとき、点Ｘ１１と点Ｐ１１とを結ぶ線分Ｘ１１−Ｐ１１を点Ｘ１１での曲率半径とし、点Ｘ１１と点Ｐ１１とを結ぶ線分の長さ｜Ｘ１１−Ｐ１１｜を点Ｘ１１での曲率半径の絶対値｜ＲＸ１１|とする。よって、｜Ｘ１１−Ｐ１１｜＝｜ＲＸ１１｜となる。また、第５レンズＬ５の像側の面と光軸Ｚとの交点、すなわち、第５レンズＬ５の像側の面の中心を点Ｑ１１とする。そして、点Ｑ１１での曲率半径の絶対値を｜Ｒ１１｜とする。

第５レンズＬ５の像側の面の「中心と有効径端とがともに正のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して正のパワーが弱い形状」とは、点Ｘ１１を有効径端とした場合に、点Ｑ１１を含む近軸領域で凸形状であり、点Ｐ１１が点Ｑ１１より物体側にあり、かつ、点Ｘ１１での曲率半径の絶対値｜ＲＸ１１|が点Ｑ１１での曲率半径の絶対値｜Ｒ１１｜よりも大きい形状を意味する。

第６レンズＬ６の少なくとも片側の面を非球面とすることが好ましい。第６レンズＬ６の少なくとも片側の面を非球面とすることで、像面湾曲および球面収差を補正することが容易となり、良好な解像性能を得ることが可能となる。第６レンズＬ６は両面を非球面とすることがより好ましい。

第６レンズＬ６の物体側の面を非球面とすることが好ましい。第６レンズＬ６の物体側の面を、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状とすることが好ましい。第６レンズＬ６をこのような形状とすることで、像面湾曲の補正が容易となる。

第６レンズＬ６の物体側の面の上記形状は、図２を用いて説明した第４レンズＬ４の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第６レンズＬ６の物体側の面上のある点をＸ１２として、その点での法線と光軸Ｚとの交点を点Ｐ１２とするとき、点Ｘ１２と点Ｐ１２とを結ぶ線分Ｘ１２−Ｐ１２を点Ｘ１２での曲率半径とし、点Ｘ１２と点Ｐ１２とを結ぶ線分の長さ｜Ｘ１２−Ｐ１２｜を点Ｘ１２での曲率半径の絶対値｜ＲＸ１２|とする。よって、｜Ｘ１２−Ｐ１２｜＝｜ＲＸ１２｜となる。また、第６レンズＬ６の物体側の面と光軸Ｚとの交点、すなわち、第６レンズＬ６の物体側の面の中心を点Ｑ１２とする。そして、点Ｑ１２での曲率半径の絶対値を｜Ｒ１２｜とする。

第６レンズＬ６の物体側の面の「中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状」とは、点Ｘ１２を有効径端とした場合に、点Ｑ１２を含む近軸領域で凹形状であり、点Ｐ１２が点Ｑ１２より物体側にあり、かつ、点Ｘ１２での曲率半径の絶対値｜ＲＸ１２|が点Ｑ１２での曲率半径の絶対値｜Ｒ１２｜よりも小さい形状を意味する。

第３レンズＬ３の少なくとも片側の面を非球面とすることが好ましい。第３レンズＬ３の少なくとも片側の面を非球面とすることで、像面湾曲、球面収差および色収差を補正することが容易となり、良好な解像性能を得ることが可能となる。第３レンズＬ３は両面を非球面とすることがより好ましい。

第３レンズＬ３の物体側の面を非球面とすることが好ましい。第３レンズＬ３の物体側の面を、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状とすることが好ましい。第３レンズＬ３の物体側の面をこのような形状とすることで、像面湾曲の補正が容易となる。

第３レンズＬ３の物体側の面の上記形状は、図２を用いて説明した第４レンズＬ４の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第３レンズＬ３の物体側の面上のある点をＸ６として、その点での法線と光軸Ｚとの交点を点Ｐ６とするとき、点Ｘ６と点Ｐ６とを結ぶ線分Ｘ６−Ｐ６を点Ｘ６での曲率半径とし、点Ｘ６と点Ｐ６とを結ぶ線分の長さ｜Ｘ６−Ｐ６｜を点Ｘ６での曲率半径の絶対値｜ＲＸ６|とする。よって、｜Ｘ６−Ｐ６｜＝｜ＲＸ６｜となる。また、第３レンズＬ３の物体側の面と光軸Ｚとの交点、すなわち、第３レンズＬ３の物体側の面の中心を点Ｑ６とする。そして、点Ｑ６での曲率半径の絶対値を｜Ｒ６｜とする。

第３レンズＬ３の物体側の面の「中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状」とは、点Ｘ６を有効径端とした場合に、点Ｑ６を含む近軸領域で凹形状であり、点Ｐ６が点Ｑ６より物体側にあり、かつ、点Ｘ６での曲率半径の絶対値｜ＲＸ６|が点Ｑ６での曲率半径の絶対値｜Ｒ６｜よりも大きい形状を意味する。

第３レンズＬ３の像側の面は非球面とすることが好ましい。第３レンズＬ３の像側の面は、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状とすることが好ましい。第３レンズＬ３をこのような形状とすることで、色収差の補正が容易となる。

第３レンズＬ３の像側の面の上記形状は、図２を用いて説明した第４レンズＬ４の物体側の面の形状と同様にして以下のように考えることができる。レンズ断面図において、第３レンズＬ３の像側の面上のある点をＸ７として、その点での法線と光軸Ｚとの交点を点Ｐ７とするとき、点Ｘ７と点Ｐ７とを結ぶ線分Ｘ７−Ｐ７を点Ｘ７での曲率半径とし、点Ｘ７と点Ｐ７とを結ぶ線分の長さ｜Ｘ７−Ｐ７｜を点Ｘ７での曲率半径の絶対値｜ＲＸ７|とする。よって、｜Ｘ７−Ｐ７｜＝｜ＲＸ７｜となる。また、第３レンズＬ３の像側の面と光軸Ｚとの交点、すなわち、第３レンズＬ３の像側の面の中心を点Ｑ７とする。そして、点Ｑ７での曲率半径の絶対値を｜Ｒ７｜とする。

第３レンズＬ３の像側の面の「中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが強い形状」とは、点Ｘ７を有効径端とした場合に、点Ｑ７を含む近軸領域で凹形状であり、点Ｐ７が点Ｑ７より像側にあり、かつ、点Ｘ７での曲率半径の絶対値｜ＲＸ７|が点Ｑ７での曲率半径の絶対値｜Ｒ７｜よりも小さい形状を意味する。

第３レンズＬ３の像側の面を、中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状としてもよい。第３レンズＬ３をこのような形状とすることで、像面湾曲の補正が容易となる。

第３レンズＬ３の像側の面の「中心と有効径端とがともに負のパワーを持ち、有効径端では中心と比較して負のパワーが弱い形状」とは、点Ｘ７を有効径端とした場合に、点Ｑ７を含む近軸領域で凹形状であり、点Ｐ７が点Ｑ７より像側にあり、かつ、点Ｘ７での曲率半径の絶対値｜ＲＸ７|が点Ｑ７での曲率半径の絶対値｜Ｒ７｜よりも大きい形状を意味する。

第１レンズＬ１は両凹レンズであることが好ましい。これにより、第１レンズＬ１の負のパワーを強くすることができ、広角化に有利であるとともに、バックフォーカスを長くとることが容易となる。

第２レンズＬ２は両凸レンズであることが好ましい。これにより、第２レンズＬ２のパワーを強くすることができ、第１レンズＬ１のパワーを強くした場合でも、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との合成パワーのバランスを保つことができるため、コマ収差および像面湾曲の補正が容易となる。

第３レンズＬ３は両凹レンズであることが好ましい。これにより、第３レンズＬ３のパワーを強くすることができ、軸上の色収差および倍率の色収差の補正が容易となる。

第４レンズＬ４は両凸レンズであることが好ましい。これにより、第４レンズＬ４のパワーを強くすることができ、第３レンズＬ３との間で色収差の補正が容易となる。

第５レンズＬ５は像側に凸面を向けたレンズであることが好ましい。これにより、像面湾曲の補正が容易となる。

第５レンズＬ５は両凸レンズであってもよい。これにより、第５レンズＬ５のパワーを強くすることが容易となり、球面収差の補正が容易となる。

第５レンズＬ５は像側に凸面を向けたメニスカスレンズとしてもよい。これにより、像面湾曲の補正が容易となる。

第６レンズＬ６は物体側に凹面を向けたレンズであることが好ましい。これにより、第６レンズＬ６のパワーを強くすることが容易となり、第５レンズＬ５との間で色収差の補正が容易となる。

第６レンズＬ６は物体側に凹面を向けたメニスカスレンズ、もしくは物体側に凹面を向けた平凹レンズとすることが好ましい。これにより、倍率の色収差および像面湾曲を良好に補正することが可能となる。また、第６レンズＬ６を両凹レンズとした場合よりも、テレセントリック性を向上させることができる。

第１レンズＬ１の物体側の面は、物体側に凹面を向けていることが好ましい。これにより、第１レンズＬ１のパワーを強くすることが容易となり、広角化に有利となるとともに、第１レンズＬ１のレンズ径を小さくすることが容易となり、小型化に有利となる。

第１レンズＬ１の像側の面は凹面であることが好ましい。これにより、第１レンズＬ１のパワーを強くすることが容易となり、広角化に有利となる。

第２レンズＬ２の物体側の面は凸面であることが好ましい。これにより、第２レンズＬ２のパワーを強くすることが容易となり、像面湾曲の補正が容易となる。

第２レンズＬ２の像側の面は凸面であることが好ましい。これにより、第２レンズＬ２のパワーを強くすることが容易となり、像面湾曲の補正が容易となる。

第３レンズＬ３の物体側の面は凹面であることが好ましい。これにより、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となり、軸上の色収差の補正が容易となる。

第３レンズＬ３の像側の面は凹面であることが好ましい。これにより、第３レンズＬ３のパワーを強くすることが容易となり、軸上の色収差の補正が容易となる。

第４レンズＬ４の物体側の面は凸面であることが好ましい。これにより、第４レンズＬ４のパワーを強くすることが容易となり、軸上の色収差の補正が容易となる。

第４レンズＬ４の像側の面は凸面であることが好ましい。これにより、第４レンズＬ４のパワーを強くすることが容易となり、軸上の色収差の補正が容易となる
第５レンズＬ５の物体側の面は凸面であってもよい。これにより、球面収差の補正が容易となる。

第５レンズＬ５の物体側の面は凹面であってもよい。これにより、像面湾曲の補正が容易となる。

第５レンズＬ５像側の面は凸面であることが好ましい。これにより、球面収差および像面湾曲の補正が容易となる。

第６レンズＬ６の物体側の面は凹面であることが好ましい。これにより、像面湾曲および倍率の色収差の補正が容易となる。

第６レンズＬ６の像側の面は平面または凸面とすることが好ましい。第６レンズＬ６の像側の面を平面または凸面とすることで、像面湾曲の補正が容易となる。

第６レンズＬ６の像側の面は、凹面であってもよい。

第１レンズＬ１の材質はガラスであることが好ましい。撮像レンズが例えば車載用カメラや監視カメラ用等の厳しい環境において使用される場合には、最も物体側に配置される第１レンズＬ１は、風雨による表面劣化、直射日光による温度変化に強く、さらには油脂・洗剤等の化学薬品に強い材質、すなわち耐水性、耐候性、耐酸性および耐薬品性等が高い材質を用いることが要望され、また、堅く、割れにくい材質を用いることが要望されることがある。材質をガラスとすることで、これらの要望を満たすことが可能となる。また、第１レンズＬ１の材質として、透明なセラミックスを用いてもよい。

なお、第１レンズＬ１の物体側の面に、強度、耐傷性および耐薬品性を高めるための保護手段を施してもよく、その場合には、第１レンズＬ１の材質をプラスチックとしてもよい。このような保護手段は、ハードコートであってもよく、撥水コートであってもよい。

耐環境性のよい光学系を作製するためには、すべてのレンズがガラスであることが好ましい。監視カメラ用レンズや車載カメラ用レンズとして用いられた場合、高温から低温までの広い温度範囲や高湿等の様々な条件で用いられる可能性がある。それらに強い光学系を作製するためには、すべてのレンズがガラスで作製されていることが好ましい。

第２レンズＬ２の材質はガラスであることが好ましい。第２レンズＬ２にガラスを用いることで、屈折率の高い材質を使用することが容易となり、第２レンズＬ２のパワーを強くすることが容易となるため、像面湾曲の補正が容易となる。また、第３レンズＬ３から第６レンズＬ６にプラスチックを用いた場合、凸レンズである第２レンズＬ２にガラスを用いることで、温度変化によるフォーカスシフトを抑えることが容易となる。

第３レンズＬ３から第６レンズＬ６のいずれか、あるいはこれらのうちの任意の複数の組み合わせておいて、その材質をプラスチックとすることが好ましい。材質をプラスチックとすることで、レンズ系を安価で軽量化することが容易となるとともに、非球面形状を安価かつ正確に作製することができるため、球面収差および像面湾曲を良好に補正することが可能となる。

温度変化に強いレンズ系を作製するためには、正のパワーのプラスチックレンズと負のパワーのプラスチックレンズとを有することが好ましい。プラスチックレンズは一般的に温度変化による特性の変化が大きく、これによりフォーカスシフトが発生してしまうが、レンズ系に正のパワーのプラスチックレンズと負のパワーのプラスチックレンズとを含むことで、パワー変化を打ち消しあい、性能劣化を最小限にとどめることが可能となる。

このため、第３レンズＬ３と第６レンズＬ６との少なくとも一方、および第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との少なくとも一方プラスチックレンズとすることが好ましく、コストダウンの観点からは、第３レンズＬ３から第６レンズＬ６のすべてをプラスチックレンズとすることがより好ましい。

なお、レンズ系のうち正のパワーのプラスチックレンズの枚数と、負のパワーを持つプラスチックレンズの枚数とを一致させることが好ましい。これにより、プラスチックレンズの正のパワーと負のパワーとのバランスをとることが容易となり、温度変化によるフォーカスシフトを抑えることが容易となる。なお、正のパワーと負のパワーとのバランスを保つことができれば、正のパワーのプラスチックレンズの枚数と、負のパワーのプラスチックレンズの枚数とは一致しなくてもよい。

第３レンズＬ３から第６レンズＬ６までの４枚すべてをプラスチックレンズとしてもよいが、いずれかの組み合わせで２枚のレンズのみプラスチックレンズとしてもよく、または第３レンズＬ３から第６レンズＬ６に代えて、他のレンズをプラスチックレンズとしてもよい。例えば第４レンズＬ４に代えて、第２レンズＬ２をプラスチックレンズとしてもよい。また、第６レンズＬ６に代えて、第１レンズＬ１をプラスチックレンズとしてもよい。

プラスチックの材質としては、例えば、アクリル、ポリオレフィン系の材質、ポリカーボネイト系の材質、エポキシ樹脂、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＰＥＳ（Ｐｏｌｙ Ｅｔｈｅｒ Ｓｕｌｐｈｏｎｅ）、ポリカーボネイト等を用いることができる。

第３レンズＬ３の材質を、ポリカーボネイト系の材質とすることが好ましい。これにより、アッベ数を小さくすることができ、軸上の色収差および倍率の色収差の補正が容易となる。

第４レンズＬ４の材質をポリオレフィン系の材質とすることが好ましい。これにより、アッベ数を大きくすることができるとともに、材質の複屈折を抑えることが容易となり、良好な解像性能を得ることが容易となる。

第５レンズＬ５の材質をポリオレフィン系の材質とすることが好ましい。これにより、アッベ数を大きくすることができるとともに、材質の複屈折を抑えることが容易となり、良好な解像性能を得ることが容易となる。

第６レンズＬ６の材質をポリカーボネイト系の材質とすることが好ましい。これにより、アッベ数を小さくすることができ、軸上の色収差および倍率の色収差の補正が容易となる。

第１レンズＬ１の中心厚は、０．８ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、堅いレンズを作製することが可能となり、各種衝撃に強いレンズを作製することが可能となる。

なお、撮像レンズ１の用途に応じて、レンズ系と撮像素子５との間に紫外光から青色光をカットするようなフィルタ、または赤外光をカットするようなＩＲ（ＩｎｆｒａＲｅｄ）カットフィルタを挿入してもよい。上記フィルタと同様の特性を持つコートをレンズ面に塗布してもよい。またはいずれかのレンズの材質として紫外光や青色光、赤外光等を吸収する材質を用いてもよい。

図１では、レンズ系と撮像素子５との間に各種フィルタ等を想定した光学部材ＰＰを配置した例を示しているが、この代わりに、各レンズの間にこれらの各種フィルタを配置してもよい。あるいは、撮像レンズが有するいずれかのレンズのレンズ面に、各種フィルタと同様の作用を有するコートを施してもよい。

なお、各レンズ間の有効径外を通過する光束は、迷光となって像面に達し、ゴーストとなるおそれがあるため、必要に応じて、この迷光を遮光する遮光手段を設けることが好ましい。この遮光手段としては、例えばレンズの有効径外の部分に不透明な塗料を施したり、不透明な板材を設けたりしてもよい。または迷光となる光束の光路に不透明な板材を設けて遮光手段としてもよい。あるいは、最も物体側のレンズのさらに物体側に迷光を遮断するフードのようなものを配置してもよい。一例として、図１では、第１レンズＬ１および第３レンズＬ３それぞれの像側の面の有効径外に遮光手段１１，１２を設けた例を示している。なお、遮光手段を設ける箇所は図１に示す例に限定されず、他のレンズや、レンズ間に配置してもよい。

さらに、各レンズの間に周辺光量比が実用上問題のない範囲で周辺光線を遮断する絞り等の部材を配置してもよい。周辺光線とは、光軸Ｚ外の物点からの光線のうち、光学系の入射瞳の周辺部分を通る光線のことである。このように周辺光線を遮断する部材を配置することにより、結像領域周辺部の画質を向上させることができる。また、この部材でゴーストを発生させる光を遮断することにより、ゴーストを低減することが可能となる。

また、レンズ系が、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の６枚のみからなるように構成することが好ましい。レンズ系を６枚のレンズのみで構成することで、レンズ系を安価にすることが可能となる。

本実施形態に係る撮像装置は、本実施形態に係る撮像レンズを備えているため、小型で安価に構成でき、十分広い画角を有し、撮像素子を用いて解像度の高い良好な像を得ることができる。

なお、第１から第３の実施形態に係る撮像レンズを備えた撮像装置で撮影した画像を携帯電話に表示するようにしてもよい。例えば本実施形態の撮像レンズを備えた撮影装置を車載カメラとして自動車に搭載し、自動車の背後や周辺を車載カメラにより撮影し、撮影により取得した画像を表示装置に表示する場合がある。このような場合、カーナビゲーションシステム（以下カーナビとする）が搭載されている自動車においては、撮影した画像はカーナビの表示装置に表示すればよいが、カーナビが搭載されていない場合、液晶ディスプレイ等の専用の表示装置を自動車に設置する必要がある。しかしながら、表示装置は高価である。一方、近年の携帯電話は、動画やＷｅｂの閲覧が可能になる等、高性能な表示装置が搭載されている。携帯電話を車載カメラ用の表示装置として用いることで、カーナビが搭載されていない自動車に関しても、専用の表示装置を搭載する必要が無くなり、その結果、安価に車載カメラを搭載することが可能となる。

ここで、車載カメラが撮影した画像は、ケーブル等を用いて有線にて携帯電話に送信してもよく、赤外線通信等の無線により携帯電話に送信してもよい。また、携帯電話等と自動車の作動状態とを連動させ、自動車のギアがバックに入ったり、ウインカー等を出したりした際に、自動で携帯電話の表示装置に車載カメラの画像を表示するようにしてもよい。

なお、車載カメラの画像を表示する表示装置としては、携帯電話のみならず、ＰＤＡ等の携帯情報端末でもよく、小型のパソコンでもよく、あるいは持ち歩き可能な小型のカーナビでもよい。

また、本発明の撮像レンズを搭載した携帯電話を自動車に固定することで、車載カメラとして使用してもよい。近年のスマートホンはＰＣ並の処理能力を備えているため、例えば携帯電話を自動車のダッシュボード等に固定し、カメラを前方に向けることで、携帯電話のカメラを車載カメラと同様に用いることが可能となる。なお、スマートホンのアプリケーションとして、白線や道路標識を認識し、警告を行う機能を備えていてもよい。また、運転手にカメラを向け、居眠りや脇見の際に警告を行うシステムとしてもよい。また、自動車と連動し、ハンドルを操作するシステムの一部としてもよい。自動車は高温環境や低温環境に放置されるため、車載カメラは厳しい耐環境性が要求される。本発明の撮像レンズを携帯電話に搭載した場合、運転時以外は携帯電話は運転手とともに車外に出てしまうため、撮像レンズの耐環境性をゆるめることが可能となり、安価に車載システムを導入することが可能となる。

〔撮像レンズの数値実施例〕
次に、本発明の撮像レンズの数値実施例について説明する。実施例１〜実施例１５の撮像レンズのレンズ断面図をそれぞれ図３〜図１７に示す。図３〜図１７において、図の左側が物体側、右側が像側であり、図１と同様、開口絞りＳｔ、光学部材ＰＰ、像面Ｓｉｍに配置された撮像素子５も併せて図示している。各図の開口絞りＳｔは形状や大きさを表すものではなく、光軸Ｚ上の位置を示すものである。各実施例において、レンズ断面図の符号Ｒｉ、Ｄｉ（ｉ＝１、２、３、…）は以下に説明するレンズデータのＲｉ、Ｄｉと対応している。

表１〜表１５にそれぞれ実施例１〜実施例１５の撮像レンズのレンズデータを示す。各表の（Ａ）には基本レンズデータを、（Ｂ）には各種データを、（Ｃ）には非球面データを示している。

基本レンズデータにおいて、Ｓｉの欄は最も物体側の構成要素の物体側の面を１番目として像側に向かうに従い順次増加するｉ番目（ｉ＝１、２、３、…）の面番号を示し、Ｒｉの欄はｉ番目の面の曲率半径を示し、Ｄｉの欄はｉ番目の面とｉ＋１番目の面との光軸Ｚ上の面間隔を示している。なお、曲率半径の符号は、面形状が物体側に凸の場合を正、像側に凸の場合を負としている。また、Ｎｄｊの欄は最も物体側のレンズを１番目として像側に向かうに従い順次増加するｊ番目（ｊ＝１、２、３、…）の光学要素のｄ線（波長５８７．６ｎｍ）に対する屈折率を示し、νｄｊの欄はｊ番目の光学要素のｄ線に対するアッベ数を示している。なお、基本レンズデータには、開口絞りＳｔおよび光学部材ＰＰも含めて示しており、開口絞りＳｔに相当する面の面番号の欄には、（Ｓｔ）という語句を併せて記載している。

基本レンズデータでは、非球面の面番号に＊印を付しており、非球面の曲率半径として近軸曲率半径（中心の曲率半径）の数値を示している。非球面データには、非球面の面番号と、各非球面に関する非球面係数を示す。非球面データの数値の「Ｅ−ｎ」（ｎ：整数）は「×１０^-n」を意味し、「Ｅ＋ｎ」は「×１０ⁿ」を意味する。なお、非球面係数は、以下の式で表される非球面式における各係数ＫＡ、ＲＢｍ（ｍ＝３、４、５、…２０）の値である。

Ｚｄ＝Ｃ・ｈ²／｛１＋（１−ＫＡ・Ｃ²・ｈ²）^1/2｝＋ΣＲＢｍ・ｈ^m
ただし、
Ｚｄ：非球面深さ（高さｈの非球面上の点から、非球面頂点が接する光軸に垂直な平面に下ろした垂線の長さ）
ｈ：高さ（光軸からのレンズ面までの距離）
Ｃ：近軸曲率半径の逆数
ＫＡ、ＲＢｍ：非球面係数（ｍ＝３、４、５、…２０）
各種データにおいて、Ｌ（in Air）は第１レンズＬ１の物体側の面から像面Ｓｉｍまでの光軸Ｚ上の距離（バックフォーカス分は空気換算長）、Ｂｆ（in Air）は最も像側のレンズの像側の面から像面Ｓｉｍまでの光軸Ｚ上の距離（バックフォーカスに相当、空気換算長）、ｆは全系の焦点距離、ｆ１は第１レンズＬ１の焦点距離、ｆ２は第２レンズＬ２の焦点距離、ｆ３は第３レンズＬ３の焦点距離、ｆ４は第４レンズＬ４の焦点距離、ｆ５は第５レンズＬ５の焦点距離、ｆ６は第６レンズＬ６の焦点距離、ｆ１２は第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との合成焦点距離、ｆ３４は第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との合成焦点距離、ｆ５６は第５レンズＬ５と第６レンズＬ６との合成焦点距離、ｆ３４５６は第３レンズＬ３と第４レンズＬ４と第５レンズＬ５と第６レンズＬ６との合成焦点距離である。

また、表１６，１７に各実施例の条件式（１）〜（１５）に対応する値を一括して示す。なお、条件式（１）はｆ５／ｆ、条件式（２）はＲ１／ｆ、条件式（３）はｆ４／ｆ５、条件式（４）はｆ５６／ｆ、条件式（５）はｆ３４／ｆ５６、条件式（６）はｆ３４／ｆ、条件式（７）はｆ３４５６／ｆ、条件式（８）はνｄ２／νｄ３、条件式（９）はｆ３／ｆ、条件式（１０）はｆ３／ｆ４、条件式（１１）はｆ１２／ｆ、条件式（１２）は（Ｎｄ１＋Ｎｄ２＋Ｎｄ３＋Ｎｄ４＋Ｎｄ５＋Ｎｄ６）／６、条件式（１３）はＬ／ｆ、条件式（１４）はＢｆ／ｆ、条件式（１５）は（νｄ２＋νｄ４＋νｄ５）／３である。

ただし、
Ｌ：第１レンズＬ１の物体側の面頂点から像面までの距離（バックフォーカス分は空気換算長）
Ｂｆ：第６レンズＬ６レンズの像側の面頂点から像面までの距離（空気換算長）
Ｒ１：第１レンズＬ１の物体側の面の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
ｆ１：第１レンズＬ１の焦点距離
ｆ３：第３レンズＬ３の焦点距離
ｆ４：第４レンズＬ４の焦点距離
ｆ５：第５レンズＬ５の焦点距離
ｆ１２：第１レンズＬ１および第２レンズＬ２の合成焦点距離
ｆ３４：第３レンズＬ３および第４レンズＬ４の合成焦点距離
ｆ５６：第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の合成焦点距離
ｆ３４５６：第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５および第６レンズＬ６の合成焦点距離
Ｎｄ１〜Ｎｄ６：第１レンズＬ１から第６レンズＬ６の材質のｄ線に対する屈折率
νｄ２：第２レンズＬ２の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ３：第３レンズＬ３の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ４：第４レンズＬ４の材質のｄ線に対するアッベ数
νｄ５：第５レンズＬ５の材質のｄ線に対するアッベ数
各数値の単位として、長さについては「ｍｍ」を用いているが、これは一例であり、光学系は比例拡大または比例縮小しても使用可能なため、他の適当な単位を用いることもできる。

上記実施例１〜１５の撮像レンズにおいて、第１レンズＬ１および第２レンズＬ２はガラス球面レンズであり、第３レンズＬ３から第６レンズＬ６はプラスチック非球面レンズである。なお、基本レンズデータには、第１レンズＬ１および第２レンズＬ２の材質名を記載している。例えば実施例１〜１２の第１レンズＬ１の材質としてオハラ社製Ｓ−ＢＡＬ３５を記載しているが、同等の特性を持つ他社硝材を用いてもよい。例えば、オハラ社製Ｓ−ＢＡＬ３５に代えて、ＨＯＹＡ社製ＢＡＣＤ５、住田社製Ｋ−ＳＫ５、および成都光明社製Ｈ−ＺＫ３等を使用してもよい。また、実施例１〜１２の第２レンズＬ２の材質としてオハラ社製Ｓ−ＬＡＨ５８を記載しているが、これに代えて、ＨＯＹＡ社製ＴＡＦＤ３０、住田社製Ｋ−ＬＡＳＦＮ１７、および成都光明社製Ｈ−ＺＬＡＦ６８等を使用してもよい。

また、実施例１３の第１レンズＬ１の材質としてＨＯＹＡ社製ＢＳＣ７を記載しているが、これに代えてオハラ社製Ｓ−ＢＳＬ７、住田社製Ｋ−ＢＫ７、成都光明社製Ｈ−Ｋ９Ｌ、およびショット社製Ｎ−ＢＫ７等を使用してもよい。また、実施例１３の第２レンズＬ２の材質としてオハラ社製Ｓ−ＬＡＨ６５を記載しているが、これに代えてＨＯＹＡ社製ＴＡＦ３、住田社製Ｋ−ＬＡＳＦＮ６、および成都光明社製Ｈ−ＺＬＡＦ５０Ｂ等を使用してもよい。

また、実施例１４の第１レンズＬ１の材質としてオハラ社製Ｓ−ＢＳＭ１０を記載しているが、これに代えてＨＯＹＡ社製Ｅ−ＢＡＣＤ１０、および成都光明社製Ｈ−ＺＫ１０等を使用してもよい。また、実施例１４の第２レンズＬ２および実施例１５の第１レンズＬ１の材質としてオハラ社製Ｓ−ＹＧＨ５１を記載しているが、これに代えてＨＯＹＡ社製ＴＡＣ６、住田社製Ｋ−ＬＡＳＫＮ１、および成都公明社製Ｈ−ＬＡＫ５３Ａ等を使用してもよい。また、実施例１５の第２レンズＬ２の材質としてオハラ社製Ｓ−ＬＡＨ５５を記載しているが、これに代えてＨＯＹＡ社製ＴＡＦＤ５Ｆ、および住田社製Ｋ−ＬＡＳＦＮ８、成都光明社製Ｈ−ＺＬＡＦ５５Ａ等を使用してもよい。

［収差性能］
上記実施例１〜１５に係る撮像レンズの各収差図をそれぞれ、図１８（Ａ）〜図１８（Ｄ）、図１９（Ａ）〜図１９（Ｄ）、図２０（Ａ）〜図２０（Ｄ）、図２１（Ａ）〜図２１（Ｄ）、図２２（Ａ）〜図２２（Ｄ）、図２３（Ａ）〜図２３（Ｄ）、図２４（Ａ）〜図２４（Ｄ）、図２５（Ａ）〜図２５（Ｄ）、図２６（Ａ）〜図２６（Ｄ）、図２７（Ａ）〜図２７（Ｄ）、図２８（Ａ）〜図２８（Ｄ）、図２９（Ａ）〜図２９（Ｄ）、図３０（Ａ）〜図３０（Ｄ）、図３１（Ａ）〜図３１（Ｄ）、図３２（Ａ）〜図３２（Ｄ）に示す。

ここでは、実施例１の収差図を例にとり説明するが、他の実施例の収差図についても同様である。図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）、図１８（Ｃ）および図１８（Ｄ）はそれぞれ、実施例１に係る撮像レンズの球面収差、非点収差、ディストーション（歪曲収差）および倍率色収差（倍率の色収差）の収差図を示す。球面収差図のＦはＦ値を意味し、その他の収差図のωは半画角を意味する。ディストーションの図は、全系の焦点距離ｆ、画角φ（変数扱い、０≦φ≦ω）を用いて、理想像高をｆ×ｔａｎ（φ）とし、それからのズレ量を示す。各収差図には、ｄ線（５８７．５６ｎｍ）を基準波長とした収差を示すが、球面収差図には、Ｆ線（波長４８６．１３ｎｍ）、Ｃ線（波長６５６．２７ｎｍ）、ｓ線（波長８５２．１１ｎｍ）、正弦条件違反量（ＳＮＣと表記）についての収差も示し、倍率色収差図にはＦ線、Ｃ線およびｓ線についての収差を示す。倍率色収差図の線種は球面収差図のものと同じであるため、その表記を省略している。

以上のデータから分かるように、実施例１〜１５の撮像レンズは、６枚という少ないレンズ枚数で構成され、小型で安価に作製可能である上、Ｆナンバーが１．８〜２．０と小さく、各収差が良好に補正されて良好な光学性能を有する。これらの撮像レンズは、監視カメラや、自動車の前方、側方、後方等の映像を撮影するための車載用カメラ等に好適に使用可能である。

〔撮像装置の実施形態〕
図３３に使用例として、自動車１００に本実施形態の撮像レンズを備えた撮像装置を搭載した様子を示す。図３３において、自動車１００は、その助手席側の側面の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０１と、自動車１００の後側の死角範囲を撮像するための車外カメラ１０２と、ルームミラーの背面に取り付けられ、ドライバーと同じ視野範囲を撮影するための車内カメラ１０３とを備えている。車外カメラ１０１と車外カメラ１０２と車内カメラ１０３とは、本発明の実施形態に係る撮像装置であり、本発明の実施例の撮像レンズと、この撮像レンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えている。

本発明の実施例に係る撮像レンズは、上述した長所を有するものであるから、車外カメラ１０１、１０２および車内カメラ１０３も小型で安価に構成でき、広い画角を有し、結像領域周辺部まで良好な映像を得ることができる。

以上、実施形態および実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態および実施例に限定されず、種々の変形が可能である。例えば、各レンズ成分の曲率半径、面間隔、屈折率およびアッベ数の値は、上記各数値実施例で示した値に限定されず、他の値をとり得るものである。

なお、上記した実施例ではすべてのレンズを均質な材料により構成しているが、屈折率分布型のレンズを用いてもよい。また、上記した実施例では第２レンズＬ２〜第６レンズＬ６を非球面が施された屈折型レンズにより構成しているものがあるが、１つの面もしくは複数の面に回折光学素子を形成してもよい。

また、撮像装置の実施形態では、本発明を車載用カメラに適用した例について図を示して説明したが、本発明はこの用途に限定されるものではなく、例えば、携帯端末用カメラや監視カメラ等にも適用可能である。

Claims (20)

1. 物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズＬ５、および負のパワーを持つ第６レンズから実質的になり、
   前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が３５以下であり、
   前記第６レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が３２以下であり、
   下記条件式（１）を満足することを特徴とする撮像レンズ。
   ２．３８＜ｆ５／ｆ … （１）
   ただし、
   ｆ：全系の焦点距離
   ｆ５：前記第５レンズの焦点距離
2. 物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズＬ５、および負のパワーを持つ第６レンズから実質的になり、
   開口絞りが前記第４レンズの像側の面より物体側にあり、
   前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が３５以下であり、
   前記第６レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が３２以下であり、
   下記条件式（２）を満足することを特徴とする撮像レンズ。
   −４．１＜Ｒ１／ｆ＜０．０ … （２）
   ただし、
   ｆ：全系の焦点距離
   Ｒ１：前記第１レンズ物体側の面の曲率半径
3. 物体側から順に、負のパワーを持つ第１レンズ、正のパワーを持つ第２レンズ、負のパワーを持つ第３レンズ、正のパワーを持つ第４レンズ、正のパワーを持つ第５レンズＬ５、および負のパワーを持つ第６レンズから実質的になり、
   開口絞りが前記第４レンズの像側の面より物体側にあり、
   前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が３５以下であり、
   前記第６レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が３２以下であり、
   下記条件式（３）を満足することを特徴とする撮像レンズ。
   ０＜ｆ４／ｆ５＜０．４５ … （３）
   ただし、
   ｆ４：前記第４レンズの焦点距離
   ｆ５：前記第５レンズの焦点距離
4. 前記第３レンズ、前記第４レンズ、前記第５レンズおよび前記第６レンズの材質がプラスチックであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の撮像レンズ。
5. 下記条件式（７）を満足することを特徴とする請求項４記載の撮像レンズ。
   ２．０＜ｆ３４５６／ｆ … （７）
   ただし、
   ｆ３４５６：前記第３レンズ、前記第４レンズ、前記第５レンズおよび前記第６レンズの合成焦点距離
6. 下記条件式（８）を満足することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の撮像レンズ。
   ０．９＜νｄ２／νｄ３ … （８）
   ただし、
   νｄ２：前記第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
   νｄ３：前記第３レンズの材質のｄ線に対するアッベ数
7. 下記条件式（９）を満足することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の撮像レンズ。
   −２．５＜ｆ３／ｆ＜−０．５ … （９）
   ただし、
   ｆ：全系の焦点距離
   ｆ３：前記第３レンズの焦点距離
8. 開口絞りが、前記第２レンズ物体側の面と前記第４レンズ像側の面との間にあることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の撮像レンズ。
9. 下記条件式（１０）を満足することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項記載の撮像レンズ。
   −３．０＜ｆ３／ｆ４＜−０．２ … （１０）
   ただし、
   ｆ３：前記第３レンズの焦点距離
   ｆ４：前記第４レンズの焦点距離
10. 下記条件式（１１）を満足することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の撮像レンズ。
    ０．２＜ｆ１２／ｆ＜５．０ … （１１）
    ただし、
    ｆ：全系の焦点距離
    ｆ１２：前記第１レンズと前記第２レンズとの合成焦点距離
11. 下記条件式（１２）を満足することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項記載の撮像レンズ。
    （Ｎｄ１＋Ｎｄ２＋Ｎｄ３＋Ｎｄ４＋Ｎｄ５＋Ｎｄ６）／６＜１．７０ … （１２）
    ただし、
    Ｎｄ１〜Ｎｄ６：前記第１レンズから前記第６レンズの材質のｄ線に対する屈折率
12. 前記第４レンズの物体側の面が非球面であり、中心と有効径端とがともに正のパワーであり、前記有効径端では中心と比較して正のパワーが弱いことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項記載の撮像レンズ。
13. 前記第１レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が４０以上であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項記載の撮像レンズ。
14. 前記第２レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が２５以上であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項記載の撮像レンズ。
15. 前記第４レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が４０以上であることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項記載の撮像レンズ。
16. 前記第５レンズの材質のｄ線に対するアッベ数が４０以上であることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項記載の撮像レンズ。
17. 下記条件式（１−１）を満足することを特徴とする請求項１記載の撮像レンズ。
    ２．５＜ｆ５／ｆ＜２０．０ … （１−１）
    ただし、
    ｆ：全系の焦点距離
    ｆ５：前記第５レンズの焦点距離
18. 下記条件式（１−２）を満足することを特徴とする請求項１記載の撮像レンズ。
    ３．０＜ｆ５／ｆ＜１７．０ … （１−２）
    ただし、
    ｆ：全系の焦点距離
    ｆ５：前記第５レンズの焦点距離
19. 下記条件式（１−３）を満足することを特徴とする請求項１記載の撮像レンズ。
    ３．２＜ｆ５／ｆ＜１７．０ … （１−３）
    ただし、
    ｆ：全系の焦点距離
    ｆ５：前記第５レンズの焦点距離
20. 請求項１から１９のいずれか１項記載の撮像レンズを搭載したことを特徴とする撮像装置。

Images