WO2014147781A1 - 車両 - Google Patents

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亨 小野
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    • Y04S10/126Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]
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    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle, and more particularly to a vehicle equipped with a power storage device configured to be chargeable / dischargeable with respect to the outside of the vehicle.
  • Patent Document 1 JP 2012-170259 A
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-209995
  • the vehicle-side control unit receives various signals including a control power supply potential and a ground potential from a DC plug connected to the DC connector, and based on these various signals. Charge the battery installed in the vehicle.
  • the DC plug is connected to a charger outside the vehicle, and this charger is driven by external power.
  • control is performed on the assumption that electric power is supplied to a charger outside the vehicle. Therefore, when power is not supplied to the charger, the control power supply potential is not supplied to the vehicle side, and communication and relay opening / closing cannot be performed. For this reason, in the event of an emergency, if there is a power outage in the charger, there is a problem in that it is not possible to control the output of power to the DC connector even if it is desired to extract power from the battery mounted on the vehicle to the outside of the vehicle. is there.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle that can be charged and discharged even if a power failure occurs in a power transmission / reception device outside the vehicle.
  • the present invention is a vehicle capable of supplying electric power to the outside of the vehicle, the power storage device, a first connector capable of charging / discharging the power of the power storage device, and a second connector capable of charging / discharging the power of the power storage device.
  • a control device that controls charging / discharging via the first connector and charging / discharging via the second connector. The control device discharges from the power storage device via the first connector and charges the power storage device via the first connector in response to an operation of an operation unit provided on the first plug connected to the first connector. And discharging from the power storage device via the second connector and charging the power storage device via the second connector are selected and executed.
  • the operation unit is configured to be able to transmit a charge instruction or discharge instruction and a charge or discharge execution instruction.
  • the control device receives the state of the operation unit via the first connector, and when the discharge instruction is given and the execution instruction is given, the controller performs the discharge from the power storage device to the outside of the vehicle, and the charge instruction And the execution instruction is given, the power storage device is charged by receiving electric power from the outside of the vehicle.
  • the control device passes through the first connector when receiving an execution instruction and a discharge instruction via the first connector in a state where the second plug connected to the second connector is not connected. Then, discharging from the power storage device to the outside of the vehicle is executed.
  • the control device receives an execution instruction and a discharge instruction via the first connector in a state where the second plug is connected to the second connector, the control device passes the second connector to the outside of the vehicle. To discharge to.
  • the second connector is configured such that a second plug provided at the other end of the cable having one end connected to the power conditioner station can be connected.
  • the operation unit is configured to transmit a first pattern signal and a signal having a pattern different from the first pattern signal.
  • the control device receives the first pattern signal via the first connector in a state where the second plug is connected to the second connector, the control device passes from the outside of the vehicle via the first connector or the second connector.
  • the power storage device is charged by receiving power and the control device receives a signal different from the first pattern signal via the first connector in a state where the second plug is connected to the second connector. Discharge from the power storage device to the outside of the vehicle is performed via the first connector or the second connector.
  • the second connector includes an input node for receiving a signal for performing a discharge start command from the power storage device to the power conditioner station from the power conditioner station.
  • the control device receives the second pattern signal and the discharge instruction via the first connector with the first plug connected to the first connector and the second plug connected to the second connector.
  • a signal for issuing a discharge start command is output to the input node.
  • the second connector is configured such that a second plug provided at the other end of the cable having one end connected to the power conditioner station can be connected, and the vehicle further includes a first CAN communication unit,
  • the NAS station includes a second CAN communication unit, and when the control device receives an instruction from the operation unit while the second plug is connected to the second connector, the controller activates the first CAN communication unit to perform communication. Execute.
  • the first connector is a connector for AC power
  • the second connector is a connector for DC power
  • FIG. 1 is an overall block diagram of a hybrid vehicle 100.
  • FIG. It is a figure for demonstrating charging / discharging of the alternating current power from a vehicle.
  • 3 is a schematic view of a power supply connector 600.
  • FIG. It is a block diagram for demonstrating the electric power feeding operation
  • It is a figure for demonstrating the outline of DC charge mode and DC discharge mode. It is a figure which shows the structure of the vehicle relevant to direct-current charge mode and direct-current discharge mode, a power conditioner, and an electric power feeding connector.
  • It is a flowchart of the 1st example for demonstrating the control which ECU performs for DC charging / discharging at the time of emergency.
  • It is a flowchart of the 2nd example for demonstrating the control which ECU performs for DC charging / discharging in emergency.
  • FIG. 1 is an overall block diagram of hybrid vehicle 100.
  • vehicle 100 includes a power storage device 110, a system main relay (SMR) 115, a PCU (Power Control Unit) 120, an air conditioner 125, motor generators 130 and 135, A transmission gear 140, drive wheels 150, an engine 160, and an ECU (Electronic Control Unit) 300 that is a control device are provided.
  • PCU 120 includes a converter 121, inverters 122 and 123, and capacitors C1 and C2.
  • the power storage device 110 is a power storage element configured to be chargeable / dischargeable.
  • the power storage device 110 includes, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery, a nickel metal hydride battery, or a lead storage battery, or a power storage element such as an electric double layer capacitor.
  • the power storage device 110 is connected to the PCU 120 via the positive power line PL1 and the negative power line NL1. Then, power storage device 110 supplies power for generating driving force of vehicle 100 to PCU 120. Power storage device 110 stores the electric power generated by motor generators 130 and 135. The output of power storage device 110 is, for example, about 200V.
  • the power storage device 110 includes a voltage sensor and a current sensor (not shown), and outputs the voltage VB and current IB of the power storage device 110 detected by these sensors to the ECU 300.
  • SMR 115 One of the relays included in SMR 115 is connected to the positive terminal of power storage device 110 and positive power line PL1 connected to PCU 120, and the other relay is connected to the negative terminal of power storage device 110 and negative power line NL1.
  • SMR 115 switches between power supply and cutoff between power storage device 110 and PCU 120 based on control signal SE ⁇ b> 1 from ECU 300.
  • Converter 121 performs voltage conversion between positive power line PL1 and negative power line NL1, positive power line PL2, and negative power line NL1 based on control signal PWC from ECU 300.
  • the inverters 122 and 123 are connected in parallel to the positive power line PL2 and the negative power line NL1. Inverters 122 and 123 convert DC power supplied from converter 121 to AC power based on control signals PWI1 and PWI2 from ECU 300, respectively, and drive motor generators 130 and 135, respectively.
  • Capacitor C1 is provided between positive power line PL1 and negative power line NL1, and reduces voltage fluctuation between positive power line PL1 and negative power line NL1.
  • Capacitor C2 is provided between positive power line PL2 and negative power line NL1, and reduces voltage fluctuation between positive power line PL2 and negative power line NL1.
  • Motor generators 130 and 135 are AC rotating electric machines, for example, permanent magnet type synchronous motors having a rotor in which permanent magnets are embedded.
  • the output torque of the motor generators 130 and 135 is transmitted to the drive wheels 150 via the power transmission gear 140 configured to include a speed reducer and a power split mechanism, thereby causing the vehicle 100 to travel.
  • Motor generators 130 and 135 can generate electric power by the rotational force of drive wheels 150 during regenerative braking operation of vehicle 100. Then, the generated power is converted into charging power for power storage device 110 by PCU 120.
  • the motor generators 130 and 135 are also coupled to the engine 160 through the power transmission gear 140. Then, ECU 300 causes motor generators 130 and 135 and engine 160 to operate in a coordinated manner to generate a necessary vehicle driving force. Further, motor generators 130 and 135 can generate electric power by rotation of engine 160, and can charge power storage device 110 using the generated electric power. In the present embodiment, motor generator 135 is exclusively used as an electric motor for driving drive wheels 150, and motor generator 130 is exclusively used as a generator driven by engine 160.
  • the vehicle 100 may be an electric vehicle not equipped with an engine or a fuel cell vehicle.
  • vehicle 100 has a charger 200, a charge relay CHR 210, an AC inlet 220 that is an AC connection unit, a charge / discharge relay 707, a DC DC inlet 702 which is a connection part.
  • the DC inlet 702 is connected to a plug for performing DC charging / discharging described later with reference to FIGS.
  • the charging connector 410 of the charging cable 400 is connected to the AC inlet 220. Then, electric power from external AC power supply 500 is transmitted to vehicle 100 through charging cable 400.
  • Charging cable 400 includes, in addition to charging connector 410, plug 420 for connecting to outlet 510 of external AC power supply 500, and power line 440 for connecting charging connector 410 and plug 420.
  • a charging circuit breaker hereinafter also referred to as a CCID (Charging Circuit Interrupt Device)) 430 for switching between supply and interruption of power from the external AC power supply 500 is inserted in the power line 440.
  • CCID Charge Circuit Interrupt Device
  • Charger 200 is connected to AC inlet 220 via power lines ACL1 and ACL2. Charger 200 is connected to power storage device 110 via CHR 210.
  • Charger 200 is controlled by control signal PWD from ECU 300, and converts AC power supplied from AC inlet 220 into charging power for power storage device 110.
  • Vehicle 100 further includes an AC 100V inverter 201 and a discharge relay DCHR 211 as a configuration for supplying electric power to the outside.
  • the AC inlet 220 is also used as a connection unit that outputs AC power. A configuration for connecting to the inlet when the AC power is discharged will be described later with reference to FIGS.
  • AC100V inverter 201 can also convert DC power from power storage device 110 or DC power generated by motor generators 130 and 135 and converted by PCU 120 into AC power to supply power to the outside of the vehicle.
  • the AC 100 V inverter 201 another AC voltage or DC voltage output device may be provided.
  • the charger 200 and the AC100V inverter 201 may be one device capable of bidirectional power conversion for charging and feeding.
  • the CHR 210 is controlled by a control signal SE2 from the ECU 300, and switches between supply and interruption of power between the charger 200 and the power storage device 110.
  • the DCHR 210 is controlled by a control signal SE3 from the ECU 300, and switches between connection and disconnection of the power path between the AC inlet 220 and the AC 100V inverter 201. Note that during charging shown in FIG. 1, the CHR 210 is controlled to be in a connected state, and the DCHR 211 is controlled to be in a disconnected state.
  • ECU 300 includes a non-volatile memory 370 for storing initial settings of an air conditioner or the like. Although neither is shown in FIG. 1, ECU 300 further includes a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an input / output buffer, and inputs signals from each sensor and outputs control signals to each device. At the same time, each device of power storage device 110 and vehicle 100 is controlled. Note that these controls are not limited to processing by software, and can be processed by dedicated hardware (electronic circuit).
  • CPU Central Processing Unit
  • ECU 300 calculates a state of charge (SOC) of power storage device 110 based on the detected values of voltage VB and current IB from power storage device 110.
  • SOC state of charge
  • ECU 300 receives, from charging connector 410, proxy measurement signal PISW (hereinafter referred to as detection signal PISW) indicating the connection state of charging cable 400.
  • ECU 300 also receives control pilot signal CPLT (hereinafter referred to as pilot signal CPLT) from CCID 430 of charging cable 400. ECU 300 performs a charging operation based on these signals.
  • PISW proxy measurement signal
  • CPLT control pilot signal
  • one control device is provided as the ECU 300, but for each function or control target device, such as a control device for the PCU 120 or a control device for the power storage device 110, for example. It is good also as a structure which provides this control apparatus.
  • CCID 430 includes a CPU, a storage device, and an input / output buffer, inputs / outputs each sensor and control pilot signal, and controls the charging operation of charging cable 400.
  • pilot signal CPLT is operated by ECU 300.
  • the duty cycle is set based on the rated current that can be supplied from external AC power supply 500 to vehicle 100 via charging cable 400.
  • the pilot signal CPLT oscillates at a specified period when the potential of the pilot signal CPLT decreases from the specified potential.
  • the pulse width of pilot signal CPLT is set based on the rated current that can be supplied from external AC power supply 500 to vehicle 100 via charging cable 400. That is, the rated current is notified to ECU 300 of vehicle 100 from the control pilot circuit in CCID 430 using pilot signal CPLT by the duty indicated by the ratio of the pulse width to the oscillation period.
  • the rated current is determined for each charging cable, and the rated current varies depending on the type of the charging cable 400. Therefore, the duty of pilot signal CPLT is different for each charging cable 400.
  • ECU 300 can detect the rated current that can be supplied to vehicle 100 via charging cable 400 based on the duty of received pilot signal CPLT.
  • ECU 300 When the contact of the relay in CCID 430 is closed, AC power from external AC power supply 500 is applied to charger 200, and preparation for charging from external AC power supply 500 to power storage device 110 is completed.
  • ECU 300 outputs control signal PWD to charger 200 to convert AC power from external AC power supply 500 into DC power that power storage device 110 can charge. Then, ECU 300 outputs control signal SE2 to close the contact of CHR 210, thereby executing charging of power storage device 110.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining charging / discharging of AC power from the vehicle.
  • vehicle 100 capable of external charging, it is possible to store electric power from a power source outside the vehicle such as external AC power source 500 in power storage device 110 of the vehicle.
  • the power plug 710 of the electric device 700 outside the vehicle can be directly connected to the vehicle 100 by connecting to the AC inlet 220 to which the charging cable 400 is connected during external charging.
  • a power supply connector 600 for conversion is provided to enable electric power from the vehicle 100 to be supplied to the electric device 700 outside the vehicle via the AC inlet 220 (hereinafter also referred to as “external power supply”).
  • the power feeding connector 600 includes a terminal portion having the same shape as the terminal portion of the charging connector 410 of the charging cable 400 described in FIG. 1, and can be connected to the AC inlet 220 of the vehicle 100 instead of the charging cable 400. Is possible.
  • AC power that can be used by electric device 700 with DC power stored in power storage device 110, which is a power generation device, in AC 100 V inverter 201 of vehicle 100. (For example, AC100V, 200V, etc.) and supply electric power to the electric device 700.
  • power generation device of vehicle 100 includes engine 160 and motor generator 130 in the case of a hybrid vehicle having engine 160 as shown in FIG.
  • the generated power (AC power) generated by driving motor generator 130 by engine 160 is converted into AC power that can be used by electric device 700 using motor drive device 180 and AC100V inverter 201. Then, electric power is supplied to the electric device 700.
  • electric power is supplied to the electric device 700.
  • the vehicle 100 is a fuel cell vehicle, it is possible to supply electric power generated by the fuel cell.
  • the electric power of the power storage device 110 can be supplied to the AC inlet 220 via the AC 100 V inverter 201. Electric power stored in the power storage device 110 or electric power generated by driving the engine 160 is supplied to the electric device 700 through the power supply connector 600.
  • a power conversion device that exclusively performs external charging and a power conversion device that exclusively performs external power feeding are provided separately.
  • One power conversion device capable of bidirectional power conversion operation for power feeding may be provided.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the power supply connector 600.
  • power feeding connector 600 is provided with fitting portion 605 and operation portions 615 and 616.
  • the fitting portion 605 has a shape corresponding to the AC inlet 220 so that the fitting portion 605 can be fitted to the AC inlet 220.
  • the operation unit 615 is a switch for instructing the start of power feeding
  • the operation unit 616 is a switch for switching between charging and discharging.
  • the power supply connector 600 is provided with an output unit 610 to which a power plug 710 of an external electric device 700 can be connected.
  • the output unit 610 may be configured separately from the power feeding connector 600, and the output unit 610 and the power feeding connector 600 may be connected by a cable.
  • FIG. 4 is a block diagram for explaining a power feeding operation when the power feeding connector of FIG. 3 is used.
  • the description of the overlapping elements with the same reference numerals as those in FIG. 1 will not be repeated.
  • ECU 300 mounted on vehicle 100 includes a power supply node 350, a pull-up resistor R10 and a pull-down resistor R15, a CPU 310, a resistor circuit 320, and an input buffer 340.
  • the resistance circuit 320 is a circuit for operating the potential of the pilot signal CPLT from the vehicle 100 side.
  • the input buffer 340 receives the detection signal PISW and outputs the received detection signal PISW to the CPU 310. Note that a voltage is applied to the connection signal line L3 from the ECU 300, and the potential of the detection signal PISW changes depending on the connection of the charging connector 410 to the AC inlet 220.
  • CPU 310 detects the connection state and fitting state of charging connector 410 by detecting the potential of detection signal PISW.
  • CPU 310 receives detection signal PISW from input buffer 340.
  • CPU 310 detects the potential of detection signal PISW, and detects the connection state and fitting state of power supply connector 600.
  • the power lines ACL1 and ACL2 on the vehicle 100 side and the output unit 610 are electrically connected via the power transmission unit 606.
  • the power supply connector 600 includes a connection portion 601 connected to the connection signal line L3, a connection portion 602 connected to the connection portion 601 and the control pilot line L1, a connection portion 603 connected to the ground line L2, and a connection circuit 604. With.
  • connection unit 601 is electrically connected to the connection signal line L3 when the power supply connector 600 is attached to the AC inlet 220.
  • Connection unit 602 is electrically connected to control pilot line L1 when power supply connector 600 is attached to AC inlet 220.
  • Connection unit 603 is electrically connected to ground line L ⁇ b> 2 when power supply connector 600 is attached to AC inlet 220.
  • the power supply connector 600 further includes resistors R30 and R31 and a switch SW30. When power feeding connector 600 is connected to AC inlet 220, resistors R30 and R31 are connected in series between connection signal line L3 and ground line L2.
  • the switch SW30 is connected in parallel with the resistor R31.
  • the switch SW30 has its contact closed in a state where the power supply connector 600 is securely fitted to the AC inlet 220. That is, the switch SW30 is normally closed.
  • the contact of the switch SW30 is opened. Further, the contact of the switch SW30 is also opened when the operation unit 615 is operated. Therefore, the state of switch SW30 changes when power feeding connector 600 is attached to vehicle 100 and when power feeding connector 600 is removed from vehicle 100.
  • the CPU 310 can determine the connection state and the fitting state of the power supply connector 600 based on the combined resistance determined by the combination of the resistors R10, R15, R30, and R31.
  • the power supply connector 600 further includes a switch SW10 in addition to the switch SW30.
  • the switch SW10 is provided between the connection unit 601 and the connection unit 602 on the connection circuit 604.
  • the switch SW10 is normally open.
  • the switch SW10 and the switch SW30 are interlocked when the operation unit 615 is operated.
  • the switch SW10 is closed and the switch SW30 is opened. If the operation unit 615 is not operated, the switch SW10 is opened and the switch SW30 is closed.
  • connection circuit 604 When the switch SW10 is closed, the connection circuit 604 connects the connection unit 601 and the connection unit 602. Therefore, the connection circuit 604 connects the connection signal line L3 and the control pilot line L1 when the power feeding connector 600 is attached to the AC inlet 220 and the switch SW10 is operated.
  • the switch SW30 may be normally open and the switch SW10 may be normally closed. In this case, when the operation unit 615 is operated by the user, the switch SW10 is opened and the switch SW30 is closed. That is, if the operation unit 615 is not operated, the switch SW10 may be closed and the switch SW30 may be opened.
  • the switch SW10 and the switch SW30 are provided to change the potential of the connection signal line L3 and the potential of the control pilot line L1.
  • the CPU 310 recognizes that the power supply connector 600 is attached from the potential change pattern of the connection signal line L3 and the potential change pattern of the control pilot line L1. More specifically, when the potential of the connection signal line L3 and the potential of the control pilot line L1 increase synchronously and then decrease synchronously, the CPU 310 recognizes that the power supply connector 600 is attached.
  • the combination of the normal state of the switch SW30 and the normal state of the switch SW10, the number of operations of the operation unit 615, and the like can be variously modified.
  • software or the like may be changed so that the deformed combination is recognized in a corresponding state.
  • the CPU 310 When the CPU 310 recognizes that the power supply connector 600 is connected, the CPU 310 opens the CHR 210, closes the DCHR 211, and controls the AC 100V inverter 201 to perform the power supply operation, thereby supplying the electric power from the power storage device 110 to an external electric device. 700 is supplied.
  • CPU 310 drives engine 160 to generate power by motor generator 130, and the generated power is supplied to electric device 700. Supply.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the outline of the DC charging mode and the DC discharging mode.
  • the DC charging mode is a mode in which the power storage device of the vehicle is charged using the power of the external DC power supply. In many cases, the DC charging mode can be charged faster than the AC charging mode.
  • an external power conditioner station hereinafter referred to as an external PCS
  • the DC charging plug 901 and the DC inlet 702 are connected.
  • the power is supplied to the power storage device 110. In this case, nothing is normally connected to the AC inlet 220.
  • the commercial power source when the commercial power source is in a power outage in an emergency, it is convenient if electric power can be supplied from the vehicle 100 to the home 1000. However, in this case, if the commercial power supply fails, the external PCS 900 may not be able to generate a control power supply voltage. Then, even if electric power is stored in power storage device 110 of vehicle 100, it is not possible to communicate with external PCS 900 or transmit / receive power as it is.
  • the vehicle 100 of the present embodiment is configured to be changeable so that the control power supply potential to be supplied from the external PCS 900 during normal times can be generated inside the vehicle during an emergency.
  • An operation unit 615 of the power supply connector 600 is used as an input device for inputting a command for changing the configuration. Since it is assumed that the power feeding connector 600 is loaded on the vehicle in preparation for an emergency, it is highly possible that the power feeding connector 600 can be used in such a case.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a vehicle, a power conditioner, and a power feeding connector related to the DC charging mode and the DC discharging mode.
  • the PCS 900 includes a DC charging plug 901, a PCS main body 903, a CAN communication unit 905, a control unit 906, a power supply circuit 907, relays D1 and D2, and a photocoupler 910.
  • the power line pair 1011, the communication signal line 1012, and the control signal line group 1013 are accommodated in one charging cable.
  • the power line pair 1011 is a power line for transferring power between the vehicle 100 and the PCS 900
  • the communication signal line 1012 is a communication line for communicating with the vehicle 100.
  • the control signal line group 1013 includes a control power line pair 1014, an operation permission prohibition signal line 1015, a connector connection confirmation signal line 1016, and a ground line 1017 connected to the ground potential.
  • the DC charging plug 901 is attached to the tip of the charging cable, and includes terminals of each line (power line pair 1011, communication signal line 1012, control signal line group 1013) accommodated in the charging cable.
  • the power line pair 1011, the communication signal line 1012, and the control signal line group 1013 are respectively connected to the power line pair 811, the communication line 812, and the control for the vehicle 100. It is electrically connected to the communication line group 813.
  • the PCS main body 903 converts AC power supplied from a commercial power source into DC power during charging.
  • DC power supplied from the vehicle via the DC inlet 702 is converted to AC power used in the home.
  • the CAN communication unit 905 communicates with the vehicle 100 via the communication signal line 1012 in accordance with a CAN (Controller Area Network) communication protocol.
  • CAN Controller Area Network
  • the control unit 906 controls the relays D1 and D2 and the PCS main body 903 based on signals received from the photocoupler 910 and the CAN communication unit 905.
  • the power supply circuit 907 is a power supply for supplying drive power to each part of the communication / control system such as the CAN communication unit 905, the control unit 906, the relays D1 and D2, and the photocoupler 910.
  • the power supply circuit 907 receives the DC power output from the PCS main body 903 and generates the control power supply potential VCC1 during normal times (when there is no power failure).
  • Relay D1 is arranged between the VCC1 output terminal of power supply circuit 907 and the positive line of control power line pair 1014, and connects between the positive line of control power line pair 1014 and potential VCC1 according to the control signal of control unit 906. -Cut off.
  • the relay D2 is disposed between the ground potential and the negative electrode line of the control power line pair 1014, and connects / disconnects the negative electrode line of the control power line pair 1014 and the ground potential according to a control signal of the control unit 906.
  • the photocoupler 910 transmits an operation permission / prohibition switching signal to the control unit 906 according to whether the operation permission prohibition signal line 1015 is conductive.
  • Vehicle 100 includes DC inlet 702, power storage device 110, CAN communication unit 704, ECU 300, relays 707 and 708, photocouplers 709, 712 and 713, and signal driver 711.
  • the DC inlet 702 includes terminals of power line pair 811, communication line 812, and control communication line group 813.
  • the power line pair 811 is a power line for receiving supply of charging power from the PCS 900
  • the communication line 812 is a communication line for communicating with the PCS 900.
  • the control communication line group 813 includes a control power supply line pair 814, an operation permission prohibition signal line 815, a connector connection confirmation signal line 816, and a ground line 817 connected to the ground potential.
  • the power line pair 811 on the vehicle side, the communication line 812, and the control communication line group 813 are respectively connected to the power line pair 1011 on the PCS 900 side, the communication signal line 1012, The control signal line group 1013 is electrically connected.
  • the power storage device 110 is a battery for supplying drive power to a drive system such as a drive motor or an inverter of the vehicle 100.
  • the CAN communication unit 704 communicates with the PCS 900 via the communication line 812 according to the CAN communication protocol.
  • ECU 300 performs overall control of each part of vehicle 100.
  • the ECU 300 in FIG. 6 may be an ECU that is provided separately from the traveling control unit and that is activated at the time of charge / discharge between the outside of the vehicle.
  • the CAN communication unit 704, ECU 300, relay 708, photocouplers 709, 712, 713, signal driver 711, and other components of the communication / control system other than the relay 707 receive the power supply potential VCC2 from the auxiliary battery 706 as drive power. Supplied.
  • Relay 707 is arranged between power line pair 811 and the positive electrode and the negative electrode of power storage device 110, and connects / disconnects power storage device 110 and power line pair 811.
  • the relay 707 is a contact that is opened when the control power is not energized.
  • driving power is supplied from the PCS 900 via the control power supply line 814 b with the relay 708 closed, the relay 707 is closed using this as driving power, and the power line pair 811 is connected to the power storage device 110. .
  • Relay 708 is arranged between ground potential FG and relay 707, and conducts and interrupts the current of the drive coil of relay 707 in accordance with control signal SE from ECU 300. Note that the relay 708 may be disposed between the wiring 814a and the relay 707 by deleting the relay D2 and connecting the wiring 814 to the ground potential FG.
  • the photocoupler 709 transmits to the ECU 300 an operation start / stop signal SF corresponding to the open / close state of the relay D1 of the PCS 900 being connected to the connector.
  • the light emitting element on the input side is arranged in series with the resistor between the positive line of the control power supply line pair 814 and the ground potential, and by closing the relay D1 of the PCS 900 while the connector is connected,
  • the light receiving element on the output side outputs an operation start / stop signal SF to the ECU 300.
  • the photocoupler 713 transmits an operation start / stop signal SG corresponding to the open / closed states of the two relays D1 and D2 of the PCS 900 being connected to the ECU 300 to the ECU 300.
  • the light emitting element on the input side is disposed between the positive electrode line and the negative electrode line of the control power supply line pair 814, and the control power is generated by closing the relays D1 and D2 of the PCS 900 that is connected to the connector.
  • the supply line pair 814 is turned on and an on-current flows through the light emitting element on the input side, the light receiving element on the output side outputs an operation start / stop signal SG to the ECU 300.
  • the signal driver 711 couples the operation permission prohibition signal line 1015 of the PCS 900 being connected to the ground potential FG by supplying the on-current from the ECU 300. Specifically, the signal driver 711 is disposed between the operation permission prohibition signal line 815 and the ground potential, and when the ON current flows to the base electrode of the signal driver 711 by the control signal SK from the ECU 300, the operation permission prohibition is performed. Signal line 815 is coupled to ground potential FG.
  • the photocoupler 712 transmits a connector connection confirmation signal SH according to the connection state between the DC charging plug 901 and the DC inlet 702 to the ECU 300.
  • the light-emitting element on the input side is disposed between the positive electrode (potential VCC2) of the auxiliary battery 706 and the connector connection confirmation signal line 816, and the DC charging plug 901 and the DC inlet 702 are connected.
  • a connector connection confirmation signal SH is output to the ECU 300.
  • the changeover switch 721 is set so that the ECU 300 can detect the switch state of the operation unit 615 as the detection signal PISW.
  • operation unit 615 is isolated from node N107 and power supply potential VCC2.
  • the ECU 300 switches the changeover switch 721 as shown in FIG. 6 to make the relay 722 conductive based on the operation state of the operation unit 615.
  • node N107 and power supply potential VCC2 are connected.
  • the power supply connector 600 As shown in the lower part of FIG. At this time, ECU 300 maintains changeover switch 721 in the initial state.
  • the power supply connector 600 When the DC charging plug 901 and the power supply connector 600 are both attached to the vehicle, and the pattern for operating the switch of the operation unit 615 is a second pattern (for example, long pressing of the switch continued for a predetermined time), the power supply connector From FIG. 5, the discharge of DC power as shown in the lower part of FIG. 5 is executed.
  • the ECU 300 switches the changeover switch 721 from the initial state to the state shown in FIG. 6 and makes the relay 722 conductive. Then, the power supply potential VCC2 can be supplied to the node N107 as a control power supply potential from the vehicle side. For this reason, the relay 707 can be closed, and then the power supply circuit 907 generates the potential VCC1, so that communication can be performed between the vehicle 100 and the PCS 900 using the CAN communication units 704 and 905. It becomes.
  • FIG. 7 is a flowchart of a first example for explaining control executed by the ECU for DC charge / discharge in an emergency. The processing of this flowchart is called and executed from a predetermined main routine every predetermined time or every time a predetermined condition is satisfied.
  • step S ⁇ b> 1 ECU 300 detects whether power feeding connector 600 is connected to AC inlet 220 based on a signal from vehicle contactor switch 720. To do. If the signal from the vehicle contactor switch 720 is off (the power feeding connector is not connected), the process proceeds to step S2, and the control is returned to the main routine. On the other hand, if the signal from the vehicle contactor switch 720 is ON (power feeding connector connection) in step S1, the process proceeds to step S3.
  • step S3 ECU 300 detects whether or not DC charging plug 901 is connected to DC inlet 702 based on a signal from vehicle contactor switch 701. If the signal from vehicle contactor switch 701 is off (DC plug not connected), the process proceeds to step S5, and ECU 300 starts AC charge / discharge control as shown in FIG.
  • step S3 if the signal from the vehicle contactor switch 701 is on (DC plug connection) in step S3, the process proceeds to step S4, and the ECU 300 starts DC charge / discharge control as shown in FIG.
  • a start trigger when performing DC discharge can be controlled by an operation unit that operates a detection signal PISW of the AC discharge connector (power supply connector 600).
  • FIG. 8 is a flowchart of a second example for explaining control executed by the ECU for DC charge / discharge in an emergency. The processing of this flowchart is called and executed from a predetermined main routine every predetermined time or every time a predetermined condition is satisfied.
  • step S11 ECU 300 detects whether power feeding connector 600 is connected to AC inlet 220 based on a signal from vehicle contactor switch 720. To do. If the signal from the vehicle contactor switch 720 is off (the power feeding connector is not connected), the process proceeds to step S12, and the control is returned to the main routine. On the other hand, if the signal from the vehicle contactor switch 720 is ON (power feeding connector connection) in step S11, the process proceeds to step S13.
  • step S13 the ECU 300 detects whether or not the DC charging plug 901 is connected to the DC inlet 702 based on a signal from the vehicle contactor switch 701. If the signal from vehicle contactor switch 701 is off (DC plug not connected), the process proceeds to step S20, and ECU 300 prepares to start AC charge / discharge control as shown in FIG.
  • step S13 if the signal from the vehicle contactor switch 701 is on (DC plug connection) in step S13, the process proceeds to step S14, and the ECU 300 prepares to start the DC charge / discharge control as shown in FIG.
  • step S14 When preparation for starting DC charge / discharge control is performed in step S14, the process proceeds to step S15, and the ECU 300 determines whether or not the operation pattern of the operation unit 615 is a single press of the switch.
  • step S15 determines whether the switch is pressed once. If the determination result in step S15 is that the switch is pressed once, the process proceeds to step S16. If the switch is not pressed once, the process proceeds to step S27.
  • step S16 the power supply potential VCC2 is supplied from the vehicle as a DC control power source to the node N107.
  • the relay 722 is turned on when the switch of the operation unit 615 is pressed, and the changeover switch 721 is switched, whereby the power supply potential VCC2 is supplied to the node N107 instead of the power supply potential VCC1. That is, the control power supply potential is supplied to the DC charge / discharge related part on the vehicle side by operating the operation unit 615 instead of conducting the relay D1.
  • step S17 ECU 300 further proceeds with preparation for starting DC charging. Specifically, ECU 300 performs CAN communication in step S18, and after confirming various charging conditions such as time and voltage / current, the process proceeds to step S19, and the power storage device using DC power via the DC inlet 110 starts charging.
  • step S27 it is determined whether or not the operation of the operation unit 615 is a long press of the switch. If it is determined in step S27 that the switch has been pressed for a long time, the process proceeds to step S28. If it is determined that the switch has not been pressed for a long time, the process proceeds to step S32.
  • step S28 the power supply potential VCC2 is supplied from the vehicle as a DC control power source to the node N107.
  • the relay 722 is turned on when the switch of the operation unit 615 is pressed, and the switch 721 is switched, whereby the power supply potential VCC2 is supplied to the node N107 instead of the power supply potential VCC1. That is, the control power supply potential is supplied to the DC charge / discharge related part on the vehicle side by operating the operation unit 615 instead of conducting the relay D1.
  • step S29 ECU 300 further proceeds with preparation for starting DC discharge. Specifically, ECU 300 performs CAN communication in step S30, and after confirming various discharge conditions such as time and voltage / current, the process proceeds to step S31, and the power storage device using DC power via the DC inlet The discharge from 110 to the outside of the vehicle is started.
  • step S27 if the switch is not pressed for a long time, the process proceeds to step S32.
  • steps S32 and S33 for example, when the switch is pressed twice in a short time, ECU 300 ignores the operation of operation unit 615 so that nothing happens.
  • step S21 ECU 300 causes the operation pattern of operation unit 615 to be pressed once. It is determined whether or not.
  • step S21 If the determination result in step S21 is that the switch has been pressed once, the process proceeds to step S22, and the ECU 300 is in the upper part of FIG. 2 even when the DC plug is connected to the DC inlet. Start AC charging as shown. In this case, not the power supply connector 600 but the charging connector 410 needs to be connected. Since the charging connector 410 is also provided with a switch corresponding to the operation unit 615, the detection signal PISW can be changed to a predetermined pattern.
  • step S21 determines whether the switch has not been pressed once. If the determination result in step S21 is that the switch has not been pressed once, the process proceeds to step S23, and the ECU 300 further determines whether the operation pattern of the operation unit 615 is to press the switch twice. Judge whether or not. If the switch is pressed twice in step S23, the process proceeds to step S24, and the ECU 300 does not operate the AC as shown in the lower part of FIG. 2 even when the DC plug is connected to the DC inlet. Start discharging.
  • step S23 when the operation pattern of the operation unit 615 is not the switch being pressed twice, the process proceeds to step S25. As shown in steps S25 and S26, for example, when the switch is continuously pressed for a predetermined time, the ECU 300 ignores the operation of the operation unit 615 so that nothing happens.
  • steps S15, S21, S23, and S27 charging and discharging are switched according to the operation pattern of the operation unit 615.
  • the ECU 300 sets the charge / discharge switch (operation unit 616) shown in FIGS. It may be controlled to read and switch between charging and discharging.
  • ECU 300 switches selector switch 721 and relay 722 is turned on to supply power supply potential VCC2 to node N107 as a control power source.
  • selector switch 721 and relay 722 are not provided.
  • the ECU 300 may be provided with a switch for connecting the power supply potential VCC2 to the node N107 for a predetermined time based on the operation state of the operation unit 615.
  • control power supply potential is supplied from the vehicle side in place of the relay D1 of FIG. 6 in accordance with the operation of the switch that controls the detection signal PISW.
  • the external PCS is activated by changing the detection signal PISW from the AC connector. Power for control can be supplied.
  • an operation of changing the detection signal PISW from the AC connector can change the CAN of the external PCS. Communication can be activated.
  • the vehicle 100 that can supply power outside the vehicle includes a power storage device 110, a first connector (AC inlet 220) that can charge / discharge power of the power storage device 110, and a second connector that can charge / discharge power of the power storage device 110 ( DC inlet 702) and ECU 300 that controls charging / discharging via the first connector and charging / discharging via the second connector.
  • ECU 300 stores power via the first connector in response to an operation of an operation unit (operation unit 415 or 615, 616) provided on a first plug (charge connector 410 or power supply connector 600) connected to the first connector.
  • the operation units 615 and 616 are configured to transmit an instruction to switch between charging and discharging and an instruction to execute charging or discharging.
  • ECU 300 receives the state of the operation unit via the first connector (AC inlet 220), and when discharge instruction is given and execution instruction is given, discharge from power storage device 110 to the outside of the vehicle is performed.
  • the charging instruction is given and the execution instruction is given, the power storage device 110 is charged by receiving electric power from the outside of the vehicle.
  • the charging instruction or discharging instruction and the execution instruction may be given only by pattern input of the operation unit 615 as shown in FIG.
  • the ECU 300 sets the first connector in a state where the second plug (DC charging plug 901) connected to the second connector (DC inlet 702) is not connected.
  • an execution instruction and a discharge instruction are received via (AC inlet 220)
  • discharging from power storage device 110 to the outside of the vehicle is executed via the first connector (AC inlet 220).
  • ECU 300 receives an execution instruction and a discharge instruction via the first connector (AC inlet 220) with the second plug (DC charging plug 901) connected to the second connector (DC inlet 702). In this case, discharging from the power storage device 110 to the outside of the vehicle is performed via the second connector (DC inlet 702).
  • the second connector (DC inlet 702) is configured such that a second plug (DC charging plug 901) provided at the other end of the cable having one end connected to the PCS 900 can be connected.
  • the operation unit 615 is configured to be able to transmit a first pattern signal and a signal having a pattern different from the first pattern signal (for example, press once) (for example, long press or double press).
  • the ECU 300 has the first pattern via the first connector (AC inlet 220) with the second plug (DC charging plug 901) connected to the second connector (DC inlet 702).
  • step S15 or S21 When a signal is received (YES in step S15 or S21), the power storage device is charged by receiving power from the outside of the vehicle via the first connector (AC inlet 220) or the second connector (DC inlet 702). (Step S19 or S22), the ECU 300 is connected to the second connector (DC inlet 702) and the second plug (DC charging plug 901) is connected to the first connector via the first connector (AC inlet 220).
  • a signal (long press or double press) different from the pattern signal is received (YES in step S23 or S27) Performs discharging to the outside of the vehicle from the power storage device via the first connector or the second connector (step S24 or S31).
  • second connector (DC inlet 702) receives a signal (control power supply potential VCC1) for giving a discharge start command from power storage device 110 to PCS 900 from PCS 900.
  • Input node N107 including.
  • the ECU 300 is connected to the first connector (AC inlet 220) with the first plug (power feeding connector 600) and the second connector (DC inlet 702) to the second plug (DC charging plug 901).
  • a signal (control power supply potential VCC2) for issuing a discharge start instruction is output to input node N107 instead of PCS900.
  • the second connector (DC inlet 702) can be connected to a second plug (DC charging plug 901) provided at the other end of the cable connected to the PCS 900 at one end. Is done.
  • the vehicle further includes a first CAN communication unit 704.
  • the PCS 900 includes a second CAN communication unit 905. As shown in FIG. 8, when the ECU 300 receives an instruction from the operation unit 615 with the second plug (DC charging plug 901) connected to the second connector (DC inlet 702) (step S15 or First, the first CAN communication unit 704 is activated to execute CAN communication.
  • the first connector (AC inlet 220) is a connector for AC power
  • the second connector (DC inlet 702) is a connector for DC power.

Abstract

 車両(100)は、蓄電装置(110)と、蓄電装置(110)の電力を充放電可能な第1コネクタ(220)と、蓄電装置(110)の電力を充放電可能な第2コネクタ(702)と、第1コネクタを経由した充放電および第2コネクタを経由した充放電を制御するECU(300)とを備える。ECU(300)は、第1コネクタに接続される第1プラグ(410または600)に設けられた操作部(415または615,616)の操作に応じて、第1コネクタを経由した蓄電装置(110)からの放電と、第1コネクタを経由した蓄電装置(110)への充電と、第2コネクタを経由した蓄電装置(110)からの放電と、第2コネクタを経由した蓄電装置(110)への充電とのうちのいずれか1つを選択して実行する。

Description

車両
 この発明は、車両に関し、特に、車両外部との間で充放電が可能に構成された蓄電装置を搭載する車両に関する。
 近年、車両に搭載された蓄電装置の電力を家庭側に供給したり、家庭側の電力で車載の蓄電装置を充電したりする電力供給システムについて各種提案がされている。このような電力供給システムの一例が特開2012-170259号公報(特許文献1)に開示されている。
 たとえば、車載バッテリを充電可能な車両として、DCコネクタと、ACコネクタと、蓄電装置とを備えた車両に外部から電力を供給する電力供給システムなどがある。このような電力供給システムの一例が特開2012-209995号公報(特許文献2)に開示されている。
 このような電力供給システムでは、車両側制御部は、DCコネクタに接続されたDCプラグから制御用の電源電位および接地電位を含む各種の信号を受信しており、これらの各種の信号に基づいて車両に搭載されたバッテリを充電する。DCプラグは車外の充電器に接続されており、この充電器は外部の電力によって駆動されている。
特開2012-170259号公報 特開2012-209995号公報
 上記のような車両においては、車外の充電器に電力が供給されていることを前提に制御が行なわれている。したがって、充電器に電力が供給されていない場合には、車両側に制御用の電源電位が供給されず、通信やリレーの開閉を行なうことができない。このため、非常時において、充電器に停電が発生している場合には、車両に搭載されたバッテリから車両外部に電力を取り出したくても、DCコネクタに電力を出力する制御ができないという問題がある。
 また、太陽光や風力などによる自家発電を行なっても、商用電源の停電発生時には、車両のバッテリへの充電もできなくなってしまうという問題もある。
 この発明の目的は、車外の送受電装置に停電が発生しても充放電が可能となる車両を提供することである。
 この発明は、要約すると、車外に電力を供給可能な車両であって、蓄電装置と、蓄電装置の電力を充放電可能な第1コネクタと、蓄電装置の電力を充放電可能な第2コネクタと、第1コネクタを経由した充放電および第2コネクタを経由した充放電を制御する制御装置とを備える。制御装置は、第1コネクタに接続される第1プラグに設けられた操作部の操作に応じて、第1コネクタを経由した蓄電装置からの放電と、第1コネクタを経由した蓄電装置への充電と、第2コネクタを経由した蓄電装置からの放電と、第2コネクタを経由した蓄電装置への充電とのうちのいずれか1つを選択して実行する。
 好ましくは、操作部は、充電指示または放電指示と、充電または放電の実行指示とを発信可能に構成される。制御装置は、第1コネクタを経由して操作部の状態を受信し、放電指示が与えられかつ実行指示が与えられた場合には、蓄電装置から車両の外部への放電を実行し、充電指示が与えられかつ実行指示が与えられた場合には、車両の外部から電力を受けて蓄電装置に充電を実行する。
 より好ましくは、制御装置は、第2コネクタに接続される第2プラグが未接続である状態で、第1コネクタを経由して実行指示と放電指示とを受けた場合には第1コネクタを経由して蓄電装置から車両の外部への放電を実行する。制御装置は、第2コネクタに第2プラグが接続された状態で、第1コネクタを経由して実行指示と放電指示とを受けた場合には第2コネクタを経由して蓄電装置から車両の外部への放電を実行する。
 好ましくは、第2コネクタは、一端がパワーコンディショナステーションに接続されたケーブルの他端に設けられた第2プラグが接続可能に構成される。操作部は、第1パターン信号と、第1パターン信号とは異なるパターンの信号とを発信可能に構成される。制御装置は、第2コネクタに第2プラグが接続された状態で、第1コネクタを経由して第1パターン信号を受けた場合には第1コネクタまたは第2コネクタを経由して車両の外部から電力を受けて蓄電装置に充電を実行し、制御装置は、第2コネクタに第2プラグが接続された状態で、第1コネクタを経由して第1パターン信号と異なる信号を受けた場合には第1コネクタまたは第2コネクタを経由して蓄電装置から車両の外部への放電を実行する。
 さらに好ましくは、第2コネクタは、蓄電装置からパワーコンディショナステーションへの放電開始指令を行なうための信号をパワーコンディショナステーションから受ける入力ノードを含む。制御装置は、第1コネクタに第1プラグが接続されかつ第2コネクタに第2プラグが接続された状態で、第1コネクタを経由して第2パターン信号と放電指示とを受けた場合には、パワーコンディショナステーションに代えて入力ノードに放電開始指令を行なうための信号を出力する。
 より好ましくは、第2コネクタは、一端がパワーコンディショナステーションに接続されたケーブルの他端に設けられた第2プラグが接続可能に構成され、車両は、第1CAN通信部をさらに備え、パワーコンディショナステーションは、第2CAN通信部を含み、制御装置は、第2コネクタに第2プラグが接続された状態で操作部からの指示を受けた場合には、第1CAN通信部を起動させて通信を実行する。
 好ましくは、第1コネクタは、交流電力用のコネクタであり、第2コネクタは、直流電力用のコネクタである。
 本発明によれば、車外の送受電装置に停電が発生した場合でも、車両と送受電装置との間で充放電が可能となる。
ハイブリッド車両100の全体ブロック図である。 車両からの交流電力の充放電について説明するための図である。 給電コネクタ600の概略図である。 図3の給電コネクタを用いた場合の給電動作を説明するためのブロック図である。 直流充電モード、直流放電モードの概略を説明するための図である。 直流充電モードおよび直流放電モードに関連する車両、パワーコンディショナおよび給電コネクタの構成を示す図である。 ECUが非常時のDC充放電のために実行する制御を説明するための第1例のフローチャートである。 ECUが非常時のDC充放電のために実行する制御を説明するための第2例のフローチャートである。
 以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
 [車両および交流充電ケーブルの説明]
 図1は、ハイブリッド車両100の全体ブロック図である。図1を参照して、車両100は、蓄電装置110と、システムメインリレー(System Main Relay:SMR)115と、PCU(Power Control Unit)120と、エアコン125と、モータジェネレータ130,135と、動力伝達ギヤ140と、駆動輪150と、エンジン160と、制御装置であるECU(Electronic Control Unit)300とを備える。PCU120は、コンバータ121と、インバータ122,123と、コンデンサC1,C2とを含む。
 蓄電装置110は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置110は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。
 蓄電装置110は、正電力線PL1および負電力線NL1を介してPCU120に接続される。そして、蓄電装置110は、車両100の駆動力を発生させるための電力をPCU120に供給する。また、蓄電装置110は、モータジェネレータ130、135で発電された電力を蓄電する。蓄電装置110の出力はたとえば200V程度である。
 蓄電装置110は、いずれも図示しないが電圧センサおよび電流センサを含み、これらのセンサによって検出された、蓄電装置110の電圧VBおよび電流IBをECU300へ出力する。
 SMR115に含まれるリレーの一方は、蓄電装置110の正極端およびPCU120に接続される正電力線PL1に接続され、他方のリレーは蓄電装置110の負極端および負電力線NL1に接続される。そして、SMR115は、ECU300からの制御信号SE1に基づいて、蓄電装置110とPCU120との間での電力の供給と遮断とを切換える。
 コンバータ121は、ECU300からの制御信号PWCに基づいて、正電力線PL1および負電力線NL1と正電力線PL2および負電力線NL1との間で電圧変換を行なう。
 インバータ122,123は、正電力線PL2および負電力線NL1に並列に接続される。インバータ122,123は、ECU300からの制御信号PWI1,PWI2にそれぞれ基づいて、コンバータ121から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ130,135をそれぞれ駆動する。
 コンデンサC1は、正電力線PL1および負電力線NL1の間に設けられ、正電力線PL1および負電力線NL1間の電圧変動を減少させる。また、コンデンサC2は、正電力線PL2および負電力線NL1の間に設けられ、正電力線PL2および負電力線NL1間の電圧変動を減少させる。
 モータジェネレータ130,135は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。
 モータジェネレータ130,135の出力トルクは、減速機や動力分割機構を含んで構成される動力伝達ギヤ140を介して駆動輪150に伝達されて、車両100を走行させる。モータジェネレータ130,135は、車両100の回生制動動作時には、駆動輪150の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、PCU120によって蓄電装置110の充電電力に変換される。
 また、モータジェネレータ130,135は動力伝達ギヤ140を介してエンジン160とも結合される。そして、ECU300により、モータジェネレータ130,135およびエンジン160が協調的に動作されて必要な車両駆動力が発生される。さらに、モータジェネレータ130,135は、エンジン160の回転により発電が可能であり、この発電電力を用いて蓄電装置110を充電することができる。なお、本実施の形態においては、モータジェネレータ135は専ら駆動輪150を駆動するための電動機として用いられ、モータジェネレータ130は専らエンジン160により駆動される発電機として用いられる。
 なお、図1においては、モータジェネレータが2つ設けられる構成が例として示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータが1つの場合、あるいは2つより多くのモータジェネレータを設ける構成としてもよい。また、車両100は、エンジンを搭載しない電気自動車であってもよく、燃料電池車であってもよい。
 車両100は、外部交流電源500からの電力によって蓄電装置110を充電するための構成として、充電器200と、充電リレーCHR210と、交流接続部であるACインレット220と、充放電リレー707と、直流接続部であるDCインレット702とを含む。DCインレット702には、後に図5、図6で説明する直流充放電を行なうためのプラグが接続される。
 ACインレット220には、充電ケーブル400の充電コネクタ410が接続される。そして、外部交流電源500からの電力が、充電ケーブル400を介して車両100に伝達される。
 充電ケーブル400は、充電コネクタ410に加えて、外部交流電源500のコンセント510に接続するためのプラグ420と、充電コネクタ410およびプラグ420とを接続する電力線440とを含む。電力線440には、外部交流電源500からの電力の供給および遮断を切換えるための充電回路遮断装置(以下、CCID(Charging Circuit Interrupt Device)とも称する。)430が介挿される。
 充電器200は、電力線ACL1,ACL2を介して、ACインレット220に接続される。また、充電器200は、CHR210を介して、蓄電装置110に接続される。
 充電器200は、ECU300からの制御信号PWDによって制御され、ACインレット220から供給される交流電力を、蓄電装置110の充電電力に変換する。
 車両100は、外部に電力を供給するための構成として、AC100Vインバータ201と、放電リレーDCHR211とをさらに含む。なお、ACインレット220は、交流電力を出力する接続部としても共用される。交流電力の放電時にインレットに接続する構成については、後に図2~図4を用いて説明する。
 AC100Vインバータ201は、蓄電装置110からの直流電力またはモータジェネレータ130,135により発電されてPCU120で変換された直流電力を交流電力に変換して、車両外部へ給電することも可能である。なお、AC100Vインバータ201に代えて、他の交流電圧または直流電圧を出力する装置を設けてもよい。また、充電器200とAC100Vインバータ201とは、充電および給電の双方向の電力変換が可能な1つの装置であってもよい。
 CHR210は、ECU300からの制御信号SE2によって制御され、充電器200と蓄電装置110との間の電力の供給と遮断とを切換える。DCHR210は、ECU300からの制御信号SE3によって制御され、ACインレット220とAC100Vインバータ201との間の電力経路の接続と遮断とを切換える。なお、図1に示す充電時には、CHR210は接続状態に制御され、DCHR211は遮断状態に制御される。
 ECU300は、エアコンなどの初期設定を記憶しておくための不揮発性メモリ370を含む。いずれも図1には図示しないが、ECU300は、さらに、CPU(Central Processing Unit)、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、蓄電装置110および車両100の各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)で処理することも可能である。
 ECU300は、蓄電装置110からの電圧VBおよび電流IBの検出値に基づいて、蓄電装置110の充電状態SOC(State of Charge)を演算する。
 ECU300は、充電ケーブル400の接続状態を示すプロキシメトリディテクション信号PISW(以下、ディテクション信号PISWと称する)を充電コネクタ410から受ける。また、ECU300は、充電ケーブル400のCCID430からコントロールパイロット信号CPLT(以下、パイロット信号CPLTと称する)を受ける。ECU300は、これらの信号に基づいて充電動作を実行する。
 なお、図1においては、ECU300として1つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、PCU120用の制御装置や蓄電装置110用の制御装置などのように、機能ごと、または制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。
 [交流充電モードの説明]
 パイロット信号CPLTおよびディテクション信号PISW、ならびに、ACインレット220および充電コネクタ410の形状,端子配置などの構成は、たとえば、米国のSAE(Society of Automotive Engineers)や国際電気標準会議(International Electrotechnical Commission:IEC)等において規格化されている。
 CCID430は、いずれも図示しないが、CPUと、記憶装置と、入出力バッファとを含み、各センサおよびコントロールパイロット信号の入出力を行なうとともに、充電ケーブル400の充電動作を制御する。
 なお、パイロット信号CPLTの電位は、ECU300によって操作される。また、デューティサイクルは、外部交流電源500から充電ケーブル400を介して車両100へ供給可能な定格電流に基づいて設定される。
 パイロット信号CPLTは、パイロット信号CPLTの電位が規定の電位から低下すると、規定の周期で発振する。ここで、外部交流電源500から充電ケーブル400を介して車両100へ供給可能な定格電流に基づいてパイロット信号CPLTのパルス幅が設定される。すなわち、この発振周期に対するパルス幅の比で示されるデューティによって、パイロット信号CPLTを用いてCCID430中のコントロールパイロット回路から車両100のECU300へ定格電流が通知される。
 なお、定格電流は、充電ケーブル毎に定められており、充電ケーブル400の種類が異なれば定格電流も異なる。したがって、充電ケーブル400毎にパイロット信号CPLTのデューティも異なることになる。
 ECU300は、受信したパイロット信号CPLTのデューティに基づいて、充電ケーブル400を介して車両100へ供給可能な定格電流を検知することができる。
 CCID430内部のリレーの接点が閉じられると、充電器200に外部交流電源500からの交流電力が与えられ、外部交流電源500から蓄電装置110への充電準備が完了する。ECU300は、充電器200に対し制御信号PWDを出力することによって、外部交流電源500からの交流電力を蓄電装置110が充電可能な直流電力に変換する。そして、ECU300は、制御信号SE2を出力してCHR210の接点を閉じることにより、蓄電装置110への充電を実行する。
 図2は、車両からの交流電力の充放電について説明するための図である。図2の上段に示すように、外部充電が可能な車両100では、外部交流電源500などの車両外部の電源からの電力を車両の蓄電装置110に蓄えることが可能である。
 [交流放電モードの説明]
 一方で、いわゆるスマートグリッドのように、車両を電力供給源として考え、車両に蓄えられた電力を車両外部の電気機器へ供給することが検討されている。また、キャンプや屋外での作業などで電気機器を使用する場合の電源として、車両が使用される場合もある。
 この場合、図2に示されるように、外部充電を行なう際に充電ケーブル400が接続されるACインレット220を介して車両からの電力供給を行なうことができれば、電気機器接続用のアウトレットを別個に設ける必要がなく、車両側の改造の必要性が不要または削減できるので好適である。
 そこで、図2の下段に示されるように、外部充電の際に充電ケーブル400が接続されるACインレット220に接続することによって、車両外部の電気機器700の電源プラグ710を直接車両100に接続できるとともに、車両100からの電力を、ACインレット220を介して車両外部の電気機器700へ給電(以下、「外部給電」とも称する。)可能とするための変換用の給電コネクタ600を提供する。
 給電コネクタ600は、図1で説明した充電ケーブル400の充電コネクタ410の端子部と同様の形状を有する端子部を備えており、車両100のACインレット220に充電ケーブル400に代えて接続することが可能である。
 この給電コネクタ600を接続することによって、以下で説明されるように、車両100のAC100Vインバータ201で、電力発生装置である蓄電装置110に蓄積された直流電力を電気機器700が使用可能な交流電力(たとえば、AC100V,200Vなど)に変換し、電気機器700へ電力を供給する。
 なお、車両100の電力発生装置としては、上記の蓄電装置110の他に、図1に示したようなエンジン160を有するハイブリッド自動車の場合は、エンジン160およびモータジェネレータ130が含まれる。この場合には、エンジン160によってモータジェネレータ130を駆動して発生された発電電力(交流電力)を、モータ駆動装置180およびAC100Vインバータ201を用いて、電気機器700が使用可能な交流電力に変換し、電気機器700へ電力を供給する。さらに、図1には図示しないが、車両100に含まれる補機装置に電源電圧を供給するための補機バッテリからの電力を用いることも可能である。あるいは、車両100が燃料電池車の場合には、燃料電池によって発電された電力を供給することも可能である。
 すなわち、蓄電装置110の電力は、AC100Vインバータ201を経由してACインレット220に供給可能である。蓄電装置110に蓄えられた電力、もしくは、エンジン160の駆動による発電電力が、給電コネクタ600を介して電気機器700に供給される。
 なお、図1に示した構成では、外部充電を専用に行なう電力変換装置と、外部給電を専用に行なう電力変換装置とを個別に設けるようにしているが、充電器200として、外部充電と外部給電の双方向の電力変換動作が可能な1つの電力変換装置を設けるようにしてもよい。
 図3は、給電コネクタ600の概略図である。図3を参照して、給電コネクタ600には、嵌合部605、操作部615,616が設けられる。嵌合部605は、ACインレット220に嵌合することができるように、ACインレット220に対応した形状を有する。操作部615は、給電開始を指示するためのスイッチであり、操作部616は、充電と放電とを切り換えるためのスイッチである。
 給電コネクタ600には、外部の電気機器700の電源プラグ710を接続することができる出力部610が設けられる。出力部610を給電コネクタ600と別体に構成し、出力部610と給電コネクタ600とをケーブルで接続するようにしてもよい。
 給電コネクタ600がACインレット220に接続されると、車両100において給電動作が実行され、ACインレット220および給電コネクタ600を通して、車両100からの電力が電気機器700へ供給される。
 図4は、図3の給電コネクタを用いた場合の給電動作を説明するためのブロック図である。なお、図4において、図1と同じ参照符号が付された重複する要素についての説明は繰返さない。
 図4を参照して、車両100に搭載されるECU300は、電源ノード350、プルアップ抵抗R10およびプルダウン抵抗R15と、CPU310と、抵抗回路320と、入力バッファ340とを含む。
 抵抗回路320は、車両100側からパイロット信号CPLTの電位を操作するための回路である。
 入力バッファ340は、ディテクション信号PISWを受け、その受けたディテクション信号PISWをCPU310へ出力する。なお、接続信号線L3にはECU300から電圧がかけられており、充電コネクタ410のACインレット220への接続によって、ディテクション信号PISWの電位が変化する。CPU310は、このディテクション信号PISWの電位を検出することによって、充電コネクタ410の接続状態および嵌合状態を検出する。
 CPU310は、入力バッファ340から、ディテクション信号PISWを受ける。CPU310は、ディテクション信号PISWの電位を検出し、給電コネクタ600の接続状態および嵌合状態を検出する。
 給電コネクタ600がACインレット220に接続されると、車両100側の電力線ACL1,ACL2と出力部610とが電力伝達部606を介して電気的に接続される。
 給電コネクタ600は、接続信号線L3に接続される接続部601と、接続部601およびコントロールパイロット線L1に接続される接続部602と、接地線L2に接続される接続部603と、接続回路604とを備える。
 接続部601は、給電コネクタ600がACインレット220に取り付けられると、接続信号線L3に電気的に接続される。接続部602は、給電コネクタ600がACインレット220に取り付けられると、コントロールパイロット線L1に電気的に接続される。接続部603は、給電コネクタ600がACインレット220に取り付けられると、接地線L2に電気的に接続される。
 給電コネクタ600は、抵抗R30,R31およびスイッチSW30をさらに含む。給電コネクタ600がACインレット220に接続されると、抵抗R30,R31が接続信号線L3と接地線L2との間に直列に接続される。
 スイッチSW30は、抵抗R31と並列に接続される。スイッチSW30は、給電コネクタ600がACインレット220に確実に嵌合された状態で接点が閉じられる。すなわち、スイッチSW30はノーマリークローズである。給電コネクタ600がACインレット220から切り離された状態、および給電コネクタ600とACインレット220との嵌合状態が不確実な場合には、スイッチSW30の接点が開放される。また、スイッチSW30は、操作部615が操作されることによっても接点が開放される。したがって、スイッチSW30の状態は、給電コネクタ600を車両100に取り付ける際、ならびに、給電コネクタ600を車両100から取り外す際に変化する。
 CPU310は、給電コネクタ600がACインレット220に接続されると、抵抗R10,R15,R30,R31の組合せにより定まる合成抵抗によって、給電コネクタ600の接続状態および嵌合状態を判定することができる。
 給電コネクタ600は、スイッチSW30に加えて、スイッチSW10をさらに備える。スイッチSW10は、接続回路604上において、接続部601と接続部602との間に設けられる。スイッチSW10は、ノーマリーオープンである。
 スイッチSW10およびスイッチSW30は、操作部615が操作されることによって、連動する。操作部615が利用者により操作されると、スイッチSW10が閉じ、スイッチSW30が開く。操作部615が操作されなければ、スイッチSW10が開き、スイッチSW30が閉じる。
 スイッチSW10が閉じると接続回路604は、接続部601と接続部602とを接続する。したがって、接続回路604は、給電コネクタ600がACインレット220に取り付けられ、スイッチSW10が操作されると、接続信号線L3とコントロールパイロット線L1とを接続する。
 なお、スイッチSW30をノーマリーオープンとし、スイッチSW10をノーマリークローズとしてもよい。この場合には、操作部615が利用者により操作されると、スイッチSW10が開き、スイッチSW30が閉じる。すなわち、操作部615が操作されなければ、スイッチSW10が閉じ、スイッチSW30が開くようにしてもよい。スイッチSW10およびスイッチSW30は、接続信号線L3の電位とコントロールパイロット線L1の電位とを変化させるために設けられる。
 CPU310は、接続信号線L3の電位の変化パターンとコントロールパイロット線L1の電位の変化パターンとから、給電コネクタ600が取り付けられたことを認識する。より具体的には、接続信号線L3の電位とコントロールパイロット線L1の電位とが同期して増大し、その後同期して低下すると、CPU310は、給電コネクタ600が取り付けられたことを認識する。
 スイッチSW30のノーマル状態とスイッチSW10のノーマル状態の組合せ、操作部615の操作回数などについては種々に変形することができる。ECU300において、変形した組合せを対応する状態に認識するようにソフトウェアなどを変更すればよい。
 CPU310は、給電コネクタ600が接続されていることを認識すると、CHR210を開き、DCHR211を閉じるとともに、AC100Vインバータ201に給電動作をさせるように制御して、蓄電装置110からの電力を外部の電気機器700へ供給する。
 さらに、蓄電装置110のSOCが低下した場合、あるいは、ユーザからの指示があった場合には、CPU310は、エンジン160を駆動してモータジェネレータ130により発電を行ない、その発電電力を電気機器700へ供給する。
 [直流充電モード、直流放電モードの説明]
 図5は、直流充電モード、直流放電モードの概略を説明するための図である。図5を参照して、直流充電モードは、外部直流電源の電力を用いて車両の蓄電装置に充電を行なうモードである。直流充電モードは、交流充電モードよりも高速な充電が可能であることが多い。
 通常時、直流充電モードでは、家庭1000に供給された商用電源からの交流電力が外部パワーコンディショナステーション(以下、外部PCSと称する)900で直流電力に変換されDC充電プラグ901およびDCインレット702を経由して蓄電装置110に供給される。この場合には、通常はACインレット220には何も接続されない。
 一方、非常時に商用電源が停電中である場合には、車両100から家庭1000に電力を供給することができると便利である。しかし、この場合、商用電源が停電すると外部PCS900で制御用の電源電圧が発生できない場合がある。すると、車両100の蓄電装置110に電力が蓄積されていても、そのままでは外部PCS900と通信することも送受電することもできない。
 したがって、本実施の形態の車両100は、通常時には外部PCS900から与えられるべき制御用電源電位を非常時には車両内部で発生できるように変更可能に構成される。この構成を変更するための指令を入力する入力装置として、給電コネクタ600の操作部615を使用する。給電コネクタ600は、非常時に備えて車両に積んでおくことが想定されるので、このような場合にも使用できる可能性が高い。
 図6は、直流充電モードおよび直流放電モードに関連する車両、パワーコンディショナおよび給電コネクタの構成を示す図である。
 [通常時の直流充電モードの説明]
 図6を参照して、直流充電モードおよび直流放電モードでは、車両100は、車載のバッテリ(蓄電装置110)を充電するPCS900に接続される。
 PCS900は、DC充電プラグ901と、PCS本体903と、CAN通信部905と、制御部906と、電源回路907と、リレーD1、D2と、フォトカプラ910とを含む。
 電力線対1011、通信信号線1012、および制御信号線群1013は、一本の充電ケーブルに収容されている。ここで、電力線対1011は、車両100とPCS900との間で電力を授受するための電力線であり、通信信号線1012は、車両100と通信を行うための通信線である。そして、制御信号線群1013は、制御用電力線対1014、作動許可禁止信号線1015、コネクタ接続確認用信号線1016、および接地電位に接続された接地線1017を有する。
 DC充電プラグ901は、充電ケーブルの先端に取り付けられており、充電ケーブルに収容された各ライン(電力線対1011、通信信号線1012、制御信号線群1013)の端子を備えている。DC充電プラグ901が車両100のDCインレット702に装着されると、電力線対1011、通信信号線1012、および制御信号線群1013が、それぞれ、車両100の電力線対811、通信線812、および制御用通信線群813と電気的に接続される。
 PCS本体903は、充電時には商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する。また車両から受電する場合には、車両側からDCインレット702を経由して供給される直流電力を家庭内で使用される交流電力に変換する。
 CAN通信部905は、CAN(Controller Area Network)の通信プロトコルに従い、通信信号線1012を介して車両100と通信を行う。
 制御部906は、フォトカプラ910やCAN通信部905から受信した信号に基づいて、リレーD1、D2およびPCS本体903を制御する。
 電源回路907は、CAN通信部905、制御部906、リレーD1、D2、フォトカプラ910等の通信・制御系の各部に駆動電力を供給するための電源である。この電源回路907は、通常時(非停電時)には、PCS本体903から出力される直流電力をうけて制御用電源電位VCC1を発生する。
 リレーD1は、電源回路907のVCC1出力端子と制御用電力線対1014の正極線との間に配置され、制御部906の制御信号に応じて制御用電力線対1014の正極線と電位VCC1との接続・切断を行なう。
 リレーD2は、接地電位と制御用電力線対1014の負極線との間に配置され、制御部906の制御信号に応じて制御用電力線対1014の負極線と接地電位との接続・切断を行なう。
 フォトカプラ910は、作動許可禁止信号線1015の導通可否に応じた作動許可/禁止切換信号を制御部906に伝達する。
 車両100は、DCインレット702と、蓄電装置110と、CAN通信部704と、ECU300と、リレー707、708と、フォトカプラ709、712、713と、信号ドライバ711とを含む。
 DCインレット702は、電力線対811、通信線812、および制御用通信線群813の端子を含む。電力線対811は、PCS900から充電電力の供給を受けるための電力線であり、通信線812は、PCS900と通信を行うための通信線である。制御用通信線群813は、制御用電力供給線対814、作動許可禁止信号線815、コネクタ接続確認用信号線816、および接地電位に接続された接地線817を含む。
 PCS900のDC充電プラグ901がDCインレット702に装着されると、車両側の電力線対811、通信線812、および制御用通信線群813が、それぞれ、PCS900側の電力線対1011、通信信号線1012、および制御信号線群1013と電気的に接続される。
 蓄電装置110は、車両100の駆動用モータ、インバータ等の駆動系に駆動電力を供給するためのバッテリである。
 CAN通信部704は、CANの通信プロトコルに従い、通信線812を介してPCS900と通信を行なう。ECU300は、車両100の各部を統括制御する。なお、図6のECU300は、走行用の制御部とは別に設けられ車外との間の充放電時に起動するECUであっても良い。
 CAN通信部704、ECU300、リレー708、フォトカプラ709、712、713と、信号ドライバ711等の、リレー707を除く通信・制御系の各部には、補機バッテリ706から駆動電力として電源電位VCC2が供給される。
 リレー707は、電力線対811と蓄電装置110の正極および負極との間に配置され、蓄電装置110と電力線対811との接続・切断を行う。リレー707は、制御電力が非通電では開放されている接点である。リレー708が閉成した状態で制御用電力供給線814bを介してPCS900から駆動電力が供給されると、これを駆動電力としてリレー707が閉成し、電力線対811が蓄電装置110に接続される。
 リレー708は、接地電位FGとリレー707との間に配置され、ECU300からの制御信号SEに応じてリレー707の駆動コイルの電流の導通および遮断を行なう。なお、リレーD2を削除して配線814を接地電位FGに接続するようにして、リレー708を配線814aとリレー707との間に配置するようにしてもよい。
 フォトカプラ709は、コネクタ接続中のPCS900のリレーD1の開閉状態に応じた作動開始停止信号SFをECU300に伝達する。具体的には、入力側の発光素子が制御用電力供給線対814の正極線と接地電位との間に抵抗と直列に配置されており、コネクタ接続中のPCS900のリレーD1の閉成によって、制御用電力供給線814bおよび接地電位FGの間に電流経路が形成されて入力側の発光素子にオン電流が流れると、出力側の受光素子が作動開始停止信号SFをECU300に出力する。
 フォトカプラ713は、コネクタ接続中のPCS900の2つのリレーD1、D2の開閉状態に応じた作動開始停止信号SGをECU300に伝達する。具体的には、入力側の発光素子が制御用電力供給線対814の正極線と負極線との間に配置されており、コネクタ接続中のPCS900のリレーD1、D2の閉成によって制御用電力供給線対814が導通して入力側の発光素子にオン電流が流れると、出力側の受光素子が作動開始停止信号SGをECU300に出力する。
 信号ドライバ711は、ECU300からのオン電流の供給によりコネクタ接続中のPCS900の作動許可禁止信号線1015を接地電位FGに結合させる。具体的には、信号ドライバ711が作動許可禁止信号線815と接地電位との間に配置されており、ECU300からの制御信号SKによってオン電流が信号ドライバ711のベース電極に流れると、作動許可禁止信号線815が接地電位FGに結合される。
 フォトカプラ712は、DC充電プラグ901とDCインレット702との接続状態に応じたコネクタ接続確認信号SHをECU300に伝達する。具体的には、入力側の発光素子が補機バッテリ706の正極(電位VCC2)とコネクタ接続確認用信号線816との間に配置されており、DC充電プラグ901とDCインレット702との接続によってコネクタ接続確認用信号線816がコネクタ接続確認用信号線1016に接続され入力側の発光素子にオン電流が流れると、ECU300にコネクタ接続確認信号SHを出力する。
 [非常時の直流充電モード、直流放電モードの説明]
 次に、非常時(商用電源停電時)の動作について説明する。非常時に給電コネクタ600をACインレット220に接続すると、車両コンタクタスイッチ720からECU300に給電コネクタ600が車両に取り付けられたことを示す信号が入力される。すると、ECU300は、操作部615の操作により状態が変化するディテクション信号PISWに基づいて、DCインレット702を経由した直流電力の充放電を行なう。
 切換スイッチ721は、初期状態としては、操作部615のスイッチの状態をディテクション信号PISWとしてECU300が検出可能なように設定されている。また初期状態では、操作部615は、ノードN107および電源電位VCC2とは分離されている。ECU300は、DCインレット702にDC充電プラグ901が接続されている場合には、操作部615の操作状態に基づいて、図6に示されるように切換スイッチ721を切り換えて、リレー722を導通させることによって、ノードN107と電源電位VCC2とを接続する。
 具体的には、DC充電プラグ901と給電コネクタ600とがともに車両に取り付けられた状態で、操作部615のスイッチを操作するパターンを第1のパターン(たとえばスイッチの2回押し)とすると給電コネクタから図2の下段に示すような交流電力の放電が実行される。この時は、ECU300は、切換スイッチ721を初期状態のままに維持する。
 また、DC充電プラグ901と給電コネクタ600とがともに車両に取り付けられた状態で、操作部615のスイッチを操作するパターンを第2のパターン(たとえば所定時間継続したスイッチの長押し)とすると給電コネクタから図5の下段に示すような直流電力の放電が実行される。
 この時は、ECU300は、切換スイッチ721を初期状態から図6に示す状態に切り換えるとともに、リレー722を導通させる。するとノードN107に制御用の電源電位として電源電位VCC2を車両側から供給することが可能となる。このため、リレー707を閉じることが可能となり、その後、電源回路907が電位VCC1を発生させるので、CAN通信部704および905を用いて車両100とPCS900との間で通信を行なったりすることが可能となる。
 図7は、ECUが非常時のDC充放電のために実行する制御を説明するための第1例のフローチャートである。このフローチャートの処理は所定のメインルーチンから所定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。
 図6、図7を参照して、処理が開始されると、ステップS1において、ECU300は、車両コンタクタスイッチ720からの信号に基づいて給電コネクタ600がACインレット220に接続されているか否かを検出する。車両コンタクタスイッチ720からの信号がオフ(給電コネクタ未接続)であれば、ステップS2に処理が進められ、制御がメインルーチンに戻される。一方、ステップS1で車両コンタクタスイッチ720からの信号がオン(給電コネクタ接続)であれば、ステップS3に処理が進められる。
 ステップS3では、ECU300は、車両コンタクタスイッチ701からの信号に基づいてDC充電プラグ901がDCインレット702に接続されているか否かを検出する。車両コンタクタスイッチ701からの信号がオフ(DCプラグ未接続)であれば、ステップS5に処理が進められ、ECU300が図2に示すようにAC充放電制御を開始する。
 一方、ステップS3で車両コンタクタスイッチ701からの信号がオン(DCプラグ接続)であれば、ステップS4に処理が進められ、ECU300が図5に示すようにDC充放電制御を開始する。
 以上の第1の制御例では、以下の内容が実現されている。
 DC充電インレットおよびAC充電インレットを両方搭載する車両において、DC放電を行なう際のスタートトリガーをAC放電コネクタ(給電コネクタ600)のディテクション信号PISWを操作する操作部によって制御することができる。
 また、DC充電インレットおよびAC充電インレットを両方搭載する車両において、車両がAC放電にもDC放電にも対応している場合、DCコネクタ未挿入でACコネクタ挿入かつディテクション信号PISWがONのときにはAC放電制御を行なう。一方、DCコネクタ挿入でACコネクタ挿入辞かつディテクション信号PISWがONのときにはDC放電制御を行なう。
 図8は、ECUが非常時のDC充放電のために実行する制御を説明するための第2例のフローチャートである。このフローチャートの処理は所定のメインルーチンから所定時間ごとまたは所定の条件が成立するごとに呼び出されて実行される。
 図6、図8を参照して、処理が開始されると、ステップS11において、ECU300は、車両コンタクタスイッチ720からの信号に基づいて給電コネクタ600がACインレット220に接続されているか否かを検出する。車両コンタクタスイッチ720からの信号がオフ(給電コネクタ未接続)であれば、ステップS12に処理が進められ、制御がメインルーチンに戻される。一方、ステップS11で車両コンタクタスイッチ720からの信号がオン(給電コネクタ接続)であれば、ステップS13に処理が進められる。
 ステップS13では、ECU300は、車両コンタクタスイッチ701からの信号に基づいてDC充電プラグ901がDCインレット702に接続されているか否かを検出する。車両コンタクタスイッチ701からの信号がオフ(DCプラグ未接続)であれば、ステップS20に処理が進められ、ECU300が図2に示すようなAC充放電制御の開始準備を行なう。
 一方、ステップS13で車両コンタクタスイッチ701からの信号がオン(DCプラグ接続)であれば、ステップS14に処理が進められ、ECU300が図5に示すようにDC充放電制御の開始準備を行なう。
 ステップS14でDC充放電制御の開始準備が行なわれると、続いてステップS15に処理が進められ、ECU300は、操作部615の操作パターンが、スイッチの1回押しであるか否かを判断する。
 ステップS15の判断結果が、スイッチの1回押しであった場合には、ステップS16に処理が進められ、スイッチの1回押しでなかった場合には、ステップS27に処理が進められる。
 ステップS16では、ノードN107にDC制御電源として電源電位VCC2が車両から供給される。具体的には、操作部615のスイッチが押されたことによってリレー722が導通されるとともに、切換スイッチ721が切り換えられてこれにより電源電位VCC2が電源電位VCC1の代わりにノードN107に供給される。すなわちリレーD1を導通させることに代わって操作部615の操作によって制御用電源電位が車両側のDC充放電関連部分に供給される。
 そして、ステップS17では、さらにECU300がDC充電開始の準備を進める。具体的には、ECU300は、ステップS18においてCAN通信を行ない、時間や電圧電流等の各種の充電条件等を確認した後に、ステップS19に処理が進められ、DCインレットを経由した直流電力による蓄電装置110の充電を開始する。
 また、ステップS27に処理が進んだ場合には、操作部615の操作がスイッチの長押しであったか否かが判断される。ステップS27においてスイッチの長押しであったと判断された場合にはステップS28に処理が進められ、スイッチの長押しでなかったと判断された場合にはステップS32に処理が進められる。
 ステップS28では、ノードN107にDC制御電源として電源電位VCC2が車両から供給される。具体的には、操作部615のスイッチが押されたことによってリレー722が導通されるとともに、スイッチ721が切り換えられてこれにより電源電位VCC2が電源電位VCC1の代わりにノードN107に供給される。すなわちリレーD1を導通させることに代わって操作部615の操作によって制御用電源電位が車両側のDC充放電関連部分に供給される。
 そして、ステップS29では、さらにECU300がDC放電開始の準備を進める。具体的には、ECU300は、ステップS30においてCAN通信を行ない、時間や電圧電流等の各種の放電条件等を確認した後に、ステップS31に処理が進められ、DCインレットを経由した直流電力による蓄電装置110から車両外部への放電を開始する。
 なお、ステップS27において、スイッチの長押しでない場合にはステップS32に処理が進む。ステップS32,S33に示すように、たとえばスイッチが短時間に2回押された場合などには、特に何も起きないようにECU300は、操作部615の操作を無視する。
 また、ステップS13からステップS20に処理が進められ、AC充放電制御の開始準備が行なわれた場合、ステップS21に処理が進められ、ECU300は、操作部615の操作パターンが、スイッチの1回押しであるか否かを判断する。
 ステップS21の判断結果が、スイッチの1回押しであった場合には、ステップS22に処理が進められ、ECU300は、DCインレットにDCプラグが接続された状態であっても、図2の上段に示すようなAC充電を開始する。この場合には、給電コネクタ600ではなく充電コネクタ410が接続されている必要がある。充電コネクタ410にも操作部615に対応するスイッチが設けられているのでディテクション信号PISWを所定のパターンに変化させることは可能である。
 また、ステップS21の判断結果が、スイッチの1回押しでなかった場合には、ステップS23に処理が進められ、ECU300は、さらに、操作部615の操作パターンが、スイッチの2回押しであるか否かを判断する。ステップS23においてスイッチの2回押しであった場合には、ステップS24に処理が進められ、ECU300は、DCインレットにDCプラグが接続された状態であっても、図2の下段に示すようなAC放電を開始する。
 一方で、ステップS23において、操作部615の操作パターンがスイッチの2回押しでない場合にはステップS25に処理が進む。ステップS25,S26に示すように、たとえばスイッチが所定時間継続して長押しされた場合などには、特に何も起きないようにECU300は、操作部615の操作を無視する。
 なお、ステップS15,S21,S23,S27では、操作部615の操作パターンによって充電と放電とを切り換えたが、図3、図6に示した充放電切換スイッチ(操作部616)の設定をECU300が読み取って充電と放電とを切り換えるように制御しても良い。
 また、図6の構成では、ECU300が切換スイッチ721を切り換えてリレー722が導通されることにより制御用電源として電源電位VCC2がノードN107に供給されるが、切換スイッチ721およびリレー722は設けない構成として操作部615の操作状態に基づいてECU300が所定時間だけ電源電位VCC2をノードN107に接続するスイッチを設けるようにしても良い。
 以上、本実施の形態では、ディテクション信号PISWを制御するスイッチの操作に応じて図6のリレーD1に代えて車両側から制御用電源電位を供給する。
 以上の第2の制御例では、以下の内容が実現されている。
 DC充電インレットおよびAC充電インレットを両方搭載する車両において、車両がAC放電にもDC放電にも対応している場合、DCコネクタ挿入状態で、ディテクション信号PISWのパターンに基づいてAC放電とDC放電とを切り換えることができる(たとえば、2回押しでAC放電、長押しでDC放電)。
 また、DC充電インレットおよびAC充電インレットを両方搭載する車両において、車両がAC放電にもDC放電にも対応している場合、ACコネクタからのディテクション信号PISWを変化させる操作によって、外部PCSを起動する制御用の電源を供給できる。
 さらに、DC充電インレットおよびAC充電インレットを両方搭載する車両において、車両がAC放電にもDC放電にも対応している場合、ACコネクタからのディテクション信号PISWを変化させる操作によって、外部PCSのCAN通信を起動することができる。
 最後に、本実施の形態について、再び図面を参照して総括する。車外に電力を供給可能な車両100は、蓄電装置110と、蓄電装置110の電力を充放電可能な第1コネクタ(ACインレット220)と、蓄電装置110の電力を充放電可能な第2コネクタ(DCインレット702)と、第1コネクタを経由した充放電および第2コネクタを経由した充放電を制御するECU300とを備える。ECU300は、第1コネクタに接続される第1プラグ(充電コネクタ410または給電コネクタ600)に設けられた操作部(操作部415または615,616)の操作に応じて、第1コネクタを経由した蓄電装置110からの放電と、第1コネクタを経由した蓄電装置110への充電と、第2コネクタを経由した蓄電装置110からの放電と、第2コネクタを経由した蓄電装置110への充電とのうちのいずれか1つを選択して実行する。
 これにより、停電時などの非常時の動作の選択入力を第1プラグから入力できるので、車両に新たな入力部を追加的に設ける必要が無い。
 好ましくは、操作部615,616は、充電と放電を切り換える指示と、充電または放電の実行指示とを発信可能に構成される。ECU300は、第1コネクタ(ACインレット220)を経由して操作部の状態を受信し、放電指示が与えられかつ実行指示が与えられた場合には、蓄電装置110から車両の外部への放電を実行し、充電指示が与えられかつ実行指示が与えられた場合には、車両の外部から電力を受けて蓄電装置110に充電を実行する。なお、充電指示または放電指示と実行指示とを図8で示すように操作部615のパターン入力のみで与えるようにしても良い。
 より好ましくは、図7、図8に示したように、ECU300は、第2コネクタ(DCインレット702)に接続される第2プラグ(DC充電プラグ901)が未接続である状態で、第1コネクタ(ACインレット220)を経由して実行指示と放電指示とを受けた場合には第1コネクタ(ACインレット220)を経由して蓄電装置110から車両の外部への放電を実行する。ECU300は、第2コネクタ(DCインレット702)に第2プラグ(DC充電プラグ901)が接続された状態で、第1コネクタ(ACインレット220)を経由して実行指示と放電指示とを受けた場合には第2コネクタ(DCインレット702)を経由して蓄電装置110から車両の外部への放電を実行する。
 好ましくは、図6に示すように、第2コネクタ(DCインレット702)は、一端がPCS900に接続されたケーブルの他端に設けられた第2プラグ(DC充電プラグ901)が接続可能に構成される。操作部615は、第1パターン信号と、第1パターン信号(たとえば1回押し)とは異なるパターンの信号(たとえば、長押しや2回押しなど)とを発信可能に構成される。図8に示すように、ECU300は、第2コネクタ(DCインレット702)に第2プラグ(DC充電プラグ901)が接続された状態で、第1コネクタ(ACインレット220)を経由して第1パターン信号を受けた場合(ステップS15またはS21でYES)には第1コネクタ(ACインレット220)または第2コネクタ(DCインレット702)を経由して車両の外部から電力を受けて蓄電装置に充電を実行し(ステップS19またはS22)、ECU300は、第2コネクタ(DCインレット702)に第2プラグ(DC充電プラグ901)が接続された状態で、第1コネクタ(ACインレット220)を経由して第1パターン信号と異なる信号(長押しまたは2回押し)を受けた場合(ステップS23またはS27でYES)には第1コネクタまたは第2コネクタを経由して蓄電装置から車両の外部への放電を実行する(ステップS24またはS31)。
 さらに好ましくは、図6に示すように、第2コネクタ(DCインレット702)は、蓄電装置110からPCS900への放電開始指令を行なうための信号(制御用電源電位VCC1)をPCS900から受ける入力ノードN107を含む。ECU300は、第1コネクタ(ACインレット220)に第1プラグ(給電コネクタ600)が接続されかつ第2コネクタ(DCインレット702)に第2プラグ(DC充電プラグ901)が接続された状態で、第1コネクタ(ACインレット220)を経由して充電指示または放電指示を受けた場合には、PCS900に代えて入力ノードN107に放電開始指令を行なうための信号(制御用電源電位VCC2)を出力する。
 より好ましくは、図6に示すように、第2コネクタ(DCインレット702)は、一端がPCS900に接続されたケーブルの他端に設けられた第2プラグ(DC充電プラグ901)が接続可能に構成される。車両は、第1CAN通信部704をさらに備える。PCS900は、第2CAN通信部905を含む。図8に示したように、ECU300は、第2コネクタ(DCインレット702)に第2プラグ(DC充電プラグ901)が接続された状態で操作部615から指示を受けた場合には(ステップS15またはS27でYES)、第1CAN通信部704を起動させてCAN通信を実行する。
 好ましくは、図6に示すように、第1コネクタ(ACインレット220)は、交流電力用のコネクタであり、第2コネクタ(DCインレット702)は、直流電力用のコネクタである。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 100 車両、110 蓄電装置、130,135 モータジェネレータ、121 コンバータ、122,123 インバータ、125 エアコン、140 動力伝達ギヤ、150 駆動輪、160 エンジン、180 モータ駆動装置、200 充電器、201 AC100Vインバータ、220 ACインレット、320 抵抗回路、340 入力バッファ、350 電源ノード、370 不揮発性メモリ、400 充電ケーブル、410 充電コネクタ、415,615,616 操作部、420 プラグ、440,ACL1,ACL2 電力線、500 外部交流電源、510 コンセント、600 給電コネクタ、601,602,603 接続部、604 接続回路、605 嵌合部、606 電力伝達部、610 出力部、700 電気機器、701,720 車両コンタクタスイッチ、702 DCインレット、704,905 通信部、706 補機バッテリ、707 充放電リレー、709,712,713,910 フォトカプラ、710 電源プラグ、711 信号ドライバ、721 切換スイッチ、811,1011 電力線対、812 通信線、813 制御用通信線群、814 制御用電力供給線対、815,1015 作動許可禁止信号線、816,1016 コネクタ接続確認用信号線、817,1017,L2 接地線、900 PCS、901 充電プラグ、903 PCS本体、906 制御部、907 電源回路、1000 家庭、1012 通信信号線、1013 制御信号線群、1014 制御用電力線対、210 充電リレー、211 放電リレー、L1 コントロールパイロット線、L3 接続信号線、N107 ノード、NL1 負電力線、PL1,PL2 正電力線、SW10,SW30 スイッチ。

Claims (7)

  1.  車外に電力を供給可能な車両であって、
     蓄電装置と、
     前記蓄電装置の電力を充放電可能な第1コネクタと、
     前記蓄電装置の電力を充放電可能な第2コネクタと、
     前記第1コネクタを経由した充放電および前記第2コネクタを経由した充放電を制御する制御装置とを備え、
     前記制御装置は、前記第1コネクタに接続される第1プラグに設けられた操作部の操作に応じて、前記第1コネクタを経由した前記蓄電装置からの放電と、前記第1コネクタを経由した前記蓄電装置への充電と、前記第2コネクタを経由した前記蓄電装置からの放電と、前記第2コネクタを経由した前記蓄電装置への充電とのうちのいずれか1つを選択して実行する、車両。
  2.  前記操作部は、充電指示または放電指示と、充電または放電の実行指示とを発信可能に構成され、
     前記制御装置は、前記第1コネクタを経由して前記操作部の状態を受信し、前記放電指示が与えられかつ前記実行指示が与えられた場合には、前記蓄電装置から車両の外部への放電を実行し、前記充電指示が与えられかつ前記実行指示が与えられた場合には、車両の外部から電力を受けて前記蓄電装置に充電を実行する、請求項1に記載の車両。
  3.  前記制御装置は、前記第2コネクタに接続される第2プラグが未接続である状態で、前記第1コネクタを経由して前記実行指示と前記放電指示とを受けた場合には前記第1コネクタを経由して前記蓄電装置から車両の外部への放電を実行し、
     前記制御装置は、前記第2コネクタに前記第2プラグが接続された状態で、前記第1コネクタを経由して前記実行指示と前記放電指示とを受けた場合には前記第2コネクタを経由して前記蓄電装置から車両の外部への放電を実行する、請求項2に記載の車両。
  4.  前記第2コネクタは、一端がパワーコンディショナステーションに接続されたケーブルの他端に設けられた第2プラグが接続可能に構成され、
     前記操作部は、第1パターン信号と、前記第1パターン信号とは異なるパターンの信号とを発信可能に構成され、
     前記制御装置は、前記第2コネクタに前記第2プラグが接続された状態で、前記第1コネクタを経由して前記第1パターン信号を受けた場合には前記第1コネクタまたは前記第2コネクタを経由して車両の外部から電力を受けて前記蓄電装置に充電を実行し、
     前記制御装置は、前記第2コネクタに前記第2プラグが接続された状態で、前記第1コネクタを経由して前記第1パターン信号と異なる信号を受けた場合には前記第1コネクタまたは前記第2コネクタを経由して前記蓄電装置から車両の外部への放電を実行する、請求項1に記載の車両。
  5.  前記操作部は、充電指示または放電指示と、充電または放電の実行指示とを発信可能に構成され、
     前記第2コネクタは、前記蓄電装置から前記パワーコンディショナステーションへの放電開始指令を行なうための信号を前記パワーコンディショナステーションから受ける入力ノードを含み、
     前記制御装置は、前記第1コネクタに前記第1プラグが接続されかつ前記第2コネクタに前記第2プラグが接続された状態で、前記第1コネクタを経由して前記充電指示または前記放電指示を受けた場合には、前記パワーコンディショナステーションに代えて前記入力ノードに前記放電開始指令を行なうための信号を出力する、請求項4に記載の車両。
  6.  前記第2コネクタは、一端がパワーコンディショナステーションに接続されたケーブルの他端に設けられた第2プラグが接続可能に構成され、
     前記車両は、第1CAN通信部をさらに備え、
     前記パワーコンディショナステーションは、第2CAN通信部を含み、
     前記制御装置は、前記第2コネクタに前記第2プラグが接続された状態で前記操作部からの指示を受けた場合には、前記第1CAN通信部を起動させて通信を実行する、請求項2に記載の車両。
  7.  前記第1コネクタは、交流電力用のコネクタであり、
     前記第2コネクタは、直流電力用のコネクタである、請求項1に記載の車両。
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