WO2014129012A1

WO2014129012A1 - 車載用電子制御装置

Info

Publication number: WO2014129012A1
Application number: PCT/JP2013/078819
Authority: WO
Inventors: 牛尾　公平
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2013-02-20
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2014-08-28
Also published as: US9706672B2; JP5546657B1; EP2960113A4; EP2960113B1; CN105073503A; US20150334854A1; EP2960113A1; CN105073503B; JP2014159235A

Abstract

　この発明に係る電動パワーステアリング装置では、コネクタ２７は、側面に係止穴３１、下面に嵌合間口２８が形成されているとともに、コネクタ２７の表面に、流下した水分が係止穴３１、嵌合間口２８に浸入するのを回避する水路３３が形成されているので、制御ユニットの小型化、軽量化及び低コスト化を図り、また制御ユニット内の各電気部品間の接触信頼性が向上する。

Description

車載用電子制御装置

　この発明は、制御回路を実装した制御基板と、この制御基板を覆ったハウジングと、前記制御基板と外部配線とを電気的に接続するとともに外部に露出したコネクタと、を有する制御ユニットを備えた車載用電子制御装置に関する。

　従来、制御ユニットの外部に露出しているコネクタの上方を向く面（上面）を、パワー基板、フレーム及び制御基板を覆ったユニットカバーから離間するに従い下り傾斜を付けた傾斜面として配置した車載用電子制御装置である電動パワーステアリング装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　この電動パワーステアリング装置では、上面に水滴が落ちても、水滴はユニットカバーから離間する方向に流下し、ユニットカバー内に水滴が浸入するのを防止している。

特開２００９－２３４５５号公報

　しかしながら、上記構成の電動パワーステアリングでは、車両が傾いた姿勢での走行または停車中、凹凸路面走行中、カーブ走行中、減速中などの車両状況や、運転手が突発的に飲料などをこぼしたり、洗車中に車内に水をかけてしまったりする使用状況などによって、コネクタの嵌合開口側に向けて水滴が流下する場合がある。
　そして、この場合、コネクタの嵌合間口付近で雄雌コネクタ間に水滴が溜まり、また嵌合間口付近の雄コネクタの上を向く面から嵌合間口の縁部に沿って水滴が流下することでコネクタ嵌合間口の下面側に水滴が溜まることが起こり、雄雌コネクタ間のわずかな隙間から毛細管現象によりコネクタ接点部または配線結合部などに水滴が付着し、接点部または結合部が腐食し、接触信頼性が劣化するという問題点があった。
　また、コネクタの側面に形成されたコネクタの係止穴に水滴が浸入することで同様に上記接触信頼性が劣化するという問題点があった。
　また、制御ユニットの外形面に対し、コネクタの嵌合方向を斜めに形成し、またコネクタ係止穴を塞ぐために係止穴をコネクタの内部に形成することで、制御ユニットのサイズが大きくなり、また金型の内側スライド機構が必要になるなど、金型構成が複雑になり、重量及びコストが増大するという問題点があった。
　また、ユニットカバーが制御基板に接続している側のコネクタの外周を覆っているので、ユニットカバーが大きくなり、制御ユニットの重量及びコストがさらに増大するという問題点もあった。

　この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、制御ユニットの小型化、軽量化及び低コスト化を図り、また制御ユニット内の各電気部品間の接触信頼性が向上した車載用電子制御装置を得ることを目的とする。

　この発明に係る車載用電子制御装置は、制御回路を実装した制御基板と、この制御基板を覆ったハウジングと、前記制御基板と外部配線とを電気的に接続するとともに外部に露出したコネクタと、を有する制御ユニットを備えた車載用電子制御装置であって、
　前記コネクタは、上方を向く面である上面に対する側面及び下面の少なくとも一方に間口穴が形成されているとともに、この間口穴に流下した水分が浸入するのを回避する水路が表面に形成されている。

　この発明に係る車載用電子制御装置では、コネクタは、上方を向く面である上面に対する側面及び下面の少なくとも一方に間口穴が形成されているとともに、この間口穴に流下した水分が浸入するのを回避する水路が表面に形成されており、簡単な構成で、制御ユニットの小型化、軽量化及び低コスト化を図り、また制御ユニット内の各電気部品間の接触信頼性を向上させることができる。

この発明の実施の形態１の電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。図１の要部側面図である。図２の電動モータ及び制御ユニットを示す半断面図である。図３の矢印Ａが指す部位（Ａ部）を示す拡大図である。図３のＡ部を矢印Ｂから視たときの部分図である。図３のＡ部を矢印Ｃから視たときの部分図である。この発明の実施の形態２の電動パワーステアリング装置を示す正面図である。図７の矢印Ｄが指す部位（Ｄ部）を示す部分図である。図７のＤ部を矢印Ｅから視たときの部分図である。この発明の実施の形態３の電動パワーステアリング装置を示す平面図である。図１０の矢印Ｇ部が指す部位（Ｇ部）を矢印Ｆから視たときの部分図である。図１０のＧ部を示す拡大図である。この発明の実施の形態４の電動パワーステアリング装置を示す側面図である。図１３の矢印Ｈが指す部位（Ｈ部）を示す拡大図である。図１３の矢印Ｉから視たときの部分図である。この発明の実施の形態５の電動パワーステアリング装置を示す側面図である。図１６の矢印Ｊが指す部位（Ｊ部）を示す拡大図である。この発明の実施の形態６の電動パワーステアリング装置の要部を示す側面図である。この発明の実施の形態７の電動パワーステアリング装置を示す側面図である。図１９の矢印Ｋが指す部位（Ｋ部）を示す拡大図である。図１９のＫ部を矢印Ｌから視たときの部分図である。この発明の実施の形態８の電動パワーステアリング装置を示す側面図である。図２２の矢印Ｍが指す部位（Ｍ部）を示す拡大図である。この発明の実施の形態９の電動パワーステアリング装置の要部を示す側面図である。この発明の実施の形態１０の電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図である。この発明の実施の形態１１の電動パワーステアリング装置を示す正面図である。図２６の矢印Ｎが指す部位（Ｎ部）を示す拡大図である。図２６の矢印Ｏから視たときの部分図である。この発明の実施の形態１２の電動パワーステアリング装置を示す要部斜視図である。この発明の実施の形態１３の電動パワーステアリング装置を示す要部拡大断面図である。この発明の実施の形態１４の電動パワーステアリング装置を示す要部拡大平面図である。図３１の正面図である。この発明の実施の形態１-１４の電動パワーステアリング装置の変形例を示す要部拡大図である。

　以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。
　実施の形態１．
　図１この発明の実施の形態１の電動パワーステアリング装置を示す斜視図である。
　車載用電子制御装置であるこの電動パワーステアリング装置は、ハンドル１に連結されたステアリングシャフト２を内装するステアリングコラム３と、ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ４と、車両の走行速度を検出する車速センサ５と、ハンドル１に対して補助トルクを出力する電動モータ１１と、トルクセンサ４及び車速センサ５の信号を入力し、操舵トルクや車両の走行条件に対応して電動モータ１１の駆動を制御する制御ユニット１２と、ステアリングコラム３と連結され、電動モータ１１の回転速度を減速させる減速ギヤボックス１３と、電動モータ１１を駆動するための電流を供給する電源部１４と、を備えている。

　図２は図１の要部側面図、図３は図２の電動モータ１１及び制御ユニット１２を示す半断面図、図４は図３の矢印Ａが指す部位（Ａ部）を示す拡大図、図５は図３のＡ部を矢印Ｂから視たときの部分図、図６は図３のＡ部を矢印Ｃから視たときの部分図である。
　上記制御ユニット１２は、熱伝導率の高い金属製のヒートシンク２１と、このヒートシンク２１上に設けられ複数の導電線および導電板がインサート成形されたフレーム２４と、このフレーム２４上に設けられフレームの導電線と電気的に接続され電動モータ１１を駆動制御する制御回路が実装された制御基板２２と、ヒートシンク２１とフレーム２４との間に設けられ電動モータ１１を駆動するためのパワー部２３と、制御基板２２を囲むハウジング２５と、フレーム２４と一体に外部に露出して形成された雌型コネクタ２７と、を備えている。

　雌型コネクタ２７は、トルクセンサ４と外部配線を介して電気的に接続されたトルクセンサコネクタ部と、車速センサ５と外部配線を介して電気的に接続された車速コネクタ部と、電源部１４と外部配線を介して電気的に接続された電源部コネクタ部とが一体としたブロック体で構成されている。
　この雌型コネクタ２７は、開口穴である嵌合間口２８がフレーム２４の基本平面２４ａに対して垂直下向きに指向して形成されている。また、雌型コネクタ２７は、図２に示すように雌型コネクタの上方を向く面である上面２９に沿って、雌型コネクタ２７を正面から視たときに、水平に対してθの角度で下向きに傾斜している。

　雌型コネクタ２７の側面３２には、トルクセンサ４、車速センサ５及び電源部１４用の開口穴である係止穴３１がそれぞれ形成されている。
　雄型コネクタ３０は、各突起３０ａが係止穴３１に弾性的に係止されることで雌型コネクタ２７に対して保持され、またトルクセンサ４，車速センサ５及び電源部１４は制御ユニット１２と電気的に接続される。
　雌型コネクタ２７の上面２９には並列に延びた複数の水路３３が形成されている。この水路３３は、雌型コネクタ２７の側面３２において途中で合流し、そのまま係止穴３１の片側を延びている。

　上記構成の電動パワーステアリング装置では、車両のイグニッションスイッチ（図示せず）をオン状態として制御ユニット１２に電源部１４からコネクタ２７を経由して電力が供給される。
　また、制御ユニット１２には、トルクセンサ４及び車速センサ５からの情報信号が、コネクタ２７を経由して制御基板２２に実装されたマイクロコンピュータ３６に入力される。マイクロコンピュータ３６では、操舵補助トルクに相当する電流値を演算し、パワー部２３により電動モータ１１にモータ駆動電流が流れ、電動モータ１１では所要回転方向に所要量の補助トルクが出力される。

　この実施形態の形態では、フレーム２４と一体に形成された雌型コネクタ２７は、嵌合間口２８が、フレーム２４の基本平面２４ａに対して垂直下向きに指向しており、また雌型コネクタ２７は、上面２９が、雌型コネクタ２７を正面から視たときに水平に対してθの角度で手前側に下向きに傾斜している。さらに、この上面２９に形成された水路３３は、側面３２では係止穴３１から離れて位置に形成されている。
　従って、雌型コネクタ２７の上方から水滴が落ちてきても、車両の状況及び使用状況に拘わらず、水滴は、水路３３に沿って矢印Ｚの方向に流れて行き、排出され、水滴が嵌合間口２８から制御ユニット１２の内部に浸入するのは防止され、また係止穴３１を通じて、制御ユニット１２の内部に浸入するのも防止される。

　なお、水滴が係止穴を通じて浸入するのを防ぐために、係止穴を塞ぐことも考えられるが、この場合には雌型コネクタの形状が大きくなり、また係止穴に雄型コネクタ３０の突起３０ａを係止する係止機構を設けるための金型スライド構造を追加しなければならない。
　これに対して、この実施の形態の係止穴３１は、外部と連通しており、雌型コネクタ２７が小型化でき、かつ金型構造が簡素化できるので、制御ユニット１２の軽量化及びコスト低減を図ることができる。

　また、ハウジング２５は、制御基板２２を覆っているものの、制御基板２２と接続している側の雌型コネクタ２７の外周を囲む必要がないため、ハウジング２５の小型化が図れ、制御ユニット１２の軽量化及びコスト低減を図ることができる。

　実施の形態２．
　図７はこの発明の実施の形態２の電動パワーステアリング装置を示す要部正面図、図８は図７の矢印Ｄが指す部位（Ｄ部）を示す拡大図、図９は図７のＤ部を矢印Ｅから視たときの図である。
　この実施の形態では、図７に示すように、上面２９が、雌型コネクタ２７を正面から上面２９に沿って視たときに、幅方向の一方にθの角度で傾斜している。また、雌型コネクタ２７の上面２９の水路３３の下流側の水路壁３３ａが下流に沿って幅が拡がるように傾斜している。
　他の構成は実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同じである。
　この実施の形態の電動パワーステアリング装置によれば、実施の形態１のものと同様の効果を得ることができるとともに、上面２９の水路３３が下流に沿って幅広になっているので、上面２９での水路３３の増水に対しても、その水分は、より確実に側面３２の水路３３に導かれる。

　実施の形態３．
　図１０はこの発明の実施の形態３の電動パワーステアリング装置を示す平面図、図１１は図１０の矢印Ｇが指す部位（Ｇ部）を矢印Ｆから視たときの図、図１２は図１０のＧ部の拡大図である。
　この実施の形態では、雌型コネクタ２７の側面３２には、上下方向に延びた幅広の凸面３２ａが形成されている。上面２９には、傾斜した面の上側に凸面３２ａに接続された第１のリブ４６が形成されている。また、上面２９の傾斜した面の下側に、係止穴３１を挟むようにして第１のリブ４６と第２のリブ４７とが対向して形成されている。
　第１のリブ４６と第２のリブ４７とでは、第２のリブ４７の長さは、第１のリブ４６よりも短く、その端面４７ａは、第１のリブ４６の端面４６ａよりも径方向の内側に後退している。
　他の構成は実施の形態２の電動パワーステアリング装置と同じである。
　なお、第１のリブ４６及び第２のリブ４７は、嵌合間口２８をも挟むようにして対向して形成してもよい。

　この実施の形態の電動パワーステアリング装置によれば、上面２９のうち第１のリブ４６と第２のリブ４７とに挟まれた水分は、矢印Ｚに示すように流れ、雌型コネクタ２７の側面３２では、下側方向に指向した、開口穴である、嵌合間口２８及び係止穴３１から離れて流下するので、実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同様の効果を得ることができる。
　なお、凸面３２ａの両側の水路３３を流下する水分も、同様に嵌合間口２８、係止穴３１から離れて流下する。

　実施の形態４．
　図１３はこの発明の実施の形態４の電動パワーステアリング装置を示す側面図、図１４は図１３の矢印Ｈが指す部位（Ｈ部）を示す拡大図、図１５は図１３の矢印Ｉから視たときの図である。
　実施の形態１-３の電動パワーステアリング装置では、雌型コネクタ２７の嵌合間口２８はフレーム２４の基本平面２４ａに対して垂直下向きに指向していたが、この実施の形態のものでは、雌型コネクタ２７の嵌合間口２８は、水平面に対してθの角度で下向きに指向している。
　雌型コネクタ２７の上方を向く面である上面２９Ａ側であって嵌合間口２８側には、周方向に直線状に延びた水路３３が形成されている。
　また、係止穴３１は、雌型コネクタ２７の下面側に形成されている。

　この実施の形態の電動パワーステアリング装置によれば、雌型コネクタ２７の上面２９Ａの水分は、矢印Ｚに示すように水路３３に沿って流下し、実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同様の効果を得ることができる。

　実施の形態５．
　図１６はこの発明の実施の形態５の電動パワーステアリング装置を示す側面図、図１７は図１６の矢印Ｊが指す部位（Ｊ部）を示す拡大図である。
　この実施の形態では、雌型コネクタ２７の上面２９Ａは、雌型コネクタ２７を正面から上面２９Ａに沿って視たときに、幅方向の一方に水平方向に対してθの角度で傾斜している。雌型コネクタ２７の上面２９Ａ及び側面３２Ａには、上面２９Ａ及び側面３２Ａに沿ったＬ字形状の水路３３が複数本形成されている。
　他の構成は、実施の形態４の電動パワーステアリング装置と同じである。

　この実施の形態の電動パワーステアリング装置によれば、水分は、雌型コネクタ２７の上面２９Ａ及び側面３２Ａの水路３３に沿って矢印Ｚに示すように流下し、実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同様の効果を得ることができる。

　実施の形態６．
　図１８はこの発明の実施の形態６の電動パワーステアリング装置の要部を示す側面図である。
　この実施の形態では、係止穴３１が、雌型コネクタ２７の側面３２Ａに設けられている。側面３２Ａでは、一方が係止穴３１の上側であって上面２９Ａに平行に延び、他方が水路３３に平行に延びた係止穴用水路３３ｂが形成されている。
　他の構成は実施の形態４の電動パワーステアリング装置と同じである。

　この実施の形態の電動パワーステアリング装置によれば、水分は、矢印Ｚに示すように水路３３、係止穴用水路３３ｂに沿って流下し、実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同様の効果を得ることができる。

　実施の形態７．
　図１９はこの発明の実施の形態７の電動パワーステアリング装置を示す側面図、図２０は図１９の矢印Ｋが指す部位（Ｋ部）を示す拡大図、図２１は図１９のＫ部を矢印Ｌから視たときの図である。
　この実施の形態では、雌型コネクタ２７の嵌合間口２８は、フレーム２４の基本平面と同一方向であって、水平方向に対して角度θで下向きに指向している。雌型コネクタ２７の上方向の面である上面２９Ｂ及び両側面３２Ｂには、水路３３が形成されている。
　他の構成は、実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同じである。

　この実施の形態の電動パワーステアリング装置によれば、水分は、矢印Ｚに示すように水路３３に沿って流下し、実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同様の効果を得ることができる。

　実施の形態８．
　図２２はこの発明の実施の形態８の電動パワーステアリング装置を示す側面図、図２３は図２２の矢印Ｍが指す部位（Ｍ部）を示す拡大図である。
　この実施の形態では、雌型コネクタ２７の上面２９Ｂが雌型コネクタ２７を正面から上面２９Ｂに沿って視たときに、幅方向の一方に角度θで傾斜している。雌型コネクタ２７の上面２９Ｂ及び両側面３２Ｂには、水路３３が複数本形成されている。
　他の構成は、実施の形態７の電動パワーステアリング装置と同じである。

　この実施の形態の電動パワーステアリング装置によれば、水分は、矢印Ｚに示すように上面２９Ｂ及び側面３２Ｂの水路３３に沿って流下し、実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同様の効果を得ることができる。

　実施の形態９．
　図２４はこの発明の実施の形態９の電動パワーステアリング装置の要部を示す側面図である。
　この実施の形態では、係止穴３１が、雌型コネクタ２７の側面３２Ｂに設けられている。側面３２Ｂでは、一方が係止穴３１の上側であって上面２９Ｂに平行に延び、他方が水路３３に平行に延びた係止穴用水路３３ｂが形成されている。
　他の構成は実施の形態７の電動パワーステアリング装置と同じである。

　実施の形態１０．
　図２５はこの発明の実施の形態１０の電動パワーステアリング装置の要部を示す斜視図である。
　この実施の形態では、上面２９及び側面３２の縁部に延びた第１のリブ４２ａが設けられている。この第１のリブ４２ａの内側には係止穴３１を囲った第２のリブ４２ｂが設けられている。この第２のリブ４２ｂと第１のリブ４２ａとにより水路３３が形成されている。
　傾斜した上面２９上の水分は、そのまま流下し、引き続き側面３２では左右の水路３３に分流して流下する。
　他の構成は、実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同じである。

　この実施の形態の電動パワーステアリング装置にはよれば、雌型コネクタ２７の上面２９及び側面３２の表面を切削することなく第１のリブ４２ａ及び第２のリブ４２ｂにより水路３３を形成することができ、実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同様の効果を得ることができる。

　実施の形態１１．
　図２６はこの発明の実施の形態１１の電動パワーステアリング装置を示す側面図、図２７は図２６の矢印Ｎが指す部位（Ｎ部）を示す拡大図、図２８は図２６の矢印Ｏから視たときの部分拡大図である。
　この実施の形態では、実施の形態２と同様に、雌型コネクタ２７の上面２９が、雌型コネクタ２７を正面から上面２９に沿って視たときに、幅方向の一方に角度θで傾斜している。
　この雌型コネクタ２７では、側面３２において、隣接した、第１のコネクタ部２７ａと第２のコネクタ部２７ｂとの間で、第２のコネクタ部２７ｂが第１のコネクタ部２７ａと比較して径方向に突出した段差部４３が形成されている。また、第２のコネクタ部２７ａでは、中間部において上下方向に延びた幅広の凸面３２ａが形成されている。
　この実施の形態では、段差部４３が第１のコネクタ部２７ａの水路３３の壁面となり、また凸面３２ａの両側の凹部４４が第２のコネクタ部２７ｂの水路３３を兼ねている。

　実施の形態１２．
　図２９はこの発明の実施の形態１２の電動パワーステアリング装置を示す要部斜視図である。
　この実施の形態では、上面２９及び側面３２の縁部にわたって第１のリブ４２ａが設けられている。この第１のリブ４２ａの内側には係止穴３１を囲った第２のリブ４２ｂが設けられている。この第２のリブ４２ｂと第１のリブ４２ａとにより水路３３が形成されている。
　側面３２側の水路３３には、雌型コネクタ２７の成形時における樹脂ヒケ防止用の肉抜き部４５が形成されている。この肉抜き部４５には径方向に向かって下向きに傾斜した面４５ａが形成されている。
　傾斜した上面２９上の水分は、そのまま流下し、引き続き側面３２では左右の水路３３に分流して流下する。
　他の構成は、実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同じである。

　この実施の形態では、肉抜き部４５を水路３３の一部として利用し、しかもこの肉抜き部４５に水分が流れてきても、その面４５ａが下流側方向に下向きの勾配を有しているため、この水分が肉抜き部４５に溜まることはない。

　実施の形態１３．
　図３０はこの発明の実施の形態１３の電動パワーステアリング装置を示す要部拡大断面図である。
　この実施の形態では、雌型コネクタ２７の、トルクセンサ４、車速センサ５及び電源部１４の各接続部である接続端子部５１は、金属製端子と樹脂のプリモールド成形によって形成されている。
　雌型コネクタ２７のインサート成形時において、接続端子部５１を金型狭持固定するための、金型狭持固定面５２を底面とする型締め穴５３を有している。
　この実施の形態では、この型締め穴５３は、雌型コネクタ２７の上面２９と、側面３２に形成されており、水路３３の一部として利用されている。

　実施の形態１４．
　図３１はこの発明の実施の形態１４の電動パワーステアリング装置を示す要部拡大平面図、図３２は図３１の正面図である。
　この実施の形態では、雌型コネクタ２７の上面２９Ｂは、雌型コネクタ２７を正面から上面２９Ｂに沿って視たときに幅方向の一方に傾斜している。
　この雌型コネクタ２７では、水分が流下する側面３２Ｂには、開口穴である係止穴３１が形成されている。この係止穴３１の上側には、屋根５４が設けられている。
　この屋根５４の面積は、水分の流下方向に沿って視たときに、少なくとも係止穴３１を覆った大きさである。
　この実施の形態では、係止穴３１の上側に屋根５４を設けたので、側面３２Ｂを流下する水分が係止穴３１を通じて制御ユニット１２の内部に浸入するのは防止される。

　なお、上記各実施の形態では、雌型コネクタ２７は、トルクセンサ４の信号コネクタ部であるトルクセンサコネクタ部、車速センサ５の信号コネクタ部である車速センサコネクタ部、電源部１４の電源部コネクタ部を一体としたブロック体として説明をしたが、このものに限定されない。
　図３３に示すように、トルクセンサコネクタ部である第１のコネクタ部２７ａ、車速センサコネクタ部である第２のコネクタ部２７ｂ、電源部コネクタ部である第３のコネクタ部２７ｃが別体であって、この各コネクタ部２７ａ、２７ｂ及び２７ｃに、図示していない各雌型コネクタ部を嵌合するようにしてもよいし、また一つのコネクタ部のみ別体にしてもよい。
　これらの雌型コネクタを用いても実施の形態１の電動パワーステアリング装置と同様の効果を得ることができる。

　また、上記各実施の形態では、雌型コネクタ２７の上方に向かう上面２９，２９Ａ，２９Ｂを雌型コネクタ２７を正面から上面２９，２９Ａ，２９Ｂに沿って視たときに、手前側または幅方向の一方に傾斜させて水分を流下させていたが、これらの方向に限定されるものではなく、要は上面を流下した水分が嵌合間口２８及び係止穴３１に浸入するのを回避するように雌型コネクタ２７の表面に水路路３３を形成すればよい。

　また、上記各実施の形態では、水路３３の断面形状はコの字型形状であったが、この形状に限定されるものではなく、例えばＵ字型形状、Ｖ字型形状、Ｌ字型形状、あるいはそれぞれの形状を混在したものであってもよい。

　また、上記各実施の形態では、雌型コネクタ２７を有する制御ユニット１２について説明したが、雄形雌型コネクタと説明したが、これに限るものではなく、雄型コネクタでもよい。

　また、間口穴として、雌型コネクタ２７の嵌合間口、雌型コネクタ２７の係止穴３１について説明したが、これ以外に例えばコネクタに隣接したコネクタ以外の部品の係止部と係止する係止穴であってもよい。

　また、上記各実施の形態では、車載用電子制御装置として自動車に組み込まれた電動パワーステアリング装置について説明したが、この発明は、トラクター等の農業機器、車椅子等に組み込まれた福祉機器に組み込まれた電動パワーステアリング装置にも適用することができる。
　また、この発明は、例えばキーレスエントリーシステムに組み込まれた、車載用電子制御装置である車両用赤外線受信装置の制御ユニットにも適用できる。

　１　ハンドル、２　ステアリングシャフト、３　ステアリングコラム、４　トルクセンサ、５　車速センサ、１１　電動モータ、１２　制御ユニット、１３　減速ギヤボックス、１４　電源部、２１　ヒートシンク、２２　制御基板、２３　パワー部、２４　フレーム、２４ａ　フレームの基本平面、２４ｂ　フレームの中心部、２５　ハウジング、２７　雌型コネクタ、２７ａ　第１のコネクタ部、２７ｂ　第２のコネクタ部、２７ｃ　第３のコネクタ部、２８　嵌合間口（開口穴）、２９，２９Ａ，２９Ｂ　上面、３０　雄型コネクタ、３１　係止穴（開口穴）、３２，３２Ａ，３２Ｂ　側面、３３　水路、３３ａ　下流側の水路壁、３３ｂ　係止穴用水路、３６　マイクロコンピュータ、４２ａ　第１のリブ、４２ｂ　第２のリブ、４５　肉抜き部、４６　第１のリブ、４７　第２のリブ、４６ａ，４７ａ　端面、５１　接続端子部、５２　金型狭持固定面、５３　型締め穴、５４　屋根。

Claims

　制御回路を実装した制御基板と、この制御基板を覆ったハウジングと、前記制御基板と外部配線とを電気的に接続するとともに外部に露出したコネクタと、を有する制御ユニットを備えた車載用電子制御装置であって、
　前記コネクタは、上方を向く面である上面に対する側面及び下面の少なくとも一方に間口穴が形成されているとともに、この間口穴に流下した水分が浸入するのを回避する水路が表面に形成されている車載用電子制御装置。
　前記水路は、途中前記上面または前記側面で合流するようになっている請求項１に記載の車載用電子制御装置。
　前記水路は、途中前記上面または前記側面で分流するようになっている請求項１に記載の車載用電子制御装置。
　前記水路は、幅が下流に沿って拡大している請求項１～３の何れか１項に記載の車載用電子制御装置。
　前記水路は、前記表面が切り欠かれた溝または前記表面から突出したリブで形成されている請求項１～４の何れか１項に記載の車載用電子制御装置。
　前記コネクタは、前記側面において、第１のコネクタ部と、この第１のコネクタ部に隣接しているとともに第１のコネクタ部よりも前記側面に対して垂直方向に突出した段部を有するとともに側面の両側に凹部が形成された第２のコネクタ部と、を備え、
　前記第２のコネクタ部の前記段部は、前記第１のコネクタ部の前記水路を形成し、前記第２のコネクタ部の前記凹部は、前記第２のコネクタ部の前記水路を形成している請求項１～５の何れか１項に記載の車載用電子制御装置。
　前記凹部には、第２のコネクタ部の成形時における樹脂ヒケ防止用の肉抜き部が形成されているとともに、この肉抜き部は、下流側方向に下向きに傾斜した傾斜面を有している
請求項６に記載の車載用電子制御装置。
　前記リブは、前記上面に対向し、かつ上面から垂直方向に視て前記間口穴を挟むようにして一対設けられており、前記水分の上流側の一方のリブは、下流側の他方のリブと比較して前記側面に対して垂直方向に長く延びている請求項５に記載の車載用電子制御装置。
　前記コネクタは、前記外部配線と電気的に接続されるとともにプリモールド成形によって形成される接続端子部を有しており、この接続端子部を金型狭持固定するための金型狭持固定面を底面とする型締め穴が前記水路の一部を構成している請求項１～８の何れか１項に記載の車載用電子制御装置。
　前記間口穴に向かって流下する水分の上流側には、前記水分が前記間口穴に浸入するのを阻止する突起した屋根部が設けられている請求項１～９の何れか１項に記載の車載用電子制御装置。
　前記コネクタは、前記外部配線と電気的に接続される、電源コネクタ部及び信号コネクタ部がそれぞれ一体のブロック体である請求項１～１０の何れか１項に記載の車載用電子制御装置。
　前記上面は、前記コネクタを正面から上面に沿って視たときに、手前側に下向きに傾斜している請求項１～１１の何れか１項に記載の車載用電子制御装置。
　前記上面は、前記コネクタを正面から上面に沿って視たときに、幅方向の一方に傾斜している請求項１～１１の何れか１項に記載の車載用電子制御装置。
　前記間口穴は、前記コネクタの嵌合間口である請求項１～１３の何れか１項に記載の車載用電子制御装置。
　前記間口穴は、一方の雌型の前記コネクタに形成された係止穴であり、この係止穴に他方の雄型のコネクタの係止部が弾性的に係止される請求項１～１３の何れか１項に記載の車載用電子制御装置。