WO2014087756A1 - 流体圧シリンダ - Google Patents

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WO2014087756A1
WO2014087756A1 PCT/JP2013/078846 JP2013078846W WO2014087756A1 WO 2014087756 A1 WO2014087756 A1 WO 2014087756A1 JP 2013078846 W JP2013078846 W JP 2013078846W WO 2014087756 A1 WO2014087756 A1 WO 2014087756A1
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fluid pressure
cylinder
hole
valve body
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川上　孝幸
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パスカルエンジニアリング株式会社
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    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches

Definitions

  • the communication state of the air passage in the clamp body is switched by the on-off valve mechanism in conjunction with the operation of the piston member, and the air pressure is applied.
  • the present invention relates to a fluid pressure cylinder capable of detecting the position of the piston member.
  • a fluid pressure cylinder employed in a clamping device that clamps an object to be clamped such as a workpiece to be machined includes a cylinder body, a piston member that is mounted on the cylinder body so as to be movable back and forth, and the piston member.
  • a fluid pressure working chamber or the like for driving on at least one of the advance side and the retreat side is provided.
  • the clamping device of Patent Document 1 includes a pressure sensor that detects a fluid pressure supplied to a fluid pressure cylinder, and a raised position of a detected portion at a lower end portion of an operation rod that protrudes outside from a piston member of the fluid pressure cylinder.
  • the position of the piston rod is detected by two position sensors that detect the lowered position.
  • a mechanism for opening and closing the air passage in conjunction with the lifting and lowering operation of the output rod of the fluid pressure cylinder is provided outside the one end side of the cylinder body, and the ascending and descending positions of the output rod are determined. It is configured to be detectable.
  • a work cradle for receiving a clamping object is provided independently.
  • the work cradle includes a pad member in which an air ejection port is formed, and an outer cylinder member that elastically supports the pad member on the clamping object side.
  • pressurized air is ejected from the air ejection port, and when the clamping device is driven to clamp and the pad member is pressed and retracted by the object to be clamped, the air ejection port is formed in the outer cylinder member. It is detected that the pressure of the pressurized air has increased and the clamped state has been reached.
  • an operation rod is protruded outside from a piston member of a fluid pressure cylinder, and an ascending position and a descending position of a detected portion provided at a lower end portion of the operation rod are detected by two position sensors. Since a detection space for moving the detected portion and installing the position sensor is required on the lower side of the fluid pressure cylinder, there is a problem that the clamping device (that is, the fluid pressure cylinder) is increased in size.
  • the object of the present invention is to detect that the piston member has moved to the set movement position via the fluid pressure, and has excellent operational reliability and opens the detection on-off valve mechanism in conjunction with the piston member with a simple configuration. Or to provide a hydraulic cylinder that can be closed.
  • a fluid pressure cylinder includes a cylinder body having a cylinder hole, a piston portion movably accommodated in the cylinder hole, an output rod extending from the piston portion to the outside of the cylinder body, and a cylinder hole.
  • a rod insertion is formed in the center portion of the base end side portion of the piston member so as to be open at the base end and into which the fluid pressure of the fluid pressure working chamber is introduced
  • a hole an auxiliary rod provided on the head side end wall member of the cylinder body so as to protrude into the cylinder hole and insertable into the rod insertion hole, a detection on-off valve mechanism incorporated in the auxiliary rod, A fluid passage formed in the cylinder body and the auxiliary rod and opened and closed by a detection on-off valve mechanism;
  • the detection on-off valve mechanism is movably accommodated in a valve body accommodation hole formed in parallel to the axis of the cylinder hole at the tip side portion of the auxiliary rod and communicating with the rod insertion hole, and in the valve body accommodation hole.
  • valve body having an engagement recess on the outer periphery, and a sphere that is movably mounted on the auxiliary rod and engageable with the engagement recess.
  • a fluid pressure cylinder closes the valve body by allowing the sphere to retreat in a direction away from the axis when the piston member is in the set movement position.
  • the retracting engaging portion for setting the valve position is formed on the inner peripheral wall portion of the rod insertion hole.
  • the fluid pressure cylinder according to the second aspect, wherein when the piston member is moved from the set movement position, the valve, the engagement concave portion and the rod insertion hole inner peripheral wall portion cooperate with each other.
  • the body is configured to be switched to the valve opening position.
  • the fluid pressure cylinder according to the first aspect of the invention, wherein when the piston member is in the set movement position, the sphere is moved in a direction approaching the axial center to open the valve body.
  • the pushing engaging portion is formed on the inner peripheral wall portion of the rod insertion hole.
  • a fluid pressure cylinder according to a fifth aspect is characterized in that, in the invention according to the first aspect, the valve body is urged to a valve closing position by a fluid pressure in a rod insertion hole communicating with the fluid pressure working chamber. Yes.
  • the fluid pressure cylinder of claim 6 is characterized in that, in the invention of claim 1, a compression spring is provided for elastically urging the valve body toward the head side end wall member.
  • a fluid pressure cylinder according to a seventh aspect is characterized in that, in the invention according to the first aspect, the valve closing of the on-off valve mechanism for detection is detected through a fluid pressure supplied to the fluid passage.
  • the fluid pressure cylinder includes a rod insertion hole, an auxiliary rod, a detection on-off valve mechanism, and a fluid passage opened and closed by the detection on-off valve mechanism.
  • a valve body housing hole formed in the tip side portion of the auxiliary rod, a valve body that is movably accommodated in the valve body housing hole and has an engagement recess in the outer peripheral portion, and movably mounted on the auxiliary rod to the engagement recess.
  • the detection on-off valve mechanism is switched to the valve closing position or the valve opening position to shut off or release the fluid passage. Can be detected through the detection on-off valve mechanism and the fluid pressure supplied to the fluid passage.
  • the on-off valve mechanism for detection is incorporated in an auxiliary rod provided on the end wall member on the head side so as to protrude into the cylinder hole, the on-off valve mechanism for detection is arranged inside the cylinder body to reduce the size of the hydraulic cylinder. Can be achieved. Since the detection on-off valve mechanism is configured to switch the valve body to the valve closing position or the valve opening position by the cooperation of the spherical body, the engagement recess, and the rod insertion hole inner peripheral wall when the piston member reaches the set movement position. The detection on-off valve mechanism can be switched in conjunction with the piston member with a simple configuration.
  • the valve body is moved to the valve closing position by allowing the spherical body to be retracted in the direction away from the axial center by the retracting engagement portion formed in the inner peripheral wall portion of the rod insertion hole. Therefore, the valve body can be brought to the valve closing position with a simple configuration.
  • the valve body when the piston member moves from the set movement position, the valve body is caused by the cooperation of the spherical body, the engagement recess, and the inner circumferential wall portion of the rod insertion hole. Since it is configured to switch to the valve opening position, it can be easily and reliably detected that the piston member has moved from the movement limit position.
  • the push engaging portion for moving the valve body in the direction of approaching the axial center to bring the valve body into the valve open position is inserted into the rod. Since it was formed in the inner peripheral wall portion of the hole, the detection on-off valve mechanism can be opened when the piston member reaches the movement limit position.
  • valve body since the valve body is urged to the valve closing position by the fluid pressure in the rod insertion hole communicating with the fluid pressure working chamber, the valve closing performance is improved and the valve closing is stable. Can be in a state.
  • the compression spring for urging the valve body toward the head side end wall member is provided, the valve closing performance can be improved and a stable valve closing state can be achieved.
  • the valve closing can be detected through the fluid pressure supplied to the fluid passage, the valve closing can be detected with a simple configuration.
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the clamping device (clamped state) of FIG. 1.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the clamping device (clamped state) of FIG. 7. It is an enlarged view of the D section of FIG.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the clamping device (clamped state) of FIG. 11. It is an enlarged view of the F section of FIG.
  • hydraulic pressure means compressed oil.
  • a swiveling clamp device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS.
  • This swivel type clamping device 1 has a hydraulic cylinder 2 (corresponding to a fluid pressure cylinder), a clamp arm 3 fixed to the upper end of an output rod 6 of the hydraulic cylinder 2, and an output rod 6 set around its axis. And a turning mechanism 8 for turning at an angle (90 degrees in this embodiment).
  • the base end portion of the clamp arm 3 is fixed by a nut 3 a that is fitted on the tapered shaft portion 6 a of the output rod 6 and screwed to the upper end portion of the output rod 6.
  • the swivel clamp device 1 is in a clamped state in which the output rod 6 is retracted to the lower limit position or a position near the lower limit position and is clamped by pressing the clamped object downward by the clamp arm 3, and output from the clamped state.
  • the rod 6 When the rod 6 is extended, it enters an unclamped state.
  • the output rod 6 When shifting from the unclamped state shown in FIG. 2 to the clamped state shown in FIG. 5, the output rod 6 turns around its axis 90 degrees, for example, counterclockwise in a plan view. When moving from the clamped state to the unclamped state, it turns 90 degrees in the clockwise direction contrary to the above.
  • the hydraulic cylinder 2 includes a cylinder body 10, a piston member 4, an unclamping hydraulic operating chamber 12a, a clamping hydraulic operating chamber 12b, and an auxiliary rod. 7, a detection on-off valve mechanism 11, an air passage 32, and the like.
  • the cylinder body 10 includes an upper cylinder body 10A and a head side end wall member 10B.
  • the upper cylinder main body 10A includes a rectangular cylinder main body 10a having a rectangular shape in plan view, and a cylindrical cylinder main body 10b extending downward from the lower end of the rectangular cylinder main body 10a.
  • An installation surface 14 for installation on the upper surface of the base member 13 is formed at the lower end of the rectangular cylinder body 10a.
  • the upper cylinder body 10 ⁇ / b> A is fixed to the base member 13 with four bolts inserted through the four bolt holes 17.
  • a rod hole 18a through which the output rod 6 passes is formed in the rectangular cylinder body 10a, and the rectangular cylinder body 10a and the cylindrical cylinder body 10b have a larger diameter concentric rod hole than the rod hole 18a. 18b is formed, and the cylinder hole 15 is formed in the cylindrical cylinder body 10b so as to communicate with the lower end of the large-diameter rod hole 18b. The lower end side of the cylinder hole 15 is blocked by the head side end wall member 10B. ing.
  • the upper end portion of the head-side end wall member 10B is fitted in a fitting hole 15a connected to the cylinder hole 15 and sealed with a seal member 16.
  • the male screw portion 10m formed at the lower end portion of the head side end wall member 10B is screwed into the screw hole 10n of the cylindrical cylinder main body portion 10b, and the head side end wall member 10B is fixed to the cylindrical cylinder main body portion 10b.
  • At the center of the head side end wall member 10B there is an auxiliary rod 7 protruding into the upper cylinder hole 15 and having an auxiliary rod 7 having a thickness of about 1/4 to 1/3 of the diameter of the cylinder hole 15. It is integrally formed.
  • the auxiliary rod 7 may be formed as a separate member from the head side end wall member 10B and fixedly attached thereto.
  • a mounting hole 21 for inserting and mounting the cylindrical cylinder main body 10b and the head side end wall member 10B from above is formed in the base member 13 to which the swivel clamp device 1 is attached.
  • the mounting hole 21 includes the lower mounting hole 22 and the lower mounting hole 21.
  • the upper mounting hole 23 is slightly larger in diameter than the mounting hole 22, and the lower end side portion of the cylindrical cylinder body 10 b and the seal member 24 a mounted on the outer periphery thereof are mounted in the lower mounting hole 22.
  • an annular gap 25 is formed on the outer peripheral side of the cylindrical cylinder body 10b.
  • a sealing member 24b is attached to the upper end portion of the cylindrical cylinder body 10b.
  • the piston member 4 includes a piston portion 5 slidably mounted in the cylinder hole 15 in the vertical direction, and an output rod extending upward from the piston portion 5 to the outside of the cylinder body 10. 6 and a rod insertion hole 20 formed in a central portion of the base end side portion (lower end side portion) of the piston member 4 so as to be open at the base end (lower end).
  • a seal member 26 is attached to the outer peripheral portion of the piston portion 5.
  • a hexagon hole 6b for inserting a wrench is formed at the upper end of the output rod 6.
  • the output rod 6 penetrates the rod hole 18a and extends downward from the clamp body 10, and the output rod 6 integrally extends downward from the lower end of the small diameter rod portion 6c and is inserted into the large diameter rod hole 18b. It consists of a diameter rod portion 6d.
  • the rod insertion hole 20 is a cylindrical hole having the same diameter over the entire length, and is formed into a cylindrical hole having an inner diameter slightly larger (for example, 1 to 2 mm) than the outer diameter of the auxiliary rod 7.
  • the hole 20 communicates with the hydraulic working chamber 12a, and the auxiliary rod 7 can be inserted into the rod insertion hole 20.
  • the turning mechanism 8 for turning the output rod 6 (that is, the piston member 4) around its axis in a set angle (90 degrees in this embodiment) in conjunction with the forward / backward movement of the output rod 6,
  • the turning mechanism 8 incorporated in the second large-diameter rod 6d and the cylinder body 10 will be described.
  • the turning mechanism 8 includes three holding holes 8a, three steel balls 8b held in the holding holes 8a, and three spiral grooves 8c.
  • Three hemispherical holding holes 8a are formed at three circumferential positions of the peripheral wall portion in the vicinity of the lower end of the large-diameter rod hole 18b, and are held in the three holding holes 8a on the outer peripheral wall portion of the large-diameter rod portion 6d.
  • Three spiral grooves 8c with which the three steel balls 8b are engaged are formed.
  • the cylinder hole 15 is vertically divided by the piston portion 5, a hydraulic working chamber 12 b for clamping is formed above the piston portion 5, and a hydraulic working chamber 12 a for unclamping is formed below the piston portion 5.
  • the hydraulic working chambers 12a and 12b correspond to fluid pressure working chambers.
  • the rectangular cylinder body 10a of the upper cylinder body 10A is formed with hydraulic ports 30 and 31.
  • the hydraulic port 30 communicates with the hydraulic working chamber 12a through an oil passage 30a formed in the cylinder body 10, and the hydraulic port 31 is connected to the cylinder body.
  • 10 is connected to the hydraulic working chamber 12b by an oil passage 31a, and the hydraulic ports 30 and 31 are connected to a hydraulic supply source (not shown) by a hydraulic hose or the like.
  • the detection on-off valve mechanism 11 is incorporated in the upper end portion of the auxiliary rod 7, and the detection on-off valve mechanism 11 opens and closes the middle portion of the air passage 32 formed in the cylinder body 10 and the auxiliary rod 7. Is done.
  • the air passage 32 has an upstream air passage 33 and a downstream air passage 34.
  • the upper end of the upstream air passage 33 is communicated with the center of the lower end of the valve body accommodation hole 35, and the upper end of the downstream air passage 34 is communicated with the outer peripheral portion of the lower end of the valve body accommodation hole 35.
  • the detection on-off valve mechanism 11 is formed on the valve body housing hole 35, the valve body 36 movably housed in the valve body housing hole 35, and the outer periphery of the valve body 36. Formed in the inner peripheral wall portion of the rod insertion hole 20 and the sphere 38 is partially engaged. And a possible annular retraction engagement portion 39.
  • the valve body accommodation hole 35 is formed in a substantially cylindrical shape concentrically with the axial center of the cylinder hole 15 in the tip side portion (upper end side portion) of the auxiliary rod 7, and the valve body accommodation hole 35 is inserted into the rod with the auxiliary rod 7. It communicates with the hydraulic working chamber 12a through a minute annular gap between the holes 20.
  • the inner diameter of about 1/4 to 1/3 of the upper end side of the valve body housing hole 35 is formed to be slightly larger than the inner diameters of the other parts, and the inner diameter is smoothly reduced from the larger diameter part.
  • the valve element 36 is configured to be movably accommodated in the valve element accommodating hole 35 in the vertical direction so as to be able to receive the hydraulic pressure in the rod insertion hole 20. It is substantially equal to the vertical length of the valve body accommodation hole 35.
  • An annular engagement recess 37 is formed on the outer peripheral portion of the middle portion of the valve body 36.
  • the engaging concave portion 37 is connected to a small-diameter cylindrical surface 37a at the middle portion thereof, an upper partial conical surface 37b that is continuous upward from the upper end of the cylindrical surface 37a, and a lower diameter from the lower end of the cylindrical surface 37a. And a lower partial conical surface 37c that increases in diameter downward.
  • valve body 36 At the lower end portion of the valve body 36, a flat surface at the center thereof and a valve surface 36v formed of a partial conical surface whose diameter increases toward the upper part connected to the outer periphery of the flat surface are formed.
  • a seal member 36 a is attached to the outer peripheral portion of the lower portion of the valve body 36.
  • two holding holes 45 are formed in the wall portion 44 on the outer peripheral side of the valve body accommodation hole 35 in the auxiliary rod 7.
  • This holding hole 45 is a small-diameter cylindrical hole oriented in the horizontal direction.
  • a spherical body 38 is mounted in the holding holes 45 so as to be movable in the horizontal direction, and is held so as to be engageable with the engaging recess 37.
  • the diameter of the sphere 38 is set larger than the thickness of the wall portion 44.
  • An engaging portion 39 is formed.
  • the upper half portion of the retracting engagement portion 39 is formed in a tapered hole 39a having a diameter that increases downward, and the lower half portion of the retracting engagement portion 39 is formed in a cylindrical hole 39b that continues to the lower end of the tapered hole 39a.
  • the maximum inner diameter of the retracting engagement portion 39 is slightly larger (for example, 3 to 4 mm) than the outer diameter of the auxiliary rod 7.
  • a partial conical surface 46 is formed at the lower end portion of the inner peripheral wall portion so as to extend toward the lower portion so as to be continuous with the lower end of the retracting engagement portion 39.
  • the hydraulic pressure of the rod insertion hole 20 acts on the upper end of the valve body 36, the sphere 38 engages with the retracting engagement portion 39, and the sphere 38 is slightly Accordingly, the downward movement of the upper conical surface 37b of the engaging recess 37 is permitted, the valve body 36 is lowered, and the valve surface 36v at the lower end of the valve body 36 is the valve at the upper end of the upstream air passage 33.
  • the detection on-off valve mechanism 11 comes into contact with the seat 33a and closes. This closed state is detected by using a detection signal from a pressure switch 41 or a pressure sensor connected to the pressurized air supply system.
  • the hydraulic working chamber 12a is filled with hydraulic pressure.
  • the oil pressure of the rod insertion hole 20 having the same pressure as the oil pressure of the hydraulic working chamber 12 a acts on the upper end of the valve body 36, and the sphere 38 engages with the retracting engagement portion 39. Since the spherical body 38 does not press the upper partial conical surface 37a of the engaging recess 37 of the valve body 36, the valve body 36 is lowered to the lower limit position as shown in FIGS. Therefore, since the air pressure in the air passage 42 increases and the pressure switch 41 is turned on, it can be detected by the control unit connected to the pressure switch 41 that the swing type clamp device 1 is in the unclamped state.
  • the detection on-off valve mechanism 11 is switched to the valve closing position and the air passage 32 is shut off.
  • the fact that 4 has moved to the unclamping position can be detected via the detection on-off valve mechanism 11 and the air pressure supplied to the air passage 32. Since the valve body 36 is urged by the hydraulic pressure of the unclamping hydraulic working chamber 12a to the closed position, the detection on-off valve mechanism 11 is excellent in valve closing performance and operation reliability.
  • the hydraulic cylinder 2 can be reduced in size.
  • the valve body 36 of the detection on-off valve mechanism 11 has an annular engagement recess 37 on the outer periphery thereof, and the spherical body 38 can be engaged with the engagement recess 37, and the inside of the rod insertion hole 20 of the auxiliary rod 7. Since the detection on-off valve mechanism 11 is closed via the retracting engagement portion 39 and the sphere 38 formed on the peripheral wall portion, the detection on-off valve mechanism 11 is interlocked with the piston member 4 with a simple configuration. Can be opened and closed.
  • the retracting engagement portion 39 is formed in the vicinity of the lower end of the inner peripheral wall portion of the rod insertion hole 20 so as to detect that the piston member 4 has reached the unclamping position.
  • the retracting engagement portion 39 may be formed at a desired height position of the inner peripheral wall portion so as to detect that the piston member 4 has reached a desired set movement position.
  • the set movement position is not necessarily a specific position with no vertical width, and can be set as a position with a width in the vertical direction.
  • the retracting engagement portion 39 has a width in the vertical direction. It is formed in the engaging part.
  • valve closing of the detection on-off valve mechanism 11 is detected via the air pressure of the pressurized air supplied to the air passage 32, the valve closing can be detected with a simple configuration. Since the retracting engagement portion 39 is formed in an annular shape on the inner peripheral wall portion of the rod insertion hole 20, the function of the retracting engagement portion 39 is ensured even if the piston member 4 rotates about its axis. it can.
  • a swiveling clamp device 1A according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. However, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only different components are described.
  • the detection on-off valve mechanism 11 In the hydraulic cylinder 2A in the swing type clamping device 1A, when the piston member 4A is located in the upper half (including the unclamping position) of the lifting / lowering stroke, the detection on-off valve mechanism 11 is in the valve open state. When the piston member 4A is located in the lower half (including the clamp position) of the lifting / lowering stroke, the detection on-off valve mechanism 11 is configured to hold the valve closed state.
  • the lower half of the rod insertion hole 20A is formed in a small diameter rod insertion hole 20a having the same inner diameter as the rod insertion hole 20 of the first embodiment, and the upper half of the rod insertion hole 20A.
  • the valve body 36 When the piston member 4A is located in the upper half of the lifting stroke (corresponding to the set movement position), the valve body 36 receives the hydraulic pressure in the rod insertion hole 20A, but the inside of the small diameter rod insertion hole 20a. Since the spherical body 38 is pushed toward the valve body 36 (axial center side) by the peripheral wall surface, the spherical body 38 pushes the upper partial conical surface 37 b of the valve body 36 slightly upward, and the detection on-off valve mechanism 11. Holds the valve open state. That is, the inner peripheral wall surface (inner peripheral wall portion) of the small diameter rod insertion hole 20a corresponds to the pushing engagement portion 39A.
  • a swivel clamp device 1B according to the third embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only different components are described.
  • the detection on-off valve mechanism 11 is kept open and the piston member 4B is located in the lower half (including the clamp position) of the up-and-down stroke, the detection on-off valve mechanism 11 is closed. It is configured to maintain a state.
  • the hydraulic cylinder 2B is different from the hydraulic cylinder 2A of the second embodiment in that a compression spring 50 that elastically biases the valve body 36 in the valve closing direction is incorporated in the detection on-off valve mechanism 11.
  • the auxiliary rod 7 ⁇ / b> B is extended upward, and a cylindrical accommodation hole 51 for accommodating the spring 50 is formed in the upper end portion of the auxiliary rod 7 ⁇ / b> B.
  • the valve body 36 is inserted into the accommodation hole 51.
  • a compression spring 50 that elastically biases toward the valve closing side is mounted, and the upper end of the compression spring 50 is received by a retaining ring 52.
  • the rod insertion hole 20B is extended upward.
  • the lower portion (about 2/5 portion) of the rod insertion hole 20B is formed in a small-diameter rod insertion hole 20c having the same inner diameter as the rod insertion hole 20 of the first embodiment.
  • the inner peripheral wall surface (inner peripheral wall portion) of the hole 20c corresponds to the pushing engagement portion 39B, similarly to the pushing engagement portion 39A of the second embodiment.
  • the upper portion (about 3/5 portion) of the rod insertion hole 20B is formed in a large-diameter rod insertion hole 20d having an inner diameter slightly larger (eg, 3 to 4 mm) than the inner diameter of the small-diameter rod insertion hole 20c.
  • the spherical body 38 When the piston member 4B is located in the upper half (corresponding to the set movement position) of the lifting / lowering stroke, the spherical body 38 is located on the valve body 36 side (axial center side) by the inner peripheral wall surface of the small diameter rod insertion hole 20c. Therefore, the ball 38 pushes the upper partial conical surface 37b of the valve body 36 slightly upward against the urging force of the compression spring 50, and the detection on-off valve mechanism 11 is in the valve open state. Hold. That is, the inner peripheral wall surface (inner peripheral wall portion) of the small diameter rod insertion hole 20c corresponds to the pushing engagement portion 39B.
  • valve body 36 may be formed with an engagement recess that is not annular but formed in a part in the circumferential direction and that can engage the spherical body 38. Good.
  • the direction of the flow of the pressurized air that flows through the air passage 32 is not limited to the direction of the above-described embodiment, and the pressurized air supply source 40 is connected to the air passage 34, and the air passage 34 is connected to the air passage 34. You may comprise so that it may flow toward 33.
  • the pushing engagement portion 39A shown in FIG. 7 may be formed only at a part corresponding to the unclamping position, or alternatively, a part corresponding to the unclamping position and a part corresponding to the clamping position. You may form only in two places.
  • the hydraulic cylinders 2, 2A, 2B of the present invention can also be applied to various clamping devices other than the swing type clamping devices 1, 1A, 1B.

Abstract

ピストン部材が設定移動位置に移動したことを流体圧を介して検知可能で、ピストン部材に連動させて検出用開閉弁機構を開閉させ得る流体圧シリンダを提供する。流体圧シリンダ(2)に、ピストン部材(4)に形成されたロッド挿入穴(20)と、シリンダ本体(10)のヘッド側端壁部材(10B)に設けられロッド挿入穴(20)に挿入可能な補助ロッド(7)と、検出用開閉弁機構(11)と、検出用開閉弁機構(11)で開閉される流体通路(32)とを設け、検出用開閉弁機構(11)は、補助ロッド(7)に形成された弁体収容穴(35)と、弁体収容穴(35)に収容され且つ外周部に係合凹部(37)を有する弁体(36)と、補助ロッド(7)に装着されて係合凹部(37)に係合可能な球体(38)とを有し、ピストン部材(4)が設定移動位置に達した際に、球体(38)と係合凹部(37)とロッド挿入穴内周壁部(39)の協働により、弁体(36)が閉弁位置又は開弁位置に切換わるように構成した。

Description

流体圧シリンダ
　本発明は、特にピストン部材が予め設定された設定移動位置に達した際に、ピストン部材の動作に連動させてクランプ本体内のエア通路の連通状態を開閉弁機構により切換えてエア圧を介して前記ピストン部材の位置を検知可能にした流体圧シリンダに関する。
　従来より、機械加工に供するワーク等のクランプ対象物をクランプするクランプ装置などに採用される流体圧シリンダは、シリンダ本体と、このシリンダ本体に進退自在に装備されたピストン部材と、このピストン部材を進出側と退入側の少なくとも一方に駆動する為の流体圧作動室等を備えている。
　ところで、上記流体圧シリンダのピストン部材の軸心方向の前進限界位置、後退限界位置、途中位置等を検出する種々のロッド位置検知技術が実用化されている。
　例えば、特許文献１のクランプ装置は、流体圧シリンダに供給した流体圧を検出する圧力センサと、流体圧シリンダのピストン部材から外部に突出させた操作ロッドの下端部の被検出部の上昇位置と下降位置を検出する２つの位置センサとで、ピストンロッドの位置を検出している。
　特許文献２のクランプ装置においては、流体圧シリンダの出力ロッドの昇降動作に連動してエア通路を開閉する機構を、シリンダ本体の一端側の外部に設け、出力ロッドの上昇位置と下降位置とを検出可能に構成してある。
　特許文献３のクランプ装置においては、クランプ対象物を受け止めるワーク受け台が独立に設けられている。ワーク受け台は、エア噴出口が形成されたパット部材と、このパット部材をクランプ対象物側に弾性支持する外筒部材とを備えている。パット部材が突出位置にある場合は、エア噴出口から加圧エアが噴出し、クランプ装置がクランプ駆動されてクランプ対象物によりパット部材が押圧されて退入すると、外筒部材にエア噴出口が塞がれて加圧エアの圧力が上昇してクランプ状態になったことを検出する。
特開２００１－８７９９１号公報 特開２００３－３０５６２６号公報 特開２００９－１２５８２１号公報
　特許文献１のクランプ装置では、流体圧シリンダのピストン部材から操作ロッドを外部に突出させ、その操作ロッドの下端部に設けた被検出部の上昇位置と下降位置を２つの位置センサで検出するため、流体圧シリンダの下側に被検出部の移動と位置センサの設置のための検出スペースが必要となるため、クランプ装置（つまり、流体圧シリンダ）が大型化するという問題がある。
　特許文献２のクランプ装置においては、出力ロッドの上昇位置と下降位置とを検出する機構をクランプ本体の外側に構成する。そのため、特許文献１のクランプ装置と同様に、クランプ本体の外部に検出スペースが必要となるから、クランプ装置をコンパクトに構成することができない。
　特許文献３のクランプ装置のワーク受け台のエア噴出口は、アンクランプ状態のとき、クランプ装置やクランプ対象物の近傍部に開口しているので、機械加工の切粉やクーラント（切削液）がエア噴出口に侵入して塞いでしまう虞がある。
　本発明の目的は、ピストン部材が設定移動位置に移動したことを流体圧を介して検知可能で、作動確実性に優れ、簡単な構成でピストン部材に連動させて検出用開閉弁機構を開弁又は閉弁させ得る流体圧シリンダを提供することである。
　請求項１の流体圧シリンダは、シリンダ孔を形成したシリンダ本体と、シリンダ孔に可動に収容されたピストン部とこのピストン部からシリンダ本体外まで延びる出力ロッドとを有するピストン部材と、シリンダ孔に形成された流体圧作動室とを備えた流体圧シリンダにおいて、前記ピストン部材の基端側部分の中心部分に基端開放状に形成され且つ前記流体圧作動室の流体圧が導入されるロッド挿入穴と、前記シリンダ本体のヘッド側端壁部材にシリンダ孔内に突出するように設けられ且つ前記ロッド挿入穴に挿入可能な補助ロッドと、前記補助ロッドに組み込んだ検出用開閉弁機構と、前記シリンダ本体と補助ロッドに形成され且つ検出用開閉弁機構で開閉される流体通路とを備え、
　前記検出用開閉弁機構は、前記補助ロッドの先端側部分にシリンダ孔の軸心と平行に形成され且つ前記ロッド挿入穴に連通する弁体収容穴と、前記弁体収容穴に可動に収容され且つ外周部に係合凹部を有する弁体と、前記補助ロッドに可動に装着されて係合凹部に係合可能な球体とを備え、
　前記ピストン部材が予め設定された設定移動位置に達した際に、前記球体と係合凹部とロッド挿入穴内周壁部の協働により、前記弁体が閉弁位置又は開弁位置に切換わるように構成したことを特徴としている。
　請求項２の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記ピストン部材が前記設定移動位置にあるとき球体が前記軸心から離隔する方向へ退避するのを許容することにより前記弁体を閉弁位置にする退避用係合部を、前記ロッド挿入穴の内周壁部に形成したことを特徴としている。
　請求項３の流体圧シリンダは、請求項２の発明において、前記ピストン部材が前記設定移動位置から移動した際には、前記球体と係合凹部とロッド挿入穴内周壁部の協働により、前記弁体が開弁位置に切換わるように構成したことを特徴としている。
　請求項４の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記ピストン部材が前記設定移動位置にあるとき球体が前記軸心に接近する方向へ移動させることにより前記弁体を開弁位置にする押動用係合部を、前記ロッド挿入穴の内周壁部に形成したことを特徴としている。
　請求項５の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記流体圧作動室に連通したロッド挿入穴内の流体圧により前記弁体を閉弁位置へ付勢するように構成したことを特徴としている。
　請求項６の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記弁体を前記ヘッド側端壁部材の方へ弾性付勢する圧縮スプリングを設けたことを特徴としている。
　請求項７の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記流体通路に供給する流体圧を介して、前記検出用開閉弁機構の閉弁を検知するように構成したことを特徴としている。
　請求項１の発明によれば、流体圧シリンダがロッド挿入穴と補助ロッドと検出用開閉弁機構と検出用開閉弁機構で開閉される流体通路とを備え、前記検出用開閉弁機構は、前記補助ロッドの先端側部分に形成した弁体収容穴と、この弁体収容穴に可動に収容され且つ外周部に係合凹部を有する弁体と、補助ロッドに可動に装着されて係合凹部に係合可能な球体とを備え、ピストン部材が予め設定された設定移動位置に達した際に、前記球体と係合凹部とロッド挿入穴内周壁部の協働により、弁体が閉弁位置又は開弁位置に切換わるように構成してある。
  従って、ピストン部材が設定移動位置に移動したときに検出用開閉弁機構が閉弁位置又は開弁位置に切換わって流体通路を遮断又は遮断解除するため、ピストン部材が設定移動位置に移動したことを、検出用開閉弁機構と、流体通路に供給する流体圧を介して検知することができる。
　検出用開閉弁機構を、シリンダ孔内に突出するようにヘッド側端壁部材に設けた補助ロッドに組み込んでいるため、検出用開閉弁機構をシリンダ本体の内部に配置して流体圧シリンダの小型化を図ることができる。検出用開閉弁機構は、ピストン部材が設定移動位置に達したとき、球体と係合凹部とロッド挿入穴内周壁部の協働により弁体を閉弁位置又は開弁位置に切換える構成であるため、簡単な構成でもってピストン部材に連動させて検出用開閉弁機構を切換えることができる。
　請求項２の発明によれば、ロッド挿入穴の内周壁部に形成した退避用係合部により、球体が軸心から離隔する方向へ退避するのを許容することにより弁体を閉弁位置にするため、簡単な構成で弁体を閉弁位置にすることができる。
　請求項３の発明によれば、請求項２の発明において、前記ピストン部材が設定移動位置から移動した際には、前記球体と係合凹部とロッド挿入穴内周壁部の協働により、弁体が開弁位置に切換わるように構成したため、ピストン部材が移動限界位置から移動したことを簡単に確実に検出できる。
　請求項４の発明によれば、前記ピストン部材が設定移動位置にあるとき球体が前記軸心に接近する方向へ移動させることにより弁体を開弁位置にする押動用係合部を、ロッド挿入穴の内周壁部に形成したため、ピストン部材が移動限界位置になったときに検出用開閉弁機構を開弁させることができる。
　請求項５の発明によれば、前記流体圧作動室に連通したロッド挿入穴内の流体圧により前記弁体を閉弁位置へ付勢するように構成したため、閉弁性能を高め、安定した閉弁状態にすることができる。
　請求項６の発明によれば、前記弁体をヘッド側端壁部材の方へ付勢する圧縮スプリングを設けたので、閉弁性能を高め、安定した閉弁状態にすることができる。
　請求項７の発明によれば、前記流体通路に供給する流体圧を介して、前記検出用開閉弁機構の閉弁を検知するため、簡単な構成で閉弁を検知できる。
本発明の実施例１の旋回式クランプ装置の平面図である。 図１のクランプ装置（アンクランフ゜状態）の縦断面図である。 図２のIII －III 線断面図である。 図２のＡ部の拡大図である。 図１のクランプ装置（クランフ゜状態）の縦断面図である。 図５のＢ部の拡大図である。 実施例２の旋回式クランプ装置（アンクランフ゜状態）の縦断面図である。 図７のＣ部の拡大図である。 図７のクランプ装置（クランフ゜状態）の縦断面図である。 図９のＤ部の拡大図である。 実施例３の旋回式クランプ装置（アンクランフ゜状態）の縦断面図である。 図１１のＥ部の拡大図である。 図１１のクランプ装置（クランフ゜状態）の縦断面図である。 図１３のＦ部の拡大図である。
　以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
　尚、以下の実施例において「油圧」は圧縮油を意味する。
　本実施例の旋回式クランプ装置１について、図１～図６に基づいて説明する。
　この旋回式クランプ装置１は、油圧シリンダ２（流体圧シリンダに相当する）と、この油圧シリンダ２の出力ロッド６の上端部に固定したクランプアーム３と、出力ロッド６をその軸心回りに設定角度（本実施例では９０度）旋回させる旋回機構８とを備えている。クランプアーム３の基端部が出力ロッド６のテーパ軸部６ａに外嵌されて出力ロッド６の上端部に螺合させたナット３ａにより固定されている。
　この旋回式クランプ装置１は、出力ロッド６が下限位置又はその近傍位置に退入した状態で、クランプアーム３によりクランプ対象物を下方に押圧してクランプするクランプ状態になり、そのクランプ状態から出力ロッド６を伸長させていくとアンクランプ状態になる。図２に示すアンクランプ状態から図５に示すクランプ状態に移行する際に、出力ロッド６がその軸心の回りに平面視にて例えば反時計回り方向へ９０度旋回する。クランプ状態からアンクランプ状態に移動する際には上記とは逆に時計回り方向へ９０度旋回する。
　最初に、油圧シリンダ２について説明する。
　図１、図２、図５に示すように、この油圧シリンダ２は、シリンダ本体１０と、ピストン部材４と、アンクランプ用の油圧作動室１２ａと、クランプ用の油圧作動室１２ｂと、補助ロッド７と、検出用開閉弁機構１１と、エア通路３２などを備えている。シリンダ本体１０は、上部シリンダ本体１０Ａと、ヘッド側端壁部材１０Ｂとを有する。
　上部シリンダ本体１０Ａは、平面視矩形の矩形シリンダ本体部１０ａと、この矩形シリンダ本体部１０ａの下端から下方へ延びる筒形の筒形シリンダ本体部１０ｂとを有する。矩形シリンダ本体部１０ａの下端にベース部材１３の上面に据え付けるための据え付け面１４が形成されている。上部シリンダ本体１０Ａは、４つのボルト孔１７に挿通される４本のボルトでベース部材１３に固定される。
　矩形シリンダ本体部１０ａには出力ロッド６が貫通するロッド孔１８ａが形成され、矩形シリンダ本体部１０ａと筒形シリンダ本体部１０ｂには、ロッド孔１８ａよりも大径で同心状の大径ロッド孔１８ｂが形成され、筒形シリンダ本体部１０ｂの内部にシリンダ孔１５が大径ロッド孔１８ｂの下端に連通するように形成され、このシリンダ孔１５の下端側はヘッド側端壁部材１０Ｂで閉塞されている。
　ヘッド側端壁部材１０Ｂの上端部はシリンダ孔１５に連なる嵌合孔１５ａに嵌合されてシール部材１６でシールされている。ヘッド側端壁部材１０Ｂの下端部分に形成された雄ネジ部１０ｍが筒形シリンダ本体部１０ｂのネジ穴１０ｎに螺合され、ヘッド側端壁部材１０Ｂが筒形シリンダ本体部１０ｂに固定されている。ヘッド側端壁部材１０Ｂの中心部分には、上方のシリンダ孔１５内へ突出する補助ロッド７であって、シリンダ孔１５の直径の約１／４～１／３の太さの補助ロッド７が一体形成されている。尚、補助ロッド７は、ヘッド側端壁部材１０Ｂと別部材に形成して固定的に取り付けてもよい。
　旋回式クランプ装置１を取り付けるベース部材１３に、筒形シリンダ本体部１０ｂとヘッド側端壁部材１０Ｂを上方から挿入装着する装着穴２１が形成され、この装着穴２１は下部装着穴２２とこの下部装着穴２２よりも僅かに大径の上部装着穴２３とで構成され、筒形シリンダ本体部１０ｂの下端側部分とその外周部に装着されたシール部材２４ａが下部装着穴２２に装着される。上部装着穴２３には筒形シリンダ本体部１０ｂの外周側に環状隙間２５が形成される。尚、筒形シリンダ本体部１０ｂの上端部にはシール部材２４ｂが装着されている。
　次に、ピストン部材４について説明する。
　図２、図５に示すように、ピストン部材４は、シリンダ孔１５内に上下方向に摺動自在に装着されたピストン部５と、このピストン部５から上方へシリンダ本体１０外まで延びる出力ロッド６と、ピストン部材４の基端側部分（下端側部分）の中心部分に基端（下端）開放状に形成されたロッド挿入穴２０とを備えている。ピストン部５の外周部にはシール部材２６が装着されている。出力ロッド６の上端にはレンチ挿入用の六角穴６ｂが形成されている。出力ロッド６は、ロッド孔１８ａを貫通してクランプ本体１０の上方へ延びる小径ロッド部６ｃと、この小径ロッド部６ｃの下端から下方へ一体的に延び且つ大径ロッド孔１８ｂに挿入された大径ロッド部６ｄとからなる。上記のロッド挿入穴２０は、全長に亙って同径の円筒穴であって補助ロッド７の外径よりも僅かに（例えば、１～２ｍｍ）大きな内径の円筒穴に形成され、このロッド挿入穴２０は油圧作動室１２ａに連通しており、ロッド挿入穴２０に補助ロッド７が挿入可能に形成されている。
　ここで、出力ロッド６の進退動作に連動して出力ロッド６（つまり、ピストン部材４）をその軸心回りに設定角度（本実施例では９０度）旋回させる旋回機構８であって、油圧シリンダ２の大径ロッド６ｄとシリンダ本体１０とに組み込まれた旋回機構８について説明する。旋回機構８は、３つの保持穴８ａと、これら保持穴８ａに保持された３つの鋼球８ｂと、３本の螺旋溝８ｃとを有する。大径ロッド孔１８ｂの下端近傍部の周壁部の周方向３等分位置に半球状の３つの保持穴８ａが形成され、大径ロッド部６ｄの外周壁部には３つの保持穴８ａに保持された３つの鋼球８ｂが係合する３本の螺旋溝８ｃが形成されている。
　この旋回機構８により、ピストン部材４が図２のアンクランプ位置（上限位置）から上限位置と下限位置の間のほぼ中間位置に下降する際に平面視にて反時計回り方向へ９０度旋回し、その後約１／２ストロークだけ直進的に下降してからクランプ位置（下限位置）（図５参照）になる。その反対に、クランプ位置からアンクランプ位置に切換える際には、ピストン部材４が最初約１／２ストロークだけ直進的に上昇し、ほぼ中間位置から図２の上限位置に上昇する際に平面視にて時計回り方向へ９０度旋回してアンクランプ位置になる。
　シリンダ孔１５はピストン部５で上下に仕切られ、ピストン部５の上側にクランプ用の油圧作動室１２ｂが形成され、ピストン部５の下側にアンクランプ用の油圧作動室１２ａが形成される。尚、上記の油圧作動室１２ａ，１２ｂが流体圧作動室に相当する。
　上部シリンダ本体１０Ａの矩形シリンダ本体部１０ａには、油圧ポート３０，３１が形成され、油圧ポート３０はシリンダ本体１０に形成した油路３０ａにより油圧作動室１２ａに連通され、油圧ポート３１はシリンダ本体１０に形成した油路３１ａにより油圧作動室１２ｂに連通され、油圧ポート３０，３１は油圧供給源（図示略）に油圧ホース等で接続される。
　次に、検出用開閉弁機構１１と、エア通路３２（流体通路に相当する）について説明する。この検出用開閉弁機構１１は、補助ロッド７の上端側部分に組み込まれており、この検出用開閉弁機構１１により、シリンダ本体１０と補助ロッド７に形成されたエア通路３２の途中部が開閉される。エア通路３２は、上流側エア通路３３と下流側エア通路３４とを有する。上流側エア通路３３の上端は弁体収容穴３５の下端中央部に連通され、下流側エア通路３４の上端は弁体収容穴３５の下端の外周部に連通されている。加圧エア供給源４０からベース部材１３内のエア通路４２と下部装着穴２２を介して上流側エア通路３３に加圧エアが供給され、検出用開閉弁機構１１が開弁状態のとき、上記の加圧エアは下流側エア通路３４へ流れ、環状隙間２５とベース部材１３内のエア通路４３を通って大気中へ開放される。
　図２、図５に示すように、検出用開閉弁機構１１は、弁体収容穴３５と、この弁体収容穴３５に可動に収容された弁体３６と、弁体３６の外周部に形成された環状の係合凹部３７と、この係合凹部３７に係合可能な鋼球からなる２つの球体３８と、ロッド挿入穴２０の内周壁部に形成され且つ球体３８が部分的に係合可能な環状の退避用係合部３９とを備えている。
　弁体収容穴３５は、補助ロッド７の先端側部分（上端側部分）にシリンダ孔１５の軸心と同心状にほぼ円筒形に形成され、この弁体収容穴３５は補助ロッド７とロッド挿入穴２０間の微小な環状隙間を介して油圧作動室１２ａに連通している。弁体収容穴３５の上端側約１／４部分～１／３部分の内径はその他の部分の内径よりも僅かに大径に形成され、その大径部から滑らかに内径が小さくなっている。
　図２、図４に示すように、弁体３６は、弁体収容穴３５に上下方向に可動に収容されてロッド挿入穴２０内の油圧を受圧可能に構成され、弁体３６の上下長は弁体収容穴３５の上下長とほぼ等しい。弁体３６の中段部の外周部には環状の係合凹部３７が形成されている。この係合凹部３７は、その中段部の小径の円筒面３７ａと、この円筒面３７ａの上端から上方へ連なり上方程大径化する上側部分円錐面３７ｂと、円筒面３７ａの下端から下方へ連なり下方程大径化する下側部分円錐面３７ｃとを有する。弁体３６の下端部には、その中央部分の平坦面と、この平坦面の外周に連なる上方程大径化する部分円錐面からなる弁面３６ｖとが形成されている。尚、弁体３６の下部の外周部にはシール部材３６ａが装着されている。
　補助ロッド７における弁体収容穴３５の外周側の壁部４４には、例えば２つの保持穴４５が形成されている。この保持穴４５は水平方向向きの小径円筒穴である。これら保持穴４５に球体３８が水平方向へ可動に装着され、係合凹部３７に係合可能に保持されている。尚、球体３８の直径は壁部４４の厚さよりも大きく設定されている。
　図２に示すように、ロッド挿入穴２０の内周壁部の下端近傍部には、ピストン部材４がアンクランプ位置（上限位置）のときに球体３８が係合する環状の浅溝状の退避用係合部３９が形成されている。退避用係合部３９の上半部は下方程大径化するテーパ孔３９ａに形成され、退避用係合部３９の下半部はテーパ孔３９ａの下端に連なる円筒孔３９ｂに形成されている。退避用係合部３９の最大内径は、補助ロッド７の外径よりも僅かに（例えば、３～４ｍｍ）だけ大きい。前記内周壁部の下端部には退避用係合部３９の下端に連なるように下方程大径化する部分円錐面４６が形成されている。
　図２、図４に示すように、アンクランプ状態のとき、弁体３６の上端にロッド挿入穴２０の油圧が作用し、球体３８が退避用係合部３９に係合して球体３８が僅かに外側へ移動するため、係合凹部３７の上側部分円錐面３７ｂの下方移動が許容されて弁体３６が下降し、弁体３６の下端の弁面３６ｖが上流側エア通路３３の上端の弁座３３ａに当接し、検出用開閉弁機構１１が閉弁状態になる。この閉弁状態は、加圧エア供給系に接続された圧力スイッチ４１又は圧力センサの検出信号を用いて検知される。
　図５、図６に示すように、ピストン部材４がアンクランプ位置よりも下方へ移動すると、退避用係合部３９が球体３８よりも下方へ移動し、球体３８はロッド挿入穴２０の円筒状の内周壁面で弁体３６側へ押されるため、球体３８が係合凹部３７の上側部分円錐面３７ｂを上方へ押す。そのため、弁体３６が僅かに上方へ移動し、弁体３６の弁面３６ｖと弁座３３ａとの間に隙間が形成され、検出用開閉弁機構１１が開弁状態になる。
　次に、旋回式クランプ装置１の作用、効果について説明する。
　図１、図２に示すように、ピストン部材４が上限位置（予め設定された設定移動位置に相当する）に位置するアンクランプ状態では、油圧作動室１２ａに油圧が充填されており、このとき、検出用開閉弁機構１１においては、弁体３６の上端に油圧作動室１２ａの油圧と同圧のロッド挿入穴２０の油圧が作用し、かつ退避用係合部３９に球体３８が係合して球体３８が弁体３６の係合凹部３７の上側部分円錐面３７ａを押圧しなくなるため、図２、図４に示すように弁体３６が下限位置まで下降して閉弁状態となる。そのため、エア通路４２のエア圧が上昇して圧力スイッチ４１がオンになるため、旋回式クランプ装置１がアンクランプ状態であることを圧力スイッチ４１に接続された制御ユニットにおいて検知することができる。
　クランプ対象物をクランプするために、油圧作動室１２ａの油圧をドレン圧に切換え、クランプ用の油圧作動室１２ｂに油圧を供給すると、ピストン部材４がクランプ位置まで下降し、図５に示すように、出力ロッド６が反時計回りに約９０度旋回した状態でクランプ対象物をクランプする。
　ピストン部材４が上限位置（アンクランプ位置）よりも下降した状態では、退避用係合部３９が球体３８よりも下降した状態になり、球体３８はロッド挿入穴２０の内周壁面で弁体３６側へ押され、その球体３８が弁体３６の係合凹部３７の上側部分円錐面３７ｂを上方へ押圧するため、弁体３６が僅かに上方へ移動し、図５、図６に示すように、検出用開閉弁機構１１が開弁状態になる。そのため、圧力スイッチ４１がオフに復帰するため、アンクランプ状態でなくなったことを検知することができる。
　このように、ピストン部材４がアンクランプ位置（移動限界位置、つまり設定移動位置）に移動したときに検出用開閉弁機構１１が閉弁位置に切換わってエア通路３２を遮断するため、ピストン部材４がアンクランプ位置に移動したことを、検出用開閉弁機構１１と、エア通路３２に供給するエア圧を介して検知することができる。アンクランプ用の油圧作動室１２ａの油圧で弁体３６を付勢して閉弁位置にするため、検出用開閉弁機構１１は閉弁性能と作動確実性に優れる。
　検出用開閉弁機構１１をシリンダ本体１０の外側へ突出しない補助ロッド７に組み込み、シリンダ本体１０の内部に組み込んでいるため、油圧シリンダ２の小型化を図ることができる。検出用開閉弁機構１１の弁体３６は、その外周部に環状の係合凹部３７を有し、球体３８は係合凹部３７に係合可能であり、補助ロッド７のロッド挿入穴２０の内周壁部に形成した退避用係合部３９と球体３８を介して検出用開閉弁機構１１を閉弁させる構成であるため、簡単な構成でもってピストン部材４に連動させて検出用開閉弁機構１１を開閉させることができる。
　本実施例では、退避用係合部３９をロッド挿入穴２０の内周壁部の下端近傍部に形成することにより、ピストン部材４がアンクランプ位置に達したことを検出するように構成したが、退避用係合部３９を前記内周壁部の所望の高さ位置の部位に形成し、ピストン部材４が所望の設定移動位置に達したことを検出するように構成することもできる。しかも、設定移動位置は上下幅のない特定位置であるとは限らず、上下方向に幅のある位置として設定することも可能であり、その場合退避用係合部３９は上下方向に幅のある係合部に形成される。
　前記エア通路３２に供給する加圧エアのエア圧を介して、検出用開閉弁機構１１の閉弁を検知するため、簡単な構成で閉弁を検知できる。
　前記退避用係合部３９がロッド挿入穴２０の内周壁部に環状に形成されているため、仮にピストン部材４がその軸心回りに回転する場合でも、退避用係合部３９の機能を確保できる。
　油圧シリンダ２のピストン部材４とシリンダ本体１０とに、出力ロッド６の進退動作に連動して出力ロッド６をその軸心回りに設定角度旋回させる旋回機構８を組み込んだ旋回式クランプ装置１であるため、旋回式クランプ装置１のピストン部材４の設定移動位置を加圧エアのエア圧を介して検知できる。
　旋回式クランプ装置１を取り付けるベース部材１３に、クランプ本体１０の下部を上方から挿入装着する装着穴２１を、下部装着穴２２と、この下部装着穴２２よりも僅かに大径の上部装着穴２３とで構成し、クランプ本体１０の下端側部分とその外周部に装着されたシール部材２４ａが下部装着穴２２に装着されるため、仮に、上部装着穴２３に臨むエア通路４３の上端にバリが残存していても、クランプ本体１０の下端側部分を下部装着穴２２に挿入装着する際に、シール部材２４ａが前記バリによって損傷することがない。
　実施例２に係る旋回式クランプ装置１Ａについて、図７～図１０に基づいて説明する。　但し、実施例１と同様の構成要素に同一符号を付して説明を省略し、異なる構成要素についてのみ説明する。
　この旋回式クランプ装置１Ａにおける油圧シリンダ２Ａにおいては、ピストン部材４Ａがその昇降ストロークの上半部（アンクランプ位置を含む）に位置している際には、検出用開閉弁機構１１が開弁状態を保持し、ピストン部材４Ａがその昇降ストロークの下半部（クランプ位置を含む）に位置している際には、検出用開閉弁機構１１が閉弁状態を保持するように構成されている。
　図７、図８に示すように、ロッド挿入穴２０Ａの下半部は、実施例１のロッド挿入穴２０と同様の内径の小径ロッド挿入穴２０ａに形成され、ロッド挿入穴２０Ａの上半部は、小径ロッド挿入穴２０ａの内径よりも僅かに（例えば、３～４ｍｍ）大きい内径の大径ロッド挿入穴２０ｂに形成されている。
　ピストン部材４Ａが昇降ストロークの上半部（設定移動位置に相当する）に位置している際には、弁体３６はロッド挿入穴２０Ａ内の油圧を受圧するけれども、小径ロッド挿入穴２０ａの内周壁面でもって球体３８が弁体３６側（軸心側）へ押動されるため、球体３８が弁体３６の上側部分円錐面３７ｂを僅かに上方へ押動し、検出用開閉弁機構１１が開弁状態を保持する。つまり、小径ロッド挿入穴２０ａの内周壁面（内周壁部）が押動用係合部３９Ａに相当する。
　図９、図１０に示すように、ピストン部材４Ａが昇降ストロークの下半部に位置している際には、球体３８が大径ロッド挿入穴２０ｂの内周壁面に当接するまで外側へ移動するため、弁体３６に作用するロッド挿入穴２０Ａ内の残圧によって弁体３６が僅かに下方へ移動し、検出用開閉弁機構１１が閉弁状態を保持する。
　実施例３に係る旋回式クランプ装置１Ｂについて、図１１～図１４に基づいて説明する。但し、実施例１と同様の構成要素に同一符号を付して説明を省略し、異なる構成要素についてのみ説明する。
　この旋回式クランプ装置１Ｂにおける油圧シリンダ２Ｂにおいては、実施例２の油圧シリンダ２Ａと同様に、ピストン部材４Ｂがその昇降ストロークの上半部（アンクランプ位置を含む）に位置している際には、検出用開閉弁機構１１が開弁状態を保持し、ピストン部材４Ｂがその昇降ストロークの下半部（クランプ位置を含む）に位置している際には、検出用開閉弁機構１１が閉弁状態を保持するように構成されている。この油圧シリンダ２Ｂは、検出用開閉弁機構１１に、弁体３６を閉弁方向へ弾性付勢する圧縮スプリング５０を組み込んだ構成が、実施例２の油圧シリンダ２Ａと異なっている。
　図１１、図１２に示すように、補助ロッド７Ｂが上方に延長され、補助ロッド７Ｂの上端部分にスプリング５０を収容する円筒状の収容穴５１が形成され、この収容穴５１に弁体３６を閉弁側へ弾性付勢する圧縮スプリング５０が装着され、この圧縮スプリング５０の上端が止め輪５２で受け止められている。補助ロッド７Ｂの上方への延長に対応させて、ロッド挿入穴２０Ｂが上方へ延長されている。
　図１１、図１２に示すように、ロッド挿入穴２０Ｂの下部（約２／５部分）は、実施例１のロッド挿入穴２０と同様の内径の小径ロッド挿入穴２０ｃに形成され、小径ロッド挿入穴２０ｃの内周壁面（内周壁部）が、実施例２の押動用係合部３９Ａと同様に、押動用係合部３９Ｂに相当する。ロッド挿入穴２０Ｂの上部（約３／５部分）は、小径ロッド挿入穴２０ｃの内径よりも僅かに（例えば、３～４ｍｍ）大きい内径の大径ロッド挿入穴２０ｄに形成されている。
　ピストン部材４Ｂが昇降ストロークの上半部（設定移動位置に相当する）に位置している際には、小径ロッド挿入穴２０ｃの内周壁面でもって球体３８が弁体３６側（軸心側）へ押動されるため、圧縮スプリング５０の付勢力に抗して、球体３８が弁体３６の上側部分円錐面３７ｂを僅かに上方へ押動し、検出用開閉弁機構１１が開弁状態を保持する。つまり、小径ロッド挿入穴２０ｃの内周壁面（内周壁部）が押動用係合部３９Ｂに相当する。
　図１３、図１４に示すように、ピストン部材４Ｂが昇降ストロークの下半部に位置している際には、球体３８が大径ロッド挿入穴２０ｄの内周壁面に当接するまで外側へ移動するため、圧縮スプリング５０の付勢力により弁体３６が僅かに下方へ移動し、検出用開閉弁機構１１が閉弁状態を保持する。この油圧シリンダ２Ｂにおいては、上記のように、弁体３６を閉弁方向へ付勢する圧縮スプリング５０を組み込んでいるため、閉弁性能、作動確実性が向上する。
　前記実施例の旋回式クランプ装置を部分的に変更する変更例について説明する。
（１）ロッド挿入穴２０の内周壁部のうち、図５において球体３８に対応する部分にも退避用係合部３９と同様の係合部を形成すれば、ピストン部材４がアンクランプ位置になったことに加えて、ピストン部材４がクランプ位置に移動したことも検知可能になる。
（２）環状の係合凹部３７に代えて、弁体３６に、環状でなく周方向の一部に形成した係合凹部であって球体３８が係合可能な係合凹部を形成してもよい。
（３）エア通路３２に流す加圧エアの流れの方向は、前記実施例の方向に限定されるものではなく、エア通路３４に加圧エア供給源４０を接続し、エア通路３４からエア通路３３に向って流れるように構成してもよい。
（４）前記ピストン部材４に形成した退避用係合部３９は、球体３８を外側へ退避させるためのものであるから、退避用係合部３９は球体３８に線接触又は面接触で接触する必要はなく、球体３８を外側へ退避させ得る構造であって図５、図６に示す状態に復帰させ得る構造のものであればよい。
（５）図７に示した前記押動用係合部３９Ａを、アンクランプ位置に対応する部位にのみ形成してもよく、或いはまた、アンクランプ位置に対応する部位とクランプ位置に対応する部位の２箇所にのみ形成してもよい。
（６）旋回式クランプ装置１，１Ａ，１Ｂ以外の種々のクランプ装置にも本発明の油圧シリンダ２，２Ａ，２Ｂを適用することができる。
１，１Ａ，１Ｂ　　　旋回式クランプ装置
２，２Ａ，２Ｂ　　　油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
３　　　　　　　　　クランプアーム
４，４Ａ，４Ｂ　　　ピストン部材
５　　　ピストン部
６　　　出力ロッド
７　　　補助ロッド
８　　　旋回機構
１０　　シリンダ本体
１０Ｂ　ヘッド側端壁部材
１１　　検出用開閉弁機構
１２ａ　アンクランプ用油圧作動室
１２ｂ　クランプ用油圧作動室
１３　　ベース部材
１５　　シリンダ孔
２０　　ロッド挿入穴
３２　　エア通路（流体通路）
３５　　弁体収容穴
３６　　弁体
３７　　係合凹部
３８　　球体
３９　　退避用係合部
３９Ａ，３９Ｂ　押動用係合部
５０　　圧縮スプリング

Claims (7)

  1. 　シリンダ孔を形成したシリンダ本体と、シリンダ孔に可動に収容されたピストン部とこのピストン部からシリンダ本体外まで延びる出力ロッドとを有するピストン部材と、シリンダ孔に形成された流体圧作動室とを備えた流体圧シリンダにおいて、
    前記ピストン部材の基端側部分の中心部分に基端開放状に形成され且つ前記流体圧作動室の流体圧が導入されるロッド挿入穴と、
    前記シリンダ本体のヘッド側端壁部材にシリンダ孔内に突出するように設けられ且つ前記ロッド挿入穴に挿入可能な補助ロッドと、
      前記補助ロッドに組み込んだ検出用開閉弁機構と、
    　前記シリンダ本体と補助ロッドに形成され且つ検出用開閉弁機構で開閉される流体通路とを備え、
    　前記検出用開閉弁機構は、
    　前記補助ロッドの先端側部分にシリンダ孔の軸心と平行に形成され且つ前記ロッド挿入穴に連通する弁体収容穴と、
    　前記弁体収容穴に可動に収容され且つ外周部に係合凹部を有する弁体と、
    　前記補助ロッドに可動に装着されて係合凹部に係合可能な球体とを備え、
    　前記ピストン部材が予め設定された設定移動位置に達した際に、前記球体と係合凹部とロッド挿入穴内周壁部の協働により、前記弁体が閉弁位置又は開弁位置に切換わるように構成したことを特徴とする流体圧シリンダ。
  2. 　前記ピストン部材が前記設定移動位置にあるとき球体が前記軸心から離隔する方向へ退避するのを許容することにより前記弁体を閉弁位置にする退避用係合部を、前記ロッド挿入穴の内周壁部に形成したことを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
  3. 　前記ピストン部材が前記設定移動位置から移動した際には、前記球体と係合凹部とロッド挿入穴内周壁部の協働により、前記弁体が開弁位置に切換わるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の流体圧シリンダ。
  4. 　前記ピストン部材が前記設定移動位置にあるとき球体が前記軸心に接近する方向へ移動させることにより前記弁体を開弁位置にする押動用係合部を、前記ロッド挿入穴の内周壁部に形成したことを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
  5. 　前記流体圧作動室に連通したロッド挿入穴内の流体圧により前記弁体を閉弁位置へ付勢するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
  6. 　前記弁体を前記ヘッド側端壁部材の方へ弾性付勢する圧縮スプリングを設けたことを特徴する請求項１に記載の流体圧シリンダ。
  7. 　前記流体通路に供給する流体圧を介して、前記検出用開閉弁機構の閉弁を検知するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
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