JP6688644B2 - リフト機能付きクランプ装置 - Google Patents
リフト機能付きクランプ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6688644B2 JP6688644B2 JP2016056154A JP2016056154A JP6688644B2 JP 6688644 B2 JP6688644 B2 JP 6688644B2 JP 2016056154 A JP2016056154 A JP 2016056154A JP 2016056154 A JP2016056154 A JP 2016056154A JP 6688644 B2 JP6688644 B2 JP 6688644B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- advancing
- retreating
- support cylinder
- hole
- retreating member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 57
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 38
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 8
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
- F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
- F16L1/09—Accessories therefor, e.g. anchors for bringing two tubular members closer to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
- B23Q1/0081—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole
- B23Q1/009—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using an expanding clamping member insertable in a receiving hole the receiving hole being cylindrical or conical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/005—Lifting devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L5/00—Devices for use where pipes, cables or protective tubing pass through walls or partitions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/12—Accessories for attaching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
ハウジングに筒状の進退部材が上下方向に移動可能に挿入される。前記進退部材の内周孔にピストンが駆動機構によって上下方向へ移動可能に挿入され、そのピストンにプルロッドが連結される。進退部材の上部の周壁に形成された案内孔に係合ボールが半径方向に移動可能に挿入される。その係合ボールに、プルロッドの外周に設けられた楔部が上方から楔係合する。前記ピストン及び進退部材を下限位置から上限位置へ移動させる上昇バネが設けられる。ハウジングの上面に、ワークを載置する着座面が形成される。
そして、ワークをハウジングの着座面に固定するときには、まず、そのワークが何らかの搬送機構によって水平方向へ移動された後に、上方からハウジングの着座面に載置される。次いで、前記進退部材の上側に形成されたリリース室から圧油が排出されると、上昇バネが進退部材を上方へ移動させる。さらに、進退部材の下側に形成されたロック室に供給された圧油の油圧力が、前記進退部材をワークの孔に挿入させると共に、上限位置に保持された状態で、前記ピストン及びプルロッドが駆動機構によって下降されていく。すると、そのプルロッドが係合ボールを半径方向の外方の係合位置に押動させてワークの孔に係合させる。これにより、ワークが、ハウジングの着座面に固定される。
上記の提案例では、クランプ装置の本体部分を昇降させる昇降機構が当該クランプ装置の本体部分の下側に設けられる必要があり、クランプ装置の本体部分および昇降機構を合わせた全体寸法が大きくなる。このため、ワークを持ち上げる昇降機構を備えるクランプ装置をコンパクトに造る点において改良の余地があった。
本発明の目的は、ワークを持ち上げる機能を備えるクランプ装置をコンパクトに造ることにある。
ハウジング1に筒状の進退部材3が軸方向へ移動可能で挿入される。前記ハウジング1に設けられる進退機構13が、前記進退部材3を軸方向に移動させる。前記進退部材3から先端側に突設される支持筒17が、クランプ対象物20に形成された孔21に挿入可能となっている。前記支持筒17の内周孔22に出力部材24が軸方向へ移動可能で保密状に挿入される。その出力部材24の先端部の外周に押部41が形成される。前記進退部材3内に設けられる駆動機構35が、前記出力部材24を軸方向に移動させる。前記支持筒17の周壁に周方向に所定の間隔をあけて形成された案内孔38に、係合部材39が半径方向に移動可能に挿入される。その係合部材39の内周面に前記押部41が楔係合する。前記進退部材3の先端部に形成された押圧面4が前記クランプ対象物20を押動可能となっている。そして、前記進退機構13が前記進退部材3を介して前記支持筒17を前記クランプ対象物20の基端面20aよりも基端側の位置から先端側に移動させるときに、その前記支持筒17が前記クランプ対象物20の前記孔21に挿入される共に、その進退部材3が前記押圧面4を介して前記クランプ対象物20を先端側の位置へ押動させる。
前記進退機構は、進退部材を介して前記支持筒を前記クランプ対象物の基端面よりも基端側の位置から先端側に移動させて、その支持筒を前記孔に挿入すると共に、進退部材の前記押圧面を介して前記クランプ対象物を先端側の位置へ強力に押動させる。このため、従来技術の提案例のように、クランプ装置の本体部分を上下方向に移動させる昇降機構を別途備える必要がない。従って、ワークを持ち上げる機能を備えるクランプ装置をコンパクトに造ることができる。
(1)前記進退機構13は、ロック室8とリリース室9と進出バネ12とを有する。進退部材3の基端部にピストン部分3aが形成される。そのピストン部分3aの基端側に形成されるロック室8に圧力流体が給排される。ピストン部分3aの先端側に形成されるリリース室9に圧力流体が給排される。前記進退部材3を先端側に付勢する進出バネ12が前記ロック室8に装着される。
この場合、リリース室の圧力流体を排出することにより、進出バネが進退部材を先端側に移動させる。また、ロック室に圧力流体を供給することにより、ロック室の圧力流体の圧力に相当する押圧力と進出バネの付勢力とによって進退部材を先端位置で支持することができる。
この場合、進退部材の先端位置で、出力部材が基端側へクランプ駆動されるときに、進退部材が、基端側へ位置ずれしないようにロック室の圧力流体の圧力と進出バネの付勢力とによって強力に支持されると共に、クランプ室の圧力流体が出力部材を復帰バネに抗してクランプ駆動させる。このため、上記のクランプ室の圧力流体の圧力に相当する押圧力から復帰バネの付勢力を差し引いた大きな力で出力ロッドが係合部材を介してクランプ対象物の孔を押圧する。従って、クランプ装置がクランプ対象物を強力に固定できる。
この場合、前記進退部材の所定の先端位置で、進退部材の係合部がハウジングの受止め部に係合して水平方向及び垂直方向に拘束されて、進退部材がハウジングに対して精度よく軸心合わせされる。
この場合、支持筒をクランプ対象物の孔に挿入するときに、支持筒の軸心とクランプ対象物の軸心とが一致しない場合であっても、支持筒の一対の突起部が対向する方向へクランプ対象物を位置決めできると共に、支持筒に設けた前記一対の逃がし部が上記誤差を吸収できるので、クランプ装置を円滑に動作できる。
この場合、支持筒をクランプ対象物の孔に挿入するときに、支持筒の軸心とクランプ対象物の軸心とが一致しない場合であっても、支持筒の半径方向にクランプ対象物を位置決めできる。
まず、主として図1に基づいてクランプ装置の構造を説明する。
クランプ装置のハウジング1が、固定台としてテーブルTに固定されている。そのハウジング1に収容孔2が上下方向(軸方向)に形成される。その収容孔2は、下側(基端側)から順に形成された大径孔2aと小径孔2bとを有する。その収容孔2に筒状の進退部材3が上下方向に移動可能で保密状に挿入される。その進退部材3は、下側から順に形成されたピストン部分3aと、支持部分3bとを有する。そのピストン部分3aが大径孔2aに上下方向に移動可能で保密状に挿入されると共に、支持部分3bが小径孔2bに保密状に挿入される。
図1の下降アンクランプ状態では、ロック室8およびクランプ室31から圧油が排出されると共に、アンクランプ室30およびリリース室9に圧油が供給される。すると、リリース室9の圧油が進出バネ12の付勢力に抗して進退部材3を下限位置(基端側の位置)へ移動させると共に、アンクランプ室30の圧油と復帰バネ32とがピストン25および出力ロッド27を上限位置へ移動させる。すると、係合部材39がリング44の弾性力によって縮径される(半径方向の内方に移動されている)。下降アンクランプ状態では、支持筒17の頂部17cの上面がワーク20の下端面20aよりも下側に移動されている。これにより、ワーク20を軸心に対して交差(直交)する方向(図1中の矢印方向)へ搬入するときに、そのワーク20が支持筒17に衝突して破損するのを防止できる。
また、このとき、磁性体45が磁気センサ47に対面する下限位置に移動されていることにより、進退部材3が下限位置に移動されたことが磁気センサ47によって検出される。
このとき、磁性体45が磁気センサ46に対面する上限位置に移動されていることにより、進退部材3が上限位置に移動されたことが磁気センサ46によって検出される。
前記進退機構13は、進退部材3を介して支持筒17をワーク20の下端面20aよりも下側の下限位置から上方に移動させて、その支持筒17をワーク20の孔21に挿入すると共に、進退部材3の押圧面4を介してワーク20を上限位置へ強力に押動させる。このため、従来技術の提案例のように、クランプ装置の本体部分を上下方向に移動させる昇降機構を別途備える必要がない。従って、ワーク20を持ち上げる機能(リフト機能)を備えるクランプ装置をコンパクトに造ることができる。
前記の進退部材3から支持筒17が一体的に突設され、その支持筒17がワーク20の孔21に挿入可能となっている。前記の孔21は、下側から順に形成される小径孔21aと、上方に向かうにつれて軸心から遠ざかるテーパー孔21bと、大径孔21cとを有する。支持筒17の案内孔38に半径方向に移動可能に挿入された係合ボールからなる係合部材39が、ワーク20のテーパー孔21bに係合可能となっている。
図4Aの下降アンクランプ状態では、ロック室8およびクランプ室31から圧油が排出されると共に、リリース室9に圧油が供給される。すると、リリース室9の圧油が進出バネ12の付勢力に抗して進退部材3を下限位置へ移動させると共に、復帰バネ32の付勢力がピストン25および出力ロッド27を下限位置へ移動させる。すると、係合部材39が半径方向の内方への移動が許容される。下降アンクランプ状態では、支持筒17の頂部17cの上面が、搬入されるワーク20の下面20aから下方に隙間をあけた位置に移動されている。このため、ワーク20を図4A中の矢印方向に搬入するときに、ワーク20が支持筒17に衝突して破損するのを防止できる。
前記進退機構13は、進退部材3を介して支持筒17をワーク20の下端面20aよりも下側の下限位置から上方に移動させて、その支持筒17をワーク20の孔21に挿入すると共に、進退部材3の押圧面4を介してワーク20を上限位置へ強力に押動させる。このため、従来技術の提案例のように、クランプ装置の本体部分を上下方向に移動させる昇降機構を別途備える必要がない。従って、ワーク20を持ち上げる機能(リフト機能)を備えるクランプ装置をコンパクトに造ることができる。
固定台としてテーブルTの下面にクランプ装置のハウジング1の上面が固定されている。そのハウジング1の収容孔2に進退部材3が昇降可能に保密状に挿入されると共に、テーブルTに上下方向に貫通された孔に進退部材3が挿入される。その収容孔2は、下側から順に形成された大径孔2aと小径孔2bとを有する。その大径孔2aは、その軸心が小径孔2bの軸心に対して距離Sだけ右側に平行移動した位置に配置されている。その収容孔2に筒状の進退部材3が軸方向に移動可能で保密状に挿入される。その進退部材3は、下側から順に形成されたピストン部分3aと、支持部分3bとを有する。そのピストン部分3aが大径孔2aに上下方向に移動可能で保密状に挿入されると共に、支持部分3bが小径孔2bに挿入される。
これにより、支持筒17をワーク20の孔21に挿入するときに、支持筒17の軸心とワーク20の軸心とが水平方向に離間されて誤差が生じている場合であっても、支持筒の一対の突起部58,58が対向する方向へワーク20を位置決めできると共に、支持筒17に設けた前記一対の逃がし部59,59が上記誤差を吸収できるので、クランプ装置を円滑に動作できる。
前記の進退機構13は、進退部材3を介して支持筒17をワーク20の下方から孔21に挿入する機能と、進退部材3の押圧面4を介してワーク20を上方へ強力に押動させる機能との双方の機能を有する。このため、従来技術の提案例のように、クランプ装置の本体部分を上下方向に移動させる昇降機構を別途備える必要がない。従って、ワーク20を持ち上げる機能を備えるクランプ装置をコンパクトに造ることができる。
上記の押圧面4は、進退部材3の上面に形成されることに代えて、係合部材39の下部に形成されたフランジ部の上面や支持筒17のフランジ部17aの上面に形成してもよい。また、押圧面4は、ワーク20の下面を直接に支持することに代えて、ワーク20の下面に固定された口金の下面を支持してもよい。
上記の進退機構13および駆動機構35は、例示したように、複動式の油圧シリンダに代えて、単動式の油圧シリンダであってもよく、また、他の圧力流体等の流体圧アクチュエータや電動アクチュエータに変更してもよい。
上記の支持筒17は、進退部材3の内周孔16に上下方向へ移動可能に挿入されるのに代えて、進退部材3から上方に一体的に突設されてもよい。また、支持筒17の頂壁17cまたは周壁17bを省略してもよい。
上記の係合部材39は、係合ボールや環状コレットでもよい。その環状コレットは、出力ロッド24の押部41を外嵌するように支持筒17に支持される。その環状コレットの周壁には、上下方向へスリットが形成される。その環状コレットの外周面には、断面視で鋸刃状の複数の周溝を形成される。出力部材24をクランプ駆動すると、環状コレットは、押部によって押圧されて半径方向の外方へ弾性変形し、ワーク20に形成された孔21に係合される。
上記の突起部58は、前記支持筒17の外周面に2つ設けられるのに代えて、周方向に所定の間隔をあけて3つ以上設けられてもよい。
上記の支持筒17のフランジ部17aの外周面に突起部58と逃がし部59とを形成する構成に代えて、そのフランジ部17aの外周面に対面する進退部材3の内周孔16の内周面に突起部と逃がし部とを形成する構成であってもよい。
その他に、当業者が想定できる範囲で種々の変更を行えることは勿論である。
Claims (6)
- ハウジング(1)に軸方向へ移動可能に挿入される筒状の進退部材(3)と、
前記進退部材(3)を軸方向に移動させるように前記ハウジング(1)に設けられる進退機構(13)と、
前記進退部材(3)から先端側に突設されると共に、クランプ対象物(20)に形成された孔(21)に挿入可能となっている支持筒(17)と、
前記支持筒(17)の内周孔(22)に軸方向へ移動可能で挿入される出力部材(24)であって、その先端部の外周に形成された押部(41)を有する出力部材(24)と、
前記出力部材(24)を軸方向に移動させるように前記進退部材(3)内に設けられる駆動機構(35)と、
前記支持筒(17)の周壁に周方向に所定の間隔をあけて形成された案内孔(38)に半径方向に移動可能に挿入される係合部材(39)であって、その内周面に前記押部(41)が楔係合する係合部材(39)と、
前記クランプ対象物(20)を押動可能となるように前記進退部材(3)の先端部に形成された押圧面(4)と、
を備え、
前記進退機構(13)が前記進退部材(3)を介して前記支持筒(17)を前記クランプ対象物(20)の基端面(20a)よりも基端側の位置から先端側の所定位置に移動させるときに、前記支持筒(17)が前記クランプ対象物(20)の前記孔(21)に挿入される共に、前記進退部材(3)が前記押圧面(4)を介して前記クランプ対象物(20)を先端側の位置へ押動させる、
ことを特徴とするリフト機能付きクランプ装置。 - 請求項1のリフト機能付きクランプ装置において、
前記進退機構(13)は、前記進退部材(3)の基端部に形成されたピストン部分(3a)と、前記ピストン部分(3a)の基端側に形成されると共に、圧力流体が給排されるロック室(8)と、前記ピストン部分(3a)の先端側に形成されると共に、圧力流体が給排されるリリース室(9)と、前記進退部材(3)を先端側に付勢するように前記ロック室(8)に装着される進出バネ(12)と、を備える、
ことを特徴とするリフト機能付きクランプ装置。 - 請求項2のリフト機能付きクランプ装置において、
前記駆動機構(35)は、前記出力部材(24)の基端部に形成されたピストン(25)の先端側又は基端側に形成されると共に圧力流体が給排されるクランプ室(31)と、前記ピストン(25)を挟んでクランプ室(31)と反対側に形成されるアンクランプ室(30)と、前記アンクランプ室(30)に装着される復帰バネ(32)とを備え、
前記クランプ室(31)が前記ロック室(8)に連通される、
ことを特徴とするリフト機能付きクランプ装置。 - 請求項1のリフト機能付きクランプ装置において、
前記進退部材(3)が前記進退機構(13)によって所定の先端位置に移動されたときに、前記進退部材(3)に先端側に向かうにつれてすぼまるように設けられた係合部(49)が、前記ハウジング(1)に先端側に向かうにつれてすぼまるように設けられた受止め部(50)に係合する、
ことを特徴とするリフト機能付きクランプ装置。 - 請求項1のリフト機能付きクランプ装置において、
前記支持筒(17)が前記進退部材(3)の前記内周孔(16)に挿入され、
前記支持筒(17)の外周面に一対の突起部(58,58)がその軸心を挟んで対向するように設けられ、その突起部(58,58)が前記内周孔(16)に嵌合され、
前記一対の突起部(58),(58)の間で一対の逃がし部(59,59)が周方向へ延びるように形成される、
ことを特徴とするリフト機能付きクランプ装置。 - 請求項1のリフト機能付きクランプ装置において、
前記支持筒(17)が前記進退部材(3)の前記内周孔(16)に挿入され、
前記支持筒(17)の外周面に3つ以上の突起部(58,58,58)が周方向に所定の間隔をあけて設けられ、その突起部(58,58,58)が前記内周孔(16)に嵌合され、
前記突起部(58),(58),(58)の間で逃がし部(59,59,59)が周方向へ延びるように形成される、
ことを特徴とするリフト機能付きクランプ装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016056154A JP6688644B2 (ja) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | リフト機能付きクランプ装置 |
EP17759930.5A EP3409414A4 (en) | 2016-03-02 | 2017-02-27 | CLAMPING DEVICE WITH LIFTING FUNCTION |
CN201780014487.0A CN108698180B (zh) | 2016-03-02 | 2017-02-27 | 具有举起功能的夹紧装置 |
KR1020187027814A KR102120782B1 (ko) | 2016-03-02 | 2017-02-27 | 리프트 기능 부여 클램프 장치 |
US16/080,477 US11402035B2 (en) | 2016-03-02 | 2017-02-27 | Clamping device equipped with lifting function |
PCT/JP2017/007537 WO2017150464A1 (ja) | 2016-03-02 | 2017-02-27 | リフト機能付きクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016056154A JP6688644B2 (ja) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | リフト機能付きクランプ装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017154246A JP2017154246A (ja) | 2017-09-07 |
JP2017154246A5 JP2017154246A5 (ja) | 2019-03-07 |
JP6688644B2 true JP6688644B2 (ja) | 2020-04-28 |
Family
ID=59742893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016056154A Active JP6688644B2 (ja) | 2016-03-02 | 2016-03-02 | リフト機能付きクランプ装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11402035B2 (ja) |
EP (1) | EP3409414A4 (ja) |
JP (1) | JP6688644B2 (ja) |
KR (1) | KR102120782B1 (ja) |
CN (1) | CN108698180B (ja) |
WO (1) | WO2017150464A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7477181B2 (ja) | 2019-09-15 | 2024-05-01 | 株式会社コスメック | ワークサポート |
CN112276603B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-03-04 | 荆州市神明汽配有限公司 | 一种利用双支撑夹具加工控制器底座端面的加工方法 |
CN113983122B (zh) * | 2021-10-22 | 2023-03-03 | 陕西紫奇科宇化工有限公司 | 一种具有防护装置的液相色谱仪 |
CN113829271A (zh) * | 2021-11-10 | 2021-12-24 | 常德市柳城建筑机械有限公司 | 一种精密机械加工用的可调节支撑器 |
CN114799855B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-05-26 | 苏州佳祺仕科技股份有限公司 | 一种盘形工件的角度定位装置及定位方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3338669B2 (ja) * | 1999-08-03 | 2002-10-28 | 株式会社コスメック | データム機能付きクランプ装置 |
JP3941059B2 (ja) * | 2003-07-01 | 2007-07-04 | Smc株式会社 | ロケートクランプ装置 |
JP5690275B2 (ja) * | 2009-10-13 | 2015-03-25 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
JP5674191B2 (ja) * | 2010-03-01 | 2015-02-25 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプ装置 |
JP5557630B2 (ja) | 2010-07-13 | 2014-07-23 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプ装置 |
JP2012040674A (ja) * | 2010-08-23 | 2012-03-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クランパ、水室内作業装置およびクランプ方法 |
US20130249156A1 (en) * | 2010-12-02 | 2013-09-26 | Kosmek Ltd. | Clamp apparatus |
JP5951461B2 (ja) * | 2012-12-03 | 2016-07-13 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 流体圧シリンダ及び旋回式クランプ装置 |
CN203321933U (zh) * | 2013-07-02 | 2013-12-04 | 上海松科机械自动化技术有限公司 | 一种顶升夹紧复合油缸 |
JP6283219B2 (ja) * | 2013-12-05 | 2018-02-21 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
JP6417127B2 (ja) * | 2014-06-11 | 2018-10-31 | 株式会社コスメック | クランプ装置 |
US10508665B2 (en) * | 2015-04-13 | 2019-12-17 | Kosmek Ltd. | Cylinder device |
JP6552310B2 (ja) * | 2015-06-26 | 2019-07-31 | 株式会社コスメック | シリンダ装置 |
KR102091684B1 (ko) | 2015-10-08 | 2020-03-23 | 네이버 주식회사 | 음성 인식 텍스트 수정 방법 및 이 방법을 구현한 장치 |
CN110418693B (zh) * | 2017-04-05 | 2021-04-06 | 克斯美库股份有限公司 | 回转式夹紧装置 |
JP6962557B2 (ja) * | 2017-10-31 | 2021-11-05 | 株式会社コスメック | 電動式クランプ装置 |
-
2016
- 2016-03-02 JP JP2016056154A patent/JP6688644B2/ja active Active
-
2017
- 2017-02-27 US US16/080,477 patent/US11402035B2/en active Active
- 2017-02-27 CN CN201780014487.0A patent/CN108698180B/zh active Active
- 2017-02-27 WO PCT/JP2017/007537 patent/WO2017150464A1/ja active Application Filing
- 2017-02-27 EP EP17759930.5A patent/EP3409414A4/en active Pending
- 2017-02-27 KR KR1020187027814A patent/KR102120782B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2017150464A1 (ja) | 2017-09-08 |
CN108698180B (zh) | 2020-02-28 |
CN108698180A (zh) | 2018-10-23 |
KR102120782B1 (ko) | 2020-06-09 |
KR20180119625A (ko) | 2018-11-02 |
US11402035B2 (en) | 2022-08-02 |
JP2017154246A (ja) | 2017-09-07 |
EP3409414A1 (en) | 2018-12-05 |
US20210190236A1 (en) | 2021-06-24 |
EP3409414A4 (en) | 2019-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6688644B2 (ja) | リフト機能付きクランプ装置 | |
JP2017154246A5 (ja) | ||
US8585027B2 (en) | Clamp device | |
KR101753426B1 (ko) | 클램프 장치 | |
KR101309355B1 (ko) | 클램핑 설비 | |
US7021615B2 (en) | Clamp device | |
EP2816238A1 (en) | Cylinder device having power assist mechanism | |
EP3078449B1 (en) | Clamp device | |
JP2001038564A (ja) | データム機能付きクランプ装置 | |
JP7477169B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP2016000449A (ja) | クランプ装置 | |
JP5674010B2 (ja) | クランプ装置 | |
JP6749041B2 (ja) | 位置決め機構付きクランプ装置 | |
US20060186591A1 (en) | Positioning device | |
CN107073663B (zh) | 夹紧装置 | |
JP2017144546A (ja) | 仮ロック機能付きクランプ装置 | |
JP2020066060A (ja) | クランプ装置およびピストン駆動装置 | |
JP7236721B2 (ja) | 固定装置、および当該固定装置を備えた固定システム | |
JP2018118347A (ja) | クランプ装置 | |
JP2018020392A (ja) | クランプ装置 | |
JP2017100271A (ja) | クランプ装置 | |
JP7166606B2 (ja) | シリンダ装置 | |
US20220371137A1 (en) | Clamping apparatus | |
JPH11245130A (ja) | クランプ装置 | |
JP2023164116A (ja) | ロック装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20161213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190128 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6688644 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |