WO2014049847A1 - コイル、回転電機、及びリニアモータ - Google Patents

コイル、回転電機、及びリニアモータ Download PDF

Info

Publication number
WO2014049847A1
WO2014049847A1 PCT/JP2012/075156 JP2012075156W WO2014049847A1 WO 2014049847 A1 WO2014049847 A1 WO 2014049847A1 JP 2012075156 W JP2012075156 W JP 2012075156W WO 2014049847 A1 WO2014049847 A1 WO 2014049847A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
winding
conductor
coil
along
portions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/075156
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
省吾 牧野
野中　剛
加茂　光則
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp, Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2014538044A priority Critical patent/JP5928602B2/ja
Priority to PCT/JP2012/075156 priority patent/WO2014049847A1/ja
Priority to CN201290001292.5U priority patent/CN204633497U/zh
Publication of WO2014049847A1 publication Critical patent/WO2014049847A1/ja
Priority to US14/645,424 priority patent/US9978492B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F5/00—Coils
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F5/00—Coils
    • H01F5/02—Coils wound on non-magnetic supports, e.g. formers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F5/00—Coils
    • H01F5/04—Arrangements of electric connections to coils, e.g. leads
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
    • H02K15/043—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines winding flat conductive wires or sheets
    • H02K15/0431—Concentrated windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/10—Arrangements for cooling or ventilating by gaseous cooling medium flowing in closed circuit, a part of which is external to the machine casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/071—Winding coils of special form
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/524—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only for U-shaped, E-shaped or similarly shaped cores
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/20—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H02K5/203—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with channels or ducts for flow of cooling medium specially adapted for liquids, e.g. cooling jackets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227—Heat sinks

Definitions

  • the disclosed embodiment relates to a coil, a rotating electrical machine, and a linear motor.
  • Patent Document 1 describes a rectangular coil having four sides that are linearly wound by winding a conductor (flat wire) having a rectangular cross section. For example, this coil is used by being mounted in a slot of a stator of a rotating electric machine.
  • the surface of the coil may not be smooth due to, for example, a sequentially wound conductor riding on another conductor.
  • the coil when the coil is mounted on a rotating electric machine or the like and used, it is difficult to sufficiently adhere the coil to the mounting portion. As a result, it becomes difficult to dissipate heat generated from the coil from the close contact portion to the mounting portion and efficiently cool it.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a coil capable of efficiently radiating and cooling generated heat, and a rotating electric machine and a linear motor using the coil.
  • a conductor is wound around a predetermined direction in a circle from a start point to an end point to generate one winding portion, and then the conductor is moved in the rotation direction.
  • the conductor is moved in the rotation direction.
  • the outer shape of the rectangle is substantially rectangular or substantially positive with the four corners being substantially arc-shaped.
  • the one winding part has a position in the first direction that is the same pitch as the starting point or a half pitch that is half of the one pitch.
  • the at least one parallel portion extending in the circumferential direction so as to be shifted and the two parallel portions whose positions in the first direction are shifted from each other by the half pitch are connected to each other, or the first At least one connecting portion that connects the end point located at the end of one of the parallel portions whose positions in the direction are shifted from each other by the half pitch and the start point of the other winding portion, and the connection A coil in which a portion is disposed at a portion corresponding to one of the four corners is applied.
  • a rotor having a rotating shaft, a load-side bracket and an anti-load side that rotatably support the rotating shaft on a load side and an anti-load side, respectively.
  • a bracket and a substantially cylindrical stator that is provided so as to surround the outer peripheral side of the rotor and is fixed to the load-side bracket and the anti-load-side bracket, respectively,
  • a rotating electrical machine comprising: a stator core having a plurality of slots arranged in a cylindrical circumferential direction; and a plurality of coils inserted into the plurality of slots, each of the plurality of coils having a predetermined conductor.
  • the conductor After winding one turn from the start point to the end point substantially along the winding direction to generate one winding portion, the conductor is shifted by one pitch in the first direction orthogonal to the winding direction, and further made a round along the winding direction.
  • a conductor cylinder part formed of a plurality of winding parts arranged along the first direction is formed, After forming one said conductor cylinder part, the other conductor cylinder part adjacent to the 2nd direction orthogonal to the said 1st direction of the said one conductor cylinder part is formed in order along the said 2nd direction.
  • a plurality of conductor tube portions, and the conductor has an outer shape of the coil as viewed from the first direction, which is a substantially rectangular shape or a substantially square shape having substantially arc shapes at the four corners,
  • the one winding portion is arranged so that the position in the first direction is shifted from the start point by a half pitch that is the same pitch as the start point or a half of the one pitch.
  • At least one parallel portion extending in a direction, and the first The two parallel portions whose positions in the direction are shifted from each other by the half pitch, or the end points located at the ends of the one parallel portion whose positions in the first direction are shifted from each other by the half pitch.
  • at least one connecting portion that connects the starting point of the another winding portion, and the connecting portion is disposed at a portion corresponding to one of the four corner portions.
  • a rotating electrical machine is applied.
  • An armature including an armature base and a plurality of coils attached to the armature base, wherein one of the field and the armature is a stator and the other is a mover.
  • a linear motor that causes the mover to travel along a predetermined traveling direction, wherein each of the plurality of coils is configured by winding a conductor around a predetermined winding direction from a start point to an end point, and a single winding portion.
  • the conductor is shifted by one pitch in the first direction orthogonal to the winding direction, and further rotated once along the winding direction, and another winding adjacent to the first direction of the one winding part.
  • the turn part sequentially, After forming a conductor tube portion composed of a plurality of winding portions arranged along the first direction and forming one of the conductor tube portions, the one conductor tube portion is orthogonal to the first direction.
  • a plurality of conductor tube portions are arranged along the second direction by sequentially forming another conductor tube portion adjacent in the second direction, and the conductor is viewed from the first direction.
  • the outer shape of the coil is wound so as to be a substantially rectangular shape or a substantially square shape with the four corners being substantially arc-shaped, and the position of the one winding portion in the first direction is the same as the starting point.
  • the linear motor is characterized in that the connecting portion is disposed at a portion corresponding to one of the four corners.
  • the generated heat can be efficiently radiated and cooled.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along the line XX in FIG. It is explanatory drawing for demonstrating the winding process of the coil with which the linear motor was equipped, the cross-sectional view by a YY cross section, and the top view of the jig
  • the linear motor 1 of this embodiment is provided with the field 2 which comprises a stator, and the armature 3 which comprises a mover.
  • the field 2 includes a field yoke 5 installed on the yoke mounting portion 4 and a plurality of permanent magnets 6 disposed on the field yoke 5.
  • the plurality of permanent magnets 6 are arranged so as to be adjacent to each other at an equal pitch along the longitudinal direction of the field yoke 5 (moving direction of the armature 3), and alternately have different polarities.
  • the armature 3 is disposed opposite to the permanent magnet 6 of the field 2 in parallel via a magnetic gap.
  • the armature 3 includes an armature base 7, a core 8, a bracket 9 attached to the armature base 7 so as to surround the core 8, and a plurality (three in this example) of coils 10 of three. And.
  • the core 8 is attached to the surface of the armature base 7 facing the field 2 and is constituted by a laminated body obtained by punching electromagnetic steel sheets into a comb shape.
  • the core 8 has a plurality (three in this example) of teeth 8 a protruding in the direction of the field 2.
  • the teeth 8a are provided at equal intervals in the longitudinal direction of the armature 3 (left and right direction in FIG. 2).
  • each coil 10 is housed and disposed so as to be in close contact with the bracket 9 while being attached to the core 8.
  • each coil 10 has a slot 8b formed between adjacent teeth 8a while a hole 18 (see FIG. 5C described later) on the inner peripheral side of the coil 10 is fitted into the teeth 8a. Is housed.
  • an outer peripheral portion (in detail, a straight portion 17a or 17b described later) of the portion of the coil 10 exposed from the core 8 is attached to the bracket 9 in a state of being in contact with the inner surface 11a of the concave portion 11 of the bracket 9.
  • the bracket 9 has cooling fins 12 formed on the outer peripheral surface.
  • a connecting portion 14 is provided between the coil 10 and the armature base 7 at one end in the width direction of the armature 3 (left side in FIG. 1).
  • each coil 10 includes a first protrusion 15a and a second protrusion 15b of the conductor 15 protruding from the coil 10 on the winding start side and winding end side of the conductor 15 (see FIG. 3 described later). Is formed.
  • the connection part 14 connects the 1st protrusion part 15a and the 2nd protrusion part 15b of each coil 10, and connects to the external power supply which is not shown in figure.
  • each coil 10 is supplied with a three-phase alternating current of a corresponding phase of the U phase, the V phase, and the W phase from an external power source through the connection portion 14 and the first and second projecting portions 15a and 15b.
  • a magnetic field is generated in the coil 10.
  • a repulsive force and an attractive force act between the coil 10 and the permanent magnet 6 of the field 2, and a thrust is generated in the armature 3.
  • the armature 3 travels along the traveling direction indicated by the white arrow in the drawing.
  • a feature of the present embodiment is a winding method of a conductor 15 (see FIG. 3 and the like described later) for smoothing the surface of the coil 10.
  • the coil 10 generally includes a first step of winding the conductor 15 in the circumferential direction, and a first step of pressure-forming a predetermined portion of an unformed coil 17 (see FIG. 4 described later) obtained by the first step. It is manufactured by two steps.
  • FIGS. 3A to 3K and FIGS. 4A to 4D the vertical direction (height direction), the front-rear direction, and the left-right direction are shown in FIGS. 3 (a) to 3 (j), FIG. 3 (k), and FIGS. 4 (a) to 4 (d). This corresponds to the direction of the arrow shown as appropriate in the figure.
  • the conductor 15 is repeatedly wound in the circumferential direction along the substantially horizontal direction, and a plurality of conductor tube portions 16 (described later) stacked in the radial direction are formed.
  • the conductor 15 is a round copper wire of a bond wire coated with a resin having insulation performance and heat fusion performance.
  • a winding jig 30 arranged in a predetermined posture is used.
  • the winding jig 30 includes a substantially rectangular parallelepiped core pin portion 31 having a substantially rectangular horizontal cross section. This core pin portion 31 can be divided into two vertically by a suitable fitting structure (not shown) at approximately half the height direction (see dotted line h in FIGS. 3A and 3J).
  • An upper spacer portion 32 a is integrally provided at the upper end portion of the upper half of the divided core pin portion 31, and a lower spacer portion 32 b is integrally provided at the lower end portion of the lower half of the core pin portion 31.
  • the upper spacer portion 32a is provided with through holes 33a and 33b through which the conductor 15 passes.
  • the through holes 33a and 33b are positioned close to one corner (the first corner 31a on the right front side in this example) of the four corners 31a, 31b, 31c, and 31d of the core pin portion 31, and the diameter thereof. It is provided at each of the direction outer side positions.
  • the conductor 15 is extended upward by a predetermined amount from the through hole 33a of the upper spacer portion 32a to form a first protruding portion 15a.
  • a portion of the conductor 15 that follows the first protruding portion 15a is defined as a first corner portion 31a on the right front side of the core pin portion 31 with the first corner portion 31s as a circulation start point 15s.
  • Round around the core pin portion 31 as follows: portion 31a ⁇ second corner portion 31b on the right rear side ⁇ third corner portion 31c on the left rear side ⁇ fourth corner portion 31d on the left front side ⁇ first corner portion 31a on the right front side Wind.
  • the conductor 15 is placed on the first corner 31a on the right front side from the start point 15s and the second corner on the right rear side. Extending in the horizontal direction (corresponding to the circumferential direction) toward the portion 31b (extension portion 15A1-1), and then the conductor 15 is directed from the second corner portion 31b to the third corner portion 31c on the left rear side. Then, the conductor 15 is extended in the horizontal direction from the third corner 31c toward the fourth corner 31d on the left front side (extension portion 15A1-2). 15A1-3). As a result, the first parallel portion 15A1 is formed which includes the three extending portions 15A1-1, 15A-2, and 15A-3 at the same pitch with respect to the start point 15s (that is, at the same vertical position as the start point s). The
  • the winding pitch of the conductor 15 is half the pitch (hereinafter, simply referred to as “half pitch” as appropriate) with respect to the first parallel portion 15A1. )
  • a first connection portion 15B1 (so-called stepped-up portion) that connects the first parallel portion 15A1 and a second parallel portion 15A2 described later is formed.
  • the conductor 15 is extended in the horizontal direction toward the end point 15e located at the first corner portion 31a, thereby forming the second parallel portion 15A2 which is located at a half pitch downward with respect to the start point 15s. .
  • the conductor 15 that has reached the first corner portion 31a is moved in a direction oblique to the horizontal direction so as to be shifted downward by a half pitch with respect to the second parallel portion 15A2.
  • the end point 15e positioned at the end of the second parallel portion 15A2 of the first winding portion 15A is set to the start point 15s of the second winding portion 15A that starts winding from the first corner portion 31a as described above.
  • a second connection portion 15B2 (so-called stepped-up portion) that is connected to is formed.
  • the first winding portion 15A including the first parallel portion 15A1, the first connection portion 15B1, the second parallel portion 15A2, and the second connection portion 15B2 is completed (see FIG. 4A).
  • the second winding portion 15A is formed. That is, the second corner 31b ⁇ the third corner 31c ⁇ the fourth corner from the start point 15s which is located one pitch downward from the start point 15s of the first winding part 15A in the first corner 31a.
  • a conductor 15 is extended in the horizontal direction with 31d to form a first parallel portion 15A1 composed of the extension portions 15A1-1, 15A1-2, and 15A1-3.
  • the second parallel portion 15A2 extending in the horizontal direction toward the end point 15e located at the first corner portion 31a via the first connection portion 15B1 extending in the oblique direction at the fourth corner portion 31d.
  • the second parallel portion 15A2 and the next third winding portion 15A are connected by a second connection portion 15B2 extending in an oblique direction.
  • the second winding portion 15A including the first parallel portion 15A1, the first connection portion 15B1, the second parallel portion 15A2, and the second connection portion 15B2 is completed.
  • the first parallel part 15A1, the first connection part 15B1, the second parallel part 15A2, and the second connection part 15B2 of the second winding part 15A are the first parallel part of the first winding part 15A.
  • Each of the first connecting portion 15B1, the second connecting portion 15B2, the second connecting portion 15B2, and the second connecting portion 15B2 is shifted by one pitch downward.
  • the conductor 15 is shifted one pitch downward along the up-down direction and is made to make one turn along the circumferential direction so that the third winding portion 15A, the fourth winding portion 15A,... Then, another winding portion 15A adjacent to the lower side is sequentially generated (see FIG. 3B). In this way, the winding portion 15A is sequentially generated between the upper spacer portion 32a and the lower spacer portion 32b of the core pin portion 31 up to the lowermost winding portion 15A reaching the lower spacer portion 32b.
  • the first parallel portion 15A1 including the extending portions 15A1-1, 15A1-2, and 15A1-3 is the same as the winding portion 15A in the other stages described above, but the first connection The part 15B1 ′, the second parallel part 15A2, and the second connection part 15B2 ′ are different from the winding part 15A in the other stages.
  • the position in the vertical direction is the same (same pitch) as that of the first parallel portion 15A1, and 1 on the outer side along the radial direction (corresponding to the second direction) perpendicular to the vertical direction.
  • the conductor 15 is extended while expanding in the horizontal direction so as to be shifted by a small pitch (a value slightly smaller than the value of the wire diameter of the conductor 15).
  • a first connection portion 15B1 ′ (so-called stepped-up portion) that connects the first parallel portion 15A1 and a second parallel portion 15A2 described later is formed.
  • the conductor 15 is extended in the horizontal direction toward the end point 15e located in the vicinity of the first corner 31a, whereby the lowermost winding A second parallel portion 15A2 having the same position (the same pitch) in the vertical direction as the starting point 15s of the portion 15A is formed (see FIG. 3C).
  • the conductor 15 that has reached the first corner portion 31a is shifted in the direction oblique to the horizontal direction so as to be shifted by a half pitch upward with respect to the second parallel portion 15A2.
  • the end point 15e located at the end of the second parallel portion 15A2 of the lowermost winding portion 15A starts to be wound from the first corner portion 31a in the same manner as described above.
  • a second connection portion 15B2 '(so-called stepped-up portion) is formed to connect to the starting point 15s of the lowermost winding portion 15A) that is the first of the two-conductor cylinder portion 16B.
  • the first conductor cylinder part 16A (corresponding to the conductor cylinder part located on the innermost peripheral side) composed of a plurality of winding parts 15A arranged in the vertical direction from the uppermost stage to the lowermost stage is formed. (See FIG. 3C).
  • the next second conductor cylinder portion 16B is provided on the radially outer peripheral side with the same conductor winding method (however, the winding portion 15A is directed upward). Formed by sequentially shifting). That is, the second connecting portion 15B2 ′ provided in the lowermost winding portion 15A of the first conductor cylinder portion 16A is the lowermost (first from the bottom) winding portion of the second conductor cylinder portion 16B. It is connected to the starting point 15s of 15A.
  • the conductor 15 is extended from the starting point 15s located in the vicinity of the first corner portion 31a toward the vicinity of the second corner portion 31b (the extending portion 15A1-1). Further, the conductor 15 extends toward the vicinity of the third corner portion 31c (extension portion 15A1-2), and further the conductor 15 extends toward the vicinity of the fourth corner portion 31d (extension portion 15A1-3). Thus, the first parallel portion 15A1 having the same pitch with respect to the start point 15s is formed.
  • the conductor 15 is extended in an oblique direction so as to be shifted upward by a half pitch with respect to the first parallel portion 15A1.
  • a first connecting portion 15B1 ′′ (so-called stepped-up portion) that connects the first parallel portion 15A1 and a second parallel portion 15A2 described later is formed.
  • the conductor 15 is connected to the vicinity of the first corner portion 31a. Extending in the horizontal direction toward the end point 15e located at a position above the start point 15s (see FIG. 3C) of the first winding portion 15A and shifted upward by a half pitch. A second parallel portion 15A2 of the first winding portion 15A of the second conductor cylinder portion 16A is formed (see FIG. 3D).
  • the conductor 15 is extended in a direction oblique to the horizontal direction so that the reached conductor 15 is shifted upward by a half pitch with respect to the second parallel portion 15A2.
  • the end point 15e positioned at the end of the second parallel portion 15A2 of the first winding portion 15A is the second next (second from the bottom) where the winding starts from the vicinity of the first corner portion 31a as described above.
  • a second connection portion 15B2 '(so-called stepped-up portion) that is connected to the starting point 15s of the winding portion 15A is formed.
  • the first winding portion 15A of the second conductor cylinder portion 16B which includes the first parallel portion 15A1, the first connection portion 15B1 ′′, the second parallel portion 15A2, and the second connection portion 15B2 ′, is completed ( (Refer FIG.4 (b)).
  • the second winding portion 15A of the second conductor tube portion 16B is formed. That is, in the vicinity of the first corner 31a, from the start point 15s that is shifted by one pitch from the start point 15s of the first winding part 15A, the vicinity of the second corner 31b ⁇ the vicinity of the third corner 31c ⁇ the second
  • the conductor 15 is extended in the vicinity of the four corners 31d and in the horizontal direction to form a first parallel portion 15A1 composed of the extension portions 15A1-1, 15A1-2, and 15A1-3.
  • the second extending in the horizontal direction toward the end point 15e located in the vicinity of the first corner 31a through the first connection portion 15B1 ′′ extending in the oblique direction in the vicinity of the fourth corner 31d.
  • the parallel portion 15A2 is formed, and the second parallel portion 15A2 and the third (from the bottom) are connected to the second parallel portion 15A2 by the second connecting portion 15B2 'extending in an oblique direction in the vicinity of the first corner portion 31a.
  • the second winding portion 15A composed of the first parallel portion 15A1, the first connecting portion 15B1 ′′, the second parallel portion 15A2, and the second connecting portion 15B2 ′ is connected. Complete.
  • first parallel portion 15A1, the first connecting portion 15B1 ′′, the second parallel portion 15A2, and the second connecting portion 15B2 ′ of the second winding portion 15A are the same as the first winding portion 15A.
  • the first parallel portion 15A1, the first connecting portion 15B1 ′′, the second parallel portion 15A2, and the second connecting portion 15B2 ′ are each shifted by one pitch upward.
  • the conductor 15 is shifted one pitch upward along the vertical direction and made one turn substantially along the circumferential direction, so that the third winding portion 15A from the bottom, the fourth winding portion 15A from the bottom, As described above, another winding portion 15A adjacent upward is sequentially generated (see FIG. 3E). In this way, the winding portion 15A is sequentially generated between the lower spacer portion 32b and the upper spacer portion 32a of the core pin portion 31 up to the uppermost winding portion 15A reaching the upper spacer portion 32a.
  • the first parallel section 15A1, the first connection section 15B1 ′′, and the second parallel section 15A2 are the same as the winding sections 15A in the other stages described above, but the second connection section 15B2.
  • the position in the vertical direction is the same (same pitch) as the second parallel portion 15A2, and slightly less than one pitch outside the radial direction (from the value of the wire diameter of the conductor 15).
  • the conductor 15 is extended while expanding in the horizontal direction so as to be shifted by a small value.
  • a second connecting portion 15B2 ′′ (so-called stepped-up portion) that connects the second parallel portion 15A2 and a first parallel portion 15A1 described later is formed. Thereby, the uppermost winding portion 15A is formed.
  • An end point 15e located at the end of the second parallel portion 15A2 is wound through the second connecting portion 15B ′′ and starts winding from the first corner portion 31a in the same manner as described above. It is connected to the starting point 15s of the uppermost winding part 15A) which is the first part 16C.
  • the uppermost winding portion 15A including the first parallel portion 15A1, the first connection portion 15B1, the second parallel portion 15A2, and the second connection portion 15B2 ′′ is completed.
  • a second conductor cylinder portion 16B composed of a plurality of winding portions 15A arranged in the vertical direction from the bottom to the top is formed (see FIG. 3 (e)).
  • the next third conductor tube portion 16C is provided on the radially outer peripheral side, and the same conductor winding method (the winding portion 15A is sequentially moved downward). Formed while shifting). That is, the second connecting portion 15B2 ′′ provided in the uppermost winding portion 15A of the second conductor cylinder portion 16B is the uppermost winding portion (first from the top) of the third conductor cylinder portion 16C.
  • the conductor 15 extends from the start point 15s located in the vicinity of the first corner portion 31a toward the vicinity of the second corner portion 31b in the same manner as described above.
  • Extension portion 15A1-1 and further the conductor 15 extends toward the vicinity of the third corner portion 31c (extension portion 15A1-2), and further the conductor 15 extends toward the vicinity of the fourth corner portion 31d.
  • the first parallel portion 15A1 having the same pitch with respect to the start point 15s is formed.
  • the conductor 15 is extended in an oblique direction so as to be shifted downward by a half pitch with respect to the first parallel portion 15A1.
  • a first connection portion 15B1 (so-called stepped-up portion) that connects the first parallel portion 15A1 and a second parallel portion 15A2 described later is formed.
  • the conductor 15 is extended in the horizontal direction toward the end point 15e located in the vicinity of the first corner 31a.
  • the first winding portion 15A of the third conductor cylinder portion 16C which is located at a half pitch downward from the above-described starting point 15s (see FIG. 3E) of the first winding portion 15A, is located below.
  • a second parallel portion 15A2 is formed (see FIG. 3F).
  • the conductor 15 is extended in a direction oblique to the horizontal direction so as to shift the reached conductor 15 by a half pitch downward with respect to the second parallel portion 15A2.
  • the end point 15e positioned at the end of the second parallel portion 15A2 of the first winding portion 15A is the second (second from the top) after the winding starts from the vicinity of the first corner portion 31a as described above.
  • a second connection portion 15B2 (so-called stepped-up portion) is formed which is connected to the starting point 15s of the winding portion 15A.
  • the first winding portion 15A of the third conductor cylinder portion 16C which includes the first parallel portion 15A1, the first connection portion 15B1, the second parallel portion 15A2, and the second connection portion 15B2, is completed (FIG. 4). (See (c)).
  • the second winding portion 15A of the third conductor cylinder portion 16C is formed. That is, in the vicinity of the first corner 31a, from the start point 15s that is located one pitch downward from the start point 15s of the first winding part 15A, the vicinity of the second corner 31b ⁇ the vicinity of the third corner 31c ⁇ the second
  • the conductor 15 is extended in the vicinity of the four corners 31d and in the horizontal direction to form a first parallel portion 15A1 composed of the extension portions 15A1-1, 15A1-2, and 15A1-3.
  • the second parallel portion extending in the horizontal direction toward the end point 15e located in the vicinity of the first corner portion 31a via the first connection portion 15B1 extending in the oblique direction in the vicinity of the fourth corner portion 31d.
  • Part 15A2 is formed.
  • the second parallel portion 15A2 and the next third (third from the top) winding portion 15A are connected by the second connection portion 15B2 extending in an oblique direction.
  • the second winding portion 15A including the first parallel portion 15A1, the first connection portion 15B1, the second parallel portion 15A2, and the second connection portion 15B2 is completed.
  • first parallel part 15A1, the first connection part 15B1, the second parallel part 15A2, and the second connection part 15B2 of the second winding part 15A are the first parallel part of the first winding part 15A.
  • Each of the first connecting portion 15B1, the second connecting portion 15B2, the second connecting portion 15B2, and the second connecting portion 15B2 is shifted by one pitch downward.
  • the conductor 15 is shifted one pitch downward along the vertical direction and is rotated substantially along the circumferential direction so that the third winding portion 15A from the top, the fourth winding portion 15A from the top, In this manner, another winding portion 15A adjacent to the lower side is sequentially generated (see FIG. 3 (f)). In this way, the winding portion 15A is sequentially generated between the upper spacer portion 32a and the lower spacer portion 32b of the core pin portion 31 up to the lowermost winding portion 15A reaching the lower spacer portion 32b.
  • the first parallel portion 15A1 is the same as the other winding portions 15A described above, but the first connection portion 15B1 ′, the second parallel portion 15A2, and the second connection portion 15B2 ′. Is different from the winding part 15A of the other stages.
  • the position in the vertical direction is the same (same pitch) as the first parallel portion 15A1, and is shifted by a little less than one pitch outward along the radial direction orthogonal to the vertical direction.
  • the conductor 15 is extended while expanding in the horizontal direction.
  • a first connection portion 15B1 ′ (so-called stepped-up portion) that connects the first parallel portion 15A1 and a second parallel portion 15A2 described later is formed.
  • the conductor 15 is extended in the horizontal direction toward the end point 15e located in the vicinity of the first corner 31a, whereby the lowermost winding A second parallel portion 15A2 having the same position in the vertical direction as the start point 15s of the portion 15A (same pitch) is formed (see FIG. 3G).
  • the conductor 15 that has reached the first corner portion 31a is shifted in the direction oblique to the horizontal direction so as to be shifted by a half pitch upward with respect to the second parallel portion 15A2.
  • the end point 15e located at the end of the second parallel portion 15A2 of the lowermost winding portion 15A starts to be wound from the first corner portion 31a in the same manner as described above.
  • a second connection portion 15B2 '(so-called stepped-up portion) is formed to be connected to the starting point 15s of the lowermost winding portion 15A) that is the first of the four-conductor cylinder portion 16D.
  • a third conductor cylinder portion 16C composed of a plurality of winding portions 15A arranged in the vertical direction from the top to the bottom is formed (see FIG. 3G).
  • the next fourth conductor cylinder portion 16D is provided on the radially outer peripheral side thereof in the same manner as the above-described conductor winding method (the winding portion 15A is sequentially moved upward. Formed while shifting). That is, the second connecting portion 15B2 'provided in the lowermost winding portion 15A of the third conductor cylinder portion 16C is the lowermost (first from the bottom) winding portion of the fourth conductor cylinder portion 16D. It is connected to the starting point 15s of 15A.
  • the conductor 15 is extended from the starting point 15s located in the vicinity of the first corner portion 31a toward the vicinity of the second corner portion 31b (the extending portion 15A1-1). Further, the conductor 15 extends toward the vicinity of the third corner portion 31c (extension portion 15A1-2), and further the conductor 15 extends toward the vicinity of the fourth corner portion 31d (extension portion 15A1-3). Thus, the first parallel portion 15A1 having the same pitch with respect to the start point 15s is formed.
  • the conductor 15 is extended in an oblique direction so as to be shifted upward by a half pitch with respect to the first parallel portion 15A1.
  • a first connecting portion 15B1 ′′ (so-called stepped-up portion) that connects the first parallel portion 15A1 and a second parallel portion 15A2 described later is formed.
  • the conductor 15 is connected to the vicinity of the first corner portion 31a. Extending in the horizontal direction toward the end point 15e located at a position above the above-described start point 15s (see FIG. 3G) of the first winding portion 15A and shifted upward by a half pitch.
  • a second parallel portion 15A2 of the first winding portion 15A of the second conductor cylinder portion 16A is formed (see FIG. 3 (h)).
  • the conductor 15 is extended in a direction oblique to the horizontal direction so that the reached conductor 15 is shifted upward by a half pitch with respect to the second parallel portion 15A2.
  • the end point 15e positioned at the end of the second parallel portion 15A2 of the first winding portion 15A is the second next (second from the bottom) where the winding starts from the vicinity of the first corner portion 31a as described above.
  • a second connection portion 15B2 '(so-called stepped-up portion) that is connected to the starting point 15s of the winding portion 15A is formed.
  • the first winding portion 15A of the fourth conductor cylinder portion 16D which includes the first parallel portion 15A1, the first connection portion 15B1 ′′, the second parallel portion 15A2, and the second connection portion 15B2 ′, is completed ( (Refer FIG.4 (d)).
  • the second winding portion 15A of the fourth conductor cylinder portion 16D is formed. That is, in the vicinity of the first corner 31a, from the start point 15s that is shifted by one pitch from the start point 15s of the first winding part 15A, the vicinity of the second corner 31b ⁇ the vicinity of the third corner 31c ⁇ the second
  • the conductor 15 is extended in the vicinity of the four corners 31d and in the horizontal direction to form a first parallel portion 15A1 composed of the extension portions 15A1-1, 15A1-2, and 15A1-3.
  • the second extending in the horizontal direction toward the end point 15e located in the vicinity of the first corner 31a through the first connection portion 15B1 ′′ extending in the oblique direction in the vicinity of the fourth corner 31d.
  • the parallel portion 15A2 is formed, and the second parallel portion 15A2 and the third (from the bottom) are connected to the second parallel portion 15A2 by the second connecting portion 15B2 'extending in an oblique direction in the vicinity of the first corner portion 31a.
  • the second winding portion 15A composed of the first parallel portion 15A1, the first connecting portion 15B1 ′′, the second parallel portion 15A2, and the second connecting portion 15B2 ′ is connected. Complete.
  • first parallel portion 15A1, the first connecting portion 15B1 ′′, the second parallel portion 15A2, and the second connecting portion 15B2 ′ of the second winding portion 15A are the same as the first winding portion 15A.
  • the first parallel portion 15A1, the first connecting portion 15B1 ′′, the second parallel portion 15A2, and the second connecting portion 15B2 ′ are each shifted by one pitch upward.
  • the conductor 15 is shifted one pitch upward along the vertical direction and made one turn substantially along the circumferential direction, so that the third winding portion 15A from the bottom, the fourth winding portion 15A from the bottom, In this manner, another winding portion 15A adjacent upward is sequentially generated (see FIG. 3 (i)). In this way, the winding portion 15A is sequentially generated between the lower spacer portion 32b and the upper spacer portion 32a of the core pin portion 31 up to the uppermost winding portion 15A reaching the upper spacer portion 32a.
  • the uppermost winding portion 15A includes a first parallel portion 15A1, a first connection portion 15B1 ′′, and a second parallel portion 15A2 similar to the winding portion 15A of the other stages described above. 15B2 ′′ is omitted.
  • the fourth conductor cylinder part 16D (corresponding to the conductor cylinder part located on the outermost peripheral side) composed of a plurality of winding parts 15A arranged in the vertical direction from the lowermost stage to the uppermost stage is formed. (See FIG. 3 (i)).
  • the conductor 15 further continuing to the end of the second parallel portion 15A2 at the uppermost stage of the fourth conductor cylinder portion 16D extends upward from the through hole 33b of the upper spacer 32a in the vicinity of the first corner portion 31a of the core pin 31. Put out.
  • the conductor 15 extending from the through hole 33b is cut at a predetermined position, and the remaining conductor 15 is used as the other connection portion 15b.
  • the core pin portion 31 is separated vertically at a position substantially half the height direction (see the dotted line h in FIGS. 3A and 3J). Thereafter, the upper half and the lower half of the divided core pin portion 31 are extracted from the plurality of conductor tube portions 16A to 16D, respectively, thereby obtaining an unmolded coil 17 formed from the plurality of conductor tube portions 16A to 16D. .
  • the unshaped coil 17 is subjected to pressure molding of the outer shape in the next second step, and the coil 10 is obtained.
  • a pressure molding machine 40 When the unmolded coil 17 is pressure-molded, a pressure molding machine 40 is used. As shown in FIGS. 5A to 5C, the pressure molding machine 40 includes a jig 41, a pair of support plates 42, 42, a pair of front and rear punches 43, 43, and a pair of upper and lower sides. Front punches 44, 44 and a pair of upper and lower rear punches 45, 45 are provided.
  • the jig 41 holds the unformed coil 17 in a horizontal posture in which the radial direction coincides with the horizontal direction while fitting the hole 18 of the unformed coil 17.
  • the unshaped coil 17 held by the jig 41 has an outer shape of a substantially rectangular shape or a substantially square shape (in this example, a substantially rectangular shape) (see FIG. 5C).
  • the outer shape of the substantially rectangular shape of the unformed coil 17 has a substantially arc shape at the four corners. That is, the outer shape of the non-molded coil 17 includes the left and right straight portions 17a and 17a which are two long sides facing each other in the rectangle, and the front and the rear which are two short sides facing each other in the rectangle. Straight line portions 17b and 17b and four arc portions 19 (corresponding to four corner portions) are provided.
  • the pair of support plates 42 and 42 support the outer surfaces of the straight portions 17a and 17a (see FIG. 5C), respectively.
  • the pair of front and rear punches 43, 43 press-mold the outer surfaces of the straight portions 17b, 17b.
  • the pair of upper and lower front punches 44 and 44 and rear punches 45 and 45 press-mold the upper and lower outer surfaces of the linear portions 17b and 17b, respectively.
  • the upper front punch 44 has a through hole (not shown) through which the first projecting portion 15a and the second projecting portion 15b projecting outward from the unformed coil 17 in the vertical direction can be inserted. Accordingly, the upper front punch 44 can move downward without interfering with the first and second projecting portions 15a and 15b during pressure molding.
  • the upper and lower front punches 44, 44 contact and pressurize the upper and lower outer surfaces of the front straight portion 17b, and the upper and lower rear punches 45, 45 touch the upper and lower outer surfaces of the rear straight portion 17b. Apply pressure. Due to these pressurizations, the unshaped coil 17 is formed such that the straight portions 17a and 17a and the straight portions 17b and 17b except the arc portion 19 are smoothly formed. As a result, the coil 10 having a substantially rectangular cross section in which the arc portion 19 has a substantially arc shape and the straight portions 17a, 17a, 17b, and 17b excluding the arc portion 19 are formed smoothly is obtained.
  • the first to fourth conductor cylinder portions 16A to 16D are respectively provided.
  • the first connection portions 15B1, 15B1 ′, 15B1 ′′ and the second connection portions 15B2, 15B2 ′, 15B2 ′′ are not molded. .
  • the first projecting portion 15a and the second projecting portion 15b that project in the vertical direction from the coil 10 correspond to the four corner regions R1 to R4 corresponding to the four arc portions 19 of the coil 10, respectively. Among them, it is located at any one (in this example, the right front corner R1). If any one of the corner regions R1 to R4 is not specified, it will be simply referred to as “corner region R” as appropriate hereinafter.
  • a current is supplied to the conductor 15 via the first protrusion 15a and the second protrusion 15b, and the conductors 15 are bonded to each other by fusion of the insulating coating due to heat generation of the conductor 15. Insulated and solidified for use.
  • a thermosetting adhesive is applied from the outside of the coil 10, and the adhesive is heat-cured to bond and solidify the conductors 15 together. May be.
  • the plurality of coils 10 are respectively attached to the armature base 7 of the armature 3.
  • the conductor cylinder portions 16A to 16D are configured by winding the conductor 15 in a predetermined circumferential direction while winding the conductor 15 while shifting it by one pitch in the vertical direction perpendicular to the circumferential direction.
  • each of a plurality of winding portions 15A provided along the axial direction includes the parallel portions 15A1 and 15A2, the first connection portion 15B1, and the second connection portion 15B2. ing.
  • the outer shape of the coil 10 is substantially rectangular, and the four corners are arc portions 19.
  • the first connection portion 15B1 and the second connection portion 15B2 that can be so-called stepped portions are arranged in the corner region R (see FIG. 5C) corresponding to the arc portion 19.
  • connection portions 15B1 and 15B2 are provided in the corner region R, the raised portion does not exist in other regions.
  • region R corresponding to the said linear part 17a, 17a, 17b, 17b can fully be pressurized, and the surface of the said linear part 17a, 17a, 17b, 17b can be smoothed.
  • the linear portion 17a or 17b of the coil 10 is sufficiently adhered to the inner surface 11a of the recess 11 of the bracket 9. Can do. Therefore, the heat generated from the coil 10 can be dissipated from the close contact portion to the armature base 7 side and efficiently cooled.
  • the first protrusion 15a on the winding start side and the second protrusion 15b on the winding end side for connecting and connecting the conductor 15 of the coil 10 to the outside of the coil include the corner region R. Is provided. Thereby, the smoothness of the surface of the rectangular straight portions 17a, 17a, 17b, and 17b is ensured regardless of the presence of the protruding portions 15a and 15b.
  • each protrusion part 15a, 15b is provided so that it may protrude in the up-down direction instead of radial direction. As a result, the size of the entire coil 10 in the radial direction can be prevented from being increased, and the space required for mounting the coil 10 can be reduced. Therefore, it is possible to prevent the linear motor 1 from being enlarged in the traveling direction (left-right direction in FIG. 2) or in the width direction (left-right direction in FIG. 1) orthogonal thereto.
  • the first projecting portion 15a and the second projecting portion 15b are arranged in one common corner region R (corner region R1 in the above example) among the corner regions R1 to R4.
  • corner region R1 corner region
  • the distance between the two projecting portions 15a and 15b is made closer, and the connection structure with the linear motor 1 side Can be reliably reduced in size.
  • the first projecting portion 15a and the second projecting portion 15b are not limited to being disposed in one common corner region R, and may be disposed in different corner regions R.
  • both ends of a specific short side that is, corner regions R1 and R4 corresponding to both ends of the front straight portion 17b or corners corresponding to both ends of the rear straight portion 17b. It is preferable to distribute and arrange the regions R2 and R3, respectively. This has the following significance.
  • the corner region R1 and the corner region R2 (or the corner region) corresponding to both ends along the linear portion 17a corresponding to the long side.
  • R3 and corner region R4 when the first projecting portion 15a and the second projecting portion 15b are separately arranged, the distance between the two projecting portions 15a and 15b is greatly separated, and the linear motor 1 side This leads to an increase in the connection structure. Therefore, by arranging the first projecting portion 15a and the second projecting portion 15b in the corner region R1 and the corner region R4 (or the corner region R2 and the corner region R3), the two projecting portions 15a and 15b are arranged. The distance between each other can be made relatively small, and the connection structure can be miniaturized.
  • one of the two connecting portions that can be the stepped-up portion (the first connecting portion 15B1 in the above example) is provided in the left front corner region R4, and the other (the second connecting portion in the above example).
  • the connection portion 15B2) is provided in the corner region R1 on the right front side
  • the present invention is not limited to this. That is, for example, one of the two connecting portions is provided in the left rear corner region R3 and the other is positioned on the right front side so as to be arranged at the two corners R opposing the diagonal of the substantially rectangular shape described above. May be provided in the corner region R1.
  • connection portions B1 and B2 may be provided in the corner region R2 on the right rear side, and the other may be provided in the corner region R4 on the left front side.
  • connection portions B1 and B2 may be provided in the corner region R2 on the right rear side, and the other may be provided in the corner region R4 on the left front side.
  • the linear motor 1 has been described by taking as an example the case where the field 2 is configured as a stator and the armature 3 is configured as a mover, but is not limited thereto. That is, the rotary electric machine may be configured with the armature 3 as a stator and the field 2 as a mover.
  • the conductor 15 of the coil 10 is a round copper wire.
  • a flat rectangular wire (flat copper wire) having a flat rectangular cross section may be used as the conductor 15.
  • FIGS. 6A to 6F show an example of the winding process similar to FIG. 3 in such a modification.
  • the state shown in FIG. 6A corresponds to FIG. 3B
  • the state shown in FIG. 6B corresponds to FIG. 3D
  • the state shown in FIG. 6 (d) corresponds to FIG. 3 (i)
  • the state shown in FIG. 6 (e) corresponds to FIG. 3 (i)
  • the state shown in FIG. 6F corresponds to FIG.
  • the winding of the conductor 15 in the present modification is the same as that in the first embodiment except that a flat wire is used as the conductor 15.
  • This modification also achieves the same effect as the first embodiment.
  • the rotating electrical machine 50 of the present embodiment includes a rotor 52 that is a field that is rotatably supported, a substantially cylindrical stator 53 that is an armature, and a cylindrical frame 55.
  • the load-side bracket 56, the load-side bearing 57, the anti-load-side bracket 58, the anti-load-side shaft 59, and the shaft 60 (corresponding to a rotating shaft).
  • the rotary electric machine 50 is an embedded magnet synchronous motor including a rotor 52 inside a stator 53.
  • the frame 55 is provided on the outer peripheral side of the stator 53.
  • the load side bracket 56 is provided on the load side of the frame 55 (right side in FIG. 7).
  • the anti-load side bracket 58 is provided on the anti-load side (left side in FIG. 7) of the frame 55.
  • the load side bracket 56 and the anti-load side bracket 58 are fastened to the frame 55 by bolts (not shown).
  • the load-side bearing 57 has an outer ring fitted to the load-side bracket 56.
  • the anti-load side bearing 59 has an outer ring fitted to the anti-load side bracket 58.
  • the shaft 60 is rotatably supported by the load side bracket 56 and the anti-load side bracket 58 via the load-side bearing 57 and the anti-load side bearing 59.
  • An encoder 62 that detects the rotational position of the rotor 52 is provided on the opposite side of the shaft 60 (left side in FIG. 7).
  • the load side bracket 56 is provided with a dust seal 61 on the outer side in the axial direction (right side in FIG. 7) than the load side bearing 57 in order to prevent foreign matter from entering the rotor 52.
  • the rotor 52 includes a substantially cylindrical rotor core 64 having an axial hole 63 and a plurality of axial permanent magnets (not shown) embedded in the rotor core 64 for each pole. .
  • the rotor 52 is configured as a field portion having a multi-pole embedded magnet structure.
  • the shaft 60 is fitted in the hole 63 of the rotor core 64.
  • the stator 53 is provided so as to surround the outer circumferential side of the rotor 52 in the radial direction with a magnetic gap therebetween, and is fixed to the load side bracket 56 and the anti-load side bracket 58.
  • the stator 53 includes a substantially cylindrical stator core 66 (stator core) and the plurality of coils 10 attached to the stator core 66.
  • the stator core 66 includes a plurality of teeth (not shown) arranged in the circumferential direction in the radial direction, and a slot (not shown) is formed between two adjacent teeth. Each coil 10 is accommodated in the slot while fitting the hole 18 on the inner peripheral side to the tooth.
  • Each coil 10 is housed in a recess 67 of the load side bracket 56 and the anti-load side bracket 58 on the load side and the anti-load side of the coil 10 exposed from the stator core 66. Specifically, each coil 10 is in a state where the linear portions 17b and 17b (or 17a and 17a) of each coil 10 are in close contact with the inner surface 67a of the recess 67 of the load side bracket 56 and the anti-load side bracket 58. Is arranged.
  • each coil 10 The detailed configuration of each coil 10 and the method of winding the conductor 15 and pressure forming are the same as those in the first embodiment described above with reference to FIGS. That is, in each coil 10, the conductor cylinders 16A to 16D are configured by winding the conductor 15 in a predetermined circumferential direction while winding the conductor 15 while shifting by one pitch in the first direction orthogonal to the circumferential direction. ing.
  • a refrigerant flow path 68 is installed in the load side bracket 56 and the anti-load side bracket 58 so as to be close to the coil 10 accommodated in the recess 67.
  • the refrigerant flow path 68 circulates a predetermined refrigerant (for example, cooling water) supplied from the external pipe 69 to cool the heat generated by the coil 10.
  • a connecting portion 14 is provided between the coil 10 and the frame 55 on the opposite side of the stator core 66.
  • an external power source is connected to the first projecting portion 15a and the second projecting portion 15b projecting from the coil 10 via a connection unit (not shown), and the connection unit and projecting units 15a and 15b and the connection are connected from the external power source. Power is supplied to the coil 10 through the portion 14b.
  • each of a plurality of winding portions 15A provided along the axial direction includes the parallel portions 15A1 and 15A2, the first connection portion 15B1, and the second connection portion 15B2. ing.
  • the first connection portion 15B1 and the second connection portion 15B2 that can be so-called stepped portions are arranged in the corner region R (see FIG. 5C) corresponding to the arc portion 19. Since the connecting portions 15B1 and 15B2 are provided in the corner region R, the raised portion does not exist in other regions. Thereby, the area
  • the linear portions 17b and 17b (or 17a and 17a) of the coil 10 are placed on the inner surface 67a of the recess 67. It can be sufficiently adhered. As a result, the heat generated from the coil 10 can be dissipated from the close contact portion to the brackets 56, 58, the stator core 66, and the like, thereby efficiently cooling.
  • each of the plurality of coils 10 is disposed so as to be in close contact with the recesses 67 of the load-side bracket 56 and the anti-load-side bracket 58 that face each other in the axial direction of the shaft 60. .
  • the coil 10 is sufficiently brought into close contact with both the load side bracket 56 and the anti-load side bracket 58, so that the heat generated from the coil 10 is transmitted from the close contact portion to both the load side and the anti load side brackets 56. , 58 to dissipate heat and ensure efficient cooling.
  • a refrigerant flow path 68 for circulating the refrigerant is provided at a portion of the load side bracket 56 and the anti-load side bracket 58 that faces the coil 10 in the axial direction of the shaft 66.
  • the projecting portions 15a and 15b of the coil 10 are provided so as to project in the first direction (axial direction of the coil), not in the second direction (so-called radial direction).
  • the size of the entire coil 10 in the second direction can be prevented from increasing, so that the second direction of the coil 10 is arranged along the axial direction of the shaft 60 as shown in FIG. In this case, it is possible to prevent the rotating electric machine 50 from being enlarged in the axial direction along the shaft 60.
  • the rotating electric machine 50 has been described by taking as an example the case where the field is the rotor 52 and the armature is the stator 53, but the rotating electric machine 50 is the rotor and the field is the stator. It may be configured.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

コイル、回転電機、及びリニアモータ
　開示の実施形態は、コイル、回転電機、及びリニアモータに関する。
　特許文献１には、横断面が長方形状の導体（平角線材）を曲折しつつ巻回した、四辺が直線状の矩形状コイルが記載されている。このコイルは、例えば回転電機の固定子のスロットに装着されて用いられる。
特開２００６－２８８０２５号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のものでは、順次巻回される導体が他の導体に対し乗り上がる等により、コイルの表面が平滑にならない場合がある。この場合、コイルを回転電機等に装着して使用するときに、その装着部に対しコイルを十分に密着させることが難しい。この結果、コイルから発生する熱を、当該密着部分から装着部へと放熱し効率よく冷却するのが困難となる。
　本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、発生する熱を効率よく放熱し冷却できるコイル、及び、これを用いた回転電機並びにリニアモータを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、導体を所定の周回方向に略沿って始点から終点まで一周巻回し１つの巻回部を生成した後に、前記導体を前記周回方向に直交する第１方向に１ピッチずらしてさらに前記周回方向に略沿って一周させ、前記１つの巻回部の前記第１方向に隣接する別の巻回部を順次生成することにより、前記第１方向に沿って配列された複数の巻回部からなる導体筒部を形成し、１つの前記導体筒部を形成した後に、当該１つの導体筒部の、前記第１方向に直交する第２方向に隣接する別の導体筒部を順次形成することにより、前記第２方向に沿って複数の導体筒部を配列した、コイルであって、前記導体は、前記第１方向から見た前記コイルの外形状が、四隅部を略円弧形状とした略長方形又は略正方形となるように、巻回されており、前記１つの巻回部は、前記第１方向における位置が、前記始点と同一ピッチとなるか若しくは前記１ピッチの半分である半ピッチだけ前記始点とずれるように、前記周回方向に延設される、少なくとも１つの平行部と、前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれた２つの前記平行部どうしを接続するか、若しくは、前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれる１つの前記平行部の末端に位置する前記終点と前記別の巻回部の前記始点とを接続する、少なくとも１つの接続部と、を備えるとともに、前記接続部が、前記四隅部のいずれかに対応する部位に配置されているコイルが適用される。
　上記課題を解決するため、本発明の他の観点によれば、回転軸を備えた回転子と、前記回転軸を負荷側及び反負荷側でそれぞれ回転可能に支持する負荷側ブラケット及び反負荷側ブラケットと、前記回転子の外周側を囲むように設けられ、前記負荷側ブラケット及び前記反負荷側ブラケットにそれぞれ固定された略円筒状の固定子と、を有し、前記固定子は、前記略円筒状の周方向に複数のスロットを配列した固定子コアと、前記複数のスロットに挿入される複数のコイルと、を備える回転電機であって、前記複数のコイルのそれぞれは、導体を所定の周回方向に略沿って始点から終点まで一周巻回し１つの巻回部を生成した後に、前記導体を前記周回方向に直交する第１方向に１ピッチずらしてさらに前記周回方向に略沿って一周させ、前記１つの巻回部の前記第１方向に隣接する別の巻回部を順次生成することにより、前記第１方向に沿って配列された複数の巻回部からなる導体筒部を形成し、１つの前記導体筒部を形成した後に、当該１つの導体筒部の、前記第１方向に直交する第２方向に隣接する別の導体筒部を順次形成することにより、前記第２方向に沿って複数の導体筒部を配列しており、かつ、前記導体は、前記第１方向から見た前記コイルの外形状が、四隅部を略円弧形状とした略長方形又は略正方形となるように、巻回されており、前記１つの巻回部は、前記第１方向における位置が、前記始点と同一ピッチとなるか若しくは前記１ピッチの半分である半ピッチだけ前記始点とずれるように、前記周回方向に延設される、少なくとも１つの平行部と、前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれた２つの前記平行部どうしを接続するか、若しくは、前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれる１つの前記平行部の末端に位置する前記終点と前記別の巻回部の前記始点とを接続する、少なくとも１つの接続部と、を備えるとともに、前記接続部が、前記四隅部のいずれかに対応する部位に配置されていることを特徴とする回転電機が適用される。
　上記課題を解決するため、本発明のさらに他の観点によれば、複数の永久磁石を直線状に配列した界磁と、前記複数の永久磁石と磁気的空隙を介して平行に対向配置され、電機子ベース、及び、前記電機子ベースに取り付けられた複数のコイル、を備えた電機子と、を有し、前記界磁と前記電機子のいずれか一方を固定子に、他方を可動子として、前記可動子を所定の進行方向に沿って走行させるリニアモータであって、前記複数のコイルのそれぞれは、導体を所定の周回方向に略沿って始点から終点まで一周巻回し１つの巻回部を生成した後に、前記導体を前記周回方向に直交する第１方向に１ピッチずらしてさらに前記周回方向に略沿って一周させ、前記１つの巻回部の前記第１方向に隣接する別の巻回部を順次生成することにより、前記第１方向に沿って配列された複数の巻回部からなる導体筒部を形成し、１つの前記導体筒部を形成した後に、当該１つの導体筒部の、前記第１方向に直交する第２方向に隣接する別の導体筒部を順次形成することにより、前記第２方向に沿って複数の導体筒部を配列しており、かつ、前記導体は、前記第１方向から見た前記コイルの外形状が、四隅部を略円弧形状とした略長方形又は略正方形となるように、巻回されており、前記１つの巻回部は、前記第１方向における位置が、前記始点と同一ピッチとなるか若しくは前記１ピッチの半分である半ピッチだけ前記始点とずれるように、前記周回方向に延設される、少なくとも１つの平行部と、前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれた２つの前記平行部どうしを接続するか、若しくは、前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれる１つの前記平行部の末端に位置する前記終点と前記別の巻回部の前記始点とを接続する、少なくとも１つの接続部と、を備えるとともに、前記接続部が、前記四隅部のいずれかに対応する部位に配置されていることを特徴とするリニアモータが適用される。
　本発明のコイルによれば、発生する熱を効率よく放熱し冷却できる。
第１実施形態のリニアモータの概略構成を表す横断面図である。 図１中のＸ－Ｘ断面による縦断面図である。 リニアモータに備えられたコイルの巻線工程を説明するための説明図、Ｙ－Ｙ断面による横断面図、及び巻線用治具の平面図である。 巻線用治具の上スペーサ部の上方から見た、概念的透視図である。 コイルの外形状の成形工程を説明するための側断面図、及びＺ－Ｚ断面による水平断面図である。 平角線を用いた変形例における、コイルの巻線工程を説明するための説明図、及びＳ－Ｓ断面による横断面図である。 第２実施形態の回転電機の概略構成を表す縦断面図である。
　以下、開示の実施の形態について図面を参照して説明する。
　＜第１実施形態＞
　まず、図１及び図２を用いて、第１実施形態のリニアモータについて説明する。
　＜リニアモータの構成＞
　図１及び図２に示すように、本実施形態のリニアモータ１は、固定子を構成する界磁２と、可動子を構成する電機子３と、を備えている。界磁２は、ヨーク取付部４に設置された界磁ヨーク５と、界磁ヨーク５上に配置された複数個の永久磁石６と、を備えている。複数個の永久磁石６は、界磁ヨーク５の長手方向（電機子３の移動方向）に沿って等ピッチで隣接しつつ、かつ交互に極性が異なるように、配置されている。
　電機子３は、界磁２の永久磁石６と磁気的ギャップを介して平行に対向配置されている。この電機子３は、電機子ベース７と、コア８と、コア８を囲むように電機子ベース７に取り付けられるブラケット９と、３個１組の複数個（この例では３個）のコイル１０と、を備えている。
　コア８は、電機子ベース７の界磁２と対向する面に取り付けられており、電磁鋼板を櫛歯形状に打ち抜いて積層した積層体により構成されている。またコア８は、界磁２の方向に突出した複数（この例では３つ）のティース８ａを有している。各ティース８ａは、電機子３の長手方向（図２中の左右方向）に等間隔を空けて設けられている。
　コイル１０は、コア８に装着されつつ、ブラケット９に略密着するようにして収納配置される。具体的には、コイル１０の内周側の穴部１８（後述の図５（ｃ）参照）がティース８ａに嵌合されつつ、各コイル１０は隣り合うティース８ａの間に形成されたスロット８ｂに収容される。このとき、コイル１０のうちコア８から露出した部分の外周部（詳細には後述の直線部１７ａ又は１７ｂ）は、ブラケット９の凹部１１の内面１１ａに接触した状態でブラケット９に取り付けられている。なお、ブラケット９は、外周面に冷却フィン１２が形成されている。
　電機子３の幅方向一端部（図１中の左側）には、コイル１０と電機子ベース７との間に結線部１４が設けられている。各コイル１０には、後述するように、導体１５（後述の図３参照）の巻き始め側及び巻き終わり側に、コイル１０から突出した、導体１５の第１突出部１５ａ及び第２突出部１５ｂが形成されている。結線部１４は、各コイル１０の第１突出部１５ａ及び第２突出部１５ｂを接続して、図示しない外部電源に接続する。リニアモータ１では、各コイル１０に外部電源から結線部１４及び第１及び第２突出部１５ａ，１５ｂを介してＵ相、Ｖ相、Ｗ相の対応する相の３相交流電流が給電され、これによってコイル１０に磁界が生じる。この結果、コイル１０と界磁２の永久磁石６との間で反発力と吸引力が作用し、電機子３に推力が発生する。これにより、電機子３が図中白抜き矢印で示す進行方向に沿って走行する。
　＜本実施形態の特徴＞
　上記構成のリニアモータ１において、本実施形態の特徴は、コイル１０の表面を平滑とするための導体１５（後述の図３等参照）の巻回手法にある。以下、その詳細を順を追って説明する。コイル１０は、概略的に、導体１５を周回方向に巻回する第１工程と、第１工程により得られた未成形コイル１７（後述の図４等参照）の所定部位を加圧成形する第２工程と、により製造される。
　＜第１工程の概略＞
　次に、図３（ａ）～（ｋ）及び図４（ａ）～（ｄ）を用いて、上記第１工程を説明する。なお、以下の説明において、上下方向（高さ方向）、前後方向、左右方向は、図３（ａ）～（ｊ）、図３（ｋ）、図４（ａ）～（ｄ）等の各図中に適宜示す矢印方向に対応している。第１工程では、導体１５を略水平方向に沿う周回方向に巻回することを繰り返し、径方向に積層した複数の導体筒部１６（後述）が形成される。導体１５は、絶縁性能及び熱融着性能を有する樹脂で被覆したボンド線の丸銅線である。
　＜巻回用治具＞
　導体１５を巻回する際には、所定の姿勢で配置された巻回用治具３０が用いられる。この巻回用治具３０は、この例では略長方形状の水平断面を有する略直方体状のコアピン部３１を備えている。このコアピン部３１は、図示しない適宜の嵌合構造によって高さ方向略半分の位置（図３（ａ）（ｊ）中の点線ｈ参照）で上下に２分割可能になっている。この分割されたコアピン部３１の上側半分の上端部に上スペーサ部３２ａが一体的に設けられ、コアピン部３１の下側半分の下端部に下スペーサ部３２ｂが一体的に設けられている。なお、上スペーサ部３２ａには、図３（ｋ）に示すように、導体１５を通す貫通孔３３ａ，３３ｂが設けられている。貫通孔３３ａ，３３ｂは、コアピン部３１の４つの隅部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄのうちの１つの隅部（この例では右前側の第１隅部３１ａ）に近接した位置と、その径方向外側位置とに、それぞれ設けられている。
　＜１番目の巻回部の形成＞
　まず、図３（ａ）に示すように、導体１５を上スペーサ部３２ａの貫通孔３３ａから上方に所定量延出し、第１突出部１５ａとする。その後、上スペーサ部３２ａの下面の近傍で、導体１５のうち上記第１突出部１５ａに続く部分を、コアピン部３１の右前側の第１隅部３１ａを周回の始点１５ｓとして、当該第１隅部３１ａ→右後側の第２隅部３１ｂ→左後側の第３隅部３１ｃ→左前側の第４隅部３１ｄ→右前側の第１隅部３１ａのようにコアピン部３１の周囲に一周巻回する。
　すなわち、詳細には、図４（ａ）及び上記図３（ａ）に示すように、導体１５を右前側の上記第１隅部３１ａに位置する上記始点１５ｓから右後側の上記第２隅部３１ｂに向けて水平方向（周回方向に相当）に延設し（延設部１５Ａ１－１）、次に導体１５を上記第２隅部３１ｂから左後側の上記第３隅部３１ｃに向けて水平方向に延設し（延設部１５Ａ１－２）、次に導体１５を上記第３隅部３１ｃから左前側の上記第４隅部３１ｄに向けて水平方向に延設する（延設部１５Ａ１－３）。これにより、始点１５ｓに対し同一ピッチにある（すなわち始点ｓと同じ上下方向位置にある）３つの延設部１５Ａ１－１，１５Ａ－２，１５Ａ－３からなる、第１平行部１５Ａ１が形成される。
　その後、上記第４隅部３１ｄにおいて、第１平行部１５Ａ１に対し、導体１５の巻回ピッチの半ピッチ（以下適宜、単に「半ピッチ」という。導体１５の線径の半分の値に略等しい）だけ上下方向（＝いわゆる軸方向。第１方向に相当）に沿って下方にずらすように、水平方向に対し斜めとなる方向に導体１５を延設する。これにより、第１平行部１５Ａ１と後述の第２平行部１５Ａ２とを接続する、第１接続部１５Ｂ１（いわゆる段上がり部）が形成される。その後、導体１５を上記第１隅部３１ａに位置する終点１５ｅに向けて水平方向に延設することで、始点１５ｓに対し下方に半ピッチずれて位置する、第２平行部１５Ａ２が形成される。
　その後、上記第１隅部３１ａにおいて、上記第１隅部３１ａに到達した導体１５を、第２平行部１５Ａ２に対し下方に半ピッチずらすように、水平方向に対し斜めとなる方向に導体１５を延設する。これにより、１番目の巻回部１５Ａの第２平行部１５Ａ２の末端に位置する終点１５ｅを、上記同様に第１隅部３１ａから巻回が始まる次の２番目の巻回部１５Ａの始点１５ｓに対して接続する、第２接続部１５Ｂ２（いわゆる段上がり部）が形成される。以上により、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２からなる１番目の巻回部１５Ａが完成する（図４（ａ）参照）。
　＜２番目以降の巻回部の形成＞
　その後、上記同様にして、上記２番目の巻回部１５Ａを形成する。すなわち、上記第１隅部３１ａにおいて１番目の巻回部１５Ａの始点１５ｓから１ピッチ下方にずれて位置している始点１５ｓから、第２隅部３１ｂ→第３隅部３１ｃ→第４隅部３１ｄと水平方向に導体１５を延設して上記延設部１５Ａ１－１，１５Ａ１－２，１５Ａ１－３からなる第１平行部１５Ａ１を形成する。その後、前述と同様、上記第４隅部３１ｄにおいて斜めとなる方向に延びる第１接続部１５Ｂ１を介し、上記第１隅部３１ａに位置する終点１５ｅに向けて水平方向に延びる第２平行部１５Ａ２が形成される。その後、上記第１隅部３１ａにおいて、斜めとなる方向に伸びる第２接続部１５Ｂ２により、上記第２平行部１５Ａ２と次の３番目の巻回部１５Ａとが接続される。以上により、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２からなる２番目の巻回部１５Ａが完成する。このとき、上記２番目の巻回部１５Ａの第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２は、上記１番目の巻回部１５Ａの第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２から、それぞれ１ピッチ下方にずれて位置している。
　以下同様に、導体１５を上下方向に沿って下方に１ピッチずつずらしつつ、周回方向に略沿って一周させて、３番目の巻回部１５Ａ、４番目の巻回部１５Ａ、・・のようにして下方に隣接する別の巻回部１５Ａを順次生成していく（図３（ｂ）参照）。このようして、コアピン部３１の上スペーサ部３２ａと下スペーサ部３２ｂとの間に、下スペーサ部３２ｂに達する最下段の巻回部１５Ａまで、順次巻回部１５Ａが生成される。
　＜最下段の巻回部の形成による第１導体筒部の完成＞
　最下段の巻回部１５Ａでは、延設部１５Ａ１－１，１５Ａ１－２，１５Ａ１－３からなる第１平行部１５Ａ１は上述した他の段の巻回部１５Ａと同様であるが、第１接続部１５Ｂ１′、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′、は他の段の巻回部１５Ａと巻回態様が異なる。
　すなわち、上記第４隅部３１ｄにおいて、第１平行部１５Ａ１と上下方向における位置が同一（同一ピッチ）で、かつ上記上下方向と直交する径方向（第２方向に相当）に沿った外側に１ピッチ弱（導体１５の線径の値よりやや小さい値）だけずらすように、水平方向に拡げつつ導体１５を延設する。これにより、上記第１平行部１５Ａ１と後述の第２平行部１５Ａ２とを接続する、第１接続部１５Ｂ１′（いわゆる段上がり部）が形成される。その後、上記のように径方向外側にずれた周回位置において、導体１５を上記第１隅部３１ａの近傍に位置する終点１５ｅに向けて水平方向に延設することで、この最下段の巻回部１５Ａの始点１５ｓと上下方向における位置が同一（同一ピッチ）の、第２平行部１５Ａ２が形成される（図３（ｃ）参照）。
　その後、上記第１隅部３１ａにおいて、上記第１隅部３１ａに到達した導体１５を、第２平行部１５Ａ２に対し上方に半ピッチずらすように、水平方向に対し斜めとなる方向に導体１５を延設する。これにより、最下段の巻回部１５Ａの第２平行部１５Ａ２の末端に位置する上記終点１５ｅを、上記同様に第１隅部３１ａから巻回が始まる、次の巻回部１５Ａ（後述する第２導体筒部１６Ｂの一番目である最下段の巻回部１５Ａ）の始点１５ｓに対し接続する、第２接続部１５Ｂ２′（いわゆる段上がり部）が形成される。これにより、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１′、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′からなる最下段の巻回部１５Ａが完成する。
　以上の結果、最上段から最下段まで上下方向に沿って配列された、複数の巻回部１５Ａからなる第１導体筒部１６Ａ（最内周側に位置する導体筒部に相当）が形成される（図３（ｃ）参照）。
　＜第２導体筒部の１番目の巻回部の形成＞
　上記第１導体筒部１６Ａが形成された後は、その径方向外周側に、次の第２の導体筒部１６Ｂが、上記と同様の導体の巻回手法（但し巻回部１５Ａを上方へ順次ずらしながら形成する）により形成される。すなわち、上記第１導体筒部１６Ａの最下段の巻回部１５Ａに備えられた第２接続部１５Ｂ２′が、上記第２の導体筒部１６Ｂの最下段（下から１番目）の巻回部１５Ａの始点１５ｓに接続される。この１番目の巻回部１５Ａにおいては、第１隅部３１ａ近傍に位置する上記始点１５ｓから、上記同様、第２隅部３１ｂ近傍に向けて導体１５が延設され（延設部１５Ａ１－１）、さらに第３隅部３１ｃ近傍に向けて導体１５が延設され（延設部１５Ａ１－２）、さらに第４隅部３１ｄ近傍に向けて導体１５が延設され（延設部１５Ａ１－３）、これによって、上記始点１５ｓに対し同一ピッチにある第１平行部１５Ａ１が形成される。
　その後、上記第４隅部３１ｄ近傍において、第１平行部１５Ａ１に対し、半ピッチだけ上方にずらすように斜め方向に導体１５を延設する。これにより、第１平行部１５Ａ１と後述の第２平行部１５Ａ２とを接続する、第１接続部１５Ｂ１″（いわゆる段上がり部）が形成される。その後、導体１５を上記第１隅部３１ａ近傍に位置する終点１５ｅに向けて水平方向に延設する。これにより、上記１番目の巻回部１５Ａの前述の始点１５ｓ（図３（ｃ）参照）に対し上方に半ピッチずれて位置する、第２導体筒部１６Ａの１番目の巻回部１５Ａの第２平行部１５Ａ２が形成される（図３（ｄ）参照）。
　その後、上記第１隅部３１ａ近傍において、到達した導体１５を、上記第２平行部１５Ａ２に対し上方に半ピッチずらすように、水平方向に対し斜めとなる方向に導体１５を延設する。これにより、上記１番目の巻回部１５Ａの第２平行部１５Ａ２の末端に位置する終点１５ｅを、上記同様に第１隅部３１ａ近傍から巻回が始まる次の２番目（下から２番目）の巻回部１５Ａの始点１５ｓに対して接続する、第２接続部１５Ｂ２′（いわゆる段上がり部）が形成される。以上により、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１″、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′からなる、第２導体筒部１６Ｂの１番目の巻回部１５Ａが完成する（図４（ｂ）参照）。
　＜２番目以降の巻回部の形成＞
　その後、上記同様にして、第２導体筒部１６Ｂの上記２番目の巻回部１５Ａを形成する。すなわち、上記第１隅部３１ａ近傍において１番目の巻回部１５Ａの始点１５ｓから１ピッチ上方にずれて位置している始点１５ｓから、第２隅部３１ｂ近傍→第３隅部３１ｃ近傍→第４隅部３１ｄ近傍と水平方向に導体１５を延設して上記延設部１５Ａ１－１，１５Ａ１－２，１５Ａ１－３からなる第１平行部１５Ａ１を形成する。その後、前述と同様、上記第４隅部３１ｄ近傍において斜めとなる方向に延びる第１接続部１５Ｂ１″を介し、上記第１隅部３１ａ近傍に位置する終点１５ｅに向けて水平方向に延びる第２平行部１５Ａ２が形成される。その後、上記第１隅部３１ａ近傍において、斜めとなる方向に伸びる第２接続部１５Ｂ２′により、上記第２平行部１５Ａ２と次の３番目（下から３番目）の巻回部１５Ａとが接続される。以上により、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１″、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′からなる２番目の巻回部１５Ａが完成する。このとき、上記２番目の巻回部１５Ａの第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１″、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′は、上記１番目の巻回部１５Ａの第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１″、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′から、それぞれ１ピッチ上方にずれて位置している。
　以下同様に、導体１５を上下方向に沿って上方に１ピッチずつずらしつつ、周回方向に略沿って一周させて、下から３番目の巻回部１５Ａ、下から４番目の巻回部１５Ａ、・・のようにして上方に隣接する別の巻回部１５Ａを順次生成していく（図３（ｅ）参照）。このようして、コアピン部３１の下スペーサ部３２ｂと上スペーサ部３２ａとの間に、上スペーサ部３２ａに達する最上段の巻回部１５Ａまで、順次巻回部１５Ａが生成される。
　＜最上段の巻回部の形成による第２導体筒部の完成＞
　最上段の巻回部１５Ａでは、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１″、及び第２平行部１５Ａ２は上述した他の段の巻回部１５Ａと同様であるが、第２接続部１５Ｂ２″の巻回態様が他の段の巻回部１５Ａと異なる。
　すなわち、上記第１隅部３１ａ近傍において、第２平行部１５Ａ２と上下方向における位置が同一（同一ピッチ）で、かつ上記径方向に沿った外側に１ピッチ弱（導体１５の線径の値よりやや小さい値）だけずらすように、水平方向に拡げつつ導体１５を延設する。これにより、上記第２平行部１５Ａ２と後述の第１平行部１５Ａ１とを接続する、第２接続部１５Ｂ２″（いわゆる段上がり部）が形成される。これにより、最上段の巻回部１５Ａの第２平行部１５Ａ２の末端に位置する終点１５ｅが、第２接続部１５Ｂ″を介し、上記同様に第１隅部３１ａから巻回が始まる、次の巻回部１５Ａ（後述する第３導体筒部１６Ｃの一番目である最上段の巻回部１５Ａ）の始点１５ｓに対し接続される。この結果、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２″からなる最上段の巻回部１５Ａが完成する。
　以上の結果、最下段から最上段まで上下方向に沿って配列された、複数の巻回部１５Ａからなる第２導体筒部１６Ｂが形成される（図３（ｅ）参照）。
　＜第３導体筒部の１番目の巻回部の形成＞
　上記第２導体筒部１６Ｂが形成された後は、その径方向外周側に、次の第３の導体筒部１６Ｃが、上記と同様の導体の巻回手法（巻回部１５Ａを下方へ順次ずらしながら形成する）により形成される。すなわち、上記第２導体筒部１６Ｂの最上段の巻回部１５Ａに備えられた第２接続部１５Ｂ２″が、上記第３の導体筒部１６Ｃの最上段（上から１番目）の巻回部１５Ａの始点１５ｓに接続される。この１番目の巻回部１５Ａにおいては、第１隅部３１ａ近傍に位置する上記始点１５ｓから、上記同様、第２隅部３１ｂ近傍に向けて導体１５が延設され（延設部１５Ａ１－１）、さらに第３隅部３１ｃ近傍に向けて導体１５が延設され（延設部１５Ａ１－２）、さらに第４隅部３１ｄ近傍に向けて導体１５が延設され（延設部１５Ａ１－３）、これによって、上記始点１５ｓに対し同一ピッチにある第１平行部１５Ａ１が形成される。
　その後、上記第４隅部３１ｄ近傍において、第１平行部１５Ａ１に対し半ピッチだけ下方にずらすように斜め方向に導体１５を延設する。これにより、第１平行部１５Ａ１と後述の第２平行部１５Ａ２とを接続する、第１接続部１５Ｂ１（いわゆる段上がり部）が形成される。その後、導体１５を上記第１隅部３１ａ近傍に位置する終点１５ｅに向けて水平方向に延設する。これにより、上記１番目の巻回部１５Ａの前述の始点１５ｓ（図３（ｅ）参照）に対し下方に半ピッチずれて位置する、第３導体筒部１６Ｃの１番目の巻回部１５Ａの第２平行部１５Ａ２が形成される（図３（ｆ）参照）。
　その後、上記第１隅部３１ａ近傍において、到達した導体１５を、上記第２平行部１５Ａ２に対し下方に半ピッチずらすように、水平方向に対し斜めとなる方向に導体１５を延設する。これにより、上記１番目の巻回部１５Ａの第２平行部１５Ａ２の末端に位置する終点１５ｅを、上記同様に第１隅部３１ａ近傍から巻回が始まる次の２番目（上から２番目）の巻回部１５Ａの始点１５ｓに対して接続する、第２接続部１５Ｂ２（いわゆる段上がり部）が形成される。以上により、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２からなる、第３導体筒部１６Ｃの１番目の巻回部１５Ａが完成する（図４（ｃ）参照）。
　＜２番目以降の巻回部の形成＞
　その後、上記同様にして、第３導体筒部１６Ｃの上記２番目の巻回部１５Ａを形成する。すなわち、上記第１隅部３１ａ近傍において１番目の巻回部１５Ａの始点１５ｓから１ピッチ下方にずれて位置している始点１５ｓから、第２隅部３１ｂ近傍→第３隅部３１ｃ近傍→第４隅部３１ｄ近傍と水平方向に導体１５を延設して上記延設部１５Ａ１－１，１５Ａ１－２，１５Ａ１－３からなる第１平行部１５Ａ１を形成する。その後、前述と同様、上記第４隅部３１ｄ近傍において斜めとなる方向に延びる第１接続部１５Ｂ１を介し、上記第１隅部３１ａ近傍に位置する終点１５ｅに向けて水平方向に延びる第２平行部１５Ａ２が形成される。その後、上記第１隅部３１ａ近傍において、斜めとなる方向に伸びる第２接続部１５Ｂ２により、上記第２平行部１５Ａ２と次の３番目（上から３番目）の巻回部１５Ａとが接続される。以上により、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２からなる２番目の巻回部１５Ａが完成する。このとき、上記２番目の巻回部１５Ａの第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２は、上記１番目の巻回部１５Ａの第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２から、それぞれ１ピッチ下方にずれて位置している。
　以下同様に、導体１５を上下方向に沿って下方に１ピッチずつずらしつつ、周回方向に略沿って一周させて、上から３番目の巻回部１５Ａ、上から４番目の巻回部１５Ａ、・・のようにして下方に隣接する別の巻回部１５Ａを順次生成していく（図３（ｆ）参照）。このようして、コアピン部３１の上スペーサ部３２ａと下スペーサ部３２ｂとの間に、下スペーサ部３２ｂに達する最下段の巻回部１５Ａまで、順次巻回部１５Ａが生成される。
　＜最下段の巻回部の形成による第３導体筒部の完成＞
　最下段の巻回部１５Ａでは、第１平行部１５Ａ１は上述した他の段の巻回部１５Ａと同様であるが、第１接続部１５Ｂ１′、第２平行部１５Ａ２、第２接続部１５Ｂ２′の巻回態様が他の段の巻回部１５Ａと異なる。
　すなわち、上記第４隅部３１ｄにおいて、第１平行部１５Ａ１と上下方向における位置が同一（同一ピッチ）で、かつ上記上下方向と直交する径方向に沿った外側に１ピッチ弱だけずらすように、水平方向に拡げつつ導体１５を延設する。これにより、上記第１平行部１５Ａ１と後述の第２平行部１５Ａ２とを接続する、第１接続部１５Ｂ１′（いわゆる段上がり部）が形成される。その後、上記のように径方向外側にずれた周回位置において、導体１５を上記第１隅部３１ａの近傍に位置する終点１５ｅに向けて水平方向に延設することで、この最下段の巻回部１５Ａの始点１５ｓと上下方向における位置が同一（同一ピッチ）の、第２平行部１５Ａ２が形成される（図３（ｇ）参照）。
　その後、上記第１隅部３１ａにおいて、上記第１隅部３１ａに到達した導体１５を、第２平行部１５Ａ２に対し上方に半ピッチずらすように、水平方向に対し斜めとなる方向に導体１５を延設する。これにより、最下段の巻回部１５Ａの第２平行部１５Ａ２の末端に位置する上記終点１５ｅを、上記同様に第１隅部３１ａから巻回が始まる、次の巻回部１５Ａ（後述する第４導体筒部１６Ｄの一番目である最下段の巻回部１５Ａ）の始点１５ｓに対し接続する、第２接続部１５Ｂ２′（いわゆる段上がり部）が形成される。これにより、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１′、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′からなる最下段の巻回部１５Ａが完成する。
　以上の結果、最上段から最下段まで上下方向に沿って配列された、複数の巻回部１５Ａからなる第３導体筒部１６Ｃが形成される（図３（ｇ）参照）。
　＜第４導体筒部の１番目の巻回部の形成＞
　上記第３導体筒部１６Ｃが形成された後は、その径方向外周側に、次の第４の導体筒部１６Ｄが、上記と同様の導体の巻回手法（巻回部１５Ａを上方へ順次ずらしながら形成する）により形成される。すなわち、上記第３導体筒部１６Ｃの最下段の巻回部１５Ａに備えられた第２接続部１５Ｂ２′が、上記第４の導体筒部１６Ｄの最下段（下から１番目）の巻回部１５Ａの始点１５ｓに接続される。この１番目の巻回部１５Ａにおいては、第１隅部３１ａ近傍に位置する上記始点１５ｓから、上記同様、第２隅部３１ｂ近傍に向けて導体１５が延設され（延設部１５Ａ１－１）、さらに第３隅部３１ｃ近傍に向けて導体１５が延設され（延設部１５Ａ１－２）、さらに第４隅部３１ｄ近傍に向けて導体１５が延設され（延設部１５Ａ１－３）、これによって、上記始点１５ｓに対し同一ピッチにある第１平行部１５Ａ１が形成される。
　その後、上記第４隅部３１ｄ近傍において、第１平行部１５Ａ１に対し、半ピッチだけ上方にずらすように斜め方向に導体１５を延設する。これにより、第１平行部１５Ａ１と後述の第２平行部１５Ａ２とを接続する、第１接続部１５Ｂ１″（いわゆる段上がり部）が形成される。その後、導体１５を上記第１隅部３１ａ近傍に位置する終点１５ｅに向けて水平方向に延設する。これにより、上記１番目の巻回部１５Ａの前述の始点１５ｓ（図３（ｇ）参照）に対し上方に半ピッチずれて位置する、第２導体筒部１６Ａの１番目の巻回部１５Ａの第２平行部１５Ａ２が形成される（図３（ｈ）参照）。
　その後、上記第１隅部３１ａ近傍において、到達した導体１５を、上記第２平行部１５Ａ２に対し上方に半ピッチずらすように、水平方向に対し斜めとなる方向に導体１５を延設する。これにより、上記１番目の巻回部１５Ａの第２平行部１５Ａ２の末端に位置する終点１５ｅを、上記同様に第１隅部３１ａ近傍から巻回が始まる次の２番目（下から２番目）の巻回部１５Ａの始点１５ｓに対して接続する、第２接続部１５Ｂ２′（いわゆる段上がり部）が形成される。以上により、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１″、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′からなる、第４導体筒部１６Ｄの１番目の巻回部１５Ａが完成する（図４（ｄ）参照）。
　＜２番目以降の巻回部の形成＞
　その後、上記同様にして、第４導体筒部１６Ｄの上記２番目の巻回部１５Ａを形成する。すなわち、上記第１隅部３１ａ近傍において１番目の巻回部１５Ａの始点１５ｓから１ピッチ上方にずれて位置している始点１５ｓから、第２隅部３１ｂ近傍→第３隅部３１ｃ近傍→第４隅部３１ｄ近傍と水平方向に導体１５を延設して上記延設部１５Ａ１－１，１５Ａ１－２，１５Ａ１－３からなる第１平行部１５Ａ１を形成する。その後、前述と同様、上記第４隅部３１ｄ近傍において斜めとなる方向に延びる第１接続部１５Ｂ１″を介し、上記第１隅部３１ａ近傍に位置する終点１５ｅに向けて水平方向に延びる第２平行部１５Ａ２が形成される。その後、上記第１隅部３１ａ近傍において、斜めとなる方向に伸びる第２接続部１５Ｂ２′により、上記第２平行部１５Ａ２と次の３番目（下から３番目）の巻回部１５Ａとが接続される。以上により、第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１″、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′からなる２番目の巻回部１５Ａが完成する。このとき、上記２番目の巻回部１５Ａの第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１″、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′は、上記１番目の巻回部１５Ａの第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１″、第２平行部１５Ａ２、及び第２接続部１５Ｂ２′から、それぞれ１ピッチ上方にずれて位置している。
　以下同様に、導体１５を上下方向に沿って上方に１ピッチずつずらしつつ、周回方向に略沿って一周させて、下から３番目の巻回部１５Ａ、下から４番目の巻回部１５Ａ、・・のようにして上方に隣接する別の巻回部１５Ａを順次生成していく（図３（ｉ）参照）。このようして、コアピン部３１の下スペーサ部３２ｂと上スペーサ部３２ａとの間に、上スペーサ部３２ａに達する最上段の巻回部１５Ａまで、順次巻回部１５Ａが生成される。
　＜最上段の巻回部の形成による第４導体筒部の完成＞
　最上段の巻回部１５Ａでは、上述した他の段の巻回部１５Ａと同様の第１平行部１５Ａ１、第１接続部１５Ｂ１″、及び第２平行部１５Ａ２を備える。なお、第２接続部１５Ｂ２″は省略される。以上の結果、最下段から最上段まで上下方向に沿って配列された、複数の巻回部１５Ａからなる第４導体筒部１６Ｄ（最外周側に位置する導体筒部に相当）が形成される（図３（ｉ）参照）。そして、上記第４導体筒部１６Ｄの最上段の第２平行部１５Ａ２の末端にさらに連続する導体１５を、コアピン３１の第１隅部３１ａ近傍において上スペーサ３２ａの上記貫通孔３３ｂから上方に延出する。貫通孔３３ｂから延出した導体１５は、所定位置で切断して、残存した導体１５が他方の結線部１５ｂとされる。
　その後、コアピン部３１を上記高さ方向略半分の位置（図３（ａ）（ｊ）中の点線ｈ参照）で上下に分離する。その後、分割されたコアピン部３１の上側半分・下側半分をそれぞれ上記複数の導体筒部１６Ａ～１６Ｄから抜き出すことで、複数の導体筒部１６Ａ～１６Ｄからなる成形前の未成形コイル１７を得る。この未成形コイル１７に対し、次の第２工程において外形状の加圧成形が行われ、コイル１０が得られる。
　＜第２工程の概略＞
　図５（ａ）～（ｃ）を用いて、上記第２工程を説明する。なお、以下の説明において、上下方向（高さ方向）、前後方向、左右方向は、図５（ａ）～（ｃ）等の各図中に適宜示す矢印方向に対応している。
　＜加圧成形機＞
　未成形コイル１７を加圧成形する際には、加圧成形機４０が用いられる。加圧成形機４０は、図５（ａ）～（ｃ）に示すように、治具４１と、１対の支持プレート４２，４２と、前後１対のパンチ４３，４３と、上下１対の前パンチ４４，４４と、上下一対の後パンチ４５，４５と、を備えている。
　治具４１は、未成形コイル１７の穴部１８を嵌装しつつ、未成形コイル１７を、上記径方向を水平方向に一致させた水平姿勢に保持する。治具４１に保持された未成形コイル１７は、その外形状が、略長方形又は略正方形（この例では略長方形）となっている（図５（ｃ）参照）。その際、未成形コイル１７の上記略長方形の外形状は、四隅部が略円弧形状となっている。すなわち、上記未成形コイル１７の外形状は、上記長方形のうち対向する２つの長辺となる左・右の直線部１７ａ，１７ａと、長方形のうち対向する２つの短辺となる前・後の直線部１７ｂ，１７ｂと、４つの上記円弧部１９（四隅部に相当）と、を備えている。
　そして、上記１対の支持プレート４２，４２は、上記直線部１７ａ，１７ａ（図５（ｃ）参照）の外面をそれぞれ支持する。前後１対のパンチ４３，４３は、上記直線部１７ｂ，１７ｂの外面を加圧成形する。上記上下１対の前パンチ４４，４４及び後パンチ４５，４５は、それぞれ上記直線部１７ｂ，１７ｂの上下の外面を加圧成形する。なお、上側の前パンチ４４は、未成形コイル１７から上下方向外方に突出した上記第１突出部１５ａ及び第２突出部１５ｂを挿通可能な、図示しない貫通孔を有している。これにより、上側の前パンチ４４は、加圧成形時に上記第１及び第２突出部１５ａ，１５ｂに干渉することなく、下方に移動することができる。
　＜加圧成形手順＞
　上記加圧成形機４０を用いた未成形コイルの加圧成形時には、まず、図５（ａ）に示すように、前後のパンチ４３，４３、上下の前パンチ４４，４４、上下の後パンチ４５，４５が、矢印方向に未成形コイル１７へ近接する。その後、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、前後のパンチ４３，４３が上記直線部１７ｂ，１７ｂの外面に接触して加圧を行う。また、上下の前パンチ４４，４４が前側の直線部１７ｂの上下の外面に接触し加圧を行い、上下の後パンチ４５，４５が後側の直線部１７ｂの上下の外面に接触して加圧を行う。これらの加圧により、未成形コイル１７は、上記円弧部１９を除く上記直線部１７ａ，１７ａ及び直線部１７ｂ，１７ｂが平滑に成形される。これにより、円弧部１９が略円弧状で、円弧部１９を除く直線部１７ａ，１７ａ、１７ｂ，１７ｂが平滑に成形された断面略長方形のコイル１０が得られる。
　このとき、図４（ａ）～（ｄ）や図３（ａ）～（ｋ）と図５（ｃ）とを対比させると分かるように、上記第１～第４導体筒部１６Ａ～１６Ｄそれぞれに含まれる、第１接続部１５Ｂ１，１５Ｂ１′，１５Ｂ１″及び第２接続部１５Ｂ２，１５Ｂ２′，１５Ｂ２″は、上記円弧部１９にそれぞれに対応した４つの隅部領域Ｒ１～Ｒ４（四隅部に対応する部位に相当）に位置している。上記のように円弧部１９を除いて成形が行われる結果、上記、第１接続部１５Ｂ１，１５Ｂ１′，１５Ｂ１″及び第２接続部１５Ｂ２，１５Ｂ２′，１５Ｂ２″に対しては成形が行われない。なお、コイル１０から上下方向に突出した前述の第１突出部１５ａ及び第２突出部１５ｂは、この例では、コイル１０の４つの円弧部１９それぞれに対応した４つの隅部領域Ｒ１～Ｒ４のうち、いずれか１つ（この例では右前方側の隅部Ｒ１）に位置している。なお、隅部領域Ｒ１～Ｒ４のいずれか１つを特定しない場合には、以下適宜、単に「隅部領域Ｒ」と称する。
　上記のような成形により得られたコイル１０は、第１突出部１５ａ及び第２突出部１５ｂを介して導体１５に電流が供給され、導体１５の発熱による絶縁被覆の融着により導体１５同士が絶縁固化されて、使用に供される。なお、導体１５の絶縁皮膜に熱融着性がない非ボンド線を用いる場合は、コイル１０の外側から熱硬化性接着剤を塗布し、接着剤を加熱硬化して導体１５同士を接着固化してもよい。
　＜第１実施形態の効果＞
　以上説明したように、本実施形態のリニアモータ１においては、電機子３の電機子ベース７に複数のコイル１０がそれぞれ取り付けられる。各コイル１０では、導体１５を所定の周回方向に周回させつつ、周回方向に直交する上下方向に１ピッチずつずらしながら巻回することで、導体筒部１６Ａ～１６Ｄが構成されている。
　各導体筒部１６においては、軸方向に沿って複数備えられる巻回部１５Ａのそれぞれが、上記平行部１５Ａ１，１５Ａ２と、上記第１接続部１５Ｂ１と、上記第２接続部１５Ｂ２と、を備えている。そして、本実施形態では、コイル１０の外形状を略長方形としつつ、その四隅が円弧部１９となっている。そして、いわゆる段上がり部となりうる上記第１接続部１５Ｂ１及び第２接続部１５Ｂ２が、上記円弧部１９に対応した隅部領域Ｒ（図５（ｃ）参照）に配置されている。
　このように、接続部１５Ｂ１，１５Ｂ２が隅部領域Ｒに設けられることで、それ以外の領域には上記段上がり部が存在しなくなる。これにより、上記直線部１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂに対応した上記隅部領域Ｒ以外の領域を十分に加圧して、上記直線部１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂの表面を平滑にすることができる。この結果、上記のようにコイル１０をリニアモータ１の電機子ベース７に取り付けて使用するとき、コイル１０の上記直線部１７ａ又は１７ｂを、ブラケット９の凹部１１の内面１１ａに十分に密着させることができる。したがって、コイル１０から発生する熱を当該密着部分から電機子ベース７側へと放熱し効率よく冷却することができる。
　また、本実施形態では特に、コイル１０の導体１５をコイル外部と接続し結線するための巻き始め側の第１突出部１５ａと巻き終わり側の第２突出部１５ｂとが、上記隅部領域Ｒに設けられる。これにより、これら突出部１５ａ，１５ｂの存在に関わらず、上記長方形の直線部１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂでの表面の平滑さが確保される。また、各突出部１５ａ，１５ｂは、径方向ではなく上下方向に突出するように設けられている。この結果、コイル１０全体の径方向における寸法の大型化を防止するとともに、コイル１０を装着するのに必要なスペースを低減することができる。したがって、リニアモータ１の、走行方向（図２中左右方向）やこれと直交する幅方向（図１中左右方向）への大型化を防止することができる。
　また、本実施形態では特に、第１突出部１５ａ及び第２突出部１５ｂは、隅部領域Ｒ１～Ｒ４のうち、共通の１つの隅部領域Ｒ（上記の例では隅部領域Ｒ１）に配置されている。このように第１突出部１５ａ及び第２突出部１５ｂを同一の隅部領域Ｒに配置することにより、それら２つの突出部１５ａ，１５ｂどうしの距離を近接させ、リニアモータ１側との結線構造を確実に小型化することができる。
　なお、上記のように、第１突出部１５ａ及び第２突出部１５ｂを共通の１つの隅部領域Ｒに配置するのに限られず、別々の隅部領域Ｒに配置しても良い。この場合、上記長方形のうち、特定の１つの短辺の両端、すなわち上記前側の直線部１７ｂの両端に対応する隅部領域Ｒ１，Ｒ４若しくは上記後側の直線部１７ｂの両端に対応する隅部領域Ｒ２，Ｒ３にそれぞれ振り分け配置することが好ましい。これには以下のような意義がある。
　すなわち、コイル１０全体の外形状が上記のように長方形である場合に、長辺に相当する上記直線部１７ａに沿ってその両端に対応する隅部領域Ｒ１と隅部領域Ｒ２（あるいは隅部領域Ｒ３と隅部領域Ｒ４）に、第１突出部１５ａ及び第２突出部１５ｂがそれぞれ振り分け配置されると、それら２つの突出部１５ａ，１５ｂどうしの距離が大きく離間し、リニアモータ１側との結線構造の大型化を招く。したがって、隅部領域Ｒ１と隅部領域Ｒ４（若しくは隅部領域Ｒ２と隅部領域Ｒ３）に第１突出部１５ａ及び第２突出部１５ｂを振り分け配置することで、それら２つの突出部１５ａ，１５ｂどうしの距離を比較的小さくし、上記結線構造を小型化することができる。
　なお、以上においては、段上がり部となりうる２つの接続部のうち、一方（上記の例では第１接続部１５Ｂ１）が左前側の隅部領域Ｒ４に設けられ、他方（上記の例では第２接続部１５Ｂ２）が右前側の隅部領域Ｒ１に設けられたが、これに限られない。すなわち、前述の略長方形形状の対角線上に対向する２つの隅部Ｒへの配置となるように、例えば２つの接続部のうち一方を左後側の隅部領域Ｒ３に設け、他方を右前側の隅部領域Ｒ１に設けても良い。あるいは、２つの接続部のうち一方を右後側の隅部領域Ｒ２に設け、他方を左前側の隅部領域Ｒ４に設けても良い。このような対角線上の対向配置の場合、隣接する複数のコイル１０どうしにおいて、互いに接続部Ｂ１，Ｂ２が近接しないようにすることができる。この結果、複数のコイル１０をコア８へ装着するときの、組み付け性を向上することができる。
　なお、以上においては、リニアモータ１は、界磁２を固定子とし、電機子３を可動子として構成する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、電機子３を固定子とし、界磁２を可動子として回転電機を構成してもよい。
　なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
　すなわち、上記第１実施形態では、コイル１０の導体１５を丸銅線としたが、導体１５として、例えば扁平な四角断面の平角線（平角銅線）を用いてもよい。そのような変形例における、上記図３と同様の巻回工程の例を、図６（ａ）～（ｆ）に示す。図６（ａ）に示す状態は図３（ｂ）に対応しており、図６（ｂ）に示す状態は図３（ｄ）に対応しており、図６（ｃ）に示す状態は図３（ｆ）に対応しており、図６（ｄ）に示す状態は図３（ｉ）に対応しており、図６（ｅ）に示す状態は図３（ｉ）に対応しており、図６（ｆ）に示す状態は図３（ｊ）に対応している。これら図６（ａ）～図６（ｆ）に示されるように、本変形例における導体１５の巻回は、導体１５として平角線を用いる点を除き、上記第１実施形態と同様である。
　本変形例によっても、上記第１実施形態と同様の効果を得る。
　＜第２実施形態＞
　次に、図７を用いて、第２実施形態の回転電機について説明する。
　＜回転電機の構成＞
　図７に示すように、本実施形態の回転電機５０は、回転自在に支持された界磁である回転子５２と、電機子である略円筒状の固定子５３と、円筒状のフレーム５５と、負荷側ブラケット５６と、負荷側軸受５７と、反負荷側ブラケット５８と、反負荷側軸５９と、シャフト６０（回転軸に相当）と、を有する。回転電機５０は、この例では、固定子５３の内側に回転子５２を備えた、埋込磁石同期モータである。
　フレーム５５は、固定子５３の外周側に設けられている。負荷側ブラケット５６は、フレーム５５の負荷側（図７中右側）に設けられている。反負荷側ブラケット５８は、フレーム５５の反負荷側（図７中左側）に設けられている。負荷側ブラケット５６及び反負荷側ブラケット５８は、図示しないボルトによりフレーム５５に締結されている。
　負荷側軸受５７は、負荷側ブラケット５６に外輪が嵌合されている。反負荷側軸受５９は、反負荷側ブラケット５８に外輪が嵌合されている。シャフト６０は、負荷側軸受５７及び反負荷側軸受５９を介して負荷側ブラケット５６及び反負荷側ブラケット５８に回転自在に支持されている。シャフト６０の反負荷側（図７中左側）には、回転子５２の回転位置を検出するエンコーダ６２が設けられている。負荷側ブラケット５６には、回転子５２の内部への異物の侵入を防ぐために、負荷側軸受５７よりも軸方向外方側（図７中右側）にダストシール６１が設けられている。
　回転子５２は、軸方向の穴部６３を有する略円筒状の回転子コア６４と、回転子コア６４に１極毎に埋設した軸方向の図示しない複数の永久磁石と、を有している。これにより、回転子５２は、複数極の埋込磁石型構造の界磁部として構成されている。回転子コア６４の穴部６３には、上記シャフト６０が嵌合されている。
　＜固定子の詳細構造＞
　固定子５３は、回転子５２の径方向外周側を、磁気的空隙を空けて囲むように設けられ、上記負荷側ブラケット５６及び上記反負荷側ブラケット５８に固定されている。固定子５３は、略円筒状の固定子コア６６（固定子鉄心）と、固定子コア６６に装着された複数の上記コイル１０と、を有している。固定子コア６６は、周方向に配列した径方向の図示しない複数のティースを備え、隣り合う２つのティース間に図示しないスロットが形成されている。各コイル１０は、内周側の穴部１８を上記ティースに嵌合しつつ、上記スロットに収容されている。また各コイル１０は、固定子コア６６から露出したコイル１０の負荷側及び反負荷側が、それぞれ負荷側ブラケット５６及び反負荷側ブラケット５８の凹部６７に収納されている。詳細には、各コイル１０の上記直線部１７ｂ，１７ｂ（又は１７ａ，１７ａ）が、上記負荷側ブラケット５６及び上記反負荷側ブラケット５８の上記凹部６７の内面６７ａに密着した状態で、各コイル１０は配置されている。
　各コイル１０の詳細構成及び導体１５の巻回及び加圧成形の手法は、図３～図６を用いて説明した上記第１実施形態及びその変形例と同様である。すなわち、各コイル１０では、導体１５を所定の周回方向に周回させつつ、周回方向に直交する前述の第１方向に１ピッチずつずらしながら巻回することで、導体筒部１６Ａ～１６Ｄが構成されている。
　また、負荷側ブラケット５６及び反負荷側ブラケット５８内には、上記凹部６７に収納されたコイル１０に近接するように、冷媒流路６８が設置されている。冷媒流路６８は、外部配管６９から供給される所定の冷媒（例えば冷却水）を循環して、コイル１０の発熱を冷却する。固定子コア６６の反負荷側には、コイル１０とフレーム５５との間に、結線部１４が設けられている。このとき、コイル１０から突出した前述の第１突出部１５ａ、第２突出部１５ｂには、図示しない結線部を介し外部電源が接続され、当該外部電源から結線部及び突出部１５ａ，１５ｂ及び結線部１４ｂを介してコイル１０への給電が行われる。
　＜第２実施形態の効果＞
　以上のように構成した本実施形態の回転電機５０においても、上記第１実施形態と同様の効果を得る。すなわち、固定子コア６６の上記複数のスロットに複数のコイル１０がそれぞれ挿入配置されている。各コイル１０では、導体１５を所定の周回方向に周回させつつ、周回方向に直交する前述の第１方向に１ピッチずつずらしながら巻回することで、導体筒部１６Ａ～１６Ｄが構成されている。各導体筒部１６においては、軸方向に沿って複数備えられる巻回部１５Ａのそれぞれが、上記平行部１５Ａ１，１５Ａ２と、上記第１接続部１５Ｂ１と、上記第２接続部１５Ｂ２と、を備えている。コイル１０の外形状を略長方形としつつ、その四隅が円弧部１９となっている。そして、いわゆる段上がり部となりうる上記第１接続部１５Ｂ１及び第２接続部１５Ｂ２が、上記円弧部１９に対応した隅部領域Ｒ（図５（ｃ）参照）に配置されている。接続部１５Ｂ１，１５Ｂ２が隅部領域Ｒに設けられることで、それ以外の領域には上記段上がり部が存在しなくなる。これにより、上記直線部１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂに対応した上記隅部領域Ｒ以外の領域を十分に加圧して、上記直線部１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂの表面を平滑にすることができる。これにより、上記のようにコイル１０を回転電機５０のスロットの凹部６７に装着して使用するとき、コイル１０の上記直線部１７ｂ，１７ｂ（又は１７ａ，１７ａ）を、上記凹部６７の内面６７ａに十分に密着させることができる。この結果、コイル１０から発生する熱を当該密着部分からブラケット５６，５８や固定子コア６６等へと放熱し効率よく冷却することができる。
　また、本実施形態では特に、複数のコイル１０のそれぞれは、シャフト６０の軸方向にそれぞれ対向する負荷側ブラケット５６及び反負荷側ブラケット５８の凹部６７に対し略密着するようにして配置されている。このように、コイル１０を負荷側ブラケット５６及び反負荷側ブラケット５８の両方に対し十分に密着させることで、コイル１０から発生する熱を当該密着部分から負荷側と反負荷側の両方のブラケット５６，５８へと放熱し、確実に効率よく冷却することができる。
　また、本実施形態では特に、負荷側ブラケット５６及び反負荷側ブラケット５８の、コイル１０に対しシャフト６６の軸線方向に対向する部位に、冷媒を流通させる冷媒流路６８を備えている。これにより、コイル１０からの熱が伝達される負荷側ブラケット５６及び反負荷側ブラケット５８の両方に水冷機能を設けることで、さらに確実に効率のよい冷却を行うことができる。
　また、本実施形態では特に、コイル１０の各突出部１５ａ，１５ｂは、上記第２方向（いわゆる径方向）ではなく、上記第１方向（コイルの軸方向）に突出するように設けられる。この結果、コイル１０全体の上記第２方向（コイルの径方向）における寸法の大型化を防止できるので、図７に示すようにコイル１０の上記第２方向をシャフト６０の軸線方向に沿って配置する場合に、回転電機５０の上記シャフト６０に沿った軸線方向への大型化を防止することができる。
　以上においては、回転電機５０は、界磁を回転子５２とし、電機子を固定子５３として構成する場合を例にとって説明したが、電機子を回転子とし、界磁を固定子として回転電機を構成してもよい。
　また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
　その他、一々例示はしないが、上記実施形態や各変形例は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
　１　　　　　　　　リニアモータ
　２　　　　　　　　界磁
　３　　　　　　　　電機子
　６　　　　　　　　永久磁石
　７　　　　　　　　電機子ベース
　８　　　　　　　　コア
　９　　　　　　　　ブラケット
　１０　　　　　　　コイル
　１１　　　　　　　凹部
　１４　　　　　　　結線部
　１５　　　　　　　導体
　１５ａ　　　　　　第１突出部
　１５ｂ　　　　　　第２突出部
　１５Ａ　　　　　　巻回部
　１５Ａ１　　　　　第１平行部（平行部）
　１５Ａ２　　　　　第２平行部（平行部）
　１５Ｂ１　　　　　第１接続部（接続部）
　１５Ｂ１′　　　　第１接続部（接続部）
　１５Ｂ１″　　　　第１接続部（接続部）
　１５Ｂ２　　　　　第２接続部（接続部）
　１５Ｂ２′　　　　第２接続部（接続部）
　１５Ｂ２″　　　　第２接続部（接続部）
　１５ｅ　　　　　　終点
　１５ｓ　　　　　　始点
　１６Ａ～１６Ｄ　　導体筒部
　１７　　　　　　　未成形コイル
　１９　　　　　　　円弧部（四隅部）
　５０　　　　　　　回転電機
　５２　　　　　　　回転子
　５３　　　　　　　固定子
　５６，５８　　　　ブラケット
　６０　　　　　　　シャフト（回転軸）
　６６　　　　　　　固定子コア（固定子鉄心）
　６７　　　　　　　凹部
　６８　　　　　　　冷媒流路
　Ｒ１～４　　　　　隅部領域（四隅部に対応する部位）

Claims (14)

  1. 　導体を所定の周回方向に略沿って始点から終点まで一周巻回し１つの巻回部を生成した後に、前記導体を前記周回方向に直交する第１方向に１ピッチずらしてさらに前記周回方向に略沿って一周させ、前記１つの巻回部の前記第１方向に隣接する別の巻回部を順次生成することにより、前記第１方向に沿って配列された複数の巻回部からなる導体筒部を形成し、
    　１つの前記導体筒部を形成した後に、当該１つの導体筒部の、前記第１方向に直交する第２方向に隣接する別の導体筒部を順次形成することにより、前記第２方向に沿って複数の導体筒部を配列した、コイルであって、
    　前記導体は、
    　前記第１方向から見た前記コイルの外形状が、四隅部を略円弧形状とした略長方形又は略正方形となるように、巻回されており、
    　前記１つの巻回部は、
    　前記第１方向における位置が、前記始点と同一ピッチとなるか若しくは前記１ピッチの半分である半ピッチだけ前記始点とずれるように、前記周回方向に延設される、少なくとも１つの平行部と、
    　前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれた２つの前記平行部どうしを接続するか、若しくは、前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれる１つの前記平行部の末端に位置する前記終点と前記別の巻回部の前記始点とを接続する、少なくとも１つの接続部と、
    を備えるとともに、
    　前記接続部が、前記四隅部のいずれかに対応する部位に配置されている
    ことを特徴とするコイル。
  2. 　請求項１記載のコイルにおいて、
    　各導体筒部の前記導体は、
    　前記コイルの前記外形状における前記略長方形又は前記略正方形のうち前記四隅部を除く２組の対向する２辺となる部位が、加圧成形されている
    ことを特徴とするコイル。
  3. 　請求項１又は請求項２記載のコイルにおいて、
    　前記第２方向に沿って最内周側に位置する前記導体筒部の、前記第１方向に沿った端部に位置する巻き始めの前記巻回部の前記始点から、前記第１方向に沿って当該巻回部の外方へと突出する第１突出部と、
    　前記第２方向に沿って最外周側に位置する前記導体筒部の、前記第１方向に沿った端部に位置する巻き終わりの前記巻回部の前記終点から、前記第１方向に沿って当該巻回部の外方へと突出する第２突出部と、
    を有し、
    　前記第１突出部及び前記第２突出部は、
    　前記四隅部のいずれかに対応する部位に配置されている
    ことを特徴とするコイル。
  4. 　請求項３記載のコイルにおいて、
    　前記コイルの前記外形状は、
    　互いに対向する２つの長辺と互いに対向する２つの短辺とを備える前記略長方形であり、
    　前記第１突出部及び前記第２突出部は、
    　前記四隅部のうち、特定の１つの短辺の両端に位置する２つの隅部に対応する部位に、それぞれ振り分け配置されている
    ことを特徴とするコイル。
  5. 　請求項３記載のコイルにおいて、
    　前記第１突出部及び前記第２突出部は、
    　前記四隅部のうち、共通の１つの隅部に対応する部位に配置されている
    ことを特徴とするコイル。
  6. 　回転軸を備えた回転子と、前記回転軸を負荷側及び反負荷側でそれぞれ回転可能に支持する負荷側ブラケット及び反負荷側ブラケットと、前記回転子の外周側を囲むように設けられ、前記負荷側ブラケット及び前記反負荷側ブラケットにそれぞれ固定された略円筒状の固定子と、を有し、
    　前記固定子は、前記略円筒状の周方向に複数のスロットを配列した固定子コアと、前記複数のスロットに挿入される複数のコイルと、を備える回転電機であって、
    　前記複数のコイルのそれぞれは、
    　導体を所定の周回方向に略沿って始点から終点まで一周巻回し１つの巻回部を生成した後に、前記導体を前記周回方向に直交する第１方向に１ピッチずらしてさらに前記周回方向に略沿って一周させ、前記１つの巻回部の前記第１方向に隣接する別の巻回部を順次生成することにより、前記第１方向に沿って配列された複数の巻回部からなる導体筒部を形成し、１つの前記導体筒部を形成した後に、当該１つの導体筒部の、前記第１方向に直交する第２方向に隣接する別の導体筒部を順次形成することにより、前記第２方向に沿って複数の導体筒部を配列しており、かつ、
    　前記導体は、
    　前記第１方向から見た前記コイルの外形状が、四隅部を略円弧形状とした略長方形又は略正方形となるように、巻回されており、
    　前記１つの巻回部は、
    　前記第１方向における位置が、前記始点と同一ピッチとなるか若しくは前記１ピッチの半分である半ピッチだけ前記始点とずれるように、前記周回方向に延設される、少なくとも１つの平行部と、
    　前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれた２つの前記平行部どうしを接続するか、若しくは、前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれる１つの前記平行部の末端に位置する前記終点と前記別の巻回部の前記始点とを接続する、少なくとも１つの接続部と、
    を備えるとともに、
    　前記接続部が、前記四隅部のいずれかに対応する部位に配置されている
    ことを特徴とする回転電機。
  7. 　請求項６記載の回転電機において、
    　前記複数のコイルそれぞれの各導体筒部の前記導体は、
    　外形状が対応する前記スロットの形状に合致するように、前記略長方形又は前記略正方形のうち前記四隅部を除く２組の対向する２辺となる部位が加圧成形されている
    ことを特徴とする回転電機。
  8. 　請求項６又は請求項７記載の回転電機において、
    　前記複数のコイルのそれぞれは、
    　前記回転軸の軸方向にそれぞれ対向する前記負荷側ブラケット及び前記反負荷側ブラケットに対し略密着するようにして配置されていることを特徴とする回転電機。
  9. 　請求項８記載の回転電機において、
    　前記負荷側ブラケット及び前記反負荷側ブラケットは、
    　前記コイルに対し軸方向に対向する部位に、冷媒を流通させる流路を備えている
    ことを特徴とする回転電機。
  10. 　請求項６乃至請求項９のいずれか１項記載の回転電機において、
    　前記複数のコイルのそれぞれは、
    　前記第２方向に沿って最内周側に位置する前記導体筒部の、前記第１方向に沿った端部に位置する巻き始めの前記巻回部の前記始点から、前記第１方向に沿って当該巻回部の外方へと突出する第１突出部と、
    　前記第２方向に沿って最外周側に位置する前記導体筒部の、前記第１方向に沿った端部に位置する巻き終わりの前記巻回部の前記終点から、前記第１方向に沿って当該巻回部の外方へと突出する第２突出部と、
    を有し、
    　前記第１突出部及び前記第２突出部は、前記四隅部のいずれかに対応する部位に配置されており、
    　かつ、
    　前記回転電機は、さらに、
    　前記複数のコイルの前記第１突出部及び前記第２突出部を結線する結線部を、前記複数のコイルよりも前記略円筒状の外周側の領域に有している
    ことを特徴とする回転電機。
  11. 　複数の永久磁石を直線状に配列した界磁と、
    　前記複数の永久磁石と磁気的空隙を介して平行に対向配置され、電機子ベース、及び、前記電機子ベースに取り付けられた複数のコイル、を備えた電機子と、
    を有し、
    　前記界磁と前記電機子のいずれか一方を固定子に、他方を可動子として、前記可動子を所定の進行方向に沿って走行させるリニアモータであって、
    　前記複数のコイルのそれぞれは、
    　導体を所定の周回方向に略沿って始点から終点まで一周巻回し１つの巻回部を生成した後に、前記導体を前記周回方向に直交する第１方向に１ピッチずらしてさらに前記周回方向に略沿って一周させ、前記１つの巻回部の前記第１方向に隣接する別の巻回部を順次生成することにより、前記第１方向に沿って配列された複数の巻回部からなる導体筒部を形成し、１つの前記導体筒部を形成した後に、当該１つの導体筒部の、前記第１方向に直交する第２方向に隣接する別の導体筒部を順次形成することにより、前記第２方向に沿って複数の導体筒部を配列しており、かつ、
    　前記導体は、
    　前記第１方向から見た前記コイルの外形状が、四隅部を略円弧形状とした略長方形又は略正方形となるように、巻回されており、
    　前記１つの巻回部は、
    　前記第１方向における位置が、前記始点と同一ピッチとなるか若しくは前記１ピッチの半分である半ピッチだけ前記始点とずれるように、前記周回方向に延設される、少なくとも１つの平行部と、
    　前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれた２つの前記平行部どうしを接続するか、若しくは、前記第１方向における位置が互いに前記半ピッチだけずれる１つの前記平行部の末端に位置する前記終点と前記別の巻回部の前記始点とを接続する、少なくとも１つの接続部と、
    を備えるとともに、
    　前記接続部が、前記四隅部のいずれかに対応する部位に配置されている
    ことを特徴とするリニアモータ。
  12. 　請求項１１記載のリニアモータにおいて、
    　前記複数のコイルそれぞれの各導体筒部の前記導体は、
    　前記略長方形又は前記略正方形のうち前記四隅部を除く２組の対向する２辺となる部位が加圧成形されている
    ことを特徴とするリニアモータ。
  13. 　請求項１１又は請求項１２記載のリニアモータにおいて、
    　前記電機子は、
    　前記電機子ベースに取り付けられ、前記複数のコイルを収納配置するためのブラケットをさらに備え、
    　前記複数のコイルのそれぞれは、
    　前記ブラケットに対し略密着するようにして配置されている
    ことを特徴とするリニアモータ。
  14. 　請求項１１乃至請求項１３のいずれか１項記載のリニアモータにおいて、
    　前記複数のコイルのそれぞれは、
    　前記第２方向に沿って最内周側に位置する前記導体筒部の、前記第１方向に沿った端部に位置する巻き始めの前記巻回部の前記始点から、前記第１方向に沿って当該巻回部の外方へと突出する第１突出部と、
    　前記第２方向に沿って最外周側に位置する前記導体筒部の、前記第１方向に沿った端部に位置する巻き終わりの前記巻回部の前記終点から、前記第１方向に沿って当該巻回部の外方へと突出する第２突出部と、
    を有し、
    　前記第１突出部及び前記第２突出部は、前記四隅部のいずれかに対応する部位に配置されており、
    　かつ、
    　前記リニアモータは、さらに、
    　前記複数のコイルの前記第１突出部及び前記第２突出部を結線する結線部を、前記複数のコイルと前記電機子ベースとの間の領域に有している
    ことを特徴とするリニアモータ。
PCT/JP2012/075156 2012-09-28 2012-09-28 コイル、回転電機、及びリニアモータ Ceased WO2014049847A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014538044A JP5928602B2 (ja) 2012-09-28 2012-09-28 コイル、回転電機、及びリニアモータ
PCT/JP2012/075156 WO2014049847A1 (ja) 2012-09-28 2012-09-28 コイル、回転電機、及びリニアモータ
CN201290001292.5U CN204633497U (zh) 2012-09-28 2012-09-28 线圈、旋转电机及直线电机
US14/645,424 US9978492B2 (en) 2012-09-28 2015-03-12 Coil, rotating electrical machine, and linear motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/075156 WO2014049847A1 (ja) 2012-09-28 2012-09-28 コイル、回転電機、及びリニアモータ

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/645,424 Continuation US9978492B2 (en) 2012-09-28 2015-03-12 Coil, rotating electrical machine, and linear motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014049847A1 true WO2014049847A1 (ja) 2014-04-03

Family

ID=50387308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/075156 Ceased WO2014049847A1 (ja) 2012-09-28 2012-09-28 コイル、回転電機、及びリニアモータ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9978492B2 (ja)
JP (1) JP5928602B2 (ja)
CN (1) CN204633497U (ja)
WO (1) WO2014049847A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160365758A1 (en) * 2014-03-19 2016-12-15 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Rotating electric machine and method for producing rotating electric machine

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014030214A1 (ja) * 2012-08-21 2014-02-27 株式会社安川電機 コイル、回転電機、及びコイルの製造方法
WO2017072912A1 (ja) * 2015-10-29 2017-05-04 三菱電機株式会社 回転電機
FR3056849B1 (fr) * 2016-09-28 2020-11-13 Inst Vedecom Dissipateur thermique pour machine electrique tournante
US10679789B2 (en) * 2017-05-22 2020-06-09 Selco Co., Ltd. Method of manufacturing high-density coil
CN107444969A (zh) * 2017-08-25 2017-12-08 福州可源电子有限公司 一种绕线机
WO2019161256A2 (en) * 2018-02-15 2019-08-22 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Electrostatic motor
CN108900030B (zh) * 2018-09-14 2024-07-16 苏州直为精驱控制技术有限公司 自冷式直线电机
US11881343B2 (en) 2020-03-13 2024-01-23 Cirrus Logic, Inc. Layered process-constructed double-winding embedded solenoid inductor
CN117895676B (zh) * 2023-12-29 2024-12-10 比亚迪股份有限公司 定子铁芯组件、定子组件、直线电机、悬架装置及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56157232A (en) * 1980-05-01 1981-12-04 Seiko Epson Corp Coil for driving motor of electronic clock
JP2000197294A (ja) * 1998-12-24 2000-07-14 Toyota Motor Corp 集中巻コイルおよび巻線製造装置
WO2004038893A1 (ja) * 2002-10-22 2004-05-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 回転電機の回転子
JP2005318669A (ja) * 2004-04-27 2005-11-10 Honda Motor Co Ltd ステータ
JP2007089400A (ja) * 2007-01-04 2007-04-05 Sawafuji Electric Co Ltd 回転電機のステータ

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3903922B2 (ja) * 2003-01-27 2007-04-11 株式会社デンソー 回転電機の集中巻きステータコイル
JP3872055B2 (ja) * 2003-06-20 2007-01-24 三菱電機株式会社 リニアモータの電機子
JP4059888B2 (ja) 2005-03-31 2008-03-12 三映電子工業株式会社 矩形状コイルの製造方法及び矩形状コイルの製造装置
JP5315743B2 (ja) * 2008-03-26 2013-10-16 アイシン精機株式会社 電動回転モーター

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56157232A (en) * 1980-05-01 1981-12-04 Seiko Epson Corp Coil for driving motor of electronic clock
JP2000197294A (ja) * 1998-12-24 2000-07-14 Toyota Motor Corp 集中巻コイルおよび巻線製造装置
WO2004038893A1 (ja) * 2002-10-22 2004-05-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 回転電機の回転子
JP2005318669A (ja) * 2004-04-27 2005-11-10 Honda Motor Co Ltd ステータ
JP2007089400A (ja) * 2007-01-04 2007-04-05 Sawafuji Electric Co Ltd 回転電機のステータ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160365758A1 (en) * 2014-03-19 2016-12-15 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Rotating electric machine and method for producing rotating electric machine
US10547219B2 (en) * 2014-03-19 2020-01-28 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Rotating electric machine having air core coil with curved end surfaces

Also Published As

Publication number Publication date
JP5928602B2 (ja) 2016-06-01
JPWO2014049847A1 (ja) 2016-08-22
US9978492B2 (en) 2018-05-22
US20150187477A1 (en) 2015-07-02
CN204633497U (zh) 2015-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5928602B2 (ja) コイル、回転電機、及びリニアモータ
CN103733481B (zh) 旋转电机和旋转电机的制造方法
JP4623129B2 (ja) 回転電機の固定子及び回転電機
JP5292973B2 (ja) 回転電機の固定子及び回転電機
JP2009189078A (ja) 回転電機の固定子及び回転電機
JPWO2015140970A1 (ja) 回転電機及び回転電機の製造方法
JP2016178854A (ja) コイル、電気機械、および、コイルを作製する方法
JP4937274B2 (ja) ラインスタート型永久磁石同期モータ用のロータアセンブリ
JP5248048B2 (ja) 回転電機の回転子及び回転電機
JP4197584B2 (ja) 永久磁石式回転電機の回転子の製造方法
JP2020010466A (ja) 永久磁石埋込型回転電機の回転子及びその製作方法
JP6009519B2 (ja) 回転電機および回転電機の製造方法
JP5298798B2 (ja) モータ
JP4929962B2 (ja) スロットレスモータ
JP2018143049A (ja) モータの製造方法およびモータ
JP2008312288A (ja) ステータおよびその製造方法ならびに回転電機
JP2015027175A (ja) 回転電機及び回転電機の製造方法
JP5496159B2 (ja) 円筒型リニアモータ及び円筒型リニアモータの固定子コイルの巻装方法
JP2010239680A (ja) 回転電機用電機子及びその製造方法
JP4926192B2 (ja) 電動機の固定子
JPWO2021256178A5 (ja)
WO2021256178A1 (ja) 成形コイル、ステータ及び回転電機
JP2021136741A (ja) 回転電機
JP6001447B2 (ja) 結線構造、回転機、電動車両及び結線方法
JP6302698B2 (ja) 回転電機ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201290001292.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12885199

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014538044

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12885199

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1