JP6302698B2 - 回転電機ユニット - Google Patents

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Description

本発明は、駆動用モータと発電用ジェネレータの２つの回転電機を備える回転電機ユニットに関する。
従来、ハイブリッドシステムとして、駆動用モータと発電用モータとの２つのモータを備え、燃費の向上を図ったハイブリッド車両の駆動装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。このような駆動装置では、生産性向上のため、ステータのスロット内でのコイルの巻き方を等しくして、スロット内でのコイル配置を含めたステータの軸方向断面、即ち、電磁部の断面形状が等しい、駆動用モータと発電用モータとを使用する場合がある。
国際公開ＷＯ２００９／１２８２８８パンフレット
ところで、ハイブリッドシステムで使用される駆動用モータ及び発電用モータには、それぞれ異なる特性が要求される。即ち、駆動用モータには、加速性能を高めるために高トルクが要求され、一方、発電用モータには、静粛性を向上させるために、トルクリップルを抑制することが要求される。しかしながら、駆動用モータと発電用モータとで電磁部の断面形状が同じものを使用する場合には、両特性を満足することは難しく、両者の中間的な特性とする必要があった。一方、駆動用モータと発電用モータとで電磁部の断面形状が異なるものを使用することも考えられるが、コストアップの要因となり、好ましくない。
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動用モータ及び発電用ジェネレータの異なる要求特性を同時に満足すると共に、生産性の高い回転電機ユニットを提供することにある。
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、
駆動用モータ（例えば、後述の実施形態におけるモータ１０Ｂ）、及び発電用ジェネレータ（例えば、後述の実施形態におけるジェネレータ１０Ａ）の２つの回転電機を備える回転電機ユニット（例えば、後述の実施形態における回転電機ユニット１０）であって、
前記各回転電機は、
軸方向に貫通する複数のスロット（例えば、後述の実施形態におけるスロット１４Ａ，１４Ｂ）が周方向に等間隔で配置されたステータコア（例えば、後述の実施形態におけるステータコア１３Ａ及びステータコア１３Ｂ）と、
前記複数のスロット内にそれぞれ分布巻きで配置される複数相のステータコイル（例えば、後述の実施形態におけるステータコイル１５Ａ，１５Ｂ）と、
を備えるステータ（例えば、後述の実施形態におけるステータ１２Ａ，及びステータ１２Ｂ）を有し、
前記各相のステータコイルは、所定数の前記スロットの外周側に収容される外周側巻線部（例えば、後述の実施形態における外周側巻線部５１）及び所定数の前記スロットの内周側に収容される内周側巻線部（例えば、後述の実施形態における内周側巻線部５２）を有し、
前記外周側巻線部と前記内周側巻線部とは、前記スロットを共有しつつ、軸方向一方側（例えば、後述の実施形態におけるステータコア１３Ａ、１３Ｂの他方の面１３ｄ側）から見て、前記外周側巻線部に対して、前記内周側巻線部が少なくとも１スロット所定の方向（例えば、後述の実施形態における時計方向）にずれて配置され、
前記駆動用モータと前記発電用ジェネレータとは、スロット内でのコイル配置を含めた前記ステータの軸方向断面が等しく、
前記駆動用モータは、前記ステータコイルのずれ方向とトルク方向とが逆方向であり、
前記発電用ジェネレータは、前記ステータコイルのずれ方向とトルク方向とが同方向であることを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１の構成に加えて、
前記駆動用モータの前記ステータと、前記発電用ジェネレータの前記ステータとは、同一の回転軸線上に互いに対向して配置されることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１または２の構成に加えて、
前記ステータコイルは、コイルセグメント（例えば、後述の実施形態におけるコイルセグメント２０）によって構成され、
前記駆動用モータ及び前記発電用ジェネレータの前記ステータコイルに電力を供給する配電部材（例えば、後述の実施形態における配電部材２４Ａ，２４Ｂ）は、軸方向において、前記駆動用モータと前記発電用ジェネレータとの間に配置されることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、駆動用モータと発電用ジェネレータに同一の電磁部の断面形状を有するステータを用いることで、生産性を向上することができ、且つ、駆動用モータと発電用ジェネレータとの異なるトルク特性を同時に満足することができる。
請求項２の発明によれば、ステータの配置を変えるだけで、従来の制御方法により、同一の電磁部の断面形状を有するステータを駆動用モータと発電用ジェネレータとに使用することができ、且つ異なるトルク特性を同時に満足することができる。
請求項３の発明によれば、配電部材を駆動用モータと発電用ジェネレータとの間に配置することで、配電部材を駆動用モータと発電用ジェネレータで共通化することができ、コストが抑制される。
本発明に係る回転電機ユニットのステータの斜視図である。 図１に示すステータの縦断面図である。 ステータコイルを構成するコイルセグメントの斜視図である。 発電用ジェネレータ及び駆動用モータをコイルセグメントの連結部側から見た図である。 図２に示す発電用ジェネレータのＶ−Ｖ線、及び駆動用モータのＶ’−Ｖ’線での断面図である。 （ａ）は、発電用ジェネレータのステータの斜視図であり、（ｂ）は、駆動用モータのステータの斜視図である。 （ａ）は駆動用モータ及び発電用ジェネレータのトルク特性、（ｂ）は駆動用モータ及び発電用ジェネレータのトルクとリップルの関係を示すグラフである。
以下、本発明の一実施形態に係る回転電機ユニットを、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１及び図２に示すように、本実施形態の回転電機ユニット１０は、ケーシング１１内に収容されて軸方向に対向配置されたジェネレータ１０Ａとモータ１０Ｂとを備える。ジェネレータ１０Ａとモータ１０Ｂとは、ステータ１２Ａ、１２Ｂと、ステータ１２Ａ、１２Ｂの内側に回転自在に配置されるロータ４０Ａ、４０Ｂ（図５参照）と、を備える。
ジェネレータ１０Ａのステータ１２Ａは、軸方向に貫通する複数のスロット１４Ａが周方向に所定の間隔で配置されたステータコア１３Ａと、スロット１４Ａに収容される複数相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のステータコイル１５Ａ（１５Ａｕ、１５Ａｖ、１５Ａｗ）とを備える。モータ１０Ｂのステータ１２Ｂは、軸方向に貫通する複数のスロット１４Ｂが周方向に所定の間隔で配置されたステータコア１３Ｂと、スロット１４Ｂに収容される複数相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のステータコイル１５Ｂ（１５Ｂｕ、１５Ｂｖ、１５Ｂｗ）とを備える。
ケーシング１１は、図２において、左ケース１１ａ、中間ケース１１ｂ、及び右ケース１１ｃを備えて構成されている。ステータコア１３Ａは、径方向に突出する複数の取付け部１７ａに設けられたボルト穴１７ｂにボルト１６を挿通させ、中間ケース１１ｂに固定されている。また、ステータコア１３Ｂは、同じく径方向に突出する複数の取付け部１７ａに設けられたボルト穴１７ｂにボルト１６を挿通させ、右ケース１１ｃに固定されている。
ジェネレータ１０Ａ及びモータ１０Ｂは、セグメントコイル型の回転電機であり、ステータコイル１５Ａ、１５Ｂは、図３に示すように、一対の脚部２１ｉ、２１ｏと、両脚部２１ｉ、２１ｏを一方の端部で接続する連結部２２とからなる複数の略Ｕ字状コイルセグメント２０を備える。複数のコイルセグメント２０は、所定本数ごとに、断面長方形状の導線（平角線）を幅の広い方の面が対向するように１列に整列させて１つの束とし、各スロット１４Ａ、１４Ｂに挿入される。また、連結部２２の中央は、一方の脚部２１ｉがスロット１４Ａ、１４Ｂの径方向内側の部分に、他方の脚部２１ｏが他のスロット１４Ａ、１４Ｂの径方向外側の部分にそれぞれ挿入されるように、整列方向にＳ字状に湾曲するＳ字状湾曲部２３が形成されている。
そして、図５にも示すように、ステータコイル１５Ａ、１５Ｂでは、複数の連結部２２がステータコア１３Ａ、１３Ｂの一方の面１３ｃ側に配置された状態で、一対の脚部２１ｉ、２１ｏがスロット１４Ａ、１４Ｂを通って突き出るように配置され、スロット１４Ａ、１４Ｂから突出した脚部２１ｉ、２１ｏの突出部分２１ａを周方向に折り曲げて、対応するもの同士をステータコア１３Ａ、１３Ｂの他方の面１３ｄ側で接合することで分布巻きにて構成される。
具体的に、図５に示すように、Ｕ相のステータコイル１５Ａｕ、１５Ｂｕを例に説明すると、例えば、一対のコイルセグメント２０ｕ１がステータコア１３Ａ、１３Ｂの一方の面１３ｃ側から挿入され、一対のコイルセグメント２０ｕ１の一方の脚部２１ｉは、隣接する２つのスロット１４Ａ、１４Ｂの内周側に配置されると共に、一対のコイルセグメント２０ｕ１の他方の脚部２１ｏは、一方の脚部２１ｉが挿入されたスロット１４Ａ、１４Ｂから時計方向にそれぞれ５スロット離間した２つのスロット１４Ａ、１４Ｂの外周側に挿入される。
更に、他の一対のコイルセグメント２０ｕ２の一方の脚部２１ｉは、一対のコイルセグメント２０ｕ１の他方の脚部２１ｏが外周側に挿入された２つのスロット１４Ａ、１４Ｂに対して時計方向に１スロットずれた２つのスロット１４Ａ、１４Ｂの内周側に挿入されると共に、一対のコイルセグメント２０ｕ２の他方の脚部２１ｏは、一方の脚部２１ｉが挿入されたスロット１４Ａ、１４Ｂから時計方向にそれぞれ５スロット離間した２つのスロット１４Ａ、１４Ｂの外周側に挿入される。以下、同様にして、１２対のコイルセグメント２０ｕを、ステータコア１３Ａ、１３Ｂの対応する各スロット１４Ａ、１４Ｂに挿入する。
そして、ステータコア１３Ａ、１３Ｂの他方の面１３ｄ側に突出した、各コイルセグメント２０ｕの脚部２１ｉ、２１ｏを周方向に折り曲げて対応する脚部同士接続して、各コイルセグメント２０ｕが環状に連結され、分布巻きされたＵ相のステータコイル１５Ａｕ、１５Ｂｕを形成する。
このように接続することで、Ｕ相のステータコイル１５Ａｕ、１５Ｂｕは、所定数のスロット１４Ａ、１４Ｂの外周側に収容される外周側巻線部５１と、所定数のスロット１４Ａ、１４Ｂの内周側に収容される内周側巻線部５２とを備える。そして、外周側巻線部５１と内周側巻線部５２とは、１つのスロット１４Ａ、１４Ｂを共有しつつ、外周側巻線部５１に対して、内周側巻線部５２が時計方向に１スロットずれて配置される。即ち、各コイルセグメント２０ｕの一方の脚部２１ｉが内周側巻線部５２を形成し、他方の脚部２１ｏが外周側巻線部５１を形成し、且つ内周側巻線部５２は、外周側巻線部５１に対して時計方向に１スロットずれて配置される。
次いで、Ｖ相の１２対のコイルセグメント２０ｖ、及びＷ相の１２対のコイルセグメント２０ｗについても、Ｕ相の１２対のコイルセグメント２０ｕと同様の方法で、スロット１４Ａ、１４Ｂに挿入し、スロット１４Ａ、１４Ｂから突出した脚部２１ｉ、２１ｏを周方向に折り曲げて対応する脚部２１ｉ、２１ｏ同士を接続してＶ相、Ｗ相のステータコイル１５Ａｕ、１５Ａｗ、１５Ｂｕ、１５Ｂｗを形成する。
これにより、Ｖ相のステータコイル１５Ａｖ、１５Ｂｖ、及びＷ相のステータコイル１５Ａｗ、１５Ｂｗも、Ｕ相のステータコイル１５Ａｕ、１５Ｂｕと同様に、所定数のスロット１４Ａ、１４Ｂの外周側に収容される外周側巻線部５１と、所定数のスロット１４Ａ、１４Ｂの内周側に収容される内周側巻線部５２とを備え、外周側巻線部５１と内周側巻線部５２とは、１つのスロット１４Ａ、１４Ｂを共有しつつ、外周側巻線部５１に対して、内周側巻線部５２は、図６において時計方向に１スロットずれて配置される。
なお、ジェネレータ１０Ａのステータ１２Ａ及びモータ１０Ｂのステータ１２Ｂは、軸方向長さ（積厚）を除いて同一構造を有する。即ち、ステータ１２Ａ、１２Ｂは、ステータコア１３Ａ、１３Ｂの軸方向幅が異なり、それに応じて、コイルセグメント２０の脚部２１の軸方向長さが異なっているが、上述したステータコイル１５Ａ、１５Ｂの巻き方を含めそれ以外の構成は同一となる。
ただし、ステータ１２Ａ、ステータ１２Ｂの軸方向長さは同じであってもよく、この場合、ステータ１２Ａ、１２Ｂは、同一のステータとして構成される。
また、ステータコア１３Ａ、１３Ｂの他方の面１３ｄには、各相の対応するコイルセグメント２０の脚部２１同士を接続したり、中点接続を行うための配電部材２４Ａ，２４Ｂが配置されている。配電部材２４Ａ，２４Ｂは、それぞれ導電性を有する複数の長尺金属板が屈曲形成され、コイルセグメント２０同士の接合部分２１ｂよりも軸方向外側に延びて配置される。
図６に示すように、配電部材２４Ａ、２４Ｂは、いずれもステータコア１３Ａ、１３Ｂの他方の面１３ｄ側から見たとき、ステータ１２Ａ、１２Ｂの回転軸線Ｏを通り鉛直方向に延びる線分ＶＬに対して右側に配置されると共に、ステータ１２Ａ、１２Ｂの回転軸線Ｏを通り水平方向に延びる線分ＨＬより上方に配置されている。
そして、ステータ１２Ａ、１２Ｂは、対応するコイルセグメント２０同士の脚部２１の接合部分２１ｂが配置される側、即ち、ステータコア１３Ａ、１３Ｂの他方の面１３ｄ同士を対向して配置されている。
これにより、図２に示すように、配電部材２４Ａ、２４Ｂは、回転軸線方向においてステータ１２Ａとステータ１２Ｂとの間に配置されると共に、周方向に離間して配置される。
また、図１及び図２に示すように、ケーシング１１の上部には、電源端子台２８Ａ、２８Ｂが設けられており、電源端子台２８Ａは、３本（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の配線部材３１Ａを介して、ステータ１２Ａのステータコイル１５Ａと電気的に接続され、電源端子台２８Ｂは、３本（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の配線部材３１Ｂを介して、ステータ１２Ｂのステータコイル１５Ｂと電気的に接続される。
配線部材３１Ａ，３１Ｂは、配電部材２４Ａ、２４Ｂと同様に、ステータコア１３Ａ、１３Ｂの他方の面１３ｄ側から見たとき、線分ＶＬに対して右側に配置されると共に、線分ＨＬより上方に配置されている。
そして、ステータ１２Ａ、１２Ｂは、ステータコア１３Ａ、１３Ｂの他方の面１３ｄ同士を対向して配置することで、配線部材３１Ａ，３１Ｂは、配電部材２４Ａ、２４Ｂと同様に、回転軸線方向においてステータ１２Ａとステータ１２Ｂとの間に配置される（図２参照）。また、配線部材３１Ａ，３１Ｂは、回転軸線方向から見たとき、ステータ１２Ａ、１２Ｂの回転軸線Ｏを通り鉛直方向に延びる線分ＶＬに対して両側に分けて配置されると共に、ステータ１２Ａ、１２Ｂの回転軸線Ｏを通り水平方向に延びる線分ＨＬより上方に配置されている（図１参照）。
配線部材３１Ａ，３１Ｂは、それぞれリード線２６Ｕ、２６Ｖ、２６Ｗと、接続端子２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗとを有する。配線部材３１Ａ、３１Ｂの各接続端子２７Ｕ、２７Ｖ、２７Ｗは、電源端子台２８Ａ、２８Ｂの内部接続部２９Ａ、２９Ｂに設けられた端子（図示せず）に接続されている。また、ケーシング１１から外部に突出する電源端子台２８Ａ、２８Ｂの外部接続部３０Ａ、３０Ｂには、内部接続部２９Ａ、２９Ｂの端子と導通する外部端子（図示せず）が配置され、不図示の導電ケーブルを介して外部機器に接続されている。
また、図５に示すように、ロータ４０Ａ、４０Ｂは、ステータ１２Ａ、１２Ｂの内側に間隙を介して回転可能に配置されており、同一形状の円板状の電磁鋼板を多数積層して形成されるロータコア４１Ａ、４１Ｂと、ロータコア４１Ａ、４１Ｂに設けられた複数の磁石挿入孔４２Ａ、４２Ｂに充填材を用いてそれぞれ埋め込まれた複数の永久磁石４３Ａ、４３Ｂとを備える。
複数の磁石挿入孔４２Ａ、４２Ｂは、ロータコア４１Ａ、４１Ｂの外周方向に向かって開く略Ｖ字状に所定の間隔で形成されており、各永久磁石４３Ａ、４３Ｂは、一対の磁石挿入孔４２Ａ、４２Ｂ毎に磁極の向きを変えながら、各磁石挿入孔４２Ａ、４２Ｂにそれぞれ挿入されている。また、隣り合う一対の磁石挿入孔４２Ａ、４２Ｂ間には、磁束短絡防止用の空隙４４Ａ、４４Ｂが設けられる。
このように構成されたジェネレータ１０Ａのロータ４０Ａを回転させると、ロータ４０Ａの回転方向と逆方向に発生する発電トルクによりステータコイル１５Ａに回生電力が発生してジェネレータとして機能する。また、モータ１０Ｂのステータコイル１５Ｂに電流を供給すると、ロータ４０Ｂに駆動トルクが発生してモータとして機能する。
ここで、本実施形態は、ジェネレータ１０Ａは、外周側巻線部５１に対する内周側巻線部５２のずれ方向と、エネルギ回生時に発生する発電トルク方向とが同方向となるように配設し、モータ１０Ｂは、外周側巻線部５１に対する内周側巻線部５２のずれ方向と、駆動時に発生する駆動トルク方向とが逆方向となるように配設する。
即ち、図７（ａ）に示すように、上述したようにステータコイルが巻回された回転電機の駆動トルク特性は、発生させる駆動トルクの方向によって異なる。例えば、ステータコイルに電流を供給してステータコイルのずれ方向（外周側巻線部５１に対する内周側巻線部５２のずれ方向）に対して逆方向（図６で矢印ＣＣＷ方向）の駆動トルクを発生させたときの駆動トルク特性は曲線Ｔａであり、ステータコイルのずれ方向に対して順方向（図６で矢印ＣＷ方向）の駆動トルクを発生させたときの駆動トルク特性は曲線Ｔｂとなる。曲線Ｔａの最大トルクは、曲線Ｔｂの最大トルクより約５％大きく、加速性能の向上を図ることが可能となり、車両の駆動用モータ１０Ｂとして使用するのに好適である。
また、図７（ｂ）に示すように、上述したようにステータコイルが巻回された回転電機のトルク特性（リップルの大きさ）も、ロータの回転方向によって異なる。ステータコイルにステータコイルのずれ方向と同じ方向（図６で矢印ＣＷ方向）の発電トルクを発生させたときのトルク特性は曲線Ｔｃであり、ステータコイルのずれ方向に対して逆方向（図６で矢印ＣＣＷ方向）の発電トルクを発生させたときのトルク特性は曲線Ｔｄとなる。曲線Ｔｃのトルク特性は、曲線Ｔｄのトルク特性と比較して、リップルが約４０％低減しており、静粛性が求められる発電用ジェネレータ１０Ａとして使用するのに好適である。
したがって、ジェネレータ１０Ａでは、ステータコイル１５Ａのずれ方向に対して同方向の発電トルクを発生させ、モータ１０Ｂでは、ステータコイル１５Ｂのずれ方向に対して逆方向の駆動トルクを発生させることで、ジェネレータ１０Ａとモータ１０Ｂとの異なる要求特性を、同一の電磁部の断面形状を有する回転電機で満足させることができる。
そして、図２に示すような本実施形態のジェネレータ１０Ａ及びモータ１０Ｂの配置では、ロータ４０Ａの発電時の回転方向Ｒ１とロータ４０Ｂの駆動時の回転方向Ｒ２とが逆方向に回転する。
以上説明したように、本実施形態に係る回転電機ユニット１０によれば、複数相のステータコイル１５のそれぞれの相は、所定数のスロット１４の外周側に収容される外周側巻線部５１及び所定数のスロット１４の内周側に収容される内周側巻線部５２を有し、外周側巻線部５１と内周側巻線部５２とは、スロット１４を共有しつつ、外周側巻線部５１に対して、内周側巻線部５２が少なくとも１スロット所定の方向にずれて配置されている。そして、ジェネレータ１０Ａは、外周側巻線部５１に対する内周側巻線部５２のずれ方向と、エネルギ回生時に発生する発電トルク方向とが同方向となるように配設され、モータ１０Ｂは、外周側巻線部５１に対する内周側巻線部５２のずれ方向と、駆動時に発生する駆動トルク方向とが逆方向となるように配設される。これにより、ジェネレータ１０Ａとモータ１０Ｂに同一の電磁部の断面形状を有するステータ１２Ａ、１２Ｂを用いることで、ジェネレータ１０Ａとモータ１０Ｂとの軸方向長さが異なる場合でも、ステータコイル１５Ａ，１５Ｂの巻き方が同じであり、製作が容易となり、生産性を向上することができる。また、併せて、ジェネレータ１０Ａとモータ１０Ｂとの要求が異なるトルク特性を同時に満足することができる。
また、ジェネレータ１０Ａのステータ１２Ａと、モータ１０Ｂのステータ１２Ｂとは、同一軸線上に互いに対向して配置されるので、ステータ１２Ａ、１２Ｂの配置を変えるだけで、従来の制御方法により、同一の電磁部の断面形状を有するステータ１２Ａ、１２Ｂをジェネレータ１０Ａとモータ１０Ｂとに使用し、且つ異なるトルク特性を同時に満足することができる。
さらに、配電部材２４Ａ，２４Ｂを、軸方向において、ジェネレータ１０Ａとモータ１０Ｂとの間に配置することで、配電部材２４Ａ，２４Ｂを共通部品で構成することができ、部品点数を削減してコストを抑制することができる。
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。適用車両としてハイブリッド自動車について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、モータのみを駆動源とする電気自動車であってもよい。
また、ステータコイルは、コイルセグメントで形成されるとして説明したが、これに限定されず、同等の巻き方が可能であれば任意のコイルが採用可能である。
さらに、本実施形態では、各配電部材が、軸方向において、駆動用モータと発電用ジェネレータとの間に配置されているが、本発明はこれに限定されず、例えば、各配電部材が、軸方向において、それぞれのステータコアに対して同じ側に配置されてもよい。
１０ 回転電機ユニット
１０Ａ ジェネレータ（発電用ジェネレータ、回転電機）
１０Ｂ モータ（駆動用モータ、回転電機）
１２Ａ、１２Ｂ ステータ
１３Ａ、１３Ｂ ステータコア
１４、１４Ａ、１４Ｂ スロット
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ａｕ、１５Ａｖ、１５Ａｗ、１５Ｂｕ、１５Ｂｖ、１５Ｂｗ ステータコイル
２０、２０ｕ、２０ｖ、２０ｗ コイルセグメント
２４Ａ、２４Ｂ 配電部材
５１ 外周側巻線部
５２ 内周側巻線部

Claims (3)

  1. 駆動用モータ、及び発電用ジェネレータの２つの回転電機を備える回転電機ユニットであって、
    前記各回転電機は、
    軸方向に貫通する複数のスロットが周方向に等間隔で配置されたステータコアと、
    前記複数のスロット内にそれぞれ分布巻きで配置される複数相のステータコイルと、
    を備えるステータを有し、
    前記各相のステータコイルは、所定数の前記スロットの外周側に収容される外周側巻線部及び所定数の前記スロットの内周側に収容される内周側巻線部を有し、
    前記外周側巻線部と前記内周側巻線部とは、前記スロットを共有しつつ、軸方向一方側から見て、前記外周側巻線部に対して、前記内周側巻線部が少なくとも１スロット所定の方向にずれて配置され、
    前記駆動用モータと前記発電用ジェネレータとは、スロット内でのコイル配置を含めた前記ステータの軸方向断面が等しく、
    前記駆動用モータは、前記ステータコイルのずれ方向とトルク方向とが逆方向であり、
    前記発電用ジェネレータは、前記ステータコイルのずれ方向とトルク方向とが同方向であることを特徴とする回転電機ユニット。
  2. 前記駆動用モータの前記ステータと、前記発電用ジェネレータの前記ステータとは、同一の回転軸線上に互いに対向して配置されることを特徴とする請求項１に記載の回転電機ユニット。
  3. 前記ステータコイルは、コイルセグメントによって構成され、
    前記駆動用モータ及び前記発電用ジェネレータの前記ステータコイルに電力を供給する配電部材は、軸方向において、前記駆動用モータと前記発電用ジェネレータとの間に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機ユニット。
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