JP5657907B2

JP5657907B2 - 電動機およびコイル巻回方法

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Publication number: JP5657907B2
Application number: JP2010080328A
Authority: JP
Inventors: 筒井　隆裕; 隆裕筒井; 昭博渡辺; 太郎宮川; 福田　健児; 健児福田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2030-03-31
Also published as: JP2011217432A

Description

本発明は、電動機およびコイル巻回方法に関するものである。

近年、燃料電池自動車、ハイブリッド自動車、電気自動車など車両駆動用の電動機（モータ）を搭載した車両が次々と開発されている。電動機としては、軸線周りに回転自在に支持されるとともに、永久磁石が配設されたロータと、ロータの周囲に対向配置されるとともに、コイルが配されたステータとを備えたものが一般的である。ここで、コイルの巻回方法の一つとして、トロイダル巻きが知られている。

しかしながら、トロイダル巻きによるコイルを備えるステータの場合、ステータコアの径方向外側に突出するコイルの渡り部が大きくなるため、電動機の小型化が困難であった。

このような問題を解消するために、特許文献１では、ヨークと、ヨークの内周側から内側に向かって突出し周方向に所定間隔をあけて設けられる複数のティースと、を備えるステータコアにおける隣接したティースに挟まれたヨークが巻芯となるステータのコイルであって、ヨークの外周側での巻幅がヨークの内周側での巻幅よりも広く、かつヨークの外周側での巻厚みがヨークの内周側での巻厚みよりも薄くなっているものが開示されている。

特開２００９−２８４６２４号公報

ところで、上述した特許文献１では、コイルの巻層が多層になると、コイルを構成する導線とステータコアとの間に空隙が生じやすくなり、放熱性能が低下する虞がある。また、内側スロット側の導線のみ多層に積層するように導線を巻回しているが、各層における内側スロット側の導線の巻き始め位置が径方向に略一致する位置になっているため、導線の周長が長くなるという問題があり、電動機の銅損が増大し、トルクや出力密度が低くなるという問題がある。

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、放熱性能を向上させることができるとともに、トルク、出力密度を向上させて高効率化を図ることができる電動機およびコイル巻回方法を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、円環状に形成され、複数のティース（例えば、実施形態におけるティース３２）および隣り合う前記ティース間に形成されるヨーク（例えば、実施形態におけるヨーク３３）を有するステータコア（例えば、実施形態におけるステータコア４１）と、前記ヨークに導線（例えば、実施形態における導線３５）がトロイダル状に巻き回されて構成されるコイル（例えば、実施形態におけるコイル２０）と、を備えたステータ（例えば、実施形態におけるステータ２１）を有する電動機（例えば、実施形態におけるモータ２３）において、前記コイルは、前記導線が前記ヨークの内周側と外周側との間を架け渡すように巻き回されており、前記内周側は前記導線が隣接するとともに、前記外周側は前記導線が所定間隔を空けて巻き回される第１コイル層（例えば、実施形態における第１コイル層７１）と、前記内周側は前記導線が前記第１コイル層と径方向に重なるように、前記外周側は前記導線が前記所定間隔内に配されるように巻き回される第２コイル層（例えば、実施形態における第２コイル層７２）と、を少なくとも備え、前記ヨークにおける前記導線が巻き回される周面には、絶縁性を有するインシュレータ（例えば、実施形態におけるインシュレータ５０）が設けられ、該インシュレータにおける前記内周側および前記外周側に対応した位置に前記導線の巻回位置を案内するためのガイド溝（例えば、実施形態におけるガイド溝５９）が形成され、前記ガイド溝のうち、前記外周側に形成された前記ガイド溝の数は、前記内周側に形成された前記ガイド溝に比べて多くなっていることを特徴としている。
請求項２に記載した発明は、前記ガイド溝のうち、前記外周側に形成された前記ガイド溝の数は、前記内周側に形成された前記ガイド溝の２倍であることを特徴としている。

請求項３に記載した発明は、前記ヨークの外周側に配される隣り合う前記導線が密着されていることを特徴としている。

請求項４に記載した発明は、前記ヨークにおける外周側ヨーク幅（例えば、実施形態における幅ｗ２）が、少なくとも内周側に配される前記第１コイル層のコイル幅および前記第２コイル層のコイル幅の合計よりも大きい幅を有していることを特徴としている。

請求項５に記載した発明は、前記第２コイル層における前記内周側の導線が、前記第１コイル層における前記内周側の隣接する導線の境界部（例えば、実施形態における境界部３５ａ）に配されていることを特徴としている。

請求項６に記載した発明は、前記ヨークの内周側に形成される内周側スロット（例えば、実施形態における内周側スロット３８）における周方向両側にヨーク内周側壁部（例えば、実施形態におけるヨーク内周側壁部６５）が形成されるとともに、前記ヨークの外周側に形成される外周側スロット（例えば、実施形態における外周側スロット３９）における周方向両側にヨーク外周側壁部（例えば、実施形態におけるヨーク外周側壁部６６）が形成され、前記ヨーク内周側壁部および前記ヨーク外周側壁部がともに前記ステータコアの径方向に平行になるように形成されていることを特徴としている。

請求項７に記載した発明は、前記インシュレータにおける前記ヨークの内周側に形成される内周側スロットに対応した位置の周方向両側にインシュレータ内周側壁部（例えば、実施形態における面６１ａ，６２ａ）が形成されるとともに、前記インシュレータにおける前記ヨークの外周側に形成される外周側スロットに対応した位置の周方向両側にインシュレータ外周側壁部（例えば、実施形態における面６１ｂ，６２ｂ）が形成され、前記インシュレータ内周側壁部および前記インシュレータ外周側壁部がともに前記ステータコアの径方向に平行になるように形成されていることを特徴としている。

請求項８に記載した発明は、円環状に形成され、複数のティースおよび隣り合う前記ティース間に形成されるヨークを有するステータコアと、前記ヨークに導線がトロイダル状に巻き回されて構成されるコイルと、を備えたステータを有する電動機におけるコイル巻回方法において、前記ヨークにおける前記導線が巻き回される周面には、絶縁性を有するインシュレータが設けられ、該インシュレータにおける内周側および外周側に対応した位置に前記導線の巻回位置を案内するためのガイド溝が形成され、前記ガイド溝のうち、外周側に形成された前記ガイド溝の数は、内周側に形成された前記ガイド溝に比べて多くなっており、前記ヨークの内周側は前記導線が隣接するとともに、前記ヨークの外周側は前記導線が所定間隔を空けるように、前記導線を前記ヨークの内周側と外周側との間を架け渡すように前記ヨークの周方向一端側から他端側へ向かって巻き回す第１導線巻回工程と、前記ヨークの内周側は前記導線が前記第１導線巻回工程で内周側に巻回された導線と径方向に重なるように、前記ヨークの外周側は前記導線が前記所定間隔内に配されるように、前記導線を前記ヨークの周方向他端側から一端側へ向かって巻き回す第２導線巻回工程と、を少なくとも備えていることを特徴としている。

請求項１に記載した発明によれば、ステータコアに対してトロイダル状に巻き回されて構成されるコイルが少なくとも第１コイル層および第２コイル層を備えているため、ステータコアとコイルを構成する導線との密着性を向上することができる。したがって、コイルの放熱性能が向上する。
また、導線の総延長を短くすることができるため、電動機の銅損を低減することができ、トルクの向上および出力密度の向上を図ることができる。つまり、電動機の高効率化を図ることができる。
また、インシュレータにガイド溝を形成することにより、導線の位置決めを容易に行うことができ、導線の巻き崩れなどが生じにくいコイルを形成することができる。したがって、生産効率を高めることができる。

請求項３に記載した発明によれば、導線同士が密着するように配されるため、ステータコアの熱を効率よく放熱することができる。

請求項４に記載した発明によれば、ヨークの外周側に配される第１コイル層の隣り合う導線の間に、第２コイル層の導線を容易に配することができるため、電動機の小型化を図ることができる。

請求項５に記載した発明によれば、ステータコアと導線との密着性を向上させることができるため、コイルの放熱性能を向上することができる。また、導線の総延長を短くすることができるため、電動機の銅損を低減することができ、トルクの向上および出力密度の向上を図ることができる。つまり、電動機の高効率化を図ることができる。

請求項６に記載した発明によれば、ステータコアと導線との密着性を向上させることができるため、コイルの放熱性能が向上し、電動機の連続出力範囲を拡大することができる。

請求項７に記載した発明によれば、導線をインシュレータに巻き回してコイルを形成する際に、導線を容易に整列させながら巻回することができるため、生産効率を向上することができる。

請求項８に記載した発明によれば、ステータコアに対して導線がトロイダル状に巻き回されて構成されるコイルが少なくとも第１導線巻回工程と第２導線巻回工程とを経て形成されるため、ステータコアとコイルを構成する導線との密着性を向上することができる。したがって、コイルの放熱性能が向上する。
また、第１導線巻回工程ではヨークの周方向一端側から他端側へ向かって導線を巻き回し、第２導線巻回工程ではヨークの周方向他端側から一端側へ向かって導線を巻き回すように構成したため、導線の総延長を短くすることができる。したがって、電動機の銅損を低減することができ、トルクの向上および出力密度の向上を図ることができる。つまり、電動機の高効率化を図ることができる。

本発明の実施形態における車両用モータユニットの概略縦断面図である。図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。本発明の実施形態における分割コアの斜視図である。本発明の実施形態におけるインシュレータの斜視図である。本発明の実施形態におけるインシュレータの斜視図（図４とは違う方向から見た斜視図）である。本発明の実施形態におけるインシュレータの平面図である。本発明の実施形態におけるステータコアをステータホルダに取り付けた状態を示す正面図である。本発明の実施形態におけるステータホルダの斜視図である。本発明の実施形態におけるコイルの接続方法を説明する概念図（正面図）である。本発明の実施形態におけるインシュレータの平面図である。本発明の実施形態におけるインシュレータに導線を巻き回す手順を説明する図（１）である。本発明の実施形態におけるインシュレータに導線を巻き回す手順を説明する図（２）である。本発明の実施形態におけるインシュレータに導線を巻き回す手順を説明する図（３）である。本発明の実施形態におけるインシュレータに導線を巻き回してコイルを形成した状態を示す図（導線のみ断面図）である。

次に、本発明の実施形態を図１〜図１４に基づいて説明する。なお、本実施形態では車両に搭載される電動機（モータユニット）を用いて説明する。
図１は車両用モータユニットの概略構成断面図である。図１に示すように、車両用モータユニット（以下、モータユニットという。）１０は、ステータ２１およびロータ２２を備えたモータ２３がモータハウジング１１内に収容されている。また、モータハウジング１１の一方側には、モータ２３の出力軸２４からの動力を伝達するギヤなどの動力伝達部（不図示）を収容するミッションハウジング１２が締結されている。さらに、モータハウジング１１の他方側には、モータ２３の出力軸２４の回転数を検出する回転センサ（不図示）を収容するセンサハウジング１３が締結されている。なお、モータユニット１０の動力伝達部を介して車両の駆動軸に連結されている。この駆動軸が回転することにより、駆動軸に連結された車輪が回転して、車両を所望の方向へ所望の速度で移動させることができるように構成されている。

モータハウジング１１は、モータ２３を収容可能な略有底筒状に形成されている。モータハウジング１１におけるミッションハウジング１２が締結される一方側は、モータ２３を挿入するための略円形の開口１５が形成されている。一方、モータハウジング１１におけるセンサハウジング１３が締結される他方側は、出力軸２４が挿通される貫通孔１６を除いて壁部１７で閉塞されている。また、モータハウジング１１の内周面１８には、一方側から他方側に向けて径が縮径する段差部１９が形成されている。この段差部１９には、ステータ２１を支持固定するためのステータホルダ３０が締結されるように構成されている。

また、モータハウジング１１とミッションハウジング１２との境界部におけるミッションハウジング１２側には、モータ２３の出力軸２４の一端を回転自在に支持するベアリング２６が設けられ、モータハウジング１１とセンサハウジング１３との境界部におけるモータハウジング１１の貫通孔１６には、モータ２３の出力軸２４の他端を回転自在に支持するベアリング２７が設けられている。

図２は図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図２に示すように、出力軸２４がモータハウジング１１の略中央に配されており、出力軸２４の外周面にはロータ２２が例えば圧入固定により取り付けられている。ロータ２２が軸中心に回転することにより、出力軸２４も同時に軸中心に回転可能に構成されている。なお、出力軸２４は、中空形状に形成されている。

ロータ２２は、出力軸２４を挿通させるための貫通孔３１が形成された略リング状の板材を複数積層して形成されている。ロータ２２の外周縁近傍には、ステータ２１と対向するように永久磁石２９が周方向に沿って複数（本実施形態では、８個）設けられている。なお、Ｎ極が着磁された永久磁石２９ＮとＳ極が着磁された永久磁石２９Ｓとが周方向に交互に配されている。

ステータ２１は、ロータ２２の外周縁に対向する略円環状に形成され、径方向に延出された複数のティース３２および隣り合うティース３２，３２間を連結するヨーク３３を有するステータコア４１と、ヨーク３３に導線３５がトロイダル状に巻き回されて構成されるコイル２０と、を備えている。なお、ステータコア４１におけるティース３２の径方向外側延長線上の位置には、ヨーク３３の外周縁よりも径方向外側に突出した膨出部３６が形成されている。また、この膨出部３６には磁束漏れを防止するための貫通孔３７が形成されている。

つまり、コイル２０は、ヨーク３３の内周側であって隣り合うティース３２，３２間に形成される内周側スロット３８と、ヨーク３３の外周側であって隣り合う膨出部３６，３６間に形成される外周側スロット３９と、の間を架け渡すように導線３５が巻き回されて形成されている。なお、内周側スロット３８における周方向両側にティース３２の側面で構成されるヨーク内周側壁部６５が形成されるとともに、外周側スロット３９における周方向両側に膨出部３６の側面で構成されるヨーク外周側壁部６６が形成され、ヨーク内周側壁部６５およびヨーク外周側壁部６６がともにステータコア４１の径方向に平行になるように形成されている。

ここで、図２、図３に示すように、本実施形態のステータコア４１は、ティース３２、ヨーク３３および膨出部３６が一つずつ形成された板状の分割コア片４３を所定枚数積層させて形成された分割コア４５を円環状に複数個連結（本実施形態では、２４個）して構成されている。

分割コア片４３を積層して分割コア４５を形成する際には、分割コア片４３に２箇所形成されたダボ４４，４４の位置を合わせることにより、積層方向に分割コア片４３が位置ずれするのを防止している。また、分割コア片４３を積層した後に、ダボ４４の位置でカシメることにより分割コア４５を形成している。なお、ダボ４４は、例えば、ティース３２とヨーク３３との境界部における外周縁近傍と、ヨーク３３における隣接する分割コア４５との境界部の外周縁近傍と、に形成されている。

また、図４〜図６に示すように、本実施形態では、ヨーク３３の周面を覆うように樹脂などの絶縁部材で形成されたインシュレータ５０が設けられている。

インシュレータ５０は、分割コア４５のヨーク３３の周面を覆う貫通孔５１が形成された導線巻付部５２と、導線巻付部５２をヨーク３３に取り付けたときの周方向両側に形成された一対の壁部５３，５４と、ティース３２の軸方向一方の表面を覆うように形成されたティースカバー部５５と、を備えている。

導線巻付部５２は、ヨーク３３の各面に略当接するように略矩形状の貫通孔５１が形成されている。また、導線巻付部５２における内周側スロット３８を向く内周壁５７および外周側スロット３９を向く外周壁５８には、導線３５の巻回位置を案内するためのガイド溝５９がそれぞれ形成されている。また、ガイド溝５９は内周壁５７および外周壁５８に軸方向に沿って形成されており、内周壁５７および外周壁５８の軸方向両端部近傍のみに形成されている。なお、ガイド溝５９は、内周壁５７および外周壁５８の軸方向全長に亘って形成してもよい。

ここで、内周壁５７の周方向の幅ｗ１と、外周壁５８の周方向の幅ｗ２とは、大きさが異なっており、外周壁５８の幅ｗ２の方が大きくなっている。本実施形態では、幅ｗ２が幅ｗ１の約２倍の大きさになるように、内周壁５７および外周壁５８がそれぞれ形成されている。つまり、外周壁５８に形成されたガイド溝５９の数は、内周壁５７に形成されたガイド溝５９の２倍の数だけ形成されている。なお、分割コア４５を連結してステータコア４１を形成した際に、ヨーク３３の内周側の幅と外周側の幅は、上記幅ｗ１および幅ｗ２と略同一の幅となるように構成されている。

また、導線巻付部５２の周方向両側に形成された一対の壁部５３，５４における導線巻付部５２を向いた面６１，６２の内、内周側スロット３８の周方向両側に位置する面６１ａ，６２ａおよび外周側スロット３９の周方向両側に位置する面６１ｂ，６２ｂは、内周壁５７の周方向の幅ｗ１の中心と、外周壁５８の周方向の幅ｗ２の中心とを結んだ線分Ｂ（ステータコア４１の径方向と一致）に平行になるように形成されている。なお、内周壁５７の周方向の幅ｗ１と、外周壁５８の周方向の幅ｗ２とは大きさが異なるため、面６１ａと面６１ｂとの間を連接するように形成された面６１ｃ、および、面６２ａと面６２ｂとの間を連接するように形成された面６２ｃは、径方向外側に向かって面６１ｃと面６２ｃと間の距離が大きくなる方向に、つまり、線分Ｂからの距離が遠ざかる方向にそれぞれ傾斜している。

また、壁部５３，５４には、コイル２０を構成する導線３５の端部を係止するための係止溝６３，６４がそれぞれ形成されている。つまり、導線３５の一端を係止溝６３，６４のいずれか一方、例えば係止溝６３に引っ掛けるように係止した後、導線巻付部５２に導線３５を所定の巻数になるように巻付け、巻き終わった導線３５の他端を係止溝６４に係止することで、インシュレータ５０にコイル２０を容易に形成することができる。

そして、コイル２０が形成されたインシュレータ５０を分割コア４５に取り付けたものを所定数（本実施形態では、２４個）円環状に連結することにより、円環状のステータ２１が形成される。円環状に連結された後、コイル２０の両端を、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）交流を印加可能な３相配電バスリング６７または中性点バスリング６８（図９参照）のいずれかに接続することにより、コイル２０に所望の電流を印加できるように構成される。

また、図７、図８に示すように、このステータ２１は略円筒状のステータホルダ３０内に収容されるが、このときステータコア４１の膨出部３６の外周面３６ａがステータホルダ３０の円筒部３０ａの内周面３０ｂに圧入固定されるようにステータホルダ３０の大きさが設定されている。ステータホルダ３０は、例えば、鉄で形成されている。さらに、このステータホルダ３０における軸方向一端側には、径方向外側へ突出したフランジ部３４が形成されている。フランジ部３４にはボルト孔４７が複数（本実施形態では、４個）形成されており、ステータホルダ３０をモータハウジング１１にボルト４８（図２参照）を用いて締結固定できるように構成されている。なお、図７はインシュレータ５０およびコイル２０の図示を省略している。また、ステータホルダ３０は、ステンレス、アルミニウム、樹脂またはセラミックなどで形成してもよい。

続いて、コイル２０の構成について説明する。
図９に示すように、コイル２０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相を構成するコイル２０が周方向に順に配され、各コイル２０を構成する導線３５の両端部が３相配電バスリング６７または中性点バスリング６８にそれぞれ接続されている。

具体的には、Ｕ相のコイルＵ１の一端側は３相配電バスリング６７のＵ相の接続端子に接続され、Ｕ相のコイルＵ１の他端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。また、コイルＵ２の他端側は３相配電バスリング６７のＵ相の接続端子に接続され、コイルＵ２の一端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。また、コイルＵ３の一端側は３相配電バスリング６７のＵ相の接続端子に接続され、コイルＵ３の他端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。以降、同様の順序で接続され、コイルＵ８の他端側は３相配電バスリング６７のＵ相の接続端子に接続され、コイルＵ２の一端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。

また、Ｖ相のコイルＶ１の他端側は３相配電バスリング６７のＶ相の接続端子に接続され、Ｖ相のコイルＶ１の一端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。また、コイルＶ２の一端側は３相配電バスリング６７のＶ相の接続端子に接続され、コイルＶ２の他端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。また、コイルＶ３の他端側は３相配電バスリング６７のＶ相の接続端子に接続され、コイルＶ３の一端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。以降、同様の順序で接続され、コイルＶ８の一端側は３相配電バスリング６７のＶ相の接続端子に接続され、コイルＶ８の他端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。

さらに、Ｗ相のコイルＷ１の一端側は３相配電バスリング６７のＵ相の接続端子に接続され、Ｗ相のコイルＷ１の他端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。また、コイルＷ２の他端側は３相配電バスリング６７のＵ相の接続端子に接続され、コイルＷ２の一端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。また、コイルＷ３の一端側は３相配電バスリング６７のＵ相の接続端子に接続され、コイルＷ３の他端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。以降、同様の順序で接続され、コイルＷ８の他端側は３相配電バスリング６７のＵ相の接続端子に接続され、コイルＷ８の一端側は中性点バスリング６８の接続端子に接続されている。

ここで、コイル２０の導線３５の巻回方向は全て同じ方向になるように構成されている。そして、コイルＵ１の電流の流れる方向と、コイルＵ２の電流の流れる方向とは逆向きになるように、コイル２０に各バスリング６７，６８が接続されている。このように本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル２０は、並列接続されている。このように構成することにより、１つのコイル２０に流れる電流は分配されるため、コイル２０の巻数は多く要るが細い導線３５を用いることができる。つまり、コイル２０の巻線密度を高くすることができ、占積率の高いコイル２０を構成することができる。

このように構成されたステータ２１におけるコイル２０の形成方法をさらに詳細に説明する。
図１０に示すように、インシュレータ５０には導線巻付部５２の内周壁５７および外周壁５８にそれぞれガイド溝５９が形成されている。

図１１に示すように、導線３５を巻き始める際には、係止溝６３に導線３５の一端側を係止し、内周壁５７の直近のガイド溝５９に導線３５が嵌め込まれるようにする。そして、導線巻付部５２の周面に沿うように導線３５を巻きまわし、外周壁５８側に導線３５が到達したら、ガイド溝５９を一本分空けた位置のガイド溝５９（壁部５３から２つ目のガイド溝）に導線３５が嵌め込まれるようにする。さらに、導線巻付部５２の周面に沿うように導線３５を巻きまわし、内周壁５７側に導線３５が到達したら、先ほど導線３５を巻き回したガイド溝５９の隣のガイド溝５９に導線３５を嵌め込む。続いて、導線巻付部５２の周面に沿うように導線３５を巻きまわし、外周壁５８側に導線３５が到達したら、先ほど導線３５が嵌め込まれたガイド溝５９から一本分空けた位置のガイド溝５９（壁部５３から４つ目のガイド溝）に導線３５を嵌め込む。同様にして、内周壁５７側のガイド溝５９に導線３５が全て巻き回されるまで繰り返す。このようにして形成されたコイルの層を第１コイル層７１とする（第１導線巻回工程）。

続いて、図１２に示すように、導線３５が一端側（壁部５３側）から他端側（壁部５４側）まで巻き回されたら、次に導線３５を他端側から一端側へ巻き回す。このとき、内周壁５７側の導線３５は、先ほど巻回された隣り合う導線３５，３５の境界部３５ａに導線３５を押し付けるようにして巻回し、外周壁５８側の導線３５は、先ほど一本分ずつ空けられたガイド溝５９に嵌め込むようにして巻き回す。

続いて、図１３に示すように、導線３５が他端側から一端側へ巻き回され、一端側端部のガイド溝５９に導線３５が嵌め込まれると、内周壁５７側の導線３５は２層になっており、外周壁５８側の導線３５は１層になっている。このようにして他端側から一端側へ形成されたコイルの層を第２コイル層７２とする（第２導線巻回工程）。なお、このとき外周壁５８側の隣接する導線同士が密着するように配されている。このように構成することで、ステータコア４１の熱を効率よく放熱することができる。

そして、上記図１１〜図１３の動作を繰り返し、導線３５を所望の巻数巻き上げることにより、インシュレータ５０にコイル２０を形成することができる。なお、外周壁５８側の２層目以降の導線３５についても、導線３５一本分の間隔を空けながら導線３５を一端側から他端側へ巻き回し、他端側から一端側へ導線３５を巻き回す際に、その間隔に導線３５を嵌め込むようにしながら巻き回す。

ここで、本実施形態のインシュレータ５０は、一対の壁部５３，５４における導線巻付部５２を向いた面６１，６２の内、内周側スロット３８の周方向両側に位置する面６１ａ，６２ａおよび外周側スロット３９の周方向両側に位置する面６１ｂ，６２ｂが線分Ｂに平行になっているため、導線３５を各スロット３８，３９内に容易に整列させながら巻回することができるため、生産効率を向上することができる。なお、ステータコア４１における面６１ａ，６２ａおよび面６１ｂ，６２ｂに対応する位置も同様に線分Ｂに平行になるように分割コア４５のティース３２および膨出部３６がそれぞれ形成されている。

図１４は、例えば、内周壁５７側の導線３５が８層（外周壁５８側の導線３５が４層）になるように導線３５を巻き回して形成されたコイル２０である。導線巻付部５２へ巻き回された導線３５の他端は、係止溝６４に係止されて、ティースカバー部５５上に配されるように構成し、コイル２０の形成が終了する。

本実施形態によれば、ステータコア４１に対してトロイダル状に巻き回されて構成されるコイル２０が少なくとも第１コイル層７１および第２コイル層７２を備えているため、ステータコア４１とコイル２０を構成する導線３５との密着性を向上することができる。したがって、コイル２０の放熱性能が向上する。
また、導線３５の総延長を短くすることができるため、モータ２３の銅損を低減することができ、トルクの向上および出力密度の向上を図ることができる。つまり、モータ２３の高効率化を図ることができる。

また、ヨーク３３の外周側に配される第１コイル層７１の隣り合う導線３５，３５の間に、第２コイル層７２の導線３５を容易に配することができるため、モータ２３の小型化を図ることができるとともに、ステータコア４１と導線３５との密着性を向上することができる。

また、インシュレータ５０にガイド溝５９を形成することにより、導線３５の位置決めを容易に行うことができ、導線３５の巻き崩れなどが生じにくいコイル２０を形成することができる。したがって、ステータ２１の歩留まりを向上することができる。

また、第２コイル層７２における内周側の導線３５が、第１コイル層７１における内周側の隣接する導線３５，３５の境界部に配されるように構成したため、ステータコア４１と導線３５との密着性を向上させることができ、コイル２０の放熱性能を向上することができる。また、導線３５の総延長を短くすることができるため、モータ２３の銅損を低減することができ、トルクの向上および出力密度の向上を図ることができる。つまり、モータ２３の高効率化を図ることができる。

また、分割コア４５のティース３２および膨出部３６がともにステータコア４１の径方向（線分Ｂ）に平行になるように形成されているため、ステータコア４１と導線３５との密着性を向上させることができる。したがって、コイル２０の放熱性能が向上し、モータ２３の連続出力範囲を拡大することができる。

さらに、インシュレータ５０の面６１ａ，６２ａおよび面６１ｂ，６２ｂが線分Ｂに平行になるように形成されているため、導線３５をインシュレータ５０に巻き回してコイル２０を形成する際に、導線３５を容易に整列させながら巻回することができるため、生産効率を向上することができる。

そして、ステータコア４１に対して導線３５がトロイダル状に巻き回されて構成されるコイル２０が少なくとも第１導線巻回工程と第２導線巻回工程とを経て形成されるため、ステータコア４１とコイル２０を構成する導線３５との密着性を向上することができる。したがって、コイル２０の放熱性能が向上する。また、第１導線巻回工程ではインシュレータ５０（ヨーク３３）の周方向一端側から他端側へ向かって導線３５を巻き回し、第２導線巻回工程ではインシュレータ５０（ヨーク３３）の周方向他端側から一端側へ向かって導線３５を巻き回すように構成したため、導線３５の総延長を短くすることができる。したがって、モータ２３の銅損を低減することができ、トルクの向上および出力密度の向上を図ることができる。つまり、モータ２３の高効率化を図ることができる。

尚、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や形状などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態においては、永久磁石式ブラシレスモータの場合を用いて説明したが、モータがトロイダル巻線であれば、インダクションモータやリラクタンスモータなどに適用してもよい。

また、本実施形態においては、インシュレータ５０にコイル２０を形成した場合の説明をしたが、インシュレータ５０はなくてもよい。また、インシュレータ５０にガイド溝５９が形成された場合の説明をしたが、ガイド溝５９はなくてもよい。

また、本実施形態においては、インシュレータ５０の外周壁５８側の幅ｗ２が内周壁５７側の幅ｗ１の約２倍の大きさになるように形成された場合の説明をしたが、２倍でなく３倍以上の幅を有するように構成してもよい。また、第１コイル層７１が５ターンで、第２コイル層７２が４ターンの場合は、外周壁５８側の幅ｗ２は９本の導線を収容できる幅であればよく、内周壁５７側の幅ｗ１は５本の導線を収容できる幅であればよい。つまり、外周壁５８側の１層当たりの導線３５の本数が奇数の場合は必ずしも外周壁５８側の幅ｗ２が内周壁５７側の幅ｗ１の２倍の大きさでなくてもよい（この場合、約１．８倍）。

さらに、本実施形態においては、一対の壁部５３，５４における導線巻付部５２を向いた面６１，６２の内、内周側スロット３８の周方向両側に位置する面６１ａ，６２ａおよび外周側スロット３９の周方向両側に位置する面６１ｂ，６２ｂが線分Ｂに平行になるように形成した場合の説明をしたが、必ずしも平行でなくてよい。

そして、本実施形態においては、第２コイル層７２における内周側の導線３５が、第１コイル層７１における内周側の隣接する導線の境界部３５ａに配された場合の説明をしたが、必ずしも境界部３５ａに導線３５を配する必要はなく、第１コイル層７１における内周側の導線と第２コイル層７２における内周側の導線とが同じ位置で積層されていてもよい。

２０…コイル２１…ステータ２３…モータ（電動機）３２…ティース３３…ヨーク３５…導線３５ａ…境界部３８…内周側スロット３９…外周側スロット４１…ステータコア５０…インシュレータ５９…ガイド溝６１ａ…面（インシュレータ内周側壁部）６１ｂ…面（インシュレータ外周側壁部）６２ａ…面（インシュレータ内周側壁部）６２ｂ…面（インシュレータ外周側壁部）６５…ヨーク内周側壁部６６…ヨーク外周側壁部７１…第１コイル層７２…第２コイル層ｗ２…幅（外周側ヨーク幅）

Claims

円環状に形成され、複数のティースおよび隣り合う前記ティース間に形成されるヨークを有するステータコアと、
前記ヨークに導線がトロイダル状に巻き回されて構成されるコイルと、を備えたステータを有する電動機において、
前記コイルは、
前記導線が前記ヨークの内周側と外周側との間を架け渡すように巻き回されており、
前記内周側は前記導線が隣接するとともに、前記外周側は前記導線が所定間隔を空けて巻き回される第１コイル層と、
前記内周側は前記導線が前記第１コイル層と径方向に重なるように、前記外周側は前記導線が前記所定間隔内に配されるように巻き回される第２コイル層と、を少なくとも備え、
前記ヨークにおける前記導線が巻き回される周面には、絶縁性を有するインシュレータが設けられ、
該インシュレータにおける前記内周側および前記外周側に対応した位置に前記導線の巻回位置を案内するためのガイド溝が形成され、
前記ガイド溝のうち、前記外周側に形成された前記ガイド溝の数は、前記内周側に形成された前記ガイド溝に比べて多くなっていることを特徴とする電動機。
前記ガイド溝のうち、前記外周側に形成された前記ガイド溝の数は、前記内周側に形成された前記ガイド溝の２倍であることを特徴とする請求項１記載の電動機。
前記ヨークの外周側に配される隣り合う前記導線が密着されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
前記ヨークにおける外周側ヨーク幅が、少なくとも内周側に配される前記第１コイル層のコイル幅および前記第２コイル層のコイル幅の合計よりも大きい幅を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動機。
前記第２コイル層における前記内周側の導線が、前記第１コイル層における前記内周側の隣接する導線の境界部に配されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電動機。
前記ヨークの内周側に形成される内周側スロットにおける周方向両側にヨーク内周側壁部が形成されるとともに、
前記ヨークの外周側に形成される外周側スロットにおける周方向両側にヨーク外周側壁部が形成され、
前記ヨーク内周側壁部および前記ヨーク外周側壁部がともに前記ステータコアの径方向に平行になるように形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動機。
前記インシュレータにおける前記ヨークの内周側に形成される内周側スロットに対応した位置の周方向両側にインシュレータ内周側壁部が形成されるとともに、
前記インシュレータにおける前記ヨークの外周側に形成される外周側スロットに対応した位置の周方向両側にインシュレータ外周側壁部が形成され、
前記インシュレータ内周側壁部および前記インシュレータ外周側壁部がともに前記ステータコアの径方向に平行になるように形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の電動機。
円環状に形成され、複数のティースおよび隣り合う前記ティース間に形成されるヨークを有するステータコアと、
前記ヨークに導線がトロイダル状に巻き回されて構成されるコイルと、を備えたステータを有する電動機におけるコイル巻回方法において、
前記ヨークにおける前記導線が巻き回される周面には、絶縁性を有するインシュレータが設けられ、
該インシュレータにおける内周側および外周側に対応した位置に前記導線の巻回位置を案内するためのガイド溝が形成され、
前記ガイド溝のうち、外周側に形成された前記ガイド溝の数は、内周側に形成された前記ガイド溝に比べて多くなっており、
前記ヨークの内周側は前記導線が隣接するとともに、前記ヨークの外周側は前記導線が所定間隔を空けるように、前記導線を前記ヨークの内周側と外周側との間を架け渡すように前記ヨークの周方向一端側から他端側へ向かって巻き回す第１導線巻回工程と、
前記ヨークの内周側は前記導線が前記第１導線巻回工程で内周側に巻回された導線と径方向に重なるように、前記ヨークの外周側は前記導線が前記所定間隔内に配されるように、前記導線を前記ヨークの周方向他端側から一端側へ向かって巻き回す第２導線巻回工程と、を少なくとも備えていることを特徴とするコイル巻回方法。