WO2014034712A1 - 回転電機 - Google Patents

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WO2014034712A1
WO2014034712A1 PCT/JP2013/072984 JP2013072984W WO2014034712A1 WO 2014034712 A1 WO2014034712 A1 WO 2014034712A1 JP 2013072984 W JP2013072984 W JP 2013072984W WO 2014034712 A1 WO2014034712 A1 WO 2014034712A1
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WO
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winding
diameter side
coil
end group
winding end
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PCT/JP2013/072984
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English (en)
French (fr)
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宏紀 立木
篤史 坂上
秋田　裕之
井上　正哉
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to JP2014533041A priority patent/JP5924710B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators

Definitions

  • the present invention relates to a rotating electric machine such as an electric motor or a generator, and more particularly to a connection structure of armature windings.
  • the winding configured by winding the conductor wire in a slot separated by two or more slots is referred to as a distributed winding winding. That is, the distributed winding is wound so that the conductor wire extending from one slot enters another slot across two or more consecutive teeth.
  • a turtle shell-shaped winding coil formed in a coil shape by winding a rectangular conductor wire a plurality of times is positioned on both sides of six teeth that are continuous in the circumferential direction.
  • the armature windings of distributed winding were configured by being housed in each pair of slots.
  • the crank shape was formed in the approximate top part of the both ends of the winding coil without being twisted, the expansion of the axial direction of a rotary electric machine was suppressed, and size reduction was implement
  • Patent Document 1 does not disclose a connection method between the winding coils, and depending on the connection method, the axial dimension becomes larger due to the connecting wire connecting the winding coils, thereby reducing the size of the rotating electrical machine. Will be inhibited. Also, changes in the armature winding specifications can be dealt with by changing the connection of the winding coil, but the change in the connection becomes complicated, the number of parts corresponding to it increases, and the manufacturing cost is reduced. It will cause soaring.
  • the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to simplify the connection between the small coil groups and the connection between the phase coils to easily cope with a change in the specifications of the armature winding, and to reduce the small coil. It is an object of the present invention to obtain a rotating electrical machine that is devised in connection between winding bodies constituting a group to suppress an increase in axial dimension and to reduce the size.
  • the rotating electric machine has an armature in which an armature winding is mounted on an annular armature core, and a slot is provided in the armature core with q per phase (where q is 2). It is formed at a ratio of the above natural number).
  • Each of the armature windings is configured by winding a conductor wire in a spiral shape m times (where m is a natural number of 2 or more), m linearly arranged in two rows in each row, and It has a coil end that connects between the ends of the linear portions between the rows, and one winding end of the conductor wire is located at one end in the linear portion arrangement direction of the one row.
  • a plurality of winding bodies extending to one side in the length direction of the linear portion, the other winding end of the conductor wire being positioned at the other end of the other row in the linear portion arrangement direction of the other row
  • Each of the plurality of winding bodies accommodates each row of the linear portions arranged in two rows in each of a pair of slots located on both sides of a plurality of teeth continuous in the circumferential direction of the armature core.
  • the one winding end extends from the shallowest portion in the slot depth direction of the slot.
  • Each of the phase coils constituting the armature winding is formed by winding the windings housed in the slot pairs separated by 360 ° in electrical angle in the circumferential arrangement order in the windings of the inner diameter side winding end group.
  • (2 ⁇ q) small coil groups that are formed by connecting ends in series and winding ends of the outer diameter side winding end group and connecting them in series.
  • each of the phase coils constituting the armature winding includes winding bodies housed in a pair of slots separated by an electrical angle of 360 ° in the order of arrangement in the circumferential direction on the inner diameter side winding end group. Are connected in series with the winding ends of the outer diameter side winding end group. Therefore, the connecting portions connecting the winding end of the inner diameter side winding end group and the winding end of the outer diameter side winding end group do not overlap in the axial direction, and expansion of the axial dimension of the coil end is suppressed. Thus, the size can be reduced. Moreover, since the length of the transition portion is shortened, the resistance and the copper loss of each phase coil constituting the armature winding can be reduced, and the efficiency and the weight can be reduced.
  • the coil ends in the inner diameter side winding end group and the winding ends in the outer diameter side winding end group are connected between the small coil groups constituting the phase coil and between the phase coils. By being connected. Therefore, only one of the connection states of the winding ends in the inner diameter side winding end group and the winding ends in the outer diameter side winding end group is fixed, and the other connecting method is changed. Since the connection forms of the small coils in series and parallel, and the connection forms of the Y connection and ⁇ connection of the phase coils can be easily switched, it is possible to easily cope with a change in the specifications of the armature winding. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts and an increase in manufacturing cost due to the complicated connection change.
  • Embodiment 1 of the present invention It is a perspective view explaining the assembly method of the coil
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the state which arranged the winding body in the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention with 1 slot pitch in the circumferential direction. It is the end elevation which looked at the state where eight winding bodies in the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention were arranged with the 1 slot pitch in the peripheral direction from the axial direction one end side. It is the end elevation which looked at the armature in the rotary electric machine concerning Embodiment 1 of this invention from the axial direction other end side. It is a connection diagram of the small coil group which comprises the U-phase coil of the armature winding in the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • connection member which connects the winding ends in the outer diameter side winding end group in the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • connection member which connects the winding ends in the outer diameter side winding end group in the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • winding assembly connected using the connection member in the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • connection diagram of the small coil group which comprises the W phase coil of the armature winding in the rotary electric machine which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram which shows the connection method of the coil
  • FIG. 1 is a half sectional view showing a rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the rotating electrical machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 3 is an embodiment of the present invention.
  • 4 is a perspective view showing an armature applied to the rotary electric machine according to Embodiment 1
  • FIG. 4 is a perspective view showing an iron core block constituting the armature core applied to the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a winding assembly constituting an armature winding of an armature applied to the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 6 is a winding in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 7 is a perspective view showing a winding body constituting the wire assembly
  • FIG. 7 is a front view showing the winding body constituting the winding assembly in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. Winding assembly in rotary electric machine according to embodiment 1 Side view of a winding body that constitutes
  • FIG. 9 is a perspective view of a winding body that constitutes the winding assembly in the rotary electric machine according to the Embodiment 1 of the present invention from the front obliquely upward.
  • the rotating electrical machine 100 is fixed to the housing 1 having the bottomed cylindrical frame 2 and the end plate 3 that closes the opening of the frame 2 and the cylindrical portion of the frame 2 in an internally fitted state.
  • An armature 10 and a rotor fixed to a rotary shaft 6 rotatably supported on a bottom portion and an end plate 3 of the frame 2 via a bearing 4 and rotatably disposed on the inner peripheral side of the armature 10. 5 is provided.
  • the rotor 5 is arranged with a rotor core 7 fixed to the rotary shaft 6 inserted in the axial center position, and arranged at a pitch set in the circumferential direction embedded in the outer peripheral surface side of the rotor core 7.
  • the rotor 5 is not limited to a permanent magnet type rotor, and a squirrel-cage rotor in which a non-insulated rotor conductor is housed in a slot of a rotor core and both sides are short-circuited by a short-circuit ring, or an insulated conductor. You may use the winding-type rotor which attached the wire to the slot of the rotor core.
  • the armature 10 includes an armature core 11 and an armature winding 20 attached to the armature core 11.
  • the number of poles p of the rotor 5 is 8
  • the number of slots S of the armature core 11 is 48
  • the armature winding 20 is a three-phase winding. That is, the slots 13 are formed in the armature core 11 at a rate of two per phase per phase. Note that the number of slots q per pole and phase is 2.
  • the core block 12 is obtained by dividing an annular armature core 11 into 48 equal parts in the circumferential direction, and is produced by laminating and integrating a set number of electrical steel sheets as shown in FIG. Core back portion 12a and teeth 12b extending radially inward from the inner peripheral wall surface of the core back portion 12a. Then, the armature core 11 is formed by arranging the 48 core blocks 12 in the circumferential direction by integrating the teeth 12b radially inward, butting the side surfaces in the circumferential direction of the core back portion 12a. It is configured in an annular shape.
  • the slots 13 constituted by the iron core blocks 12 adjacent in the circumferential direction are arranged at an equiangular pitch in the circumferential direction so as to open to the inner circumferential side.
  • the teeth 12b are formed in a tapered shape in which the circumferential width gradually decreases inward in the radial direction, and the cross section of the slot 13 is rectangular.
  • the armature winding 20 is configured by performing a connection process set on a winding assembly 21 mounted on the armature core 11.
  • the winding assembly 21 includes winding bodies 22 housed in pairs of slots 13 located on both sides of six teeth 12b that are continuous in the circumferential direction, arranged in the circumferential direction at a one-slot pitch.
  • Winding ends 22g described later extend in the axial direction, and are arranged in the circumferential direction at a pitch of 1 slot on the inner diameter side of the winding assembly 21.
  • winding ends 22h described later extend in the axial direction in the same direction as the winding end 22g, and are arranged in the circumferential direction at a one-slot pitch on the outer diameter side of the winding assembly 21.
  • the winding body 22 is a rectangular conductor wire made of a continuous copper wire or aluminum wire that is insulated with an enamel resin and has no connection portion.
  • the plane formed by the long sides of the cross section is opposed, and a gap d that is substantially equal to the short side length of the rectangular cross section is secured between the opposing planes, and is configured to be spirally wound four times in a substantially hexagonal shape. It is a tortoiseshell shaped coil.
  • the winding body 22 is produced by, for example, winding a conductor wire in an edgewise manner four times to form a cylindrical coil body, and then forming the coil body into a substantially hexagonal shape by a coil molding machine. . Further, the winding body 22 may be manufactured by bending a conductor wire into a substantially hexagonal shape by bending, and winding it in a spiral shape.
  • the winding body 22 is divided into two rows at an interval of 6 slots, and the first and second straight portions 22a and 22b are arranged in four rows in the short side direction of the rectangular cross section with a gap d in each row. And first and second coil ends 22c and 22d that alternately connect one end and the other end in the length direction between the rows of the first and second straight portions 22a and 22b.
  • the 6-slot angular interval is an interval between the slot centers of the slots 13 on both sides of the six consecutive teeth 12b, and corresponds to one magnetic pole pitch.
  • the first coil end 22c has an inclination set from one end of the first straight line portion 22a in one row and the second straight portion 22b side in the other row, and the lengths of the first and second straight portions 22a and 22b. It extends outward in the direction and is bent at a substantially right angle at the central portion (first top portion 22e) between the rows of the first and second straight portions 22a, 22b, and in the arrangement direction of the first and second straight portions 22a, 22b. It is displaced by the gap d, and then extends to the second linear portion 22b side of the other row and inward in the longitudinal direction of the first and second linear portions 22a, 22b with a slope set by being bent at a substantially right angle. , And connected to one end of the second linear portion 22b of the other row.
  • the second coil end 22d has an inclination set from the other end of the second straight line portion 22b in the other row and is located on the first straight portion 22a side in one row, and the first and second straight portions 22a,
  • the first and second straight portions 22a and 22b extend outward in the length direction of 22b and are bent at a substantially right angle at the central portion (second top portion 22f) between the rows of the first and second straight portions 22a and 222b. Is displaced by a gap d in the arrangement direction of the first line portion, and then bent at a substantially right angle to the first straight line portion 22a side of one row and within the length direction of the first and second straight line portions 22a and 22b. And is connected to the other end of the first linear portion 22a in one row.
  • the first and second linear portions 22a and 22b and the first and second coil ends 22c and 22d are each configured by the long side of the rectangular cross section of the conductor wire. Are arranged at a pitch of about twice the short side length (2d) in the short side direction of the rectangular cross section of the conductor wire.
  • the first straight portion 22a and the second straight portion 22b connected via the first top portion 22e and the second top portion 22f are shifted by a gap d in the arrangement direction.
  • the winding body 22 includes a winding end 22g extending in the length direction from the other end of the first linear portion 22a located at one end in the arrangement direction of one row, and the other end in the arrangement direction of the other row.
  • winding end 22h extending in the length direction from the other end of the second linear portion 22b located at the center. That is, the winding ends 22g and 22h extend from the diagonal position on the other end side of the winding body 22 in the length direction of the first and second linear portions 22a and 22b and in the same direction.
  • FIGS. 10 to 15 are perspective views for explaining a method of assembling the winding assembly in the rotary electric machine according to the first embodiment of the present invention
  • FIGS. 16 to 18 are respectively diagrams in the rotary electric machine according to the first embodiment of the present invention. It is a schematic diagram explaining the procedure of incorporating the 48th winding body in the assembly method of a winding assembly.
  • the winding body 22 is produced by winding the conductor wire in a spiral shape for 4 turns.
  • the winding bodies 22 are referred to as a winding body 22 1 , a winding body 22 2 , a winding body 22 3 , a winding body 22 47 , and a winding body 22 48 in the assembling order.
  • the first and second winding bodies 22 1 and 22 2 are adjacent to each other in the circumferential direction with their axial height positions aligned.
  • the second first straight portion 22a of the winding 22 2 inserted between the second linear portion 22b having a first winding 22 1 of the gap d.
  • the second winding body 22 2 is moved in the circumferential direction.
  • the two winding bodies 22 1 and 22 2 are assembled as shown in FIG. In the assembly of the two winding bodies 22 1 and 22 2 , the conductor wire of the winding body 22 2 enters the gap between the conductor wires of the winding body 22 1 , overlaps in the radial direction, and the rigidity increases.
  • the third winding body 22 3 is adjacent to the assembly of the winding bodies 22 1 and 22 2 in the circumferential direction with the axial height position aligned.
  • the first straight portion 22 a of the third winding body 22 3 is inserted between the second straight portions 22 b of the winding bodies 22 1 and 22 2 .
  • the first linear portion 22a of the third winding body 22 3 is located at a position spaced apart from the first linear portion 22a of the second winding body 22 2 by one slot pitch (angle between one slot)
  • the third winding body 22 3 is moved in the circumferential direction.
  • the subassembly 24 including the three winding bodies 22 1 , 22 2 , and 22 3 is assembled as shown in FIG.
  • the winding body 22 is sequentially aligned in the axial direction and moved in the circumferential direction, and is assembled to the 47th winding body 2247.
  • the assembly 23 in which the 47 winding bodies 22 1 to 22 47 are assembled is expanded in diameter and, as shown in FIG. 16, the first winding body 22 1 and the 47th winding body 22 47. Is formed in a C-shape that is wider than the circumferential width of the 48th winding body 2248. Then, as shown in FIG. 17, assembling the 48 th winding body 22 48 47 th winding body 22 47 side. Further, as shown in FIG.
  • the opening of the C-shaped assembly 23 is closed, and the first winding body 22 1 and the 48th winding body 22 48 are assembled, and the annular shape shown in FIG.
  • the winding assembly 21 is assembled.
  • eight first and second linear portions 22a and 22b arranged in a row in the radial direction are arranged in 48 rows in the circumferential direction at a one-slot pitch.
  • FIGS. 19 to 22 are views for explaining a method of mounting the winding assembly on the armature core in the rotary electric machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIGS. 19 and 20 are diagrams before mounting of the winding assembly.
  • FIG. 21 shows a state after the winding assembly is mounted
  • FIG. 22 shows an enlarged state after the winding assembly is mounted.
  • FIG. 23 is an end view of the main part when the state in which two winding bodies in the rotating electric machine according to Embodiment 1 of the present invention are mounted on the armature core sharing one slot is seen from one end side in the axial direction.
  • FIG. 24 is a developed view of the state in which three winding bodies in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention are continuously mounted in the same slot group of the armature core in the circumferential direction, as viewed from one axial end side.
  • 25 is a developed view of a state in which three winding bodies in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention are continuously mounted in the same slot group of the armature core in the circumferential direction, as viewed from the outside in the radial direction
  • FIG. 26 is a perspective view showing a state in which eight winding bodies are arranged at a 1-slot pitch in the circumferential direction in the rotary electric machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG.
  • FIG. 27 is a diagram in the rotary electric machine according to the first embodiment of the present invention. 8 windings are arranged at 1 slot pitch in the circumferential direction And a state an end view viewed from the axial end. 20 to 22, the winding assembly 21 is represented by only the first and second straight portions 22a and 22b for convenience. Moreover, in FIG. 24, the coil end is shown linearly for convenience.
  • the 48 iron core blocks 12 are arranged so that each of the teeth 12b has a radial direction between the adjacent first and second linear portions 22a and 22b of the winding assembly 21. They are arranged at a substantially equiangular pitch in the circumferential direction so as to be located outward.
  • the iron core blocks 12 arranged in the circumferential direction are simultaneously moved radially inward. Thereby, each of the teeth 12b of the iron core block 12 is inserted between adjacent rows of the first and second straight portions 22a and 22b, and the side surfaces in the circumferential direction of the adjacent iron core blocks 12 are abutted to each other.
  • the winding assembly 21 is attached to the armature core 11.
  • eight first and second straight portions 22 a and 22 b are stored side by side aligned in a row in the radial direction with the long side of the rectangular cross section facing the circumferential direction. .
  • the first and second straight portions 22a and 22b arranged unevenly in the radial direction can be obtained.
  • the teeth 12b of the adjacent iron core blocks 12 are aligned by a movement that narrows. Further, the gap between the first and second linear portions 22a and 22b aligned in the radial direction is reduced and eliminated by the movement of the core block 12 toward the inner diameter side of the core back portion 12a. Thereby, the space factor of the conductor wire in the slot 13 can be improved.
  • the conductor wire in the slot 13 and the iron core block 12 are in contact with each other, the heat transfer performance from the winding assembly 21 serving as a heating element to the armature core 11 when energized can be improved. Temperature increase, and an increase in electrical resistance can be suppressed. Moreover, since the iron core block 12 is inserted so that the space
  • the winding body 22 has a gap d substantially equal to the radial dimension of the first and second linear portions 22a, 22b in the radial direction of the first and second coil ends 22c, 22d at the first and second apex portions 22e, 22f. It is configured to shift. Therefore, one winding body 22 is moved to the other one winding body 22 side in the circumferential direction by aligning the height position in the axial direction with the other one winding body 22 without interference. Thus, the assembly of the winding assembly 21 can be improved.
  • the tapered teeth 12b of the first and second straight portions 22a, 22b are inserted. Since the coil assembly 21 is inserted from the outer diameter side between the rows and moved inward in the radial direction, the winding assembly 21 is armature with the first and second straight portions 22a and 22b aligned in one row. Mounted on the iron core 11.
  • the two winding bodies 22 share one slot 13 as shown in FIGS. Are wound around a pair of slots 13 located on both sides of six teeth 12b that are continuous with each other.
  • the first coil end 22c extending from the first straight portion 22a of the first layer to the one end side in the axial direction from the slot opening side of one slot 13 has an inclination angle ⁇ Is extended to the other slot 13 side in the circumferential direction, shifted by a gap d radially outward at the first top portion 22e, and then extended to the other slot 13 side in the circumferential direction at a reverse inclination angle ⁇ . 13 from the slot opening side to the second linear portion 22b of the second layer.
  • the second coil end 22d extending from the slot opening side of the other slot 13 to the other axial end side from the second linear portion 22b of the second layer is inclined toward the one slot 13 side in the circumferential direction at an inclination angle ⁇ .
  • the second top portion 22f is shifted radially outward by the gap d, and then extends in the circumferential direction at the opposite inclination angle ⁇ toward one slot 13 and from the slot opening side of one slot 13 to the third layer. It is connected to the first straight part 22a.
  • the radial direction corresponds to the slot depth direction.
  • the first straight portion 22a of the first layer, the third layer, the fifth layer, and the seventh layer of the one slot 13 and the second layer, the fourth layer, the sixth layer, and the eighth layer of the other slot 13 are obtained.
  • the second linear portion 22b of the layer is spirally connected by the first and second coil ends 22c and 22d, respectively.
  • the inclined portions from the end portions of the first and second straight portions 22a and 22b to the first and second top portions 22e and 22f are formed in a substantially arc shape when viewed from the axial direction.
  • the first and second straight portions 22a and 22b of the two winding bodies 22 have the long side of the rectangular cross section of the conductor wire in the circumferential direction, They are housed alternately in a line in the radial direction.
  • FIG. 26 and FIG. 27 show an excerpt of a state in which eight winding bodies 22 are arranged at a one-slot pitch in the circumferential direction.
  • the first coil end 22c extending from the first straight portion 22a of the winding body 22 passes under the first coil end 22c extending from the first straight portion 22a of the left winding body 22 in FIG. It extends in the circumferential direction and appears before reaching the first top portion 22e, and is shifted radially outward by the first top portion 22e by the gap d, above the first coil end 22c of the left winding body 22. Extends in the circumferential direction and is connected to the second linear portion 22b.
  • the second coil end 22d extending from the second linear portion 22b of the winding body 22 is not shown, but extends from the second linear portion 22b of the left winding body 22 on the back surface side of FIG. It extends in the circumferential direction through the upper part of the second coil end 22d, and is shifted by the gap d outward in the radial direction at the second apex 22f, and below the second coil end 22c of the left winding body 22. It extends in the circumferential direction through and is connected to the first straight portion 22a.
  • the eight winding bodies 22 shift the first and second linear portions 22a and 22b by the gap d in the radial direction by the first and second top portions 22e and 22f. Therefore, they are arranged at a one-slot pitch in the circumferential direction without interfering with each other.
  • FIG. 28 is an end view of the armature in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the other end side in the axial direction
  • FIG. 29 is U of the armature winding in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 30 is a perspective view showing the small coil group constituting the U-phase coil of the armature winding in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 31 is a perspective view showing the small coil group constituting the phase coil.
  • FIG. 32 is a perspective view showing an arrangement state of small coil groups of the winding assembly in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the invention, and FIG. 32 is a diagram of the U-phase coil of the armature winding in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the invention.
  • FIG. 33 is a first connection diagram of the outer diameter side winding end group of the U-phase coil of the armature winding in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. Armature in rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 35 is a first connection diagram of armature windings in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 36 is a diagram of the present invention.
  • FIG. 6 is a second connection diagram of armature windings in the rotating electrical machine according to the first embodiment.
  • 1, 7, 13,..., 43 are slot numbers assigned to the slots 13 in order in the circumferential direction.
  • U1-1A, U1-2A... U1-8A and U1-1B, U1-2B... U1-8B are slot numbers (1 + 6n) (where n is a natural number including 0).
  • ... U2-8B is a winding end of the winding body 22 constituting the U2 phase mounted in the group of slots 13 having the slot number (2 + 6n).
  • winding body 22 is mounted in the slot group having the slot number (3 + 6n) to constitute the V1 phase, and the winding body 22 is mounted to the slot group having the slot number (4 + 6n) to form the V2 phase.
  • Winding body 22 is mounted in the slot group of slot number (5 + 6n) and constitutes the W1 phase, and winding body 22 is mounted in the slot group of slot number (6 + 6n) and forms the W2 phase.
  • V1-1A, V1-2A, V1-1B, V1-2B (the winding ends of the winding body 22 constituting the V1 phase), V2-1A, V2-2A, V2-1B, V2-2B (winding end of the winding body 22 constituting the V2 phase), W1-1A, W1-2A, W1-1B, W1-2B (winding end of the winding body 22 constituting the W1 phase), Only W2-1A, W2-2A, W2-1B, and W2-2B (winding ends of the winding body 22 constituting the W2 phase) are shown.
  • or 4th small coil group U101, U102, U201, U202 which comprises a U-phase coil is demonstrated.
  • the first small coil group U101 is manufactured by connecting U1-1B and U1-3A, U1-3B and U1-5A, U1-5B and U1-7A of the winding body 22 separated by 360 ° in electrical angle.
  • the second small coil group U102 is produced by connecting U1-2B and U1-4A, U1-4B and U1-6A, U1-6B and U1-8A of winding body 22 separated by 360 ° in electrical angle.
  • U2-1B and U2-3A, U2-3B and U2-5A, U2-5B and U2-7A of winding body 22 separated by an electrical angle of 360 ° are connected to produce third small coil group U201.
  • U2-2B and U2-4A, U2-4B and U2-6A, U2-6B and U2-8A of winding body 22 separated by an electrical angle of 360 ° are connected to produce fourth small coil group U202. To do.
  • the first small coil group U101 is configured by connecting four winding bodies 22 arranged in the circumferential direction at an electrical angle of 360 ° in series in the circumferential order. . Therefore, the distance between the winding ends 22g and 22h of the connected winding body 22 is shortened, and the winding bodies 22 can be connected to each other by extending the winding end 22g and using it as a crossover portion.
  • the second to fourth small coil groups U102, U201, and U202 are also configured by connecting four winding bodies 22 arranged in the circumferential direction at an electrical angle of 360 ° in series in the circumferential order. .
  • the first to fourth small coil groups U101, U102, U201, and U202 are each a winding coil that is wound around the armature core 11 to make about one turn (mechanical angle 360 °) in the circumferential direction.
  • the V-phase coil and the W-phase coil are similarly configured.
  • FIG. 31 is a perspective view of a winding assembly 21 configured by connecting winding bodies 22 arranged as shown in the end view of FIG. 28 based on the connection diagram of the small coil group in FIG.
  • the winding ends 22g of the twelve small coil groups respectively extend in the axial direction from the inner diameter side of the winding assembly 21 and are arranged in the circumferential direction to constitute the inner diameter side winding end group 700.
  • the winding ends 22h of the 12 small coil groups respectively extend in the axial direction from the outer diameter side of the winding assembly 21 and are arranged in the circumferential direction to constitute the outer diameter side winding end group 800. Yes.
  • the number of slots q per phase per phase is 2, the number of poles p is 8, and the number m of winding bodies 22 housed in one slot 13 is 2.
  • the number of small coil groups per phase (m ⁇ q) is 4, and the number of winding bodies 22 connected in series constituting each small coil group (p / 2) is 4.
  • the small coil groups constituting each phase coil are arranged in series in the circumferential order of the four winding bodies 22 that are arranged with an electrical angle of 360 ° apart in the circumferential direction. Since it is configured to be connected, the connecting portions connecting the winding bodies 22 do not overlap in the axial direction. Therefore, an increase in the axial dimension of the coil end is suppressed, and downsizing of the rotating electrical machine 100 is realized. Further, since the length of the connecting portion connecting the winding bodies 22 is shortened, the resistance of each phase coil constituting the armature winding 20 and the copper loss can be reduced, and the high efficiency of the rotating electrical machine 100 can be achieved. And weight reduction are realized.
  • U1-7B which is the inner diameter side winding end of the first small coil group U101
  • U2-8B which is the inner diameter side winding end, of the fourth small coil group U202 are connected by a jumper wire 711, and the first small coil group U101 and The fourth small coil group U402 is connected in series.
  • U1-8B which is the inner diameter side winding end of the second small coil group U102
  • U2-7B which is the inner diameter side winding end of the third small coil group U201
  • U102 and the third small coil group U201 are connected in series.
  • V-phase coil and the W-phase coil are similarly connected using the crossover wires 712, 713, 722, and 723. Thereby, the connection of all the winding ends of the inner diameter side winding end group 700 is completed by the connection of the winding ends in the inner diameter side winding end group 700.
  • the first and second small coil groups U101 and U102 and the third and fourth small coil groups U201 and U202 are housed in a slot 13 that is shifted by 30 ° in terms of electrical angle. Therefore, the third and fourth small coil groups U201 and U202 generate back electromotive force from the rotor 5 that is 30 ° out of phase in electrical angle as compared with the first and second small coil groups U101 and U102. To do. Therefore, the first and second small coil groups U101 and U102 are connected in series by connecting U1-7B and U1-8B, and the third and fourth small coils are connected by connecting U2-7B and U2-8B.
  • the electrical angle is ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ( ⁇ ⁇ p / S) ⁇ l (where l satisfies 0 ⁇ l ⁇ q ⁇ 1).
  • Small coils stored in the slots 13 shifted by a natural number may be connected in series.
  • FIG. 33 a method of connecting the outer diameter side winding end group 800 in the first to fourth small coil groups U101, U102, U201, U202 constituting the U-phase coil will be described with reference to FIGS. 33 and 34.
  • FIG. 33 a method of connecting the outer diameter side winding end group 800 in the first to fourth small coil groups U101, U102, U201, U202 constituting the U-phase coil.
  • U1-1A which is the outer diameter side winding end of the first small coil group U101
  • U2-1A which is the outer diameter side winding end of the third small coil group U201
  • U1-2A which is the outer diameter side winding end of the second small coil group U102
  • U2-2A which is the outer diameter side winding end of the fourth small coil group U202
  • V-phase coil and the W-phase coil are similarly connected using the crossover wires 812, 813, 822, and 823, and all the winding ends of the outer diameter side winding end group 800 are connected to the outer diameter side winding ends. It is completed by connecting the winding ends in the group 800.
  • U2-1A which is the outer diameter side winding end of the third small coil group U201
  • U2-2A which is the outer diameter side winding end of the fourth small coil group U202
  • a U-phase coil is connected by 811 and 16 winding bodies 22 are connected in series to form a series circuit.
  • the V-phase coil and the W-phase coil are similarly connected, and all the winding ends of the outer diameter side winding end group 800 are completely connected with the ends of the windings in the outer diameter side winding end group 800. Is done.
  • phase coil circuit can be changed in parallel or in series, it is possible to easily cope with a change in the specifications of the armature winding 20. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts and an increase in manufacturing cost due to the complicated connection change.
  • connecting wires 821, 822, and 823 of the U-phase coil, V-phase coil, and W-phase coil configured in a parallel circuit are connected to a neutral point 86, and the U-phase coil, V-phase coil, and By using the crossover wires 811, 812, and 813 of the W-phase coil as the power feeding unit, the distributed winding armature winding 20 in which the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are Y-connected is obtained.
  • the U-phase coil connecting wire 821 and the V-phase coil connecting wire 812 are connected, the V-phase coil connecting wire 822 and the W-phase coil connecting wire 813 are connected, The W-phase coil connecting wire 823 and the U-phase coil connecting wire 811 are connected to obtain the distributed winding armature winding 20 in which the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are ⁇ -connected.
  • the rotating electric machine 100 using the armature windings 20 connected in this way is supplied with AC power set in the armature windings 20 to form an 8-pole, 48-slot inner rotor type three-phase motor. Operate.
  • the connection between the winding ends in the inner diameter side winding end group 700 without changing the connection between the winding ends in the inner diameter side winding end group 700, the connection between the winding ends of different phase coils in the outer diameter side winding end group 800 is changed. Since the coil connection can be changed to a Y connection or a ⁇ connection, it is possible to easily cope with a change in the specifications of the armature winding 20. Therefore, it is possible to suppress an increase in the number of parts and an increase in manufacturing cost due to the complicated connection change.
  • connection of all the winding ends of the inner diameter side winding end group 700 is completed by the connection of the winding ends in the inner diameter side winding end group 700, and all the winding ends of the outer diameter side winding end group 800 are connected. Is completed by connecting the ends of the windings in the outer diameter side winding end group 800. Therefore, the connecting wire connecting between the small coil groups is from the outer diameter side to the inner diameter side or from the inner diameter side to the outer diameter. It is extended in the circumferential direction without being routed to the side. Therefore, an increase in the axial dimension of the armature winding 20 is suppressed, and the rotating electrical machine 100 can be downsized.
  • FIG. 37 is a perspective view showing a connecting member that connects the winding ends in the inner diameter side winding end group in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 38 shows the rotation according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 39 is a perspective view showing a connecting member that connects the winding ends in the outer diameter side winding end group in the electric machine
  • FIG. 39 is a winding connected using the connecting member in the rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention. It is a perspective view which shows an assembly.
  • the connecting wires 711, 712, 713, 721, 722, 723 connecting the winding ends in the inner diameter side winding end group 700 are produced by, for example, pressing a conductive plate such as copper and are shown in FIG.
  • 712b, 713b, 721b, 722b, 723b are shown by, for example, pressing a conductive plate such as copper and are shown in FIG.
  • the connecting wires 811, 812, and 813 that connect the winding ends in the outer diameter side winding end group 800 are produced by press-molding a conductor plate such as copper, for example, as shown in FIG.
  • a conductor plate such as copper
  • Arc-shaped base portions 811a, 812a, 813a and L-shaped connection terminals 811b, 812b, 813b extending from both ends of the base portions 811a, 812a, 813a to the outer diameter side are provided.
  • the neutral crossover wire 85 is produced by press-molding a conductor plate such as copper, for example, and as shown in FIG. 38, an arc-shaped base portion 85a and a connection terminal 85b projecting from the base portion 85a. And.
  • the base portion 711a of the crossover wire 711 is arranged on the axially outer side of the coil end of the winding assembly 21, and the connection terminal 711b is joined to U1-7B and U2-8B.
  • the base portion 712a of the crossover wire 712 is disposed axially outward of the coil end of the winding assembly 21, and the connection terminal 712b is joined to V1-7B and V2-8B.
  • the base portion 713a of the crossover wire 713 is disposed on the axially outer side of the coil end of the winding assembly 21, and the connection terminal 713b is joined to W1-7B and W2-8B.
  • the base portion 721a of the crossover wire 721 is disposed outward in the axial direction of the coil end of the winding assembly 21, and the connection terminal 721b is joined to U2-7B and U1-8B.
  • the base portion 722a of the crossover wire 722 is disposed axially outward of the coil end of the winding assembly 21, and the connection terminal 722b is joined to V2-7B and V1-8B.
  • the base portion 723a of the crossover wire 723 is disposed on the axially outer side of the coil end of the winding assembly 21, and the connection terminal 723b is joined to W2-7B and W1-8B.
  • the base portion 811a of the crossover wire 811 is disposed on the axially outer side of the coil end of the winding assembly 21, and the connection terminal 811b is joined to U2-1A and U2-2A.
  • the base portion 812a of the crossover wire 812 is disposed on the axially outer side of the coil end of the winding assembly 21, and the connection terminal 812b is joined to V2-1A and V2-2A.
  • the base 813a of the crossover 813 is disposed on the axially outer side of the coil end of the winding assembly 21, and the connection terminal 813b is joined to W2-1A and W2-2A.
  • the base portion 85a of the neutral point crossover wire 85 is disposed on the axially outer side of the coil end of the winding assembly 21, and the connection terminal 85b is joined to U1-2A, V1-2A, and W1-2A. Thereby, the connection of the winding ends in the outer diameter side winding end group 800 is completed.
  • the winding assembly 21 is connected by connecting wires 711, 712, 713, 721, 722, 723, 811, 812, 813 and a neutral point connecting wire 85, and each is configured in a series circuit.
  • the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil constitute the armature winding 20 that is Y-connected.
  • connection of all the winding ends of the inner diameter side winding end group 700 is completed by the connection of the winding ends in the inner diameter side winding end group 700, and all the outer diameter side winding end groups 800 are connected. Since the connection of the winding ends is completed by the connection of the winding ends in the outer diameter side winding end group 800, the connecting wires 711, 712, 713, 721, 722, 723, 811, 812, 813 and the middle
  • the winding assembly 21 can be easily connected by using a press-formed connecting member as the sex point crossover wire 85.
  • the winding end in the outer diameter side winding end group 800 is described as the power feeding unit.
  • the winding end in the inner diameter side winding end group 700 is used as the feeding unit. It goes without saying that it is also possible.
  • Embodiment 1 described above there is no description about insulation between the welded portions of the first and second winding ends 22g and 22h of the winding body 22. For example, an electrically insulating resin is applied to the welded portions. do it.
  • the iron core block 12 in which the annular armature core 11 is divided into 48 equal parts, in which one tooth 12b protrudes from the arcuate core back portion 12a, is used.
  • An iron core block in which two iron core blocks 12 are integrally manufactured, that is, two teeth project from an arc-shaped core back portion may be used. In this case, since the number of iron core blocks is halved, the assembly workability of the armature 10 is improved.
  • FIG. FIG. 40 is a connection diagram of a small coil group constituting the W-phase coil of the armature winding in the rotary electric machine according to Embodiment 2 of the present invention.
  • or 4th small coil group W101, W102, W201, W202 which comprises a W-phase coil is demonstrated.
  • the W1-1B and W1-3A, W1-3B and W1-5A, and W1-5B and W1-7A of the winding body 22 separated by 360 ° in electrical angle are connected to produce the first small coil group W101.
  • W1-8B and W1-2A, W1-2B and W1-4A, W1-4B and W1-6A of winding body 22 separated by 360 ° in electrical angle are connected, and second small coil group W102 is produced.
  • W2-1B and W2-3A, W2-3B and W2-5A, and W2-5B and W2-7A of winding body 22 separated by 360 ° in electrical angle are connected to produce third small coil group W201. To do.
  • W2-8B and W2-2A, W2-2B and W2-4A, and W2-4B and W2-6A of winding body 22 separated by 360 ° in electrical angle are connected to produce fourth small coil group W202.
  • the V-phase coil and the W-phase coil are configured in the same manner as in the first embodiment.
  • W1-7B which is the inner diameter side winding end of the first small coil group W101
  • W2-6B which is the inner diameter side winding end
  • W202 which is the inner diameter side winding end, of the fourth small coil group W202 are connected by a jumper wire 713, and the first small coil group.
  • W101 and the fourth small coil group W402 are connected in series.
  • W1-6B which is the inner diameter side winding end of the second small coil group W102
  • W2-7B which is the inner diameter side winding end of the third small coil group W201, are connected by a jumper wire 723, and the second small coil group W102 and The third small coil group W201 is connected in series.
  • V-phase coil and the W-phase coil are connected in the same manner as in the first embodiment using the crossover wires 711, 712, 721, 722. Thereby, the connection of all the winding ends of the inner diameter side winding end group 700 is completed by the connection of the winding ends in the inner diameter side winding end group 700.
  • W1-1A which is the outer diameter side winding end of the first small coil group W101
  • W1-8A which is the outer diameter side winding end of the second small coil group W102
  • W2-1A which is the outer diameter side winding end of coil group W201
  • W2-8A which is the outer diameter side winding end of fourth small coil group W202
  • the U-phase coil and the V-phase coil are connected in the same manner as in the first embodiment using the crossover wires 811, 812, 821, 822, and all windings of the outer diameter side winding end group 800 are connected.
  • the connection of the wire ends is completed by the connection of the winding ends in the outer diameter side winding end group 800.
  • FIG. 41 is a schematic diagram showing a method for connecting a winding assembly in a rotary electric machine according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 42 is a schematic diagram showing a method for connecting a winding assembly in a rotary electric machine according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 41 is a schematic diagram of a winding assembly in which the phase coils of the parallel circuit according to the first embodiment are Y-connected.
  • the connecting wires 711, 712, 713 between the winding ends of the inner diameter side winding end group 700 are shown.
  • Arrows attached to 721, 722, and 723 indicate directions from the power feeding unit toward the neutral point.
  • the connecting wires 713 and 723 connecting the inner diameter side winding ends of the W-phase coil are connected to the connecting wires 711 and U1-8B and U2-7B connecting the U1-7B and U2-8B.
  • the wire 721, the connecting wire 712 connecting V1-7B and V2-8B, and the connecting wire 722 connecting V1-8B and V2-7B are straddled, and the inner diameter side winding end group 700 is dispersed in the circumferential direction. .
  • the direction from the feeding portion to the neutral point in the connecting wires 713 and 723 between the inner diameter side winding ends of the W-phase coil is the winding assembly 21.
  • the direction opposite to the direction from the feeding portion toward the neutral point in the connecting wires 711, 712, 721, 722 between the inner diameter side winding ends of the U-phase coil and the V-phase coil. As a result, the winding ends constituting the inner diameter side winding end group 700 are continuously arranged in the circumferential direction, and the circumferential angle range occupied by the inner diameter side winding end group 700 is narrowed. It is done.
  • the winding ends constituting the outer diameter side winding end group 800 serving as the power feeding portion also constitute the inner diameter side winding end group 700.
  • the winding assemblies 21 are continuously arranged in the circumferential direction, and the winding assembly 21 can be separated at a location indicated by a broken line 90 in FIG. Therefore, the connected winding assembly 21 can be expanded in a C shape. That is, the winding ends of the winding body 22 can be joined to each other during the assembly of the winding assembly 21 shown in FIGS. Thereby, handling of the winding body 22 becomes easy by joining the winding bodies 22 which have been separated. Further, by joining and integrating the plurality of winding bodies 22, the winding body 22 is stabilized and the assembly of the winding assembly 21 is improved.
  • the U-phase coil, the V-phase coil and the W-phase coil are Y-connected to form a three-phase AC winding.
  • a three-phase AC winding may be configured by ⁇ connection. That is, in FIG. 42, the connecting wires 823 and 811 are connected, the connecting wires 821 and 812 are connected, and the connecting wires 822 and 813 are connected, so that the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are ⁇ -connected.
  • a three-phase AC winding may be configured.
  • the direction from the connecting portion (first feeding portion) of the connecting wires 822 and 813 at both ends of the W-phase coil in the connecting wires 713 and 723 is directed to the connecting portion (second feeding portion) of the connecting wires 823 and 811.
  • the connecting portions (second feeding portions) of the connecting wires 823 and 811 at both ends of the U-phase coil in the connecting wires 711 and 721 go to the connecting portions (third feeding portions) of the connecting wires 821 and 812.
  • the winding ends constituting the inner diameter side winding end group 700 and the outer diameter side winding end group 800 are each continuously arranged in the circumferential direction, and the winding assembly can be separated in the circumferential direction. . Therefore, in Embodiment 2, the same effect can be obtained even when the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are ⁇ -connected to form a three-phase AC winding.
  • FIG. 43 is a developed view of the state in which three winding bodies in the rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention are continuously mounted in the same slot group of the armature core in the circumferential direction, as viewed from one end side in the axial direction. is there.
  • the coil ends are shown linearly for convenience.
  • the winding body 22A includes four first linear portions housed in the first layer, the second layer, the fifth layer, and the sixth layer of the slot 13 on one side of the six consecutive teeth 12b. 22a, four second straight portions 22a housed in the third layer, the fourth layer, the seventh layer, and the eighth layer of the slot 13 on the other side of the six consecutive teeth 12b, and the first and first First and second coil ends 22c and 22d for alternately connecting one end and the other end in the length direction between the two linear portions 22a and 22b are provided.
  • the four first coil ends 22c have the inclination angle set from one end of the first linear portion 22a of the first layer, the second layer, the fifth layer, and the sixth layer of the one slot 13, and the first coil ends 22c of the other row.
  • the two linear portions 22b are extended outward in the length direction of the first and second linear portions 22a and 22b, and are bent at substantially right angles at the first apex portion 22e (not shown), respectively.
  • the two second coil ends 22d are arranged on the first linear portion 22a side of one slot 13 at an inclination angle set from the other end of the third linear portion 22b of the third layer and the seventh layer of the other slot 13. And extending outward in the length direction of the first and second straight portions 22a and 22b, bent at a substantially right angle at the second top portion 22f (not shown), and radially inward (opening side in the slot depth direction) ) Is displaced by a gap d and then bent at a substantially right angle toward the first straight portion 22a side of one slot 13 and within the longitudinal direction of the first and second straight portions 22a and 22b. And is connected to the other end of the first straight portion 22a of the second layer and the sixth layer of one slot 13.
  • One second coil end 22d has an inclination angle set from the other end of the fourth second linear portion 22b of the other slot 13 toward the first linear portion 22a side of the one slot 13, and the first and second coil ends 22d.
  • the second linear portions 22a and 22b extend outward in the length direction, bent at a substantially right angle by a second top portion 22f (not shown), displaced by a gap d radially outward, and then bent at a substantially right angle.
  • the first and second straight portions 22a and 22b extend inward in the longitudinal direction of the one slot 13 at the inclination angle set in the above manner, and the fifth layer of the one slot 13 It is connected to the other end of the first straight part 22a.
  • the first and second straight portions 22a and 22b and the first and second coil ends 22c and 22d are each configured by the long side of the rectangular cross section of the conductor wire. Are arranged in a row in the short side direction of the rectangular cross section of the conductor wire. Then, the first and second straight portions 22a and 22b are displaced by a radial displacement amount at the first and second top portions 22e and 22f of the first and second coil ends 22c and 22d to be connected in the radial direction. ing. That is, the first straight portion 22a is housed in the first layer, the second layer, the fifth layer, and the sixth layer in one slot 13, and the second straight portion 22b is the third layer in the other slot 13, Housed in the fourth, seventh and eighth layers.
  • first straight portion 22a of one winding body 22A and the second straight portion 22b of the other winding body 22A are stored in a line in the radial direction (in the slot depth direction).
  • the first straight portion 22a of one winding body 22A is housed in the first layer, the second layer, the fifth layer, and the sixth layer, and the second straight portion 22b of the other winding body 22A is the third layer. , 4th layer, 7th layer and 8th layer.
  • the winding bodies 22A are arranged at a one-slot pitch in the circumferential direction without interfering with each other.
  • the winding ends 22g and 22h of the winding body 22A extend from the diagonal position on the other end side of the winding body 22A in the length direction of the first and second linear portions 22a and 22b and in the same direction. I'm out. Therefore, a winding assembly is manufactured using the winding body 22A instead of the winding body 22, and the winding ends in the inner diameter side winding end group are connected to each other in the same manner as in the first embodiment. If the winding ends in the radial side winding end group are connected to each other, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 44 is a developed view of the state in which three winding bodies in a rotary electric machine according to Embodiment 4 of the present invention are continuously mounted in the same slot group of the armature core in the circumferential direction, as viewed from one axial end side. is there. In FIG. 44, the coil ends are shown linearly for convenience.
  • the winding body 22B includes four first straight portions housed in the first layer, the second layer, the fifth layer, and the seventh layer of the slot 13 on one side of the six consecutive teeth 12b. 22a, four second straight portions 22a housed in the third layer, the fourth layer, the sixth layer, and the eighth layer of the slot 13 on the other side of the six consecutive teeth 12b, and the first and first First and second coil ends 22c and 22d for alternately connecting one end and the other end in the length direction between the two linear portions 22a and 22b are provided.
  • the two first coil ends 22c are inclined from one end of the first linear portion 22a of the first layer and the second layer of one slot 13 toward the second linear portion 22b side of the other row, and
  • the first and second straight portions 22a and 22b extend outward in the length direction, and are bent at substantially right angles at first top portions 22e (not shown), respectively, and radially outward (bottom side in the slot depth direction). Is displaced by a distance 2d, and is then bent at a substantially right angle to the second straight portion 22b side of the other slot 13 and inward in the longitudinal direction of the first and second straight portions 22a, 22b. It extends and is connected to one end of the second straight portion 22b of the third layer and the fourth layer of the other slot 13.
  • the other two first coil ends 22c are inclined from one end of the first linear portion 22a of the fifth layer and the seventh layer of one slot 13 toward the second linear portion 22b side of the other row, Further, the first and second straight portions 22a and 22b extend outward in the length direction, and are bent at substantially right angles at the first top portion 22e (not shown), respectively, and radially outward (bottom portions in the slot depth direction). Side) and is then bent at a substantially right angle to the second straight portion 22b side of the other slot 13 and within the longitudinal direction of the first and second straight portions 22a, 22b. And is connected to one end of the sixth layer of the other slot 13 and the eighth second linear portion 22b.
  • One second coil end 22d has an inclination set from the other end of the second straight line portion 22b of the third layer of the other slot 13, toward the first straight line portion 22a side of the first slot 13, and the first and second coil ends 22d.
  • the second linear portions 22a and 22b extend outward in the length direction, bent at a substantially right angle at the second top portion 22f (not shown), and only a gap d inward in the radial direction (opening side in the slot depth direction). Then, the first straight portion 22a and the second straight portion 22b extend toward the first straight portion 22a side of the one slot 13 with a slope set by being bent at a substantially right angle and then inward in the longitudinal direction of the first and second straight portions 22a and 22b. Are connected to the other end of the first straight portion 22a of the second layer of the slot 13 of the first slot.
  • the other two second coil ends 22d are inclined from the other end of the fourth layer of the other slot 13 and the second straight portion 22b of the sixth layer toward the first straight portion 22a side of one slot 13. And extending outward in the length direction of the first and second straight portions 22a, 22b, bent at a substantially right angle at the second top portion 22f (not shown), and displaced by a gap d outward in the radial direction, and thereafter
  • the slot 13 is bent at a substantially right angle and extends toward the first straight portion 22a side of one slot 13 and inward in the longitudinal direction of the first and second straight portions 22a and 22b. It is connected to the other end of the first straight portion 22a of the fifth layer and the seventh layer.
  • the first and second linear portions 22a and 22b and the first and second coil ends 22c and 22d are each configured by the long side of the rectangular cross section of the conductor wire. Are arranged in a row in the short side direction of the rectangular cross section of the conductor wire. Then, the first and second straight portions 22a and 22b are displaced by a radial displacement amount at the first and second top portions 22e and 22f of the first and second coil ends 22c and 22d to be connected in the radial direction. ing. That is, the first straight portion 22a is housed in the first layer, the second layer, the fifth layer, and the seventh layer in one slot 13, and the second straight portion 22b is the third layer in the other slot 13, Housed in the fourth, sixth and eighth layers.
  • first straight portion 22a of one winding body 22B and the second straight portion 22b of the other winding body 22B are stored in a line in the radial direction (in the slot depth direction).
  • the first straight portion 22a of one winding body 22B is housed in the first layer, the second layer, the fifth layer, and the seventh layer, and the second straight portion 22b of the other winding body 22B is the third layer. , 4th layer, 6th layer and 8th layer.
  • the winding bodies 22B are arranged at a one-slot pitch in the circumferential direction without interfering with each other.
  • the winding ends 22g and 22h of the winding body 22B extend from the diagonal position on the other end side of the winding body 22B in the length direction of the first and second linear portions 22a and 22b and in the same direction. I'm out. Therefore, a winding assembly is manufactured using the winding body 22B instead of the winding body 22, and the winding ends in the inner diameter side winding end group are connected to each other in the same manner as in the first embodiment. If the winding ends in the radial side winding end group are connected to each other, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • the winding body 22 is configured by spirally winding a continuous conductor wire without a connection portion.
  • the winding body connects short conductors.
  • the conductor wire produced in this manner may be wound in a spiral shape.
  • the inner rotor type electric motor has been described. However, the same effect can be obtained even when the present invention is applied to an outer rotor type electric motor. Moreover, although each said embodiment has demonstrated the case where this application is applied to an electric motor, even if it applies this application to a generator, there exists the same effect.
  • the winding body is manufactured using a conductor wire with insulation coating.
  • the winding body manufactured using a conductor wire without insulation coating is subjected to insulation coating processing. You may give it.
  • an 8-pole 48-slot rotary electric machine has been described. Needless to say, the number of poles and the number of slots are not limited to 8-pole 48-slots.
  • the winding body is formed by winding the conductor wire spirally for four turns. However, the number of turns of the conductor wire is not limited to four times, and may be two times or more. I just need it.

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Abstract

　この発明は、各相コイルを構成する小コイル群間の結線を簡略化して、それに対応する部品点数を削減し、製造コストの低価格化を図るとともに、小コイル群を構成する巻線体間の結線を工夫して、軸方向寸法の拡大を抑制し、小型化を図る回転電機を得る。　電機子巻線を構成するＵ相コイルは、電気角で３６０°離れたスロット対に収納されている巻線体を周方向の配列順に直列に接続して形成された、周方向に１周する４本の第１乃至第４小コイル群Ｕ１０１，Ｕ１０２，Ｕ２０１，Ｕ２０２を備えている。Ｕ相コイルは、内径側巻線端群内の巻線端同士を渡り線７１１，７２１で連結し、かつ外径側巻線端群内の巻線端同士を渡り線８２１で連結して、直列に接続された第１および第４小コイル群Ｕ１０１，Ｕ２０２と、直列に接続された第２および第３小コイル群Ｕ１０２，Ｕ２０１とを並列に接続した並列回路に構成されている。

Description

回転電機
　この発明は、例えば電動機や発電機などの回転電機に関し、特に電機子巻線の結線構造に関するものである。
　近年、電動機や発電機などの回転電機において、小型高出力、および高品質が求められている。この種の回転電機を小型化するに当たり、有効な磁束を発生しないコイルエンドを小型化する観点から、導体線を電機子鉄心のティースのそれぞれに巻回した集中巻の電機子巻線を用いられていた。しかしながら、トルク脈動が抑えられ、高出力化が可能な分布巻構造の電機子巻線を用いた電機子が要望されている。さらに、磁石価格の高騰により、磁石を用いない誘導機の要求も高まっており、より高効率の分布巻の電機子巻線を用いた電機子が求められている。
　ここでは、導体線を１つのティースに巻回して構成された集中巻の巻線に対し、導体線を２スロット以上離れたスロットに巻回して構成された巻線を分布巻の巻線とする。つまり、分布巻の巻線は、１のスロットから延出した導体線が連続する２つ以上のティースをまたいで他のスロットに入るように巻回されている。
　特許文献１に記載された従来の回転電機では、矩形導体線を複数回巻き回してコイル状に形成された亀甲形の巻線コイルを、周方向に連続する６本のティースの両側に位置するスロットの各対に収納して、分布巻の電機子巻線を構成していた。そして、巻線コイルの両端の略頭頂部に、ねじれを伴わずにクランク形状を形成して、回転電機の軸方向の拡大を抑制し、小型化を実現していた。
特開２００８－１０４２９３号公報
　しかしながら、特許文献１には、巻線コイル間の結線方法についての開示が無く、結線方法によっては、軸方向寸法が巻線コイル間を結線する渡り線により大きくなってしまい、回転電機の小型化を阻害することになる。
　また、電機子巻線の仕様の変更に対しては、巻線コイルの結線を変えることで対応することになるが、結線の変更が複雑となり、それに対応する部品数が増加し、製造コストの高騰をもたらすことになる。
　この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、小コイル群間の結線、および相コイル間の結線を簡略化して、電機子巻線の仕様変更に簡易に対応できるとともに、小コイル群を構成する巻線体間の結線を工夫して、軸方向寸法の拡大を抑制し、小型化を図る回転電機を得ることを目的とする。
　この発明による回転電機は、電機子巻線が円環状の電機子鉄心に装着されて構成される電機子を有し、スロットが上記電機子鉄心に毎極毎相たりｑ(但し、ｑは２以上の自然数）の割合で形成されている。上記電機子巻線は、それぞれ、導体線を螺旋状にｍ回（但し、ｍは２以上の自然数）巻回して構成され、各列にｍ本並んで２列に配列された直線部、および列間で該直線部の端部間を連結するコイルエンドを有し、該導体線の一方の巻線端が一方の列の直線部配列方向の一端に位置する該直線部の長さ方向一側に延出し、該導体線の他方の巻線端が他方の列の直線部配列方向の他端に位置する該直線部の長さ方向一側に延出している複数の巻線体を備え、上記複数の巻線体は、それぞれ、２列に配列された上記直線部の各列を上記電機子鉄心の周方向に連続する複数本のティースの両側に位置するスロット対のそれぞれに収納して、周方向に１スロットピッチで配列され、上記一方の巻線端が上記スロットのスロット深さ方向の最浅部から延出して周方向に配列して内径側巻線端群を構成し、かつ上記他方の巻線端が上記スロットのスロット深さ方向の最深部から延出して周方向に配列して外径側巻線端群を構成している。上記電機子巻線を構成する相コイルのそれぞれは、電気角で３６０°離れたスロット対に収納されている上記巻線体を、周方向の配列順に、上記内径側巻線端群の巻線端と上記外径側巻線端群の巻線端とを連結して直列に接続して形成された、周方向に１周する（２×ｑ）本の小コイル群を備え、上記相コイルを構成する上記小コイル群間、および上記相コイル間が、上記内径側巻線端群内の巻線端同士、および上記外径側巻線端群内の巻線端同士を連結することにより、接続されるように構成されている。
　この発明によれば、電機子巻線を構成する相コイルのそれぞれは、電気角で３６０°離れたスロット対に収納されている巻線体を、周方向の配列順に、内径側巻線端群の巻線端と外径側巻線端群の巻線端とを連結して直列に接続して形成されている。そこで、内径側巻線端群の巻線端と外径側巻線端群の巻線端とを連結する渡り部同士が軸方向に重なることがなく、コイルエンドの軸方向寸法の拡大が抑制され、小型化が図られる。また、渡り部の長さが短くなるので、電機子巻線を構成する各相コイルの低抵抗化および低銅損化が図られ、高効率化および軽量化が図られる。
　上記相コイルを構成する上記小コイル群間、および上記相コイル間が、上記内径側巻線端群内の巻線端同士、および上記外径側巻線端群内の巻線端同士を連結することにより、接続されている。そこで、内径側巻線端群内の巻線端同士の連結、および外径側巻線端群内の巻線端同士の連結の一方の連結状態を固定し、他方の連結方法を変えるだけで、小コイル群の直列および並列の接続形態、さらには相コイルのＹ結線およびΔ結線の結線形態を簡易に切り換えることができるので、電機子巻線の仕様変更に簡易に対応することができる。そこで、結線の変更が複雑となることに起因する部品数の増加、および製造コストの高騰を抑制することができる。
この発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機の要部を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子鉄心を構成する鉄心ブロックを示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子の電機子巻線を構成する巻線アッセンブリを示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す正面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す側面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を正面斜め上方から見た斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における２つの巻線体が１つのスロットを共有して電機子鉄心に装着された状態を軸方向一端側から見た要部端面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を軸方向一端側から見た展開図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を径方向外方から見た展開図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体が周方向に１スロットピッチで８つ配列した状態を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体が周方向に１スロットピッチで８つ配列した状態を軸方向一端側から見た端面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子を軸方向他端側から見た端面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線のＵ相コイルを構成する小コイル群の結線図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線のＵ相コイルを構成する小コイル群を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの小コイル群の配列状態を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線のＵ相コイルの内径側巻線端群の結線図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線のＵ相コイルの外径側巻線端群の第１結線図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線のＵ相コイルの外径側巻線端群の第２結線図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線の第１結線図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線の第２結線図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における内径側巻線端群内の巻線端同士を連結する結線部材を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における外径側巻線端群内の巻線端同士を連結する結線部材を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における結線部材を用いて接続された巻線アッセンブリを示す斜視図である。 この発明の実施の形態２に係る回転電機における電機子巻線のＷ相コイルを構成する小コイル群の結線図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの結線方法を示す模式図である。 この発明の実施の形態２に係る回転電機における巻線アッセンブリの結線方法を示す模式図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を軸方向一端側から見た展開図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を軸方向一端側から見た展開図である。
　以下、本発明による回転電機の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る回転電機の要部を示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子を示す斜視図、図４はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子鉄心を構成する鉄心ブロックを示す斜視図、図５はこの発明の実施の形態１に係る回転電機に適用される電機子の電機子巻線を構成する巻線アッセンブリを示す斜視図、図６はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す斜視図、図７はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す正面図、図８はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を示す側面図、図９はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを構成する巻線体を正面斜め上方から見た斜視図である。
　図１および図２において、回転電機１００は、有底円筒状のフレーム２およびフレーム２の開口を塞口する端板３を有するハウジング１と、フレーム２の円筒部に内嵌状態に固着された電機子１０と、フレーム２の底部および端板３にベアリング４を介して回転可能に支持された回転軸６に固着されて、電機子１０の内周側に回転可能に配設された回転子５と、を備えている。
　回転子５は、軸心位置に挿通された回転軸６に固着された回転子鉄心７と、回転子鉄心７の外周面側に埋設されて周方向に設定されたピッチで配列され、磁極を構成する永久磁石８と、を備えた永久磁石型回転子である。なお、回転子５は、永久磁石式回転子に限定されず、絶縁しない回転子導体を、回転子鉄心のスロットに収納して、両側を短絡環で短絡したかご形回転子や、絶縁した導体線を回転子鉄心のスロットに装着した巻線形回転子を用いてもよい。
　つぎに、電機子１０の構成について具体的に図３乃至図９を参照しつつ説明する。
　電機子１０は、図３に示されるように、電機子鉄心１１と、電機子鉄心１１に装着された電機子巻線２０と、を備えている。ここで、説明の便宜上、回転子５の極数ｐを８、電機子鉄心１１のスロット数Ｓを４８個、電機子巻線２０を三相巻線とする。すなわち、スロット１３は、毎極毎相当たり２個の割合で電機子鉄心１１に形成されている。なお、毎極毎相当たりのスロット数ｑは２となる。
　鉄心ブロック１２は、円環状の電機子鉄心１１を周方向に４８等分割したもので、図４に示されるように、設定された枚数の電磁鋼板を積層一体化して作製され、断面円弧形のコアバック部１２ａと、コアバック部１２ａの内周壁面から径方向内方に延設されたティース１２ｂと、を備えている。そして、電機子鉄心１１は、ティース１２ｂを径方向内方に向けて、コアバック部１２ａの周方向の側面同士を突き合わせて、４８個の鉄心ブロック１２を周方向に配列、一体化して、円環状に構成されている。周方向に隣り合う鉄心ブロック１２により構成されるスロット１３が、内周側に開口するように、周方向に等角ピッチで配列されている。ティース１２ｂは周方向幅が径方向内方に向って漸次狭くなる先細り形状に形成されており、スロット１３の断面は長方形となっている。
　電機子巻線２０は、図３に示されるように、電機子鉄心１１に装着された巻線アッセンブリ２１に設定された結線処理が施されて構成される。巻線アッセンブリ２１は、図５に示されるように、周方向に連続する６本のティース１２ｂの両側に位置するスロット１３の対に収納される巻線体２２を１スロットピッチで周方向に配列して構成される。後述する巻線端２２ｇが、それぞれ軸方向に延出して、巻線アッセンブリ２１の内径側に１スロットピッチで周方向に配列されている。また、後述する巻線端２２ｈが、それぞれ、軸方向に巻線端２２ｇと同じ方向に延出して、巻線アッセンブリ２１の外径側に１スロットピッチで周方向に配列されている。
　巻線体２２は、図６乃至図９に示されるように、例えば、エナメル樹脂で絶縁被覆された、かつ接続部のない連続した銅線やアルミニウム線などからなる長方形断面の導体線を、長方形断面の長辺で構成される平面が相対し、かつ相対する当該平面間に長方形断面の短辺長さに略等しい隙間ｄを確保して、略六角形で螺旋状に４回巻かれて構成された亀甲形コイルである。巻線体２２は、例えば、導体線をエッジワイズ巻きに螺旋状に４回巻き回して筒状のコイル体を作製し、その後コイル体をコイル成形機により略六角形に成形されて作製される。また、巻線体２２は、折り曲げ加工により、導体線を略六角形に曲げつつ、螺旋状に巻いて作製してもよい。
　巻線体２２は、６スロット角度間隔離れて２列となった、各列に隙間ｄをあけて、長方形断面の短辺方向に４本ずつ配列された第１および第２直線部２２ａ，２２ｂと、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間で、長さ方向の一端同士と他端同士とを交互に連結する第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄと、を備えている。なお、６スロット角度間隔とは、連続する６つのティース１２ｂの両側のスロット１３のスロット中心間の間隔であり、１磁極ピッチに相当する。
　第１コイルエンド２２ｃは、一方の列の第１直線部２２ａの一端から設定された傾斜で他方の列の第２直線部２２ｂ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に延出し、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間の中央部（第１頂部２２ｅ）で略直角に曲げられて第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向に隙間ｄだけ変位し、その後略直角に曲げられて設定された傾斜で他方の列の第２直線部２２ｂ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、他方の列の第２直線部２２ｂの一端に接続されている。
　同様に、第２コイルエンド２２ｄは、他方の列の第２直線部２２ｂの他端から設定された傾斜で一方の列の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に延出し、第１および第２直線部２２ａ，２２２ｂの列間の中央部（第２頂部２２ｆ）で略直角に曲げられて第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの配列方向に隙間ｄだけ変位し、その後略直角に曲げられて設定された傾斜で一方の列の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、一方の列の第１直線部２２ａの他端に接続されている。
　このように構成された巻線体２２においては、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂ、および第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄは、それぞれ、導体線の長方形断面の長辺で構成される平面を相対させ、導体線の長方形断面の短辺方向に、短辺長さの略２倍（２ｄ）のピッチで配列されている。また、第１頂部２２ｅおよび第２頂部２２ｆを介して接続された第１直線部２２ａと第２直線部２２ｂは、配列方向に隙間ｄだけずれている。また、巻線体２２は、一方の列の配列方向の一端に位置する第１直線部２２ａの他端から長さ方向に延出する巻線端２２ｇと、他方の列の配列方向の他端に位置する第２直線部２２ｂの他端から長さ方向に延出する巻線端２２ｈと、を備える。つまり、巻線端２２ｇ，２２ｈは、巻線体２２の他端側の対角位置から、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向に、かつ同じ方向に延出している。
　つぎに、巻線アッセンブリ２１の組み立て方法について図１０乃至図１８を参照しつつ説明する。図１０乃至図１５はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法を説明する斜視図、図１６乃至図１８はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの組み立て方法における４８番目の巻線体を組み込む手順を説明する模式図である。
　まず、導体線を螺旋状に４ターン巻回して巻線体２２を作製する。ここで、説明の便宜上、巻線体２２を組み付け順に巻線体２２1、巻線体２２2、巻線体２２3、巻線体２２47、巻線体２２48とする。
　そして、図１０に示されるように、１番目および２番目の巻線体２２1，２２2を軸方向高さ位置を揃えて周方向に隣接させる。ついで、図１１に示されるように、２番目の巻線体２２2の第１直線部２２ａを、１番目の巻線体２２1の隙間ｄを有する第２直線部２２ｂ間に差し込む。ついで、２番目の巻線体２２2の第１直線部２２ａが、１番目の巻線体２２1の第１直線部２２ａから１スロットピッチ（１スロット間の角度）離間した位置となるまで、２番目の巻線体２２2を周方向に移動させる。これにより、２つの巻線体２２1，２２2が、図１２に示されるように、組み立てられる。２つの巻線体２２1，２２2の組立体は、巻線体２２2の導体線が巻線体２２1の導体線間の隙間に入り込み、径方向に重なり合い、剛性が高まる。
　ついで、図１３に示されるように、３番目の巻線体２２3を巻線体２２1，２２2の組立体に軸方向高さ位置を揃えて周方向に隣接させる。ついで、図１４に示されるように、３番目の巻線体２２3の第１直線部２２ａを、巻線体２２1，２２2の第２直線部２２ｂ間に差し込む。ついで、３番目の巻線体２２3の第１直線部２２ａが、２番目の巻線体２２2の第１直線部２２ａから１スロットピッチ（１スロット間の角度）離間した位置となるまで、３番目の巻線体２２3を周方向に移動させる。これにより、３つの巻線体２２1，２２2，２２3からなるサブアッセンブリ２４が、図１５に示されるように、組み立てられる。
　さらに、巻線体２２を順次、軸方向高さ位置を揃え、周方向に移動させて、４７番目の巻線体２２47まで組み上げる。４７個の巻線体２２1～２２47が組み上げられた組立体２３は、拡径されて、図１６に示されるように、１番目の巻線体２２1と４７番目の巻線体２２47との間を４８番目の巻線体２２48の周方向幅より広げたＣ字状に成形される。
　ついで、図１７に示されるように、４８番目の巻線体２２48を４７番目の巻線体２２47側に組み付ける。さらに、図１８に示されるように、Ｃ字状の組立体２３の開口を閉じ、１番目の巻線体２２1と４８番目の巻線体２２48とを組み付け、図５に示される円環状の巻線アッセンブリ２１が組み立てられる。このように組み立てられた巻線アッセンブリ２１では、径方向に１列に並んだ８本の第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが、１スロットピッチで周方向に４８列配列される。
　つぎに、巻線アッセンブリ２１の電機子鉄心１１への装着方法について図１９乃至図２７を参照しつつ説明する。図１９乃至図２２はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリを電機子鉄心に装着する方法を説明する図であり、図１９および図２０は巻線アッセンブリの装着前の状態を示し、図２１は巻線アッセンブリの装着後の状態を示し、図２２は巻線アッセンブリの装着後の状態を拡大して示している。図２３はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における２つの巻線体が１つのスロットを共有して電機子鉄心に装着された状態を軸方向一端側から見た要部端面図、図２４はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を軸方向一端側から見た展開図、図２５はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を径方向外方から見た展開図、図２６はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体が周方向に１スロットピッチで８つ配列した状態を示す斜視図、図２７はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体が周方向に１スロットピッチで８つ配列した状態を軸方向一端側から見た端面図である。なお、図２０乃至図２２は、便宜上、巻線アッセンブリ２１は第１および第２直線部２２ａ，２２ｂのみで表されている。また、図２４では、便宜上、コイルエンドを直線的に示している。
　まず、４８個の鉄心ブロック１２が、図１９および図２０に示されるように、ティース１２ｂのそれぞれを、巻線アッセンブリ２１の隣り合う第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間の径方向外方に位置させるように、周方向に略等角ピッチで配列される。ついで、周方向に配列された鉄心ブロック１２を、同時に径方向内方に移動させる。これにより、鉄心ブロック１２のティース１２ｂのそれぞれが隣り合う第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間に挿入され、隣り合う鉄心ブロック１２の周方向の側面同士が突き合わされて、鉄心ブロック１２の径方向内方への移動が阻止され、図２１および図２２に示されるように、巻線アッセンブリ２１が電機子鉄心１１に装着される。そして、各スロット１３内には、８本の第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが、長方形断面の長辺を周方向に向けて、径方向に１列に整列されて並んで収納される。
　このように、周方向に配列された鉄心ブロック１２を内径側に移動させて、巻線アッセンブリ２１に挿入することで、径方向に不揃いに並んでいる第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが、隣り合う鉄心ブロック１２のティース１２ｂの間隔が狭まる動きにより整列される。さらに、径方向に整列された第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの相互間の隙間が、鉄心ブロック１２のコアバック部１２ａの内径側への移動により、縮小されて、なくなる。それにより、スロット１３内の導体線の占積率を向上させることができる。また、スロット１３内の導体線と鉄心ブロック１２とが接しており、通電時に発熱体となる巻線アッセンブリ２１から電機子鉄心１１への伝熱性能を向上させることができるため、巻線アッセンブリ２１の温度上昇を抑制し、電気抵抗の増加を抑制することができる。また、鉄心ブロック１２は隣り合うティース１２ｂ間の間隔が徐々に狭まるように挿入されるので、電機子巻線２０と鉄心ブロック１２との接触面での摺動が抑えられ、導体線の絶縁被膜の損傷を防止することができる。
　巻線体２２が、第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄを第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆで径方向に第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの径方向寸法に略等しい隙間ｄだけシフトするように構成されている。そこで、１つの巻線体２２を、他の１つの巻線体２２に、軸方向の高さ位置を合わせて、他の１つの巻線体２２側に周方向に移動させることで、干渉無く組み付けることができ、巻線アッセンブリ２１の組立性を向上することができる。
　鉄心ブロック１２のティース１２ｂを巻線アッセンブリ２１の外周側から第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間に差し込む工程において、先細り状のティース１２ｂを第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間のそれぞれに外径側から挿入して径方向内方に移動させるので、巻線アッセンブリ２１は、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが１列に整列化された状態で、電機子鉄心１１に装着される。
　このように電機子鉄心１１に装着された巻線アッセンブリ２１においては、２つの巻線体２２が、図２３乃至図２５に示されるように、１つのスロット１３を共有して、それぞれ、周方向に連続する６本のティース１２ｂの両側に位置するスロット１３の対に巻装されている。
　そして、１つの巻線体２２に着目すれば、一方のスロット１３のスロット開口側から第１層の第１直線部２２ａから軸方向一端側に延出した第１コイルエンド２２ｃは、傾斜角度θで周方向に他方のスロット１３側に延び、第１頂部２２ｅで径方向外方に隙間ｄだけシフトされ、その後逆向きの傾斜角度θで周方向に他方のスロット１３側に延び、他方のスロット１３のスロット開口側から第２層の第２直線部２２ｂに連結されている。ついで、他方のスロット１３のスロット開口側から第２層の第２直線部２２ｂから軸方向他端側に延出した第２コイルエンド２２ｄは、傾斜角度θで周方向に一方のスロット１３側に延び、第２頂部２２ｆで径方向外方に隙間ｄだけシフトされ、その後逆向きの傾斜角度θで周方向に一方のスロット１３側に延び、一方のスロット１３のスロット開口側から第３層の第１直線部２２ａに連結されている。ここで、径方向とはスロット深さ方向に相当する。
　このように、一方のスロット１３の第１層、第３層、第５層および第７層の第１直線部２２ａと他方のスロット１３の第２層、第４層、第６層および第８層の第２直線部２２ｂとが、それぞれ、第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄにより螺旋状に連結されている。第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの端部から第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆに至る傾斜部は、軸方向から見て、略円弧状に形成されている。そして、２つの巻線体２２が共有するスロット１３には、２つの巻線体２２の第１および第２直線部２２ａ，２２ｂが、導体線の長方形断面の長辺を周方向に向けて、径方向に１列に交互に並んで、収納されている。
　ここで、図２６および図２７は、８つの巻線体２２を周方向に１スロットピッチで配列した状態を抜粋して示している。巻線体２２の第１直線部２２ａから延出した第１コイルエンド２２ｃは、図２７中、左側の巻線体２２の第１直線部２２ａから延出した第１コイルエンド２２ｃの下方を通って周方向に延在し、第１頂部２２ｅに至る手前で出現し、第１頂部２２ｅで径方向外方に隙間ｄだけシフトして、左側の巻線体２２の第１コイルエンド２２ｃの上方を通って周方向に延在し、第２直線部２２ｂに接続される。
　一方、巻線体２２の第２直線部２２ｂから延出した第２コイルエンド２２ｄは、図示されていないが、図２７の裏面側で、左側の巻線体２２の第２直線部２２ｂから延出した第２コイルエンド２２ｄの上方を通って周方向に延在し、第２頂部２２ｆで径方向外方に隙間ｄだけシフトして、左側の巻線体２２の第２コイルエンド２２ｃの下方を通って周方向に延在し、第１直線部２２ａに接続される。
　８つの巻線体２２は、図２６および図２７に示されるように、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂを第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆにより径方向に隙間ｄだけシフトさせているので、互いに干渉することなく、周方向に１スロットピッチで配列される。
　つぎに、巻線アッセンブリ２１の結線方法について図２８乃至図３６を参照しつつ説明する。図２８はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子を軸方向他端側から見た端面図、図２９はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線のＵ相コイルを構成する小コイル群の結線図、図３０はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線のＵ相コイルを構成する小コイル群を示す斜視図、図３１はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの小コイル群の配列状態を示す斜視図、図３２はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線のＵ相コイルの内径側巻線端群の結線図、図３３はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線のＵ相コイルの外径側巻線端群の第１結線図、図３４はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線のＵ相コイルの外径側巻線端群の第２結線図、図３５はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線の第１結線図、図３６はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線の第２結線図である。なお、図２８中、１，７，１３・・・、４３はスロット１３に周方向に順にふったスロット番号である。
　まず、図２８において、Ｕ１－１Ａ，Ｕ１－２Ａ・・・Ｕ１－８ＡおよびＵ１－１Ｂ，Ｕ１－２Ｂ・・・Ｕ１－８Ｂは、スロット番号（１＋６ｎ）（但し、ｎは０を含む自然数）のスロット１３の群に装着されたＵ１相を構成する巻線体２２の巻線端であり、Ｕ２－１Ａ，Ｕ２－２Ａ・・・Ｕ２－８Ａ，Ｕ２－２ＡおよびＵ２－１Ｂ，Ｕ２－２Ｂ・・・Ｕ２－８Ｂはスロット番号（２＋６ｎ）のスロット１３の群に装着されたＵ２相を構成する巻線体２２の巻線端である。
　また、巻線体２２がスロット番号（３＋６ｎ）のスロット群に装着され、Ｖ１相を構成し、巻線体２２がスロット番号（４＋６ｎ）のスロット群に装着され、Ｖ２相を構成する。巻線体２２がスロット番号（５＋６ｎ）のスロット群に装着され、Ｗ１相を構成し、巻線体２２がスロット番号（６＋６ｎ）のスロット群に装着され、Ｗ２相を構成する。ここでは、説明の便宜上、Ｖ１－１Ａ，Ｖ１－２Ａ，Ｖ１－１Ｂ，Ｖ１－２Ｂ（Ｖ１相を構成する巻線体２２の巻線端）、Ｖ２－１Ａ，Ｖ２－２Ａ，Ｖ２－１Ｂ，Ｖ２－２Ｂ（Ｖ２相を構成する巻線体２２の巻線端）、Ｗ１－１Ａ，Ｗ１－２Ａ，Ｗ１－１Ｂ，Ｗ１－２Ｂ（Ｗ１相を構成する巻線体２２の巻線端）、Ｗ２－１Ａ，Ｗ２－２Ａ，Ｗ２－１Ｂ，Ｗ２－２Ｂ（Ｗ２相を構成する巻線体２２の巻線端）のみを示している。
　つぎに、図２９に基づいて、Ｕ相コイルを構成する第１乃至第４小コイル群Ｕ１０１，Ｕ１０２，Ｕ２０１，Ｕ２０２の結線方法を説明する。
　電気角で３６０°離れた巻線体２２のＵ１－１ＢとＵ１－３Ａ、Ｕ１－３ＢとＵ１－５Ａ、Ｕ１－５ＢとＵ１－７Ａを接続し、第１小コイル群Ｕ１０１を作製する。同様に、電気角で３６０°離れた巻線体２２のＵ１－２ＢとＵ１－４Ａ、Ｕ１－４ＢとＵ１－６Ａ、Ｕ１－６ＢとＵ１－８Ａを接続し、第２小コイル群Ｕ１０２を作製する。同様に、電気角で３６０°離れた巻線体２２のＵ２－１ＢとＵ２－３Ａ、Ｕ２－３ＢとＵ２－５Ａ、Ｕ２－５ＢとＵ２－７Ａを接続し、第３小コイル群Ｕ２０１を作製する。同様に、電気角で３６０°離れた巻線体２２のＵ２－２ＢとＵ２－４Ａ、Ｕ２－４ＢとＵ２－６Ａ、Ｕ２－６ＢとＵ２－８Ａを接続し、第４小コイル群Ｕ２０２を作製する。
　第１小コイル群Ｕ１０１は、図３０に示されるように、周方向に電気角で３６０°離れて配列された４つの巻線体２２を、周方向の配列順に直列に接続して構成される。そこで、接続される巻線体２２の巻線端２２ｇ，２２ｈ間の距離が短くなり、巻線端２２ｇを延ばして渡り部として利用し、巻線体２２同士を接続することができる。第２乃至第４小コイル群Ｕ１０２，Ｕ２０１，Ｕ２０２においても、周方向に電気角で３６０°離れて配列された４つの巻線体２２を、周方向の配列順に直列に接続して構成される。第１乃至第４小コイル群Ｕ１０１，Ｕ１０２，Ｕ２０１，Ｕ２０２は、それぞれ、電機子鉄心１１に周方向に約１周（機械角で３６０°）するように巻装された周回コイルである。図示していないが、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルも、同様に、構成される。
　図３１は、図２８の端面図に示されるように並べられた巻線体２２を図２９における小コイル群の結線図に基づいて接続して構成された巻線アッセンブリ２１の斜視図である。１２個の小コイル群の巻線端２２ｇが、それぞれ、巻線アッセンブリ２１の内径側から軸方向に延出して周方向に配列し、内径側巻線端群７００を構成している。また、１２個の小コイル群の巻線端２２ｈが、それぞれ、巻線アッセンブリ２１の外径側から軸方向に延出して周方向に配列し、外径側巻線端群８００を構成している。
　ここで、この実施の形態１では、毎極毎相当たりのスロット数ｑが２、極数ｐが８、１つのスロット１３に収納されている巻線体２２の本数ｍが２であるので、１相当たりの小コイル群の数（ｍ×ｑ）が４となり、各小コイル群を構成する直列接続される巻線体２２の数（ｐ／２）が４となる。
　この実施の形態１によれば、各相コイルを構成する小コイル群が、それぞれ、周方向に電気角で３６０°離れて配列された４つの巻線体２２を、周方向の配列順に直列に接続して構成されているので、巻線体２２間を接続する渡り部同士が軸方向に重なることがない。そこで、コイルエンドの軸方向寸法の拡大が抑制され、回転電機１００の小型化が実現される。また、巻線体２２間を接続する渡り部の長さが短くなるので、電機子巻線２０を構成する各相コイルの低抵抗化および低銅損化が図られ、回転電機１００の高効率化および軽量化が実現される。
　つぎに、図３２乃至図３６に基づいて、電機子巻線２０の結線方法について説明する。
　まず、Ｕ相コイルを構成する第１乃至第４小コイル群Ｕ１０１，Ｕ１０２，Ｕ２０１，Ｕ２０２における内径側巻線端群７００の結線方法について図３２を用いて説明する。
　第１小コイル群Ｕ１０１の内径側巻線端であるＵ１－７Ｂと第４小コイル群Ｕ２０２の内径側巻線端であるＵ２－８Ｂが渡り線７１１により接続され、第１小コイル群Ｕ１０１と第４小コイル群Ｕ４０２が直列に接続される。ついで、第２小コイル群Ｕ１０２の内径側巻線端であるＵ１－８Ｂと第３小コイル群Ｕ２０１の内径側巻線端であるＵ２－７Ｂが渡り線７２１により接続され、第２小コイル群Ｕ１０２と第３小コイル群Ｕ２０１が直列に接続される。さらに、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルが渡り線７１２，７１３，７２２，７２３を用いて同様に結線される。これにより、内径側巻線端群７００の全ての巻線端の結線が内径側巻線端群７００内の巻線端同士の結線で完結される。
　第１および第２小コイル群Ｕ１０１，Ｕ１０２と第３および第４小コイル群Ｕ２０１，Ｕ２０２は、電気角で３０°ずれたスロット１３に収納されている。そこで、第３および第４小コイル群Ｕ２０１，Ｕ２０２には、第１および第２小コイル群Ｕ１０１，Ｕ１０２と比べ、電気角で３０°位相のずれた、回転子５からの逆起電力が発生する。そのため、Ｕ１－７ＢとＵ１－８Ｂとを接続して第１および第２小コイル群Ｕ１０１，Ｕ１０２を直列に接続し、Ｕ２－７ＢとＵ２－８Ｂとを接続して第３および第４小コイル群Ｕ２０１，Ｕ２０２を直列に接続し、さらに、Ｕ１－１ＡとＵ２－１Ａとを接続し、Ｕ１－２ＡとＵ２－２Ａとを接続して、並列回路を構成すると、逆起電力の位相差によって電流が発生する。この電流が効率の悪化の原因となる。この実施の形態１では、電気角でπ＋３０°ずれたスロット１３に収納されている小コイル群同士を直列に接続しているので、位相差に起因する電流の発生が抑制される。
　ここで、図示していないが、毎極毎相当たりのスロット数ｑが３の場合、例えばＵ相コイルが収納される３つのスロット群は、互いに電気角で２０°（＝π×ｐ／Ｓ）ずれている。そこで、電気角でπ±２０°ずれたスロット１３に収納されている小コイル群を直列に接続、あるいは電気角でπ±４０°ずれたスロット１３に収納されている小コイル群を直列に接続すれば、位相差に起因する電流の発生を抑制できる。このように、位相差に起因する電流の発生を抑制するためには、電気角でπ±π×（π×ｐ／Ｓ）×ｌ（但し、ｌは０＜ｌ≦ｑ－１を満足する自然数）だけずれたスロット１３に収納されている小コイル群を直列に接続すればよい。
　つぎに、Ｕ相コイルを構成する第１乃至第４小コイル群Ｕ１０１，Ｕ１０２，Ｕ２０１，Ｕ２０２における外径側巻線端群８００の結線方法を図３３および図３４を用いて説明する。
　図３３に示されるように、第１小コイル群Ｕ１０１の外径側巻線端であるＵ１－１Ａと第３小コイル群Ｕ２０１の外径側巻線端であるＵ２－１Ａが渡り線８１１により接続され、第２小コイル群Ｕ１０２の外径側巻線端であるＵ１－２Ａと第４小コイル群Ｕ２０２の外径側巻線端であるＵ２－２Ａが渡り線８２１により接続される。これにより、それぞれ８個の巻線体２２を直列に接続したコイルを並列に接続して並列回路に構成されたＵ相コイルが得られる。さらに、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルが渡り線８１２，８１３，８２２，８２３を用いて同様に結線され、外径側巻線端群８００の全ての巻線端の結線が外径側巻線端群８００内の巻線端同士の結線で完結される。
　また、図３４に示されるように、第３小コイル群Ｕ２０１の外径側巻線端であるＵ２－１Ａと第４小コイル群Ｕ２０２の外径側巻線端であるＵ２－２Ａが渡り線８１１により接続され、１６個の巻線体２２を直列に接続して直列回路に構成されたＵ相コイルが得られる。さらに、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルが同様に結線され、外径側巻線端群８００の全ての巻線端の結線が外径側巻線端群８００内の巻線端同士の結線で完結される。
　このように、内径側巻線端群７００内の巻線端同士の結線を変えることなく、外径側巻線端群８００内の同一相コイルの巻線端同士の結線を変えるだけで、各相コイルの回路を並列又は直列に変えることができるので、電機子巻線２０の仕様変更に簡易に対応することができる。そこで、結線の変更が複雑となることに起因する部品数の増加、および製造コストの高騰を抑制することができる。
　つぎに、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの結線方法を図３５および図３６を用いて説明する。
　図３５に示されるように、並列回路に構成されたＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの渡り線８２１，８２２，８２３を中性点８６に結線し、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの渡り線８１１，８１２，８１３を給電部とすることにより、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルをＹ結線した分布巻きの電機子巻線２０が得られる。
　また、図３６に示されるように、Ｕ相コイルの渡り線８２１とＶ相コイルの渡り線８１２とを結線し、Ｖ相コイルの渡り線８２２とＷ相コイルの渡り線８１３とを結線し、Ｗ相コイルの渡り線８２３とＵ相コイルの渡り線８１１とを結線して、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルをΔ結線した分布巻きの電機子巻線２０が得られる。
　このように結線された電機子巻線２０を用いた回転電機１００は、電機子巻線２０に設定された交流電力を給電することで、８極、４８スロットのインナーロータ型の３相モータとして動作する。
　このように、内径側巻線端群７００内の巻線端同士の結線を変えることなく、外径側巻線端群８００内の異なる相コイルの巻線端同士の結線を変えるだけで、相コイルの結線をＹ結線又はΔ結線に変えることができるので、電機子巻線２０の仕様変更に簡易に対応することができる。そこで、結線の変更が複雑となることに起因する部品数の増加、および製造コストの高騰を抑制することができる。
　内径側巻線端群７００の全ての巻線端の結線が内径側巻線端群７００内の巻線端同士の結線で完結され、かつ外径側巻線端群８００の全ての巻線端の結線が外径側巻線端群８００内の巻線端同士の結線で完結されるので、小コイル群間を結線する渡り線は、外径側から内径側に、あるいは内径側から外径側に引き回されることなく、周方向に延線される。そこで、電機子巻線２０の軸方向寸法の拡大が抑えられ、回転電機１００の小型化が図られる。
　つぎに、１６個の巻線体２２を直列に接続して直列回路に構成されたＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルをＹ結線する場合について説明する。図３７はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における内径側巻線端群内の巻線端同士を連結する結線部材を示す斜視図、図３８はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における外径側巻線端群内の巻線端同士を連結する結線部材を示す斜視図、図３９はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における結線部材を用いて接続された巻線アッセンブリを示す斜視図である。
　内径側巻線端群７００内の巻線端同士を結線する渡り線７１１，７１２，７１３，７２１，７２２，７２３は、例えば、銅などの導体板をプレス成形して作製され、図３７に示されるように、円弧状の基部７１１ａ，７１２ａ，７１３ａ，７２１ａ，７２２ａ，７２３ａと、基部７１１ａ，７１２ａ，７１３ａ，７２１ａ，７２２ａ，７２３ａの両端から内径側に延設されたＬ字状の接続端子７１１ｂ，７１２ｂ，７１３ｂ，７２１ｂ，７２２ｂ，７２３ｂと、を備えている。
　外径側巻線端群８００内の巻線端同士を結線する渡り線８１１，８１２，８１３は、例えば、銅などの導体板をプレス成形して作製され、図３８に示されるように、円弧状の基部８１１ａ，８１２ａ，８１３ａと、基部８１１ａ，８１２ａ，８１３ａの両端から外径側に延設されたＬ字状の接続端子８１１ｂ，８１２ｂ，８１３ｂと、を備えている。さらに、中性点渡り線８５は、例えば、銅などの導体板をプレス成形して作製され、図３８に示されるように、円弧状の基部８５ａと、基部８５ａに突設された接続端子８５ｂと、を備えている。
　そして、渡り線７１１の基部７１１ａが巻線アッセンブリ２１のコイルエンドの軸方向外方に配置され、接続端子７１１ｂがＵ１－７Ｂ，Ｕ２－８Ｂに接合される。渡り線７１２の基部７１２ａが巻線アッセンブリ２１のコイルエンドの軸方向外方に配置され、接続端子７１２ｂがＶ１－７Ｂ，Ｖ２－８Ｂに接合される。渡り線７１３の基部７１３ａが巻線アッセンブリ２１のコイルエンドの軸方向外方に配置され、接続端子７１３ｂがＷ１－７Ｂ，Ｗ２－８Ｂに接合される。さらに、渡り線７２１の基部７２１ａが巻線アッセンブリ２１のコイルエンドの軸方向外方に配置され、接続端子７２１ｂがＵ２－７Ｂ，Ｕ１－８Ｂに接合される。渡り線７２２の基部７２２ａが巻線アッセンブリ２１のコイルエンドの軸方向外方に配置され、接続端子７２２ｂがＶ２－７Ｂ，Ｖ１－８Ｂに接合される。渡り線７２３の基部７２３ａが巻線アッセンブリ２１のコイルエンドの軸方向外方に配置され、接続端子７２３ｂがＷ２－７Ｂ，Ｗ１－８Ｂに接合される。これにより、外径側巻線端群７００内の巻線端同士の結線が完結する。
　ついで、渡り線８１１の基部８１１ａが巻線アッセンブリ２１のコイルエンドの軸方向外方に配置され、接続端子８１１ｂがＵ２－１Ａ，Ｕ２－２Ａに接合される。渡り線８１２の基部８１２ａが巻線アッセンブリ２１のコイルエンドの軸方向外方に配置され、接続端子８１２ｂがＶ２－１Ａ，Ｖ２－２Ａに接合される。渡り線８１３の基部８１３ａが巻線アッセンブリ２１のコイルエンドの軸方向外方に配置され、接続端子８１３ｂがＷ２－１Ａ，Ｗ２－２Ａに接合される。さらに、中性点渡り線８５の基部８５ａが巻線アッセンブリ２１のコイルエンドの軸方向外方に配置され、接続端子８５ｂがＵ１－２Ａ，Ｖ１－２Ａ，Ｗ１－２Ａに接合される。これにより、外径側巻線端群８００内の巻線端同士の結線が完結する。
　巻線アッセンブリ２１は、図３９に示されるように、渡り線７１１，７１２，７１３，７２１，７２２，７２３，８１１，８１２，８１３および中性点渡り線８５により結線され、それぞれ直列回路に構成されたＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルがＹ結線された電機子巻線２０を構成する。
　このように、内径側巻線端群７００の全ての巻線端の結線が内径側巻線端群７００内の巻線端同士の結線で完結され、かつ外径側巻線端群８００の全ての巻線端の結線が外径側巻線端群８００内の巻線端同士の結線で完結されるので、渡り線７１１，７１２，７１３，７２１，７２２，７２３，８１１，８１２，８１３および中性点渡り線８５としてプレス成形された結線部材を用いて、巻線アッセンブリ２１を簡易に結線できる。
　なお、上記実施の形態１では、外径側巻線端群８００内の巻線端を給電部とするものとして説明しているが、内径側巻線端群７００内の巻線端を給電部としてもよいことはいうまでもないことである。
　また、上記実施の形態１では、巻線体２２の第１および第２巻線端２２ｇ，２２ｈの溶接部間の絶縁について、何ら記載していないが、例えば溶接部に電気絶縁性樹脂を塗布すればよい。
　また、上記実施の形態１では、１本のティース１２ｂが円弧状のコアバック部１２ａに突設された、円環状の電機子鉄心１１を４８等分割した鉄心ブロック１２を用いるものとしているが、２個の鉄心ブロック１２が一体に作製された、すなわち２本のティースが円弧状のコアバック部から突設された鉄心ブロックを用いてもよい。この場合、鉄心ブロックの個数が半減するので、電機子１０の組立作業性が高められる。
　実施の形態２．
　図４０はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における電機子巻線のＷ相コイルを構成する小コイル群の結線図である。
　まず、図４０に基づいて、Ｗ相コイルを構成する第１乃至第４小コイル群Ｗ１０１，Ｗ１０２，Ｗ２０１，Ｗ２０２の結線方法を説明する。
　電気角で３６０°離れた巻線体２２のＷ１－１ＢとＷ１－３Ａ、Ｗ１－３ＢとＷ１－５Ａ、Ｗ１－５ＢとＷ１－７Ａを接続し、第１小コイル群Ｗ１０１を作製する。同様に、電気角で３６０°離れた巻線体２２のＷ１－８ＢとＷ１－２Ａ、Ｗ１－２ＢとＷ１－４Ａ、Ｗ１－４ＢとＷ１－６Ａを接続し、第２小コイル群Ｗ１０２を作製する。同様に、電気角で３６０°離れた巻線体２２のＷ２－１ＢとＷ２－３Ａ、Ｗ２－３ＢとＷ２－５Ａ、Ｗ２－５ＢとＷ２－７Ａを接続し、第３小コイル群Ｗ２０１を作製する。同様に、電気角で３６０°離れた巻線体２２のＷ２－８ＢとＷ２－２Ａ、Ｗ２－２ＢとＷ２－４Ａ、Ｗ２－４ＢとＷ２－６Ａを接続し、第４小コイル群Ｗ２０２を作製する。図示していないが、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルは、上記実施の形態１と同様に構成される。
　ついで、第１小コイル群Ｗ１０１の内径側巻線端であるＷ１－７Ｂと第４小コイル群Ｗ２０２の内径側巻線端であるＷ２－６Ｂが渡り線７１３により接続され、第１小コイル群Ｗ１０１と第４小コイル群Ｗ４０２が直列に接続される。第２小コイル群Ｗ１０２の内径側巻線端であるＷ１－６Ｂと第３小コイル群Ｗ２０１の内径側巻線端であるＷ２－７Ｂが渡り線７２３により接続され、第２小コイル群Ｗ１０２と第３小コイル群Ｗ２０１が直列に接続される。図示していないが、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルが、渡り線７１１，７１２，７２１，７２２を用いて、上記実施の形態１と同様に結線される。これにより、内径側巻線端群７００の全ての巻線端の結線が内径側巻線端群７００内の巻線端同士の結線で完結される。
　ついで、第１小コイル群Ｗ１０１の外径側巻線端であるＷ１－１Ａと第２小コイル群Ｗ１０２の外径側巻線端であるＷ１－８Ａが渡り線８１３により接続され、第３小コイル群Ｗ２０１の外径側巻線端であるＷ２－１Ａと第４小コイル群Ｗ２０２の外径側巻線端であるＷ２－８Ａが渡り線８２３により接続される。これにより、それぞれ８個の巻線体２２を直列に接続したコイルを並列に接続して並列回路に構成されたＷ相コイルが得られる。図示していないが、Ｕ相コイルおよびＶ相コイルが渡り線８１１，８１２，８２１，８２２を用いて、上記実施の形態１と同様に結線され、外径側巻線端群８００の全ての巻線端の結線が外径側巻線端群８００内の巻線端同士の結線で完結される。
　つぎに、この実施の形態２による結線方法の効果について図４１および図４２を用いて説明する。図４１はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線アッセンブリの結線方法を示す模式図、図４２はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における巻線アッセンブリの結線方法を示す模式図である。
　図４１は実施の形態１による並列回路の相コイルをＹ結線した巻線アッセンブリの模式図であり、図中、内径側巻線端群７００の巻線端間の渡り線７１１，７１２，７１３，７２１，７２２，７２３に付された矢印は給電部から中性点に向かう方向を示している。この結線方法では、Ｗ相コイルの内径側巻線端間を結線する渡り線７１３，７２３が、Ｕ１－７ＢとＵ２－８Ｂを結線する渡り線７１１、Ｕ１－８ＢとＵ２－７Ｂを結線する渡り線７２１、Ｖ１－７ＢとＶ２－８Ｂを結線する渡り線７１２およびＶ１－８ＢとＶ２－７Ｂを結線する渡り線７２２を跨ぐ構造となり、内径側巻線端群７００が周方向に分散してしまう。
　この実施の形態２による結線方法では、図４２に示されるように、Ｗ相コイルの内径側巻線端間の渡り線７１３，７２３における給電部から中性点に向かう方向が、巻線アッセンブリ２１の周方向に関し、周方向に関し、Ｕ相コイルおよびＶ相コイルの内径側巻線端間の渡り線７１１，７１２，７２１，７２２における給電部から中性点に向かう方向と逆向きとなっている。これにより、内径側巻線端群７００を構成する巻線端が周方向に連続して配列し、内径側巻線端群７００の占める周方向角度範囲が狭くなり、回転電機の小型化が図られる。
　また、この実施の形態２による結線方法では、図４２に示されるように、給電部となる外径側巻線端群８００を構成する巻線端も、内径側巻線端群７００を構成する巻線端と同様に、周方向に連続して配列されており、巻線アッセンブリ２１が図４２に破線９０で示される箇所で分離可能となる。そこで、結線された巻線アッセンブリ２１をＣ字状に広げることが可能となる。つまり、図１０乃至図１８に示された巻線アッセンブリ２１の組み立て途中で、巻線体２２の巻線端同士の接合が可能となる。これにより、ばらばらであった巻線体２２を接合することで、巻線体２２のハンドリングが容易となる。さらに、複数個の巻線体２２を接合一体化することで、巻線体２２が安定し、巻線アッセンブリ２１の組立性が高められる。
　ここで、上記実施の形態２では、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルをＹ結線して３相交流巻線を構成するものとしているが、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルをΔ結線して３相交流巻線を構成してもよい。つまり、図４２において、渡り線８２３，８１１を連結し、渡り線８２１，８１２を連結し、渡り線８２２，８１３を連結することにより、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルをΔ結線して３相交流巻線を構成してもよい。この場合も、渡り線７１３，７２３におけるＷ相コイル両端の渡り線８２２，８１３の連結部（第１給電部）から渡り線８２３，８１１の連結部（第２給電部）に向かう方向が、巻線アッセンブリ２１の周方向に関し、渡り線７１１，７２１におけるＵ相コイル両端の渡り線８２３，８１１の連結部（第２給電部）から渡り線８２１，８１２の連結部（第３給電部）に向かう方向および渡り線７１２，７２２におけるＶ相コイル両端の渡り線８２１，８１２の連結部（第３給電部）から渡り線８２２，８１３の連結部（第１給電部）に向かう方向と逆方向となっている。そして、内径側巻線端群７００および外径側巻線端群８００を構成する巻線端は、それぞれ、周方向に連続して配列され、巻線アッセンブリが周方向に分離可能となっている。したがって、実施の形態２において、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルをΔ結線して３相交流巻線を構成しても、同様の効果が得られる。
　実施の形態３．
　図４３はこの発明の実施の形態３に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を軸方向一端側から見た展開図である。なお、図４３では、便宜上、コイルエンドを直線的に示している。
　図４３において、巻線体２２Ａは、連続する６本のティース１２ｂの一側のスロット１３の第１層、第２層、第５層および第６層に収納された４本の第１直線部２２ａと、連続する６本のティース１２ｂの他側のスロット１３の第３層、第４層、第７層および第８層に収納された４本の第２直線部２２ａと、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間で、長さ方向の一端同士と他端同士とを交互に連結する第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄと、を備えている。
　４本の第１コイルエンド２２ｃは、一方のスロット１３の第１層、第２層、第５層および第６層の第１直線部２２ａの一端から設定された傾斜角度で他方の列の第２直線部２２ｂ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に延出し、それぞれ、第１頂部２２ｅ（図示せず）で略直角に曲げられて径方向外方（スロット深さ方向の底部側）に距離２ｄだけ変位し、その後略直角に曲げられて設定された傾斜角度で他方のスロット１３の第２直線部２２ｂ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、他方のスロット１３の第３層、第４層、第７層および第８層の第２直線部２２ｂの一端に接続されている。
　２本の第２コイルエンド２２ｄは、他方のスロット１３の第３層および第７層の第２直線部２２ｂの他端から設定された傾斜角度で一方のスロット１３の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に延出し、第２頂部２２ｆ（図示せず）で略直角に曲げられて径方向内方（スロット深さ方向の開口側）に隙間ｄだけ変位し、その後略直角に曲げられて設定された傾斜角度で一方のスロット１３の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、一方のスロット１３の第２層および第６層の第１直線部２２ａの他端に接続されている。
　１本の第２コイルエンド２２ｄは、他方のスロット１３の第４の第２直線部２２ｂの他端から設定された傾斜角度で一方のスロット１３の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に延出し、第２頂部２２ｆ（図示せず）で略直角に曲げられて径方向外方に隙間ｄだけ変位し、その後略直角に曲げられて設定された傾斜角度で一方のスロット１３の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、一方のスロット１３の第５層の第１直線部２２ａの他端に接続されている。
　このように構成された巻線体２２Ａにおいては、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂ、および第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄは、それぞれ、導体線の長方形断面の長辺で構成される平面を相対させ、導体線の長方形断面の短辺方向に、１列に配列されている。そして、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂは、径方向に関し、連結する第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄの第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆでの径方向の変位量だけ変位している。つまり、第１直線部２２ａは、一方のスロット１３内の第１層、第２層、第５層および第６層に収納され、第２直線部２２ｂは他方のスロット１３内の第３層、第４層、第７層および第８層に収納されている。
　また、各スロット１３には、一方の巻線体２２Ａの第１直線部２２ａと他方の巻線体２２Ａの第２直線部２２ｂが径方向（スロット深さ方向に）に１列に並んで収納されている。そして、一方の巻線体２２Ａの第１直線部２２ａが第１層、第２層、第５層および第６層に収納され、他方の巻線体２２Ａの第２直線部２２ｂが第３層、第４層、第７層および第８層に収納されている。
　このように、巻線体２２Ａは、互いに干渉することなく、周方向に１スロットピッチで配列される。また、巻線体２２Ａの巻線端２２ｇ，２２ｈは、巻線体２２Ａの他端側の対角位置から、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向に、かつ同じ方向に延出している。したがって、巻線体２２に替えて巻線体２２Ａを用いて巻線アッセンブリを作製し、上記実施の形態１と同様に、内径側巻線端群内の巻線端同士を連結し、および外径側巻線端群内の巻線端同士を連結するようにすれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏する。
　実施の形態４．
　図４４はこの発明の実施の形態４に係る回転電機における３つの巻線体が電機子鉄心の同一スロット群に周方向に連続して装着された状態を軸方向一端側から見た展開図である。なお、図４４では、便宜上、コイルエンドを直線的に示している。
　図４４において、巻線体２２Ｂは、連続する６本のティース１２ｂの一側のスロット１３の第１層、第２層、第５層および第７層に収納された４本の第１直線部２２ａと、連続する６本のティース１２ｂの他側のスロット１３の第３層、第４層、第６層および第８層に収納された４本の第２直線部２２ａと、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの列間で、長さ方向の一端同士と他端同士とを交互に連結する第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄと、を備えている。
　２本の第１コイルエンド２２ｃは、一方のスロット１３の第１層および第２層の第１直線部２２ａの一端から設定された傾斜で他方の列の第２直線部２２ｂ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に延出し、それぞれ、第１頂部２２ｅ（図示せず）で略直角に曲げられて径方向外方（スロット深さ方向の底部側）に距離２ｄだけ変位し、その後略直角に曲げられて設定された傾斜で他方のスロット１３の第２直線部２２ｂ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、他方のスロット１３の第３層および第４層の第２直線部２２ｂの一端に接続されている。
　他の２本の第１コイルエンド２２ｃは、一方のスロット１３の第５層および第７層の第１直線部２２ａの一端から設定された傾斜で他方の列の第２直線部２２ｂ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に延出し、それぞれ、第１頂部２２ｅ（図示せず）で略直角に曲げられて径方向外方（スロット深さ方向の底部側）に隙間ｄだけ変位し、その後略直角に曲げられて設定された傾斜で他方のスロット１３の第２直線部２２ｂ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、他方のスロット１３の第６層および第８の第２直線部２２ｂの一端に接続されている。
　１本の第２コイルエンド２２ｄは、他方のスロット１３の第３層の第２直線部２２ｂの他端から設定された傾斜で一方のスロット１３の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に延出し、第２頂部２２ｆ（図示せず）で略直角に曲げられて径方向内方（スロット深さ方向の開口側）に隙間ｄだけ変位し、その後略直角に曲げられて設定された傾斜で一方のスロット１３の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、一方のスロット１３の第２層の第１直線部２２ａの他端に接続されている。
　他の２本の第２コイルエンド２２ｄは、他方のスロット１３の第４層および６層の第２直線部２２ｂの他端から設定された傾斜で一方のスロット１３の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向外方に延出し、第２頂部２２ｆ（図示せず）で略直角に曲げられて径方向外方に隙間ｄだけ変位し、その後略直角に曲げられて設定された傾斜で一方のスロット１３の第１直線部２２ａ側に、かつ第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向内方に延出し、一方のスロット１３の第５層および第７層の第１直線部２２ａの他端に接続されている。
　このように構成された巻線体２２Ｂにおいては、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂ、および第１および第２コイルエンド２２ｃ，２２ｄは、それぞれ、導体線の長方形断面の長辺で構成される平面を相対させ、導体線の長方形断面の短辺方向に、１列に配列されている。そして、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂは、径方向に関し、連結する第１および第２コイルエンド２２ｃ、２２ｄの第１および第２頂部２２ｅ，２２ｆでの径方向の変位量だけ変位している。つまり、第１直線部２２ａは、一方のスロット１３内の第１層、第２層、第５層および第７層に収納され、第２直線部２２ｂは他方のスロット１３内の第３層、第４層、第６層および第８層に収納されている。
　また、各スロット１３には、一方の巻線体２２Ｂの第１直線部２２ａと他方の巻線体２２Ｂの第２直線部２２ｂが径方向（スロット深さ方向に）に１列に並んで収納されている。そして、一方の巻線体２２Ｂの第１直線部２２ａが第１層、第２層、第５層および第７層に収納され、他方の巻線体２２Ｂの第２直線部２２ｂが第３層、第４層、第６層および第８層に収納されている。
　このように、巻線体２２Ｂは、互いに干渉することなく、周方向に１スロットピッチで配列される。また、巻線体２２Ｂの巻線端２２ｇ，２２ｈは、巻線体２２Ｂの他端側の対角位置から、第１および第２直線部２２ａ，２２ｂの長さ方向に、かつ同じ方向に延出している。したがって、巻線体２２に替えて巻線体２２Ｂを用いて巻線アッセンブリを作製し、上記実施の形態１と同様に、内径側巻線端群内の巻線端同士を連結し、および外径側巻線端群内の巻線端同士を連結するようにすれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏する。
　なお、上記各実施の形態では、巻線体２２が接続部のない連続した導体線を螺旋状に巻回して構成されているのとしているが、巻線体は、例えば短尺の導体を連結して作製された導体線を螺旋状に巻回して構成されてもよい。
　また、上記各実施の形態では、インナーロータ型の電動機ついて説明しているが、本発明をアウターロータ型の電動機に適用しても、同様の効果を奏する。
　また、上記各実施の形態では、本願を電動機に適用した場合について説明しているが、本願を発電機に適用しても、同様の効果を奏する。
　また、上記各実施の形態では、絶縁被覆された導体線を用いて巻線体を作製するものとしているが、絶縁被覆されていない導体線を用いて作製された巻線体に絶縁被覆処理を施してもよい。
　また、上記各実施の形態では、８極４８スロットの回転電機について説明しているが、極数およびスロット数は、８極４８スロットに限定されないことは言うまでもないことである。
　また、上記各実施の形態では、巻線体が導体線を螺旋状に４ターン巻回して構成されているものとしているが、導体線のターン数は４回に限定されず、２回以上であればよい。

Claims (6)

  1. 　電機子巻線が円環状の電機子鉄心に装着されて構成される電機子を有し、スロットが上記電機子鉄心に毎極毎相たりｑ(但し、ｑは２以上の自然数）の割合で形成された回転電機において、
    　上記電機子巻線は、それぞれ、導体線を螺旋状にｍ回（但し、ｍは２以上の自然数）巻回して構成され、各列にｍ本並んで２列に配列された直線部、および列間で該直線部の端部間を連結するコイルエンドを有し、該導体線の一方の巻線端が一方の列の直線部配列方向の一端に位置する該直線部の長さ方向一側に延出し、該導体線の他方の巻線端が他方の列の直線部配列方向の他端に位置する該直線部の長さ方向一側に延出している複数の巻線体を備え、
    　上記複数の巻線体は、それぞれ、２列に配列された上記直線部の各列を上記電機子鉄心の周方向に連続する複数本のティースの両側に位置するスロット対のそれぞれに収納して、周方向に１スロットピッチで配列され、上記一方の巻線端が上記スロットのスロット深さ方向の最浅部から延出して周方向に配列して内径側巻線端群を構成し、かつ上記他方の巻線端が上記スロットのスロット深さ方向の最深部から延出して周方向に配列して外径側巻線端群を構成し、
    　上記電機子巻線を構成する相コイルのそれぞれは、電気角で３６０°離れたスロット対に収納されている上記巻線体を、周方向の配列順に、上記内径側巻線端群の巻線端と上記外径側巻線端群の巻線端とを連結して直列に接続して形成された、周方向に１周する（２×ｑ）本の小コイル群を備え、
    　上記相コイルを構成する上記小コイル群間、および上記相コイル間が、上記内径側巻線端群内の巻線端同士、および上記外径側巻線端群内の巻線端同士を連結することにより、接続されるように構成されていることを特徴とする回転電機。
  2. 　上記内径側巻線端群内の巻線端同士、又は上記外径側巻線端群内の巻線端同士を連結して接続される２つの上記小コイル群は、電気角でπ±（π×ｐ／Ｓ）×ｌ（但し、Ｓはスロット数、ｌは０＜ｌ≦ｑ－１を満足する自然数）離れていることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
  3. 　上記電機子巻線が三相の相コイルをＹ結線して構成される三相交流巻線であり、１つの相コイルにおける２つの上記小コイル群を接続する上記内径側巻線端群内の巻線端同士、又は上記外径側巻線端群内の巻線端同士の連結部における給電部から中性点に向かう方向が、上記電機子巻線の周方向に関し、他の相コイルにおける２つの上記小コイル群を接続する上記内径側巻線端群内の巻線端同士の連結部、又は上記外径側巻線端群内の巻線端同士の連結部における給電部から中性点に向かう方向と逆であり、
    　上記内径側巻線端群内の巻線端、又は上記外径側巻線端群内の巻線端が、周方向に連続して配列されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転電機。
  4. 　上記電機子巻線が三相の相コイルをΔ結線して構成される三相交流巻線であり、１つの相コイルにおける２つの上記小コイル群を接続する上記内径側巻線端群内の巻線端同士、又は上記外径側巻線端群内の巻線端同士の連結部におけるΔ結線の環状に配列された給電部の一方の配列方向が、上記電機子巻線の周方向に関し、他の相コイルにおける２つの上記小コイル群を接続する上記内径側巻線端群内の巻線端同士の連結部、又は上記外径側巻線端群内の巻線端同士の連結部におけるΔ結線の環状に配列された給電部の一方の配列方向と逆であり、
    　上記内径側巻線端群内の巻線端、又は上記外径側巻線端群内の巻線端が、周方向に連続して配列されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転電機。
  5. 　上記内径側巻線端群内の巻線端同士、および上記外径側巻線端群内の巻線端同士が、上記巻線体とは別部材の結線部材により連結されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機。
  6. 　上記電機子鉄心が、円弧状のコアバック部およびティースを備えた鉄心ブロックを該コアバック部の周方向側面同士を突き合わせて円環状に配列して構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機。
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