JP2015139246A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、短節巻きや長節巻きの分布巻きコイルの成形容易性を高め、コイルエンドの大径化を抑えて、小型高出力、かつトルク脈動を抑制できる回転電機を得る。【解決手段】電機子巻線は、それぞれ、連続した導体線１９を巻き回して作製され、スロットに挿入される８本の直線部２２１〜２２８と、それぞれ、８本の直線部なかの任意の２本の直線部の端部同士を接続して、８本の直線部を一続きに連結する７本のコイルエンド部２３１〜２３７と、を有する、分布巻きの複数の巻線体２２により構成され、コイルエンド部２３１〜２３７のそれぞれは、接続される２本の直線部の径方向位置を直線部の径方向厚みｄだけ変位させるクランク部２４０を周方向中央部に備え、コイルエンド部により接続される２本の直線部は、６スロットピッチ離れたスロットの対と、５スロットピッチ離れたスロットの対とにより挿入される。【選択図】図４

Description

この発明は、電動機や発電機などの回転電機に関し、特に電機子巻線の構造に関するものである。

近年、電動機や発電機などの回転電機において、小型高出力および高効率化が求められている。この種の回転電機を小型化するに当たり、有効な磁束を発生しないコイルエンドを小型化する観点から、導体線を電機子鉄心のティースのそれぞれに巻回した集中巻の電機子巻線が用いられていた。しかし、分布巻の電機子巻線は集中巻の電機子巻線に比べて高出力化が可能なことから、分布巻の電機子巻線を用いた電機子が要望されている。

また、精密な動きが求められるサーボモータや静音性が求められる電気自動車用の回転電機においては、振動の原因となるトルク脈動を抑制することが求められている。そして、トルク脈動を抑制する対策としては、導体線を短節巻きや長節巻きに巻いて巻線を作製することが考えられる。

ここでは、導体線を１つのティースに巻回して構成された集中巻の巻線に対し、導体線を２スロット以上離れたスロットに巻回して構成された巻線を分布巻の巻線とする。

特許文献１では、導体線を複数回螺旋状に巻き回して６角形に成型された巻線コイル、いわゆる亀甲形コイルを、複数のスロット離れたスロット対のそれぞれに収納して、分布巻の電機子巻線を構成していた。

特許文献２では、導体線を波状に成形した複数本の波巻きコイルを編み込んで作製されたコイルアセンブリを直方体の鉄心に装着し、当該鉄心を円環状に丸め、丸められた鉄心の突き合わせ部を溶接して、分布巻の電機子巻線を構成していた。

特開２００８−１０４２９３号公報 特開２００１−２５１８１９号公報

特許文献１では、亀甲形コイルのターン部の集合体であるコイルエンドの頭頂部を、ターン部の並び方向の全幅寸法だけターン部の並び方向にずれるクランク形状に成形することにより、亀甲形コイルがスロット対の一方のスロットの底部側と他方のスロットの開口部側とに挿入されることを実現していた。そこで、コイルエンドの頭頂部をクランク形状に曲げ成形する際の曲げ半径が大きくなり、コイルエンドの径方向寸法および軸方向寸法が大きくなり、小型化が図れなくなるとともに、導体線の長さが長くなり、巻線抵抗が増大するという課題があった。

特許文献２では、波巻きコイルのターン部の頭頂部は、１本の導体線の幅分だけずれるクランク形状に形成されているので、ターン部の頭頂部をクランク形状に曲げ成形する際の曲げ半径が小さくなり、コイルエンドの径方向寸法および軸方向寸法の増大が抑制される。しかしながら、特許文献２では、波巻きコイルを編み込む工程が煩雑であり、生産性が低下するという課題があった。さらに、波巻き巻線は、構造上、短節巻きや長節巻きの巻線に構成することが困難であった。

この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、コイル形状を工夫し、短節巻きや長節巻きの分布巻き巻線体の成形容易性を高め、かつ頭頂部をクランク形状に曲げ成形することに起因するコイルエンドの大径化を抑えて、小型高出力、かつトルク脈動を抑制できる回転電機を得ることを目的とする。

この発明の回転電機は、ティースが周方向に複数配列されて、スロットが上記ティース間に形成された円環状の電機子鉄心、および上記電機子鉄心に装着された電機子巻線を有する電機子を備え、上記電機子巻線は、それぞれ、絶縁被覆された、かつ接続部のない連続した導体線を巻き回して作製された分布巻きの複数の巻線体により構成されている。上記巻線体は、長さ方向を軸方向として複数の上記スロットに挿入される２ｍ本(但し、ｍは２以上の整数）の直線部と、それぞれ、２ｍ本の上記直線部なかの任意の２本の上記直線部の端部同士を接続して、２ｍ本の上記直線部を一続きに連結する複数本のコイルエンド部と、を有し、周方向に１スロットピッチに配列して上記電機子鉄心に装着されている。そして、上記複数本のコイルエンド部のそれぞれは、接続される２本の上記直線部の径方向位置を（ａ×ｄ）（但し、ａは１以上、（ｍ−１）以下の整数、ｄは上記直線部の径方向厚み）だけ変位させるクランク部を周方向中央部に備え、上記コイルエンド部により接続される２本の上記直線部は、複数の異なる２磁極ピッチ未満のスロットピッチ離れた上記スロットの対に挿入され、複数の上記巻線体の上記直線部が上記スロット内に径方向に１列に並んで２ｍ本挿入されている。

この発明によれば、コイルエンド部のそれぞれは、接続される２本の直線部の径方向位置を（ａ×ｄ）（但し、ａは１以上、（ｍ−１）以下の整数、ｄは直線部の径方向厚み）だけ変位させるクランク部を周方向中央部に備えている。そこで、コイルエンド部の頭頂部をクランク形状に曲げ成形することに起因するコイルエンドの大径化が抑えられ、小型化が図られる。さらに、電機子巻線が巻線体を周方向一側から順次組み付けて作製できるので、波巻きコイルを編み込むような煩雑な工程が不要となり、生産性が高められる。

コイルエンド部により接続される２本の直線部が、複数の異なる２磁極ピッチ未満のスロットピッチ離れたスロットの対に挿入されているので、短節巻きや長節巻きの分布巻きの巻線体が簡易に作製され、高出力化が図られるとともに、トルク脈動を抑制できる。

この発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子鉄心を構成する鉄心ブロックを示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す端面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す正面図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体を電機子鉄心に装着した状態を第２コイルエンド側から見た模式図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線の組立方法を説明する模式図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線の組立方法を説明する模式図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子の組立方法を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子の組立方法を説明する図である。 この発明の実施の形態２に係る回転電機における巻線体を電機子鉄心に装着した状態を第２コイルエンド側から見た模式図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す端面図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機における巻線体を電機子鉄心に装着した状態を第２コイルエンド側から見た模式図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す正面図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機における電機子を示す斜視図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す斜視図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す端面図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す正面図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機における巻線体を電機子鉄心に装着した状態を第２コイルエンド側から見た模式図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機における電機子巻線の組立方法を説明する模式図である。 この発明の実施の形態５に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す斜視図である。 この発明の実施の形態５に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す端面図である。 この発明の実施の形態５に係る回転電機における巻線体を電機子鉄心に装着した状態を第２コイルエンド側から見た模式図である。 この発明の実施の形態５に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す正面図である。

以下、本発明による回転電機の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る回転電機を示す片側断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子を示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子鉄心を構成する鉄心ブロックを示す斜視図、図４はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す斜視図、図５はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す端面図、図６はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す正面図、図７はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における巻線体を電機子鉄心に装着した状態を第２コイルエンド側から見た模式図である。なお、図７では、コイルエンド部を直線的に示している。また、図７中、説明の便宜上、周方向に連続するスロット１３を周方向の並び順にスロット１３_１、スロット１３_２・・・スロット１３_８とした。

図１において、回転電機１００は、有底円筒状のフレーム２およびフレーム２の開口を塞口する端板３を有するハウジング１と、フレーム２の円筒部に挿入、固着された電機子１０と、フレーム２の底部および端板３にベアリング４を介して回転可能に支持された回転軸６に固着されて、電機子１０の内周側に回転可能に配設された回転子５と、を備えている。

回転子５は、軸心位置を貫通するように挿入された回転軸６に固着された回転子鉄心７と、回転子鉄心７の外周面側に埋め込まれて周方向に等ピッチで配列され、磁極を構成する永久磁石８と、を備えた永久磁石型回転子である。なお、回転子５は、永久磁石式回転子に限定されず、絶縁しない回転子導体を、回転子鉄心のスロットに収納して、両側を短絡環で短絡したかご形回転子や、絶縁した導体線を回転子鉄心のスロットに装着した巻線形回転子を用いてもよい。

つぎに、電機子１０の構成について具体的に図２乃至図７を参照しつつ説明する。

電機子１０は、図２に示されるように、円環状の電機子鉄心１１と、電機子鉄心１１に装着された電機子巻線２０と、を備えている。ここで、説明の便宜上、回転子５の極数を８極、電機子鉄心１１のスロット数を４８個、電機子巻線２０を三相巻線とする。すなわち、スロットは、毎極毎相当たり２個の割合で電機子鉄心１１に形成されている。

鉄心ブロック１２は、図３に示されるように、電磁鋼板を積層一体化して作製され、断面円弧形のコアバック部１２ａと、コアバック部１２ａの内周壁面から径方向内方に突出する２本のティース１２ｂと、を備えている。そして、電機子鉄心１１は、ティース１２ｂを径方向内方に向けて、コアバック部１２ａの周方向の側面同士を突き合わせて、２４個の鉄心ブロック１２を周方向に配列、一体化して、円環状に構成されている。つまり、鉄心ブロック１２は、円環状の電機子鉄心１１を周方向に２４等分割したものである。コアバック部１２ａと周方向に隣り合うティース１２ｂとにより構成されるスロット１３が、内周側に開口するように、周方向に等角ピッチで配列されている。ティース１２ｂは周方向幅が径方向内方に向って漸次狭くなる先細り形状に形成されており、スロット１３の電機子鉄心１１の軸方向と直交する断面は長方形となっている。

巻線体２２は、例えば、エナメル樹脂で絶縁被覆された、かつ接続部のない連続した銅線やアルミニウム線などからなる、短辺幅ｄの長方形断面形状の導体線１９を、エッジワイズ巻きに螺旋状に４ターン巻いて筒状のコイル体を作製し、その後コイル体をコイル成形機により略六角形に成形して作製される。また、巻線体２２は、折り曲げ加工により、導体線１９を略六角形に曲げつつ、螺旋状に作製してもよい。このように作製された巻線体２２は、いわゆる亀甲形コイルである。

巻線体２２は、図４から図６に示されるように、電機子鉄心１１のスロット１３に挿入される第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７および第８直線部２２１，２２２，２２３，２２４，２２５，２２６，２２７，２２８、第１および第２直線部２２１，２２２の一端部間を接続する第１コイルエンド部２３１、第２および第３直線部２２２，２２３の他端部間を接続する第２コイルエンド部２３２、第３および第４直線部２２３，２２４の一端部間を接続する第３コイルエンド部２３３、第４および第５直線部２２４，２２５の他端部間を接続する第４コイルエンド部２３４、第５および第６直線部２２５，２２６の一端部間を接続する第５コイルエンド部２３５、第６および第７直線部２２６，２２７の他端部間を接続する第６コイルエンド部２３６、第７および第８直線部２２７，２２８の一端部間を接続する第７コイルエンド部２３７を備えている。

このように、巻線体２２は、第１から第８直線部２２１〜２２８を第１から第７コイルエンド部２３１〜２３７により一続きに連結して構成される。

第１から第７コイルエンド部２３１〜２３７は、それぞれ、長さ方向の中央部（頭頂部）に、径方向にｄだけ変位するクランク部２４０を有している。これにより、例えば、第２直線部２２２が第１直線部２２１に対して径方向内方にｄだけ変位する。また、第１、第２、第３、第５、第６および第７コイルエンド部２３１，２３２，２３３，２３５，２３６，２３７の周方向長さは６スロットピッチであり、第４コイルエンド部２３４の周方向長さは５スロットピッチである。なお、６スロットピッチは、周方向に連続する６本のティース１２ｂの両側に位置するスロット１３のスロット中心間の間隔であり、１磁極ピッチに相当する。また、５スロットピッチは、周方向に連続する５本のティース１２ｂの両側に位置するスロット１３のスロット中心間の間隔である。

このように構成された巻線体２２は、図７に示されるように、第１直線部２２１がスロット１３_１の第１層に挿入され、第２直線部２２２がスロット１３_１から周方向一側に６スロットピッチ離れたスロット１３_７の第２層に挿入され、第３直線部２２３がスロット１３_１の第３層に挿入され、第４直線部２２４がスロット１３_７の第４層に挿入され、第５直線部２２５がスロット１３_７から周方向他側に５スロットピッチ離れたスロット１３_２の第５層に挿入され、第６直線部２２６がスロット１３_２から周方向一側に６スロットピッチ離れたスロット１３_８の第６層に挿入され、第７直線部２２７がスロット１３_２の第７層に挿入され、第８直線部２２８がスロット１３_８の第８層に挿入されて、電機子鉄心１１に装着される。

このように、第２、第４、第６および第８直線部２２２，２２４，２２６，２２８が、第１、第３、第５および第７直線部２２１，２２３，２２５，２２７に対して、周方向一側に位置している。また、スロットセル１４がスロット１３内に装着され、巻線体２２と電機子鉄心１１との電気的絶縁が確保される。なお、直線部のスロット１３内の挿入位置を、スロット１３の底部側から開口側に向かって第１層、第２層・・・第８層とした。

つぎに、電機子１０の組立方法について図８から図１２を参照しつつ説明する。図８および図９はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線の組立方法を説明する模式図、図１０はこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子巻線を示す斜視図、図１１および図１２はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る回転電機における電機子の組立方法を説明する図である。なお、便宜上、図９では、コイルエンド部を直線的に示し、図１１および図１２では、電機子巻線を直線部のみで示している。また、４８個の巻線体２２を組立順に、１番目の巻線体２２_１、２番目の巻線体２２_２、３番目の巻線体２２_３・・・４８番目の巻線体２２_４８とする。また、第１から第８直線部２２１〜２２８の長さ方向、短辺方向および長辺方向を軸方向、径方向および周方向とする。

まず、図８の（ａ）に示されるように、２番目の巻線体２２_２を、１番目の巻線体２２_１の軸方向位置と同じ軸方向位置として、１番目の巻線体２２_１の周方向一側に配置する。ついで、図８の（ｂ）に示されるように、２番目の巻線体２２_２をその軸方向位置を変えずに周方向他側に移動させる。そして、図８の（ｃ）に示されるように、２番目の巻線体２２_２を１番目の巻線体２２_１に組み付ける。ついで、同様にして、３番目の巻線体２２_３を、２番目の巻線体２２_２に装着する。この手順を繰り返し、１番目の巻線体２２_１から４７番目の巻線体２２_４７を組み付けてＣ字状の中間組立体２３を作製する。

ついで、中間組立体２３の１番目の巻線体２２_１と４７番目の巻線体２２_４７との間を、４８番目の巻線体２２_４８の周方向幅より広くする。そして、図９の（ａ）に示されるように、４８番目の巻線体２２_４８を中間組立体２３の広げられた開口内に配置する。ついで、図９の（ｂ）に示されるように、４８番目の巻線体２２_４８を４７番目の巻線体２２_４７に組み付ける。その後、図８の（ｃ）に示されるように、中間組立体２３の開口を閉じ、１番目の巻線体２２_１と４８番目の巻線体２２_４８を組み付けて、円環状に形成された電機子巻線２０が組み立てられる。

このように組み立てられた電機子巻線２０は、図１０に示されるように、４８個の巻線体２２を１スロットピッチで周方向に配列して構成される。そして、８本の第１から第８直線部２２１〜２２８が径方向に１列に並んで、周方向に１スロットピッチで４８列配列されている。第１、第３、第５および第７コイルエンド部２３１，２３３，２３５，２３７が周方向に配列されて第１コイルエンドを構成し、第２、第４および第６コイルエンド部２３２，２３４，２３６が周方向に配列されて第２コイルエンドを構成する。巻線体２２の巻き始め端２４１が、それぞれ第１直線部２２１から軸方向に第２コイルエンド側に延び出て、第２コイルエンドの外径側に１スロットピッチで周方向に配列される。また、巻線体２２の巻き終わり端２４２が、それぞれ第８直線部２２８から軸方向に第２コイルエンド側に延び出て、第２コイルエンドの内径側に１スロットピッチで周方向に配列される。

ついで、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂などからなる絶縁性シートを曲げ成形して作製されたＵ字状のスロットセル１４が、電機子巻線２０の第１から第８直線部２２１〜２２８の各列に径方向外方から装着される。そして、図１１に示されるように、ティース１２ｂが第１から第８直線部２２１〜２２８の列間の径方向外方に位置するように、２４個の鉄心ブロック１２を電機子巻線２０の外径側に配置する。ついで、各鉄心ブロック１２を径方向内方に移動させ、ティース１２ｂを第１から第８直線部２２１〜２２８の列間に挿入する。そして、図１２に示されるように、周方向に隣り合う鉄心ブロック１２のコアバック部１２ａの側面同士が突き合わされ、円環状の電機子鉄心１１が組み立てられる。同時に、電機子巻線２０が電機子鉄心１１に装着される。ついで、電機子巻線２０に交流結線が施されて、電機子１０が組み立てられる。

ここで、電機子巻線２０の結線方法の一例を説明する。まず、電気角で１８０°離れた巻線体２２の巻き始め端２４１と巻き終わり端２４２を結線して、それぞれ、８本の巻線体２２が直列に接続されたＵ１，Ｕ２，Ｖ１，Ｖ２，Ｗ１，Ｗ２相巻線を作製する。ついで、Ｕ１、Ｕ２相巻線を直列に接続してＵ相巻線を作製する。Ｖ１、Ｖ２相巻線を直列に接続してＶ相巻線を作製する。Ｗ１、Ｗ２相巻線を直列に接続してＷ相巻線を作製する。ついで、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線をＹ結線して、３相交流巻線が構成される。

この実施の形態１によれば、巻線体２２を構成する第１から第８直線部２２１〜２２８が、それぞれ、６スロットピッチ離れたスロット１３の対と、５スロットピッチ離れたスロット１３の対とに挿入されている。そこで、巻線体２２は、第４コイルエンド部２３４を境に挿入されるスロット１３が１スロットずれ、短節巻きの分布巻き巻線となる。そこで、この巻線体２２により構成される電機子巻線２０は、電機子起磁力の高調波成分を減少でき、電機子巻線２０の誘起電圧が正弦波状に近くなり、トルク脈動や鉄損を抑制できる。これにより、電機子巻線２０を搭載した回転電機１００は、精密な動きが求められるサーボモータや静音性が求められる電気自動車用の回転電機に適用できる。

第１から第７コイルエンド部２３１〜２３７の頭頂部に形成されたクランク部２４０の変形量が導体線１９の厚みｄである。そこで、特許文献１に比べて、クランク部２４０を曲げ成形する際の曲げ半径が小さくなり、コイルエンドの径方向寸法および軸方向寸法を小さくでき、小型化が図られる。さらに、導体線１９の長さも短くなり、巻線抵抗を低減できる。

巻線体２２は、例えば、導体線１９をエッジワイズ巻きに螺旋状に４ターン巻いて筒状のコイル体を作製し、その後コイル体をコイル成形機により略六角形に成形して作製できるので、生産性が高められる。

第１から第８直線部２２１〜２２８の径方向位置が第１から第７コイルエンド部２３１〜２３７により径方向内方に順次ｄづつ変位されている。そこで、巻線体２２同士が干渉することなく、４８個の巻線体２２を一つずつ周方向の一側から組み付けて円環状の電機子巻線２０を作製できるので、特許文献２のように波巻きコイルを編み込む煩雑な工程が不要となり、生産性が高められる。

なお、上記実施の形態１では、鉄心ブロックが２本のティースをコアバック部の内周壁面から径方向内方に突出して作製されているが、鉄心ブロックは１本のティースをコアバック部の内周壁面から径方向内方に突出して作製されてもよい。この場合、鉄心ブロックは電機子鉄心を周方向に４８等分割したものとなる。

また、上記実施の形態１では、巻線体２２は、図７に示されるように、第１直線部２２１がスロット１３_１の第１層に挿入され、第２直線部２２２がスロット１３_７の第２層に挿入され、第３直線部２２３がスロット１３_１の第３層に挿入され、第４直線部２２４がスロット１３_７の第４層に挿入され、第５直線部２２５がスロット１３_２の第５層に挿入され、第６直線部２２６がスロット１３_８の第６層に挿入され、第７直線部２２７がスロット１３_２の第７層に挿入され、第８直線部２２８がスロット１３_８の第８層に挿入されるように構成されているが、巻線体２２は、図７において、第１直線部２２１がスロット１３_８の第１層に挿入され、第２直線部２２２がスロット１３_２の第２層に挿入され、第３直線部２２３がスロット１３_８の第３層に挿入され、第４直線部２２４がスロット１３_２の第４層に挿入され、第５直線部２２５がスロット１３_７の第５層に挿入され、第６直線部２２６がスロット１３_１の第６層に挿入され、第７直線部２２７がスロット１３_７の第７層に挿入され、第８直線部２２８がスロット１３_１の第８層に挿入されるように構成されてもよい。

実施の形態２．
図１３はこの発明の実施の形態２に係る回転電機における巻線体を電機子鉄心に装着した状態を第２コイルエンド側から見た模式図である。なお、図１３では、コイルエンド部を直線的に示している。また、図１３中、説明の便宜上、周方向に連続するスロット１３を周方向の並び順にスロット１３_１、スロット１３_２・・・スロット１３_９とした。

図１３において、巻線体２２Ａは、第１直線部２２１がスロット１３_１の第１層に挿入され、第２直線部２２２がスロット１３_１から周方向一側に７スロットピッチ離れたスロット１３_８の第２層に挿入され、第３直線部２２３がスロット１３_１の第３層に挿入され、第４直線部２２４がスロット１３_８の第４層に挿入され、第５直線部２２５がスロット１３_８から周方向他側に６スロットピッチ離れたスロット１３_２の第５層に挿入され、第６直線部２２６がスロット１３_２から周方向一側に７スロットピッチ離れたスロット１３_９の第６層に挿入され、第７直線部２２７がスロット１３_２の第７層に挿入され、第８直線部２２８がスロット１３_９の第８層に挿入されて、電機子鉄心１１に装着されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態２では、第１、第２、第３、第５、第６および第７コイルエンド部２３１，２３２，２３３，２３５，２３６，２３７の周方向長さは７スロットピッチであり、第４コイルエンド部２３４の周方向長さは６スロットピッチである。そして、第１から第８直線部２２１〜２２８が、それぞれ、６スロットピッチ離れたスロット１３の対と、７スロットピッチ離れたスロット１３の対とに挿入されている。そこで、巻線体２２Ａは、第４コイルエンド部２３４を境に挿入されるスロット１３が１スロットずれ、長節巻きの分布巻き巻線となる。そこで、この巻線体２２Ａにより構成される電機子巻線は、電機子起磁力の高調波成分を減少でき、電機子巻線の誘起電圧が正弦波状に近くなり、トルク脈動や鉄損を抑制できる。

実施の形態３．
図１４はこの発明の実施の形態３に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す斜視図、図１５はこの発明の実施の形態３に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す端面図、図１６はこの発明の実施の形態３に係る回転電機における巻線体を電機子鉄心に装着した状態を第２コイルエンド側から見た模式図、図１７はこの発明の実施の形態３に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す正面図、図１８はこの発明の実施の形態３に係る回転電機における電機子を示す斜視図である。なお、図１６では、コイルエンド部を直線的に示している。また、図１６中、説明の便宜上、周方向に連続するスロット１３を周方向の並び順にスロット１３_１、スロット１３_２・・・スロット１３_９とした。

図１４および図１５において、巻線体２２Ｂは、第１、第３、第５および第７コイルエンド部２３１，２３３，２３５，２３７の周方向長さは５スロットピッチであり、第２、第４、第６コイルエンド部２３２，２３４，２３６の周方向長さは６スロットピッチである。

このように構成された巻線体２２Ｂは、図１６に示されるように、第１直線部２２１がスロット１３_４の第１層に挿入され、第２直線部２２２がスロット１３_４から周方向一側に５スロットピッチ離れたスロット１３_９の第２層に挿入され、第３直線部２２３がスロット１３_９から周方向他側に６スロットピッチ離れたスロット１３_３の第３層に挿入され、第４直線部２２４がスロット１３_３から周方向一側に５スロットピッチ離れたスロット１３_８の第４層に挿入され、第５直線部２２５がスロット１３_８から周方向他側に６スロットピッチ離れたスロット１３_２の第５層に挿入され、第６直線部２２６がスロット１３_２から周方向一側に５スロットピッチ離れたスロット１３_７の第６層に挿入され、第７直線部２２７がスロット１３_７から周方向他側に６スロットピッチ離れたスロット１３_１の第７層に挿入され、第８直線部２２８がスロット１３_１から周方向一側に５スロットピッチ離れたスロット１３_６の第８層に挿入されて、電機子鉄心１１に装着される。
そして、４８個の巻線体２２Ｂが電機子鉄心１１に装着され、図１８に示される電機子鉄心１１と電機子巻線２０Ｂを備えた電機子１０Ｂが組み立てられる。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。

この実施の形態３では、巻線体２２Ｂは、第１から第７コイルエンド部２３１〜２３７が６スロットピッチのコイルエンド部と５スロットピッチのコイルエンド部により構成されている。そして、第１から第８直線部２２１〜２２８が、６スロットピッチ離れたスロット１３の対と、５スロットピッチ離れたスロット１３の対に挿入されている。したがって、この巻線体２２Ｂは、短節巻きの分布巻き巻線となる。そこで、この巻線体２２Ｂにより構成される電機子巻線は、電機子起磁力の高調波成分を減少でき、電機子巻線の誘起電圧が正弦波状に近くなり、トルク脈動や鉄損を抑制できる。

この実施の形態３では、図１７に示されるように、第１コイルエンドが第１、第３、第５および第７コイルエンド部２３１，２３３，２３５，２３７で構成され、第２コイルエンドが第２、第４、第６コイルエンド部２３２，２３４，２３６で構成される。そして、周方向長さが５スロットピッチの第１、第３、第５および第７コイルエンド部２３１，２３３，２３５，２３７の頭頂部の電機子鉄心１１の端面からの高さＡ’は、周方向長さが６スロットピッチの第２、第４および第６コイルエンド部２３２，２３４，２３６の頭頂部の電機子鉄心１１の端面からの高さＡより低い。そこで、第１コイルエンドの高さはＡ’となり、第２コイルエンドの高さはＡとなる。このように、実施の形態３によれば、コイルエンドの軸方向寸法が小さくなり、小型化が図られる。

例えば、上記実施の形態１では、周方向長さが６スロットピッチのコイルエンド部と周方向長さが５スロットピッチのコイルエンド部が混在して第１および第２コイルエンドを構成している。そこで、第１および第２コイルエンドの軸方向高さは、高さの高い６スロットピッチの長さのコイルエンド部により決まり、Ａとなる。このように、実施の形態３が、実施の形態１に比べて、コイルエンドの軸方向寸法を小さくできることがわかる。

実施の形態４．
図１９はこの発明の実施の形態４に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す斜視図、図２０はこの発明の実施の形態４に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す端面図、図２１はこの発明の実施の形態４に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す正面図、図２２はこの発明の実施の形態４に係る回転電機における巻線体を電機子鉄心に装着した状態を第２コイルエンド側から見た模式図、図２３はこの発明の実施の形態４に係る回転電機における電機子巻線の組立方法を説明する模式図である。なお、図２２および図２３では、コイルエンド部を直線的に示している。また、図２２中、説明の便宜上、周方向に連続するスロット１３を周方向の並び順にスロット１３_１、スロット１３_２・・・スロット１３_１２とした。また、図２３中、巻線体３２を組立順に、１番目の巻線体３２_１、２番目の巻線体３２_２とした。

図１９から図２１において、巻線体３２は、電機子鉄心１１のスロット１３に挿入される第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７および第８直線部３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６，３２７，３２８、第１および第２直線部３２１，３２２の一端部間を接続する第１コイルエンド部３３１、第２および第３直線部３２２，３２３の他端部間を接続する第２コイルエンド部３３２、第３および第４直線部３２３，３２４の一端部間を接続する第３コイルエンド部３３３、第４および第５直線部３２４，３２５の他端部間を接続する第４コイルエンド部３３４、第５および第６直線部３２５，３２６の一端部間を接続する第５コイルエンド部３３５、第６および第７直線部３２６，３２７の他端部間を接続する第６コイルエンド部３３６、第７および第８直線部３２７，３２８の一端部間を接続する第７コイルエンド部３３７を備えている。

このように、巻線体３２は、第１から第８直線部３２１〜３２８を第１から第７コイルエンド部３３１〜３３７により一続きに連結して構成される。巻線体３２は、図２１に示されるように、正面から見て、δ形状のコイルパターンを連続して２回繰り返したコイルパターンに構成されている。巻線体３２は、導体線１９をエッジワイズ巻きにδ形状のコイルパターンを２回繰り返したコイルパターンに巻いて作製される。そして、巻線体３２は、折り曲げ加工により、作製してもよいし、金型を用いてコイルエンド部および直線部を成形して作製してもよい。

第１から第７コイルエンド部３３１〜３３７は、それぞれ、長さ方向の中央部（頭頂部）に、径方向にｄだけ変位するクランク部３４０を有している。これにより、例えば、第２直線部３２２が第１直線部３２１に対して径方向内方にｄだけ変位する。また、第１、第４および第５コイルエンド部３３１，３３４，３３５の周方向長さは６スロットピッチであり、第２、第３、第６および第７コイルエンド部３３２，３３３，３３６，３３７の周方向長さは５スロットピッチである。なお、６スロットピッチは、１磁極ピッチに相当する。

このように構成された巻線体３２は、図２２に示されるように、第１直線部３２１がスロット１３_１の第１層に挿入され、第２直線部３２２がスロット１３_１から周方向一側に６スロットピッチ離れたスロット１３_７の第２層に挿入され、第３直線部３２３がスロット１３_７から周方向一側に５スロットピッチ離れたスロット１３_１２の第３層に挿入され、第４直線部３２４がスロット１３_７の第４層に挿入され、第５直線部３２５がスロット１３_１の第５層に挿入され、第６直線部３２６がスロット１３_７の第６層に挿入され、第７直線部３２７がスロット１３_１２の第７層に挿入され、第８直線部３２８がスロット１３_７の第８層に挿入されて、電機子鉄心１１に装着される。

このように、巻線体３２は、第１、第２および第３直線部３２１〜３２３がこの順番で周方向一側に並び、第５、第６および第７直線部３２５〜３２７がこの順番で周方向一側に並び、第３直線部３２３が第２および第４直線部３２２，３３４の周方向一側に位置し、第７直線部３２７が第６および第８直線部３２６，３２８の周方向一側に位置するように、第１から第７コイルエンド部３３１〜３３７により一続きに連結されて構成されている。

電機子巻線を組み立てるには、まず、図２３の（ａ）に示されるように、２番目の巻線体３２_２を、１番目の巻線体３２_１の軸方向位置と同じ軸方向位置として、１番目の巻線体３２_１の周方向一側に配置する。ついで、図２３の（ｂ）に示されるように、２番目の巻線体３２_２をその軸方向位置を変えずに周方向他側に移動させる。そして、図２３の（ｃ）に示されるように、２番目の巻線体３２_２を１番目の巻線体３２_１に組み付ける。このとき、第１から第８直線部３２１〜３２８の径方向位置がクランク部２４０により互いに導体線１９の厚みｄだけ径方向にずれているので、干渉されることなく、２番目の巻線体３２_２を１番目の巻線体３２_１に組み付けられる。なお、巻線体の軸方向および周方向は、第１から第８直線部の長さ方向および長辺方向である。

この操作を繰り返し、上記実施の形態１と同様に、１番目の巻線体３２_１から４７番目の巻線体３２_４７（図示せず）を組み付けてＣ字状の中間組立体を作製する。ついで、中間組立体の１番目の巻線体３２_１と４７番目の巻線体３２_４７との間を、４８番目の巻線体３２_４８の周方向幅より広くする。そして、４８番目の巻線体３２_４８を中間組立体の広げられた開口内に配置する。ついで、４８番目の巻線体３２_４８を４７番目の巻線体３２_４７に組み付ける。その後、中間組立体の開口を閉じ、１番目の巻線体３２_１と４８番目の巻線体３２_４８を組み付けて、円環状に形成された電機子巻線が組み立てられる。

このように組み立てられた電機子巻線は、４８個の巻線体３２を１スロットピッチで周方向に配列して構成される。そして、８本の第１から第８直線部３２１〜３２８が径方向に１列に並んで、周方向に１スロットピッチで４８列配列されている。第１、第３、第５および第７コイルエンド部３３１，３３３，３３５，３３７が周方向に配列されて第１コイルエンドを構成し、第２、第４および第６コイルエンド部３３２，３３４，３３６が周方向に配列されて第２コイルエンドを構成する。巻線体３２の巻き始め端３４１が、それぞれ第１直線部３２１から軸方向に第２コイルエンド側に延び出て、第２コイルエンドの外径側に１スロットピッチで周方向に配列される。また、巻線体３２の巻き終わり端３４２が、それぞれ第８直線部３２８から軸方向に第２コイルエンド側に延び出て、第２コイルエンドの内径側に１スロットピッチで周方向に配列される。

そして、上記実施の形態１と同様に、鉄心ブロックを電機子巻線に径方向外側から装着し、電機子が組み立てられる。

この実施の形態４では、第１、第４および第５コイルエンド部３３１，３３４，３３５の周方向長さは６スロットピッチであり、第２、第３、第６および第７コイルエンド部３３２，３３３，３３６，３３７の周方向長さは５スロットピッチである。そして、第１から第８直線部３２１〜３２８が、６スロットピッチ離れたスロット１３の対と、５スロットピッチ離れたスロット１３の対に挿入されている。そこで、巻線体３２は、第２、第４、第６および第８直線部３２２，３２４，３２６，３２８を境に挿入されるスロット１３が１スロットずれ、短節巻きの分布巻き巻線となる。
したがって、この実施の形態４においても、電機子起磁力の高調波成分を減少でき、電機子巻線の誘起電圧が正弦波状に近くなり、トルク脈動や鉄損を抑制できる。

第１から第７コイルエンド部３３１〜３３７の頭頂部に形成されたクランク部３４０の変形量が導体線１９の厚みｄである。そこで、クランク部３４０を曲げ成形する際の曲げ半径が小さくなり、コイルエンドの径方向寸法および軸方向寸法を小さくできる。さらに、導体線１９の長さも短くなり、巻線抵抗を低減できる。

巻線体３２は、δ形状のコイルパターンを２回繰り返したコイルパターンに構成されているので、巻線体３２は、折り曲げ加工や、金型を用いてコイルエンド部および直線部を成形して作製でき、生産性が高められる。

第１から第８直線部３２１〜３２８の径方向位置が第１から第７コイルエンド部３３１〜３３７により径方向内方に順次ｄづつ変位している。そこで、巻線体３２同士が干渉することなく、４８個の巻線体３２を一つずつ周方向の一側から組み付けて円環状の電機子巻線を作製できるので、特許文献２のように波巻きコイルを編み込む煩雑な工程が不要となり、生産性が高められる。

なお、上記実施の形態４では、巻線体３２は、図２２に示されるように、第１直線部３２１がスロット１３_１の第１層に挿入され、第２直線部３２２がスロット１３_７の第２層に挿入され、第３直線部３２３がスロット１３_１２の第３層に挿入され、第４直線部３２４がスロット１３_７の第４層に挿入され、第５直線部３２５がスロット１３_１の第５層に挿入され、第６直線部３２６がスロット１３_７の第６層に挿入され、第７直線部３２７がスロット１３_１２の第７層に挿入され、第８直線部３２８がスロット１３_７の第８層に挿入されるように構成されているが、巻線体３２は、図２２において、第１直線部３２１がスロット１３_７の第１層に挿入され、第２直線部３２２がスロット１３_１２の第２層に挿入され、第３直線部３２３がスロット１３_７の第３層に挿入され、第４直線部３２４がスロット１３_１の第４層に挿入され、第５直線部３２５がスロット１３_７の第５層に挿入され、第６直線部３２６がスロット１３_１２の第６層に挿入され、第７直線部３２７がスロット１３_７の第７層に挿入され、第８直線部３２８がスロット１３_１の第８層に挿入されるように構成されてもよい。

実施の形態５．
図２４はこの発明の実施の形態５に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す斜視図、図２５はこの発明の実施の形態５に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す端面図、図２６はこの発明の実施の形態５に係る回転電機における巻線体を電機子鉄心に装着した状態を第２コイルエンド側から見た模式図、図２７はこの発明の実施の形態５に係る回転電機における電機子巻線を構成する巻線体を示す正面図である。なお、図２６では、コイルエンド部を直線的に示している。また、図２６中、説明の便宜上、周方向に連続するスロット１３を周方向の並び順にスロット１３_１、スロット１３_２・・・スロット１３_１２とした。

図２４および図２５において、巻線体３２Ａは、電機子鉄心１１のスロット１３に挿入される第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７および第８直線部３２１，３２２，３２３，３２４，３２５，３２６，３２７，３２８、第１および第２直線部３２１，３２２の一端部間を接続する第１コイルエンド部３３１、第２および第３直線部３２２，３２３の他端部間を接続する第２コイルエンド部３３２、第３および第４直線部３２３，３２４の一端部間を接続する第３コイルエンド部３３３、第４および第５直線部３２４，３２５の他端部間を接続する第４コイルエンド部３３４、第５および第６直線部３２５，３２６の一端部間を接続する第５コイルエンド部３３５、第６および第７直線部３２６，３２７の他端部間を接続する第６コイルエンド部３３６、第７および第８直線部３２７，３２８の一端部間を接続する第７コイルエンド部３３７を備えている。

このように、巻線体３２Ａは、第１から第８直線部３２１〜３２８を第１から第７コイルエンド部３３１〜３３７により一続きに連結して構成される。第１から第７コイルエンド部３３１〜３３７は、それぞれ、長さ方向の中央部（頭頂部）に、径方向にｄだけ変位するクランク部３４０を有している。これにより、例えば、第２直線部３２２が第１直線部３２１に対して径方向内方にｄだけ変位する。また、第１、第３、第５および第７コイルエンド部３３１，３３３，３３５，３３７の周方向長さは５スロットピッチであり、第２、第４および第６コイルエンド部３３２，３３４，３３６の周方向長さは５スロットピッチである。
なお、他の構成は上記実施の形態４と同様に構成されている。

このように構成された巻線体３２Ａは、図２６に示されるように、第１直線部３２１がスロット１３_１の第１層に挿入され、第２直線部３２２がスロット１３_１から周方向一側に５スロットピッチ離れたスロット１３_６の第２層に挿入され、第３直線部３２３がスロット１３_６から周方向一側に６スロットピッチ離れたスロット１３_１２の第３層に挿入され、第４直線部３２４がスロット１３_１２から周方向他側に５スロットピッチ離れたスロット１３_７の第４層に挿入され、第５直線部３２５がスロット１３_７から周方向他側に６スロットピッチ離れたスロット１３_１の第５層に挿入され、第６直線部３２６がスロット１３_６の第６層に挿入され、第７直線部３２７がスロット１３_１２の第７層に挿入され、第８直線部３２８がスロット１３_７の第８層に挿入されて、電機子鉄心１１に装着される。

この実施の形態５では、巻線体３２Ａは、第１から第７コイルエンド部３３１〜３３７が６スロットピッチのコイルエンド部と５スロットピッチのコイルエンド部により構成されている。そして、第１から第８直線部３２１〜３２８が、６スロットピッチ離れたスロット１３の対と、５スロットピッチ離れたスロット１３の対に挿入されている。したがって、巻線体３２Ａは、短節巻きの分布巻き巻線となる。そこで、この巻線体３２Ａにより構成される電機子巻線は、電機子起磁力の高調波成分を減少でき、電機子巻線の誘起電圧が正弦波状に近くなり、トルク脈動や鉄損を抑制できる。

この実施の形態５では、図２７に示されるように、第１コイルエンドが５スロットピッチの第１、第３、第５および第７コイルエンド部３３１，３３３，３３５，３３７で構成され、第２コイルエンドが６スロットピッチの第２、第４、第６コイルエンド部３３２，３３４，３３６で構成される。したがって、実施の形態５によれば、第１コイルエンドの電機子鉄心の端面からの高さがＡ’となり、コイルエンドの軸方向寸法が小さくなり、小型化が図られる。

なお、上記各実施の形態では、巻線体は８本の直線部をコイルエンド部により一続きに連結して構成されているが、巻線体を構成する直線部の本数は８本に限定されず、２ｍ本（但し、ｍは２以上の整数）以上であればよい。そして、各スロットには、２ｍ本の直線部が径方向に１列に配列されて収納されている。

また、上記各実施の形態では、直線部が挿入されるスロットの対が、１磁極ピッチのスロットピッチ離れたスロットの対と、１磁極ピッチ未満、または１磁極ピッチより大きいスロットピッチ離れたスロットの対とで構成されているが、直線部が挿入されるスロットの対は、１磁極ピッチより小さいスロットピッチ離れたスロットの対と、１磁極ピッチより大きいスロットピッチ離れたスロットの対とで構成されてもよい。

また、上記各実施の形態では、直線部が挿入されるスロットの対が、２つの異なるスロットピッチ離れたスロットの対により構成されているが、直線部が挿入されるスロットの対は、２つ以上の異なる２磁極ピッチ未満のスロットピッチ離れたスロットの対で構成されてもよい。

また、上記各実施の形態では、クランク部がコイルエンド部により接続される直線部を径方向に導体線の径方向厚みｄだけ変位させるように形成されているが、クランク部はコイルエンド部により接続される直線部を径方向に（ａ×ｄ）（但し、ａは１以上、（ｍ−１）以下の整数）だけ変位させるように形成されていればよい。

また、上記各実施の形態では、巻線体が長方形断面の平角導体線で作製されているものとしているが、巻線体を構成する導体線の断面形状は、長方形に限定されず、例えば円形断面の導体線を用いてもよい。
また、上記各実施の形態では、導体線をエッジワイズ巻きに巻いて巻線体を作製しているが、導体線をフラットワイズ巻きに巻いて巻線体を作製してもよい。

また、上記各実施の形態では、８極４８スロットの回転電機について説明しているが、極数およびスロット数は、８極４８スロットに限定されないことは言うまでもないことである。また、スロット数が毎極毎相当たり２の割合で形成されているものとしているが、毎極毎相当たりのスロット数は２に限定されず、１でもよく、３以上でもよい。

１０，１０Ｂ 電機子、１１ 電機子鉄心、１２ 鉄心ブロック、１２ａ コアバック部、１２ｂ ティース、１３ スロット、１９ 導体線、２０，２０Ｂ 電機子巻線、２２，２２Ａ，２２Ｂ 巻線体、３４，３２Ａ 巻線体、２２１ 第１直線部、２２２ 第２直線部、２２３ 第３直線部、２２４ 第４直線部、２２５ 第５直線部、２２６ 第６直線部、２２７ 第７直線部、２２８ 第８直線部、２３１ 第１コイルエンド部、２３２ 第２コイルエンド部、２３３ 第３コイルエンド部、２３４ 第４コイルエンド部、２３５ 第５コイルエンド部、２３６ 第６コイルエンド部、２３７ 第７コイルエンド部、２４０ クランク部、３２１ 第１直線部、３２２ 第２直線部、３２３ 第３直線部、３２４ 第４直線部、３２５ 第５直線部、３２６ 第６直線部、３２７ 第７直線部、３２８ 第８直線部、３３１ 第１コイルエンド部、３３２ 第２コイルエンド部、３３３ 第３コイルエンド部、３３４ 第４コイルエンド部、３３５ 第５コイルエンド部、３３６ 第６コイルエンド部、３３７ 第７コイルエンド部、３４０ クランク部。

Claims (8)

1. ティースが周方向に複数配列されて、スロットが上記ティース間に形成された円環状の電機子鉄心、および上記電機子鉄心に装着された電機子巻線を有する電機子を備えた回転電機において、
   上記電機子巻線は、それぞれ、絶縁被覆された、かつ接続部のない連続した導体線を巻き回して作製された分布巻きの複数の巻線体により構成され、
   上記巻線体は、長さ方向を軸方向として複数の上記スロットに挿入される２ｍ本(但し、ｍは２以上の整数）の直線部と、それぞれ、２ｍ本の上記直線部なかの任意の２本の上記直線部の端部同士を接続して、２ｍ本の上記直線部を一続きに連結する複数本のコイルエンド部と、を有し、周方向に１スロットピッチに配列して上記電機子鉄心に装着され、
   上記複数本のコイルエンド部のそれぞれは、接続される２本の上記直線部の径方向位置を（ａ×ｄ）（但し、ａは１以上、（ｍ−１）以下の整数、ｄは上記直線部の径方向厚み）だけ変位させるクランク部を周方向中央部に備え、
   上記コイルエンド部により接続される２本の上記直線部は、複数の異なる２磁極ピッチ未満のスロットピッチ離れた上記スロットの対に挿入され、
   複数の上記巻線体の上記直線部が上記スロット内に径方向に１列に並んで２ｍ本挿入されていることを特徴とする回転電機。
2. 上記コイルエンド部により接続される２本の上記直線部は、第１スロットピッチ離れた上記スロットの対と、上記第１スロットピッチと異なる第２スロットピッチ離れた上記スロットの対とに挿入されていることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
3. ２ｍ本の上記直線部は、上記第１スロットピッチと上記第２スロットピッチとを交互にとるように配列されていることを特徴とする請求項２記載の回転電機。
4. 上記第１スロットピッチが１磁極ピッチのスロットピッチであり、上記第２スロットピッチが１磁極ピッチ未満のスロットピッチであることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の回転電機。
5. 上記第１スロットピッチが１磁極ピッチのスロットピッチであり、上記第２スロットピッチが１磁極ピッチより大きく、かつ２磁極ピッチ未満のスロットピッチであることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の回転電機。
6. ２ｍ本の上記直線部は、上記スロット内の最外径位置又は最内径位置に挿入されている上記直線部を１番目の上記直線部としたときに、（２ｎ）番目の上記直線部が（２ｎ−１）番目および（２ｎ＋１）番目（但し、ｎは１以上、ｍ以下の整数）の上記直線部の周方向一側に位置するように、上記コイルエンド部により一続きに連結されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機。
7. ２ｍ本の上記直線部は、上記スロット内の最外径位置又は最内径位置に挿入されている上記直線部を１番目の上記直線部としたときに、｛２（２ｎ−１）−１｝番目、｛２（２ｎ−１）｝番目および｛２（２ｎ−１）＋１｝番目（但し、ｎは１以上、ｍ以下の整数）の上記直線部がこの順番で周方向一側に並び、｛２（２ｎ−１）＋１｝番目の上記直線部が、｛２（２ｎ−１）｝番目および｛２（２ｎ−１）＋２｝番目の上記直線部の周方向一側に位置するように、上記コイルエンド部により一続きに連結されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機。
8. 上記電機子鉄心は、周方向に１本又は２本の上記ティースを有する複数の鉄心ブロックに分割されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機。

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