JP4197584B2 - 永久磁石式回転電機の回転子の製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転子鉄心と永久磁石とを備えて構成される永久磁石式回転電機の回転子の製造方法に係り、特に回転子の製造を容易に行なえるようにした永久磁石式回転電機の回転子の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は、この種の従来の永久磁石式回転電機の構成例を示す径方向断面図である。
【０００３】
図１６に示すように、永久磁石式回転電機は、一般に、固定子１と、当該固定子１の内側で空隙２を介して回転する回転子３とを備えて構成されている。
【０００４】
固定子１は、固定子鉄心４に設けたスロット内に、電機子コイル５を収納して構成されている。
【０００５】
回転子３には、界磁を形成するためのコイルが設けられず、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、凸部側面に当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とのみで構成されている。
【０００６】
回転子鉄心６は、磁化容易方向（所謂ｄ軸）に沿う８個の空洞部８を設けた電磁鋼板を積層して構成されている。
【０００７】
回転子鉄心６の８個の空洞部８は、図示のように十字状に配置され、内部に永久磁石７が埋め込まれて、凸極と凹部とが交互に配置されて４極が構成されている。
【０００８】
なお、永久磁石７の素材としては、高エネルギー積の希土類磁石磁石、好ましくはＮｄＦｅＢ磁石が使用される。
【０００９】
また、好ましくはほぼ周方向に、より好ましくは磁極軸に垂直な方向に磁化されると共に、回転子鉄心６の磁極環の外周近傍に、扇形の切り欠き（空洞部）９からなる非磁性部が形成されている。
【００１０】
従って、一般的な巻線型回転電機に比較して、構造を簡素化することができ、システム全体を安価にすることができるといった特徴がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような永久磁石式回転電機において、その回転子を製造する際に、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数貼り合わせて一極分としており、これを回転子鉄心６に接着剤を用いて接着して取り付け、楔で固定するようにしている。
【００１２】
しかしながら、この場合、永久磁石７は磁力を有していることから、着磁(磁石材料を永久磁石にすること)後における接着作業が非常に面倒である。
【００１３】
特に、大きい永久磁石７の場合には、その取り扱いにも注意を要することになる。
【００１４】
以上のような点から、従来では、永久磁石式回転電機の回転子３の製造を容易に行なうことが困難となっているのが実状である。
【００１５】
本発明の目的は、回転子の製造を容易に行なうことが可能な永久磁石式回転電機の回転子の製造方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心と、当該回転子鉄心の隣合う磁極間を通る電機子コイルからの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石とを備えて構成される永久磁石式回転電機の回転子の製造方法において、前記回転子鉄心および永久磁石を、軸方向に直交する方向に３以上の奇数個に分割して回転子鉄心片および磁石片とし、前記回転子鉄心片および磁石片を各々貼り合せて回転子片を構成し、前記回転子片を各々順次重ね合わせて前記回転子全体を構成し、前記回転子片を各々順次重ね合わせて前記回転子全体を構成する際に、重ね合わせる各々の前記回転子片の間に電気的に絶縁する絶縁物を充填しながら重ね合わせ、真ん中の回転子片を基準に両側で斜極を構成するように各々の回転子片を１片ごとに同一方向に回転させながら前記回転子全体を構成するようにしている。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００５３】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図１６と同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００５４】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図１に示すように、回転子鉄心６および永久磁石７を、軸方向に直交する方向に複数に分割して回転子鉄心片および磁石片とし、当該回転子鉄心片および磁石片を各々貼り合せて回転子片１１を構成し、当該回転子片１１を各々順次重ね合わせて回転子全体を構成するようにしている。
【００５５】
また、この場合、本実施の形態では、回転子片１１を各々順次重ね合わせて回転子全体を構成する際に、重ね合わせる回転子片１１の間に絶縁物１２を充填しながら重ね合わせるようにしている。
【００５６】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、回転子鉄心片を磁石片に合わせて分割し、回転子鉄心片に磁石片を取付けて（接着剤＋楔）回転子片１１を構成し、さらにこれらの回転子片１１を複数積層して回転子３全体を構成していることにより、回転子３の製造が容易となり、永久磁石７の取り扱いにもそれ程の注意が必要ではなくなる。
【００５７】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数貼り合わせて一極分とし、これを回転子鉄心６に接着して取り付けて、楔で固定するようにしているが、永久磁石７は磁力を有していることから、着磁後における接着作業が非常に面倒であり、特に大きい永久磁石７の場合には取り扱いにも注意を要していたが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００５８】
また、重ね合わせる各々の回転子片１１の間に絶縁物１２を充填していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【００５９】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００６０】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【００６１】
（第２の実施の形態）
図２は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００６２】
すなわち、本実施の形態では、図２に示すように、前述した第１の実施の形態において、回転子片１１を各々順次重ね合わせて回転子全体を構成する際に、重ね合わせる各々の回転子片１１の間に所定の間隔１３を存して重ね合わせるようにしている。
【００６３】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、重ね合わせる各々の回転子片１１の間に空間１３を設けていることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【００６４】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して、永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００６５】
また、当該空間１３を利用した空気対流が発生するため、冷却も積極的に行なうことが可能となり、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【００６６】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、冷却も積極的に行なうことが可能となる。
【００６７】
（第３の実施の形態）
図３は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００６８】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図３に示すように、永久磁石７を、軸方向に直交する方向に複数に分割して磁石片７ａとし、当該各々の磁石片７ａを、斜極を構成するように互いにずらして回転子鉄心６に貼り合せて回転子３全体を構成するようにしている。
【００６９】
また、この場合、本実施の形態では、各々の磁石片７ａを貼り合せて斜極を構成する際に、貼り合せる各々の磁石片７ａの間に絶縁物１２を充填しながら貼り合せるようにしている。
【００７０】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、回転子鉄心６に各々の磁石片７ａを軸方向に対して斜めに貼り合せて斜極を構成していることにより、固定子１を斜極する場合に比較して、大容量であればあるほど、回転子３の製造の手間を少なくすることができる。
【００７１】
すなわち、従来では、斜極は回転の滑らかさを生むために用いられ、固定子１あるいは回転子３に施されているが、固定子１に施す場合には、鉄板をある量だけ回転させながら積層することにより構成していることから、固定子スキューは、積層時、コイル挿入時に手間を要していたが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００７２】
また、斜極を構成するために斜めに貼り合わされる各々の磁石片７ａの間に絶縁物１２を充填していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【００７３】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００７４】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【００７５】
（第４の実施の形態）
図４は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す概要図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００７６】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図４に示すように、回転子鉄心６および永久磁石７を、軸方向に直交する方向に複数に分割して回転子鉄心片および磁石片とし、当該回転子鉄心片および磁石片から各々回転子片１１を構成し、当該回転子片１１を、全体で斜極を構成するように各々の回転子片１１を１片ごとに回転させながら回転子３全体を構成するようにしている。
【００７７】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、軸方向に直交する方向に分割された磁石片および回転子鉄心片から回転子片１１を構成し、当該構成された回転子片１１を全体として斜極となるように配置構成し、回転子片１１を軸方向に対して斜めに貼り合わせて斜極を構成していることにより、固定子１を斜極する場合に比較して、回転子３の製造の手間を少なくすることができる。
【００７８】
すなわち、従来では、斜極は回転の滑らかさを生むために用いられ、固定子１あるいは回転子３に施されているが、固定子１に施す場合には、鉄板をある量だけ回転させながら積層することにより構成していることから、固定子スキューは、積層時、コイル挿入時に手間を要していたが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００７９】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【００８０】
（第５の実施の形態）
図５は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００８１】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図５に示すように、回転子鉄心６および永久磁石７を、軸方向に直交する方向に３以上の奇数個に分割して回転子鉄心片および磁石片とし、当該回転子鉄心片および磁石片から各々回転子片１１を構成し、当該真ん中の回転子片１１ｃを基準に両側で斜極を構成するように各々の回転子片１１を１片ごとに同一方向に回転させながら回転子３全体を構成するようにしている。
【００８２】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、軸方向に直交する方向に分割された磁石片および回転子鉄心片から回転子片１１を構成し、当該構成された回転子片１１を全体として斜極となるように配置構成し、回転子片１１を軸方向に対して斜めに貼り合わせて斜極を構成していることにより、固定子１を斜極する場合に比較して、回転子３の製造の手間を少なくすることができる。
【００８３】
すなわち、従来では、斜極は回転の滑らかさを生むために用いられ、固定子１あるいは回転子３に施されているが、固定子１に施す場合には、鉄板をある量だけ回転させながら積層することにより構成していることから、固定子スキューは、積層時、コイル挿入時に手間を要していたが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００８４】
また、軸端両側からの斜極構成により、磁気推力を打ち消すことができる。
【００８５】
すなわち、従来では、一方向の斜極構成としていることから、軸方向の磁気推力が働き、回転子３が固定子１から飛び出してしまうことがあったが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００８６】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらに固定子１からの回転子３の飛び出しを防止することが可能となる。
【００８７】
（第６の実施の形態）
図６は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す概要図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００８８】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図６に示すように、回転子鉄心６の磁極間部におのおの溝１４を設けて回転子３全体を構成するようにしている。
【００８９】
また、この場合、本実施の形態では、回転子３全体で軸方向に風を送るようにしている。
【００９０】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、回転子鉄心６の磁極間部に溝１４を設けていることにより、永久磁石７の固定方法を容易とすることができる。
【００９１】
すなわち、従来のように、磁極間部に溝を設けない場合には、永久磁石７の固定が困難となっていたが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００９２】
また、適切な極幅としていることにより、永久磁石７の使用量を低減して、コストダウンを図ることができる。
【００９３】
さらに、より一層大きな突極性が現われ、リラクタンストルクを利用することができる。
【００９４】
一方、回転子鉄心６の磁極間部に溝１４を設け、かつ回転子片１１を複数組み合わせていることにより、回転子３に、ファンあるいはフィン無しで軸方向へ風を送って、冷却も積極的に行なうことが可能となり、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【００９５】
すなわち、従来では、回転子３に軸方向に風を送る場合には、回転子３にブァンあるいはフィンを取付ける必要があり、また回転子３を積極的に冷却しない場合には、永久磁石７が渦電流さらに固定子１からの輻射によって発熱する。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００９６】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、冷却も積極的に行なうことが可能となり、さらにコストダウンを図ることが可能となる。
【００９７】
（第７の実施の形態）
図７は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図および側面図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００９８】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図７に示すように、永久磁石７の表面に溝１５を設けて凹凸を形成して回転子３全体を構成するようにしている。
【００９９】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、永久磁石７の表面に溝１５による凹凸をつけていることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１００】
すなわち、従来では、永久磁石７の表面は滑らかとなっているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１０１】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【０１０２】
（第８の実施の形態）
図８は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す側面図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１０３】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図８に示すように、永久磁石７を、軸方向に直交する方向に複数に分割して磁石片７ａとし、回転子径方向の長さ（高さ）が異なる磁石片７ａを各々交互に貼り合わせて永久磁石７全体に凹凸を形成して回転子３全体を構成するようにしている。
【０１０４】
また、この場合、本実施の形態では、各々の磁石片７ａを貼り合せる際に、貼り合せる各々の磁石片７ａの間に絶縁物１２を充填しながら貼り合せるようにしている。
【０１０５】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、複数分割した回転子径方向の長さが異なる磁石片７ａを各々交互に貼り合わせて、永久磁石７全体に凹凸を構成して永久磁石７表面に凹凸をつけていることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１０６】
すなわち、従来では、永久磁石７の表面は滑らかとなっているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１０７】
また、各々の磁石片７ａを貼り合わせる際に、絶縁物を充填していることにより、より一層渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱をより一層効果的に抑えることができる。
【０１０８】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【０１０９】
（第９の実施の形態）
図９は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図および断面図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１１０】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図９に示すように、１極分の永久磁石７を、複数に分割して磁石片７ａとし、当該磁石片７ａを磁性体（鉄、ステンレス（例えばＳＵＳ４００）等の強磁性体が好ましい）１６の表面に各々互いに所定の空隙１７を設けて貼り合わせて、磁性体１６と永久磁石７とを一体化して回転子３全体を構成するようにしている。
【０１１１】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、各々の磁石片７ａを貼り合わせる間に空間１７を設けていることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１１２】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１１３】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【０１１４】
（第１０の実施の形態）
図１０は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す断面図であり、図９と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１１５】
すなわち、本実施の形態では、図１０に示すように、前述した第９の実施の形態において、磁石片７ａを磁性体１６の表面に各々互いに所定の空隙１７を設けて貼り合わせて回転子３全体を構成する際に、空隙１７に絶縁物１８を挿入しながら貼り合せるようにしている。
【０１１６】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、各々の磁石片７ａを貼り合わせる間に空間を設ける、すなわち絶縁物１８を挿入していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１１７】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して、永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１１８】
また、各々の磁石片７ａの貼り合わせにおいて空間に絶縁物１８を挿入していることにより、磁石片７ａの貼り合わせ寸法精度を向上させることができる。
【０１１９】
すなわち、従来では、着磁後の永久磁石７をある間隔を設けて貼り合せることは、磁力があることから決められた位置に貼り合せることは困難であったが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１２０】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらに磁石片７ａの貼り合わせ寸法精度を向上させることが可能となる。
【０１２１】
（第１１の実施の形態）
図１１は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す断面図であり、図１０と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１２２】
すなわち、本実施の形態では、図１１に示すように、前述した第１０の実施の形態において、磁石片７ａを磁性体１６の表面に各々互いに所定の空隙１７を設けて貼り合わせて回転子３全体を構成する際に、空隙１７に、絶縁物１８の代わりに、絶縁コーティング１９を施した磁性体（例えばけい素鋼鈑）等の強磁性体が好ましい）２０を挿入しながら貼り合せるようにしている。
【０１２３】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、各々の磁石片７ａを貼り合わせる間に空間を設ける、すなわち絶縁コーティング１９した磁性体２０を挿入していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１２４】
また、各々の磁石片７ａの貼り合わせにおいて空間に絶縁コーティング１９した磁性体２０を挿入していることにより、磁束量を増やすことができ、１極の構成を小さくすることができる。
【０１２５】
すなわち、前述のように、磁石片７ａ間に空隙１７を設けた場合、あるいは絶縁物１８を充填した場合には、１極分の全磁束量ば磁石片７ａ面に空間を設けない場合よりも少ない。このため、同じ磁束量を得る場合には、１極の構成が磁石片７ａ間に空間を設けた場合大きくなってしまう可能性があるが、この点本実施の形態では、かかる不具合をも解消することができる。
【０１２６】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらに１極の構成を小さくすることが可能となる。
【０１２７】
（第１２の実施の形態）
図１２は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す断面図であり、図１０および図１１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１２８】
すなわち、本実施の形態では、図１２に示すように、前述した第１０または第１１の実施の形態において、前記絶縁物１８、または絶縁コーティングした磁性体２０の表面を、永久磁石７の表面よりも突出させるようにしている。
【０１２９】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、各々の磁石片７ａを貼り合わせる間に空間を設けていることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生をより一層軽減して、永久磁石７の発熱をより一層効果的に抑えることができる。
【０１３０】
また、各々の磁石片７ａの貼り合わせにおいて空間に絶縁コーティングした磁性体２０を挿入していることにより、磁束量を増やすことができ、１極の構成を小さくすることができる。
【０１３１】
すなわち、前述のように、磁石片７ａ間に空隙１７を設けた場合、あるいは絶縁物１８を充填した場合には、１極分の全磁束量ば磁石片７ａ面に空間を設けない場合よりも少ない。このため、同じ磁束量を得る場合には、１極の構成が磁石片７ａ間に空間を設けた場合大きくなってしまう可能性があるが、この点本実施の形態では、かかる不具合をも解消することができる。
【０１３２】
さらに、絶縁物１８、または絶縁コーティングした磁性体２０の表面を、永久磁石７の表面よりも突出させていることにより、固定子１に回転子３を組み入れる際に、永久磁石７の表面が固定子１の表面にぶつかったり、擦れたりすることなく組み入れることができ、結果として永久磁石７を保護することができる。
【０１３３】
すなわち、固定子１に回転子３を組み入れる際に、回転子３表面にある永久磁石７が固定子１表面とぶつかったり、擦れれたりしないような方策が必要であるが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１３４】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、また１極の構成を小さくすることが可能となり、さらに固定子１に回転子３を組み入れる際に永久磁石７を保護することが可能となる。
【０１３５】
（第１３の実施の形態）
図１３は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す断面図であり、図９と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１３６】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図１３に示すように、１極分の永久磁石７を、複数に分割して磁石片７ａとし、当該磁石片７ａを各々互いに所定の空隙１７を設けて並べて樹脂モールド２１して、分割された磁石片７ａを一体化して回転子３全体を構成するようにしている。
【０１３７】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、各々の磁石片７ａを空間を設けて樹脂モールド２１していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１３８】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して、永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１３９】
また、各々の磁石片７ａを樹脂モールド２１していることにより、固定子１に回転子３を組み入れる際に、永久磁石７の表面が固定子１の表面にぶつかったり、擦れたりすることなく組み入れることができ、結果として永久磁石７を保護することができる。
【０１４０】
すなわち、固定子１に回転子３を組み入れる際に、回転子３表面にある永久磁石７が固定子１表面とぶつかったり、擦れれたりしないような方策が必要であるが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１４１】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらに固定子１に回転子３を組み入れる際に永久磁石７を保護することが可能となる。
【０１４２】
（第１４の実施の形態）
図１４は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図９と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１４３】
すなわち、本実施の形態では、前述した第９の実施の形態において、磁石片７ａを磁性体１６の表面に互いに所定の空隙１７を設けて貼り合わせて回転子３全体を構成する際に、空隙１７間に電気的に接触しないように短絡された導電性材料（例えば、銅、アルミ等）２２を挿入しながら貼り合せるようにしている。
【０１４４】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、永久磁石７を用いた同期電動機でも、図１４に示すように、磁石片７ａ間に制動巻線を構成するようにして、トルク変動の際の振動抑制、電源変動による振動抑制を図ることができる。
【０１４５】
すなわち、一般産業用の同期電動機が、例えばコンプレッサのような往復運動機械を負荷とするような場合には、負荷のトルクが一定でなく、平均値の上下に脈動する。そして、この場合、同期電動機が一定速度を保つことができず、強制振動によって電流の振幅が周期的に変化し、安定に運転することができない。そこで、従来では、同期電動機が同期速度から少しでも外れる時に、これを制動するのに有効な手段として、磁極片にスロットを設け、導体を挿入して両端を短絡環で結んでかご形巻線(制動巻線)を設ける必要があったが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１４６】
また、永久磁石７ａを分割していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１４７】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらにトルク変動の際の振動抑制、電源変動による振動抑制を図ることが可能となる。
【０１４８】
（第１５の実施の形態）
図１５は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図９と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１４９】
すなわち、本実施の形態では、図１５に示すように、前述した第９の実施の形態において、磁石片７ａを磁性体１６の表面に互いに所定の空隙１７を設けて貼り合わせて回転子３全体を構成する際に、永久磁石７の周囲に短絡された導電性材料（例えば、銅、アルミ等）２２を構成しながら貼り合せるようにしている。
【０１５０】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、永久磁石７を用いた同期電動機でも、図１５に示すように、磁石片７ａ間に制動巻線を構成するようにして、トルク変動の際の振動抑制、電源変動による振動抑制を図ることができる。
【０１５１】
すなわち、一般産業用の同期電動機が、例えばコンプレッサのような往復運動機械を負荷とするような場合には、負荷のトルクが一定でなく、平均値の上下に脈動する。そして、この場合、同期電動機が一定速度を保つことができず、強制振動によって電流の振幅が周期的に変化し、安定に運転することができない。そこで、従来では、同期電動機が同期速度から少しでも外れる時に、これを制動するのに有効な手段として、磁極片にスロットを設け、導体を挿入して両端を短絡環で結んでかご形巻線(制動巻線)を設ける必要があったが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１５２】
また、永久磁石７ａを分割していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１５３】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらにトルク変動の際の振動抑制、電源変動による振動抑制を図ることが可能となる。
【０１５４】
（その他の実施の形態）
尚、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形して実施することが可能である。
例えば、前記第１の実施の形態では、回転子片１１を各々順次重ね合わせて回転子全体を構成する際に、重ね合わせる回転子片１１の間に絶縁物１２を充填しながら重ね合わせる場合について説明したが、必ずしも、絶縁物１２を充填しながら重ね合わせる必要はない。
【０１５５】
また、前記第３の実施の形態では、各々の磁石片７ａを貼り合せて斜極を構成する際に、貼り合せる各々の磁石片７ａの間に絶縁物１２を充填しながら貼り合せる場合について説明したが、必ずしも、絶縁物１２を充填しながら重ね合わせる必要はない。
【０１５６】
さらに、前記第６の実施の形態では、回転子３全体で軸方向に風を送るようにする場合について説明したが、必ずしも、回転子３全体で軸方向に風を送るようにする必要はない。
【０１５７】
さらにまた、前記第８の実施の形態では、各々の磁石片７ａを貼り合せる際に、貼り合せる各々の磁石片７ａの間に絶縁物１２を充填しながら貼り合せる場合について説明したが、必ずしも、絶縁物１２を充填しながら重ね合わせる必要はない。
【０１５８】
一方、各実施の形態は可能な限り適宜組合わせて実施してもよく、その場合には組合わせた作用効果を得ることができる。
さらに、上記各実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより、種々の発明を抽出することができる。
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも一つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも一つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成を発明として抽出することができる。
【０１５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の永久磁石式回転電機の回転子の製造方法によれば、回転子の製造を容易に行なうことが可能となる。
【０１６０】
また、本発明の永久磁石式回転電機の回転子の製造方法によれば、永久磁石表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石の発熱を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１の実施の形態を示す平面図。
【図２】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第２の実施の形態を示す平面図。
【図３】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第３の実施の形態を示す平面図。
【図４】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第４の実施の形態を示す概要図。
【図５】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第５の実施の形態を示す平面図。
【図６】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第６の実施の形態を示す概要図。
【図７】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第７の実施の形態を示す平面図および側面図。
【図８】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第８の実施の形態を示す側面図。
【図９】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第９の実施の形態を示す平面図および断面図。
【図１０】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１０の実施の形態を示す断面図。
【図１１】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１１の実施の形態を示す断面図。
【図１２】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１２の実施の形態を示す断面図。
【図１３】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１３の実施の形態を示す断面図。
【図１４】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１４の実施の形態を示す平面図。
【図１５】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１５の実施の形態を示す平面図。
【図１６】従来の永久磁石式回転電機の構成例を示す径方向断面図。
【符号の説明】
１…固定子、
２…空隙、
３…回転子、
４…固定子鉄心、
５…電機子コイル、
６…回転子鉄心、
７…永久磁石、
７ａ…磁石片
８…空洞部、
９…切り欠き（空洞部）、
１１…回転子片、
１１ｃ…回転子片、
１２…絶縁物、
１３…間隔、
１４…溝、
１５…溝、
１６…磁性体、
１７…空隙、
１８…絶縁物、
１９…絶縁コーティング、
２０…磁性体、
２１…樹脂モールド、
２２…短絡された導電性材料。
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転子鉄心と永久磁石とを備えて構成される永久磁石式回転電機の回転子の製造方法に係り、特に回転子の製造を容易に行なえるようにした永久磁石式回転電機の回転子の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６は、この種の従来の永久磁石式回転電機の構成例を示す径方向断面図である。
【０００３】
図１６に示すように、永久磁石式回転電機は、一般に、固定子１と、当該固定子１の内側で空隙２を介して回転する回転子３とを備えて構成されている。
【０００４】
固定子１は、固定子鉄心４に設けたスロット内に、電機子コイル５を収納して構成されている。
【０００５】
回転子３には、界磁を形成するためのコイルが設けられず、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、凸部側面に当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とのみで構成されている。
【０００６】
回転子鉄心６は、磁化容易方向（所謂ｄ軸）に沿う８個の空洞部８を設けた電磁鋼板を積層して構成されている。
【０００７】
回転子鉄心６の８個の空洞部８は、図示のように十字状に配置され、内部に永久磁石７が埋め込まれて、凸極と凹部とが交互に配置されて４極が構成されている。
【０００８】
なお、永久磁石７の素材としては、高エネルギー積の希土類磁石磁石、好ましくはＮｄＦｅＢ磁石が使用される。
【０００９】
また、好ましくはほぼ周方向に、より好ましくは磁極軸に垂直な方向に磁化されると共に、回転子鉄心６の磁極環の外周近傍に、扇形の切り欠き（空洞部）９からなる非磁性部が形成されている。
【００１０】
従って、一般的な巻線型回転電機に比較して、構造を簡素化することができ、システム全体を安価にすることができるといった特徴がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような永久磁石式回転電機において、その回転子を製造する際に、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数貼り合わせて一極分としており、これを回転子鉄心６に接着剤を用いて接着して取り付け、楔で固定するようにしている。
【００１２】
しかしながら、この場合、永久磁石７は磁力を有していることから、着磁(磁石材料を永久磁石にすること)後における接着作業が非常に面倒である。
【００１３】
特に、大きい永久磁石７の場合には、その取り扱いにも注意を要することになる。
【００１４】
以上のような点から、従来では、永久磁石式回転電機の回転子３の製造を容易に行なうことが困難となっているのが実状である。
【００１５】
本発明の目的は、回転子の製造を容易に行なうことが可能な永久磁石式回転電機の回転子の製造方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心と、当該回転子鉄心の隣合う磁極間を通る電機子コイルからの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石とを備えて構成される永久磁石式回転電機の回転子の製造方法において、前記回転子鉄心および永久磁石を、軸方向に直交する方向に３以上の奇数個に分割して回転子鉄心片および磁石片とし、前記回転子鉄心片および磁石片を各々貼り合せて回転子片を構成し、前記回転子片を各々順次重ね合わせて前記回転子全体を構成し、前記回転子片を各々順次重ね合わせて前記回転子全体を構成する際に、重ね合わせる各々の前記回転子片の間に電気的に絶縁する絶縁物を充填しながら重ね合わせ、真ん中の回転子片を基準に両側で斜極を構成するように各々の回転子片を１片ごとに同一方向に回転させながら前記回転子全体を構成するようにしている。
【００５２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００５３】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図１６と同一要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００５４】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図１に示すように、回転子鉄心６および永久磁石７を、軸方向に直交する方向に複数に分割して回転子鉄心片および磁石片とし、当該回転子鉄心片および磁石片を各々貼り合せて回転子片１１を構成し、当該回転子片１１を各々順次重ね合わせて回転子全体を構成するようにしている。
【００５５】
また、この場合、本実施の形態では、回転子片１１を各々順次重ね合わせて回転子全体を構成する際に、重ね合わせる回転子片１１の間に絶縁物１２を充填しながら重ね合わせるようにしている。
【００５６】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、回転子鉄心片を磁石片に合わせて分割し、回転子鉄心片に磁石片を取付けて（接着剤＋楔）回転子片１１を構成し、さらにこれらの回転子片１１を複数積層して回転子３全体を構成していることにより、回転子３の製造が容易となり、永久磁石７の取り扱いにもそれ程の注意が必要ではなくなる。
【００５７】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数貼り合わせて一極分とし、これを回転子鉄心６に接着して取り付けて、楔で固定するようにしているが、永久磁石７は磁力を有していることから、着磁後における接着作業が非常に面倒であり、特に大きい永久磁石７の場合には取り扱いにも注意を要していたが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００５８】
また、重ね合わせる各々の回転子片１１の間に絶縁物１２を充填していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【００５９】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００６０】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【００６１】
（第２の実施の形態）
図２は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００６２】
すなわち、本実施の形態では、図２に示すように、前述した第１の実施の形態において、回転子片１１を各々順次重ね合わせて回転子全体を構成する際に、重ね合わせる各々の回転子片１１の間に所定の間隔１３を存して重ね合わせるようにしている。
【００６３】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、重ね合わせる各々の回転子片１１の間に空間１３を設けていることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【００６４】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して、永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００６５】
また、当該空間１３を利用した空気対流が発生するため、冷却も積極的に行なうことが可能となり、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【００６６】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、冷却も積極的に行なうことが可能となる。
【００６７】
（第３の実施の形態）
図３は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００６８】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図３に示すように、永久磁石７を、軸方向に直交する方向に複数に分割して磁石片７ａとし、当該各々の磁石片７ａを、斜極を構成するように互いにずらして回転子鉄心６に貼り合せて回転子３全体を構成するようにしている。
【００６９】
また、この場合、本実施の形態では、各々の磁石片７ａを貼り合せて斜極を構成する際に、貼り合せる各々の磁石片７ａの間に絶縁物１２を充填しながら貼り合せるようにしている。
【００７０】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、回転子鉄心６に各々の磁石片７ａを軸方向に対して斜めに貼り合せて斜極を構成していることにより、固定子１を斜極する場合に比較して、大容量であればあるほど、回転子３の製造の手間を少なくすることができる。
【００７１】
すなわち、従来では、斜極は回転の滑らかさを生むために用いられ、固定子１あるいは回転子３に施されているが、固定子１に施す場合には、鉄板をある量だけ回転させながら積層することにより構成していることから、固定子スキューは、積層時、コイル挿入時に手間を要していたが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００７２】
また、斜極を構成するために斜めに貼り合わされる各々の磁石片７ａの間に絶縁物１２を充填していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【００７３】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００７４】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【００７５】
（第４の実施の形態）
図４は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す概要図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００７６】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図４に示すように、回転子鉄心６および永久磁石７を、軸方向に直交する方向に複数に分割して回転子鉄心片および磁石片とし、当該回転子鉄心片および磁石片から各々回転子片１１を構成し、当該回転子片１１を、全体で斜極を構成するように各々の回転子片１１を１片ごとに回転させながら回転子３全体を構成するようにしている。
【００７７】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、軸方向に直交する方向に分割された磁石片および回転子鉄心片から回転子片１１を構成し、当該構成された回転子片１１を全体として斜極となるように配置構成し、回転子片１１を軸方向に対して斜めに貼り合わせて斜極を構成していることにより、固定子１を斜極する場合に比較して、回転子３の製造の手間を少なくすることができる。
【００７８】
すなわち、従来では、斜極は回転の滑らかさを生むために用いられ、固定子１あるいは回転子３に施されているが、固定子１に施す場合には、鉄板をある量だけ回転させながら積層することにより構成していることから、固定子スキューは、積層時、コイル挿入時に手間を要していたが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００７９】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【００８０】
（第５の実施の形態）
図５は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００８１】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図５に示すように、回転子鉄心６および永久磁石７を、軸方向に直交する方向に３以上の奇数個に分割して回転子鉄心片および磁石片とし、当該回転子鉄心片および磁石片から各々回転子片１１を構成し、当該真ん中の回転子片１１ｃを基準に両側で斜極を構成するように各々の回転子片１１を１片ごとに同一方向に回転させながら回転子３全体を構成するようにしている。
【００８２】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、軸方向に直交する方向に分割された磁石片および回転子鉄心片から回転子片１１を構成し、当該構成された回転子片１１を全体として斜極となるように配置構成し、回転子片１１を軸方向に対して斜めに貼り合わせて斜極を構成していることにより、固定子１を斜極する場合に比較して、回転子３の製造の手間を少なくすることができる。
【００８３】
すなわち、従来では、斜極は回転の滑らかさを生むために用いられ、固定子１あるいは回転子３に施されているが、固定子１に施す場合には、鉄板をある量だけ回転させながら積層することにより構成していることから、固定子スキューは、積層時、コイル挿入時に手間を要していたが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００８４】
また、軸端両側からの斜極構成により、磁気推力を打ち消すことができる。
【００８５】
すなわち、従来では、一方向の斜極構成としていることから、軸方向の磁気推力が働き、回転子３が固定子１から飛び出してしまうことがあったが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００８６】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらに固定子１からの回転子３の飛び出しを防止することが可能となる。
【００８７】
（第６の実施の形態）
図６は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す概要図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００８８】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図６に示すように、回転子鉄心６の磁極間部におのおの溝１４を設けて回転子３全体を構成するようにしている。
【００８９】
また、この場合、本実施の形態では、回転子３全体で軸方向に風を送るようにしている。
【００９０】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、回転子鉄心６の磁極間部に溝１４を設けていることにより、永久磁石７の固定方法を容易とすることができる。
【００９１】
すなわち、従来のように、磁極間部に溝を設けない場合には、永久磁石７の固定が困難となっていたが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００９２】
また、適切な極幅としていることにより、永久磁石７の使用量を低減して、コストダウンを図ることができる。
【００９３】
さらに、より一層大きな突極性が現われ、リラクタンストルクを利用することができる。
【００９４】
一方、回転子鉄心６の磁極間部に溝１４を設け、かつ回転子片１１を複数組み合わせていることにより、回転子３に、ファンあるいはフィン無しで軸方向へ風を送って、冷却も積極的に行なうことが可能となり、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【００９５】
すなわち、従来では、回転子３に軸方向に風を送る場合には、回転子３にブァンあるいはフィンを取付ける必要があり、また回転子３を積極的に冷却しない場合には、永久磁石７が渦電流さらに固定子１からの輻射によって発熱する。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【００９６】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、冷却も積極的に行なうことが可能となり、さらにコストダウンを図ることが可能となる。
【００９７】
（第７の実施の形態）
図７は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図および側面図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００９８】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図７に示すように、永久磁石７の表面に溝１５を設けて凹凸を形成して回転子３全体を構成するようにしている。
【００９９】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、永久磁石７の表面に溝１５による凹凸をつけていることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１００】
すなわち、従来では、永久磁石７の表面は滑らかとなっているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１０１】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【０１０２】
（第８の実施の形態）
図８は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す側面図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１０３】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図８に示すように、永久磁石７を、軸方向に直交する方向に複数に分割して磁石片７ａとし、回転子径方向の長さ（高さ）が異なる磁石片７ａを各々交互に貼り合わせて永久磁石７全体に凹凸を形成して回転子３全体を構成するようにしている。
【０１０４】
また、この場合、本実施の形態では、各々の磁石片７ａを貼り合せる際に、貼り合せる各々の磁石片７ａの間に絶縁物１２を充填しながら貼り合せるようにしている。
【０１０５】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、複数分割した回転子径方向の長さが異なる磁石片７ａを各々交互に貼り合わせて、永久磁石７全体に凹凸を構成して永久磁石７表面に凹凸をつけていることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１０６】
すなわち、従来では、永久磁石７の表面は滑らかとなっているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１０７】
また、各々の磁石片７ａを貼り合わせる際に、絶縁物を充填していることにより、より一層渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱をより一層効果的に抑えることができる。
【０１０８】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【０１０９】
（第９の実施の形態）
図９は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図および断面図であり、図１６と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１１０】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図９に示すように、１極分の永久磁石７を、複数に分割して磁石片７ａとし、当該磁石片７ａを磁性体（鉄、ステンレス（例えばＳＵＳ４００）等の強磁性体が好ましい）１６の表面に各々互いに所定の空隙１７を設けて貼り合わせて、磁性体１６と永久磁石７とを一体化して回転子３全体を構成するようにしている。
【０１１１】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、各々の磁石片７ａを貼り合わせる間に空間１７を設けていることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１１２】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１１３】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となる。
【０１１４】
（第１０の実施の形態）
図１０は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す断面図であり、図９と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１１５】
すなわち、本実施の形態では、図１０に示すように、前述した第９の実施の形態において、磁石片７ａを磁性体１６の表面に各々互いに所定の空隙１７を設けて貼り合わせて回転子３全体を構成する際に、空隙１７に絶縁物１８を挿入しながら貼り合せるようにしている。
【０１１６】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、各々の磁石片７ａを貼り合わせる間に空間を設ける、すなわち絶縁物１８を挿入していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１１７】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して、永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１１８】
また、各々の磁石片７ａの貼り合わせにおいて空間に絶縁物１８を挿入していることにより、磁石片７ａの貼り合わせ寸法精度を向上させることができる。
【０１１９】
すなわち、従来では、着磁後の永久磁石７をある間隔を設けて貼り合せることは、磁力があることから決められた位置に貼り合せることは困難であったが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１２０】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらに磁石片７ａの貼り合わせ寸法精度を向上させることが可能となる。
【０１２１】
（第１１の実施の形態）
図１１は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す断面図であり、図１０と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１２２】
すなわち、本実施の形態では、図１１に示すように、前述した第１０の実施の形態において、磁石片７ａを磁性体１６の表面に各々互いに所定の空隙１７を設けて貼り合わせて回転子３全体を構成する際に、空隙１７に、絶縁物１８の代わりに、絶縁コーティング１９を施した磁性体（例えばけい素鋼鈑）等の強磁性体が好ましい）２０を挿入しながら貼り合せるようにしている。
【０１２３】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、各々の磁石片７ａを貼り合わせる間に空間を設ける、すなわち絶縁コーティング１９した磁性体２０を挿入していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１２４】
また、各々の磁石片７ａの貼り合わせにおいて空間に絶縁コーティング１９した磁性体２０を挿入していることにより、磁束量を増やすことができ、１極の構成を小さくすることができる。
【０１２５】
すなわち、前述のように、磁石片７ａ間に空隙１７を設けた場合、あるいは絶縁物１８を充填した場合には、１極分の全磁束量ば磁石片７ａ面に空間を設けない場合よりも少ない。このため、同じ磁束量を得る場合には、１極の構成が磁石片７ａ間に空間を設けた場合大きくなってしまう可能性があるが、この点本実施の形態では、かかる不具合をも解消することができる。
【０１２６】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらに１極の構成を小さくすることが可能となる。
【０１２７】
（第１２の実施の形態）
図１２は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す断面図であり、図１０および図１１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１２８】
すなわち、本実施の形態では、図１２に示すように、前述した第１０または第１１の実施の形態において、前記絶縁物１８、または絶縁コーティングした磁性体２０の表面を、永久磁石７の表面よりも突出させるようにしている。
【０１２９】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、各々の磁石片７ａを貼り合わせる間に空間を設けていることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生をより一層軽減して、永久磁石７の発熱をより一層効果的に抑えることができる。
【０１３０】
また、各々の磁石片７ａの貼り合わせにおいて空間に絶縁コーティングした磁性体２０を挿入していることにより、磁束量を増やすことができ、１極の構成を小さくすることができる。
【０１３１】
すなわち、前述のように、磁石片７ａ間に空隙１７を設けた場合、あるいは絶縁物１８を充填した場合には、１極分の全磁束量ば磁石片７ａ面に空間を設けない場合よりも少ない。このため、同じ磁束量を得る場合には、１極の構成が磁石片７ａ間に空間を設けた場合大きくなってしまう可能性があるが、この点本実施の形態では、かかる不具合をも解消することができる。
【０１３２】
さらに、絶縁物１８、または絶縁コーティングした磁性体２０の表面を、永久磁石７の表面よりも突出させていることにより、固定子１に回転子３を組み入れる際に、永久磁石７の表面が固定子１の表面にぶつかったり、擦れたりすることなく組み入れることができ、結果として永久磁石７を保護することができる。
【０１３３】
すなわち、固定子１に回転子３を組み入れる際に、回転子３表面にある永久磁石７が固定子１表面とぶつかったり、擦れれたりしないような方策が必要であるが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１３４】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、また１極の構成を小さくすることが可能となり、さらに固定子１に回転子３を組み入れる際に永久磁石７を保護することが可能となる。
【０１３５】
（第１３の実施の形態）
図１３は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す断面図であり、図９と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１３６】
すなわち、本実施の形態では、磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心６と、当該回転子鉄心６の隣合う磁極間を通る電機子コイル５からの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石７とを備えて構成される、前述した永久磁石式回転電機の回転子３を製造する際に、図１３に示すように、１極分の永久磁石７を、複数に分割して磁石片７ａとし、当該磁石片７ａを各々互いに所定の空隙１７を設けて並べて樹脂モールド２１して、分割された磁石片７ａを一体化して回転子３全体を構成するようにしている。
【０１３７】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、各々の磁石片７ａを空間を設けて樹脂モールド２１していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１３８】
すなわち、従来では、永久磁石(１極分)７は、磁石片を多数隙間無く貼り合わせて１極分としているが、このように構成した永久磁石７を電動機に使用した場合には、渦電流損が永久磁石７表面に発生して、永久磁石７を加熱させる。そして、永久磁石７は温度が高くなるとその特性が落ちることから、温度上昇はなるべく抑えるようにしたいが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１３９】
また、各々の磁石片７ａを樹脂モールド２１していることにより、固定子１に回転子３を組み入れる際に、永久磁石７の表面が固定子１の表面にぶつかったり、擦れたりすることなく組み入れることができ、結果として永久磁石７を保護することができる。
【０１４０】
すなわち、固定子１に回転子３を組み入れる際に、回転子３表面にある永久磁石７が固定子１表面とぶつかったり、擦れれたりしないような方策が必要であるが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１４１】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらに固定子１に回転子３を組み入れる際に永久磁石７を保護することが可能となる。
【０１４２】
（第１４の実施の形態）
図１４は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図９と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１４３】
すなわち、本実施の形態では、前述した第９の実施の形態において、磁石片７ａを磁性体１６の表面に互いに所定の空隙１７を設けて貼り合わせて回転子３全体を構成する際に、空隙１７間に電気的に接触しないように短絡された導電性材料（例えば、銅、アルミ等）２２を挿入しながら貼り合せるようにしている。
【０１４４】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、永久磁石７を用いた同期電動機でも、図１４に示すように、磁石片７ａ間に制動巻線を構成するようにして、トルク変動の際の振動抑制、電源変動による振動抑制を図ることができる。
【０１４５】
すなわち、一般産業用の同期電動機が、例えばコンプレッサのような往復運動機械を負荷とするような場合には、負荷のトルクが一定でなく、平均値の上下に脈動する。そして、この場合、同期電動機が一定速度を保つことができず、強制振動によって電流の振幅が周期的に変化し、安定に運転することができない。そこで、従来では、同期電動機が同期速度から少しでも外れる時に、これを制動するのに有効な手段として、磁極片にスロットを設け、導体を挿入して両端を短絡環で結んでかご形巻線(制動巻線)を設ける必要があったが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１４６】
また、永久磁石７ａを分割していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１４７】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらにトルク変動の際の振動抑制、電源変動による振動抑制を図ることが可能となる。
【０１４８】
（第１５の実施の形態）
図１５は、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の一例を示す平面図であり、図９と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０１４９】
すなわち、本実施の形態では、図１５に示すように、前述した第９の実施の形態において、磁石片７ａを磁性体１６の表面に互いに所定の空隙１７を設けて貼り合わせて回転子３全体を構成する際に、永久磁石７の周囲に短絡された導電性材料（例えば、銅、アルミ等）２２を構成しながら貼り合せるようにしている。
【０１５０】
次に、以上のような本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法においては、永久磁石７を用いた同期電動機でも、図１５に示すように、磁石片７ａ間に制動巻線を構成するようにして、トルク変動の際の振動抑制、電源変動による振動抑制を図ることができる。
【０１５１】
すなわち、一般産業用の同期電動機が、例えばコンプレッサのような往復運動機械を負荷とするような場合には、負荷のトルクが一定でなく、平均値の上下に脈動する。そして、この場合、同期電動機が一定速度を保つことができず、強制振動によって電流の振幅が周期的に変化し、安定に運転することができない。そこで、従来では、同期電動機が同期速度から少しでも外れる時に、これを制動するのに有効な手段として、磁極片にスロットを設け、導体を挿入して両端を短絡環で結んでかご形巻線(制動巻線)を設ける必要があったが、この点本実施の形態では、かかる問題点を解消することができる。
【０１５２】
また、永久磁石７ａを分割していることにより、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることができる。
【０１５３】
上述したように、本実施の形態による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法では、回転子３の製造を容易に行なうことが可能となると共に、永久磁石７表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石７の発熱を抑えることが可能となり、さらにトルク変動の際の振動抑制、電源変動による振動抑制を図ることが可能となる。
【０１５４】
（その他の実施の形態）
尚、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で、種々に変形して実施することが可能である。
例えば、前記第１の実施の形態では、回転子片１１を各々順次重ね合わせて回転子全体を構成する際に、重ね合わせる回転子片１１の間に絶縁物１２を充填しながら重ね合わせる場合について説明したが、必ずしも、絶縁物１２を充填しながら重ね合わせる必要はない。
【０１５５】
また、前記第３の実施の形態では、各々の磁石片７ａを貼り合せて斜極を構成する際に、貼り合せる各々の磁石片７ａの間に絶縁物１２を充填しながら貼り合せる場合について説明したが、必ずしも、絶縁物１２を充填しながら重ね合わせる必要はない。
【０１５６】
さらに、前記第６の実施の形態では、回転子３全体で軸方向に風を送るようにする場合について説明したが、必ずしも、回転子３全体で軸方向に風を送るようにする必要はない。
【０１５７】
さらにまた、前記第８の実施の形態では、各々の磁石片７ａを貼り合せる際に、貼り合せる各々の磁石片７ａの間に絶縁物１２を充填しながら貼り合せる場合について説明したが、必ずしも、絶縁物１２を充填しながら重ね合わせる必要はない。
【０１５８】
一方、各実施の形態は可能な限り適宜組合わせて実施してもよく、その場合には組合わせた作用効果を得ることができる。
さらに、上記各実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより、種々の発明を抽出することができる。
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも一つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも一つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成を発明として抽出することができる。
【０１５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の永久磁石式回転電機の回転子の製造方法によれば、回転子の製造を容易に行なうことが可能となる。
【０１６０】
また、本発明の永久磁石式回転電機の回転子の製造方法によれば、永久磁石表面の渦電流損の発生を軽減して、永久磁石の発熱を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１の実施の形態を示す平面図。
【図２】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第２の実施の形態を示す平面図。
【図３】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第３の実施の形態を示す平面図。
【図４】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第４の実施の形態を示す概要図。
【図５】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第５の実施の形態を示す平面図。
【図６】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第６の実施の形態を示す概要図。
【図７】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第７の実施の形態を示す平面図および側面図。
【図８】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第８の実施の形態を示す側面図。
【図９】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第９の実施の形態を示す平面図および断面図。
【図１０】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１０の実施の形態を示す断面図。
【図１１】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１１の実施の形態を示す断面図。
【図１２】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１２の実施の形態を示す断面図。
【図１３】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１３の実施の形態を示す断面図。
【図１４】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１４の実施の形態を示す平面図。
【図１５】本発明による永久磁石式回転電機の回転子の製造方法の第１５の実施の形態を示す平面図。
【図１６】従来の永久磁石式回転電機の構成例を示す径方向断面図。
【符号の説明】
１…固定子、
２…空隙、
３…回転子、
４…固定子鉄心、
５…電機子コイル、
６…回転子鉄心、
７…永久磁石、
７ａ…磁石片
８…空洞部、
９…切り欠き（空洞部）、
１１…回転子片、
１１ｃ…回転子片、
１２…絶縁物、
１３…間隔、
１４…溝、
１５…溝、
１６…磁性体、
１７…空隙、
１８…絶縁物、
１９…絶縁コーティング、
２０…磁性体、
２１…樹脂モールド、
２２…短絡された導電性材料。
Claims (4)
- 磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心と、当該回転子鉄心の隣合う磁極間を通る電機子コイルからの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石とを備えて構成される永久磁石式回転電機の回転子の製造方法において、
前記回転子鉄心および永久磁石を、軸方向に直交する方向に３以上の奇数個に分割して回転子鉄心片および磁石片とし、
前記回転子鉄心片および磁石片を各々貼り合せて回転子片を構成し、
前記回転子片を各々順次重ね合わせて前記回転子全体を構成し、
前記回転子片を各々順次重ね合わせて前記回転子全体を構成する際に、重ね合わせる各々の前記回転子片の間に電気的に絶縁する絶縁物を充填しながら重ね合わせ、
真ん中の回転子片を基準に両側で斜極を構成するように各々の回転子片を１片ごとに同一方向に回転させながら前記回転子全体を構成するようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子の製造方法。 - 前記請求項１に記載の永久磁石式回転電機の回転子の製造方法において、
前記回転子全体で軸方向に風を送るようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子の製造方法。 - 磁性部を有し周方向に磁気的に凹凸が形成された回転子鉄心と、当該回転子鉄心の隣合う磁極間を通る電機子コイルからの磁束を打ち消すように設けられた永久磁石とを備えて構成される永久磁石式回転電機の回転子の製造方法において、
１極分の前記永久磁石を、複数に分割して前記磁石片とし、
前記磁石片を磁性体の表面に各々互いに所定の空隙を設けて貼り合わせて前記磁性体と永久磁石とを一体化して回転子全体を構成し、
前記磁石片を磁性体の表面に互いに所定の空隙を設けて貼り合わせて回転子全体を構成する際に、前記一極分の永久磁石毎に、前記空隙間に電気的に接触しないように、短絡された導電性材料を挿入しながら貼り合せるようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子の製造方法。 - 前記請求項３に記載の永久磁石式回転電機の回転子の製造方法において、
前記磁石片を磁性体の表面に互いに所定の空隙を設けて貼り合わせて回転子全体を構成する際に、前記永久磁石の周囲に短絡された導電性材料を構成しながら貼り合せるようにしたことを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子の製造方法。
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