JPS61251466A - 高エネルギ−強度を有する磁石を用いたサ−ボモ−タ - Google Patents

高エネルギ−強度を有する磁石を用いたサ−ボモ−タ

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JPS61251466A
JPS61251466A JP61051277A JP5127786A JPS61251466A JP S61251466 A JPS61251466 A JP S61251466A JP 61051277 A JP61051277 A JP 61051277A JP 5127786 A JP5127786 A JP 5127786A JP S61251466 A JPS61251466 A JP S61251466A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は高性能サーボモータ、そして特に高エネルギ
ー永久磁石を効果的に用いたサーボモータに関するもの
である。
従来の技術 最近の新しい型の永久磁石は極めて高いエネルギー強度
を発揮するようになってきた。これらの新しい磁石は希
土類（通常ネオジムまたはプラセオジム）と鉄、および
準安定層（硼素またはカリウムなど）の助触媒の合金か
らなるものである。
これはたとえば、１９８３年３月１日イ寸でハゼルトン
およびハジパナイスが「永久磁石およびその製造方法」
と題して出願し、この発明の出願人に譲渡した米国特許
第４７０９６８号に開示された通りである。従来のアル
ニコ（アルミニュウム、ニッケル、コバルト）磁石は通
常５〜７ＭＧＯｅ（メガガウス−エルステッド）の範囲
のエネルギー強度を有し、サマリウム−コバルトＳｍＣ
ｏ５　＠石は約１７ＭＧＯｅのエネルギー強度を有し、
さらにより高価なサマリウム−コバルトＳｍ２ＣＱ＋ｔ
　磁石は約２７ＭＧＯｅのエネルギー強度を有するもの
である。これらに比較してＮｄＦｅＢ　（ネオジム、鉄
、硼素）磁石は３５ＭＧＯｅを上回るエネルギー強度を
有する磁石として、たとえば住友特殊金属社より製造販
売されている。
多くのモータ設計においては改良された永久磁石特性を
利用するものが殆どであった。胴巻線を成層鉄心のスロ
ット中に収容するようにしたスロット構造式モータは最
も一般的なものである。
このように、スロット構造のモータ設計においては磁気
回路中の空隙を比較的小さくして所望の高い透磁性を実
現するものである。高エネルギー強度の磁石（たとえば
サマリウム−コバルト）は磁石の質量を比例的に減少さ
せ、その結果回転磁石およびステータ巻線を有する効果
的な内部磁石型ブラシレスモーフの設計を可能にするも
のである。
発明が解決しようとする問題点 溝なし構造のモータ設計においては、巻線を空隙中に配
置するものが知られている。このような溝なし構造は優
れた運転効率を発揮するため、ある程度の出費は問題と
ならないような大型のタービン発電機において基本的に
有効である。これらのタービン発電機は複雑な冷却シス
テムおよび超伝導物質を採用することにより、巻線を収
容した大きい空隙中に高い磁束密度を発生させるもので
ある。小型モータにおける溝なし構造も提案されている
が、これらは特別の目的（たとえば高速環状巻線モータ
）またはサーボ機構には適しない低性能のモータとして
用いられるのが普通である。
本発明の一つの目的は高エネルギー強度を有する永久磁
石物質を効果的に用いることができるモータ設計を提供
することである。
本発明の別の目的はエネルギー強度が２６ＭＧＯｅ以上
、なるべくなら３０ＭＧＯｅを越えるようなＮｄＦｅＢ
磁石などの永久磁石を効果的に用いるためのモータ設計
を提供することである。
本発明のいま一つの目的は、モータ構造の空隙中に巻線
を収容した高性能モータの製造方法を提供することであ
る。
問題点を解決するための手段および作用新たな高エネル
ギー永久磁石物質を用いようとするサーボモータの設計
者に共通する自明の基本的傾向は、それを通常の設計に
おける従来型永久磁石の代用として用いることであり、
種々の特性によって指示されるような設計変更を行なっ
た後その新型モータが改良された動作特性となることを
期待するものである。サマリウム−コバルト磁石をより
高いエネルギー強度のＮｄＦｅＢ磁石と置換して同様に
設計されたモータは、驚くべきことに高性能のサーボ機
構として極めて不満足な範囲の低いピークトルクしか発
生しないことが確認された。室温においてサマリウム−
コバルト磁石のようなＮｄＦｅＢ磁石は顕著な何らの減
磁特性をも示さない。しかしながら、１００℃以上、特
に１４０℃を上回る高温条件においてはこのＮｄＦｅＢ
　ｍ石の保持力は曲線における“ひざ部”を越えて急激
に降下し、したがって減磁が発生する。磁石に加えられ
た減磁力は電機子電流に比例するため、ＮｄＦｅＢ磁石
を用いた通常設計のモータは制限されたピーク電流をも
つようになり、したがって高エネルギー磁石を用いるに
もかかわらず低ピークトルクとなる。
通常の溝あり（スロット型）設計においてはスロット間
の山部における鉄の飽和特性により空隙磁束密度が制限
されることとなる。このような磁束密度を増大させるた
めにはより広い山部、すなわちより狭いスロット幅とし
、かつ胴巻線量を少なくする必要がある。歯部における
鉄心とスロット内の銅との兼ね合いにより、このような
設計は普通永久磁石の磁束密度を空隙内において約７キ
ロガウスに制限するものである。空隙長さに対する磁石
の長さにより決定される磁気回路の透磁率は典型的には
従来のサーボモータ設計において４〜６の範囲である。
高エネルギー磁石での置換はさらにそれらの磁石が成層
中において取扱いにくいという欠点をもっている。
しかしながら、本発明によれば新型の高エネルギー磁石
（２６ＭＧＯｅ以上、なるべくなら３０ＭＧＯｅを上回
るもの）の長所を、ある種の設計パラメータによる溝な
し設計を用いて引出すことに成功した。ステータ巻線は
磁気空隙中に完全に収容された多相巻線であり、したが
って磁気飽和により磁気回路を制限することなく空隙中
の磁束密度が７キロガウスを上回るものを用いることが
できる。磁石長さと空隙長さの比率は０．５〜２．０の
範囲内にある。また極間寸法対半径方向の空隙長さの比
率は１．３より大きい。モータをこれらの空隙パラメー
タの範囲で製造することにより、高エネルギー磁石を危
険な減磁を伴うことなく用いることにより、所定のサイ
ズおよび重量において十分大きい馬力および連続的なト
ルクを実現することができる。さらに本発明によるモー
タは、比較的低いインダクタンスを有し、これによって
高速下における大出力を発生し、しかもリラクタンスト
ルクおよびコギング（ｃｏｇｇｉｎｇ）の少ない動作が
可能となる。
従来のサマリウム−コバルト（ＳｍｚＣｏ＋？）ｉ石す
−ボモータを本発明により製造した同サイズおよび同重
量のモータと比較すると、後者は連続動トルク速度特性
において約７０％、また断続特性において約８０％の向
上が得られた。
改善された結果を得るためには巻線を磁束帰路となる包
囲円筒型鉄心殻内に正確に保持することが重要である。
ステータ歯列が除去されているため、巻線は動作温度の
全範囲を通じて最大のモータトルクに抗するため十分な
接着強度でステータ構造に保持されなければならない。
導体の移動はトルク発生能力に悪影響を与えるため、巻
線は堅固に維持されなければならない。さらに巻線から
は十分な熱放散が生じるようにすべきである。本発明に
よれば、巻線は円筒型ステータ殻に包囲され、セラミッ
ク充填エポキシ樹脂により接合される。このセラミック
充填エポキシ樹脂は、（１）　２５０℃において少なく
とも（２０００ｐｓｉ）そしてなるべくなら（４０００
ｐｓｉ）の曲げ強度、（２）好ましい熱伝導性、および
（３）ステータ構造中の他の物質が有する範囲における
熱膨張率を有するように選択される。
このための好ましい材料としては、アメリカ合衆国のＷ
、Ｒ，ブレイス　アンド　カンパニイのエマーソン　ア
ンド　力ミングス支社より製造販売されている“スタイ
キャスト″２７６２がある。
本発明はさらにモータの巻線を空隙中に組込むための方
法を含むものである。この巻線は一端において直径を縮
小した円筒型支持体を用いて形成される。円筒型支持体
の均一直径部分にはファイバーガラススリーブが配置さ
れ、しかるのち予備形成コイル（プレフォームコイル）
がこの位置に配置される。常套的に巻線のコイル端部分
は導体が交叉するためより厚くなっている。本発明の方
法においては、支持体の一端において直径を縮小するた
め巻線の一端におけるコイル端部分は内向きに反り曲が
るが、他端のコイル端部は外向きに反り曲がる。次に巻
線はその内向きに反ったコイル端部の方から円筒型鉄心
殻中に挿入することができる。支持体はその後巻線の外
向きの反りを有するコイル端部からステータ構造の一部
をなし、ファイバーガラススリーブを残して抜き取られ
る。
巻線はステータ鉄心殻に挿入された後、なるべくなら適
当な樹脂を用いて被覆される。ステータ鉄心殻には巻線
とその鉄心殻との接合の剪断強度を改善するため刻み目
を有する成層体が用いられる。
これらの刻み目は機械の軸方向に沿って不規則に分布し
、これによって磁路の磁気抵抗に何らかの影響を与えな
いようにするものである。
実施例 本発明によるモータの一般的構造は第１〜３図に示され
ている。
モータはロータの背当て鉄心となる円筒型鉄心スリーブ
（１２）に包囲されたスチールシャフト（１０）を有す
る。スリーブ（１２）上には放射状に突出した６個の永
久磁石（１４）〜（１９）が装着され、第１図に示すよ
うに、交互にＮ極およびＳ極を形成すべく磁化される。
これらの磁石は２６ＭＧＯｅ（メガガウス　エルステッ
ド）そしてなるべくなら３０ＭＧＯｅを上回る磁界強度
を有する高エネルギー磁石である。このための適当な永
久磁石としては、例えば住友特殊金属社から商品名ＮＥ
ＯＭＡＸ−３０８として製造販売されているようなネオ
ジム、鉄および硼素からなる合金がもちいられる。これ
らの磁石は円弧状磁石としてプレス成形され、シャフト
（１０）を包囲する背当て鉄心スリーブ上に装着される
。
ロータ構造の周囲にはバンド（２０）が取付けられ、こ
れによって磁石を高速下における遠心力に抗して定位置
に保持するものである。このバンドはエポキシ樹脂中に
浸種した大強度ケブラーフィラメントを用い、これをロ
ータのまわりに巻きつけて一層または二層思上の螺旋巻
きたが構造を形成するものである。
ロータはその全長に沿ってのびる６個の永久磁石を用い
るか、または第２Ａ図に示す通り、長さ方向にもセグメ
ント磁石を用いることができる。
このセグメント磁石を用いると、単一のモータ設計にお
いて単純にモータの軸方向長さ、したがってセグメント
磁石数を変更することにより種々の定格馬力を有するモ
ータを製造することができる。
ステータ構造はモータの外側鉄心を形成する成層シリコ
ン孔からなる円筒型外殻（３０）を有する。
これらの成層体はその組立後においてアルミニウム製の
外側ハウジング（３２）内で成形される。個々の成層体
は内周において１または２以上の刻み目を有し、内側円
筒面上においてこれらの刻み目を無作為に分布させて組
立てることにより、モータ巻線とのより良い接合を得る
ことができる。巻線（４０）は成形された後、この円筒
型背当て鉄心殻内に装着される。すなわちステータ構造
は溝なし型であり、巻線はロータの永久磁石と外側背当
て鉄心殻との間のモータ空隙中に配置されたものである
。このようにステータには歯列が存在しないため、円筒
の内周面全体が巻線の銅により利用されることになる。
所望に応じて成層体の内周面には比較的小さい刻み目が
無作為に形成され、これによって巻線との接合強度を向
上し、モータ中に生起するトルクに対抗させるものであ
る。
図示の実施例におけるモータは６極３相巻線であり、し
たがって巻線中に１８個のコイルを含んでいる。これら
のコイルは予備形成された後、第４図に示すようにラッ
プ状に配置される。１相のコイルはコイルの相対的な配
置を示すため、図において輪郭を付して描いである。Ａ
相のコイル（４１）にはＢ相のコイル（４２）が続き、
そのコイル巻線にはＣ相のコイル（４３）が続くという
具合に順次反復していく。各コイルの一方の側における
細長導体（４４）は巻線の外側に位置するため、同じコ
イルの外側における細長導体（４５）は同一相中の次の
コイルの導体（４６）の下側巻線の内側に位置する。コ
イルはこのようにしてラップ巻きされ、平衡３相６極巻
線が形成される。
巻線は第７図に示すように、円筒型の仮支持体（５０）
上に形成される。これは一端（第７Ａ図の左端）から一
定の直径で出発し、他端において縮小径部（５２）を有
する。巻線支持体の周囲にはファイバーガラススリーブ
（５４）が配置され（第７Ａ図）、予備形成されたコイ
ル（４０）はそのスリーブのまわりに配置される（第７
Ｂ図）。コイルが配置されると、巻線の一端におけるコ
イル端部（４８）は支持体の縮径部（５２）により許容
される分だけ内向きに突出して折り返されるが、同じ巻
線の他端におけるコイル端部（４９）は外向きに突出し
て折り返されることになる。このようにして形成された
巻線はここで第７Ｃ図に示すように、ステータ構造（３
０）、（３２）中に挿入される。この挿入は内向き折り
返し端部（４８）の方から行われる。第７Ｄ図に示すよ
うに、巻線がステータ鉄心殻内にひとたび配置されると
、支持体（５０）は巻線の外向き折り返し端部からファ
イバーガラススリーブ（５４）を残して抜き取られる。
すなわちスリーブ（５４）は最終的なステータ構造の一
部をなすものである。
前述した方法によれば、予備形成巻線は一端において内
向き折返し部を有し、他端において外向き折返し部を有
している。この内向き折返し端部はこの予備形成巻線が
円筒型ステータ鉄心層に挿入されることを許容し、外向
き折返し部は巻線挿入後支持体をステータ鉄心層から抜
き取ることを許容するものである。このようにして巻線
が配置されると、それは適当な樹脂材料で含浸してステ
ータ鉄心層の背当て鉄心およびハウジングに対するその
巻線の強固な接合構造を提供するものである。
樹脂材料は本発明によれば、モータのために注意深（選
択されなければならない。すなわちこの樹脂は、巻線が
何らかの自由な運動（変位）を生じた場合に、そのトル
ク発生能力が低下することを考慮して、巻線を堅固に保
持できるための十分な曲げ強度を有するべきである。２
５０℃において少なくとも２０００ｐｓｉ　　（４００
０Ｘ０．０７ｋｇ／ｃＩＡ）なるべくなら４０００ｐｓ
ｉ　（４０００Ｘ　０．０７　ｋｇ／ｃａｌ）の曲げ強
度がこのために要求される。モータは１５０℃で連続動
作するため２００℃を上回るピーク温度に耐えるように
設計される。樹脂の熱膨張率は、したがってこれが包囲
する物質の熱膨張率に等しいか、またはそれより幾分大
きくなければならない。シリコン、スチール、銅および
アルミニウムの熱膨張率はそれぞれ１０．８Ｘ１０−ｂ
、　１６゜８Ｘ１０−’、および２３Ｘ１０−’／　’
Ｃである。したがって、これらの物質に対する４１Ｘ１
の熱ｌ１５張率は２３〜３０×１０−７℃の範囲内とな
るべきである。、モータの定格は巻線からの熱放散の度
合に大きく左右されるため、樹脂はまた良好な熱伝導率
、なるべくなら６ＢＴＵ−ｉｎ／ｈｒ−ｆｔ”　　・’
Ｆ以上の範囲であることが望ましい。これは特に本発明
による小型モータの設計において不可欠な事項である。
樹脂中には、なるべくならセラミック充填物が適用され
、これによって熱伝導率が改善される。
しかしながらセラミック充填物は渦電流損および鉄損を
避けるため非導電性および非磁性でなければならない。
さらに樹脂は未硬化状態において５０゜０００ｃｐｓよ
り低い粘度を有することにより、巻線中に妥当に浸透で
きるものでなければならない。
好ましい熱伝導性樹脂としてはアメリカ合衆国のエマー
ツン　アンド　カミンググループにおけるＷ、Ｒ，ブレ
ース　アンド　カンパニイより製造販売されているスタ
イキャスト２７６２エポキシ樹脂を用いることができる
。この樹脂の典型的な特性は次の通りである。
物理的特性 比重　　　　　　　　　　　　２．２ 撓み強度、ｋｇ／　ｃＪ（ｐｓｉ） ２１℃（７０°Ｆ　）　　　　　７５９（１８８００）
１４９℃（３００°Ｆ　）　　　５３９（７７０（１）
２５０　℃　（４２０°Ｆ　）　　　　　３１５（４５
００）撓み係数、ｋｇ／　ｃＪ（ｐｓｉ） ２１℃　（７０°Ｆ　）　　　　　　　８４０００（１
，２ｘｌＯ’）１４９　℃　（３００Ｆ　”）　　　　
７００００（１，ＯＸｌ０ｂ）水吸収率 （％利得／２５℃、２４時間）０．０２熱伝導率 ｃａｌ　　−ｃａｂ／５ｅｃ−ｃｊ　・”ＣＯ，００３
３（６ＢＴＵ−ｉｎ／ｈｒ−ｆｔ！・ｆｔ２・°Ｆ）　
　　１０硬度（シ」アＤ） 圧縮強度、ｋｇ／　ａｄ（ｐｓｉ）　　１２６０（１８
０００）弾性係数、ｋｇ／　ｃｄ（ｐｓｉ）　　８４０
００（１，２ＸＩＯ’）熱膨張率 ’ｃ（ｆｔ２・°Ｆ　）　　　　　　　２７ｘｌＯ−’
（１５ｘｌＯ−’　）電気的特性 温度　　誘電率　　　　散逸係数 ６０Ｈｚ　　　　７０　　　４．３　　　　　０．００
７３００　　　４．４　　　　　０．００８絶縁強度 Ｖ／ｓ＋ｉｌ　　　　　　　　２１℃（７０°Ｆ　）　
　　　１６．０（４１０）（ＫＶ／ｍｍ）　　　　　　
１４９　　℃（３００°Ｐ　）　　　１４８（３８０）
体積抵抗Ω−ｃｍ　　２１０℃（７０°Ｆ）　　１０”
１４０　℃（３００°Ｆ）　　　１０”巻線がステータ
の円筒型外殻中に配置されると、エポキシ樹脂が巻線空
間中に一端より圧力を加え、かつ他端より真空吸引され
ることにより注入され、巻線内に引き込まれる。エポキ
シ樹脂は硬化すると巻線を固め、かつそれをステータ積
層体の一部として一体化させる。巻線空間の両端は両方
のコイル端部において好ましく折り込まれた形状となり
、表面積を増大する。この増大された端面ば機械加工さ
れることによりモータのベル型端面カバー（図示せず）
と好ましい熱接触関係を確立するよう平坦に仕上げられ
る。しかしながら、大部分の場合において樹脂とアルミ
ニウムハウジング（３２）との間の熱接触関係において
は、適当な熱消散が形成される。
適当な磁気材料として、例えば住友社より製造販売され
ているＮＥＯＭＡＸ−３０８の減磁曲線は第５図に示す
通りである。これらの曲線は１００℃以下の温度におい
ては実質上直線的であり、したがってこの温度範囲にお
ける動作時には、いずれも何らの減磁も生じない。しか
しながら、温度が１００℃より高くなると、曲線は漸増
勾配から急上昇の勾配に移るいわゆる“ひざ部”を有す
ることになり、例えば、１４０℃においてはＢｄ＝３５
００ガウスにおいてＨｂ・６０００エルステツドとなる
。磁界強度が６０００エルステツドより大きくなると急
激な保持力降下が見られ、顕著な減磁が生じることにな
る。
透磁率Ｐは与えられた磁気回路中における磁極の動作勾
配である。
Ｌｇ　　　　Ａｍ で与えられる。
ここに Ｌｍ−磁気配向方向における磁極の長さＬｇ＝磁気ギャ
ップの長さ Ａｍ＝磁極面積 Ａｇ＝ギャップ面積 許容範囲内の減磁界Ｈａは勾配Ｐを有し、曲線中のひざ
部において（Ｈｄ、　Ｂｄ）を通過する曲線によりこれ
は次式で与えられる。
Ｂｄ Ｈａ＝Ｈｄ−− Ｐを置換して式を簡略・化すると、 Ｌｎ＋　Ａｇ かくして最大許容減磁界Ｈａは所定の減磁特性および動
作透磁率Ｐについて計算することができる。
設計上の比較を行うため最悪の減磁界はステータ電流を
ステータの起磁力（ＭＭＦ）が磁石起磁力（Ｍ肝）とま
ともに対向するとき生じるものとする。
これは多くのサーボ機構が相引出線同士の短絡により破
壊した場合に現実となり、したがってこのような磁界配
列が形成される。ここにＡ相電流はピーク値、Ｂ相およ
びＣ相の電流はそのピーク電流値の１／２である。この
対称性によりアーマチュア磁界Ｈｃば磁極の中心線にお
いて放射状となる。この磁路を取る場合、１極当たりの
限定アンペア回数は に こにＣはアンペールの法則による１相当たりの直列導体
数である。
このようにして極数、ギャップ長、磁石長さ、導体数お
よび電流の組合わせが与えられた場合、その減磁界Ｈが
計算される。
Ｉ　ｐｅａｋについての式（２）を解いて、与えられた
減磁界Ｈに等しい許容減磁界Ｈａを設定すると、そして
Ｈに式（１）を代入すると、 したがって減磁が数式的に表現される前に最大許容ピー
ク電流は磁気材料（Ｂｄ　、　Ｈｄ）および磁気回路設
計（極数、ＬＩＩ１％　Ｌｇｓ＾ｍｓ　ａｇ、、　ｃ）
の関数として表される。
通常の溝型設計および本発明の空隙巻線設計において、
いずれも第５図に示すＮｄＦｅＢ磁気材料（Ｈｄ＝６０
００　、Ｂｄ＝３５００）を用いた第（３）式の種々の
パラメータは次の通りである。
表１ 単位　　　本発明　　　溝型モータ Ｂｄ　　　　　ガウス　　３５００　　　　３５００Ｈ
ｄ　　　　　エルステッド　６０００　　６０００Ｌｍ
　　　　　インチ　　０．３８　　　　０．１２５ｔ、
ｇ　　　　　インチ　　０．３０　　　　０．０４９八
ｍ　　　　　　　　　ｉｎ”　　　　　　　　１．１２
７　　　　　　　０．７４１Ａｇ　　　　　ｉｎ”　　
　　１．２７４　　　０．７４１極数　　　　　　　　
６６ ＣＩ６８　　　　１９Ｂ ■　ピーク　Ａ　　　　　　Ｉ７４．５　　　　４９．
３■　□、　　　　　八　　　　　　　　　１２３．４
　　　　　　　３４．８表１から明らかな通り、本発明
の空隙設計は通常の溝型設計によるピークトルクの３−
１／２倍より大きいトルクを得ることができる。減磁前
の最大３４．８Ａ　（ＲＭＳ）により、通常の溝型設計
モータにおいては、高速応答性のサーボモータとして必
要なピークトルクを得ることが不可能であった。
本発明の図示の実施例において、空隙０．３ｉｎ程度と
いう比較的大きい値であればステータ中に発生する磁束
のための磁路抵抗は磁束と等しく、減磁が生ずるレベル
以下に止める程度に十分高い値となる。ギャップ長さく
Ｌｇ）対磁石長さくＬｍ）　（第１図参照）は０．２〜
２．０の範囲内になければならない。溝型モータ構造に
おいては、高価な永久磁石材料の大量使用または極め−
て小さな空隙を形成することにより、高性能モータとし
て必要な巻線数を維持しなければならないため、共通し
て４〜６程度の透磁率を用いなければならない。
第１図に示す通り、極間寸法（Ｌｉｐ）対半径方向のギ
ャップ長さくＬｇ）の比は１．３より太き（なければな
らない。高エネルギー強度の磁石によれば、この比率は
極めて重要となる。すなわち、この比率が低い場合には
洩れ磁束の増大に基づき高価な永久磁石材料を使用する
効果が減殺されるからである。
第６図はほぼ同一の外径寸法を有する二つのモータを動
的に比較した図である。曲線（６０）および（６１）は
約２７ＭＧＯｅのエネルギー強度を有するサマリウム−
コバルト（ＳＩ１１２ＣＯＩ　？）磁石による通常の溝
型構造に関するものであり、曲線（６２）および（６３
）は約３５ＭＧＯｅのエネルギー強度を有するＮｄＦｅ
Ｂ磁石による永久磁石を含む本発明のモータに関するも
のである。第６図における領域Ａは連続特性に加えて約
７０％の増大を表し、領域Ｂは中断特性において約８０
％が増大したことを示すものである。動作特性における
これらの改良は磁石のエネルギー強度を約３０％増大す
るのみで達せられた。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるモータの端部断面図、第２Ａ図お
よび２Ｂ図はモータのロータ部をそれぞれ示す側面図お
よび端面図、第３図はモータのステータを示す断面図、
第４図は本発明によるモータ中のラップ巻線構造を示す
略図、第５図は本発明によるモータにおいて用いられた
高エネルギー強度永久磁石の減磁曲線を示すグラフ、第
６図は本発明により形成されたモータの改良された動作
特性を同様なサイズを有するサマリウム−コバルト磁石
を用いた樹脂型モータと比較して示す図、第７Ａ〜７Ｄ
図はモータの巻線を形成する方法を連続的に示す工程図
である。 （１０）　　スチールシャフト （１２）　　円筒型鉄スリーブ （１４）〜（１９）　　永久磁石 （２０）　　バンド （３０）　　円筒型外殻 （３２）　　外側ハウジング （４０）　　Ｓ線 ＦＩＧ、Ｉ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、２Ａ ＦＩＧ、３

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）２６ＭＧＯｅより大きいエネルギー強度を有する
    永久磁石を用いて形成された永久磁石ロータと、 前記磁石と自身との間において空隙を形成するための磁
    気材料からなる円筒型ステータ外殻と、被覆樹脂により
    前記ステータ外殻の内側面に保持された巻線とを含み、 前記被覆樹脂は ２５０℃において２０００ｐｓｉを上回る 曲げ強度を有するとともに、 ６ＢＴＵ・ｉｎ／ｈｒ・ｆｔ＾２・°Ｆを上回る熱伝導
    率を有する ことを特徴とする回転電気機械。
  2. （２）前記樹脂が前記巻線を被覆するものであることを
    特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の回転電気機
    械。
  3. （３）前記モータがさらに熱伝導性ハウジングを有する
    とともに、前記巻線を被覆する樹脂が前記ハウジングに
    熱的に結合されるものであることを特徴とする特許請求
    の範囲第（２）項記載の回転電気機械。
  4. （４）前記樹脂が未硬化状態において５０，０００ｃｐ
    ｓより低い粘度を有することを特徴とする特許請求の範
    囲第（２）項記載の回転電気機械。
  5. （５）前記樹脂がセラミック充填型エポキシ樹脂である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の回転
    電気機械。
  6. （６）前記セラミック充填物質が非磁性および非導電性
    を有するものであることを特徴とする特許請求の範囲第
    （５）項記載の回転電気機械。
  7. （７）前記巻線が複数のラップ巻きされた平坦なコイル
    からなることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
    載の回転電気機械。
  8. （８）前記永久磁石が３０ＭＧＯｅを上回るエネルギー
    強度を有するものであることを特徴とする特許請求の範
    囲第（１）項記載の回転電気機械。
  9. （９）前記永久磁石がネオジム、鉄および硼素から形成
    されたものであることを特徴とする特許請求の範囲第（
    ８）項記載の回転電気機械。
  10. （１０）前記樹脂がステータ材料を包囲する樹脂と同等
    またはそれ以上の熱膨張率を有することを特徴とする特
    許請求の範囲第（１）項記載の回転電気機械。
  11. （１１）前記樹脂が２３〜３０×１０＾−＾６／℃の範
    囲における熱膨張率を有することを特徴とする特許請求
    の範囲第（１０）項記載の回転電気機械。
  12. （１２）各々２６ＭＧＯｅを上回るエネルギー強度を有
    する複数の半径方向に突出した永久磁石を有するロータ
    と 前記磁石と自身との間に空隙を形成する磁 気材料からなる円筒型ステータ外殻と、 前記円筒型ステータ外殻の内表面に支持さ れた前記空隙中に位置する複数相の巻線とを備え、隣接
    した磁極面間の極間寸法と前記空隙長 さとの比率が少なくとも１．３となるようにしたことを
    特徴とする回転電気機械。
  13. （１３）前記巻線がエポキシ樹脂により被覆および保持
    されたことを特徴とする特許請求の範囲第（１２）項記
    載の回転電気機械。
  14. （１４）前記エポキシ樹脂がセラミック充填型であって
    、熱伝導性を有するものであることを特徴とする特許請
    求の範囲第（１３）項記載の回転電気機械。
  15. （１５）各々２６ＭＧＯｅを上回るエネルギー強度を有
    する複数の半径方向に突出した永久磁石を含むロータと
    、 前記磁石と自身との間に空隙を形成する磁 石材料からなる円筒型ステータ外殻と、 前記円筒型ステータ外殻の内側面に保持さ れた前記空隙中の多相巻線とを備え、 隣接極面間の間隔と空隙長さとの比率が少 なくとも１．３であり、 前記永久磁石の長さ対前記空隙の半径方向 の長さの比が約０．５〜２．０の範囲内にあることを特
    徴とする回転電気機械。
  16. （１６）前記永久磁石が３０ＭＧＯｅを上回るエネルギ
    ー強度を有するものであることを特徴とする特許請求の
    範囲第（１５）項記載の回転電気機械。
  17. （１７）前記永久磁石がネオジム、鉄および硼素からな
    るものであることを特徴とする特許請求の範囲第（１６
    ）項記載の回転電気機械。
  18. （１８）磁気材料からなる円筒型ステータ外殻の内側に
    おいて、ステータ巻線を有する電気モータを形成する方
    法であって、 一端において減少した直径部分を有するほ ぼ円筒型の支持体を形成し、 前記支持体のまわりにおいて、 前記支持体の前記減少した直径部分に おけるコイル端部が内側に折り込まれ ているとともに、 前記支持体の他端におけるコイル端部 が外向きに折り込まれた 予備形成コイルからなる巻線を形成し、 前記巻線を前記円筒型ステータ外殻中にそ の内向き折り込みコイル端部の側から挿入し、さらに 前記支持体を前記外向き折り込みコイル端 部の側から除去すること を特徴とする電気モータの製造方法。
  19. （１９）前記巻線が前記支持体を除去する前に前記樹脂
    を含浸するものであることを特徴とする特許請求の範囲
    第（１８）項記載の方法。
  20. （２０）前記樹脂が２５０℃において２０００ｐｓｉを
    上回る撓み強度を有するものであることを特徴とする特
    許請求の範囲第（１８）項記載の方法。
  21. （２１）前記樹脂が２５０℃において４０００ｐｓｉを
    上回る撓み強度を有するものであることを特徴とする特
    許請求の範囲第（２０）項記載の方法。
  22. （２２）前記樹脂が６ＢＴＵ・ｉｎ／ｈｒ・ｆｔ＾２・
    °Ｆを上回る熱伝導率を有することを特徴とする特許請
    求の範囲第（１９）項記載の方法。
  23. （２３）前記樹脂が前記円筒型ステータ外殻と同等また
    はそれ以上の熱膨張係数を有するものであることを特徴
    とする特許請求の範囲第（１９）項記載の方法。
  24. （２４）前記樹脂が未硬化状態において５０，０００ｃ
    ｐｓより小さい粘度を有するものであることを特徴とす
    る特許請求の範囲第（１９）項記載の方法。
  25. （２５）前記樹脂が非導電性および非磁性を有するセラ
    ミックを充填したものであることを特徴とする特許請求
    の範囲第（１９）項記載の方法。
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