WO2014026883A1 - Vorrichtung und verfahren zum vereinzelnden ausgeben eines buchartigen dokuments aus einem stapel - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum vereinzelnden ausgeben eines buchartigen dokuments aus einem stapel Download PDF

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WO2014026883A1
WO2014026883A1 PCT/EP2013/066473 EP2013066473W WO2014026883A1 WO 2014026883 A1 WO2014026883 A1 WO 2014026883A1 EP 2013066473 W EP2013066473 W EP 2013066473W WO 2014026883 A1 WO2014026883 A1 WO 2014026883A1
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Werner Richter
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Bundesdruckerei Gmbh
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1926—Opened booklet

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for singularly outputting a book-type document, in particular a security and / or value document, for example a passport document from a stack.
  • Security and / or value documents can be present, for example, in the form of maps or, alternatively, as book or book-type documents. The latter are characterized by several document pages, which are connected by a book binding. Often these documents also have cover slips.
  • a passport document associated with an owner consists of outboard and typically stiff single-use blankets, a data page which identifies the owner, and further inserts for entry of visibles.
  • the security and / or value documents usually have a plurality of security features that make it impossible or at least difficult to forge and / or falsify the document. Some of these security features are common to all documents of a kind. They serve to guarantee the authenticity of the document. Other security features are for customization, such as personalization. The latter features are used to associate the document with a person or thing to identify them. Personalization is for example the name, the address, the birth data, the facial image, the fingerprint or another identification criterion of the person to be identified. In the case of a thing, such as a motor vehicle, it may be the VIN or another identification criterion.
  • DE 199 56 712 C2 discloses a device for transporting and / or holding a book-type document in order to be able to print the document on at least one page.
  • the holding device on a clamping device which clamps at least one sheet of the document.
  • the clamping device has three wedges, two of which are supports for two sheets of the document to be printed, and the remaining part of the document is located between each one of these two wedges and the third central part when clamped.
  • DE 10 2009 053 441 A1 describes a transport container for booklets, for example passport documents, as well as a feed arrangement for receiving the transport container. It is stated that regardless of whether the documents are stacked or collapsed, due to variations in the thickness of the documents, for example, at the fold of the documents, there are unpredictable tilts of the stack arrangement in the transport container. Therefore, it is proposed that a lifting element be provided for lifting the document into a removal position and in the stacking direction movable guide devices.
  • the guide devices each fix two edges of the documents, so that the documents are aligned in a predetermined stack level.
  • the feeding device specified in DE 10 2009 053 441 A1 has the disadvantage that a feeding of the documents to a processing device is not possible without problems, because an exact flatness of the documents is not guaranteed even with the lateral guide devices. This is because many types of documents have a stiff bond, so they tend to move out of the plane when opened. In addition, conventional holding devices and booklet type document feeders have the further disadvantage that their loading with opened documents is cumbersome.
  • the present invention the object, a device and a
  • book-like document and “fierce document” are meant, these are documents with at least two pages, which are connected to each other in the manner of a book or a book, for example by means of a (book )Binding.
  • the document may be a value and / or security document, for example an identification document.
  • the document may be an identity card, passport document, vehicle registration document or other authorization card.
  • Passport documents are usually formed from an outside lying cover, a data page and further sheets for endorsements.
  • the data page can be made essentially of paper or plastic.
  • the front side bears for example the photograph as well as the name of the owner.
  • the reverse side may contain further information, for example the address of the owner.
  • the card may for example be formed by lamination of a polymer selected from a group comprising polycarbonate (PC), in particular bisphenol A polycarbonate, polyethylene terephthalate (PET), their derivatives such as glycol modified PET (PETG), polyethylene naphthalate ( PEN), polyvinyl chloride (PVC), polyvinyl butyral (PVB), polymethyl methacrylate (PMMA), polyimide (PI), polyvinyl alcohol (PVA), polystyrene (PS), polyvinylphenol (PVP), polypropylene (PP), polyethylene (PE), thermoplastic elastomers (TPE), in particular thermoplastic polyurethane (TPU), acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer (ABS) and derivatives thereof, and
  • the document may also be made of several of these materials.
  • the card preferably consists of PC or PC / TPU / PC.
  • the polymers may be either unfilled or filled. In the latter case they are preferably transparent or translucent. If the polymers are filled, they are opaque.
  • the filler may be, for example, a pigment.
  • the objects underlying the present invention are achieved with the device according to the invention as well as with the method according to the invention for the singular output of a book or book-type document from a stack of at least two such documents.
  • the device according to the invention has at least the following components: (a) a holding device for the documents, (b) a retaining device and (c) a feed device with at least one advancing element.
  • the holding device is formed by two holding elements which are arranged at an opening angle ⁇ ⁇ 150 °, preferably ⁇ ⁇ 135 °, more preferably ⁇ ⁇ 90 ° and most preferably ⁇ ⁇ 80 °, to which the documents can be placed open.
  • the opening angle ⁇ of the holding elements is at least 10 °, preferably at least 20 °, more preferably at least 30 °, more preferably at least 45 ° and most preferably at least 70 °.
  • the most preferred embodiment has an opening angle of 70 to 80 °, in particular of 75 °.
  • the documents are formed by two document parts, which, hinged on the holding device, namely on each one of the holding elements, are hinged to each other at the opening angle ⁇ in the open position. The document parts thus lie in respective stacking levels, which extend at the opening angle ⁇ to one another.
  • the retainer extends transversely of the stacking planes so as to permit translational movement of a document to be dispensed from the stack in an exit direction, i. this device releases a gate for the document to be output in its stacking planes, the output planes, in the discharge direction. Furthermore, the retaining device is designed to block a translation movement and thus an output of all other documents in the stack, i. the retainer extends in the dispensing direction over the stack levels of the remaining documents. Thus, the retaining device forms the gate, through which only the document to be ejected is pushed out of the stack in isolated fashion.
  • the feed device has at least one feed element, which acts on the document to be dispensed and exerts a force on this.
  • the force of the feed device acts in the output direction. It serves to advance the document to be dispensed from the stack and through the gate formed by the retainer.
  • the method according to the invention comprises the following method steps and is carried out in particular with the device according to the invention: (a) The documents are piled up, with the document parts of the documents at an opening angle ⁇ ⁇ 150 ° to each other.
  • the holding device can be used, which is formed by two holding elements arranged at an angle ⁇ ⁇ 150 ° to one another.
  • the document to be output is fed in the output direction and output.
  • the feed device can be used with the at least one feed element.
  • the present invention allows the documents to be in the stack without bulging. If the documents were opened at a greater angle than ⁇ 150 ° (more than V-shaped), for example completely with an opening angle of about 180 °, they would form undefined bellies in a disturbing way.
  • the strength of the bulge depends, among other things, on the material and the page number of the documents. It increases continuously with increasing angle.
  • singulation would be difficult and unreliable. Due to the V-shaped position of the documents in the already opened state (a ⁇ 150 °), the mechanical delimitation between the documents adjacent to the stack is well defined, so that a separation of the documents from the stack is easily possible. As a result of the already existing opening of the documents, these can also be completely opened without problems after separation and then processed, because the page intended for processing is already open in the document.
  • the documents are stored stacked in the holding device.
  • the holding device can be a component of a magazine, which is then filled with the document stack into a device provided for this purpose, or the holding device is part of such a device. In the latter case, the documents are placed in the particular V-shaped holding device of the device.
  • the magazine further preferably has a housing in addition to the holding device.
  • the device in which the magazine is located or in which it is inserted, may also have a housing.
  • the documents can be manually inserted into the holding device, for example already in the form of the stack. If the document at the bottom is to be output in each case, it is preferable to exert a pressure from above on the stack in order to be able to deliver the next lower document to the lowest position after the output of the document at the bottom so that it can be output as the next document.
  • a force acting from top to bottom force means may be provided.
  • This can be formed by a clamping element, for example a spring element, and a force transmission element, for example by at least one compression spring and a pressure block, the latter, for example in the form of a prism, preferably two in the opening angle ⁇ ⁇ 150 ° to each other standing below lying Anyak vom plan on the document parts of the uppermost document are suitable.
  • the opening angle of the prism ⁇ is preferably equal to the opening angle ⁇ of the holding device.
  • the at least one clamping element is then supported on an upper abutment on the holding device or a holding device holding externa ßeren housing or other component of the magazine or the device.
  • the documents in the stack may be weight weighted to exert downward force on the documents. This weight can, like the printing block described above, have two contact surfaces which press flat on the document parts of the uppermost document in the stack.
  • the holding elements are, for example, under the mentioned opening angle ⁇ ⁇ 150 ° to each other arranged sheets, such as perforated or non-perforated sheets, such as perforated or slotted sheets, or molded body with a flat support surface.
  • the holding elements should have good sliding properties for smooth and scratch-free separation. For this either coated metal sheets or plastic parts can be used.
  • the holding elements may laterally, ie parallel to the dispensing direction at the edges thereof, have edgings to ensure a guide at least the document lying at the bottom. Instead of or in addition to the raised edges, it is also possible to provide lateral walls which laterally additionally support the entire stack or at least a substantial part thereof.
  • the holding elements together form the upwardly opening holding device, which is preferably V-shaped and is preferably arranged symmetrically to the vertical, ie the holding elements are each inclined to the vertical at the same angle and that a / 2.
  • the holding elements are spaced apart to form a longitudinal gap extending along a respective lower edge of the holding elements.
  • the mutually facing lower edges of the holding elements preferably extend parallel to one another.
  • the longitudinal gap allows a feed of a document lying at the bottom by means of a transport below the stack, so that the document can be output from the stack isolated by the document at the bottom by the longitudinal gap down or the at least one feed element can reach through the longitudinal gap upwards ,
  • the holding elements to form the longitudinal gap which extends at the apex of the opening angle between the respective lower edges of the holding elements, spaced from each other.
  • the document lying at the bottom can slide into the longitudinal gap with its hinge and, if necessary, also pass through it, in that the holding elements support the document parts only partially in each case, so that the
  • the at least one feed element can be moved on a feed line below the holding elements. If the document at the bottom extends into the gap, but not through it, the at least one feed element can, in an alternative embodiment, enter into the gap from below into the gap and optionally also pass up through the gap, so that it is the document at the bottom can capture on one side of the document in the area of its hinge. In that case, that will at least move a feed element on a feed line or in feed levels above the lower edges of the holding elements. Furthermore, the at least one feed element in this variant can be moved between the holding elements. In a preferred development of the present invention, the retaining device is designed to allow the output of only the document lying at the bottom of the stack.
  • each of the lowermost document is separated from the other documents in the stack and output, so that the remaining documents after the output of the previously issued document under the action of gravity can fall down and thus the next lower document is now ready for output.
  • the topmost document or any other document in the stack could be the document to be output.
  • the output of the uppermost or the lowermost document more preferably the output of the lowermost document.
  • the retaining device may be formed, for example, in the form of a sheet or other shaped body. It preferably extends substantially over the entire stack with the exception of the gate at the level of the output levels. It can occupy the entire width of the stack or even only a part of it, since it basically blocks the output of the documents not to be output regardless of the width.
  • the width of the retaining device should be less than the width of the clamping element / weight, since the uppermost documents rest flat on the retaining elements only in the region of the clamping element.
  • the retainer In order to block the output of the documents not to be dispensed, the retainer is located on the side of the stack in the discharge direction. The retainer extends down to approximately a cross-sectional area defined by a projection of the lowermost document in the exit direction, which delimits the gate to the restricted area for the documents not to be dispensed. However, the document to be output is not touched by the restraint during the output. Therefore, the retainer ends slightly above the output path of the document.
  • the retainer is positioned so that it does not touch the document to be dispensed upon dispensing to avoid damaging the document or tilting the document in the device.
  • the documents preferably lie in the stack with an edge on the retaining device.
  • the feed device further comprises a parallel to the output direction circulating transport device with which the at least one advancing element is driven so that the at least one advancing element in continuous circulation of the transport device repetitively for the feed of the respectively output, for example of the lowest document.
  • a feed element or more than one feed element namely, for example, 2, 3, 4, 5 or even more feed elements, be provided on the transport device, so that they are ready successively for attack on the respective underlying document.
  • the transport device with the at least one advancing element may, for example, be located below the stack, in particular if the document at the bottom is to be output.
  • the transport device and the at least one advancing element can also be arranged laterally on the stack, for example in the lower region.
  • the transport device can also be formed by two transport partial devices with corresponding advancing elements which, for example, engage laterally on the document to be dispensed.
  • the transport device it is also possible for the transport device to be arranged with the at least one advancing element above the stack, in particular if the uppermost document is to be output.
  • the holding device according to the invention could be modified, namely above the document stack in the form of a roof (not V-shaped but A-shaped).
  • the documents would in this case rest on the holding elements of the holding device from below.
  • the tensioning device could also attack the stack below and push it upwards.
  • the at least one feed element preferably engages the document to be dispensed in the region of its hinge, ie where the two document parts are connected to one another and the output planes in which the document parts of the document to be dispensed intersect. This is especially true if the document at the bottom is the document to be output.
  • the feed element preferably detects the document in a position, as seen in the dispensing direction, immediately in front of the hinge of the document. The feed element which detects the document then engages in the region of the hinge at the edge of the document and pushes it out of the holding device in the dispensing direction parallel to the dispensing planes.
  • At least one advancing element is also conceivable, for example vacuum suckers which engage at least one outer surface of the document to be dispensed and which are conveyed by means of a suitable transporting device, for instance by means of the abovementioned conveyor belts, belts, chains or by means of a back and forth movable actuator.
  • a suitable transporting device for instance by means of the abovementioned conveyor belts, belts, chains or by means of a back and forth movable actuator.
  • the transport device may be a conveyor belt or a transport belt or a transport chain to which the at least one feed element is attached, or the like.
  • the transport belt may be a toothed belt.
  • the at least one advancing element can be, for example, in each case a cam or separating finger whose cam or finger length is designed to exclusively grasp the document to be dispensed.
  • it can also be a strip angle, the strips of which are at the same opening angle ⁇ to each other as the document parts, wherein the width of the strip arms is adapted to issue only the document to be issued.
  • Such a strip angle is applied to the output of the document to be issued at the end faces and is arranged substantially precisely to this.
  • the feed element may in principle also be a strip which acts only on the thicker part of the document.
  • an actuator which carries out a reciprocating translatory movement and which in each case extends a driver in a driving position in order to grasp the document to be dispensed, preferably the lowermost document, and the driver in a target position at which the issued document is stored, retracts to release the document so that it can be conveyed, for example, to a processing device.
  • the driver may be a retractable and extendable plunger.
  • the device according to the invention for separating output is also a device for opening the documents to
  • the document can be conveyed after delivery to a mechanical sheet module, as described in DE 10 2009 050 910 A1, and be hit by the stated in this document edition with vacuum cups for fixing to an impact angle of about 180 °.
  • this document only indicates an angle of less than 180 °.
  • an increase in the impact angle is readily feasible by the vacuum suction is pivoted in the local embodiment about the axis of rotation further outward Shen. Instead of the vacuum cups are also attacking from above wing arms conceivable that push the document parts down.
  • the wing arms may be provided with a friction lining to minimize or suppress their slippage on the top of the document parts and an initial release of the document from the original position, such as twisting, upon depression.
  • the device for opening the documents can also be formed by a pressing device which has a pressing element, in particular a stamping device. This device exerts a force in a substantially vertical direction from above on the not yet completely open document, thereby pushing the two document parts down and thus beats the document completely.
  • the pressing element simultaneously exerts pressure on both parts of the document at the same time and presses the document flat.
  • the plunger may only partially contact the document, or it may have a support surface that substantially completely covers the two document parts.
  • the ram can rest on the entire surface of the document or only partially, for example only in the region of the edge and possibly in the region of the hinge.
  • the areas provided for further processing can be kept open at the top so that the pressing element can remain on the document parts during further processing and fix them.
  • the device for opening the documents is preferably arranged in an area in which the transport device of the feed device conveys the documents and deposits them there for impact.
  • the device for whipping may be designed to whip up the documents already during transport, or in another alternative variant thereto, during a stop on the transport route. For this purpose, the transport device must then be stopped.
  • the means for opening the documents can be formed by low-lying guide elements running in the dispensing direction for the document parts of the document to be dispensed. These guide elements extend from the holding device according to the invention to a position at which the document is completely opened.
  • the guide elements are preferably spaced from one another, wherein preferably at least one guide element in each case guides a document part and successively presses downwards during transport out of the holding device.
  • the guide elements starting from a position in which they receive the document parts in the angular position opened at the opening angle .alpha.
  • the guide elements On exiting the holding device, are oriented downwards, so that the document parts are gradually pressed downwards during transport and Document is opened in this way more and more, preferably until it is fully opened ( ⁇ ⁇ 180 °).
  • the guide elements can be rigid strips or tensioned cables.
  • the guide elements preferably run parallel to one another.
  • At least one guide can furthermore be provided which almost wholly or wholly opens Documents in the area of the hinge and / or in the lateral edge area leads.
  • These guides may be lateral guide plates and / or profiles or a central axis.
  • a lateral guidance is realized, for example, by laterally engaging profiles, for example U-profiles, which in each case surround a document part of a document at the mutually opposite edges, for example shortly before or when the document is completely opened.
  • a central guide can be provided which holds the document in the region of the hinge.
  • This guide can be arranged, for example, rod or tubular and above the feed line of the hinge. Side guides stabilize the position of the document and hold it open for further process steps, such as personalization of the data page.
  • the document can be further processed, for example, by applying or introducing additional pressure, for example color printing, or by applying a label (patch) or by other processing techniques.
  • the document is fed to a processing station by the document is transported in the fully or largely open condition in the processing station.
  • the opened document can be transferred to the processing station.
  • the opened document can also be conveyed by further transport elements, for example a vacuum suction system, to the processing station and held there separately.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention for the singular output of documents, in particular passport documents, in a schematic perspective view;
  • FIG. Fig. 1 shows the device from the discharge side;
  • Fig. 2 shows the device according to the invention (partially) in a schematic perspective view of the side on which the advancing element engages;
  • FIG. 3 shows the device according to the invention and a downstream device for opening the documents in a schematic perspective illustration in a first embodiment variant
  • FIG. 4 shows a downstream device for opening the documents in a schematic view in a second embodiment variant, (a) with a document not yet fully opened; (b) with a fully opened document.
  • FIG. 1 shows the dispensing device 100 according to the invention from the dispensing side.
  • This device 100 is used according to the invention for separating documents D, shown by way of example in the present case for separating passport documents.
  • documents D usually have two exterior rigid cover slips, as well as a data page containing the personalization data, as well as further sheets for entry of visibles.
  • the device 100 has a holding device 1 10, consisting of two V-shaped interconnected holding elements 1 1 1, 1 12.
  • the holding elements 1 1 1, 1 12 are plates which are arranged at an opening angle ⁇ of approximately 75 ° to each other.
  • the documents D are also in the holding device 1 10 at the opening angle ⁇ (about 75 °) pitched, with a thicker first document part D 'each on the left side and a thinner second document part D "each on the right side At a small opening angle .alpha., the two document parts D ', D "lie flat against the holding elements 1111, 112 or on the document D stored underneath.
  • the hinges of the documents D lie one above the other.
  • the two lower documents D in the stack project with their hinges through the longitudinal gap 16 1.
  • the documents D are located in respective stacking levels 1 17, 1 18, wherein in each case a document part D ', D "is arranged in a stacking level 1 17, 1 18.
  • the document parts D', D" of the document D * lying at the bottom lie outside in each of an output plane extending out of the device 100 in the output direction R to the outside. Within the device 100, the output planes coincide with the corresponding stack levels 1 17, 1 18.
  • the documents D have for example been manually inserted into the holding device 1 10.
  • the stack S is pressed down by a weight 150 in the form of a prism placed on top of the stack from above.
  • the weight 150 preferably has two contact surfaces 151, 152 which are at an angle ⁇ to one another and press flatly onto the surfaces of the document parts 11 1, 12 of the uppermost document D.
  • a retaining device 120 in the form of an elongated sheet is arranged transversely in front of the stack S.
  • the retainer 120 is disposed perpendicular to the stacking planes 1,17,118 and extends vertically across all stacking levels except for the stacking planes of the lowest-lying document D * , that is, except for the output planes.
  • the retainer 120 In order for the retainer 120 to perform the function described above, it extends to a perpendicular to the stack levels 1 17, 1 18 of the documents D ** not to be issued and has at the lower end of a bevel, which is parallel to the slope of at least one output plane (corresponding to the stacking level 1 18).
  • the lower edge of the retainer 120 extends from the top to the middle of the document located above the document D * at the bottom, so that the document D * at the bottom is displayed without hindrance and the overlying document is securely retained. This defines the gate upwards through which the document D * to be output is output from the stack S.
  • the retainer 120 also does not extend in the horizontal direction over the entire width of the document stack S but only over a part of this width.
  • the same device 100 is represented from the other side, ie the side facing away from the restraint device 120 (without restraint device 120).
  • the feed element 131 of the feed device 130 is shown schematically in the form of a block which rests against the hinge of the document D * at the bottom and applies a force parallel to the hinge, ie in the delivery direction R, to the document.
  • the advancing element 131 is fastened, for example, to a transport chain whose traveling chain part is moved below the hinge of the document D * at the bottom and parallel to it in the delivery direction R. Below the running chain part runs a returning chain part (not shown).
  • each other further feed elements may be attached, each of which remove a document D * from the stack.
  • the document D * is fed coaxially with the hinge (in the horizontal direction) in the discharge direction R.
  • the overlying document as well as all other overlying documents D ** are prevented by the retaining plate 120 from being displaced too, so that only the lowermost document D * is output from the stack S.
  • Fig. 3 the stack (without the holding device 1 10 and the retainer 120 of the inventive device 100 of FIGS. 1 and 2) together with a device downstream of the device 200 for opening the documents D * in the form of low-holding guide elements 210 of the Shown side. Both devices, the separating device 100 and the impact device 200, together form a handling device 300.
  • These guide elements are formed from strips 21 1, 212, for example made of metal, and run above the conveying region in which the opened document D * , after it has been pushed out of the stack S is transported.
  • the strips 21 1, 212 run parallel to the output direction R. In each case a strip 21 1, 212 is arranged above a document part of the output document D * .
  • the strips 21 1, 212 run rectilinearly parallel to one another and are inclined downward, so that the issued document D * opened up to the opening angle ⁇ is successively opened further with the advance in the delivery direction R, by starting against the strips 21 1, 212 ,
  • several documents D * °, D * , D * 2 , D * 3 have been successively output, which are moved in the output direction R consecutively.
  • the documents D * °, D * , D * 2 , D * 3 lie on the upper part 1321 of the conveyor belt 132, which is part of the feed device 130, in the delivery direction R.
  • the conveyor belt 132 further includes a returning lower portion 1322.
  • a central guide 220 in the form of a rod or tube or a strip is arranged above the upper part 1321 of the conveyor belt 132 and spaced therefrom so that the output document D * is held at feed.
  • the rod or tube or bar 220 holds the document D * in the region of the hinge.
  • a lateral guide 230 takes over the conveyed document D * °. This consists of two engaging on the side edges of the document D * ° U-shaped profile strips 231 (only one shown) with inwardly facing horizontal slots.
  • the lateral guide engages already before the document is fully opened (180 °), for example, already when the document is opened to 160 °. This results in an overlap of the lateral guide with the center guide, thereby avoiding that a document is without a guide. From the downstream device 200 for opening the documents D * they then reach a processing device, which is not shown here.
  • This variant for opening the documents D * has the advantage that it allows a continuous singular output and transport of the documents to a processing device.
  • Document D * shows an alternative variant of a device 200 for opening issued documents D * by means of a stamping device 240.
  • Document D * as in the case of the previously described variant, first by means of a conveyor belt 132 of the feed device 130, in the upper part a central support 1321 and two lateral transport belts 1323, 1324, which support the respective document parts D ', D ", are led out of the device 100 according to the invention in isolated fashion, for the guidance of the document D * , as in the case of the embodiment of FIG or a pipe or strip which guides the document above its hinge, to fully open the document D * , stop the feeding device 130.
  • press punches 241, 242 which are parts of a striking mechanism, are driven from above onto the die two still under the opening angle ⁇ to each other arranged documents divide D ', D "so that they are pushed down.
  • the press punches 241, 242 can be operated with any actuators, for example with servomotors or pneumatically or hydraulically (not shown).
  • the pressing punches 241, 242 may be formed, for example, by rods or tubes 241 1, 2421, at the lower ends of which friction wheels or friction rollers (for example approximately the same length as the document parts) 2412, 2422 are mounted which, when the document parts D ', D "are pressed down.
  • friction wheels 2412, 2422 it is also possible to use non-friction wheels, for example ball bearings, or sliding surfaces.
  • Fig. 4 (a) the state is shown in which the document D * stops immediately after moving out of the device 100 according to the invention on the transport device 132 and the pressing means 241, 242 on the document parts D ', D "attach 251, 252, which are formed by over the edges A of the document D * hinged angle 251 1, 2521 are folded up in this state and do not detect the edges.
  • Fig. 4 (b) the state after the press dies 241, 242 have transferred the document D * to the fully opened state is shown. In order to be able to guide the document D * safely even in this state, the angle guides 251, 252 mounted laterally on the document are folded down so that they fix the two document parts D ', D " lifted again.
  • the feed device 130 is again driven so that the opened document is conveyed further, for example to a processing device.
  • another document from the device 100 according to the invention is output in isolated fashion, so that it can be opened in the downstream device 200.
  • This variant has the advantage that it is very compact, since it does not require a long overall length.

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Abstract

Zum sicheren, einfachen und kostengünstigen vereinzelnden Ausgeben von buchartigen Dokumenten D* aus einem Stapel S ist eine Vorrichtung (100) vorgesehen, die folgende Komponenten aufweist: (a) eine Halteeinrichtung (110) für die Dokumente D, D*, D**, wobei die Halteeinrichtung (110) durch zwei unter einem Öffnungswinkel α ≤ 150° zueinander angeordnete Halteelemente (111, 112) gebildet ist, auf denen die Dokumente D, D*, D** geöffnet auflegbar sind, wobei die Dokumente D, D*, D** durch jeweils zwei unter dem Öffnungswinkel α aneinander angelenkte und in sich unter dem Öffnungswinkel α erstreckenden Stapelebenen (117, 118) liegende Dokumententeile D', D" gebildet sind, wobei die Vorrichtung (100) ferner (b) eine Rückhalteeinrichtung (120) aufweist, die sich quer zu den Stapelebenen (117, 118) erstreckt, sodass diese eine Translationsbewegung eines auszugebenden Dokuments D* aus dem Stapel S in einer Ausgaberichtung R erlaubt und eine Translationsbewegung aller übrigen im Stapel S befindlichen Dokumente D** sperrt, und wobei die Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben außerdem (c) eine an dem auszugebenden Dokument D* angreifende und in der Ausgaberichtung R wirkende Vorschubeinrichtung (130) mit mindestens einem Vorschubelement (131) aufweist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments aus einem Stapel
Beschreibung:
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments, insbesondere eines Sicherheits- und/oder Wertdokuments, beispielsweise eines Passdokuments aus einem Stapel. Sicherheits- und/oder Wertdokumente können beispielsweise in Form von Karten oder alternativ auch als heft- bzw. buchartige Dokumente vorliegen. Letztere sind durch mehrere Dokumentenseiten, die durch eine Heft- bzw. Buchbindung miteinander verbunden sind, gekennzeichnet. Häufig weisen diese Dokumente zusätzlich Einbanddecken auf. Beispielsweise besteht ein einem Inhaber zugeordnetes Passdokument aus außenliegenden und typischerweise steifen Ein- banddecken, einer Datenseite, die den Inhaber identifiziert, und weiteren Einlageblättern zum Eintragen von Sichtvermerken.
Die Sicherheits- und/oder Wertdokumente weisen üblicherweise eine Vielzahl an Sicherheitsmerkmalen auf, die eine Fälschung und/oder Verfälschung des Dokuments unmöglich machen oder zumindest erschweren sollen. Einige dieser Sicherheitsmerkmale sind allen Dokumenten einer Art gemein. Sie dienen dazu, die Echtheit des Dokuments zu garantieren. Andere Sicherheitsmerkmale dienen der Individualisierung, beispielsweise Personalisierung. Letztere Merkmale dienen der Zuordnung des Dokuments zu einer Person oder einer Sache, um diese zu identifizieren. Für eine Personalisierung dienen beispielsweise der Name, die Anschrift, die Ge- burtsdaten, das Gesichtsbild, der Fingerabdruck oder ein anderes Identifizierungskriterium der zu identifizierenden Person. Im Falle einer Sache, beispielsweise eines Kraftfahrzeuges, kann es sich um die Fahrgestellnummer oder auch ein anderes Identifizierungskriterium handeln.
In einem Herstellungsprozess für derartige Dokumente werden häufig zunächst Rohexemplare hergestellt, die sämtliche oder im Wesentlichen sämtliche gattungsgemäßen Sicherheitsmerkmale aufweisen, die allen Dokumenten der entsprechenden Art gemein sind. Für eine Individualisierung, beispielsweise Personalisierung, der einzelnen Dokumente sind diese Rohexemplare dann mit den weiteren Sicherheitsmerkmalen zu versehen. Hierzu wird das heft- bzw. bucharti- ge Dokument so aufgeschlagen, dass die für die Individualisierung vorgesehene Seite aufgeschlagen ist, um die hierfür vorgesehenen Daten aufzubringen.
In DE 199 56 712 C2 ist eine Vorrichtung zum Transportieren und/oder Halten eines bucharti- gen Dokuments angegeben, um das Dokument auf wenigstens einer Seite bedrucken zu können. Hierzu weist die Haltevorrichtung eine Klemmeinrichtung auf, welche wenigstens ein Blatt des Dokuments klemmt. Die Klemmeinrichtung weist drei Keile auf, wobei zwei davon Auflagen für zwei zu bedruckende Blätter des Dokuments sind und sich der übrige Teil des Dokuments beim Klemmen zwischen jeweils einem dieser beiden Keile und dem dritten mittigen Teil befin- det.
Bezüglich der Zuführung von heftartigen Dokumenten zu einer Beschriftungsmaschine sind in DE 10 2009 053 441 A1 ein Transportbehälter für heftartige Dokumente, beispielsweise Passdokumente, sowie eine Zuführungsanordnung zur Aufnahme des Transportbehälters beschrie- ben. Es wird angegeben, dass es, unabhängig davon, ob die Dokumente aufgeschlagen oder zugeklappt gestapelt sind, aufgrund von Dickenschwankungen der Dokumente zum Beispiel an dem Falz der Dokumente zu nicht vorhersehbaren Verkippungen der Stapelanordnung in dem Transportbehälter komme. Daher wird vorgeschlagen, dass ein Hebeelement zum Anheben des Dokuments in eine Entnahmeposition sowie in Stapelrichtung bewegliche Führungseinrichtun- gen vorgesehen werden. Die Führungseinrichtungen fixieren jeweils zwei Ränder der Dokumente, sodass die Dokumente in einer vorbestimmten Stapelebene ausgerichtet sind.
Die in DE 10 2009 053 441 A1 angegebene Zuführvorrichtung hat den Nachteil, dass eine Zuführung der Dokumente zu einer Bearbeitungsvorrichtung nicht problemlos möglich ist, weil eine exakte Planlage der Dokumente auch mit den seitlichen Führungseinrichtungen nicht gewährleistet ist. Dies liegt daran, dass viele Dokumententypen eine steife Bindung aufweisen, sodass sie dazu neigen, im aufgeschlagenen Zustand aus der Planebene auszuscheren. Außerdem haben herkömmliche Halteeinrichtungen und Zuführvorrichtungen für heft- bzw. buchartige Dokumente den weiteren Nachteil, dass deren Beschickung mit aufgeschlagenen Dokumenten aufwändig ist.
Von daher liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein
Verfahren zu finden, mit denen die Probleme bekannter Vorrichtungen überwunden werden können und mit denen insbesondere eine sichere, wenig aufwändige und kostengünstige Ver- einzelung der Dokumente erreicht werden kann, um deren problemlose Zuführung zu Bearbeitungsvorrichtungen gewährleisten zu können, mit denen weitere Verarbeitungsschritte durchgeführt werden können. Soweit in dieser Beschreibung und in den Ansprüchen die Begriffe„buchartiges Dokument" und„heftartiges Dokument" genannt sind, sind darunter Dokumente mit mindestens zwei Seiten zu verstehen, die nach Art eines Heftes oder eines Buches miteinander verbunden sind, beispielsweise mittels einer (Buch-)Bindung. Das Dokument kann ein Wert- und/oder Sicherheitsdokument sein, beispielsweise ein Identifikationsdokument. Zum Beispiel kann das Dokument ein Personalausweis, Passdokument, Fahrzeugbrief oder ein sonstiger Berechtigungsausweis sein. Passdokumente sind üblicherweise aus einer au ßen liegenden Einbanddecke, einer Datenseite und weiteren Blättern für Sichtvermerke gebildet. Die Datenseite kann im Wesentlichen aus Papier oder auch aus Kunststoff hergestellt sein. Deren Vorderseite trägt zum Beispiel das Lichtbild sowie den Namen des Inhabers. Die Rückseite kann weitere Angaben enthalten, bei- spielsweise die Anschrift des Inhabers. Die Karte kann beispielsweise durch Laminieren aus einem Polymer gebildet sein, das ausgewählt ist aus einer Gruppe, umfassend Polycarbonat (PC), insbesondere Bisphenol A-Polycarbonat, Polyethylenterephthalat (PET), deren Derivate, wie Glykol-modifiziertes PET (PETG), Polyethylennaphthalat (PEN), Polyvinylchlorid (PVC), Polyvinylbutyral (PVB), Polymethylmethacrylat (PMMA), Polyimid (PI), Polyvinylalkohol (PVA), Polystyrol (PS), Polyvinylphenol (PVP), Polypropylen (PP), Polyethylen (PE), thermoplastische Elastomere (TPE), insbesondere thermoplastisches Polyurethan (TPU), Acrylnitril-Butadien- Styrol-Copolymer (ABS) sowie deren Derivate, und/oder aus Papier. Außerdem kann das Dokument auch aus mehreren dieser Materialien hergestellt sein. Bevorzugt besteht die Karte aus PC oder PC/TPU/PC. Die Polymere können entweder ungefüllt oder gefüllt vorliegen. Im letzte- ren Falle sind sie vorzugsweise transparent oder transluzent. Falls die Polymere gefüllt sind, sind sie opak. Das Füllmaterial kann beispielsweise ein Pigment sein.
Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum vereinzelnden Ausgeben eines heft- bzw. buchartigen Dokuments aus einem Stapel von mindestens zwei derartigen Dokumenten gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist zumindest folgende Komponenten auf: (a) eine Halteeinrichtung für die Dokumente, (b) eine Rückhalteeinrichtung und (c) eine Vorschubeinrichtung mit mindestens einem Vorschubelement. Die Halteeinrichtung ist durch zwei unter einem Öffnungswinkel α < 150°, vorzugsweise α < 135°, weiter bevorzugt α < 90° und am meisten bevorzugt α < 80°, zueinander angeordnete Halteelemente gebildet, auf die die Dokumente geöffnet auflegbar sind. Damit die Dokumente in geöffnetem Zustand auf die Halteelemente aufgelegt werden können, beträgt der Öffnungswinkel α der Halteelemente zueinander mindestens 10 °, vorzugsweise mindestens 20°, weiter be- vorzugt mindestens 30 °, weiter bevorzugt mindestens 45° und am meisten bevorzugt mindestens 70°. Die am meisten bevorzugte Ausführungsform weist einen Öffnungswinkel von 70 bis 80°, insbesondere von 75° auf. Die Dokumente sind durch jeweils zwei Dokumententeile gebildet, die, aufgelegt auf die Halteeinrichtung, nämlich auf jeweils eines der Halteelemente, unter dem Öffnungswinkel α in geöffneter Stellung aneinander angelenkt sind. Die Dokumententeile liegen somit in jeweiligen Stapelebenen, die sich unter dem Öffnungswinkel α zueinander erstrecken.
Die Rückhalteeinrichtung erstreckt sich quer zu den Stapelebenen, sodass sie eine Translationsbewegung eines auszugebenden Dokuments aus dem Stapel in einer Ausgaberichtung er- laubt, d.h. diese Einrichtung lässt ein Tor für das auszugebende Dokument in dessen Stapelebenen, den Ausgabeebenen, in der Ausgaberichtung frei. Ferner ist die Rückhalteeinrichtung dazu ausgebildet, eine Translationsbewegung und damit eine Ausgabe aller übrigen im Stapel befindlichen Dokumente zu sperren, d.h. die Rückhalteeinrichtung erstreckt sich in der Ausgaberichtung über die Stapelebenen der übrigen Dokumente. Somit bildet die Rückhalteeinrich- tung das Tor, durch das ausschließlich das auszugebende Dokument vom Stapel vereinzelt herausgeschoben wird.
Die Vorschubeinrichtung weist mindestens ein Vorschubelement auf, das an dem auszugebenden Dokument angreift und eine Kraft auf dieses ausübt. Die Kraft der Vorschubeinrichtung wirkt in der Ausgaberichtung. Sie dient zum Vorschieben des auszugebenden Dokuments aus dem Stapel und durch das von der Rückhalteeinrichtung gebildete Tor.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte und wird insbesondere mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgeführt: (a) Die Dokumente werden aufgestapelt, wobei die Dokumententeile der Dokumente in einem Öffnungswinkel α < 150° zueinander stehen. Zur Ausführung dieses Verfahrensschrittes kann insbesondere die Halteeinrichtung dienen, die durch zwei unter dem Öffnungswinkel α < 150 ° zueinander angeordnete Halteelemente gebildet ist.
(b) Das auszugebende Dokument wird in der Ausgaberichtung vorgeschoben und ausgegeben. Zur Ausführung dieses Verfahrensschrittes kann insbesondere die Vorschubeinrichtung mit dem mindestens einen Vorschubelement dienen.
(c) Alle übrigen Dokumente werden im Stapel zurückgehalten. Hierzu kann insbesonde- re die Rückhalteeinrichtung eingesetzt werden.
Mit der vorliegenden Erfindung wird ermöglicht, dass die Dokumente ohne Aufbauchung im Stapel liegen können. Würden die Dokumente auf einen größeren Winkel als α ~ 150° (mehr als V-förmig) aufgeschlagen, beispielsweise vollständig mit einem Öffnungswinkel von etwa 180°, würden sie in störender Weise Undefinierte Bäuche bilden. Die Stärke der Aufbauchung hängt unter anderem vom Material und der Seitenzahl der Dokumente ab. Sie steigert sich kontinuierlich mit wachsendem Winkel. Mangels Ausbildung einer Aufbauchung der Dokumente, die sich bei vollständiger Öffnung (Aufschlagwinkel von 180 ° oder größer) einstellen würde, wäre eine Vereinzelung dagegen schwierig und unzuverlässig. Durch die V-förmige Lage der Dokumente im bereits geöffneten Zustand (a < 150 °) ist die mechanische Abgrenzung zwischen den im Stapel benachbarten Dokumenten gut definiert, sodass eine Vereinzelung der Dokumente aus dem Stapel leicht möglich ist. Durch die bereits bestehende Öffnung der Dokumente können diese ferner nach dem Vereinzeln problemlos vollständig aufgeschlagen und dann bearbeitet werden, weil die für die Bearbeitung vorgesehene Seite im Dokument bereits offen liegt.
Im Gegensatz zur vorliegenden Erfindung wären andere Vorgehensweisen zum Vereinzeln sehr aufwändig und damit kostspielig: Zum Zwecke der Zuführung von Dokumenten zu einer Bearbeitungsstation wäre es zwar beispielsweise grundsätzlich möglich, die Dokumente aufgeschlagen in hierfür geeignete Kassetten oder Magazine, beispielsweise Fächermagazine, einzule- gen. Aus den Kassetten bzw. Magazinen könnten die Dokumente dann maschinell entnommen und mit den Individualisierungsdaten versehen werden. In diesem Falle müsste jede einzelne Kassette separat manuell mit den aufgeschlagenen Dokumenten beschickt werden. Die vorliegende Erfindung ermöglicht dagegen ein kostengünstiges Aufschlagen und eine kostengünstige Vereinzelung des Dokuments. Für die Vereinzelung werden auch keine Reibrollen verwendet, die zu einem Abrieb und damit zu Abriebspuren auf dem Dokument sowie zu ungünstigen Bedingungen in der Produktion führen würden (Reinraumtechnik).
Die Dokumente sind in der Halteeinrichtung gestapelt gelagert. Die Halteeinrichtung kann Bau- teil eines Magazins sein, das dann mit dem Dokumentenstapel befüllt in eine hierfür vorgesehene Vorrichtung eingesetzt wird, oder die Halteeinrichtung ist Bestandteil einer derartigen Vorrichtung. In letzterem Falle werden die Dokumente in die insbesondere V-förmig ausgebildete Halteeinrichtung der Vorrichtung eingelegt. Das Magazin weist zusätzlich zu der Halteeinrichtung ferner vorzugsweise ein Gehäuse auf. Die Vorrichtung, in der sich das Magazin befindet oder in das es eingesetzt wird, kann ebenfalls ein Gehäuse aufweisen.
Die Dokumente können manuell in die Halteeinrichtung eingelegt werden, beispielsweise bereits in Form des Stapels. Falls jeweils das zuunterst liegende Dokument auszugeben ist, ist vorzugsweise ein Druck von oben auf den Stapel auszuüben, um das nächstuntere Dokument nach der Ausgabe des zuunterst liegenden Dokuments an die unterste Position nachliefern zu können, damit dieses als nächstes Dokument ausgegeben werden kann. Hierzu kann beispielsweise eine von oben nach unten wirkende Krafteinrichtung vorgesehen sein. Diese kann durch ein Spannelement, beispielsweise ein Federelement, und ein Kraftübertragungselement gebildet sein, beispielsweise durch mindestens eine Druckfeder und einen Druckblock, letzterer beispielsweise in Form eines Prismas, der vorzugsweise zwei im Öffnungswinkel α < 150° zueinander stehende unten liegende Andruckflächen aufweist, die plan auf die Dokumententeile des zuoberst liegenden Dokuments aufzudrücken geeignet sind. Der Öffnungswinkel des Prismas α ist vorzugsweise gleich dem Öffnungswinkel α der Haltevorrichtung. Das mindestens eine Spannelement stützt sich dann an einem oberen Widerlager an der Halteeinrichtung oder einem die Halteeinrichtung haltenden äu ßeren Gehäuse oder einem anderen Bauteil des Magazins oder der Vorrichtung ab. Alternativ können die Dokumente in dem Stapel mittels eines Gewichts beschwert werden, um eine Kraft auf die Dokumente nach unten auszuüben. Dieses Gewicht kann wie der zuvor beschriebene Druckblock zwei Andruckflächen aufweisen, die plan auf die Dokumententeile des zuoberst liegenden Dokuments im Stapel drücken.
Die Halteelemente sind beispielsweise unter dem genannten Öffnungswinkel α < 150° zueinander angeordnete Bleche, beispielsweise perforierte oder nicht perforierte Bleche, beispielsweise Loch- oder Schlitzbleche, oder Formkörper mit einer ebenen Auflagefläche. Die Halteelemente sollten gute Gleiteigenschaften aufweisen für leichtgängiges und kratzfreies Vereinzeln. Hierzu können entweder beschichtete Bleche oder Kunststoffteile eingesetzt werden. Die Halteelemente können seitlich, d.h. parallel zur Ausgaberichtung an deren Rändern, Aufkantungen aufweisen, um eine Führung zumindest des zuunterst liegenden Dokuments zu gewährleisten. Anstelle der oder zusätzlich zu den Aufkantungen können auch seitliche Wände vorgesehen sein, die den gesamten Stapel oder zumindest einen wesentlichen Teil davon seitlich zusätzlich abstützen. Die Halteelemente bilden zusammen die sich nach oben öffnende Halteeinrichtung, die vorzugsweise V-förmig ausgebildet und vorzugsweise symmetrisch zur Senkrechten angeordnet ist, d.h. die Halteelemente sind zu der Senkrechten jeweils unter demselben Winkel geneigt angeordnet und zwar a/2.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sind die Halteelemente unter Ausbildung eines sich längs eines jeweiligen unteren Randes der Halteelemente erstreckenden Längsspaltes zueinander beabstandet. Die einander zugewandten unteren Ränder der Halteelemente verlaufen vorzugsweise parallel zueinander. Der Längsspalt ermöglicht einen Vorschub eines zuunterst liegenden Dokuments mittels einer unterhalb des Stapels liegenden Transporteinrichtung, damit das Dokument aus dem Stapel vereinzelt ausgegeben werden kann, indem das zuunterst liegende Dokument durch den Längsspalt nach unten oder das mindestens eine Vorschubelement durch den Längsspalt nach oben hindurchgreifen kann. In dieser Ausführungsvariante sind die Halteelemente unter Ausbildung des Längsspaltes, der sich im Scheitel des Öffnungswinkels zwischen den jeweiligen unteren Rändern der Halteelemente erstreckt, zueinander beabstandet.
In einer Ausführungsvariante kann das zuunterst liegende Dokument mit seinem Scharnier in den Längsspalt hinein- und gegebenenfalls auch durch diesen hindurchreichen, indem die Hal- teelemente die Dokumententeile nach unten jeweils nur teilweise unterstützen, sodass das
Scharnier der Dokumente durch den Spalt nach unten hindurchreicht. Damit kann das mindestens eine Vorschubelement auf einer Vorschublinie unterhalb der Halteelemente verfahren werden. Falls das zuunterst liegende Dokument in den Spalt zwar hinein, nicht aber durch diesen hindurch reicht, kann das mindestens eine Vorschubelement in einer alternativen Ausführungsvariante von unten in den Spalt hinein- und gegebenenfalls auch durch den Spalt nach oben hindurchgreifen, sodass es das zuunterst liegende Dokument erfassen kann und zwar an einer Seite des Dokuments im Bereich von dessen Scharnier. In diesem Falle wird das mindestens eine Vorschubelement auf einer Vorschublinie oder in Vorschubebenen oberhalb der unteren Ränder der Halteelemente verfahren. Ferner ist das mindestens eine Vorschubelement in dieser Variante zwischen den Halteelementen verfahrbar. In einer bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist die Rückhalteeinrichtung dazu ausgebildet, die Ausgabe ausschließlich des im Stapel zuunterst liegenden Dokuments zu erlauben. Damit wird jeweils das zuunterst liegende Dokument von den übrigen Dokumenten im Stapel abgetrennt und ausgegeben, sodass die übrigen Dokumente nach der Ausgabe des zuvor ausgegebenen Dokuments unter der Einwirkung der Schwerkraft nach unten fallen können und somit das nächstuntere Dokument nunmehr zur Ausgabe bereit ist. Alternativ könnte auch das zuoberst liegende Dokument oder ein beliebiges anderes Dokument im Stapel das auszugebende Dokument sein. Bevorzugt ist die Ausgabe des obersten oder des untersten Dokuments, besonders bevorzugt die Ausgabe des untersten Dokuments. Die Rückhalteeinrichtung kann beispielsweise in Form eines Bleches oder anderen Formkörpers ausgebildet sein. Sie erstreckt sich mit Ausnahme des Tors in Höhe der Ausgabeebenen vorzugsweise im Wesentlichen über den gesamten Stapel. Sie kann die gesamte Breite des Stapels einnehmen oder auch nur einen Teil davon, da sie grundsätzlich unabhängig von der Breite die Ausgabe der nicht auszugebenden Dokumente sperrt. Allerdings sollte die Breite der Rückhalteeinrichtung geringer sein als die Breite des Spannelements/Gewichts, da die obersten Dokumente nur im Bereich des Spannelements plan auf den Halteelementen aufliegen. Zur Sperrung der Ausgabe der nicht auszugebenden Dokumente befindet sich die Rückhalteeinrichtung auf der in der Ausgaberichtung liegenden Seite des Stapels. Die Rückhalteeinrichtung erstreckt sich hinunter ungefähr bis zu einem durch eine Projektion des zuunterst liegenden Do- kuments in der Ausgaberichtung definierten Querschnittsbereich, der das Tor zum Sperrbereich für die nicht auszugebenden Dokumente abgrenzt. Allerdings wird das auszugebende Dokument bei der Ausgabe von der Rückhalteeinrichtung nicht berührt. Daher endet die Rückhalteeinrichtung etwas oberhalb der Ausgabebahn des Dokuments. Entsprechend ist die Rückhalteeinrichtung so positioniert, dass diese das auszugebende Dokument bei der Ausgabe nicht berührt, um eine Beschädigung des Dokuments oder ein Verkanten des Dokuments in der Vorrichtung zu vermeiden. Im Stapel liegen die Dokumente vorzugsweise mit einem Rand an der Rückhalteeinrichtung an. In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der vorliegenden Erfindung weist die Vorschubeinrichtung ferner eine parallel zur Ausgaberichtung umlaufende Transporteinrichtung auf, mit der das mindestens eine Vorschubelement vorgetrieben wird, sodass das mindestens eine Vorschubelement bei kontinuierlichem Umlauf der Transporteinrichtung repetierend für den Vor- schub des jeweils auszugebenden, beispielsweise des zuunterst liegenden, Dokuments zur Verfügung steht. Ferner kann ein Vorschubelement oder können mehr als ein Vorschubelement, nämlich beispielsweise 2, 3, 4, 5 oder noch mehr Vorschubelemente, an der Transporteinrichtung vorgesehen sein, sodass diese nacheinander zum Angriff an dem jeweils zuunterst liegenden Dokument bereit stehen.
Die Transporteinrichtung mit dem mindestens einen Vorschubelement kann sich beispielsweise unterhalb des Stapels befinden, insbesondere wenn das zuunterst liegende Dokument auszugeben ist. Alternativ können die Transporteinrichtung und das mindestens eine Vorschubelement auch seitlich am Stapel, etwa im unteren Bereich, angeordnet sein. Grundsätzlich kann die Transporteinrichtung auch durch zwei Transport-Teileinrichtungen mit entsprechenden Vorschubelementen gebildet sein, die beispielsweise seitlich an dem auszugebenden Dokument angreifen. Ferner ist es auch möglich, dass die Transporteinrichtung mit dem mindestens einen Vorschubelement oberhalb des Stapels angeordnet ist, insbesondere wenn das zuoberst liegende Dokument auszugeben ist.
Falls das im Stapel zuoberst liegende Dokument ausgegeben wird, könnte die erfindungsgemäße Haltevorrichtung modifiziert ausgebildet sein, nämlich oberhalb des Dokumentenstapels in Form eines Daches (nicht V-förmig sondern A-förmig). Die Dokumente würden in diesem Falle an den Halteelementen der Haltevorrichtung von unten anliegen. In diesem Falle könnte ferner die Spannvorrichtung am Stapel unten angreifen und diesen nach oben drücken.
Dadurch würde gewährleistet werden, dass die Ausgabeebenen immer an der gleichen Stelle liegen.
Das mindestens eine Vorschubelement greift das auszugebende Dokument vorzugsweise im Bereich seines Scharniers an, d.h. dort, wo die beiden Dokumententeile miteinander verbunden sind und sich die Ausgabeebenen, in denen die Dokumententeile des auszugebenden Dokuments liegen, schneiden. Dies gilt insbesondere dann, wenn das zuunterst liegende Dokument das auszugebende Dokument ist. In diesem Falle erfasst das Vorschubelement das Dokument vorzugsweise in einer Position, in der Ausgaberichtung gesehen, unmittelbar vor dem Scharnier des Dokuments. Das das Dokument erfassende Vorschubelement greift dann im Bereich des Scharniers am Rand des Dokuments an und schiebt es in der Ausgaberichtung parallel zu den Ausgabeebenen aus der Halteeinrichtung heraus. Grundsätzlich sind auch andere Ausbildungen des mindestens einen Vorschubelements denkbar, beispielsweise Vakuumsauger, die an mindestens einer Außenfläche des auszugebenden Dokuments angreifen und die mittels einer geeigneten Transporteinrichtung befördert werden, etwa mittels der oben genannten Transportbänder, -riemen, -ketten oder mittels eines hin und her verfahrbaren Aktuators.
Die Transporteinrichtung kann ein Transportband oder ein Transportriemen oder eine Transportkette, an dem/der das mindestens eine Vorschubelement befestigt ist, oder dergleichen sein. Der Transportriemen kann ein Zahnriemen sein. Das mindestens eine Vorschubelement kann beispielsweise jeweils ein Nocken oder Vereinzelungsfinger sein, dessen Nocken- oder Fingerlänge dazu ausgebildet ist, ausschließlich das auszugebende Dokument zu erfassen. Alternativ kann es auch ein Leistenwinkel sein, dessen Leistenarme unter demselben Öffnungswinkel α zueinander stehen wie die Dokumententeile, wobei die Breite der Leistenarme dazu ausgebildet ist, ausschließlich das auszugebende Dokument auszugeben. Ein derartiger Leistenwinkel liegt für die Ausgabe des auszugebenden Dokuments an dessen Stirnflächen an und ist im Wesentlichen passgenau zu diesem angeordnet. Alternativ dazu kann das Vorschubelement grundsätzlich auch eine Leiste sein, die nur an dem dickeren Teil des Dokuments angreift.
Alternativ zu einer umlaufenden Transporteinrichtung kann auch ein Aktuator vorgesehen sein, der eine hin- und zurückfahrende Translationsbewegung ausführt und der dabei jeweils einen Mitnehmer in einer Mitnehmposition ausfährt, um das auszugebende, vorzugsweise das zuunterst liegende, Dokument zu erfassen, und den Mitnehmer in einer Zielposition, an der das ausgegebene Dokument abgelegt wird, wieder einfährt, um das Dokument wieder freizugeben, sodass es beispielsweise zu einer Bearbeitungsvorrichtung befördert werden kann. Beispielswei- se kann der Mitnehmer ein ein- und ausfahrbarer Stößel sein.
In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum vereinzelnden Ausgeben ferner eine Einrichtung zum Aufschlagen der Dokumente zur
Erzeugung einer Planlage der Dokumententeile nachgeordnet, insbesondere nachgelagert. Da die Dokumente zwar geöffnet, nicht aber vollständig aufgeschlagen sind (a < 150°), kann es für die weitere Bearbeitung des Dokuments erforderlich sein, dieses vollständig aufzuschlagen (auf einen Aufschlagwinkel von etwa 180°). Beispielsweise kann das Dokument nach der Ausgabe zu einem mechanischen Blättermodul, wie es in DE 10 2009 050 910 A1 beschrieben ist, beför- dert werden und von der in diesem Dokument angegebenen Auflage mit Vakuumsaugern zum Fixieren auf einen Aufschlagwinkel von etwa 180° aufgeschlagen werden. Zwar gibt dieses Dokument nur einen Winkel von weniger als 180 ° an. Eine Vergrößerung des Aufschlagwinkels ist jedoch ohne weiteres realisierbar, indem der Vakuumsauger in der dortigen Ausführungsform um die Drehachse weiter nach au ßen verschwenkt wird. Anstelle der Vakuumsauger sind auch von oben angreifende Flügelarme denkbar, die die Dokumententeile nach unten drücken. Die Flügelarme können mit einem Reibbelag versehen sein, um deren Verrutschen auf der Oberseite der Dokumententeile und ein Ausscheren des Dokuments aus der ursprünglichen Lage, beispielsweise eine Verdrehung, beim Herunterdrücken zu minimieren oder zu unterdrücken. In einer weiteren alternativen Ausführungsform kann die Einrichtung zum Aufschlagen der Doku- mente auch durch eine Presseinrichtung, die ein Presselement, insbesondere eine Stempeleinrichtung, aufweist, gebildet sein. Diese Einrichtung übt eine Kraft in im Wesentlichen senkrechter Richtung von oben auf das noch nicht vollständig aufgeschlagene Dokument auf, drückt dabei die beiden Dokumententeile nach unten und schlägt das Dokument somit vollständig auf. Beispielsweise übt das Presselement auf beide Dokumententeile gleichzeitig einen Druck nach unten aus und drückt das Dokument dabei plan. Der Pressstempel kann das Dokument beispielsweise nur teilweise berühren, oder es kann eine Auflagefläche aufweisen, die die beiden Dokumententeile im Wesentlichen vollständig abdeckt. Der Pressstempel kann vollflächig auf dem Dokument aufliegen oder auch nur partiell, beispielsweise nur im Bereich des Randes und gegebenenfalls im Bereich des Scharniers. Beispielsweise können die für die weitere Bearbei- tung vorgesehenen Bereiche nach oben offen gehalten werden, sodass das Presselement bei der weiteren Bearbeitung auf den Dokumententeilen bleiben und diese fixieren kann.
Die Einrichtung zum Aufschlagen der Dokumente ist vorzugsweise in einem Bereich angeordnet, in den die Transporteinrichtung der Vorschubeinrichtung die Dokumente befördert und dort zum Aufschlagen ablegt. In einer Alternativvariante kann die Einrichtung zum Aufschlagen dazu ausgebildet sein, die Dokumente bereits während der Beförderung, oder in einer anderen Alternativvariante dazu, während eines Halts auf der Beförderungsstrecke aufzuschlagen. Hierzu muss die Transporteinrichtung dann angehalten werden. In einer Alternativausführung kann die Einrichtung zum Aufschlagen der Dokumente durch in der Ausgaberichtung verlaufende niederhaltende Leitelemente für die Dokumententeile des auszugebenden Dokuments gebildet sein. Diese Leitelemente erstrecken sich von der erfindungsgemäßen Halteeinrichtung bis zu einer Position, an der das Dokument vollständig aufge- schlagen ist. Die Leitelemente sind vorzugsweise zueinander beabstandet, wobei vorzugsweise mindestens ein Leitelement jeweils ein Dokumententeil führt und beim Transport aus der Halteeinrichtung heraus sukzessive nach unten drückt. Hierzu sind die Leitelemente von einer Position ausgehend, in der sie die Dokumententeile in der unter dem Öffnungswinkel α geöffneten Winkelstellung beim Austritt aus der Halteeinrichtung empfangen, nach unten geneigt ausge- richtet, sodass die Dokumententeile beim Transport nach und nach nach unten gedrückt werden und das Dokument auf diese Weise immer weiter geöffnet wird, vorzugsweise bis es vollständig aufgeschlagen ist (α ~ 180°). Die Leitelemente können starre Leisten oder gespannte Seile sein. Die Leitelemente verlaufen vorzugsweise parallel zueinander.
Damit die Dokumente bei der Ausgabe und beim nachfolgenden Aufschlagen, beispielsweise mittels der Leitelemente nicht aus der Ausgaberichtung ausscheren und/oder sich drehen und/oder kippen und/oder seitlich verrutschen, kann ferner mindestens eine Führung vorgesehen sein, die die fast vollständig oder vollständig aufgeschlagenen Dokumente im Bereich des Scharniers und/oder im seitlichen Randbereich führt. Diese Führungen können seitliche Führungsbleche und/oder -profile oder auch eine mittige Achse sein. Eine seitliche Führung ist beispielsweise durch seitlich angreifende Profile, beispielsweise U-Profile, realisiert, die jeweils ein Dokumententeil eines Dokuments an den einander gegenüberliegenden Rändern umgreifen, beispielsweise kurz bevor oder wenn das Dokument vollständig aufgeschlagen ist. Alternativ hierzu oder zusätzlich kann auch eine mittige Führung vorgesehen sein, die das Dokument im Bereich des Scharniers hält. Diese Führung kann beispielsweise Stab- oder rohrförmig und oberhalb der Vorschublinie des Scharniers angeordnet sein. Seitliche Führungen stabilisieren die Lage des Dokuments und halten dieses aufgeschlagen auch für weitere Prozessschritte, zum Beispiel eine Personalisierung der Datenseite. Nach dem vollständigen Aufschlagen kann das Dokument weiterbearbeitet werden, beispielsweise durch Auf- oder Einbringen eines zusätzlichen Druckes, beispielsweise Farbdruckes, oder durch Aufbringen eines Etiketts (Patch) oder durch noch andere Bearbeitungstechniken. Hierzu wird das Dokument einer Bearbeitungsstation zugeführt, indem das Dokument im vollständig oder weitgehend aufgeschlagenen Zustand in die Bearbeitungsstation transportiert wird. In einer Alternativvariante kann das aufgeschlagene Dokument in die Bearbeitungsstation überführt werden. In noch einer weiteren Alternativvariante kann das aufgeschlagene Dokument auch von weiteren Transportelementen, beispielsweise einem Vakuumsaugsystem, zu der Bearbeitungsstation befördert und dort separat gehalten werden.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung dienen die nachfolgend beschriebenen Figuren. Diese stellen ausschließlich spezifische Ausführungsformen dar und beschränken den Umfang der Erfindung nicht. Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum vereinzelnden Ausgeben von Dokumenten, insbesondere von Passdokumenten, in einer schematischen perspektivischen Darstellung; Fig. 1 zeigt die Vorrichtung von der Ausgabeseite;
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung (teilweise) in einer schematischen perspektivischen Darstellung von der Seite, an der das Vorschubelement angreift;
Fig. 3 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung und eine nachgelagerte Einrichtung zum Aufschlagen der Dokumente in einer schematischen perspektivischen Darstellung in einer ersten Ausführungsvariante;
Fig. 4 zeigt eine nachgelagerte Einrichtung zum Aufschlagen der Dokumente in einer schematischen Ansicht in einer zweiten Ausführungsvariante, (a) mit einem noch nicht vollständig aufge- schlagenen Dokument; (b) mit einem vollständig aufgeschlagenen Dokument.
In der nachfolgenden Beschreibung, den Patentansprüchen und in den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit derselben Funktion. Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Ausgabevorrichtung 100 von der Ausgabeseite. Diese Vorrichtung 100 dient erfindungsgemäß zum Vereinzeln von Dokumenten D, im vorliegenden Fall beispielhaft gezeigt zum Vereinzeln von Passdokumenten. Derartige Dokumente D weisen üblicherweise zwei au ßenliegende steife Einbanddecken, ferner eine Datenseite, die die Personali- sierungsdaten enthält, sowie weitere Blätter zum Eintragen von Sichtvermerken auf.
Die Vorrichtung 100 weist eine Halteeinrichtung 1 10, bestehend aus zwei V-förmig miteinander verbundenen Halteelementen 1 1 1 , 1 12 auf. Die Halteelemente 1 1 1 , 1 12 sind Platten, die unter einem Öffnungswinkel α von ungefähr 75° zueinander angeordnet sind. Die Halteelemente 1 1 1 ,
1 12 bilden mit einer Senkrechten V jeweils einen Winkel von a/2, d.h. von ungefähr 37°, sodass sie symmetrisch zur Senkrechten V angeordnet sind. Im Scheitelbereich 1 15, d.h. unten, sind die beiden Halteelemente 1 1 1 , 1 12 zueinander beabstandet, sodass deren einander zugewandte untere Ränder 1 13, 1 14 in der Ausgaberichtung parallel zueinander verlaufen. Dadurch ist ein Längsspalt 1 16 zwischen den beiden Halteelementen 1 1 1 , 1 12 gebildet. Die Dokumente D sind in die V-förmige Halteeinrichtung 1 10 eingelegt, sodass sie einen Stapel S bilden. Die Dokumente D sind in der Halteeinrichtung 1 10 ebenfalls unter dem Öffnungswinkel α (ungefähr 75°) aufgeschlagen, wobei ein dickeres erstes Dokumententeil D' jeweils auf der linken Seite liegt und ein dünneres zweites Dokumententeil D" jeweils auf der rechten Seite. Durch den relativ geringen Öffnungswinkel α liegen die beiden Dokumententeile D', D" flach an den Halteele- menten 1 1 1 , 1 12 bzw. an dem jeweils darunter gelagerten Dokument D an. Die Scharniere der Dokumente D liegen jeweils übereinander. Die beiden unteren Dokumente D in dem Stapel ragen mit ihren Scharnieren durch den Längsspalt 1 16 hindurch. Die Dokumente D liegen in jeweiligen Stapelebenen 1 17, 1 18, wobei jeweils ein Dokumententeil D', D" in einer Stapelebene 1 17, 1 18 angeordnet ist. Die Dokumententeile D', D" des zuunterst liegenden Dokuments D* liegen au ßerdem in jeweils einer Ausgabeebene, die sich aus der Vorrichtung 100 in der Ausgaberichtung R nach außen erstrecken. Innerhalb der Vorrichtung 100 decken sich die Ausgabeebenen mit den entsprechenden Stapelebenen 1 17, 1 18.
Die Dokumente D sind beispielsweise manuell in die Halteeinrichtung 1 10 eingelegt worden. Der Stapel S wird durch ein auf den Stapel von oben aufgelegtes Gewicht 150 in Form eines Prismas nach unten gedrückt. Das Gewicht 150 weist vorzugsweise zwei im Öffnungswinkel α zueinander stehende Andruckflächen 151 , 152 auf, die plan auf die Oberflächen der Dokumententeile 1 1 1 , 1 12 des zuoberst liegenden Dokuments D drücken. Quer vor dem Stapel S ist eine Rückhalteeinrichtung 120 in Form eines lang gestreckten Bleches angeordnet. Die Rückhalteeinrichtung 120 ist senkrecht zu den Stapelebenen 1 17, 1 18 angeordnet und erstreckt sich in vertikaler Richtung über alle Stapelebenen mit Ausnahme der Stapelebenen des zuunterst liegenden Dokuments D*, d.h. mit Ausnahme der Ausgabeebenen. Damit wird eine Parallelverschiebung der Dokumente D, die sich oberhalb des zuunterst liegen- den Dokuments D* befinden, in der Ausgaberichtung R verhindert, weil eine derartige Translationsbewegung durch die Rückhalteeinrichtung 120 gesperrt ist. Das zuunterst liegende Dokument D* kann jedoch durch ein Tor unter der Rückhalteeinrichtung 120 aus dem Stapel S heraus befördert werden, indem es in den Ausgabeebenen verschoben wird. Damit die Rückhalteeinrichtung 120 die vorstehend beschriebene Funktion ausüben kann, erstreckt sie sich zum einen senkrecht zu den Stapelebenen 1 17, 1 18 der nicht auszugebenden Dokumente D** und weist am unteren Ende eine Abschrägung auf, die parallel zur Neigung zumindest der einen Ausgabeebene (entsprechend der Stapelebene 1 18) verläuft. Der untere Rand der Rückhalteeinrichtung 120 reicht von oben bis zur Mitte des oberhalb des zuunterst liegenden Doku- ments D* angeordneten Dokuments, sodass das zuunterst liegende Dokument D* ungehindert ausgegeben und das darüber liegende Dokument sicher zurückgehalten werden. Damit ist das Tor nach oben definiert, durch das das auszugebende Dokument D* aus dem Stapel S ausgegeben wird. Die Rückhalteeinrichtung 120 erstreckt sich ferner in horizontaler Richtung nicht über die gesamte Breite des Dokumentenstapels S sondern nur über einen Teil dieser Breite.
In Fig. 2 ist dieselbe Vorrichtung 100 von der anderen Seite, d.h. der von der Rückhalteeinrichtung 120 abgewandten Seite, darstellt (ohne Rückhaltevorrichtung 120). In dieser Darstellung ist das Vorschubelement 131 der Vorschubeinrichtung 130 schematisch in Form eines Blockes wiedergegeben, der in Höhe des Scharniers des zuunterst liegenden Dokuments D* an diesem anliegt und eine Kraft parallel zu dem Scharnier, d.h. in der Ausgaberichtung R, auf das Dokument ausübt. Hierzu ist das Vorschubelement 131 beispielsweise an einer Transportkette befestigt, deren hinlaufender Kettenteil unterhalb des Scharniers des zuunterst liegenden Dokuments D* und parallel zu diesem in der Ausgaberichtung R verfahren wird. Unterhalb des hinlaufenden Kettenteils verläuft ein zurücklaufender Kettenteil (nicht dargestellt). An der Trans- portkette können beabstandet zueinander noch weitere Vorschubelemente angebracht sein, die jeweils ein Dokument D* aus dem Stapel entnehmen. Durch den Vorschub mittels des Vorschubelements 131 wird das Dokument D* in der Ausgaberichtung R koaxial zum Scharnier (in horizontaler Richtung) vorgeschoben. Das darüber liegende Dokument sowie alle weiteren darüber liegenden Dokumente D** werden durch das Rückhalteblech 120 daran gehindert, eben- falls verschoben zu werden, sodass allein das zuunterst liegende Dokument D* aus dem Stapel S ausgegeben wird.
In Fig. 3 ist der Stapel (ohne die Halteeinrichtung 1 10 und die Rückhalteeinrichtung 120 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 der Fig. 1 und 2) zusammen mit einer der Vorrichtung nachgelagerten Einrichtung 200 zum Aufschlagen der Dokumente D* in Form von niederhaltenden Leitelementen 210 von der Seite gesehen dargestellt. Beide Vorrichtungen, die Vereinzelungsvorrichtung 100 und die Aufschlagvorrichtung 200, bilden zusammen eine Handhabungsvorrichtung 300. Diese Leitelemente sind aus Leisten 21 1 , 212, beispielsweise aus Metall, gebildet und verlaufen oberhalb des Förderbereiches, in dem das geöffnete Dokument D*, nach- dem es aus dem Stapel S heraus geschoben worden ist, transportiert wird. Die Leisten 21 1 , 212 verlaufen parallel zur Ausgaberichtung R. Jeweils eine Leiste 21 1 , 212 ist oberhalb eines Dokumententeils des ausgegebenen Dokuments D* angeordnet. Die Leisten 21 1 , 212 verlaufen geradlinig parallel zueinander und nach unten geneigt, sodass das ausgegebene bis zum Öff- nungswinkel α geöffnete Dokument D* mit dem Vortrieb in der Ausgaberichtung R sukzessive weiter geöffnet wird, indem es gegen die Leisten 21 1 , 212 anläuft. Im vorliegenden Falle sind mehrere Dokumente D*°, D* , D*2, D*3 nacheinander ausgegeben worden, die in der Ausgaberichtung R hintereinander verfahren werden. Dabei laufen sie gegen die Leisten 21 1 , 212 der Einrichtung zum Aufschlagen 200 und werden durch den Vorschub und die nach unten verlau- fenden Leisten nach und nach vollständig aufgeschlagen: Während das gerade erst aus dem Stapel S vereinzelte Dokument D*3 noch unter dem Öffnungswinkel α geöffnet ist und gerade erst gegen die Leitelemente 21 1 , 212 anläuft, ist das zuvor ausgefahrene Dokument D*2, das sich links davon befindet, bereits weiter aufgeschlagen, und die am Ende der Aufschlagstrecke befindlichen Dokumente D*° und D* sind vollständig aufgeschlagen.
Für eine Halterung beim Vorschub liegen die Dokumente D*°, D* , D*2, D*3 auf dem in der Ausgaberichtung R fahrenden oberen Teil 1321 des Transportbandes 132, das Teil der Vorschubeinrichtung 130 ist, auf. Das Transportband 132 weist ferner einen zurücklaufenden unteren Teil 1322 auf. Damit die Dokumente D*°, D* , D*2, D*3 dabei geführt werden, ist oberhalb des oberen Teils 1321 des Transportbandes 132 und beabstandet und parallel zu diesem eine mittige Führung 220 in Form eines Stabes oder Rohres oder einer Leiste angeordnet, sodass das ausgegebene Dokument D* beim Vorschub gehalten wird. Der Stab oder das Rohr oder die Leiste 220 hält das Dokument D* im Bereich des Scharniers. Sobald das Dokument D* fast vollständig aufgeschlagen ist (Winkel = 180°) gibt der Stab oder das Rohr oder die Leiste 220 das vorgeschobene Dokument D*° frei, da in diesem Falle eine mittige Führung nicht mehr möglich ist, weil das Dokument D*° im Bereich des Scharniers praktisch plan liegt. Stattdessen übernimmt eine seitliche Führung 230 das beförderte Dokument D*°. Diese besteht aus zwei an den Seitenrändern des Dokuments D*° angreifenden U-förmigen Profilleisten 231 (nur eine dargestellt) mit nach innen weisenden horizontalen Schlitzen. In einer bevorzugten Ausführungs- form greift die seitliche Führung bereits ein, bevor das Dokument vollständig (180°) aufgeschlagen ist, beispielsweise bereits dann, wenn das Dokument zu 160 ° aufgeschlagen ist. Hierdurch kommt es zu einer Überlappung der seitlichen Führung mit der Mittelführung, wodurch vermieden wird, dass ein Dokument ohne Führung ist. Von der nachgelagerten Einrichtung 200 zum Aufschlagen der Dokumente D* gelangen diese danach zu einer Bearbeitungsvorrichtung, die hier nicht dargestellt ist.
Diese Variante zum Aufschlagen der Dokumente D* hat den Vorteil, dass sie eine kontinuierli- che vereinzelnde Ausgabe und Beförderung der Dokumente zu einer Bearbeitungsvorrichtung erlaubt.
Fig. 4 zeigt eine Alternativvariante einer Vorrichtung 200 zum Aufschlagen von ausgegebenen Dokumenten D* mittels einer Stempeleinrichtung 240. Das Dokument D* wird wie im Falle der zuvor beschriebenen Variante zunächst mittels eines Transportbandes 132 der Vorschubeinrichtung 130, das im oberen Teil eine mittige Auflage 1321 und zwei seitliche, die jeweiligen Dokumententeile D', D" unterstützende Transportriemen 1323, 1324 aufweist, aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 vereinzelt herausgeführt. Für die Führung des Dokuments D* dient hier wie im Falle der Ausführungsvariante von Fig. 3 ein mittig geführter Stab 220 oder ein Rohr oder eine Leiste, der/das/die das Dokument oberhalb von dessen Scharnier führt. Zum vollständigen Aufschlagen des Dokuments D* wird die Vorschubeinrichtung 130 angehalten. Dann fahren Pressstempel 241 , 242, die Teile eines Aufschlagmechanismus sind, von oben auf die beiden noch unter dem Öffnungswinkel α zueinander angeordneten Dokumententeile D', D", sodass diese nach unten gedrückt werden. Die Pressstempel 241 , 242 können mit beliebigen Aktuatoren betrieben werden, beispielsweise mit Stellmotoren oder auch pneumatisch oder hydraulisch (nicht dargestellt). Die Pressstempel 241 , 242 können beispielsweise durch Stangen oder Rohre 241 1 , 2421 gebildet sein, an deren unteren Enden Reibräder oder Reibwalzen (beispielsweise ungefähr ebenso lang wie die Dokumententeile) 2412, 2422 angebracht sind, die beim Herunterdrücken der Dokumententeile D', D" auf deren Oberflächen abrollen. Anstelle der Reibräder 2412, 2422 können auch Räder ohne Reibung, zum Beispiel Kugellager, oder Gleitflächen verwendet werden.
In Fig. 4(a) ist der Zustand gezeigt, in dem das Dokument D* unmittelbar nach dem Herausfahren aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100 auf der Transporteinrichtung 132 anhält und die Presseinrichtungen 241 , 242 auf den Dokumententeilen D', D" ansetzen. Seitliche Halterungen 251 , 252, die durch über die Ränder A des Dokuments D* klappbare Winkel 251 1 , 2521 gebildet sind, sind in diesem Zustand hochgeklappt und erfassen die Ränder nicht. In Fig. 4(b) ist ferner der Zustand gezeigt, nachdem die Pressstempel 241 , 242 das Dokument D* in den vollständig aufgeschlagenen Zustand überführt haben. Um das Dokument D* auch in diesem Zustand noch sicher führen zu können, werden die seitlich am Dokument angebrachten Winkelführungen 251 , 252 nach unten geklappt, sodass sie die beiden Dokumententeile D', D" fixieren. Die Pressstempel sind in diesem Falle von dem Dokument wieder abgehoben.
Nach dem vollständigen Aufschlagen des Dokuments D* wird die Vorschubeinrichtung 130 wiederum angetrieben, sodass das aufgeschlagene Dokument weiter befördert wird, beispielsweise zu einer Bearbeitungsvorrichtung. Gleichzeitig wird ein weiteres Dokument aus der erfin- dungsgemäßen Vorrichtung 100 vereinzelt ausgegeben, sodass es in der nachgelagerten Einrichtung 200 aufgeschlagen werden kann.
Diese Ausführungsvariante hat den Vorteil, dass sie sehr kompakt ist, da sie keine lange Baulänge benötigt.

Claims

Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) aus einem Stapel (S) von mindestens zwei derartigen Dokumenten (D, D*, D**), aufweisend:
(a) eine Halteeinrichtung (1 10) für die Dokumente (D, D*, D**), wobei die Halteeinrichtung (1 10) durch zwei unter einem Öffnungswinkel α < 150 ° zueinander angeordnete Halteelemente (1 1 1 , 1 12) gebildet ist, auf denen die Dokumente (D, D*, D**) geöffnet auflegbar sind, wobei die Dokumente (D, D*, D**) durch jeweils zwei unter dem Öffnungswinkel α aneinander angelenkte und in sich unter dem Öffnungswinkel α erstreckenden Stapelebenen (1 17, 1 18) liegende Dokumententeile (D', D") gebildet sind, wobei die Vorrichtung (100) ferner
(b) eine Rückhalteeinrichtung (120) aufweist, die sich quer zu den Stapelebenen (1 17, 1 18) erstreckt, sodass diese eine Translationsbewegung eines auszugebenden Dokuments (D*) aus dem Stapel (S) in einer Ausgaberichtung (R) erlaubt und eine Translationsbewegung aller übrigen im Stapel (S) befindlichen Dokumente (D**) sperrt, und wobei die Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben außerdem
(c) eine an dem auszugebenden Dokument (D*) angreifende und in der Ausgaberichtung (R) wirkende Vorschubeinrichtung (130) mit mindestens einem Vorschubelement (131 ) aufweist.
Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (1 1 1 , 1 12) V-förmig zueinander und symmetrisch zur Senkrechten angeordnet sind.
Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungswinkel α < 90° und > 45° beträgt.
Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteeinrichtung (120) dazu ausgebildet ist, die Ausgabe des im Stapel (S) zuunterst liegenden Dokuments (D*) zu erlauben.
Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrich- tung (130) ferner eine parallel zur Ausgaberichtung (R) umlaufende Transporteinrichtung (132) aufweist, mit der das mindestens eine Vorschubelement (131 ) vorgetrieben wird.
6. Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteelemente (1 1 1 , 1 12) unter Ausbildung eines sich im Scheitel (1 15) des Öffnungswinkels α zwischen jeweiligen Rändern der Halteelemente (1 1 1 , 1 12) erstreckenden Längsspaltes (1 16) zueinander beabstandet sind und dass das mindestens eine Vorschubelement (131 ) zwischen den Halteelementen (1 1 1 , 1 12) verfahrbar ist.
7. Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben ferner eine Einrichtung (200) zum Aufschlagen der Dokumente (D*°, D* , D*2, D*3) zur Erzeugung einer Planlage der Dokumententeile (D', D") nachgelagert ist.
8. Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (200) zum Aufschlagen der ausgegebenen Dokumente (D*°, D* , D*2, D*3) durch in der Ausgaberichtung (R) verlaufende niederhaltende Leitelemente (21 1 , 212) für die Dokumententeile (D', D") der ausgegebenen Dokumente (D*°, D* , D*2, D*3) gebildet ist.
9. Vorrichtung (100) zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (200) zum Aufschlagen der ausgegebenen Dokumente (D*°, D* , D*2, D*3) durch eine Presseinrichtung (240) gebildet ist.
10. Verfahren zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) aus einem Stapel (S) von mindestens zwei derartigen Dokumenten (D, D*, D**), umfassend folgende Verfahrensschritte:
(a) Aufstapeln der Dokumente (D, D*, D**), wobei die Dokumente (D, D*, D**) durch jeweils zwei unter einem Öffnungswinkel α < 150° aneinander angelenkte und in sich unter dem Öffnungswinkel α erstreckenden Stapelebenen (1 17, 1 18) liegende Dokumententeile (D', D") gebildet sind;
(b) Vorschieben des auszugebenden Dokuments (D*) in einer Ausgaberichtung (R); und
(c) Zurückhalten aller übrigen Dokumente (D**) im Stapel (S).
1 1 . Verfahren zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelebenen (1 17, 1 18) V-förmig zueinander und symmetrisch zur Senkrechten angeordnet sind.
12. Verfahren zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach einem der Ansprüche 10 und 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Dokumente (D, D*, D**) in dem Stapel (S) mittels eines Gewichts (150) beschwert werden.
13. Verfahren zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das auszugebende Dokument (D*) bei der Ausgabe auf einen Aufschlagwinkel α = 180° aufgeschlagen wird.
14. Verfahren zum vereinzelnden Ausgeben eines buchartigen Dokuments (D*) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das buchartige Dokument (D*) ein Passdokument ist.
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