CN104640794A - 用于从堆垛中分单地输出书状文件的设备和方法 - Google Patents

Abstract

为了可靠地、简便地且成本低廉地从堆垛S中分单地输出书状文件D*，设置了设备(100)，其具有以下组件：(a)用于所述文件D，D*，D**的保持装置(110)，其中，所述保持装置(110)通过两个以敞开角度α≤150°相互设置的保持元件(111，112)形成，所述文件D，D*，D**可以敞开地放置在所述保持元件上，其中，所述文件D，D*，D**通过相应两个相互以敞开角度α≤150°相互铰接的、并且安置在以所述敞开角度α延伸的堆垛平面(117，118)中的文件部分D‘，D“形成；其中，所述设备(100)还具有(b)约束装置(120)，所述约束装置横向于所述堆垛平面(117，118)延伸，从而所述约束装置允许了待输出文件D*从所述堆垛S中沿着输出方向(R)平移运动，并且所述约束装置使所有位于堆垛S中的剩余文件D**的平移运动被禁止，其中，所述设备(100)为了分单地输出还具有(c)作用于所述待输出文件D*的、并且在所述输出方向(R)上作用的、具有至少一个进给元件(131)的进给装置(130)。

Description

用于从堆垛中分单地输出书状文件的设备和方法

技术领域

本发明涉及了用于从堆垛中分单地输出书状文件的设备和方法，所述书状文件尤其是安全文件和/或重要文件、例如护照文件。

背景技术

安全文件和/或重要文件例如可以呈卡片状或者也可以替代地作为册状或书状文件存在。所述册状或书状文件的特征在于多个文件页，所述多个文件页通过装订连接器或书籍连接器相互连接。通常地，这种文件附加地具有装订封面。例如，归属于所有者的护照文件包括：外置的且典型为硬质的封面、鉴定所有者的数据页、和其它用于记录签证的内置页。

安全文件和/或重要文件通常包含多个安全标记，所述安全标记应使文件不可能或者至少难以失真和/或伪造。这些安全标记中的一些标记的共同之处是使所有同一类型的文件统一。这些标记用于保证该文件的真实性。其它的安全标记用于个性化的说明、例如个人化说明。最后的标记用于将文件归类于某个人或某件物品，以便鉴定该人或该物品。例如，鉴定待鉴定人的姓名、地址、出生日期、面部肖像、指纹或者其它鉴定标准属于所述个人化说明。如果为物品、例如机动车，则可以涉及到底盘号或者其它鉴定标准。

在针对这种文件的制造过程中，通常首先制造原始样本，该原始样本具有全部的或者基本上全部的根据类属的安全标记，这些安全标记的共同之处是使所有文件具有相应类型。为了使单个文件个性化、例如个人化，于是可以设置具有其它安全标记的原始样本。为此，册状或书状的文件如此被翻开，使得设置用于个性化的页张被翻开，以便施加为此而设的数据。

在DE 199 56 712 C2中，说明了一种用于传送和/或保持书状文件的设备，以便能够使该文件在至少一页上被印刷。为此，保持设备具有夹紧装置，所述夹紧装置夹紧该文件的至少一页。所述夹紧装置具有三个楔部，其中，这些楔部中的两个用于放置该文件的两个待印刷的页，并且所述文件的其余部分在夹紧时位于所述两个楔子之一与居中的第三楔子之间。

关于将册状文件供给至标签机器的方面，在DE 10 2009 053 441 A1中描述了一种用于册状文件(例如护照文件)的传送容器，以及一种用于接收该传送容器的供给组件。说明了：与文件是否被翻开地或者合上地堆垛无关，由于所述文件的厚度波动(例如在文件的页张折叠处)可能会在传送容器中形成堆垛布置不可预测的倾倒。因此建议了，设有用于将文件抬起到取送位置中的抬起元件以及设有沿着堆垛方向可运动的导向装置。所述导向装置分别固定该文件的两个边缘，从而使文件在预定的堆垛面中定向。

在DE 10 2009 053 441 A1中说明的供给设备具有缺点：文件至加工设备的供给可能存在问题，因为没有确保该文件与侧向导向装置的精确的平方位。原因在于：多种文件类型具有硬质连接部，从而使这些文件类型倾向于在已翻开的状态下从该平面脱离。此外，传统的、用于册状或书状文件的保持装置和供给装置都具有另一缺点：这些装置对已翻开的文件的供料是耗费的。

发明内容

因此，本发明的任务在于：提出一种设备和一种方法，利用所述设备和所述方法能够克服上述已知设备的问题，并且利用所述设备和所述方法特别是能够实现可靠的、较少耗费的且成本低廉的文件分单，以便能够保证将这些文件无问题地供给至加工设备，利用该加工设备能够执行下一方法步骤。

在说明书中以及在权利要求中所提到的概念“书状文件”和“册状文件”可以理解为具有至少两页的文件，所述文件根据册子或者书籍类型相互连接，例如借助于(装订)连接器。所述文件可以是重要文件和/或安全文件、例如鉴定文件。例如，所述文件可以是身份证明、护照文件、汽车执照或者其它权利证明。护照文件通常由外置封面、数据页和其它签证页形成。数据页可以基本上由纸张或者也可以由塑料制成。所述数据页的正面记录了例如所有人的照片以及姓名。背面可以包含其它说明、例如所有人的签名。所述卡片可以例如由聚合物制成的薄片和/或纸形成，所述聚合物从组中选择，所述组包括：聚碳酸酯(PC)，尤其是双酚A-聚碳酸酯，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)，上述材料的衍生物，如乙二醇共聚PET(PETG)，聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)，聚氯乙烯(PVC)，聚乙烯醇缩丁醛(PVB)，聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)，聚酰亚胺(PI)，聚乙烯醇(PVA)，聚苯乙烯(PS)，聚乙烯吡咯烷酮(PVP)，聚丙烯(PP)，聚乙烯(PE)，热塑性弹性体(TPE)，尤其是热塑性聚氨酯弹性体(TPU)，丙烯腈-丁二烯-苯乙烯-共聚物(ABS)以及上述材料的衍生物。此外，所述文件也可以由多种上述材料制成。优选的是，所述卡片由PC或者PC/TPU/PC制成。聚合物可以或是未填满地或是填满地存在。在后一种情况中，聚合物优选为透明或者半透明。如果聚合物已填满，则该聚合物不透明。所述填充材料可以例如是颜料。

本发明的任务通过以下方式解决，利用根据本发明的设备以及利用根据本发明的方法从由至少两种文件组成的堆垛中分单地输出册状或书状文件。

根据本发明的设备具有至少如下组件：(a)用于文件的保持装置；(b)约束装置；(c)具有至少一个进给元件的进给装置。

所述保持装置通过两个相互呈敞开角度α≤150°、优选为α≤135°、特别优选为α≤90°、并且大部分优选为α≤80°设置的保持元件形成，文件可以敞开地放置到该保持元件上。为了使文件在敞开的状态下能被放置到保持元件上，保持元件相互间的敞开角度α为至少10°、优选为至少20°、更优选为至少30°、特别优选为至少45°、并且大部分优选至少为70°。大部分优选的实施方案具有敞开角度为70°至80°、特别是75°。所述文件都通过相应两个文件部分形成：所述文件部分放置到保持装置上、即分别放置到保持元件之一上，并且所述文件部分在敞开角度α的情况下以翻开姿态相互铰接。因此，所述文件部分安置于各自的堆垛平面中，所述堆垛平面相互呈敞开角度α延伸。

约束装置横向于堆垛平面延伸，从而该约束装置允许了待输出文件从堆垛中沿着输出方向平移运动，也就是说，该装置在待输出文件的堆垛平面(即输出平面)中沿着输出方向释放了用于所述待输出文件的门。此外，约束装置构造用于，使位于堆垛中的所有剩余文件的平移运动禁止进而使该文件的输出禁止，也就是说，约束装置在输出方向上超过该剩余文件的堆垛平面延伸。因此，约束装置形成这样的门：只有待输出文件通过该门从堆垛中被分单地推出。

进给装置具有至少一个进给元件，所述进给元件作用于待输出文件并且将力施加到该待输出文件上。进给装置的力沿着输出方向作用。所述力用于将待输出文件从堆垛中推动并且穿过由约束装置所形成的门。

根据本发明的方法包含了如下方法步骤并且特别是利用根据本发明的装置实施：

(a)文件被堆叠，其中，文件的文件部分相互处于敞开角度α≤150°。保持装置特别是能够用于实施该方法步骤，所述保持装置通过两个相互呈敞开角度α≤150°布置的保持元件形成。

(b)待输出文件在输出方向上被推动并且输出。具有至少一个进给元件的进给装置特别是能够用于实施该方法步骤。

(c)所有剩余文件被约束在堆垛中。为此，特别是能够使用所述约束装置。

根据本发明使得文件能够无隆起地存在于堆垛中成为可能。如果文件被翻开成较大的角度α≈150°(比V型大)、例如完全以约为180°的敞开角度，则所述文件以令人不安的方式形成未定义的隆起。此外，隆起的强度与文件的材料以及页数相关。所述隆起随着角度的增大而连续地变大。由于缺乏对文件隆起的构建，可能会使分单相对困难且不可靠，该隆起可能会在文件完全敞开(翻开角为180°或者更大)的情况下形成。通过文件在已经敞开的状态(α≤150°)下的V型方位，很好地定义了堆垛中相邻文件之间的机械限制，从而能够轻易地使文件从堆垛中分单。此外，通过文件已经存在的敞开可以使该文件在分单之后无问题地完全翻开并且随后被加工，由于为加工而设的页面在文件中已经敞开地安置。

与本发明相比，其它用于分单的方法非常耗费进而费用昂贵：为了将文件供给至加工站，例如原则上可以的是，将文件翻开地置入到对此合适的盒或者箱(例如格层箱)中。于是，文件能够机械地从该盒或该箱中取出并且能够设置个性化数据。在这种情况下，需要单独手动地将已翻开的文件供料给每个单独的盒。与此相比，本发明使得文件被成本低廉地翻开以及成本低廉地分单成为可能。对于分单也不使用摩擦辊，所述摩擦辊会导致磨损进而导致文件上的磨损痕迹，以及会导致生产中不利的条件(无尘技术)。

所述文件堆垛地支承在保持装置中。所述保持装置可以是箱的组成部分，该箱于是以文件堆垛填满地置入到为此设置的设备中，或者所述保持装置是这种设备的组成部分。在后一种情况下，文件置入到该设备的特别是构造成V型的保持装置中。此外，除了保持装置之外，所述箱优选地具有壳体。所述设备(所述箱位于该设备中或者所述箱被置入到该设备中)同样可以具有壳体。

文件可以被手动地置入到保持装置中，例如已经呈堆垛状。如果相应要输出安置于最下方的文件，则优选要将压力从上方施加到堆垛上，以便能够使次下方的文件在安置于最下方的文件输出之后被输送到最低位置上，因此能够使该次下方的文件作为下一个文件输出。为此，例如可以设置从上往下作用的动力装置。所述动力装置能通过夹紧元件(例如弹簧元件)和力传递元件形成(例如至少一个压力弹簧和压力闭锁)，该力传递元件例如呈棱柱的形式，该棱柱优选具有两个相互处于敞开角度α≤150°的安置于下方的按压面，所述按压面适用于平整地施压到安置于最上方的文件的文件部分上。优选的是，该棱柱的敞开角度α与保持装置的敞开角度α相同。于是，所述至少一个夹紧元件支撑在保持装置上的上部支座上、或者支撑在保持该保持装置的外壳体上、或者支撑在箱的或者该设备的其它构件上。替代的是，堆垛中的文件可以借助于配重而加重，以便将力朝下施加到文件上。所述配重能如上述的压力闭锁那样具有两个按压面，所述按压面平整地压到堆垛中安置于最上方的文件的文件部分上。

保持元件例如是以所谓敞开角度α≤150°相互布置的板材，例如穿孔的或者未穿孔的板材，例如具有孔或者具有缝隙的板材，或者具有平坦的支承面的形状体。保持元件应具有良好的滑移性能用于平稳地且无刮痕地分单。为此，或是能够使用经涂层的板材或是能够使用塑料件。保持元件可以侧向地(即平行于输出方向)在该保持元件的边缘上的具有卷边，以便确保至少所述安置于最下方的文件被导向。替代于或附加于卷边，也可以设置侧壁，该侧壁从侧面附加地支撑了整个堆垛或者支撑了该堆垛的至少一个重要的部分。保持元件共同形成了朝上敞开的保持装置，该保持装置优选构造为V型并且优选相对于垂线对称地设置，也就是说，保持元件相对于垂线分别以同一角度倾斜地设置并且该角度为α/2。

在本发明的另一个优选的改进方案中，保持元件在构造有沿着保持元件的各个下边缘延伸的纵向间隙的情况下相互间隔开。优选的是，保持元件的相互面对的下边缘相互平行地延伸。所述纵向间隙能借助于安置在堆垛下方的传送装置来实现安置于最下方的文件的进给，因此能使文件从堆垛中分单地输出，其方式是，安置于最下方的文件可以穿过纵向间隙朝下作用或者所述至少一个进给元件可以穿过纵向间隙朝上作用。在该实施变型方案中，保持元件在构造有纵向间隙的情况下相互间隔开，所述纵向间隙在保持元件的各个下边缘之间的翻开角的顶点中延伸。

在一个实施变型方案中，安置于最下方的文件能够以其铰接部伸入到纵向间隙中并且必要时也可穿过该纵向间隙延伸，其方式是，保持元件仅部分地朝下支撑着所述文件部分，从而使文件的铰接部穿过间隙朝下延伸。因此，所述至少一个进给元件可以在进给线上在保持元件下方移动。

如果安置于最下方的文件伸到间隙中，但不穿过该间隙，则所述至少一个进给元件在另一个替代的实施方案中从下方伸入到间隙中并且必要时可朝上穿过该间隙作用，从而该进给元件可以抓取到该安置于最下方的文件，更确切地说，在该文件的铰接部区域中抓取到该文件的一侧。在这种情况下，所述至少一个进给元件在进给线上或者在进给平面上在保持元件的下边缘上方移动。此外，所述变型方案中，所述至少一个进给元件能够在保持元件之间移动。

在根据本发明的另一个优选的改进方案中，约束装置构造用于：允许输出只有在堆垛中安置于最下方的文件。因此，所述安置于最下方的文件相应从堆垛中的剩余文件中被分离且被输出，从而使剩余文件可以在之前已输出文件被输出之后在重力的作用下朝下掉落，并且因此使次下方的文件从现在起准备输出。替代地，也可以使在堆垛中安置于最上方的文件或者任何其它文件成为待输出文件。优选的是，输出最上方的文件或者最下方的文件，特别优选的是，输出最下方的文件。

约束装置例如能构造为板材形式或者其它形状体。优选的是，除了门在输出平面的高度上之外，约束装置基本上超过整个堆垛延伸。所述约束装置可以占据堆垛的整个宽度、或者仅占据该堆垛的一部分宽度，因为所述约束装置原则上与该宽度无关地禁止了非待输出文件的输出。可是，约束装置的宽度应小于夹紧元件/配重的宽度，因为最上方的文件只在夹紧元件的区域中平整地放置于保持元件上。为了使非待输出文件的输出被禁止，约束装置位于堆垛的沿着输出方向安置的一侧上。约束装置朝下延伸约至通过安置于最下方的文件在输出方向上的投影所定义的横截面区域，所述横截面区域限制了用于对非待输出文件的禁止区域的所述门。可是，待输出文件在输出时不被约束装置接触。因此，约束装置大约结束于文件输出轨道的上方。相应的是，约束装置如此定位，使得该约束装置在输出时不接触待输出文件，以便防止对文件的损坏或者防止文件在设备中的倾斜。在堆垛中，文件优选以边缘靠置在约束装置上。

在根据本发明的另一个优选的改进方案中，进给装置还具有平行于输出方向回转的传送装置，利用所述传送装置使所述至少一个进给元件进给，从而所述至少一个进给元件在传送装置连续回转的情况下重复地提供各个待输出的(例如安置于最下方的)文件的进给。此外，一个进给元件或者多于一个进给元件(即例如2、3、4、5或者更多个进给元件)可以设置在传送装置上，从而这些进给元件依次准备好作用于各个安置于最下方的文件。

具有至少一个进给元件的传送装置例如可以位于堆垛的下方，尤其当安置于最下方的文件要输出时。替代地，也可以使所述传送装置和所述至少一个进给元件设置在堆垛旁侧、大约在下方区域中。原则上，传送装置也可以通过两个具有相应进给元件的传送分装置形成，所述传送分装置例如侧向地作用于待输出文件。此外也可以的是，具有所述至少一个进给元件的传送装置设置在堆垛的上方，尤其是当安置于最上方的文件要输出时。

如果堆垛中安置于最上方的文件被输出，则根据本发明的保持设备可以修改地构造，即在文件堆垛上方呈屋顶状(不是V型而是A型)。在这种情况下，文件从下方靠置在保持设备的保持元件上。此外，在这种情况下，夹紧设备从下方作用于堆垛并且朝上压该堆垛。由此确保了，输出平面总是位于相同位置上。

所述至少一个进给元件优选在文件的铰接部区域中作用于待输出文件，也就是说，在该铰接部区域中，所述两个文件部分相互连接，并且所述输出平面相交，待输出文件的文件部分安置在所述输出平面中。当安置于最下方的文件是待输出文件时，这种情况尤其适用。在所述情况下，进给元件优选地在一位置中抓取文件，沿着输出方向观察，直接在该文件的铰接部前方。抓取该文件的进给元件在铰接部区域中作用于该文件的边缘并且使该文件在输出方向上平行于输出平面从保持装置中移出。

原则上也可以考虑所述至少一个进给元件的其它构型，例如真空抽吸器，该真空抽吸器作用于待输出文件的至少一个外表面，并且该真空抽吸器借助于适宜的传送装置被输送，大致借助于上述的传送带、传送皮带、传送链或者借助于可往复移动的执行器。

传送装置可以是传送带或者传送皮带或者传送链(所述至少一个进给元件固定在该传送带或者传送皮带或者传送链上)或者类似物。所述传送皮带可以是齿带。所述至少一个进给元件例如可以是相应的凸块或者分单指，所述凸块的凸块长度或者所述分单指的指长度构造用于，仅抓取待输出文件。也可以替代的是板条角，所述板条角的板条臂相互处于与所述文件部分相同的敞开角度α，其中，板条臂的宽度构造用于，仅输出待输出文件。这种板条角靠置在待输出文件的端面上以输出该待输出文件，并且所述板条角基本上匹配于该待输出文件设置。替代于这种情况，进给元件原则上也可以是板条，所述板条仅作用于文件的较厚部分。

替代于回转的传送装置，也可以设置执行器，所述执行器实施往复移动的传送运动，并且该执行器在此相应使携动件从携动位置中驶出，以便抓取待输出的、优选是安置于最下方的文件，并且所述携动件又驶入放置有已输出文件的目标位置中，以便又释放该文件，从而该文件例如可以被输送至加工设备。例如，携动件可以是能驶入和驶出的挺杆。

在本发明的另一个优选的改进方案中，在根据本发明的用于分单地输出的设备的下游还设置有(尤其是后置有)用于翻开文件的装置，用于产生文件部分的平方位。因为文件虽然被打开，但并不是完全被翻开(α≤150°)，因此为了将文件进一步加工也可能需要将文件完全翻开(翻开角度约为180°)。例如，文件可以在输出至之后被输送至机械式页张模块(如在DE 10 2009 050 910 A1中所描述)，并且该文件可以从文件中给定的支承部利用用于固定的真空抽吸器被翻开成敞开角度大致为180°。尽管该文件只给定略小于180°的角度。然而，敞开角度的增大能够立即实现，其方式是，真空抽吸器在这种实施方案中绕着旋转轴线进一步朝外枢转。替代于真空抽吸器，也可以考虑从上方抓取的翼型臂，该翼型臂朝下压住文件部分。翼型臂可以设有摩擦衬片，以便在朝下压时最小化或者抑制文件部分在该文件部分的上表面上打滑以及文件从原始位置脱离，例如扭转。在另一个替代的实施方案中，用于翻开文件的装置也可以通过具有施压元件(特别是冲压装置)的施压装置形成。这种装置将力沿着基本上垂直的方向从上方施加到未完全翻开的文件上、在此将所述两个文件部分朝下压、并且由此将文件完全翻开。例如，施压元件同时将压力朝下施加到所述两个文件部分上并且将该文件压平。施压模可以仅部分地接触所述文件，或者施压模可以具有支承面，所述支承面基本上完全覆盖所述两个文件部分。施压模可以完全平放在文件上或者也可以仅部分地平放(例如仅在边缘区域中并且必要时可在铰接部区域中)。例如，为其它加工而设的区域可以朝上敞开地保持，从而施压元件在其它加工时仍能停留在文件部分上并且将该文件部分固定。

用于翻开文件的装置优选地设置在这样的区域中，在所述区域中，进给装置的传送装置将文件输送并且在此进行翻开步骤。在一个替代变型方案中，用于翻开的装置构造用于使文件已经在输送期间翻开，或者在另一个替代变型方案中构造用于使文件在保持于输送路径上期间翻开。为此，传送装置于是必须停止。

在一个替代实施方案中，用于翻开文件的装置通过在输出方向上移动的压紧式引导元件形成，该压紧式引导元件用于待输出文件的文件部分。这种引导元件从根据本发明的保持装置延伸至文件完全被翻开的位置。引导元件优选地相互间隔开，其中，优选的是，至少一个引导元件相应使文件部分导向并且在传送时从保持装置出来逐渐地朝下压。为此，引导元件从一位置出发(在所述位置上，该引导元件在从保持装置离开时将以敞开角度α打开的角度位置中的文件部分进行接收)朝下倾斜地定向，从而使文件部分在传送时逐渐被朝下压，并且所述文件以这种方式总是被进一步翻开，优选的是，该文件直至被完全翻开(α≈180°)。引导元件可以是刚性板条或者绷紧的绳。引导元件优选相互平行地移动。

为了使文件在输出时以及在随后(例如借助于引导元件)翻开时不会偏离输出方向和/或旋转和/或倾翻和/或侧向地打滑，还可以设置至少一个导向器，所述导向器使几乎完全翻开或者完全翻开的文件在铰接部区域中和/或在侧向边缘区域中导向。所述导向器可以是侧向导向板材和/或侧向导向轮廓或者中心轴线。侧向导向器例如通过侧向地作用的轮廓、例如U型轮廓实现，所述轮廓在相互对置的边缘上相应包围文件的文件部分，例如在文件即将完全翻开或者完全翻开时。对此替代地或附加地，也可以设置中间导向器，该中间导向器将文件在铰接部区域中保持。这种导向器例如可以设置为杆状或者管状并且可以设置在铰接部的进给线上方。侧向导向器使文件的位置稳定并且使该文件保持翻开用于其它过程步骤、例如用于使数据页个人化。

文件在完全翻开之后可以被进一步加工，例如通过施加或者置入附加的印刷(例如彩色印刷)、或者通过施加标签(补丁)、或者还通过其它加工技术。此外，文件被供给至加工站，其方式是，文件以完全或者尽可能完全翻开的状态被传送至加工站。

在一个替代变型方案中，已翻开的文件可以转送到加工站中。在又一个替代变型方案中，已翻开的文件也可以被另一传送元件(例如真空抽吸系统)输送至加工站并且在那里被单独保持。

附图说明

以下附图用于进一步描述本发明，这些附图只描述了特定的实施方式并且不限制本发明的保护范围。

图1示出了根据本发明的用于将文件(特别是护照文件)分单地输出的设备的透视示意图；

图1从输出侧示出所述设备；

图2从这样的侧示出了根据本发明的设备(部分)的透视示意图，进给元件在该侧上作用；

图3示出了根据本发明的设备和用于翻开文件的下游装置的第一实施变型的透视示意图；

图4示出了用于翻开文件的下游装置的第二实施变型的透视示意图，(a)具有仍未完全翻开的文件，(b)具有完全翻开的文件。

在以下说明书、专利权利要求以及附图中，相同的附图标号表示具有相同功能的元件。

具体实施方式

图1从输出侧示出根据本发明的输出设备100。根据本发明，设备100用于使文件D分单，在本发明的情况下，该设备示例性示出地用于使护照文件分单。这种文件D通常具有：两个外置的硬质封面；数据页，所述数据页包含个人化数据；以及其它用于登记签证的页张。

设备100具有保持装置110，所述保持装置由两个相互V形地连接的保持元件111、112组成。保持元件111、112是板，所述板相互以约为75°的敞开角度α设置。保持元件111、112与垂线V分别形成了α/2的角度(即约为37°)，从而所述保持元件相对于垂线V对称地设置。在顶点区域115中(即下方)，所述两个保持元件111、112相互间隔开，从而它们相互面对的下边缘113、114在输出方向上相互平行地延伸。因此，在所述两个保持元件111、112之间形成了纵向间隙116。文件D置入到V型保持装置110中，从而所述文件形成了堆垛S。文件D在保持装置110中同样以敞开角度α(大约75°)翻开，其中，较厚的第一文件部分D‘相应地位于左侧上，并且较薄的第二文件部分D“相应地位于右侧上。通过相对小的敞开角度α，所述两个文件部分D‘、D“平置在保持元件111、112上或平置于各自下方支承的文件D上。文件D的铰接部各自相互叠置。堆垛中的两个下方的文件D以其铰接部穿过所述纵向间隙116。文件D位于各自的堆垛平面117、118中，其中，在堆垛平面117、118中分别设置有文件部分D‘、D“。此外，安置于最下方的文件D*的文件部分D‘、D“位于各自的输出平面中，所述输出平面从设备100沿着输出方向R朝外延伸。在设备100内部，所述输出平面与相应的堆垛平面117、118重合。

文件D例如手动地置入到保持装置110中。堆垛S被从上方放置到堆垛上的、呈棱柱形状的配重150朝下压。优选的是，配重150优选具有两个相互呈敞开角度α的按压面151、152，所述按压面平整地压到安置于最上方的文件D的文件部分111、112的表面上。

在堆垛S前方横向地设置有呈纵向伸展的板材形式的约束装置120。约束装置120垂直于堆垛平面117、118设置并且在竖直方向上超过除了安置于最下方的文件D*的堆垛平面之外(即除了输出平面之外)的所有堆垛平面延伸。由此防止了文件D(这些文件位于所述安置于最下方的文件D*之上)在输出方向R上的平行移动，因为这种平移运动通过约束装置120禁止。然而，安置于最下方的文件D*可以通过约束装置120下方的门从堆垛S中输送走，其方式是，使该文件在输出平面中移动。为了使约束装置120能够实施上述功能，所述约束装置延伸至相对于非待输出文件D**的堆垛平面117、118的垂线，并且所述约束装置在下方末端上具有斜切，所述斜切平行于所述输出平面的至少之一(相应于堆垛平面118)的斜面延伸。约束装置120的下边缘从上方延伸直至设置在安置于最下方的文件D*上方的文件的中心，从而使安置于最下方的文件D*不受阻碍地输出并且使该安置于最下方的文件上方的文件被可靠地约束。因此，所述的门根据上文定义为：待输出文件D*通过该门从堆垛S中输出。此外，约束装置120在水平方向上不在文件堆垛S的整个宽度上、而是仅仅在该宽度的部分上延伸。

在图2中，从另一个侧(即从约束装置120背离的侧)示出了同一设备100(不具有约束装置120)。在示图中描述了示意性呈块状形式的进给装置130的进给元件131，所述进给元件以安置于最下方的文件D*的铰接部的高度贴靠在该铰接部上，并且将力平行于铰接部(即沿着输出方向R)施加到文件上。为此，进给元件131例如固定在传送链上，所述传送链的行进的链部分在安置于最下方的文件D*的铰接部下方并且平行于该铰接部在输出方向R上移动。反向运行的链部分(未示出)在所述行进的链部分下方延伸。在传送链上可以安装有相互间隔开的其它进给元件，所述其它进给元件分别从堆垛中取出文件D*。通过借助于进给元件131的进给，文件D*在输出方向R上相对于铰接部(沿着水平方向)同轴地进给。安置于所述文件上方的文件以及所有其它安置于所述文件上方的文件D**通过约束板120阻止了同样被移动，从而只有安置于最下方的文件D*从堆垛S中输出。

在图3中，从所述侧示出了堆垛(不具有图1和图2中的根据本发明的设备100的保持装置110和约束装置120)与用于翻开所述文件D*的、呈压紧式引导元件210形式的、所述设备的下游装置200。所述两个设备(分单设备100和翻开设备200)共同形成了操作设备300。所述引导元件由板条211、212(例如由金属制成)形成并且在输送区域上方延伸，在所述输送区域中，打开的文件D*在从堆垛S中推出之后被传送。板条211、212平行于输出方向R延伸。各个板条211、212设置在已输出文件D*的文件部分上方。板条211、212相互平行地直线地并且朝下倾斜延伸，从而已输出的直至敞开角度α打开的文件D*通过推动在输出方向R上逐渐地进一步打开，其方式是，所述文件抵着板条211、212行进。在上述情况下，多个文件D*⁰、D*¹、D*²、D*³依次输出，所述文件在输出方向R上前后相继移动。在此，所述文件抵着所述装置的板条211、212运行至翻开设备200并且通过进给以及通过朝下延伸的板条被逐渐完全翻开：当刚刚才从堆垛S中分单的文件D*³仍然以敞开角度α打开并且刚刚才抵着引导元件211、212行进时，之前驶出的文件D*²(该文位于左侧)已经进一步翻开，并且位于翻开路段末端上的文件D*⁰和D*¹完全翻开。

为了实现在进给时的保持，文件D*⁰、D*¹、D*²、D*³安置于沿着输出方向R移动的、传送带132的上部分1321(即进给装置130的部分)上。此外，传送带132具有反向运行的下部分1322。在此，为了使文件D*⁰、D*¹、D*²、D*³被导向，在传送带132的上部分1321的上方并且相对于该传送带间隔开地并且平行地设置有呈杆或管或板条形式的中间导向器220，从而使已输出文件D*在进给时被保持。所述杆或管或板条220使文件D*在铰接部区域中保持。一旦文件D*几乎完全翻开(角度≈180°)，则所述杆或管或板条220释放了经进给的文件D*⁰，因为在这种情况下中间导向器不再可行，因为文件D*⁰在铰接部区域中实际上平整地安置。取而代之，侧向导向器230承接了经输送的文件D*⁰。所述侧向导向器由两个在文件D*⁰的页张边缘上作用的U型轮廓板条231(只示出了一个)组成，该U型轮廓板条具有朝内指向的水平缝隙。在一个优选的实施形式中，在所述文件完全翻开(180°)之前，例如当所述文件已经翻开至160°时，侧向导向器已经介入。由此使得侧向导向器与中间导向器重叠，因此避免了文件没有被导向。

文件D*从用于使该文件翻开的下游装置200到达至紧接其后的加工设备，所述设备在此未示出。

用于使文件D*翻开的变型方案具有优势：所述变型方案允许文件被连续地分单地输出并且输送至加工设备。

图4示出了用于借助于冲压装置240翻开已输出文件D*的设备200的替代变型。文件D*如上述变型的情况那样首先借助于进给装置130的传送带132从根据本发明的设备100中分单地驶出，所述传送带在上部分中具有一个中间层1321和两个侧向的、分别支撑有文件部分D‘、D“的传送皮带1323、1324。在此，如图3中的实施变型的情况那样，中间导向的杆或管或板条220用于文件D*的导向，所述中间导向的杆/圆管/板条在文件的铰接部之上导向该文件。为了完全翻开所述文件D*，进给装置130停止。然后，施压模241、242(所述施压模是翻开机构的部分)从上方移动到两个仍以敞开角度α相互设置的文件部分D‘、D“上，从而所述文件部分被朝下压。施压模241、242可以利用任意的执行器驱动，例如利用伺服马达或者气动式或液压式马达(未示出)。施压模241、242可以例如通过杆或管2411、2421形成，在所述杆或管下端部上安装有摩擦轮或摩擦辊2412、2422(例如大约与该文件部分长度相同)。所述摩擦轮或摩擦辊在朝下压所述文件部分D‘、D“时在该文件部分的表面上滚压。替代于摩擦轮2412、2422也可以使用无摩擦的轮(例如滚珠轴承)或者滑动面。

在图4(a)中示出的状态为：在所述状态中，文件D*直接在从根据本发明的设备100中驶出之后在传送装置132上停止，并且所述施压装置241、242安置在文件D‘、D“上。通过在文件D*的边缘A上可翻转的角度2511、2521所形成的侧向保持器251、252在这种状态下上翻并且不抓取该边缘。

此外，在图4(b)中示出了在施压模241、242已经使文件D*转变为完全翻开的状态之后的状态。为了使文件D*在这种状态下能够可靠地导向，在文件旁侧安装的角度导向器251、252朝下翻转，从而该角度导向器使所述两个文件部分D‘、D“固定。施压模在这种状态下从文件上又抬起。

在文件D*完全翻开之后，进给装置130又被驱动，从而已翻开的文件继续输送，例如输送至加工设备。同时，另一个文件从根据本发明的设备100中分单地输出，从而该文件可以在下游装置200中被翻开。

这种实施变型具有的优势：所述实施变型非常紧凑，因为所述实施变型不需要长的结构长度。

Claims (14)

1.一种用于从由至少两个同类文件(D，D*，D**)组成的堆垛(S)中分单地输出书状文件(D*)的设备，其具有：

(a)用于所述文件(D，D*，D**)的保持装置(110)，其中，所述保持装置(110)通过两个相互间以敞开角度α≤150°设置的保持元件(111，112)形成，所述文件(D，D*，D**)能够敞开地放置在所述保持元件上，其中，所述文件(D，D*，D**)各自通过两个以所述敞开角度α相互铰接并且处于以所述敞开角度α延伸的堆垛平面(117，118)中的文件部分(D‘，D“)形成；其中，所述设备(100)还具有

(b)约束装置(120)，所述约束装置横向于所述堆垛平面(117，118)延伸，从而所述约束装置允许待输出文件(D*)从所述堆垛(S)中沿着输出方向(R)平移运动并且禁止所有处于所述堆垛(S)中的其余文件(D**)平移运动，其中，用于分单地输出的所述设备(100)还具有

(c)作用于所述待输出文件(D*)并且在所述输出方向(R)上作用的进给装置(130)，该进给装置具有至少一个进给元件(131)。

2.根据权利要求1所述的用于分单地输出书状文件(D*)的设备(100)，其特征在于，所述保持元件(111，112)相互呈V型并且关于垂线对称地设置。

3.根据前述权利要求之一所述的用于分单地输出书状文件(D*)的设备(100)，其特征在于，所述敞开角度为45°≤α＜90°。

4.根据前述权利要求之一所述的用于分单地输出书状文件(D*)的设备(100)，其特征在于，所述约束装置(120)构造用于允许所述堆垛(S)中处于最下方的文件(D*)输出。

5.根据前述权利要求之一所述的用于分单地输出书状文件(D*)的设备(100)，其特征在于，所述进给装置(130)还具有平行于所述输出方向(R)回转的传送装置(132)，利用所述传送装置使所述至少一个进给元件(131)进给。

6.根据前述权利要求之一所述的用于分单地输出书状文件(D*)的设备(100)，其特征在于，所述保持元件(111，112)在形成一个在所述敞开角度α的顶点(115)中在这些保持元件(111，112)的各自边缘之间延伸的纵向间隙(116)的情况下相互间隔开，并且所述至少一个进给元件(131)能够在所述保持元件(111，112)之间移动。

7.根据前述权利要求之一所述的用于分单地输出书状文件(D*)的设备(100)，其特征在于，在用于分单地输出的所述设备(100)的下游还设有用于翻开所述文件(D*⁰，D*¹，D*²，D*³)的装置(200)，以产生所述文件部分(D‘，D“)的平方位。

8.根据权利要求7的所述用于分单地输出书状文件(D*)的设备(100)，其特征在于，用于翻开已输出文件(D*⁰，D*¹，D*²，D*³)的所述装置(200)通过在所述输出方向(R)上延伸的压紧式引导元件(211，212)形成，所述压紧式引导元件用于所述已输出文件(D*⁰，D*¹，D*²，D*³)的文件部分(D‘，D“)。

9.根据权利要求7或8所述的用于分单地输出书状文件(D*)的设备(100)，其特征在于，用于翻开已输出文件(D*⁰，D*¹，D*²，D*³)的所述装置(200)通过施压装置(240)形成。

10.一种用于从由至少两个同类文件(D，D*，D**)组成的堆垛(S)中分单地输出书状文件(D*)的方法，包括如下方法步骤：

(a)使所述文件(D，D*，D**)形成堆垛，其中，所述文件(D，D*，D**)各自通过两个以敞开角度α≤150°相互铰接并且处于以所述敞开角度α延伸的堆垛平面(117，118)中的文件部分(D‘，D“)形成；

(b)使待输出文件(D*)沿着输出方向(R)进给；和

(c)使所有其余文件(D**)约束在所述堆垛(S)中。

11.根据权利要求10所述的用于分单地输出书状文件(D*)的方法，其特征在于，所述堆垛平面(117，118)相互呈V型且关于垂线对称地设置。

12.根据权利要求10或11所述的用于分单地输出书状文件(D*)的方法，其特征在于，借助于配重(150)将所述文件(D，D*，D**)在所述堆垛(S)中镇住。

13.根据权利要求10至12之一所述的用于分单地输出书状文件(D*)的方法，其特征在于，所述待输出文件(D*)在输出时被翻开成翻开角度α＝180°。

14.根据权利要求10至13之一所述的用于分单地输出书状文件(D*)的方法，其特征在于，所述书状文件(D*)是护照文件。