WO2020203973A1 - 寸法可変の箱ブランク製造装置、寸法可変の箱ブランク製造方法、箱ブランクの組み立て方法、および寸法可変の自動包装ライン - Google Patents

寸法可変の箱ブランク製造装置、寸法可変の箱ブランク製造方法、箱ブランクの組み立て方法、および寸法可変の自動包装ライン Download PDF

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WO2020203973A1
WO2020203973A1 PCT/JP2020/014569 JP2020014569W WO2020203973A1 WO 2020203973 A1 WO2020203973 A1 WO 2020203973A1 JP 2020014569 W JP2020014569 W JP 2020014569W WO 2020203973 A1 WO2020203973 A1 WO 2020203973A1
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WO
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vertical
sheet
pair
horizontal
processing
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PCT/JP2020/014569
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善経 田中
弘行 野口
川戸 浩
千晃 渡辺
慶一 藤谷
綾 衣川
三希菜 相馬
Original Assignee
レンゴー株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/14Cutting, e.g. perforating, punching, slitting or trimming
    • B31B50/20Cutting sheets or blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/25Surface scoring

Definitions

  • the present invention relates to a variable dimensional box blank manufacturing apparatus, a variable dimensional box blank manufacturing method, a box blank assembly method, and a variable dimensional automatic packaging line using the variable dimensional box blank manufacturing apparatus.
  • the size of the box that houses the product As a method of reducing the delivery cost of this product, there is a method of changing the size of the box that houses the product. That is, when the product is delivered, the product is often delivered in a box.
  • the size of the box for accommodating the products can be made variable according to the size of each product and such a box can be manufactured for each individual product, the work space for delivery sorting and the products waiting for delivery can be produced. It is possible to reduce the space for storing the products and increase the number of products that can be loaded on the delivery vehicle at one time, so that the delivery cost of the products can be effectively suppressed.
  • Patent Document 1 has been proposed as such a variable-dimensional box blank manufacturing apparatus.
  • a continuous sheet is fed out from a seat reel formed by winding a strip-shaped continuous sheet and supplied to the downstream side, and a plurality of ruled line rollers arranged immediately after the sheet reel.
  • a plurality of parallel ruled lines extending in the moving direction of the continuous sheet are formed, and a plurality of scissors arranged on the downstream side of the ruled line roller form a plurality of parallel cuts on both sides of the continuous sheet.
  • a cutter device arranged on the downstream side of the scissors cuts and cuts a continuous sheet over the entire width in the direction orthogonal to the moving direction to obtain a box blank.
  • variable-dimensional box blank manufacturing apparatus of Patent Document 1 is a highly rigid sheet (for example, a corrugated cardboard sheet) because the sheet used as a material for manufacturing the box blank is a sheet reel formed by winding a continuous sheet. There is a problem that it cannot be used and only a box blank having low rigidity can be manufactured.
  • Patent Document 2 A method of installation has been proposed (Patent Document 2).
  • the sheet splicing device is a device for forming a highly rigid continuous sheet by taking out sheets one by one from a pile of sheet piles of sheet sheets and gluing the ends of the sheets together.
  • a sheet splicing device is installed side by side in a box blank manufacturing device with variable dimensions
  • the continuous sheet is used as a cutter device of the box blank manufacturing device. It will be cut and divided over the entire width.
  • the inventors of the present application have focused on the fact that if a box blank can be manufactured directly from a single-wafer sheet with variable dimensions, the production of the box blank will be efficient.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a box blank manufacturing apparatus having variable dimensions capable of efficiently manufacturing box blanks with variable dimensions.
  • the present invention provides a box blank manufacturing apparatus having the following configuration and variable dimensions. That is, a vertical transport device that transports a single-wafer sheet straight, and The sheet is arranged at a passing position of the sheet being conveyed by the vertical transfer device, and two parallel vertical cutting lines extending in the sheet transfer direction at intervals in a direction orthogonal to the sheet transfer direction of the vertical transfer device are formed. A pair of vertical processing knives to process A vertical processing knife elevating device that elevates and elevates the vertical processing knife so that processed and non-processed portions of the vertical cutting line can be alternately formed on the sheet being conveyed by the vertical transfer device in the sheet transfer direction.
  • a vertical processing knife spacing adjusting device that adjusts the distance between the pair of vertical processing knives by moving the pair of vertical processing knives in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the vertical transport device.
  • Two parallel vertical ruled lines that are arranged at the passing position of the sheet being conveyed by the vertical transfer device and extend in the sheet transfer direction at intervals in a direction orthogonal to the sheet transfer direction of the vertical transfer device are formed on the sheet.
  • a pair of vertical ruled line rollers to be processed, A vertical ruled line roller spacing adjusting device that adjusts the spacing between the pair of vertical ruled line rollers by moving the pair of vertical ruled line rollers in a direction orthogonal to the sheet transporting direction of the vertical feeding device.
  • a horizontal transport device arranged on the downstream side of the vertical transport device and transporting the sheet on which the vertical cut line and the vertical ruled line are formed in a direction orthogonal to the vertical cut line and the vertical ruled line.
  • the sheet is arranged at a passing position of the sheet being conveyed by the lateral transfer device, and two parallel horizontal cutting lines extending in the sheet transfer direction at intervals in a direction orthogonal to the sheet transfer direction of the lateral transfer device are formed.
  • a horizontal processing knife elevating device that raises and lowers the horizontal processing knife so that processed and non-processed portions of the horizontal cutting line can be alternately formed on the sheet being transported by the horizontal transfer device in the sheet transfer direction.
  • a horizontal processing knife spacing adjusting device that adjusts the distance between the pair of horizontal processing knives by moving the pair of horizontal processing knives in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the horizontal transport device.
  • Two parallel horizontal ruled lines which are arranged at the passing position of the sheet being conveyed by the horizontal transfer device and extend in the sheet transfer direction at intervals in a direction orthogonal to the sheet transfer direction of the horizontal transfer device, are formed on the sheet.
  • a box blank manufacturing apparatus having variable dimensions.
  • the vertical processing knife is raised and lowered by the vertical processing knife elevating device, so that the processed portion and the non-processed portion of the vertical cutting line are separated.
  • the horizontal processing knife elevating device is used.
  • a pair of vertical ruled line rollers are used to process a vertical ruled line on a sheet being transported by a vertical transport device
  • a pair of horizontal ruled line rollers are used to process a horizontal ruled line on a sheet being transported by a horizontal transport device.
  • a crease can be formed between the sides and bottom of the box. Then, the distance between the pair of vertical processing knives, the distance between the pair of vertical ruled line rollers, the distance between the pair of horizontal processing knives, and the distance between the pair of horizontal ruled line rollers are adjusted by the vertical processing knife spacing adjusting device and the vertical ruled line roller spacing adjusting device, respectively.
  • the bottom dimension of the box of the box blank can be changed.
  • the box blank can be manufactured in a variable size directly from the sheet without joining the sheet to form a continuous sheet, so that the box blank can be efficiently manufactured in a variable size. It is possible.
  • the distance between the pair of vertically processed ear-dropping knives and the distance between the pair of horizontally-processed ear-dropping knives can be adjusted by the vertical-processed ear-dropping knife spacing adjusting device and the horizontal-processing ear-dropping knife spacing adjusting device, respectively.
  • the height dimension of the box of the box blank can be made variable.
  • a pair of vertically processed ear drop guides for guiding the end portion of the sheet to be cut off by the vertically processed ear drop knife downward are provided.
  • the vertical processing ear drop guide is supported so as to move together with the vertical processing ear drop knife when the pair of vertical processing ear drop knives are moved by the vertical processing ear drop knife spacing adjusting device.
  • a pair of laterally processed ear-dropping guides for guiding the end portion of the sheet to be cut off by the laterally-processed ear-dropping knife downward is provided, and the pair of laterally processed ear-dropping knives is provided.
  • the pair of second horizontal ruled line rollers is formed by the pair of horizontal ruled lines so that the second horizontal ruled line formed by each of the second horizontal ruled lines passes through a position deviated from the horizontal ruled line by a portion corresponding to the thickness of the sheet. It is preferable to adopt a configuration in which the ruled line rollers are arranged at positions shifted inward in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the lateral transport device.
  • the second horizontal ruled line roller is supported so that the horizontal ruled line roller spacing adjusting device moves integrally with the horizontal ruled line roller when the horizontal ruled line roller is moved.
  • a corrugated cardboard sheet can be adopted.
  • variable-dimensional box blank manufacturing method capable of efficiently manufacturing a box blank with variable dimensions.
  • the single-wafer sheet is conveyed straight by the vertical transfer device, and then Two parallel vertical cutting lines extending in the sheet transport direction at intervals in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the vertical transport device using a pair of vertical processing knives on the sheet being transported by the vertical transport device. Is processed into the sheet, and at that time, by raising and lowering the vertical processing knife, the processed portion and the non-processed portion of the vertical cutting line are alternately formed in the sheet transport direction.
  • a pair of vertical ruled line rollers to simultaneously press two locations separated from the sheet being conveyed by the vertical transfer device in a direction orthogonal to the sheet transfer direction of the vertical transfer device, the sheet of the vertical transfer device is pressed.
  • Two parallel vertical ruled lines extending in the sheet transport direction at intervals in the direction orthogonal to the transport direction are processed into the sheet.
  • the sheet on which the vertical cutting line and the vertical ruled line are formed is conveyed in a direction orthogonal to the vertical cutting line and the vertical ruled line by a horizontal conveying device arranged on the downstream side of the vertical conveying device.
  • Two parallel horizontal ruled lines extending in the sheet transport direction at intervals in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the horizontal transport device are formed on the sheet being transported by the horizontal transport device by using a pair of horizontal ruled line rollers.
  • the vertical cutting line and the horizontal cutting line form the side surfaces of the four boxes of the box blank, and the vertical ruled line and the horizontal ruled line form a crease between the side surface and the bottom surface of the box of the box blank.
  • a vertical processing knife interval adjusting device that moves the pair of vertical processing knives in a direction orthogonal to the sheet transfer direction of the vertical transfer device to adjust the interval between the pair of vertical processing knives, and a sheet transfer direction of the vertical transfer device.
  • a vertical ruled line roller spacing adjusting device that adjusts the spacing between the pair of vertical ruled line rollers by moving the pair of vertical ruled line rollers in a direction orthogonal to the above, and the pair of vertical ruled line rollers in a direction orthogonal to the sheet conveying direction of the horizontal conveying device.
  • the horizontal processing knife spacing adjusting device for moving the horizontal processing knives to adjust the distance between the pair of horizontal processing knives and the pair of horizontal ruled line rollers are moved in a direction orthogonal to the sheet transfer direction of the horizontal transfer device.
  • the box blank can be manufactured with variable dimensions directly from the sheet without joining the sheet to form a continuous sheet, so that the box blank can be efficiently manufactured. It is possible.
  • the height dimension of the box of the box blank is variable.
  • a cardboard sheet As the sheet, a cardboard sheet can be adopted.
  • the present invention provides an automatic wrapping line with variable dimensions using the above-mentioned box blank manufacturing apparatus, which has the following configuration. That is, the above-mentioned variable-dimensional box blank manufacturing apparatus and The product supply department that supplies products with a product identification code, A sheet supply unit that supplies the sheet in a state where the product identification code corresponding to the product identification code attached to the product is attached to the central portion to the box blank manufacturing apparatus, and A box in which the box blank manufactured by the box blank manufacturing apparatus is assembled, the product supplied from the product supply unit is stored, and the upper end is opened so that the product identification code attached to the product is exposed upward. To get the box assembly and A lid covering part for covering the opening at the upper end of the box obtained in the box assembly part, and a lid covering part.
  • a product side code reader arranged to face the upper side of the box so as to read the product identification code of the product in the box
  • a box-side code reader arranged to face the lower side of the bottom surface of the box so as to read the product identification code attached to the bottom surface of the box
  • a product identification code is attached to the central portion of the sheet supplied from the sheet supply unit to the box blank manufacturing apparatus, and the box blank manufacturing apparatus performs a pair of vertical processing for processing a vertical cutting line and a vertical ruled line on the sheet.
  • a knife and a pair of vertical ruled rollers move with reference to the center of the vertical carrier, and a pair of horizontal cutting knives and a pair of horizontal ruled rollers for machining horizontal cutting lines and horizontal ruled lines on a sheet are based on the center of the horizontal carrier. Since it is moved, it is possible to obtain a box blank having the product identification code attached to the bottom position regardless of the size of the box blank manufactured by the box blank manufacturing apparatus.
  • the product identification code attached to the bottom surface of the box can be stably read by the box side code reader. Therefore, it is possible to reliably inspect whether or not the product in the box corresponds correctly to the box containing the product with the matching inspection device.
  • variable-dimensional box blank manufacturing apparatus of the present invention can manufacture a box blank with variable dimensions directly from the single-wafer sheet without joining the sheet-fed sheets to form a continuous sheet. It is possible to manufacture efficiently with variable dimensions.
  • FIG. 1 A perspective view schematically showing a box blank manufacturing apparatus having a variable size according to an embodiment of the present invention and a sheet supply unit provided on the upstream side thereof.
  • FIG. 1 A perspective view schematically showing an automatic packaging line using the box blank manufacturing apparatus of FIG.
  • FIG. 1 is an enlarged view showing a portion of the box blank manufacturing apparatus of FIG. Top view of the box blank manufacturing apparatus of FIG. Sectional view along the VV line of FIG. Enlarged view of the vertical processing portion (vertical processing knife, vertical processing knife interval adjusting device, vertical ruled line roller, vertical ruled line roller interval adjusting device) of FIG. Sectional view taken along the line VII-VII of FIG. Sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG.
  • FIG. 10 An enlarged view of the vicinity of the vertical processing knife and the vertical processing clamp portion showing a state in which a vertical cutting line is processed on the corrugated sheet shown in FIG.
  • FIG. 10 An enlarged view of the vicinity of the vertical ruled line roller and the vertical processing clamp portion showing a state in which a vertical ruled line is processed on the corrugated cardboard sheet shown in FIG.
  • FIG. 21 is a diagram showing a state in which the lateral processing clamp portion shown in FIG. 21 rises upward from the cardboard sheet and retracts.
  • the figure which takes out and shows the horizontal ruled line roller and the 2nd horizontal ruled line roller shown in FIG. A view of the horizontal ruled line roller and the second horizontal ruled line roller of FIG. 23A as viewed from above.
  • the figure which takes out and shows the horizontal ruled line roller and the 2nd horizontal ruled line roller shown in FIG. A view of the horizontal ruled line roller and the second horizontal ruled line roller of FIG. 24A as viewed from above.
  • the automatic packaging line manufactures a box blank 2 from a single-wafer corrugated cardboard sheet 1, and uses the box blank 2 to wrap a product 3 as shown in FIG.
  • the cardboard sheet 1 is a double-sided cardboard in which a front liner and a back liner are bonded to both sides of a corrugated center line, or a second center line and a second back liner are further bonded to the back liner of the double-sided cardboard. It is a square sheet made of double-sided cardboard.
  • the product supply unit 4 has a conveyor device 10 for transporting the product 3, a product size measuring device 11 for measuring the size of the product 3, and a product code reader 12 for reading the product identification code attached to the product 3.
  • the product size measuring device 11 is a gate sensor provided in the middle of the conveyor device 10 and measures the vertical dimension, the horizontal dimension, and the height dimension of the product 3 being conveyed by the conveyor device 10.
  • the product size information measured by the product size measuring device 11 and the product identification code information read by the product code reader 12 are transmitted to a management control device (not shown).
  • the product identification code attached to the product 3 is a one-dimensional code (bar code) or a two-dimensional code (QR code, DataMatrix code, etc.).
  • the sheet supply unit 5 includes a plurality of sheet magazines 13 that stock corrugated cardboard sheets 1 in a stacked state, a sheet take-out device 14 that selectively takes out the corrugated cardboard sheets 1 from the plurality of sheet magazines 13. It has a sheet delivery device 15 that delivers the corrugated cardboard sheet 1 taken out by the sheet take-out device 14 to the box blank manufacturing device 6, and a marking device 16 that prints a product identification code on the corrugated cardboard sheet 1 taken out by the sheet take-out device 14.
  • the plurality of sheet magazines 13 stock corrugated cardboard sheets 1 having different sizes from each other.
  • the sheet taking-out device 14 selectively takes out the cardboard sheet 1 from the sheet magazine 13 having a size corresponding to the product 3 based on the product size information read by the product size measuring device 11 (see FIG. 2).
  • the marking device 16 prints a product identification code having information corresponding to the product identification code read by the product code reader 12 of the product supply unit 4 on the central portion of the cardboard sheet 1 taken out by the sheet take-out device 14.
  • the product identification code printed by the marking device 16 is a one-dimensional code (bar code) or a two-dimensional code (QR code, DataMatrix code, etc.).
  • the type of product identification code (bar code, QR code, DataMatrix code, etc.) printed on the cardboard sheet 1 by the marking device 16 is the type of product identification code (bar code, QR code, DataMatrix, etc.) attached to the product 3. It does not necessarily have to match the code, etc.).
  • the product identification code attached to the product 3 is a QR code
  • a marking device is used to mark the DataMatrix code, which is a two-dimensional code different from the QR code. 16 may be printed on the cardboard sheet 1.
  • the Data Matrix code having the information corresponding to the QR code attached to the product 3 is printed on the corrugated cardboard sheet 1.
  • the marking device 16 is a box blank manufacturing device from the sheet magazine 13 so that when the cardboard sheet 1 is transported from the sheet magazine 13 to the box blank manufacturing device 6, printing can be performed on the cardboard sheet 1 being transported. It is arranged in the middle of the transport path of the cardboard sheet 1 to 6. Further, the marking device 16 has a transport direction of the corrugated cardboard sheet 1 transport path from the sheet magazine 13 to the box blank manufacturing apparatus 6 so as to print the product identification code in the central portion in the direction orthogonal to the transport direction of the corrugated cardboard sheet 1. It is fixedly placed at the center position in the direction orthogonal to.
  • the sheet supply unit 5 is configured to transport the cardboard sheet 1 from the sheet magazine 13 to the box blank manufacturing apparatus 6 based on the center reference of the cardboard sheet 1. That is, when the corrugated cardboard sheets 1 having different sizes are selectively taken out from the plurality of sheet magazines 13 and then the corrugated cardboard sheets 1 are conveyed to the box blank manufacturing apparatus 6, any of the sheet supply units 5 is used.
  • the corrugated cardboard sheet of a size is also configured so that the central portion of the corrugated cardboard sheet 1 passes through the position of the marking device 16 in common.
  • the product identification code is printed on the central portion of the corrugated sheet 1 by the marking device 16, but the central portion of the corrugated sheet 1 stocked in the sheet magazine 13.
  • the product identification code may be printed in advance.
  • the box blank manufacturing apparatus 6 includes a vertical transport device 20 for straightly transporting the single-wafer corrugated cardboard sheet 1 and a pair of vertical transport devices 20 arranged at the passing positions of the corrugated cardboard sheet 1 being transported by the vertical transport device 20.
  • It has a pair of horizontal ruled line rollers 31, a pair of horizontal ruled line rollers 32, a pair of second horizontal ruled line rollers 33, a pair of third horizontal ruled line rollers 34, and a pair of horizontal ruled line rollers 35 arranged at the passing positions of. ..
  • the pair of vertical processing knives 21 simultaneously cut two locations separated in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the vertical transport device 20, so that the sheet is transported at intervals in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the vertical transport device 20.
  • Two parallel vertical cutting lines 24 extending in the direction are processed into the cardboard sheet 1 being transported by the vertical transport device 20.
  • the pair of vertical ruled line rollers 22 simultaneously press two locations separated in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the vertical transport device 20, so that the sheets are spaced apart in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the vertical transport device 20.
  • Two parallel vertical ruled lines 25 extending in the transport direction are processed into the cardboard sheet 1 being transported by the vertical transport device 20.
  • the pair of vertical processing ear drop knives 23 are arranged on both sides of the pair of vertical processing knives 21.
  • the pair of vertical processing ear drop knives 23 cut off the end portion 26 in the direction orthogonal to the sheet transport direction of the cardboard sheet 1 being transported by the vertical transport device 20.
  • the pair of vertical processing knives 21 are arranged with reference to the center of the vertical transfer device 20. That is, the pair of vertical processing knives 21 so that the position that bisects between the pair of vertical processing knives 21 is at the center position in the direction orthogonal to the sheet transfer direction of the corrugated cardboard sheet 1 being conveyed by the vertical transfer device 20. Is placed.
  • the vertical processing knife interval adjusting device 73 (see FIG. 4), which will be described later, is configured to change the interval between the pair of vertical processing knives 21 based on the center reference of the vertical transfer device 20. That is, when the vertical processing knife interval adjusting device 73 moves the pair of vertical processing knives 21 to adjust the interval between the vertical processing knives 21, the vertical processing knife interval 73 divides the space between the pair of vertical processing knives 21 into two equal parts. By moving each vertical processing knife 21 so as to move symmetrically, the position that bisects between the pair of vertical processing knives 21 is the sheet transport direction of the corrugated cardboard sheet 1 regardless of the size of the corrugated cardboard sheet 1. It is held at the center position in the direction orthogonal to.
  • the pair of vertical ruled line rollers 22 are also arranged with reference to the center of the vertical transfer device 20. That is, the pair of vertical ruled line rollers 22 so that the position that divides the pair of vertical ruled line rollers 22 into two equal parts is at the center position in the direction orthogonal to the sheet transporting direction of the cardboard sheet 1 being transported by the vertical transporting device 20. Is placed.
  • the position of dividing the pair of vertically processed ear drop knives 23 into two equal parts is the center in the direction orthogonal to the sheet transport direction of the corrugated cardboard sheet 1 being transported by the vertical transport device 20.
  • a pair of vertically processed ear drop knives 23 are arranged so as to come to the position.
  • the vertical ruled line roller spacing adjusting device 83 (see FIG. 4), which will be described later, is also configured to change the spacing between the pair of vertical ruled line rollers 22 based on the center reference of the vertical transport device 20. That is, when the vertical ruled line roller spacing adjusting device 83 moves the pair of vertical ruled line rollers 22 to adjust the spacing between the vertical ruled line rollers 22, the vertical ruled line roller spacing adjusting device 83 divides the space between the pair of vertical ruled line rollers 22 into two equal parts. By moving each vertical ruled line roller 22 so as to move symmetrically, the position for dividing the pair of vertical ruled line rollers 22 into two equal parts is the sheet transport direction of the cardboard sheet 1 regardless of the size of the cardboard sheet 1. It is held at the center position in the direction orthogonal to.
  • the vertical processing ear drop knife interval adjusting device 88 (see FIG. 4), which will be described later, is also configured to change the interval between the pair of vertical processing ear drop knives 23 based on the center reference of the vertical transfer device 20. That is, when the vertical processing ear drop knife interval adjusting device 88 moves the pair of vertical processing ear drop knives 23 to adjust the interval between the vertical processing ear drop knives 23, the vertical processing ear drop knife interval adjustment device 88 moves between the pair of vertical processing ear drop knives 23.
  • the position of dividing the pair of vertically processed ear drop knives 23 into two equal parts is the position of the cardboard sheet 1. Regardless of the size, the cardboard sheet 1 is held at the center position in the direction orthogonal to the sheet transport direction.
  • the horizontal transport device 30 transports the corrugated cardboard sheet 1 on which the vertical cutting line 24 and the vertical ruled line 25 are formed in a direction orthogonal to the vertical cutting line 24 and the vertical ruled line 25.
  • the pair of lateral processing knives 31 simultaneously cut two locations separated in a direction orthogonal to the sheet conveying direction of the lateral conveying device 30, so that the sheets are conveyed at intervals in a direction orthogonal to the sheet conveying direction of the lateral conveying device 30.
  • Two parallel horizontal cutting lines 36 extending in the direction are processed into the corrugated cardboard sheet 1 being transported by the horizontal transport device 30.
  • the pair of horizontal ruled line rollers 32 simultaneously press two locations separated in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the horizontal transport device 30, so that the sheets are spaced apart in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the horizontal transport device 30.
  • Two parallel horizontal ruled lines 37 extending in the transport direction are processed into the cardboard sheet 1 being transported by the horizontal transport device 30.
  • the pair of laterally processed ear drop knives 35 are arranged on both sides of the pair of laterally processed knives 31.
  • the pair of laterally processed ear drop knives 35 cut off the end 38 in the direction orthogonal to the sheet conveying direction of the corrugated cardboard sheet 1 being conveyed by the lateral conveying device 30.
  • the pair of lateral processing knives 31 are arranged with reference to the center of the lateral transfer device 30. That is, the pair of horizontal processing knives 31 so that the position that bisects between the pair of horizontal processing knives 31 is at the center position in the direction orthogonal to the sheet transfer direction of the corrugated cardboard sheet 1 being conveyed by the horizontal transfer device 30. Is placed.
  • the pair of belt connecting portions 80 are connected to the opposing portions of the annular belt 79 so as to move in opposite directions when the belt pulley 77 is rotated by the electric motor 78.
  • a pair of vertical processing knife receivers 81 are provided below the pair of vertical processing knives 21.
  • the pair of vertical processing knife receivers 81 are supported so as to move integrally with the pair of vertical processing knives 21 when the vertical processing knife spacing adjusting device 73 moves the pair of vertical processing knives 21.
  • each of the pair of vertical ruled line rollers 22 is provided with a vertical ruled line roller elevating device 82 for raising and lowering the vertical ruled line roller 22.
  • the vertical ruled line roller elevating device 82 has a vertical ruled line processing position (see FIG. 10) in which the vertical ruled line roller 22 presses the cardboard sheet 1 and a vertical ruled line non-processed position in which the vertical ruled line roller 22 separates from the cardboard sheet 1 (see FIG. 9). ), And by raising and lowering the vertical ruled line roller 22, the processed portion and the non-processed portion of the vertical ruled line 25 are alternately moved in the sheet conveying direction on the cardboard sheet 1 being conveyed by the vertical conveying device 20. It is designed to be able to form.
  • the vertical ruled line roller elevating device 82 for example, one having an electric motor and a feed screw mechanism for converting the rotation of the electric motor into axial movement can be adopted.
  • the vertical ruled line roller elevating device 82 is supported by the vertical ruled line roller spacing adjusting device 83.
  • the vertical ruled line roller spacing adjusting device 83 is a device that adjusts the spacing between the pair of vertical ruled line rollers 22 by moving the pair of vertical ruled line rollers 22 in the direction orthogonal to the sheet transporting direction of the vertical ruled line roller 20.
  • the vertical ruled line roller spacing adjusting device 83 includes a spacing adjusting liner guide 85 that movably supports the vertical ruled line roller bracket 84 to which the vertical ruled line roller elevating device 82 is attached in a horizontal direction orthogonal to the sheet transporting direction of the vertical ruled line roller 20. It also has an interval adjusting actuator 76 that moves the vertical ruled line roller bracket 84 along the interval adjusting liner guide 85.
  • the spacing adjustment actuator 76 of the vertical ruled line roller 22 is common to the spacing adjusting actuator 76 of the vertical processing knife 21 in this embodiment. That is, as shown in FIG. 8, the vertical ruled line roller bracket 84 is connected to the vertical processing knife bracket 74, and when the interval adjusting actuator 76 moves the vertical processing knife bracket 74, the vertical ruled line roller bracket 84 is connected. It is designed to move integrally with the vertical processing knife bracket 74.
  • the spacing adjusting actuator 76 of the vertical ruled line roller 22 may be provided separately from the spacing adjusting actuator 76 of the vertical processing knife 21, but if it is common as in this embodiment, the apparatus configuration can be simplified.
  • a pair of vertical ruled line roller receivers 86 are provided under the pair of vertical ruled line rollers 22.
  • the pair of vertical ruled line roller receivers 86 are supported so as to move integrally with the pair of vertical ruled line rollers 22 when the vertical ruled line roller spacing adjusting device 83 moves the pair of vertical ruled line rollers 22.
  • each of the pair of vertically processed ear drop knives 23 is provided with an electric motor 87 that rotationally drives the vertically processed ear drop knives 23.
  • the vertical processing ear drop knife 23 and the electric motor 87 are supported by the vertical processing ear drop knife interval adjusting device 88.
  • the vertical processing ear drop knife interval adjusting device 88 is a device that adjusts the interval between the pair of vertical processing ear drop knives 23 by moving the pair of vertical processing ear drop knives 23 in a direction orthogonal to the sheet transport direction of the vertical transfer device 20. Is.
  • the vertical processing ear drop knife interval adjusting device 88 can move the vertical processing ear drop knife bracket 89 to which the vertical processing ear drop knife 23 and the electric motor 87 are attached in the horizontal direction orthogonal to the sheet transfer direction of the vertical transfer device 20. It has an interval adjusting linear guide 90 that supports the vertical processing ear drop knife bracket 89, and an interval adjusting actuator 91 that moves the vertical processing ear drop knife bracket 89 along the interval adjusting linear guide 90.
  • the interval adjusting actuator 91 includes a pair of belt pulleys 92 arranged at intervals in the horizontal direction orthogonal to the sheet transfer direction of the vertical transfer device 20, and the pair of belt pulleys 92.
  • An electric motor 93 (see FIG. 6) that rotationally drives one of them, an annular belt 94 bridged between a pair of belt pulleys 92, and a pair of vertical processing ear drop knife brackets 89 with the belt 94. It is possible to adopt one having a pair of belt connecting portions 95 for connecting the above.
  • the pair of belt connecting portions 95 are connected to opposite portions of the annular belt 94 so as to move in opposite directions when the belt pulley 92 is rotated by the electric motor 93.
  • the vertically processed ear drop knife bracket 89 guides the end portion 26 of the cardboard sheet 1 cut off by the vertically processed ear drop knife 23 downward on the downstream side of the vertically processed ear drop knife 23.
  • a vertical processing ear drop guide 96 is attached.
  • the vertically processed ear drop guide 96 is vertically processed so that when the pair of vertically processed ear drop knives 23 are moved by the vertically processed ear drop knife interval adjusting device 88, they move together with the vertically processed ear drop knife 23. It is supported by a knife bracket 89.
  • a pair of vertically processed ear drop knife receivers 97 are provided under the pair of vertically processed ear drop knives 23.
  • the vertical processing knife receiver 81 and the vertical ruled line roller receiver 86 are attached to a common receiving bracket 98.
  • a pair of seat receiving guides 99 extending downstream from the positions of the pair of vertical processing knives 21 are attached to the receiving bracket 98.
  • the vertical processing clamp portion 60 shown in FIG. 4 passes between the pair of sheet receiving guides 99 and conveys the corrugated cardboard sheet 1 to the position of the lateral transfer device 30. After that, as shown in FIG. 11, the vertical processing clamp portion 60 descends to a height position where the upper surface of the upper clamp member 63 is lower than the lower surface of the corrugated cardboard sheet 1, and then moves rearward as it is to return to the origin position. ..
  • the lateral transport device 30 includes a lateral processing clamp portion 100 that grips the corrugated cardboard sheet 1 from above and below, and a lateral processing clamp moving device 101 that horizontally moves the lateral processing clamp portion 100. ..
  • the lateral processing clamp portion 100 grips the rear end portion of the corrugated cardboard sheet 1 in the lateral transfer device 30 in the sheet transfer direction.
  • the lateral processing clamp portion 100 includes a lower clamp member 102 that supports the rear end portion of the cardboard sheet 1 from below, and an upper clamp that is arranged so as to face the upper side of the lower clamp member 102. It has a member 103 and a lateral processing clamp actuator 104 that moves the upper clamp member 103 up and down.
  • the transverse processing clamp actuator 104 is, for example, an air cylinder operated by air pressure.
  • An upright wall 105 facing the rear end of the corrugated cardboard sheet 1 in the sheet transport direction is fixedly provided on the lower clamp member 102, and the upright wall 105 supports the corrugated cardboard sheet 1 from the rear side in the sheet transport direction. The resistance during processing of the corrugated cardboard sheet 1 prevents the corrugated cardboard sheet 1 from being displaced in the transport direction.
  • the lateral transfer frame 108 for integrally supporting the clamp elevating linear guide 106 and the clamp elevating actuator 107, and the lateral transfer frame 108 are provided in the sheet transfer direction of the lateral transfer device 30. It has a lateral transfer linear guide 109 that movably supports the lateral transfer frame 108, and a lateral transfer actuator 110 that moves the lateral transfer frame 108 in the sheet transfer direction of the lateral transfer device 30.
  • the transverse processing knife 31 is a round rotary blade.
  • the second horizontal ruled line roller 33 is arranged at a position shifted inward in the direction orthogonal to the sheet transport direction of the horizontal transport device 30 with respect to the horizontal processing knife 31. Further, the second horizontal ruled line roller 33 is supported by the horizontal processing knife elevating device 112 so that when the horizontal processing knife elevating device 112 raises and lowers the horizontal processing knife 31, the second horizontal ruled line roller 33 moves up and down integrally with the horizontal processing knife 31. There is. That is, when the horizontal processing knife 31 processes the horizontal cutting line 36 on the cardboard sheet 1, the second horizontal ruled line roller 33 processes the second horizontal ruled line 140 on the cardboard sheet 1 along the horizontal cutting line 36. When the lateral processing knife 31 is separated from the cardboard sheet 1, the second horizontal ruled line roller 33 is also supported so as to be separated from the cardboard sheet 1.
  • the lateral processing knife elevating device 112 is supported by the lateral processing knife interval adjusting device 113.
  • the lateral processing knife interval adjusting device 113 is a device for adjusting the interval between the pair of lateral processing knives 31 by moving the pair of lateral processing knives 31 (see FIG. 17) in the direction orthogonal to the sheet transport direction of the lateral transfer device 30. is there.
  • the second horizontal ruled line roller 33 is supported so as to move integrally with the horizontal processing knife 31 when the horizontal processing knife interval adjusting device 113 moves the horizontal processing knife 31.
  • the horizontal ruled line roller elevating device 122 for example, one having an electric motor and a feed screw mechanism for converting the rotation of the electric motor into axial movement can be adopted.
  • the spacing adjusting actuator 116 of the horizontal ruled line roller 32 is common to the spacing adjusting actuator 116 of the horizontal machining knife 31 in this embodiment. That is, as shown in FIG. 18, the horizontal ruled line roller bracket 124 is connected to the horizontal processing knife bracket 114, and when the spacing adjusting actuator 116 moves the horizontal processing knife bracket 114, the horizontal ruled line roller bracket 124 It is designed to move integrally with the lateral processing knife bracket 114.
  • the spacing adjusting actuator 116 of the horizontal ruled line roller 32 may be provided separately from the spacing adjusting actuator 116 of the horizontal processing knife 31, but if it is common as in this embodiment, the apparatus configuration can be simplified.
  • a pair of horizontal ruled line roller receivers 126 are provided under the pair of horizontal ruled line rollers 32.
  • the pair of horizontal ruled line roller receivers 126 are supported so as to move integrally with the pair of horizontal ruled line rollers 32 when the horizontal ruled line roller spacing adjusting device 123 moves the pair of horizontal ruled line rollers 32.
  • the interval adjusting actuator 131 includes a pair of belt pulleys 132 arranged at intervals in the horizontal direction orthogonal to the sheet transfer direction of the lateral transfer device 30, and a pair of belt pulleys 132 thereof.
  • An electric motor 133 (see FIG. 16) that rotationally drives one of them, an annular belt 134 bridged between a pair of belt pulleys 132, the belt 134, and a pair of laterally processed ear drop knife brackets 129. It is possible to adopt one having a pair of belt connecting portions 135 for connecting the above.
  • the pair of belt connecting portions 135 are connected to opposite portions of the annular belt 134 so as to move in opposite directions when the belt pulley 132 is rotated by the electric motor 133.
  • the cardboard sheet 1 supplied from the sheet supply unit 5 is cut and lined as follows to correspond to each product 3. It is possible to manufacture a box blank 2 of a cardboard box 44 having the same dimensions.
  • the vertical transfer device 20 transports the cardboard sheet 1 straight, and at that time, the vertical processing knife 21 and the vertical ruled line roller 22 are moved up and down to raise and lower the cardboard sheet 1 in the sheet transfer direction of the vertical transfer device 20.
  • Two vertical cutting lines 24 extending rearward from the front end of the cardboard sheet 1 and cutting up inside the cardboard sheet 1 and two vertical cutting lines 24 extending rearward from the cut-up position of the two vertical cutting lines 24 and ending inside the cardboard sheet 1.
  • the vertical ruled line 25 and the two vertical cut lines 24 extending rearward from the end positions of the two vertical ruled lines 25 to the rear end of the cardboard sheet 1 are processed.
  • the pair of vertical processing ear drop knives 23 cut off both end portions 26 of the corrugated cardboard sheet 1 in the direction orthogonal to the sheet transfer direction of the vertical transfer device 20.
  • the horizontal transport device 30 arranged on the downstream side of the vertical transport device 20 transports the cardboard sheet 1 straight in the direction orthogonal to the vertical cutting line 24 and the vertical ruled line 25, and at that time, the horizontal processing knife 31 and the horizontal
  • the horizontal processing knife 31 and the horizontal By raising and lowering the ruled line roller 32 and the second horizontal ruled line roller 33, the two horizontal cutting lines 36 and the two horizontal cutting lines 36 extending rearward from the front end of the cardboard sheet 1 in the sheet transporting direction of the horizontal transport device 30 and ending inside the cardboard sheet 1.
  • Two second horizontal ruled lines 140, two horizontal ruled lines 37 extending rearward from the cut-up position of the two horizontal cutting lines 36 and ending inside the cardboard sheet 1, and ending positions of the two horizontal ruled lines 37.
  • the two horizontal cutting lines 36 and the two second horizontal ruled lines 140 extending rearward from the surface to the rear end of the cardboard sheet 1 are processed.
  • both ends 38 of the corrugated cardboard sheet 1 in the direction orthogonal to the sheet transport direction of the lateral transport device 30 are cut off by the pair of laterally processed ear drop knives 35, and the corrugated cardboard sheet 1 is cut off by the third horizontal ruled line roller 34.
  • Two third horizontal ruled lines 141 are processed along both end portions 38. During this processing, as shown in FIGS.
  • the box blank manufacturing apparatus 6 performs a cutting process and a scoring process on the sheet-fed cardboard sheet 1, and as shown in FIG. 3, the vertical cutting line 24 and the horizontal cutting line 36 form the box blank 2.
  • the side surface 43 of the four cardboard boxes 44 is formed, and the vertical rule line 25 and the horizontal rule line 37 form a crease between the side surface 43 and the bottom surface 41 of the cardboard box 44 of the box blank 2, and the side surface is formed by the second horizontal rule line 140.
  • a glue margin 142 for connecting the 43s can be formed, and a flap 143 for receiving the lid sheet 47 can be formed at the third horizontal ruled line 141.
  • the vertical machining knife spacing adjusting device 73 moves the pair of vertical machining knives 21 to adjust the spacing between the pair of vertical machining knives 21, and the vertical ruled line roller spacing adjusting device 83 adjusts the spacing between the pair.
  • the vertical ruled line roller 22 is moved to adjust the interval between the pair of vertical ruled line rollers 22, and the horizontal processing knife interval adjusting device 113 moves the pair of horizontal processing knives 31 to adjust the interval between the pair of horizontal processing knives 31.
  • the vertical processing ear drop knife interval adjusting device 88 moves the pair of vertical processing ear drop knives 23 to adjust the interval between the pair of vertical processing ear drop knives 23, and the horizontal processing ear drop knife 23 is adjusted.
  • the pair of laterally processed ear-dropping knives 35 with the interval adjusting device 128 and adjusting the interval between the pair of laterally processed ear-dropping knives 35 the height dimension of the box of the box blank 2 can be changed according to the product size. It is possible to do.
  • the box blank manufacturing apparatus 6 of this embodiment when the corrugated cardboard sheet 1 being conveyed by the vertical conveying device 20 is cut by the pair of vertical processing knives 21, vertical processing is performed by the vertical processing knife elevating device 72. By raising and lowering the knife 21, the processed portion and the non-processed portion of the vertical cutting line 24 are alternately formed in the sheet conveying direction, and then the corrugated cardboard sheet 1 is conveyed in the direction orthogonal to the vertical cutting line 24.
  • the horizontal processing knife 31 is moved up and down by the horizontal processing knife elevating device 112 to separate the processed portion and the non-processed portion of the horizontal cutting line 36.
  • the vertical cutting lines 24 and the horizontal cutting lines 36 can be formed alternately in the sheet transport direction to form the side surfaces 43 of the four corrugated cardboard boxes 44 of the box blank 2.
  • the vertical ruled line 25 is processed by the pair of vertical ruled line rollers 22 on the cardboard sheet 1 being conveyed by the vertical conveying device 20, and the horizontal ruled line 25 is processed by the pair of horizontal ruled line rollers 32 on the cardboard sheet 1 being conveyed by the horizontal conveying device 30.
  • processing 37 a crease can be formed between the side surface 43 and the bottom surface 41 of the box of the box blank 2.
  • the interval between the pair of vertical processing knives 21, the interval between the pair of vertical ruled line rollers 22, the interval between the pair of horizontal processing knives 31, and the interval between the pair of horizontal ruled line rollers 32 are set by the vertical processing knife interval adjusting device 73 and the vertical ruled line, respectively.
  • the roller spacing adjusting device 83, the horizontal processing knife spacing adjusting device 113, and the horizontal ruled line roller spacing adjusting device 123 the dimensions of the bottom surface 41 of the box of the box blank 2 become variable. In this way, since the box blank 2 can be manufactured with variable dimensions directly from the single-wafer cardboard sheet 1 without joining the sheet-fed cardboard sheets 1 to form a continuous sheet, the box blank 2 can be sized variable. It is possible to manufacture efficiently.
  • the end portion 26 of the corrugated cardboard sheet 1 cut off by the vertically processed ear drop knife 23 is guided downward by the vertically processed ear drop guide 96 and cut by the horizontally processed ear drop knife 35. Since the end 38 of the dropped corrugated cardboard sheet 1 is guided downward by the lateral processing ear drop guide 136, it is possible to prevent the ends 26 and 38 of the cut corrugated cardboard sheet 1 from being mixed into the box blank 2. Is possible.
  • the vertical-processed ear-dropping knife 23 and the vertical-processed ear-dropping knife 23 move together with the vertical-processed ear-dropping knife 23, and the horizontal-processed ear-dropping knife interval
  • the horizontal processing ear drop guide 136 moves together with the horizontal processing ear drop knife 35, so that even when the box size is changed, the vertical processing ears It is possible to reliably guide the ends 26 and 38 of the cardboard sheet 1 cut off by the drop knife 23 and the lateral processing ear drop knife 35 downward.
  • the pair of second horizontal ruled line rollers 33 has a second horizontal ruled line 140 formed by each of the second horizontal ruled line rollers 33, which corresponds to the thickness of the corrugated cardboard sheet 1 more than the horizontal ruled line 37.
  • the pair of horizontal ruled line rollers 32 are arranged at positions shifted inward in a direction orthogonal to the sheet transporting direction of the horizontal transport device 30 so as to pass through the shifted positions.
  • the position of the second horizontal ruled line 140 between the side surface 43 of the corrugated cardboard box 44 and the glue margin 142 shifts inward by the thickness of the corrugated cardboard sheet 1 with respect to the horizontal ruled line 37, so that the corrugated cardboard box 44 is assembled.
  • the box blank manufacturing apparatus 6 supports the second horizontal ruled line roller 33 so that when the horizontal ruled line roller interval adjusting device 123 moves the horizontal ruled line roller 32, the horizontal ruled line roller 32 moves integrally with the horizontal ruled line roller 32. Therefore, it is possible to accurately manage the amount of deviation between the horizontal ruled line 37 and the second horizontal ruled line 140 regardless of the dimensions of the cardboard box 44.
  • the box blank 2 is manufactured by the box blank manufacturing apparatus 6, the glue 59 is elongatedly applied by the glue coating device 40 along the vertical cutting line 24 of the box blank 2, and the glue 59 is applied.
  • a glue margin 142 which is continuously provided on the side surface 43 via the second horizontal ruled line 140, is adhered to the portion.
  • applying the glue 59 in an elongated manner means that the glue 59 is applied linearly, in a perforated manner, in a plurality of dots arranged at intervals, or in a plurality of rows. It is a concept that includes cases.
  • a product identification code is attached to the central portion of the cardboard sheet 1 supplied from the sheet supply unit 5 to the box blank manufacturing apparatus 6, and a box is attached.
  • a pair of vertical processing knives 21 and a pair of vertical ruled line rollers 22 for processing the vertical cutting line 24 and the vertical ruled line 25 on the cardboard sheet 1 move with reference to the center of the vertical conveying device 20, and the cardboard sheet.
  • a pair of horizontal processing knives 31 and a pair of horizontal ruled line rollers 32 for processing the horizontal cutting line 36 and the horizontal ruled line 37 move with reference to the center of the horizontal transport device 30.
  • the matching inspection device 57 can reliably inspect whether or not the product in the cardboard box 44 correctly corresponds to the cardboard box 44 accommodating the product 3.
  • the above-mentioned automatic wrapping line with variable dimensions using the box blank manufacturing apparatus 6 is a product attached to the bottom surface 41 of the corrugated cardboard box 44 regardless of the dimensions of the box blank 2 manufactured by the box blank manufacturing apparatus 6.
  • the identification code can be stably read by the labeler code reader 54. Therefore, when the delivery slip 55 is attached to the cardboard box 44 by the labeler 56, it is possible to reliably prevent the situation where the wrong delivery slip 55 is attached to the cardboard box 44.

Abstract

一対の縦加工ナイフ(21)と、縦加工ナイフ昇降装置(72)と、縦加工ナイフ間隔調整装置(73)と、一対の縦罫線ローラ(22)と、縦罫線ローラ間隔調整装置(83)と、縦搬送装置(20)の下流側に配置された横搬送装置(30)と、一対の横加工ナイフ(31)と、横加工ナイフ昇降装置(112)と、横加工ナイフ間隔調整装置(113)と、一対の横罫線ローラ(32)と、横罫線ローラ間隔調整装置(123)とを備える寸法可変の箱ブランク製造装置。

Description

寸法可変の箱ブランク製造装置、寸法可変の箱ブランク製造方法、箱ブランクの組み立て方法、および寸法可変の自動包装ライン
 この発明は、寸法可変の箱ブランク製造装置、寸法可変の箱ブランク製造方法、箱ブランクの組み立て方法、および寸法可変の箱ブランク製造装置を用いた寸法可変の自動包装ラインに関する。
 近年、通信販売の急速な拡大や人手不足により、商品の配送コストが上昇している。
 この商品の配送コストを抑える方法として、商品を収容する箱のサイズを可変にする方法がある。すなわち、商品を配送する際、商品は箱に収容した状態で配送されることが多い。ここで、個々の商品のサイズにあわせて、商品を収容する箱のサイズを可変にし、そのような箱を個々の商品ごとに製造することができれば、配送仕分けの作業スペースや、配送待ちの商品を保管するためのスペースを抑えることができるとともに、一度に配送車に積むことができる商品を増やすことができるので、商品の配送コストを効果的に抑えることが可能となる。
 そのような寸法可変の箱ブランク製造装置として、特許文献1のものが提案されている。特許文献1の寸法可変の箱ブランク製造装置は、帯状の連続シートを巻回して形成したシートリールから連続シートを繰り出して下流側に供給し、そのシートリールの直後に配置された複数の罫線ローラで、連続シートの移動方向に延びる平行な複数本の罫線を形成し、その罫線ローラよりも下流側に配置された複数のハサミで、連続シートの両側に複数の平行な切れ目を形成し、そのハサミよりも下流側に配置されたカッター装置で、連続シートを移動方向に直交する方向の全幅にわたって切断して切り離し、箱ブランクを得るものである。
特表2015-530291号公報 特開2016-120594号公報
 特許文献1の寸法可変の箱ブランク製造装置は、箱ブランクを製造するための材料となるシートが、連続シートを巻回して形成したシートリールであるため、剛性の高いシート(例えば、段ボールシート)を使用することができず、剛性の低い箱ブランクしか製造することができないという問題がある。
 そこで、特許文献1のような寸法可変の箱ブランク製造装置において、剛性の高いシートを、箱ブランクを製造するための材料として使用できるようにするため、シートリールのかわりに、シート継ぎ合わせ装置を設置する方法が提案されている(特許文献2)。シート継ぎ合わせ装置は、枚葉のシートを積み上げたシート山から1枚ずつシートを取り出し、そのシートの端部同士を糊付けして継ぎ合わせることで、剛性の高い連続シートを形成する装置である。
 しかしながら、寸法可変の箱ブランク製造装置に、シート継ぎ合わせ装置を並設するのはコスト高である。
 また、寸法可変の箱ブランク製造装置にシート継ぎ合わせ装置を並設した場合、シート継ぎ合わせ装置で枚葉のシートを継ぎ合わせて連続シートにした直後、その連続シートを箱ブランク製造装置のカッター装置で全幅にわたって切断して分割することとなる。ここで、本願の発明者らは、枚葉のシートから、直接、箱ブランクを寸法可変で製造することができれば、箱ブランクの製造が効率的になる点に着眼した。
 この発明が解決しようとする課題は、箱ブランクを寸法可変で効率的に製造することが可能な寸法可変の箱ブランク製造装置を提供することである。
 上記課題を解決するために、この発明では、以下の構成の寸法可変の箱ブランク製造装置を提供する。
 すなわち、枚葉のシートを真っ直ぐ搬送する縦搬送装置と、
 前記縦搬送装置で搬送中の前記シートの通過位置に配置され、前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の縦切断線を前記シートに加工する一対の縦加工ナイフと、
 前記縦搬送装置で搬送中の前記シートに前記縦切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記縦加工ナイフを昇降させる縦加工ナイフ昇降装置と、
 前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工ナイフを移動させて前記一対の縦加工ナイフの間隔を調整する縦加工ナイフ間隔調整装置と、
 前記縦搬送装置で搬送中の前記シートの通過位置に配置され、前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の縦罫線を前記シートに加工する一対の縦罫線ローラと、
 前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦罫線ローラを移動させて前記一対の縦罫線ローラの間隔を調整する縦罫線ローラ間隔調整装置と、
 前記縦搬送装置の下流側に配置され、前記縦切断線と前記縦罫線が形成された前記シートを、前記縦切断線および前記縦罫線と直交する方向に搬送する横搬送装置と、
 前記横搬送装置で搬送中の前記シートの通過位置に配置され、前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の横切断線を前記シートに加工する一対の横加工ナイフと、
 前記横搬送装置で搬送中の前記シートに前記横切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記横加工ナイフを昇降させる横加工ナイフ昇降装置と、
 前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工ナイフを移動させて前記一対の横加工ナイフの間隔を調整する横加工ナイフ間隔調整装置と、
 前記横搬送装置で搬送中の前記シートの通過位置に配置され、前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の横罫線を前記シートに加工する一対の横罫線ローラと、
 前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横罫線ローラを移動させて前記一対の横罫線ローラの間隔を調整する横罫線ローラ間隔調整装置と、を備える、
 寸法可変の箱ブランク製造装置を提供する。
 このようにすると、縦搬送装置で搬送中のシートを一対の縦加工ナイフで切るときに、縦加工ナイフ昇降装置で縦加工ナイフを昇降させることで、縦切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、その後、縦切断線と直交する方向にシートを搬送する横搬送装置で搬送中のシートを一対の横加工ナイフで切るときに、横加工ナイフ昇降装置で横加工ナイフを昇降させることで、横切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、これら縦切断線と横切断線とで箱ブランクの4つの側面を形成することができる。また、縦搬送装置で搬送中のシートに一対の縦罫線ローラで縦罫線を加工するとともに、横搬送装置で搬送中のシートに一対の横罫線ローラで横罫線を加工することで、箱ブランクの箱の側面と底面の間の折り目を形成することができる。そして、一対の縦加工ナイフの間隔、一対の縦罫線ローラの間隔、一対の横加工ナイフの間隔、一対の横罫線ローラの間隔を、それぞれ縦加工ナイフ間隔調整装置、縦罫線ローラ間隔調整装置、横加工ナイフ間隔調整装置、横罫線ローラ間隔調整装置で調整することで、箱ブランクの箱の底面寸法が可変となる。このように、枚葉のシートを継ぎ合わせて連続シートとすることなく、枚葉のシートから直接、箱ブランクを寸法可変で製造することができるため、箱ブランクを寸法可変で効率的に製造することが可能である。
 前記縦搬送装置で搬送中の前記シートに前記縦罫線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記縦罫線ローラを昇降させる縦罫線ローラ昇降装置と、
 前記横搬送装置で搬送中の前記シートに前記横罫線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記横罫線ローラを昇降させる横罫線ローラ昇降装置と、を更に設けると好ましい。
 このようにすると、縦罫線と横罫線を、箱ブランクの必要な部分のみに加工することが可能となり、剛性の高い箱を得ることが可能となる。
 前記縦搬送装置は、前記シートを上下から把持する縦加工クランプ部と、前記縦加工クランプ部を水平に移動させる縦加工クランプ移動装置とを有し、
 前記横搬送装置は、前記シートを上下から把持する横加工クランプ部と、前記横加工クランプ部を水平に移動させる横加工クランプ移動装置とを有する構成を採用すると好ましい。
 このようにすると、縦搬送装置で搬送中のシートの姿勢が安定するとともに、横搬送装置で搬送中のシートの姿勢が安定するので、縦切断線、縦罫線、横切断線、横罫線の加工を精度よく行なうことが可能となる。
 前記一対の縦加工ナイフを挟む両側に配置され、前記縦搬送装置で搬送中の前記シートの端部を切り落とす一対の縦加工耳落としナイフと、
 前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工耳落としナイフを移動させて前記一対の縦加工耳落としナイフの間隔を調整する縦加工耳落としナイフ間隔調整装置と、
 前記一対の横加工ナイフを挟む両側に配置され、前記横搬送装置で搬送中の前記シートの端部を切り落とす一対の横加工耳落としナイフと、
 前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工耳落としナイフを移動させて前記一対の横加工耳落としナイフの間隔を調整する横加工耳落としナイフ間隔調整装置と、を更に備える構成を採用すると好ましい。
 このようにすると、一対の縦加工耳落としナイフの間隔、一対の横加工耳落としナイフの間隔を、それぞれ縦加工耳落としナイフ間隔調整装置、横加工耳落としナイフ間隔調整装置で調整することで、箱ブランクの箱の高さ寸法を可変とすることができる。
 さらに、前記一対の縦加工耳落としナイフの下流側に、前記縦加工耳落としナイフで切り落される前記シートの端部を下方に誘導する一対の縦加工耳落としガイドを有し、その一対の縦加工耳落としガイドは、前記縦加工耳落としナイフ間隔調整装置で前記一対の縦加工耳落としナイフを移動させたときに縦加工耳落としナイフと共に移動するように支持され、
 前記一対の横加工耳落としナイフの下流側に、前記横加工耳落としナイフで切り落される前記シートの端部を下方に誘導する一対の横加工耳落としガイドを有し、その一対の横加工耳落としガイドは、前記横加工耳落としナイフ間隔調整装置で前記一対の横加工耳落としナイフを移動させたときに横加工耳落としナイフと共に移動するように支持されている構成を採用すると好ましい。
 このようにすると、縦加工耳落としナイフで切り落されたシートの端部が、縦加工耳落としガイドで下方に誘導され、横加工耳落としナイフで切り落されたシートの端部が、横加工耳落としガイドで下方に誘導されるので、切り落としたシートの端部が、箱ブランクに混入する事態を防止することが可能となる。また、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置で一対の縦加工耳落としナイフを移動させたときにその縦加工耳落としナイフと共に縦加工耳落としガイドが移動し、横加工耳落としナイフ間隔調整装置で一対の横加工耳落としナイフを移動させたときにその横加工耳落としナイフと共に横加工耳落としガイドが移動するので、箱寸法を変化させたときにも、縦加工耳落としナイフおよび横加工耳落としナイフで切り落されたシートの端部を確実に下方に誘導することが可能である。
 前記一対の横加工ナイフに対して前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置された一対の第2横罫線ローラを更に有し、
 前記一対の第2横罫線ローラは、前記横加工ナイフ昇降装置が前記横加工ナイフを昇降させたときに、前記横加工ナイフと一体に昇降するように、前記横加工ナイフ昇降装置に支持されている構成を採用すると好ましい。
 このようにすると、第2横罫線ローラでシートを押圧して第2横罫線を加工することで、箱の側面同士を接続するための糊しろを形成することが可能となる。
 前記一対の横加工ナイフに対して前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置された一対の第2横罫線ローラを更に有し、
 前記一対の第2横罫線ローラは、各第2横罫線により形成される第2横罫線が前記横罫線よりも前記シートの厚みに相当する分ずれた位置を通るように、前記一対の前記横罫線ローラに対して前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている構成を採用すると好ましい。
 このようにすると、第2横罫線ローラでシートを押圧して第2横罫線を加工することで、箱の側面同士を接続するための糊しろを形成することができる。また、箱の側面と糊しろの間の第2横罫線の位置が横罫線に対してシートの厚みの分だけ内側にずれるので、箱を組み立てたときに、シートの厚みによって箱の側面が膨らむのを防止することが可能となる。
 前記第2横罫線ローラは、前記横罫線ローラ間隔調整装置が前記横罫線ローラを移動させたときにその横罫線ローラと一体に移動するように支持すると好ましい。
 このようにすると、箱の寸法によらず、横罫線と第2横罫線のずれ量を正確に管理することが可能となる。
 前記シートとしては、段ボールシートを採用することができる。
 また、この発明では、箱ブランクを寸法可変で効率的に製造することが可能な寸法可変の箱ブランク製造方法として、以下の製造方法をあわせて提供する。
 すなわち、枚葉のシートを縦搬送装置で真っ直ぐ搬送し、
 前記縦搬送装置で搬送中の前記シートに、一対の縦加工ナイフを用いて前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の縦切断線を前記シートに加工し、その際、前記縦加工ナイフを昇降させることで、前記縦切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、
 前記縦搬送装置で搬送中の前記シートに、一対の縦罫線ローラを用いて前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に離れた2箇所を同時に押圧することで、前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の縦罫線を前記シートに加工し、
 前記縦切断線と前記縦罫線が形成された前記シートを、前記縦搬送装置の下流側に配置された横搬送装置で、前記縦切断線および前記縦罫線と直交する方向に搬送し、
 前記横搬送装置で搬送中の前記シートに、一対の横加工ナイフを用いて前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の横切断線を前記シートに加工し、その際、前記横加工ナイフを昇降させることで、前記横切断線の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、
 前記横搬送装置で搬送中の前記シートに、一対の横罫線ローラを用いて前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の横罫線を前記シートに加工し、
 前記縦切断線と前記横切断線とで箱ブランクの4つの箱の側面を形成するとともに、前記縦罫線と前記横罫線とで箱ブランクの箱の側面と底面の間の折り目を形成し、
 前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工ナイフを移動させて前記一対の縦加工ナイフの間隔を調整する縦加工ナイフ間隔調整装置と、前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦罫線ローラを移動させて前記一対の縦罫線ローラの間隔を調整する縦罫線ローラ間隔調整装置と、前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工ナイフを移動させて前記一対の横加工ナイフの間隔を調整する横加工ナイフ間隔調整装置と、前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横罫線ローラを移動させて前記一対の横罫線ローラの間隔を調整する横罫線ローラ間隔調整装置とを使用することで前記箱ブランクの箱の底面寸法を可変とした、
 寸法可変の箱ブランク製造方法を提供する。
 このようにすると、枚葉のシートを継ぎ合わせて連続シートとすることなく、枚葉のシートから直接、箱ブランクを寸法可変で製造することができるため、効率的に箱ブランクを製造することが可能である。
 さらに、前記縦搬送装置で搬送中の前記シートの端部を、前記一対の縦加工ナイフを挟む両側に配置された一対の縦加工耳落としナイフで切り落とし、
 前記横搬送装置で搬送中の前記シートの端部を、前記一対の横加工ナイフを挟む両側に配置された一対の横加工耳落としナイフで切り落とし、
 前記縦搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工耳落としナイフを移動させて前記一対の縦加工耳落としナイフの間隔を調整する縦加工耳落としナイフ間隔調整装置と、前記横搬送装置のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工耳落としナイフを移動させて前記一対の横加工耳落としナイフの間隔を調整する横加工耳落としナイフ間隔調整装置とを使用することで前記箱ブランクの箱の高さ寸法を可変とすると好ましい。
 前記シートとしては、段ボールシートを採用することができる。
 また、この発明では、上述の箱ブランク製造方法で製造した箱ブランクの組み立て方法として、上述の箱ブランク製造方法で箱ブランクを製造し、その箱ブランクの前記縦切断線に沿って糊塗布装置で糊を細長く塗布し、その糊を塗布した部分に、前記側面に第2横罫線を介して連設された糊しろを接着し、このときの前記糊しろに対する前記糊の位置が、前記糊しろの幅方向中央よりも、前記第2横罫線寄りに設定されている箱ブランクの組み立て方法を提供する。
 このようにすると、箱の組立時に、糊を塗布した部分に押圧力が掛かるため、糊を塗布した部分が確実に圧着され、剥がれにくくなる。すなわち、糊しろが第2横罫線に近い位置で側面に接着し、かつ、糊が第2横罫線と平行に細長く延びているので、糊による接着長さが長くなり、そのため、箱に圧縮荷重が掛かっても座屈しにくく、糊しろが剥がれにくくなる。
 また、この発明では、上述の箱ブランク製造装置を用いた寸法可変の自動包装ラインとして、以下の構成のものを提供する。
 すなわち、上述の寸法可変の箱ブランク製造装置と、
 商品識別コードが付された商品を供給する商品供給部と、
 前記商品に付された商品識別コードに対応する商品識別コードが中央部に付された状態の前記シートを、前記箱ブランク製造装置に供給するシート供給部と、
 前記箱ブランク製造装置で製造された箱ブランクを組み立て、前記商品供給部から供給される商品を収容しかつその商品に付された商品識別コードが上方に露出するように上端が開口した状態の箱を得る箱組み立て部と、
 前記箱組み立て部で得た箱の上端の開口に蓋をかぶせる蓋かぶせ部と、
 前記蓋かぶせ部で前記蓋をかぶせる前に、前記箱内の商品の商品識別コードを読み取るように前記箱の上側に対向して配置された商品側コードリーダーと、
 前記蓋かぶせ部で前記蓋をかぶせる前に、前記箱の底面に付された商品識別コードを読み取るように前記箱の底面の下側に対向して配置された箱側コードリーダーと、
 前記商品側コードリーダーで読み取った商品識別コードと前記箱側コードリーダーで読み取った商品識別コードとを照合することで、前記箱内の商品が、その商品を収容する箱と正しく対応しているか否かを検査するマッチング検査装置と、を有し、
 前記箱ブランク製造装置の前記縦加工ナイフ間隔調整装置および前記縦罫線ローラ間隔調整装置は、前記縦搬送装置のセンター基準で、前記一対の縦加工ナイフおよび前記一対の縦罫線ローラの間隔をそれぞれ変化させるように構成され、
 前記箱ブランク製造装置の前記横加工ナイフ間隔調整装置および前記横罫線ローラ間隔調整装置は、前記横搬送装置のセンター基準で、前記一対の横加工ナイフおよび前記一対の横罫線ローラの間隔をそれぞれ変化させるように構成されている、
 寸法可変の自動包装ラインを提供する。
 このようにすると、シート供給部から箱ブランク製造装置に供給されるシートの中央部に商品識別コードが付され、箱ブランク製造装置では、シートに縦切断線および縦罫線を加工する一対の縦加工ナイフおよび一対の縦罫線ローラが縦搬送装置のセンター基準で移動し、また、シートに横切断線および横罫線を加工する一対の横加工ナイフおよび一対の横罫線ローラが横搬送装置のセンター基準で移動するので、箱ブランク製造装置で製造される箱ブランクの寸法にかかわらず、商品識別コードが底面の位置に付された箱ブランクを得ることが可能となる。また、箱ブランク製造装置で製造される箱ブランクの寸法によらず、箱の底面に付された商品識別コードを箱側コードリーダーで安定して読み取ることができる。そのため、マッチング検査装置で、箱内の商品が、その商品を収容する箱と正しく対応しているか否かを確実に検査することが可能である。
 前記蓋かぶせ部の下流側で、前記箱内の商品に対応する配送伝票を前記箱にかぶせられた前記蓋に貼付するラベラーと、
 前記ラベラーで前記配送伝票を貼付する前に、前記箱の底面に付された商品識別コードを読み取るように、前記箱の底面の下側に対向して配置されたラベラー用コードリーダーと、
 前記ラベラー用コードリーダーで読み取った商品識別コードと、前記ラベラーで貼付しようとする配送伝票の情報とを照合することで、前記箱が前記配送伝票と正しく対応しているか否かを検査する第2のマッチング検査装置とを、更に設けることができる。
 このようにすると、ラベラーで配送伝票を箱に貼付するときに、誤った配送伝票が箱に貼付される事態を確実に防止することが可能となる。
 この発明の寸法可変の箱ブランク製造装置は、枚葉のシートを継ぎ合わせて連続シートとすることなく、枚葉のシートから直接、箱ブランクを寸法可変で製造することができるため、箱ブランクを寸法可変で効率的に製造することが可能である。
この発明の実施形態の寸法可変の箱ブランク製造装置とその上流側に設けられたシート供給部とを模式的に示す斜視図 図1の箱ブランク製造装置を用いた自動包装ラインを模式的に示す斜視図 図1の箱ブランク製造装置の部分を拡大して示す図 図1の箱ブランク製造装置の平面図 図4のV-V線に沿った断面図 図4の縦加工部(縦加工ナイフ、縦加工ナイフ間隔調整装置、縦罫線ローラ、縦罫線ローラ間隔調整装置)の拡大図 図6のVII-VII線に沿った断面図 図6のVIII-VIII線に沿った断面図 図5に示す段ボールシートに縦切断線を加工している状態を示す縦加工ナイフおよび縦加工クランプ部の近傍の拡大図 図9に示す段ボールシートに縦罫線を加工している状態を示す縦罫線ローラおよび縦加工クランプ部の近傍の拡大図 図10に示す縦加工クランプ部が段ボールシートよりも下側に下降して後退する状態を示す図 図6のXII-XII線に沿った断面図 図6のXIII-XIII線に沿った断面図 図4のXIV-XIV線に沿った断面図 図14のXV-XV線に沿った断面図 図4の横加工部(横加工ナイフ、横加工ナイフ間隔調整装置、横罫線ローラ、横罫線ローラ間隔調整装置)の拡大図 図16のXVII-XVII線に沿った断面図 図16のXVIII-XVIII線に沿った断面図 図16のXIX-XIX線に沿った断面図 図14に示す段ボールシートに横切断線を加工している状態を示す横加工ナイフおよび横加工クランプ部の近傍の拡大図 図20に示す段ボールシートに横罫線を加工している状態を示す横罫線ローラおよび横加工クランプ部の近傍の拡大図 図21に示す横加工クランプ部が段ボールシートよりも上側に上昇して後退する状態を示す図 図20に示す横罫線ローラと第2横罫線ローラを取り出して示す図 図23Aの横罫線ローラと第2横罫線ローラを上方から見た図 図21に示す横罫線ローラと第2横罫線ローラを取り出して示す図 図24Aの横罫線ローラと第2横罫線ローラを上方から見た図
 図1、図2に、この発明の実施形態の寸法可変の箱ブランク製造装置を用いた自動包装ラインを示す。自動包装ラインは、図1に示すように、枚葉の段ボールシート1から箱ブランク2を製造し、図2に示すように、その箱ブランク2を使用して商品3を包装する。段ボールシート1は、波形に成形した中しんの両側に表ライナと裏ライナとを貼り合わせた両面段ボール、または両面段ボールの裏ライナに更に第2の中しんと第2の裏ライナとを貼り合わせた複両面段ボールからなる方形のシートである。
 図2に示すように、この自動包装ラインは、商品供給部4、シート供給部5(図1参照)、箱ブランク製造装置6(図1参照)、箱組み立て部7、蓋供給部8、蓋かぶせ部9を有する。
 商品供給部4は、商品3を搬送するコンベヤ装置10と、商品3のサイズを測定する商品サイズ測定装置11と、商品3に付された商品識別コードを読み取る商品コードリーダー12とを有する。商品サイズ測定装置11は、コンベヤ装置10の途中に設けられ、コンベヤ装置10で搬送中の商品3の縦寸法、横寸法、高さ寸法をそれぞれ測定するゲートセンサーである。商品サイズ測定装置11で測定した商品サイズ情報と、商品コードリーダー12で読み取った商品識別コードの情報は、図示しない管理制御装置に送信される。商品3に付された商品識別コードは、一次元コード(バーコード)または二次元コード(QRコード、DataMatrixコードなど)である。商品コードリーダー12は、商品識別コードを撮影するイメージセンサ(CMOSエリアセンサ、CCDエリアセンサ)と、そのイメージセンサで取得した画像データから商品識別コードの情報を読み取る内蔵の演算部とからなる。商品供給部4は、商品識別コードが付された商品3をコンベヤ装置10でその下流側の箱組み立て部7に供給する。
 図1に示すように、シート供給部5は、段ボールシート1を積み重ねた状態でストックする複数のシートマガジン13と、複数のシートマガジン13から選択的に段ボールシート1を取り出すシート取り出し装置14と、シート取り出し装置14で取り出した段ボールシート1を箱ブランク製造装置6に受け渡すシート受け渡し装置15と、シート取り出し装置14で取り出した段ボールシート1に商品識別コードを印刷するマーキング装置16とを有する。
 複数のシートマガジン13は、互いに大きさの異なる段ボールシート1をそれぞれストックしている。シート取り出し装置14は、商品サイズ測定装置11(図2参照)で読み取った商品サイズ情報に基づいて、その商品3に対応する大きさのシートマガジン13から段ボールシート1を選択的に取り出す。マーキング装置16は、商品供給部4の商品コードリーダー12で読み取った商品識別コードに対応する情報をもつ商品識別コードを、シート取り出し装置14で取り出した段ボールシート1の中央部に印刷する。マーキング装置16で印刷される商品識別コードは、一次元コード(バーコード)または二次元コード(QRコード、DataMatrixコードなど)である。
 ここで、マーキング装置16で段ボールシート1に印刷する商品識別コードの種類(バーコード、QRコード、DataMatrixコードなど)は、商品3に付された商品識別コードの種類(バーコード、QRコード、DataMatrixコードなど)と必ずしも一致している必要はなく、例えば、商品3に付された商品識別コードがQRコードである場合に、QRコードとは異なる種類の二次元コードであるDataMatrixコードを、マーキング装置16で段ボールシート1に印刷するようにしてもよい。この場合、商品3に付されたQRコードと対応する情報をもつDataMatrixコードを段ボールシート1に印刷する。
 マーキング装置16は、段ボールシート1がシートマガジン13から箱ブランク製造装置6に搬送されるときに、その搬送中の段ボールシート1に印刷を行なうことができるように、シートマガジン13から箱ブランク製造装置6への段ボールシート1の搬送経路の途中に配置されている。また、マーキング装置16は、段ボールシート1の搬送方向に直交する方向の中央部に商品識別コードを印刷するように、シートマガジン13から箱ブランク製造装置6への段ボールシート1の搬送経路の搬送方向に直交する方向の中央位置に固定して配置されている。
 シート供給部5は、シートマガジン13から箱ブランク製造装置6に段ボールシート1を搬送するときに、段ボールシート1のセンター基準で搬送するように構成されている。すなわち、シート供給部5は、複数のシートマガジン13から互いに大きさの異なる段ボールシート1が選択的に取り出された後、その段ボールシート1が箱ブランク製造装置6に搬送されるときに、いずれの大きさの段ボールシートについても、その段ボールシート1の中央部がマーキング装置16の位置を共通して通るように構成されている。この実施形態では、シートマガジン13から段ボールシート1を取り出した後、その段ボールシート1の中央部にマーキング装置16で商品識別コードを印刷したが、シートマガジン13にストックされた段ボールシート1の中央部にあらかじめ商品識別コードを印刷しておいてもよい。
 箱ブランク製造装置6は、商品サイズ測定装置11(図2参照)で読み取った商品サイズ情報に基づいて、シート供給部5から供給された段ボールシート1に切断加工および罫入れ加工を施し、個々の商品3に対応する寸法をもつ箱ブランク2を製造する。
 図3に示すように、箱ブランク製造装置6は、枚葉の段ボールシート1を真っ直ぐ搬送する縦搬送装置20と、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1の通過位置に配置された一対の縦加工ナイフ21および一対の縦罫線ローラ22および一対の縦加工耳落としナイフ23と、縦搬送装置20の下流側に配置された横搬送装置30と、横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1の通過位置に配置された一対の横加工ナイフ31および一対の横罫線ローラ32および一対の第2横罫線ローラ33および一対の第3横罫線ローラ34および一対の横加工耳落としナイフ35とを有する。
 一対の縦加工ナイフ21は、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する方向に離れた2箇所を同時に切ることで、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の縦切断線24を、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1に加工する。一対の縦罫線ローラ22は、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する方向に離れた2箇所を同時に押圧することで、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の縦罫線25を、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1に加工する。一対の縦加工耳落としナイフ23は、一対の縦加工ナイフ21を挟む両側に配置されている。一対の縦加工耳落としナイフ23は、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1のシート搬送方向と直交する方向の端部26を切り落とす。
 ここで、一対の縦加工ナイフ21は、縦搬送装置20のセンター基準で配置されている。すなわち、一対の縦加工ナイフ21の間を二等分する位置が、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の縦加工ナイフ21が配置されている。
 また、後述の縦加工ナイフ間隔調整装置73(図4参照)は、縦搬送装置20のセンター基準で一対の縦加工ナイフ21の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、縦加工ナイフ間隔調整装置73は、一対の縦加工ナイフ21を移動させて縦加工ナイフ21の間隔を調整するときに、一対の縦加工ナイフ21の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各縦加工ナイフ21を移動させることで、一対の縦加工ナイフ21の間を二等分する位置が、段ボールシート1の大きさによらず段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
 同様に、一対の縦罫線ローラ22も、縦搬送装置20のセンター基準で配置されている。すなわち、一対の縦罫線ローラ22の間を二等分する位置が、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の縦罫線ローラ22が配置されている。一対の縦加工耳落としナイフ23についても、一対の縦加工耳落としナイフ23の間を二等分する位置が、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の縦加工耳落としナイフ23が配置されている。
 また、後述の縦罫線ローラ間隔調整装置83(図4参照)も、縦搬送装置20のセンター基準で一対の縦罫線ローラ22の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、縦罫線ローラ間隔調整装置83は、一対の縦罫線ローラ22を移動させて縦罫線ローラ22の間隔を調整するときに、一対の縦罫線ローラ22の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各縦罫線ローラ22を移動させることで、一対の縦罫線ローラ22の間を二等分する位置が、段ボールシート1の大きさによらず段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
 また、後述の縦加工耳落としナイフ間隔調整装置88(図4参照)も、縦搬送装置20のセンター基準で一対の縦加工耳落としナイフ23の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置88は、一対の縦加工耳落としナイフ23を移動させて縦加工耳落としナイフ23の間隔を調整するときに、一対の縦加工耳落としナイフ23の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各縦加工耳落としナイフ23を移動させることで、一対の縦加工耳落としナイフ23の間を二等分する位置が、段ボールシート1の大きさによらず段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
 横搬送装置30は、縦切断線24と縦罫線25が形成された段ボールシート1を、縦切断線24および縦罫線25と直交する方向に搬送する。一対の横加工ナイフ31は、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向に離れた2箇所を同時に切ることで、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の横切断線36を、横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1に加工する。一対の横罫線ローラ32は、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向に離れた2箇所を同時に押圧することで、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の横罫線37を、横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1に加工する。一対の横加工耳落としナイフ35は、一対の横加工ナイフ31を挟む両側に配置されている。一対の横加工耳落としナイフ35は、横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1のシート搬送方向と直交する方向の端部38を切り落とす。
 ここで、一対の横加工ナイフ31は、横搬送装置30のセンター基準で配置されている。すなわち、一対の横加工ナイフ31の間を二等分する位置が、横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の横加工ナイフ31が配置されている。
 また、後述の横加工ナイフ間隔調整装置113(図4参照)は、横搬送装置30のセンター基準で一対の横加工ナイフ31の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、横加工ナイフ間隔調整装置113は、一対の横加工ナイフ31を移動させて横加工ナイフ31の間隔を調整するときに、一対の横加工ナイフ31の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各横加工ナイフ31を移動させることで、一対の横加工ナイフ31の間を二等分する位置が、段ボールシート1の大きさによらず段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
 同様に、一対の横罫線ローラ32も、横搬送装置30のセンター基準で配置されている。すなわち、一対の横罫線ローラ32の間を二等分する位置が、横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の横罫線ローラ32が配置されている。一対の横加工耳落としナイフ35についても、一対の横加工耳落としナイフ35の間を二等分する位置が、横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置にくるように一対の横加工耳落としナイフ35が配置されている。一対の第2横罫線ローラ33および一対の第3横罫線ローラ34も、それぞれ横搬送装置30のセンター基準で配置されている。
 また、後述の横罫線ローラ間隔調整装置123(図4参照)も、横搬送装置30のセンター基準で一対の横罫線ローラ32の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、横罫線ローラ間隔調整装置123は、一対の横罫線ローラ32を移動させて横罫線ローラ32の間隔を調整するときに、一対の横罫線ローラ32の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各横罫線ローラ32を移動させることで、一対の横罫線ローラ32の間を二等分する位置が、段ボールシート1の大きさによらず段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
 また、後述の横加工耳落としナイフ間隔調整装置128(図4参照)も、横搬送装置30のセンター基準で一対の横加工耳落としナイフ35の間隔を変化させるように構成されている。すなわち、横加工耳落としナイフ間隔調整装置128は、一対の横加工耳落としナイフ35を移動させて横加工耳落としナイフ35の間隔を調整するときに、一対の横加工耳落としナイフ35の間を二等分する位置に対して対称の動きとなるように各横加工耳落としナイフ35を移動させることで、一対の横加工耳落としナイフ35の間を二等分する位置が、段ボールシート1の大きさによらず段ボールシート1のシート搬送方向に直交する方向の中央位置に保持されるようになっている。
 図2に示すように、箱組み立て部7は、箱ブランク製造装置6で製造された箱ブランク2に糊を塗布する糊塗布装置40と、箱ブランク2の底面41の部分に商品3を移載する商品移載部42と、商品3を載せた状態の箱ブランク2の側面43の部分を底面41の部分に対して直角に折り曲げることで段ボール箱44を成形するケース成形装置45とを有する。
 ケース成形装置45は、箱ブランク2の段ボール箱44の底面41の上に商品3を載置した状態で、4つの側面43を組み立てることで、商品3を収容しかつその商品3に付された商品識別コードが上方に露出するように上端が開口した状態の段ボール箱44を得る。ここで、ケース成形装置45で組み立てられる段ボール箱44は、方形の底面41と、底面41の周囲の4辺から立ち上がる4つの側面43とを有し、4つの側面43で形成される筒壁の上端が開口した身箱である。
 また、ケース成形装置45には、商品側コードリーダー46と箱側コードリーダー39とが設けられている。商品側コードリーダー46は、蓋かぶせ部9で蓋52をかぶせる前に、段ボール箱44内の商品3に付された商品識別コードを読み取るように段ボール箱44の上側に対向して配置されている。箱側コードリーダー39は、蓋かぶせ部9で蓋52をかぶせる前に、段ボール箱44の底面41に付された商品識別コード(シート供給部5のマーキング装置16で段ボールシート1に印刷されたもの)を読み取るように段ボール箱44の底面41の下側に対向して配置されている。商品側コードリーダー46と箱側コードリーダー39は、マッチング検査装置57に電気的に接続されている。マッチング検査装置57は、商品側コードリーダー46で読み取った商品識別コードと箱側コードリーダー39で読み取った商品識別コードとを照合することで、段ボール箱44内の商品3が、その商品3を収容する段ボール箱44と正しく対応しているか否かを検査する装置である。
 蓋供給部8は、蓋シート47を積み重ねた状態でストックする複数の蓋シートマガジン48と、複数の蓋シートマガジン48から選択的に蓋シート47を取り出す蓋シート取り出し装置49と、蓋シート取り出し装置49で取り出した蓋シート47に切断加工を施す蓋加工装置50とを有する。
 複数の蓋シートマガジン48は、互いに大きさの異なる蓋シート47をそれぞれストックしている。蓋シート取り出し装置49は、商品サイズ測定装置11で読み取った商品サイズ情報に基づいて、その商品3に対応する大きさの蓋シート47を蓋シートマガジン48から選択的に取り出す。蓋シート47は、あらかじめ開封用ミシン目加工と印刷とが施された段ボールシート1である。開封用ミシン目は、蓋シート47の側縁と平行に一端から他端に至る破断用のミシン目である。蓋シート47の印刷は、蓋シート47の大きさによらず共通する内容の表示(天地無用マークや蓋の開封方法を示すマーク)等を、蓋シート47の大きさに応じた大きさで印刷したものである。
 蓋かぶせ部9は、蓋加工装置50で加工して送り出された蓋52に糊を塗布する糊塗布装置51と、糊塗布装置51で糊が塗布された蓋52を、商品3を収容した段ボール箱44の上端開口にかぶせて圧着する蓋圧着装置53とを有する。蓋かぶせ部9では、箱組み立て部7で得た段ボール箱44の上端の開口に蓋52がかぶせられ、その蓋52で段ボール箱44の上端の開口が閉じた状態となる。
 蓋かぶせ部9の下流側には、ラベラー56とラベラー用コードリーダー54とが設けられている。ラベラー56は、段ボール箱44内の商品3に対応する配送伝票55を段ボール箱44にかぶせられた蓋52に貼付するように、段ボール箱44の蓋52の上側に対向して配置されている。ラベラー用コードリーダー54は、ラベラー56で配送伝票55を貼付する前に、段ボール箱44の底面41に付された商品識別コードを読み取るように、段ボール箱44の底面41の下側に対向して配置されている。ラベラー用コードリーダー54は、第2のマッチング検査装置58に電気的に接続されている。第2のマッチング検査装置58は、ラベラー用コードリーダー54で読み取った商品識別コードと、ラベラー56で貼付しようとする配送伝票55の情報とを照合することで、段ボール箱44が配送伝票55と正しく対応しているか否かを検査する装置である。
 図4に、箱ブランク製造装置6を示す。箱ブランク製造装置6は、段ボールシート1を水平方向に真っ直ぐ搬送する縦搬送装置20と、縦搬送装置20の下流側に配置され、縦搬送装置20から受け入れた段ボールシート1を、縦搬送装置20の搬送方向と直交する水平方向に真っ直ぐ搬送する横搬送装置30とを有する。
 図5に示すように、縦搬送装置20は、段ボールシート1を上下から把持する縦加工クランプ部60と、縦加工クランプ部60を水平に移動させる縦加工クランプ移動装置61とを有する。縦加工クランプ部60は、段ボールシート1の縦搬送装置20のシート搬送方向の後端部を把持する。
 図9に示すように、縦加工クランプ部60は、段ボールシート1の後端部を下側から支持する下側クランプ部材62と、下側クランプ部材62の上側に対向して配置された上側クランプ部材63と、上側クランプ部材63を上下に移動させる縦加工クランプアクチュエータ64とを有する。縦加工クランプアクチュエータ64は、例えば、空気圧で作動するエアシリンダである。下側クランプ部材62には、段ボールシート1の後端とシート搬送方向に対向する起立壁65が固定して設けられ、この起立壁65でシート搬送方向の後側から段ボールシート1を支持し、段ボールシート1の加工時の抵抗で段ボールシート1に搬送方向のずれが生じるのを防止している。
 縦加工クランプ部60(下側クランプ部材62と上側クランプ部材63と縦加工クランプアクチュエータ64とがユニット化されたもの)は、上側クランプ部材63と下側クランプ部材62の間に段ボールシート1が位置する高さ位置(図9参照)と、上側クランプ部材63の上面が段ボールシート1の下面よりも低くなる高さ位置(図11参照)との間で上下に移動可能にクランプ昇降リニヤガイド66で支持され、さらに、その2位置間で縦加工クランプ部60を上下動させるクランプ昇降アクチュエータ67が連結されている。
 図5に示すように、縦加工クランプ移動装置61は、クランプ昇降リニヤガイド66とクランプ昇降アクチュエータ67を一体に支持する縦搬送フレーム68と、縦搬送フレーム68を、縦搬送装置20のシート搬送方向に移動可能に支持する縦搬送リニヤガイド69と、縦搬送フレーム68を縦搬送装置20のシート搬送方向に移動させる縦搬送アクチュエータ70とを有する。縦加工ナイフ21は、丸形の回転刃である。
 図6、図7に示すように、一対の縦加工ナイフ21には、それぞれ、縦加工ナイフ21を回転駆動する電動モータ71と、縦加工ナイフ21と電動モータ71を一体に昇降させる縦加工ナイフ昇降装置72とが設けられている。電動モータ71は、減速機を内蔵したギヤードモータである。縦加工ナイフ昇降装置72は、縦加工ナイフ21が段ボールシート1に交差する縦切断線加工位置(図9参照)と、縦加工ナイフ21が段ボールシート1から離反する縦切断線非加工位置(図10参照)との間で縦加工ナイフ21を昇降させる装置であり、その昇降によって、図3に示すように、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1に縦切断線24の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるようになっている。縦加工ナイフ昇降装置72は、例えば、電動モータと、電動モータの回転を軸方向移動に変換する送りねじ機構とを有するものを採用することができる。
 図6に示すように、縦加工ナイフ昇降装置72は、縦加工ナイフ間隔調整装置73に支持されている。縦加工ナイフ間隔調整装置73は、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する方向に一対の縦加工ナイフ21を移動させて一対の縦加工ナイフ21の間隔を調整する装置である。縦加工ナイフ間隔調整装置73は、縦加工ナイフ昇降装置72が取り付けられる縦加工ナイフブラケット74を、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド75と、縦加工ナイフブラケット74を間隔調整リニヤガイド75に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ76とを有する。
 図8に示すように、間隔調整アクチュエータ76は、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する水平方向に間隔をおいて配置された一対のベルトプーリ77と、その一対のベルトプーリ77のうちの一方を回転駆動する電動モータ78(図6参照)と、一対のベルトプーリ77の間に架け渡された環状のベルト79と、そのベルト79と一対の縦加工ナイフブラケット74とを接続する一対のベルト接続部80とを有するものを採用することができる。
 一対のベルト接続部80は、電動モータ78でベルトプーリ77を回転させたときに互いに逆向きに移動するように環状のベルト79の対向部分にそれぞれ接続されている。図7に示すように、一対の縦加工ナイフ21の下側には、一対の縦加工ナイフ受け81が設けられている。一対の縦加工ナイフ受け81は、縦加工ナイフ間隔調整装置73が一対の縦加工ナイフ21を移動させたときに、その一対の縦加工ナイフ21と一体に移動するように支持されている。
 図6に示すように、一対の縦罫線ローラ22には、それぞれ、縦罫線ローラ22を昇降させる縦罫線ローラ昇降装置82が設けられている。縦罫線ローラ昇降装置82は、縦罫線ローラ22が段ボールシート1を押圧する縦罫線加工位置(図10参照)と、縦罫線ローラ22が段ボールシート1から離反する縦罫線非加工位置(図9参照)との間で縦罫線ローラ22を昇降させる装置であり、その昇降によって、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1に縦罫線25の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるようになっている。縦罫線ローラ昇降装置82は、例えば、電動モータと、電動モータの回転を軸方向移動に変換する送りねじ機構とを有するものを採用することができる。
 縦罫線ローラ昇降装置82は、縦罫線ローラ間隔調整装置83に支持されている。縦罫線ローラ間隔調整装置83は、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する方向に一対の縦罫線ローラ22を移動させて一対の縦罫線ローラ22の間隔を調整する装置である。縦罫線ローラ間隔調整装置83は、縦罫線ローラ昇降装置82が取り付けられる縦罫線ローラブラケット84を、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド85と、縦罫線ローラブラケット84を間隔調整リニヤガイド85に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ76とを有する。
 縦罫線ローラ22の間隔調整アクチュエータ76は、この実施形態では、縦加工ナイフ21の間隔調整アクチュエータ76と共通である。すなわち、図8に示すように、縦罫線ローラブラケット84は、縦加工ナイフブラケット74に連結されており、間隔調整アクチュエータ76が縦加工ナイフブラケット74を移動させたときに、縦罫線ローラブラケット84が縦加工ナイフブラケット74と一体に移動するようになっている。縦罫線ローラ22の間隔調整アクチュエータ76は、縦加工ナイフ21の間隔調整アクチュエータ76とは別個に設けてもよいが、この実施形態のように共通とすると装置構成を単純化することができる。
 図9に示すように、一対の縦罫線ローラ22の下側には、一対の縦罫線ローラ受け86が設けられている。一対の縦罫線ローラ受け86は、縦罫線ローラ間隔調整装置83が一対の縦罫線ローラ22を移動させたときに、その一対の縦罫線ローラ22と一体に移動するように支持されている。
 図6に示すように、一対の縦加工耳落としナイフ23には、それぞれ、縦加工耳落としナイフ23を回転駆動する電動モータ87が設けられている。縦加工耳落としナイフ23と電動モータ87は、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置88に支持されている。縦加工耳落としナイフ間隔調整装置88は、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する方向に一対の縦加工耳落としナイフ23を移動させて一対の縦加工耳落としナイフ23の間隔を調整する装置である。縦加工耳落としナイフ間隔調整装置88は、縦加工耳落としナイフ23と電動モータ87とが取り付けられる縦加工耳落としナイフブラケット89を、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド90と、縦加工耳落としナイフブラケット89を間隔調整リニヤガイド90に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ91とを有する。
 図6、図8に示すように、間隔調整アクチュエータ91は、縦搬送装置20のシート搬送方向と直交する水平方向に間隔をおいて配置された一対のベルトプーリ92と、その一対のベルトプーリ92のうちの一方を回転駆動する電動モータ93(図6参照)と、一対のベルトプーリ92の間に架け渡された環状のベルト94と、そのベルト94と一対の縦加工耳落としナイフブラケット89とを接続する一対のベルト接続部95とを有するものを採用することができる。一対のベルト接続部95は、電動モータ93でベルトプーリ92を回転させたときに互いに逆向きに移動するように環状のベルト94の対向部分にそれぞれ接続されている。
 図12に示すように、縦加工耳落としナイフブラケット89には、縦加工耳落としナイフ23の下流側で、縦加工耳落としナイフ23で切り落される段ボールシート1の端部26を下方に誘導する縦加工耳落としガイド96が取り付けられている。ここで、縦加工耳落としガイド96は、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置88で一対の縦加工耳落としナイフ23を移動させたときに縦加工耳落としナイフ23と共に移動するように縦加工耳落としナイフブラケット89で支持されている。また、一対の縦加工耳落としナイフ23の下側には、一対の縦加工耳落としナイフ受け97が設けられている。
 図13に示すように、縦加工ナイフ受け81と縦罫線ローラ受け86は、共通の受けブラケット98に取り付けられている。受けブラケット98には、図6に示すように、一対の縦加工ナイフ21の位置からそれぞれ下流側に延びる一対のシート受けガイド99が取り付けられている。図4に示す縦加工クランプ部60は、この一対のシート受けガイド99の間を通って、段ボールシート1を横搬送装置30の位置まで搬送する。その後、図11に示すように、縦加工クランプ部60は、上側クランプ部材63の上面が段ボールシート1の下面よりも低くなる高さ位置に下降し、そのまま後方に移動して原点位置に復帰する。
 図14、図15に示すように、横搬送装置30は、段ボールシート1を上下から把持する横加工クランプ部100と、横加工クランプ部100を水平に移動させる横加工クランプ移動装置101とを有する。横加工クランプ部100は、段ボールシート1の横搬送装置30のシート搬送方向の後端部を把持する。
 図20に示すように、横加工クランプ部100は、段ボールシート1の後端部を下側から支持する下側クランプ部材102と、下側クランプ部材102の上側に対向して配置された上側クランプ部材103と、上側クランプ部材103を上下に移動させる横加工クランプアクチュエータ104とを有する。横加工クランプアクチュエータ104は、例えば、空気圧で作動するエアシリンダである。下側クランプ部材102には、段ボールシート1の後端とシート搬送方向に対向する起立壁105が固定して設けられ、この起立壁105でシート搬送方向の後側から段ボールシート1を支持し、段ボールシート1の加工時の抵抗で段ボールシート1に搬送方向のずれが生じるのを防止している。
 横加工クランプ部100(下側クランプ部材102と上側クランプ部材103と横加工クランプアクチュエータ104とがユニット化されたもの)は、上側クランプ部材103と下側クランプ部材102の間に段ボールシート1が位置する高さ位置(図20参照)と、下側クランプ部材102の下面が段ボールシート1の上面よりも高くなる高さ位置(図22参照)との間で上下に移動可能にクランプ昇降リニヤガイド106で支持され、さらに、その2位置間で横加工クランプ部100を上下動させるクランプ昇降アクチュエータ107が連結されている。
 図14に示すように、横加工クランプ移動装置101は、クランプ昇降リニヤガイド106とクランプ昇降アクチュエータ107を一体に支持する横搬送フレーム108と、横搬送フレーム108を、横搬送装置30のシート搬送方向に移動可能に支持する横搬送リニヤガイド109と、横搬送フレーム108を横搬送装置30のシート搬送方向に移動させる横搬送アクチュエータ110とを有する。横加工ナイフ31は、丸形の回転刃である。
 図16、図17に示すように、一対の横加工ナイフ31(図17参照)には、それぞれ、横加工ナイフ31を回転駆動する電動モータ111と、横加工ナイフ31と電動モータ111を一体に昇降させる横加工ナイフ昇降装置112とが設けられている。電動モータ111は、減速機を内蔵したギヤードモータである。横加工ナイフ昇降装置112は、横加工ナイフ31が段ボールシート1に交差する横切断線加工位置(図20参照)と、横加工ナイフ31が段ボールシート1から離反する横切断線非加工位置(図21参照)との間で横加工ナイフ31を昇降させる装置であり、その昇降によって、図3に示すように、横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1に横切断線36の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるようになっている。横加工ナイフ昇降装置112は、例えば、電動モータと、電動モータの回転を軸方向移動に変換する送りねじ機構とを有するものを採用することができる。
 第2横罫線ローラ33は、横加工ナイフ31に対して横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている。また、第2横罫線ローラ33は、横加工ナイフ昇降装置112が横加工ナイフ31を昇降させたときに、横加工ナイフ31と一体に昇降するように、横加工ナイフ昇降装置112に支持されている。すなわち、横加工ナイフ31が段ボールシート1に横切断線36を加工しているときは、第2横罫線ローラ33が段ボールシート1に横切断線36に沿って第2横罫線140を加工し、横加工ナイフ31が段ボールシート1から離反しているときは、第2横罫線ローラ33も段ボールシート1から離れるように第2横罫線ローラ33が支持されている。
 また、一対の第2横罫線ローラ33は、図24Bに示すように、各第2横罫線ローラ33により形成される第2横罫線140が、横罫線37よりも段ボールシート1の厚みに相当する分ずれた位置を通るように、一対の横罫線ローラ32に対して横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている。第2横罫線ローラ33は、横罫線ローラ間隔調整装置123が横罫線ローラ32を移動させたときにその横罫線ローラ32と一体に移動するように支持されている。
 図16に示すように、横加工ナイフ昇降装置112は、横加工ナイフ間隔調整装置113に支持されている。横加工ナイフ間隔調整装置113は、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向に一対の横加工ナイフ31(図17参照)を移動させて一対の横加工ナイフ31の間隔を調整する装置である。第2横罫線ローラ33は、横加工ナイフ間隔調整装置113が横加工ナイフ31を移動させたとき、横加工ナイフ31と一体に移動するように支持されている。
 図14に示すように、横加工ナイフ間隔調整装置113は、横加工ナイフ昇降装置112が取り付けられる横加工ナイフブラケット114を、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド115と、横加工ナイフブラケット114を間隔調整リニヤガイド115に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ116とを有する。
 図16、図18に示すように、間隔調整アクチュエータ116は、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する水平方向に間隔をおいて配置された一対のベルトプーリ117と、その一対のベルトプーリ117のうちの一方を回転駆動する電動モータ118(図16参照)と、一対のベルトプーリ117の間に架け渡された環状のベルト119と、そのベルト119と一対の横加工ナイフブラケット114とを接続する一対のベルト接続部120とを有するものを採用することができる。
 一対のベルト接続部120は、電動モータ118でベルトプーリ117を回転させたときに互いに逆向きに移動するように環状のベルト119の対向部分にそれぞれ接続されている。図17に示すように、一対の横加工ナイフ31の下側には、一対の横加工ナイフ受け121が設けられている。一対の横加工ナイフ受け121は、横加工ナイフ間隔調整装置113が一対の横加工ナイフ31を移動させたときに、その一対の横加工ナイフ31と一体に移動するように支持されている。
 図17に示すように、一対の横罫線ローラ32には、それぞれ、横罫線ローラ32を昇降させる横罫線ローラ昇降装置122が設けられている。横罫線ローラ昇降装置122は、横罫線ローラ32が段ボールシート1を押圧する横罫線加工位置(図21参照)と、横罫線ローラ32が段ボールシート1から離反する横罫線非加工位置(図20参照)との間で横罫線ローラ32を昇降させる装置であり、その昇降によって、横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1に横罫線37の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるようになっている。横罫線ローラ昇降装置122は、例えば、電動モータと、電動モータの回転を軸方向移動に変換する送りねじ機構とを有するものを採用することができる。
 図16に示すように、横罫線ローラ昇降装置122は、横罫線ローラ間隔調整装置123に支持されている。横罫線ローラ間隔調整装置123は、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向に一対の横罫線ローラ32(図17参照)を移動させて一対の横罫線ローラ32の間隔を調整する装置である。横罫線ローラ間隔調整装置123は、横罫線ローラ昇降装置122が取り付けられる横罫線ローラブラケット124を、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド125と、横罫線ローラブラケット124を間隔調整リニヤガイド125に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ116とを有する。
 横罫線ローラ32の間隔調整アクチュエータ116は、この実施形態では、横加工ナイフ31の間隔調整アクチュエータ116と共通である。すなわち、図18に示すように、横罫線ローラブラケット124は、横加工ナイフブラケット114に連結されており、間隔調整アクチュエータ116が横加工ナイフブラケット114を移動させたときに、横罫線ローラブラケット124が横加工ナイフブラケット114と一体に移動するようになっている。横罫線ローラ32の間隔調整アクチュエータ116は、横加工ナイフ31の間隔調整アクチュエータ116とは別個に設けてもよいが、この実施形態のように共通とすると装置構成を単純化することができる。
 図20に示すように、一対の横罫線ローラ32の下側には、一対の横罫線ローラ受け126が設けられている。一対の横罫線ローラ受け126は、横罫線ローラ間隔調整装置123が一対の横罫線ローラ32を移動させたときに、その一対の横罫線ローラ32と一体に移動するように支持されている。
 図16に示すように、一対の横加工耳落としナイフ35には、それぞれ、横加工耳落としナイフ35を回転駆動する電動モータ127が設けられている。横加工耳落としナイフ35と電動モータ127は、横加工耳落としナイフ間隔調整装置128に支持されている。横加工耳落としナイフ間隔調整装置128は、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向に一対の横加工耳落としナイフ35を移動させて一対の横加工耳落としナイフ35の間隔を調整する装置である。横加工耳落としナイフ間隔調整装置128は、横加工耳落としナイフ35と電動モータ127とが取り付けられる横加工耳落としナイフブラケット129を、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する水平方向に移動可能に支持する間隔調整リニヤガイド130と、横加工耳落としナイフブラケット129を間隔調整リニヤガイド130に沿って移動させる間隔調整アクチュエータ131とを有する。
 図17に示すように、第3横罫線ローラ34は、横加工耳落としナイフ35に対して横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている。また、第3横罫線ローラ34は、横加工耳落としナイフ間隔調整装置128が横加工耳落としナイフ35を移動させたとき、横加工耳落としナイフ35と一体に移動するように支持されている。
 図16、図18に示すように、間隔調整アクチュエータ131は、横搬送装置30のシート搬送方向と直交する水平方向に間隔をおいて配置された一対のベルトプーリ132と、その一対のベルトプーリ132のうちの一方を回転駆動する電動モータ133(図16参照)と、一対のベルトプーリ132の間に架け渡された環状のベルト134と、そのベルト134と一対の横加工耳落としナイフブラケット129とを接続する一対のベルト接続部135とを有するものを採用することができる。一対のベルト接続部135は、電動モータ133でベルトプーリ132を回転させたときに互いに逆向きに移動するように環状のベルト134の対向部分にそれぞれ接続されている。
 図19に示すように、横加工耳落としナイフブラケット129には、横加工耳落としナイフ35の下流側で、横加工耳落としナイフ35で切り落される段ボールシート1の端部38を下方に誘導する横加工耳落としガイド136が取り付けられている。ここで、横加工耳落としガイド136は、横加工耳落としナイフ間隔調整装置128で一対の横加工耳落としナイフ35を移動させたときに横加工耳落としナイフ35と共に移動するように横加工耳落としナイフブラケット129で支持されている。また、一対の横加工耳落としナイフ35の下側には、一対の横加工耳落としナイフ受け137が設けられている。
 図20に示すように、横加工ナイフ受け121と横罫線ローラ受け126は、共通の受けブラケット138に取り付けられている。図16に示すように、一対の横加工ナイフ31の間の中央には、横搬送装置30のシート搬送方向に延びるシート受けガイド139が設けられている。図4に示す横加工クランプ部100は、この一対のシート受けガイド139の両側を通って、段ボールシート1を横搬送装置30の下流側の端部まで搬送する。その後、図22に示すように、横加工クランプ部100は、下側クランプ部材102の下面が段ボールシート1の上面よりも高くなる高さ位置に上昇し、そのまま後方に移動して原点位置に復帰する。
 この箱ブランク製造装置6を使用すると、例えば、シート供給部5(図1参照)から供給された段ボールシート1に、以下のようにして切断加工および罫入れ加工を施し、個々の商品3に対応する寸法をもつ段ボール箱44の箱ブランク2を製造することができる。
 図3に示すように、縦搬送装置20で段ボールシート1を真っ直ぐ搬送し、その際、縦加工ナイフ21および縦罫線ローラ22を昇降させることで、縦搬送装置20のシート搬送方向の段ボールシート1の前端から後方に延びて段ボールシート1の内部で切り上がる2本の縦切断線24と、2本の縦切断線24の切り上がり位置から後方に延びて段ボールシート1の内部で終わる2本の縦罫線25と、2本の縦罫線25の終了位置から後方に延びて段ボールシート1の後端に至る2本の縦切断線24とを加工する。また、この際、一対の縦加工耳落としナイフ23で、縦搬送装置20のシート搬送方向に直交する方向の段ボールシート1の両端部26を切り落とす。
 その後、縦搬送装置20の下流側に配置された横搬送装置30で、段ボールシート1を、縦切断線24および縦罫線25と直交する方向に真っ直ぐ搬送し、その際、横加工ナイフ31および横罫線ローラ32および第2横罫線ローラ33を昇降させることで、横搬送装置30のシート搬送方向の段ボールシート1の前端から後方に延びて段ボールシート1の内部で終わる2本の横切断線36および2本の第2横罫線140と、2本の横切断線36の切り上がり位置から後方に延びて段ボールシート1の内部で終わる2本の横罫線37と、2本の横罫線37の終了位置から後方に延びて段ボールシート1の後端に至る2本の横切断線36および2本の第2横罫線140とを加工する。また、この際、一対の横加工耳落としナイフ35で、横搬送装置30のシート搬送方向に直交する方向の段ボールシート1の両端部38を切り落とすとともに、第3横罫線ローラ34で段ボールシート1の両端部38に沿って2本の第3横罫線141を加工する。この加工時、図23A、図23Bおよび図24A、図24Bに示すように、横罫線37と第2横罫線140は、シート搬送方向に直交する方向にずれた位置に形成され、具体的には、第2横罫線140が縦切断線24の切り上がり位置を通り、横罫線37が第2横罫線140よりも段ボールシート1の厚みに相当する分、外側を通るように形成される。
 このようにして、箱ブランク製造装置6は、枚葉の段ボールシート1に切断加工および罫入れ加工を施し、図3に示すように、縦切断線24と横切断線36とで箱ブランク2の4つの段ボール箱44の側面43を形成するとともに、縦罫線25と横罫線37とで箱ブランク2の段ボール箱44の側面43と底面41の間の折り目を形成し、第2横罫線140で側面43同士を接続するための糊しろ142を形成し、第3横罫線141で蓋シート47を受けるためのフラップ143を形成することができる。
 ここで、箱ブランク製造装置6は、縦加工ナイフ間隔調整装置73で一対の縦加工ナイフ21を移動させて一対の縦加工ナイフ21の間隔を調整し、縦罫線ローラ間隔調整装置83で一対の縦罫線ローラ22を移動させて一対の縦罫線ローラ22の間隔を調整し、横加工ナイフ間隔調整装置113で一対の横加工ナイフ31を移動させて一対の横加工ナイフ31の間隔を調整し、横罫線ローラ間隔調整装置123で一対の横罫線ローラ32を移動させて一対の横罫線ローラ32の間隔を調整することで、箱ブランク2の箱の底面41の寸法を、商品サイズに応じて可変とすることが可能となっている。
 また、箱ブランク製造装置6は、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置88で一対の縦加工耳落としナイフ23を移動させて一対の縦加工耳落としナイフ23の間隔を調整し、横加工耳落としナイフ間隔調整装置128で一対の横加工耳落としナイフ35を移動させて一対の横加工耳落としナイフ35の間隔を調整することで、箱ブランク2の箱の高さ寸法を、商品サイズに応じて可変とすることが可能となっている。
 以上のように、この実施形態の箱ブランク製造装置6を使用すると、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1を一対の縦加工ナイフ21で切るときに、縦加工ナイフ昇降装置72で縦加工ナイフ21を昇降させることで、縦切断線24の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、その後、縦切断線24と直交する方向に段ボールシート1を搬送する横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1を一対の横加工ナイフ31で切るときに、横加工ナイフ昇降装置112で横加工ナイフ31を昇降させることで、横切断線36の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、これら縦切断線24と横切断線36とで箱ブランク2の4つの段ボール箱44の側面43を形成することができる。また、縦搬送装置20で搬送中の段ボールシート1に一対の縦罫線ローラ22で縦罫線25を加工するとともに、横搬送装置30で搬送中の段ボールシート1に一対の横罫線ローラ32で横罫線37を加工することで、箱ブランク2の箱の側面43と底面41の間の折り目を形成することができる。そして、一対の縦加工ナイフ21の間隔、一対の縦罫線ローラ22の間隔、一対の横加工ナイフ31の間隔、一対の横罫線ローラ32の間隔を、それぞれ縦加工ナイフ間隔調整装置73、縦罫線ローラ間隔調整装置83、横加工ナイフ間隔調整装置113、横罫線ローラ間隔調整装置123で調整することで、箱ブランク2の箱の底面41の寸法が可変となる。このように、枚葉の段ボールシート1を継ぎ合わせて連続シートとすることなく、枚葉の段ボールシート1から直接、箱ブランク2を寸法可変で製造することができるため、箱ブランク2を寸法可変で効率的に製造することが可能である。
 また、この箱ブランク製造装置6は、縦罫線ローラ昇降装置82と横罫線ローラ昇降装置122とを有するので、縦罫線25と横罫線37を、箱ブランク2の必要な部分のみに加工することが可能であり、剛性の高い箱を得ることが可能となる。
 また、この箱ブランク製造装置6は、段ボールシート1を搬送する装置として縦加工クランプ移動装置61および横加工クランプ移動装置101を採用しているので、縦搬送装置20および横搬送装置30で搬送中のシートの姿勢が安定し、縦切断線24、縦罫線25、横切断線36、横罫線37の加工を精度よく行なうことが可能となっている。
 また、この箱ブランク製造装置6は、縦加工耳落としナイフ23で切り落された段ボールシート1の端部26が、縦加工耳落としガイド96で下方に誘導され、横加工耳落としナイフ35で切り落された段ボールシート1の端部38が、横加工耳落としガイド136で下方に誘導されるので、切り落とした段ボールシート1の端部26,38が、箱ブランク2に混入する事態を防止することが可能となっている。また、縦加工耳落としナイフ間隔調整装置88で一対の縦加工耳落としナイフ23を移動させたときにその縦加工耳落としナイフ23と共に縦加工耳落としガイド96が移動し、横加工耳落としナイフ間隔調整装置128で一対の横加工耳落としナイフ35を移動させたときにその横加工耳落としナイフ35と共に横加工耳落としガイド136が移動するので、箱寸法を変化させたときにも、縦加工耳落としナイフ23および横加工耳落としナイフ35で切り落された段ボールシート1の端部26,38を確実に下方に誘導することが可能となっている。
 また、この箱ブランク製造装置6は、一対の第2横罫線ローラ33が、各第2横罫線ローラ33により形成される第2横罫線140が横罫線37よりも、段ボールシート1の厚みに相当する分ずれた位置を通るように、一対の横罫線ローラ32に対して横搬送装置30のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている。これにより、段ボール箱44の側面43と糊しろ142の間の第2横罫線140の位置が、横罫線37に対して段ボールシート1の厚みの分だけ内側にずれるので、段ボール箱44を組み立てたときに、段ボールシート1の厚みによって段ボール箱44の側面43が膨らむのを防止することが可能となっている。
 また、この箱ブランク製造装置6は、横罫線ローラ間隔調整装置123が横罫線ローラ32を移動させたときにその横罫線ローラ32と一体に移動するように第2横罫線ローラ33を支持しているので、段ボール箱44の寸法によらず、横罫線37と第2横罫線140のずれ量を正確に管理することが可能となっている。
 また、この実施形態では、箱ブランク製造装置6で箱ブランク2を製造し、その箱ブランク2の縦切断線24に沿って糊塗布装置40で糊59を細長く塗布し、その糊59を塗布した部分に、側面43に第2横罫線140を介して連設された糊しろ142を接着している。このとき、糊しろ142に対する糊59の位置を、糊しろ142の幅方向中央よりも、第2横罫線140寄りに設定すると好ましい。これにより、段ボール箱44の組立時に、糊59を塗布した部分に押圧力が掛かるため、糊59を塗布した部分が確実に圧着され、剥がれにくくなる。すなわち、糊しろ142が第2横罫線140に近い位置で側面43に接着し、かつ、糊59が第2横罫線140と平行に細長く延びているので、糊59による接着長さが長くなり、そのため、段ボール箱44に圧縮荷重が掛かっても座屈しにくく、糊しろ142が剥がれにくい。ここで、「糊59を細長く塗布」とは、糊59を線状に塗布する場合、ミシン目状に塗布する場合、間隔をおいて並ぶ複数の点状に塗布する場合、複数条に塗布する場合を含む概念である。
 また、この箱ブランク製造装置6を用いた上述の寸法可変の自動包装ラインは、シート供給部5から箱ブランク製造装置6に供給される段ボールシート1の中央部に商品識別コードが付され、箱ブランク製造装置6では、段ボールシート1に縦切断線24および縦罫線25を加工する一対の縦加工ナイフ21および一対の縦罫線ローラ22が縦搬送装置20のセンター基準で移動し、また、段ボールシート1に横切断線36および横罫線37を加工する一対の横加工ナイフ31および一対の横罫線ローラ32が横搬送装置30のセンター基準で移動する。そのため、箱ブランク製造装置6で製造される箱ブランク2の寸法にかかわらず、商品識別コードが段ボール箱44の底面41の位置に付された箱ブランク2を得ることが可能である。また、箱ブランク製造装置6で製造される箱ブランク2の寸法によらず、段ボール箱の底面41に付された商品識別コードを箱側コードリーダー39で安定して読み取ることができる。そのため、マッチング検査装置57で、段ボール箱44内の商品が、その商品3を収容する段ボール箱44と正しく対応しているか否かを確実に検査することが可能である。
 また、この箱ブランク製造装置6を用いた上述の寸法可変の自動包装ラインは、箱ブランク製造装置6で製造される箱ブランク2の寸法によらず、段ボール箱44の底面41に付された商品識別コードをラベラー用コードリーダー54で安定して読み取ることができる。そのため、ラベラー56で配送伝票55を段ボール箱44に貼付するときに、誤った配送伝票55が段ボール箱44に貼付される事態を確実に防止することが可能である。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1    段ボールシート
2    箱ブランク
3    商品
4    商品供給部
5    シート供給部
6    箱ブランク製造装置
7    箱組み立て部
9    蓋かぶせ部
20   縦搬送装置
21   縦加工ナイフ
22   縦罫線ローラ
23   縦加工耳落としナイフ
24   縦切断線
25   縦罫線
26   段ボールシートの端部
30   横搬送装置
31   横加工ナイフ
32   横罫線ローラ
33   第2横罫線ローラ
35   横加工耳落としナイフ
36   横切断線
37   横罫線
38   段ボールシートの端部
39   箱側コードリーダー
40   糊塗布装置
41   箱の底面
43   箱の側面
44   段ボール箱
46   商品側コードリーダー
52   蓋
54   ラベラー用コードリーダー
55   配送伝票
56   ラベラー
57   マッチング検査装置
58   第2のマッチング検査装置
59   糊
60   縦加工クランプ部
61   縦加工クランプ移動装置
72   縦加工ナイフ昇降装置
73   縦加工ナイフ間隔調整装置
82   縦罫線ローラ昇降装置
83   縦罫線ローラ間隔調整装置
88   縦加工耳落としナイフ間隔調整装置
96   縦加工耳落としガイド
100  横加工クランプ部
101  横加工クランプ移動装置
112  横加工ナイフ昇降装置
113  横加工ナイフ間隔調整装置
122  横罫線ローラ昇降装置
123  横罫線ローラ間隔調整装置
128  横加工耳落としナイフ間隔調整装置
136  横加工耳落としガイド
140  第2横罫線
142  糊しろ

Claims (15)

  1.  枚葉のシート(1)を真っ直ぐ搬送する縦搬送装置(20)と、
     前記縦搬送装置(20)で搬送中の前記シート(1)の通過位置に配置され、前記縦搬送装置(20)のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の縦切断線(24)を前記シート(1)に加工する一対の縦加工ナイフ(21)と、
     前記縦搬送装置(20)で搬送中の前記シート(1)に前記縦切断線(24)の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記縦加工ナイフ(21)を昇降させる縦加工ナイフ昇降装置(72)と、
     前記縦搬送装置(20)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工ナイフ(21)を移動させて前記一対の縦加工ナイフ(21)の間隔を調整する縦加工ナイフ間隔調整装置(73)と、
     前記縦搬送装置(20)で搬送中の前記シート(1)の通過位置に配置され、前記縦搬送装置(20)のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の縦罫線(25)を前記シート(1)に加工する一対の縦罫線ローラ(22)と、
     前記縦搬送装置(20)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦罫線ローラ(22)を移動させて前記一対の縦罫線ローラ(22)の間隔を調整する縦罫線ローラ間隔調整装置(83)と、
     前記縦搬送装置(20)の下流側に配置され、前記縦切断線(24)と前記縦罫線(25)が形成された前記シート(1)を、前記縦切断線(24)および前記縦罫線(25)と直交する方向に搬送する横搬送装置(30)と、
     前記横搬送装置(30)で搬送中の前記シート(1)の通過位置に配置され、前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の横切断線(36)を前記シート(1)に加工する一対の横加工ナイフ(31)と、
     前記横搬送装置(30)で搬送中の前記シート(1)に前記横切断線(36)の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記横加工ナイフ(31)を昇降させる横加工ナイフ昇降装置(112)と、
     前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工ナイフ(31)を移動させて前記一対の横加工ナイフ(31)の間隔を調整する横加工ナイフ間隔調整装置(113)と、
     前記横搬送装置(30)で搬送中の前記シート(1)の通過位置に配置され、前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の横罫線(37)を前記シート(1)に加工する一対の横罫線ローラ(32)と、
     前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横罫線ローラ(32)を移動させて前記一対の横罫線ローラ(32)の間隔を調整する横罫線ローラ間隔調整装置(123)と、を備える、
     寸法可変の箱ブランク製造装置。
  2.  前記縦搬送装置(20)で搬送中の前記シート(1)に前記縦罫線(25)の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記縦罫線ローラ(22)を昇降させる縦罫線ローラ昇降装置(82)と、
     前記横搬送装置(30)で搬送中の前記シート(1)に前記横罫線(37)の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成することができるように、前記横罫線ローラ(32)を昇降させる横罫線ローラ昇降装置(122)と、を更に備える、
     請求項1に記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
  3.  前記縦搬送装置(20)は、前記シート(1)を上下から把持する縦加工クランプ部(60)と、前記縦加工クランプ部(60)を水平に移動させる縦加工クランプ移動装置(61)とを有し、
     前記横搬送装置(30)は、前記シート(1)を上下から把持する横加工クランプ部(100)と、前記横加工クランプ部(100)を水平に移動させる横加工クランプ移動装置(101)とを有する、
     請求項1または2に記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
  4.  前記一対の縦加工ナイフ(21)を挟む両側に配置され、前記縦搬送装置(20)で搬送中の前記シート(1)の端部(26)を切り落とす一対の縦加工耳落としナイフ(23)と、
     前記縦搬送装置(20)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工耳落としナイフ(23)を移動させて前記一対の縦加工耳落としナイフ(23)の間隔を調整する縦加工耳落としナイフ間隔調整装置(88)と、
     前記一対の横加工ナイフ(31)を挟む両側に配置され、前記横搬送装置(30)で搬送中の前記シート(1)の端部(38)を切り落とす一対の横加工耳落としナイフ(35)と、
     前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工耳落としナイフ(35)を移動させて前記一対の横加工耳落としナイフ(35)の間隔を調整する横加工耳落としナイフ間隔調整装置(128)と、を更に備える、
     請求項1から3のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
  5.  前記一対の縦加工耳落としナイフ(23)の下流側に、前記縦加工耳落としナイフ(23)で切り落される前記シート(1)の端部(26)を下方に誘導する一対の縦加工耳落としガイド(96)を有し、その一対の縦加工耳落としガイド(96)は、前記縦加工耳落としナイフ間隔調整装置(88)で前記一対の縦加工耳落としナイフ(23)を移動させたときに縦加工耳落としナイフ(23)と共に移動するように支持され、
     前記一対の横加工耳落としナイフ(35)の下流側に、前記横加工耳落としナイフ(35)で切り落される前記シート(1)の端部(38)を下方に誘導する一対の横加工耳落としガイド(136)を有し、その一対の横加工耳落としガイド(136)は、前記横加工耳落としナイフ間隔調整装置(128)で前記一対の横加工耳落としナイフ(35)を移動させたときに横加工耳落としナイフ(35)と共に移動するように支持されている、
     請求項4に記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
  6.  前記一対の横加工ナイフ(31)に対して前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置された一対の第2横罫線ローラ(33)を更に有し、
     前記一対の第2横罫線ローラ(33)は、前記横加工ナイフ昇降装置(112)が前記横加工ナイフ(31)を昇降させたときに、前記横加工ナイフ(31)と一体に昇降するように、前記横加工ナイフ昇降装置(112)に支持されている、
     請求項1から5のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
  7.  前記一対の横加工ナイフ(31)に対して前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置された一対の第2横罫線ローラ(33)を更に有し、
     前記一対の第2横罫線ローラ(33)は、各第2横罫線ローラ(33)により形成される第2横罫線(140)が前記横罫線(37)よりも前記シート(1)の厚みに相当する分ずれた位置を通るように、前記一対の前記横罫線ローラ(32)に対して前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向の内側にずれた位置に配置されている、
     請求項1から6のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
  8.  前記第2横罫線ローラ(33)は、前記横罫線ローラ間隔調整装置(123)が前記横罫線ローラ(32)を移動させたときにその横罫線ローラ(32)と一体に移動するように支持されている請求項6または7に記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
  9.  前記シート(1)は、段ボールシートである請求項1から8のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造装置。
  10.  枚葉のシート(1)を縦搬送装置(20)で真っ直ぐ搬送し、
     前記縦搬送装置(20)で搬送中の前記シート(1)に、一対の縦加工ナイフ(21)を用いて前記縦搬送装置(20)のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の縦切断線(24)を前記シート(1)に加工し、その際、前記縦加工ナイフ(21)を昇降させることで、前記縦切断線(24)の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、
     前記縦搬送装置(20)で搬送中の前記シート(1)に、一対の縦罫線ローラ(22)を用いて前記縦搬送装置(20)のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の縦罫線(25)を前記シート(1)に加工し、
     前記縦切断線(24)と前記縦罫線(25)が形成された前記シート(1)を、前記縦搬送装置(20)の下流側に配置された横搬送装置(30)で、前記縦切断線(24)および前記縦罫線(25)と直交する方向に搬送し、
     前記横搬送装置(30)で搬送中の前記シート(1)に、一対の横加工ナイフ(31)を用いて前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の横切断線(36)を前記シート(1)に加工し、その際、前記横加工ナイフ(31)を昇降させることで、前記横切断線(36)の加工部分と非加工部分とをシート搬送方向に交互に形成し、
     前記横搬送装置(30)で搬送中の前記シート(1)に、一対の横罫線ローラ(32)を用いて前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向に間隔をおいてシート搬送方向に延びる平行な2本の横罫線(37)を前記シート(1)に加工し、
     前記縦切断線(24)と前記横切断線(36)とで箱ブランク(2)の4つの箱の側面(43)を形成するとともに、前記縦罫線(25)と前記横罫線(37)とで箱ブランク(2)の箱の側面(43)と底面(41)の間の折り目を形成し、
     前記縦搬送装置(20)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工ナイフ(21)を移動させて前記一対の縦加工ナイフ(21)の間隔を調整する縦加工ナイフ間隔調整装置(73)と、前記縦搬送装置(20)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦罫線ローラ(22)を移動させて前記一対の縦罫線ローラ(22)の間隔を調整する縦罫線ローラ間隔調整装置(83)と、前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工ナイフ(31)を移動させて前記一対の横加工ナイフ(31)の間隔を調整する横加工ナイフ間隔調整装置(113)と、前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横罫線ローラ(32)を移動させて前記一対の横罫線ローラ(32)の間隔を調整する横罫線ローラ間隔調整装置(123)とを使用することで前記箱ブランク(2)の箱の底面寸法を可変とした、
     寸法可変の箱ブランク製造方法。
  11.  前記縦搬送装置(20)で搬送中の前記シート(1)の端部(26)を、前記一対の縦加工ナイフ(21)を挟む両側に配置された一対の縦加工耳落としナイフ(23)で切り落とし、
     前記横搬送装置(30)で搬送中の前記シート(1)の端部(38)を、前記一対の横加工ナイフ(31)を挟む両側に配置された一対の横加工耳落としナイフ(35)で切り落とし、
     前記縦搬送装置(20)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の縦加工耳落としナイフ(23)を移動させて前記一対の縦加工耳落としナイフ(23)の間隔を調整する縦加工耳落としナイフ間隔調整装置(88)と、前記横搬送装置(30)のシート搬送方向と直交する方向に前記一対の横加工耳落としナイフ(35)を移動させて前記一対の横加工耳落としナイフ(35)の間隔を調整する横加工耳落としナイフ間隔調整装置(128)とを使用することで前記箱ブランク(2)の箱の高さ寸法を可変とした、
     請求項10に記載の寸法可変の箱ブランク製造方法。
  12.  前記シート(1)は、段ボールシートである請求項10または11に記載の寸法可変の箱ブランク製造方法。
  13.  請求項10から12のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造方法で箱ブランク(2)を製造し、その箱ブランク(2)の前記縦切断線(24)に沿って糊塗布装置(40)で糊(59)を細長く塗布し、その糊(59)を塗布した部分に、前記側面(43)に第2横罫線(140)を介して連設された糊しろ(142)を接着し、このときの前記糊しろ(142)に対する前記糊(59)の位置が、前記糊しろ(142)の幅方向中央よりも、前記第2横罫線(140)寄りに設定されている箱ブランクの組み立て方法。
  14.  請求項1から9のいずれかに記載の寸法可変の箱ブランク製造装置(6)と、
     商品識別コードが付された商品(3)を供給する商品供給部(4)と、
     前記商品(3)に付された商品識別コードに対応する商品識別コードが中央部に付された状態の前記シート(1)を、前記箱ブランク製造装置(6)に供給するシート供給部(5)と、
     前記箱ブランク製造装置(6)で製造された箱ブランク(2)を組み立て、前記商品供給部(4)から供給される商品(3)を収容しかつその商品(3)に付された商品識別コードが上方に露出するように上端が開口した状態の箱(44)を得る箱組み立て部(7)と、
     前記箱組み立て部(7)で得た箱(44)の上端の開口に蓋(52)をかぶせる蓋かぶせ部(9)と、
     前記蓋かぶせ部(9)で前記蓋(52)をかぶせる前に、前記箱(44)内の商品(3)の商品識別コードを読み取るように前記箱(44)の上側に対向して配置された商品側コードリーダー(46)と、
     前記蓋かぶせ部(9)で前記蓋(52)をかぶせる前に、前記箱(44)の底面(41)に付された商品識別コードを読み取るように前記箱(44)の底面(41)の下側に対向して配置された箱側コードリーダー(39)と、
     前記商品側コードリーダー(46)で読み取った商品識別コードと前記箱側コードリーダー(39)で読み取った商品識別コードとを照合することで、前記箱(44)内の商品(3)が、その商品(3)を収容する箱(44)と正しく対応しているか否かを検査するマッチング検査装置(57)と、を有し、
     前記箱ブランク製造装置(6)の前記縦加工ナイフ間隔調整装置(73)および前記縦罫線ローラ間隔調整装置(83)は、前記縦搬送装置(20)のセンター基準で、前記一対の縦加工ナイフ(21)および前記一対の縦罫線ローラ(22)の間隔をそれぞれ変化させるように構成され、
     前記箱ブランク製造装置(6)の前記横加工ナイフ間隔調整装置(113)および前記横罫線ローラ間隔調整装置(123)は、前記横搬送装置(30)のセンター基準で、前記一対の横加工ナイフ(31)および前記一対の横罫線ローラ(32)の間隔をそれぞれ変化させるように構成されている、
     寸法可変の自動包装ライン。
  15.  前記蓋かぶせ部(9)の下流側で、前記箱(44)内の商品(3)に対応する配送伝票(55)を前記箱(44)にかぶせられた前記蓋(52)に貼付するラベラー(56)と、
     前記ラベラー(56)で前記配送伝票(55)を貼付する前に、前記箱(44)の底面(41)に付された商品識別コードを読み取るように、前記箱(44)の底面(41)の下側に対向して配置されたラベラー用コードリーダー(54)と、
     前記ラベラー用コードリーダー(54)で読み取った商品識別コードと、前記ラベラー(56)で貼付しようとする配送伝票(55)の情報とを照合することで、前記箱(44)が前記配送伝票(55)と正しく対応しているか否かを検査する第2のマッチング検査装置(58)とを、更に有する、
     請求項14に記載の寸法可変の自動包装ライン。
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