WO2013179510A1 - 磁石式回転電機の回転子ならびにその製造方法および装置 - Google Patents

Abstract

　磁石を回転子のコアの所定位置に簡単に装着可能な磁石式回転電機の回転子ならびにその製造方法および装置を得る。回転子のコアのピースを切断して積層し、コア３を形成する工程と、コア３を回転治具１０に装着する工程と、磁石ピース２ｐを所定形状に焼結して形成する工程と、所定数の磁石ピース２ｐを規制治具２０に装着する工程と、コア３を回転治具１０により回転させながら、規制治具２０により磁石ピース２ｐを押圧し、コア３に磁石ピース２ｐを装着する工程と、磁石ピース２ｐの軸方向位置を調整し、コア３の軸方向端面と磁石ピース２ｐの軸方向端面とを一致させる工程とを備える。

Description

磁石式回転電機の回転子ならびにその製造方法および装置

　この発明は、永久磁石式の回転電機における回転子、ならびにその製造方法および装置に関するものである。

　従来から、回転電機の回転子としては、永久磁石（以下、単に「磁石」という）を用いたものがよく知られている。この種の回転子においては、モータに適用した場合のコギングトルクを低減するために、リング状の磁石からセグメント状の磁石に分割され、さらに、磁石の断面形状がかまぼこ状をなしたものが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

　上記特許文献１に記載された回転子の磁石は、かまぼこ状の断面形状を有し、断面における磁石の厚みは、両端側が中央部よりも薄く設定されている。また、回転子のコアは、ほぼ多角柱に形成され、各々の角部において、径方向の突起がコアの上下端に位置するように設けられている。

　なお、上記形状の回転子のコアには、各突起同士の相互間に、接着剤を使用して各磁石が貼付けられている。
　このとき、磁石を貼付ける際に、各磁石をコア上に保持しながら、それぞれ径方向外側からコアの中心に向かって押し付ける方法や、コアの軸方向上側から磁石を落下させながら、所定の位置に貼付ける方法が適用されるが、磁石貼付け用の治具として、大掛かりなものが必要となる。

　また、磁石の貼付け時に、コアの突起の片側に磁石の一側面を当接させて位置決めが行われるが、この場合、コアの周方向に対する磁石の位置決めは適切になされるものの、軸方向に対する位置決め手段はないので、コアの軸長が磁石の軸長よりも長いという関係から、磁石がコアからはみ出すことがないように配置作業が行われている。

国際公開第２００９／０６３６９６号公報

　従来の磁石式回転電機の回転子ならびにその製造方法および装置は、接着剤を使用して回転子のコアの各突起間にセグメント状の磁石を貼付ける際に、大掛かりな治具が必要となるという課題があった。
　また、コアに磁石を貼付ける際に、コアの突起の片側に磁石の一方の側面を当接して位置決めをしているものの、軸方向に対する位置決め手段がないので、作業性が悪いという課題があった。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転子のコアと各磁石との位置決めを確実に行うとともに、簡単な装置および構成で製造を容易にした磁石式回転電機の回転子ならびにその製造方法および装置を得ることを目的とする。

　この発明に係る磁石式回転電機の回転子は、円柱形状または多角柱形状のコアと、コアの外周面に密着された複数の磁石とにより構成された磁石式回転電機の回転子であって、コアは、外周面に沿って配置されて径方向外側に突出した複数の突起を有し、複数の突起は、少なくともコアの軸方向の端部付近に配置され、複数の磁石の各々は、短冊形状であって、短冊形状の周方向幅は、突起の相互間隔よりも狭く設定されるとともに、短冊形状の軸方向長さは、コアの軸方向長さよりも短く設定され、複数の磁石の各々の径方向内面は、複数の突起の相互間のコアの外周面に密着され、複数の磁石の各々は、各磁石の両側に位置する２つの突起の間の中央部よりも一方の突起側にずれて配置され、複数の磁石の各々の軸方向の一端面位置は、コアの軸方向の一端面位置と一致しているものである。

　この発明によれば、回転子のコアとセグメント状の磁石との位置決めが簡単になり、引いては製造工程および製造装置を簡単にすることができる。

この発明の実施の形態１に係る磁石式回転電機の回転子を示す上面図および側面図である。（実施例１） この発明の実施の形態１に係る回転子の製造工程を概略的に示すフローチャートである。（実施例１） この発明の実施の形態１によるコアへの磁石ピースの貼付け工程を上面図で示す説明図である。（実施例１） この発明の実施の形態１による磁石ピースの軸方向調整工程を側面図で示す説明図である。（実施例１） この発明の実施の形態２に係る磁石式回転電機の回転子の軸方向調整工程を示す上面図および側面図である。（実施例２）

　（実施例１）
　以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について説明する。
　図１はこの発明の実施の形態１に係る磁石式回転電機の回転子１を示す上面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
　図１において、回転子１は、複数の磁石２が位置決め配置された磁性材のコア３により構成されている。

　コア３の上下両端面には、外周部に沿って等間隔に配置された突起４、４ｂが設けられており、磁石２の上下両端部は、突起４、４ｂの各側端面に位置決めされて、コア３の外周面に沿って等間隔に配置されている。
　また、コア３には、中心軸に沿って貫通された中心穴５と、中心穴５の周辺に中心穴５と平行に貫通された複数の周辺穴６と、が形成されている。

　回転子１のコア３は、ほぼ多角柱形状（たとえば図示したように、１０角柱）をなしており、突起４、４ｂは、コア３の径方向外側において多角柱の各角部に設けられている。
　なお、図示しないが、回転子１の外周部には、各磁石２に対向する複数の巻線を備えた円筒形状の固定子が対向配置されており、回転子１および固定子により磁石式回転電機が構成されている。また、コア３の中心穴５には、磁石式回転電機の出力軸（図示せず）が挿入される。

　コア３は、図１（ｂ）に示すように、多数の薄板を軸方向に積層して構成されている。
　なお、複数の周辺穴６は、コア３の重量低減を目的として形成されているが、周辺穴６の有無は、特に磁力的特性に影響を与えることはない。

　短冊形状（セグメント状）をなす磁石２は、突起４、４ｂの間に、軸方向と平行に装着されている。
　また、この場合、コア３に対して接着される磁石２の底面は、多角柱の平面部に配設されることから平坦である。一方、径方向外側に位置する磁石２の上面は、かまぼこ状の断面形状となっている。

　なお、磁石２は、中央部の厚みが左右両端部の厚みよりも大きく、中央部から両端側に向かって次第に厚みが小さくなっている形状であればよいので、かまぼこ形状の磁石２（図１参照）に限定されることはない。
　ここでは、便宜的に図１（ａ）内の一部に示すが、かまぼこ形状の磁石２に代えて、たとえば、断面形状がほぼ台形の磁石２ａを用いてもよい。

　各磁石２は、磁石２の上下両端部の１側面が、突起４、４ｂの径方向高さ方向の１側面と当接するように配置されている。
　また、磁石２の軸方向長さＭＬは、コア３の軸方向長さＣＬ２よりも短く設定されており、磁石２の軸方向一端面（下端面）は、コア３の一端面（下端面）に対して、ほぼ段差がない同一面位置となっている。一方、磁石２の他の一端面（上端面）は、ＭＬ＜ＣＬ２であることから、コア３の端面との間で段差を有している。

　具体的には、軸方向長さに関しては、コア３の軸方向長さＣＬ２、磁石２の軸方向長さＭＬ、および、コア３の非突起部の軸方向長さＣＬ１（突起４、４ｂを除いた長さ）は、ＣＬ２＞ＭＬ＞ＣＬ１の関係にある。
　さらに詳細に、下端側の突起４ｂの軸方向長さＣＬ３を用いて表せば、ＣＬ２＞ＭＬ＞ＣＬ１＋ＣＬ３の関係にある。

　なお、コア３の非突起部の軸方向長さＣＬ１は、できれば磁石２の軸方向長さＭＬと近い値である方がよい。
　なぜなら、突起４、４ｂの全長にわたって磁石２がある場合（ＣＬ２＝ＭＬ）と比較して、Ｎ極からＳ極への磁束漏れが少なく、強い磁力が得られるからである。

　また、磁石２とコア３との間は、後述するように（図３参照）、接着剤７により貼り付けられるが、磁石２の外周に別部品（筒状ケースなど）を付けて、磁石２の飛散や破損を防止可能な構成としてもよい。
　また、接着剤７を用いなくても、磁石２とコア３とを凹凸嵌合による嵌め合いで固定してもよい。

　次に、図２を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１に係る回転子１の製造工程について説明する。
　図２は回転子１の製造工程を概略的に示すフローチャートであり、コア３に関する工程（ステップＳ１～Ｓ４）と、磁石２に関する工程（ステップＳ５～Ｓ７）と、コア３への磁石２の装着およびその後の工程（ステップＳ８～Ｓ１２）と、を示している。

　図２において、まず、コア３を製造するために、薄板鋼板をほぼ多角形状に切断し、コア３のピースを複数枚形成する（ステップＳ１）。このとき、突起４、中心穴５および周辺穴６を有する多角形状に切断する。
　続いて、コア３のピースを、突起４または中心穴５を基準として、所定枚数だけ積層して一体化することにより、長さＣＬ２のコア３を形成する（ステップＳ２）。

　なお、コア３のピースを積層して一体化する際には、溶接や凹凸嵌合など種々の方法が適用可能である。
　次に、ステップＳ２で完成したコア３を治具に装着し（ステップＳ３）、磁石２の装着位置、すなわちコア３の外周部の突起４の相互間に接着剤７を塗布する（ステップＳ４）。

　なお、コア３が装着される治具は、後述するように（図３、図４参照）、コア３を上下から軸方向に固定し、かつコア３の周方向に回転可能な構成とすることが望ましい。
　この場合、接着剤塗布工程（ステップＳ４）において、回転治具１０を回転させながら接着剤７を塗布することが可能となる。

　一方、コア３の外周部に接着される磁石２のピースを製造するためには、まず、磁石２の材料（粉末）を型に入れて焼結を行い、かまぼこ形状の磁石２の大まかな原型ピースを製造する（ステップＳ５）。
　続いて、原型ピースを所定の形状にするための切削などを行い、磁石２の最終形状を有する磁石ピース２ｐ（図３、図４参照）を形成する（ステップＳ６）。

　次に、コア３に貼り付けるべき所定数の磁石ピース２ｐを、磁石規制用の治具に整列させて装着する（ステップＳ７）。
　なお、磁石用の治具は、後述するように（図３参照）、磁石ピース２ｐの向き、および移動を規制するための規制治具２０である。

　次に、後述するように（図３参照）、コア３を回転させながら、磁石ピース２ｐを１個ずつコア３の外周面に装着する（ステップＳ８）。
　続いて、後述するように（図４参照）、磁石ピース２ｐの軸方向位置をコア３の端面位置と一致させるようにシフト調整を行う（ステップＳ９）。

　ステップＳ９により、回転子１は、形状的には完成したことになるが、磁石ピース２ｐが未着磁であり、また、接着剤７が完全に固まっていない場合には、磁石ピース２ｐがコア３から脱落する可能性がある。

　そこで、ステップＳ９に続いて、磁石ピース２ｐをコア３の中心軸側に向かって押圧し（ステップＳ１０）、さらに、加熱するなどにより、接着剤７を硬化させてすべての磁石ピース２ｐをコア３に固定する（ステップＳ１１）。
　最後に、各磁石ピース２ｐをそれぞれ着磁することにより、最終品の回転子１が完成させて（ステップＳ１２）、図２の製造工程を終了する。

　なお、図２においては、磁石ピース２ｐの押圧工程（ステップＳ１０）を、軸方向調整工程（ステップＳ９）の後に実行したが、ステップＳ９とステップＳ１０との実行順序を入れ替えてもよい。

　また、回転子１として完成するためには、最終的には、コア３の中心穴５に磁石式回転電機の出力軸が挿入されるが、中心穴５への出力軸の挿入工程は、最終の着磁工程（ステップＳ１２）の後に実行してもよく、または、コア３の積層工程（ステップＳ２）の後に実行してもよい。

　次に、図３を参照しながら、コア３への磁石ピース２ｐの貼付け工程について、具体的に説明する。
　図３（ａ）～図３（ｆ）は、コア３への磁石ピース２ｐの貼付け工程（ステップＳ８）を上面図で示す説明図であり、コア３の軸方向下端側は図示されていない。

　図３においては、回転治具１０に装着されたコア３と、規制治具２０に装着された磁石ピース２ｐと、ステップＳ１０を実行する押圧治具２４と、の相互の位置関係が示されている。なお、コア３の下端側で実行される軸方向調整工程（ステップＳ９）については、図４とともに後述する。

　図３において、磁石ピース２ｐの規制治具２０は、複数の磁石ピース２ｐを一定姿勢で収納する左右規制部材２１と、左右規制部材２１内の磁石ピース２ｐをコア３の側面方向に向けて付勢する押圧ロッド２２と、磁石ピース２ｐのコア３への装着時に左右規制部材２１の先端部を開放して磁石ピース２ｐを１個ずつ導出するゲート２３と、を備えている。

　まず、図３（ａ）のように、コア３の軸方向両端（下端は図示せず）を、回転治具１０により固定するとともに、１セット（１０個）の磁石ピース２ｐを、左右規制部材２１により整列させて規制治具２０に装着する。

　なお、コア３の磁石装着面には、接着剤塗布工程（ステップＳ４）により、すでに接着剤７が塗布されているものとする。
　回転治具１０は、図３（ｃ）～図３（ｆ）のように、磁石ピース２ｐがコア３に装着されるごとに、中心部（＋）を軸として図中の反時計方向に回転する。

　規制治具２０の左右規制部材２１の間には、１０個の磁石ピース２ｐが、左右（図中上下）方向の移動を規制され、かつ遊嵌状態で挿入されている。
　また、左右規制部材２１内において、図中の最右端に位置する磁石ピース２ｐは、移動自在かつ付勢力を有する押圧ロッド２２により、破線矢印方向に押圧されている。

　規制治具２０において、左右規制部材２１の先端部（図中最左端）の左右に配置されたゲート２３は、装着工程の前では、磁石ピース２ｐの飛び出しを防止するために、閉成されている。

　なお、押圧ロッド２２の付勢力は、強い方が磁石ピース２ｐのコア３に対する密着性がよくなるが、磁石ピース２ｐ自体の破損回避、およびコア３の回転時の摺動良好性などを考慮して適切な値に決定する必要がある。

　規制治具２０に装着された磁石ピース２ｐは、図３（ａ）内の実線矢印（図中左方向）のように、規制治具２０とともにコア３側に移動し、図３（ｂ）のように、コア３の外周部に接近する。
　このとき、回転治具１０が反時計方向に回転し、図３（ｂ）のように、コア３上の１つの突起４が、左右規制部材２１内で整列された磁石ピース２ｐの中央に向くように位置決めする。

　なお、突起４の位置は、突起４自体で位置決めしてもよく、または、周辺穴６を利用してもよい。
　図３（ｂ）においては、規制治具２０の移動により磁石ピース２ｐがコア３に接近しているが、コア３の突起４の先端部と磁石ピース２ｐの端面との間には、わずかな空隙がある。

　これが磁石ピース２ｐの装着開始位置となり、左右のゲート２３が開放される。
　これにより、左右規制部材２１内で整列された最左端の第１番目の磁石ピース２ｐは、押圧ロッド２２により押し出されて、突起４に当接する。

　続いて、図３（ｃ）のように、回転治具１０が反時計方向（破線矢印方向）に回転を開始すると、第１番目の磁石ピース２ｐが、隣接する２つの突起４の間に押し出されて、位置決めされつつ突起４の相互間に収納される。
　このとき、第１番目の磁石ピース２ｐは、固着まではされないが、接着剤７により、コア３の外周側面から外れない程度には仮固定される。

　また、第１番目の磁石ピース２ｐは、押圧ロッド２２の付勢力により押さえ付けられるとともに、回転治具１０が回転を続けているので、仮固定状態で移動し、２つの突起４の間の中央位置ではなく、回転方向の後方側の突起４の側壁と当接することになる。
　この結果、磁石ピース２ｐは。最終的に、２つの突起４の後方側の一方とのみ当接して位置決めされる。

　次に、図３（ｄ）においては、回転治具１０が回転継続中であり、ゲート２３が開放状態であり、整列された磁石ピース２ｐは付勢され続けているので、第１番目の磁石ピース２ｐの上面と、第２番目の磁石ピース２ｐの底面とが接触し、第２番目の磁石ピース２ｐは、第１番目の磁石ピース２ｐの上面および突起４の上を滑りながら、コア３の次の突起４の相互間の所定位置に向かって移動することになる。

　次に、回転治具１０の回転が進み、図３（ｅ）においては、第２番目の磁石ピース２ｐが、第１番目の磁石ピース２ｐから離れて、次の突起４の相互間の接着剤７の塗布面と接触する。
　さらに、回転治具１０が回転し、図３（ｆ）においては、第２番目の磁石ピース２ｐが突起４の相互間位置に収納され、接着剤７で仮固定される。以下、上記シーケンスを繰り返し、１セット（１０個）の磁石ピース２ｐが、１０角柱形状のコア３の１０側面に仮固定される。

　以上にように、図３（ａ）～図３（ｆ）の工程により、順次に１個ずつ磁石ピース２ｐがコアの回転により所定位置に装着される。
　また、磁石ピース２ｐの一方の側面と、突起４の回転方向の後方側の側壁とが当接することになり、すべての磁石ピース２ｐが同様に定位置に収まることになる。

　さらに、図３（ｆ）においては、コア３の近傍に配置されてローラ２５を有する押圧治具２４により、磁石ピース２ｐの押圧工程（ステップＳ１０）が実行される。
　この押圧工程は、押圧治具２４のローラ２５が、コア３の回転と同期して実線矢印方向に回転しながら磁石ピース２ｐに当接することにより、磁石ピース２ｐをコア３に押さえ付け、コア３への密着性および接着剤７とのなじみ性を向上させて、磁石ピース２ｐの脱落を確実に防止するためのものである。

　なお、図３（ｆ）においては、押圧治具２４を、磁石ピース２ｐの装着位置（規制治具２０）の反対側（コア３の１８０°回転側）に配置したが、図３（ｆ）の配置に限定されることはなく、磁石ピース２ｐの装着位置の直後のコア３の回転側（たとえば、約３０°回転側）に、押圧治具２４を配置してもよい。

　図３（ｂ）～図３（ｆ）のように、コア３を回転させつつ磁石ピース２ｐを押圧供給することにより、第１の磁石ピース２ｐの背面突部（かまぼこ形状の曲面）、およびコア３の突起４の上を、第２の磁石ピース２ｐの底面を滑らせるように移動させ、さらには、突起４の回転後方側の一方の内側に当接させて、１セット分の磁石ピース２ｐを順次にコア３上の所定位置に装着することができる。

　つまり、この発明の実施の形態１に係る製造装置としては、回転治具１０および規制治具２０の構成のみで対応することができ、製造装置の構造が単純で、かつ小規模で済むことになる。

　ただし、コア３の突起４の径方向高さは、磁石ピース２ｐの最大厚み（かまぼこ形状の曲面位置）よりも低いことが必要である。
　できれば、突起４の径方向高さは、磁石ピース２ｐの側面の径方向高さと同程度、または、それ以下であることが望ましい。

　また、図１～図３において、突起４の径方向外側上面（磁石ピース２ｐの装着面）を平面としたが、平面に限定されることはなく、たとえば円弧状であってもよい。
　さらに、磁石ピース２ｐの断面形状をかまぼこ状としたが、かまぼこ状に限定されることはなく、たとえば直方体形状であっても、同様の装着方法が適用可能なことは言うまでもない。

　次に、図４を参照しながら、磁石ピース２ｐの軸方向の位置決めについて説明する。
　図４（ａ）～図４（ｃ）は、磁石ピース２ｐの軸方向調整工程（ステップＳ９）を側面図で示す説明図である。

　図４において、軸方向調整工程を実行するための軸方向調整治具１１は、コア３の下端側に配置されている。
　また、コア３の下端側は、上端部側の回転治具１０と同様の回転治具１０ｂにより、位置決め固定されている。

　なお、軸方向調整治具１１の配置位置は、図４（ｂ）、図４（ｃ）内の破線矢印で示すコア３の回転方向に対して、図３内の規制治具２０の直後のコア３の回転位置（約３０°）であってもよく、ほぼ１回転位置（約３３０°）であってもよい。

　図３の装着工程のみによれば、磁石ピース２ｐの周方向位置は決定されるが、軸方向位置は正確には決定されない。
　すなわち、図４（ａ）にように、各磁石ピース２ｐの軸方向（図中の左右方向）の装着位置は、磁石ピース２ｐの押圧力や、接着剤７の量および塗布位置のバラツキなどによって、コア３の下端面から若干ずれて配置されている。

　図４（ａ）においては、便宜的に、コア３を横向きに示しているが、実際には、コア３は縦方向に設置される。すなわち、磁石ピース２ｐの下端部は、コア３の下端部よりもわずかに下側にはみ出している。
　図４（ａ）においては、軸方向調整治具１１が破線矢印方向に移動して、磁石ピース２ｐの下端部に押し当てられる直前の状態を示しているが、コア３はまだ回転していない。

　軸方向調整治具１１は、一方の側端面（コア３の回転による磁石ピース２ｐとの衝合面）において、斜めカットされた傾斜面１２を有する。
　これにより、図４（ｂ）、図４（ｃ）のように、磁石ピース２ｐの一方向端面は、コア３の回転（破線矢印）にともない傾斜面１２に沿って押されるので、最終的には、コア３の一方向端面と、磁石ピース２ｐの一方向端面とが一致するまで移動される。

　図４（ｂ）においては、軸方向調整治具１１の移動（実線矢印）により、最初に衝合した磁石ピース２ｐが押圧された状態を示しており、コア３が回転（破線矢印）すると、磁石ピース２ｐの下端面（図中右端面）と、コア３の下端面（図中右端面）とが、同一面位置になるまで移動させられることが分かる。

　図４（ｃ）は、コア３の回転方向（破線矢印）の上流側では、軸方向調整治具１１により押圧された磁石ピース２ｐが軸方向所定位置（コア３の下端面と同一位置）に移動され、コア３の回転方向（破線矢印）下流側では、軸方向調整治具１１により押圧される前の磁石ピース２ｐが、移動前のコア３の下端面からはみ出た状態を示している。

　また、位置調整工程中において、磁石ピース２ｐがコア３から脱落する可能性がある場合には、軸方向調整治具１１が磁石ピース２ｐに当接する前の回転位置から、軸方向調整治具１１が磁石ピース２ｐから離れる回転位置までの回転領域内に、軸方向調整治具１１の外周部に位置するように、衝立（図示せず）を装着すればよい。
　これにより、位置調整工程中の磁石ピース２ｐの脱落を防止することができる。

　図４（ｂ）、図４（ｃ）のように、コア３の回転を利用して、磁石ピース２ｐの軸方向位置を調整することにより、コア３の一方向端面と磁石ピース２ｐの一方向端面とが所定位置へ治まることになり、簡単に軸方向の位置決めも可能となる。

　したがって、図３および図４により、コア３に対する磁石ピース２ｐの周方向および軸方向の両方とも、コア３の回転により位置決めすることができ、工程も単純化することができるので、製造装置として小規模なもので実現することができる。

　なお、図４に示した磁石ピース２ｐの軸方向の位置調整工程（ステップＳ９）は、図３（ｆ）に示した規制治具２０と押圧治具２４との間の回転位置（たとえば、９０°位置）に配置することが望ましい。
　なぜなら、図２中の磁石ピース２ｐのコア３への装着工程（ステップＳ８）から、軸方向位置調整（ステップＳ９）および磁石ピース２ｐの押圧工程（ステップＳ１０）へと、順に工程が進むことになるからである。

　なお、接着剤７の硬化時間は、使用する接着剤７の種類によっても異なるが、通常、硬化時間の方が、図３および図４における磁石ピース２ｐの装着時間よりも長いので、図３および図４により完成した回転子１を、回転治具１０、１０ｂから外して、別途に異なる工程で接着剤７の硬化工程（加熱工程など）が実行される。

　また、規制治具２０は、磁石ピース２ｐの軸方向長さＭＬに応じて、上方および下方の少なくとも２箇所では、磁石ピース２ｐが倒れないように規制するが、磁石ピース２ｐを押さえ付けるのではなく、左右規制部材２１内で遊嵌状態として、磁石ピース２ｐが移動しやすくする必要がある。

　また、規制治具２０の押圧ロッド２２は、磁石ピース２ｐの幅方向全体を押すのではなく、幅方向の中央部付近のみを押し付けるものである。
　また、押圧ロッド２２の先端部分は、磁石ピース２ｐの軸方向長さＭＬに応じて、磁石ピース２ｐの長さ方向の中央付近、または中央から下側にかけて、さらには、上下２箇所を押すように、磁石ピース２ｐの移動しやすさに応じて、形状を変更してもよい。

　さらに、回転治具１０、１０ｂは、コア３の中心軸近傍を保持しており、規制治具２０も、磁石ピース２ｐの軸方向の一部分を規制しているので、コア３の径または軸長が異なるものであっても、磁石ピース２ｐの装着枚数が異なるものであっても、図３と同一の工程および図４と同一の装置により、コア３への磁石ピース２ｐの装着が可能である。
　したがって、種々の大きさの回転子１に対応することができる。

　以上のように、この発明の実施の形態１（図１～図４）に係る磁石式回転電機の回転子１は、多角柱形状のコア３と、コア３の外周面に密着された複数の磁石２（２ｂ）とにより構成されており、コア３は、外周面に沿って配置されて径方向外側に突出した複数の突起４（４ｂ）を有し、複数の突起４は、少なくともコア３の軸方向の端部付近に配置されている。

　複数の磁石２の各々は、短冊形状であって、短冊形状の周方向幅は、突起４の相互間隔よりも狭く設定され、短冊形状の軸方向長さＭＬは、コア３の軸方向長さＣＬ２よりも短く設定されている。

　また、複数の磁石２の各々の径方向内面は、複数の突起４の相互間のコア３の外周面に密着され、複数の磁石２の各々は、各磁石２の両側に位置する２つの突起４の間の中央部よりも一方の突起側にずれて配置され、複数の磁石２の各々の軸方向の一端面位置は、コア３の軸方向の一端面位置と一致している。

　複数の磁石２の各々の周方向中央部の厚みは、各磁石２の両側に位置する２つの突起４の径方向高さよりも大きい値に設定されている。
　複数の突起４の相互間の磁石装着面は、平面からなり、複数の磁石２の各々の径方向内周面は、磁石装着面と同等の平面からなる。
　さらに、複数の磁石２の各々は、断面形状において、周方向中央部の厚みが両側面部の厚みよりも大きく、周方向中央部から両側面部に向かうにしたがって厚みが小さくなるように形成されている。

　また、この発明の実施の形態１（図２）に係る磁石式回転電機の回転子１の製造方法は、多角柱形状を有し、径方向外側に突出した所定数の突起４（４ｂ）が外周面に沿って配置されたコア３と、コア３の外周面に密着された所定数の磁石２とにより構成された回転子１の製造方法であって、薄板鋼板を切断してコア３のピースを形成する切断工程（ステップＳ１）と、切断工程により形成されたコア３のピースを、コア３の軸方向長さ分に相当する所定枚数だけ積層してコア３を形成する積層工程（ステップＳ２）と、積層工程により形成されたコア３を回転治具１０に装着する回転治具装着工程（ステップＳ３）と、コア３の外周面の磁石装着位置に接着剤７を塗布する塗布工程（ステップＳ４）と、磁石２の原型となる短冊形状の磁石ピース２ｐを焼結して形成する磁石ピース形成工程（ステップＳ５、Ｓ６）と、磁石ピース形成工程により形成された磁石ピース２ｐを、コア３に装着すべき所定数だけ整列させて規制治具２０に装着する規制治具装着工程（ステップＳ７）と、回転治具１０によりコア３を回転させながら、規制治具２０により磁石ピース２ｐをコア３に押圧して、所定数の磁石ピース２ｐを１枚ずつ順次にコア３の磁石装着位置に装着する磁石装着工程（ステップＳ８）と、コア３上に装着された所定数の磁石ピース２ｐの各々を所定方向に着磁する着磁工程（ステップＳ１２）と、を備えている。

　磁石ピース形成工程において、磁石ピース２ｐは、断面において中央部の厚みが両側面の厚みよりも大きく、かつ周方向中央部から両側面部に向かうにしたがって厚みが小さくなり、また中央部の厚みがコア３の突起４の径方向高さよりも大きく、さらに軸方向長さＭＬがコア３の軸方向長さＣＬ２よりも短くなるように形成されている。

　磁石装着工程において、磁石ピース２ｐは、径方向内周面がコア３の２つの突起４の周方向間の磁石装着位置に装着されるとともに、回転治具１０の回転により、磁石ピース２ｐの一方の側面が２つの突起４の周方向一方の内側壁と当接し、磁石ピース２ｐの他方の側面と２つの突起４の他方の側壁との間に空隙を有する位置関係となるように装着される。

　また、この発明の実施の形態１に係る磁石式回転電機の回転子１の製造方法は、磁石装着工程により、磁石装着位置内の周方向所定位置に磁石ピース２ｐを装着した後に、磁石ピース２ｐの軸方向の一端面を移動させて、コア３の軸方向の一方向端面と一致させる軸方向調整工程を備えており、軸方向調整工程において、磁石ピース２ｐの軸方向の一端面は、回転治具１０の回転によりコア３の軸方向の一方向端面方向に移動される。

　磁石装着工程は、コア３を回転治具１０に装着して回転させる工程と、規制治具２０に装着された所定数の磁石ピースのうちの先端部の磁石ピース２ｐを、回転中のコア３に対向して押し付ける工程と、からなる。

　また、この発明の実施の形態１に係る磁石式回転電機の回転子１の製造方法は、磁石装着工程の後に、磁石ピース２ｐをコア３の中心軸側に向かって押圧する押圧工程（ステップＳ１０）を備えている。
　また、押圧工程の後に、接着剤７を硬化させて磁石ピース２ｐをコア３に固定する磁石固定工程（ステップＳ１１）を備えている。

　さらに、この発明の実施の形態１に係る磁石式回転電機の回転子１の製造装置は、円柱形状または多角柱形状をなし、外周面に沿って配置されて径方向外側に突出した所定数の突起４（４ｂ）を有するコア３と、所定数の突起４の相互間で一方の突起の側面に当接するようにコア３の外周面に密着された所定数の短冊形状の磁石２と、により構成された回転子１の製造装置であって、薄板鋼板を切断してコア３のピースを形成する切断装置と、コア３のピースを、コア３の軸方向長さ分に相当する所定枚数だけ積層してコア３を形成する積層装置と、コア３を回転自在に装着する回転治具１０と、コア３の外周面の磁石装着位置に接着剤７を塗布する塗布装置と、磁石２の原型となる短冊形状の磁石ピース２ｐを形成する磁石ピース形成装置と、磁石ピース２ｐを、コア３に装着すべき所定数だけ整列させて装着する規制治具２０と、所定数の磁石ピース２ｐの各々の軸方向の一端面位置を、コア３の軸方向の一端面位置と一致させる軸方向調整治具１１と、コア３上に装着された所定数の磁石ピース２ｐの各々を所定方向に着磁する着磁装置と、を備えている。

　上記製造装置においては、回転治具１０によりコア３を回転させながら、規制治具２０により磁石ピース２ｐをコア３に押圧させ、所定数の磁石ピース２ｐを１枚ずつ順次にコア３の磁石装着位置に装着することにより、所定数の磁石ピース２ｐの各々の径方向内面を、所定数の突起４の相互間のコア３の外周面に密着させるとともに、所定数の磁石ピース２ｐの各々を、各磁石ピース２ｐの両側に位置する２つの突起の間の中央部よりも一方の突起側にずれて配置させる。

　また、この発明の実施の形態１に係る磁石式回転電機の回転子１の製造装置は、コア３の磁石装着位置内の所定位置に配置された各磁石ピース２ｐを、コア３の中心軸側に押圧するためのローラ２５を有する押圧治具２４を備えている。

　このように、回転治具１０により回転するコア３上に、規制治具２０内に配列された磁石ピース２ｐを順次に装着した後、コア３の回転を利用して磁石ピース２ｐの軸方向位置を調整し、コア３の軸方向端面と磁石の軸方向端面とを容易に一致させた後、磁石ピース２ｐを着磁して磁石２とすることにより、回転子１を完成することができる。

　したがって、この発明の実施の形態１によれば、回転子１のコア３と短冊形状（セグメント状）の磁石２との位置決めが簡単になり、磁石２を回転子１のコア３の所定位置に簡単に装着可能な磁石式回転電機の回転子１ならびにその製造方法および装置を提供することができる。

　（実施例２）
なお、上記実施の形態１（図１～図４）では、コア３の断面形状を多角柱とし、突起４の相互間の磁石２（磁石ピース２ｐ）との接合面を平面としたが、図５（ａ）のように、コア３Ａの断面形状をほぼ円形とし、突起４ｃの相互間に断面円弧形状の磁石ピース２ｂを装着してもよい。
　また、図５（ｂ）のように、磁石ピース２ｐの軸方向位置を一括調整するための規制板２６を用いてもよい。

　図５（ａ）、図５（ｂ）はこの発明の実施の形態２に係る磁石式回転電機の回転子１Ａの軸方向調整工程を示す上面図および側面図であり、前述（図１、図４参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」が付して詳述を省略する。
　なお、コア３Ａおよび磁石ピース２ｂの製造工程においては、前述（図２、図３参照）と同様の処理工程および治具を適用することができる。

　この場合も、前述と同様に、磁石ピース２ｂの各々は短冊形状であって、短冊形状の周方向幅は突起４ｃの相互間隔よりも狭く設定されている。また、磁石ピース２ｂの基本的形状、およびコア３Ａに対する磁石ピース２ｂの位置決め状態については、前述と同様である。
　また、図５（ｂ）に示すように、短冊形状の磁石ピース２ｂの軸方向長さＭＬｂは、コア３Ａの軸方向長さＣＬＡよりも短く設定されている。

　図５において、回転子１Ａの下端部には、複数の磁石ピース２ｂの軸方向位置を一括調整するための規制板２６が配設されている。
　回転子１Ａを構成するコア３Ａの外周断面形状は、ほぼ円形であり、外周部には、８個の突起４ｃが形成されている。コア３Ａの下端部は、回転治具１０ｂにより保持されている。なお、この場合、突起４ｃは、コア３Ａの上端面から下端面まで連続して形成されているものとする。

　磁石ピース２ｂは、コア３Ａの外周形状に倣うように円弧状であり、各突起４ｃの相互間に、仮固定の状態で装着されている。
　磁石ピース２ｂの一方の側面は、突起４ｃの一方の内面により規制され、また、磁石ピース２ｂの下端面は、規制板２６により、コア３Ａの端面と一致するように調整されている。

　円弧状の磁石ピース２ｂは、前述（図１）のかまぼこ状の磁石２と近似した、偏心形状を有しており、回転方向に対して中央部の厚みが両端部よりも大きく形成されている。すなわち、磁石ピース２ｂの内周径および外周径の各曲率半径を考えた場合に、内周径よりも外周径の方が小さい凸レンズ形状をなしている。

　ただし、図５に示すような、偏心形状の磁石ピース２ｂに限定されることはない。
　たとえば、便宜的に図５（ａ）内の一部に示すように、偏心形状の磁石ピース２ｂに代えて、内周径と外周径とがほぼ同じ（均一厚み）の円弧状の磁石ピース２ｃを用いてもよく、さらに、台形に近い（側面長が外周面側よりも内周面側の方が大きい）円弧状の磁石ピース２ｄを用いてもよい。

　なお、磁石ピース２ｄを用いた場合には、磁石ピース２ｄの側面（斜面）に係合するように、便宜的に図５（ａ）内の一部に示すように、コア３Ａの外周部には、突起４ｃに代えて、内周面側よりも外周面側の方が大きい突起４ｄが形成される。

　上記の磁石ピース２ｂ、２ｃ、２ｄのいずれを用いた場合も、前述の実施の形態１（かまぼこ状）の磁石２（磁石ピース２ｐ）を用いた場合と比較して、内側の円弧部分だけ磁石の体積が減るので、磁石自体のコスト低減を実現することができる。

　また、磁石の枚数が少ないほど、円弧状の磁石ピース２ｂを用いた場合、コスト低減効果が大きくなるメリットがある。
　なお、たとえば、磁石ピース２ｂの厚みを１０％減らしたからといって、着磁後の完成磁石の磁力が１０％減ることはない。

　ここでは、詳述を省略するが、円弧状の磁石ピース２ｂのコア３Ａへの装着工程においては、前述（図３）と同様の装置が適用可能であり、コア３Ａを回転させながら、磁石ピース２ｂを押し付けることにより、貼付け装着することができる。

　また、図５においては、突起４ｃの径方向外側上面は、円弧状で中央部分が膨らんだ形状を有するので、磁石ピース２ｂの移動が容易になっている。
　できれば、突起４ｃの円弧は、磁石ピース２ｂの内周面の円弧よりも小さい方がよい。

　また、前述（図４）の位置調整工程では、軸方向調整治具１１の押圧とコア３の回転とにより、位置調整を可能にしたが、この発明の実施の形態２（図５）においては、単に、規制板２６をコア３Ａの下端面（図中右端面）近傍の回転治具１０ｂに配置することにより、一括調整が可能となる。

　ただし、前述（図４）と同様に、傾斜面１２を有する軸方向調整治具１１を用いて、コア３Ａを回転させながら、磁石ピース２ｂを押し上げることにより、磁石ピース２ｂの軸方向を位置決めしてもよい。

　また、図５（ａ）の一部に示した磁石ピース２ｄは、側面が傾斜しており、コア３Ａと密着する内周面の方が、外周面よりも長い形状をしている。
　この場合、磁石ピース２ｄの傾斜側面と係合する突起４ｄは、磁石ピース２ｄの傾斜側面とは逆形状に、コア３Ａに近い内周面よりも外周面の長さが大きく設定されており、磁石ピース２ｄの一側面と係合するので、突起４ｄが磁石ピース２ｄの飛散防止を担うことができるメリットがある。

　また、図５（ｂ）に示すように、突起４ｃ（４ｄ）の軸方向長さは、コア３Ａの軸方向長さＣＬＡと同一長さに設定されているので、磁石漏れ磁束に関してはわずかに不利な条件となるものの、前述（図２）の切断工程（ステップＳ１）において、コア３Ａの薄板鋼板を常に同一形状で打ち抜くことができ、製造工程を簡略化することが可能となる。

　また、前述（図３）の回転治具１０および規制治具２０や、接着剤塗布装置（図示せず）などの製造設備を適宜工夫することにより、軸方向位置調整をさらに簡略化することも可能である。

　以上のように、この発明の実施の形態２（図５）に係る磁石式回転電機の回転子１Ａは、円柱形状のコア３Ａと、コア３Ａの外周面に密着された複数の磁石（磁石ピース２ｂ）とにより構成されており、コア３Ａは、外周面に沿って配置されて径方向外側に突出した複数の突起４ｃ（４ｄ）を有し、複数の突起４ｃは、コア３Ａの軸方向長さＣＬＡと同一長さにわたって配置され、複数の磁石の各々は、短冊形状であって、短冊形状の周方向幅は、突起４ｃの相互間隔よりも狭く設定されるとともに、短冊形状の軸方向長さＭＬｂは、コア３の軸方向長さＣＬＡよりも短く設定されている。

　また、複数の磁石（磁石ピース２ｂ）の各々の径方向内面は、複数の突起４ｃの相互間のコア３Ａの外周面に密着され、複数の磁石の各々は、各磁石の両側に位置する２つの突起４ｃの間の中央部よりも一方の突起側にずれて配置され、複数の磁石の各々の軸方向の一端面位置は、コア３Ａの軸方向の一端面位置と一致している。
　さらに、複数の突起４ｃの相互間の磁石装着面は、円弧面からなり、複数の磁石の各々の径方向内周面は、磁石装着面と同等の円弧面からなる。

　また、この発明の実施の形態２（図２）に係る磁石式回転電機の回転子１Ａの製造方法は、円柱形状を有し、径方向外側に突出した所定数の突起４ｃが外周面に沿って配置されたコア３Ａと、コア３Ａの外周面に密着された所定数の磁石（磁石ピース２ｂ）とにより構成された回転子１Ａの製造方法であって、薄板鋼板を切断してコア３Ａのピースを形成する切断工程と、切断工程により形成されたコアのピースを、コア３Ａの軸方向長さ分に相当する所定枚数だけ積層してコア３Ａを形成する積層工程と、積層工程により形成されたコア３Ａを回転治具１０に装着する回転治具装着工程と、コア３Ａの外周面の磁石装着位置に接着剤７を塗布する塗布工程と、磁石の原型となる短冊形状の磁石ピース２ｂを形成する磁石ピース形成工程と、磁石ピース形成工程により形成された磁石ピース２ｂを、コア３Ａに装着すべき所定数だけ整列させて規制治具２０に装着する規制治具装着工程と、回転治具１０によりコア３Ａを回転させながら、規制治具２０により磁石ピース２ｂをコア３Ａに押圧して、所定数の磁石ピース２ｂを１枚ずつ順次にコア３Ａの磁石装着位置に装着する磁石装着工程と、コア３Ａ上に装着された所定数の磁石ピース２ｂの各々を所定方向に着磁する着磁工程と、を備えている。

　磁石装着工程において、コア３Ａは、軸方向が垂線となるように直立され、コア３Ａの軸方向下端部には、コア３Ａの外径よりも大きい外径を有する規制板２６が配置されている。
　磁石ピース２ｂは、コア３Ａの磁石装着位置内の周方向所定位置に装着される際に、自重により落下して、軸方向下端面が規制板２６に当接することにより、コア３Ａの軸方向下端面と一致するように配置される。

　さらに、この発明の実施の形態２に係る磁石式回転電機の回転子１Ａの製造装置は、円柱形状をなし、外周面に沿って配置されて径方向外側に突出した複数の突起４ｃ（４ｄ）を有するコア３Ａと、複数の突起４ｃの相互間で一方の突起の側面に当接するようにコア３Ａの外周面に密着された複数の短冊形状の磁石（磁石ピース２ｂ）と、により構成された回転子１Ａの製造装置であって、薄板鋼板を切断してコア３Ａのピースを形成する切断装置と、コア３Ａのピースを、コア３Ａの軸方向長さ分に相当する所定枚数だけ積層してコア３Ａを形成する積層装置と、コア３Ａを回転自在に装着する回転治具１０と、コア３Ａの外周面の磁石装着位置に接着剤７を塗布する塗布装置と、磁石の原型となる短冊形状の磁石ピース２ｂを形成する磁石ピース形成装置と、磁石ピース２ｂを、コア３Ａに装着すべき所定数だけ整列させて装着する規制治具２０と、所定数の磁石ピース２ｂの各々の軸方向の一端面位置を、コア３Ａの軸方向の一端面位置と一致させる規制板２６（軸方向調整治具）と、コア３Ａ上に装着された所定数の磁石ピース２ｂの各々を所定方向に着磁する着磁装置と、を備えている。

　上記製造装置においては、回転治具１０によりコア３Ａを回転させながら、規制治具２０により磁石ピース２ｂをコア３Ａに押圧させ、所定数の磁石ピース２ｂを１枚ずつ順次にコア３Ａの磁石装着位置に装着することにより、複数の磁石ピース２ｂの各々の径方向内面を、複数の突起４ｃの相互間のコア３Ａの外周面に密着させるとともに、複数の磁石ピース２ｂの各々を、各磁石ピース２ｂの両側に位置する２つの突起４ｃの間の中央部よりも一方の突起側にずれて配置させる。

　また、回転治具１０ｂは、軸方向調整治具として機能する規制板２６を備えており、規制板２６は、コア３Ａの外径よりも大きい外径を有し、コア３Ａの軸方向下端面に配置されている。

　上記構成により、前述の実施の形態１と同様に、磁石（磁石ピース２ｂ）を回転子１Ａのコア３Ａの所定位置に簡単に装着可能な磁石式回転電機の回転子１Ａならびにその製造方法および装置を提供することができる。

　また、前述（図４）の実施の形態１では、コア３の回転にともなう軸方向調整治具１１の押し上げ作用により軸方向位置を調整したが、この発明の実施の形態２によれば、単に規制板２６をコア３Ａの下端面（図中右側）近傍の回転治具１０ｂに配置することで可能となり、さらに調整作業を簡略化することができる。

　具体的には、たとえば図３の装着工程において、磁石ピース２ｂが規制治具２０の左右規制部材２１から離れてコア３Ａの側面に移動する際に、磁石ピース２ｂの自重により若干落下し、磁石ピース２ｂの下端面が規制板２６に当接して停止するので、磁石ピース２ｂの軸方向停止位置は、コア３Ａの下端面と一致することになる。
　したがって、規制板２６の設置位置によって磁石ピース２ｂの軸方向位置が決定され、各磁石ピース２ｂでの軸方向位置のバラツキを容易に防止することができる。

　１、１Ａ　回転子、２、２ａ　磁石、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｐ　磁石ピース、３、３Ａ　コア、４、４ｂ、４ｃ、４ｄ　突起、５　中心穴、６　周辺穴、７　接着剤、１０、１０ｂ　回転治具、１１　軸方向調整治具、１２　傾斜面、２０　規制治具、２１　左右規制部材、２２　押圧ロッド、２３　ゲート、２４　押圧治具、２５　ローラ、２６　規制板、Ｓ１　切断工程、Ｓ２　積層工程、Ｓ３　回転治具装着工程、Ｓ４　塗布工程、Ｓ５　焼結工程、Ｓ６　磁石ピース形成工程、Ｓ７　規制治具装着工程、Ｓ８　磁石装着工程、Ｓ９　軸方向調整工程、Ｓ１０　押圧工程、Ｓ１１　磁石固定工程、Ｓ１２　着磁工程。

Claims (14)

1. 　円柱形状または多角柱形状のコアと、前記コアの外周面に密着された複数の磁石とにより構成された磁石式回転電機の回転子であって、
   　前記コアは、外周面に沿って配置されて径方向外側に突出した複数の突起を有し、
   　前記複数の突起は、少なくとも前記コアの軸方向の端部付近に配置され、
   　前記複数の磁石の各々は、短冊形状であって、前記短冊形状の周方向幅は、前記突起の相互間隔よりも狭く設定されるとともに、前記短冊形状の軸方向長さは、前記コアの軸方向長さよりも短く設定され、
   　前記複数の磁石の各々の径方向内面は、前記複数の突起の相互間の前記コアの外周面に密着され、
   　前記複数の磁石の各々は、各磁石の両側に位置する２つの突起の間の中央部よりも一方の突起側にずれて配置され、
   　前記複数の磁石の各々の軸方向の一端面位置は、前記コアの軸方向の一端面位置と一致していることを特徴とする磁石式回転電機の回転子。
2. 　前記複数の磁石の各々の周方向中央部の厚みは、各磁石の両側に位置する２つの突起の径方向高さよりも大きい値に設定されたことを特徴とする請求項１に記載の磁石式回転電機の回転子。
3. 　前記複数の突起の相互間の磁石装着面は、平面または円弧面からなり、前記複数の磁石の各々の径方向内周面は、前記磁石装着面と同等の平面または円弧面からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の磁石式回転電機の回転子。
4. 　前記複数の磁石の各々は、断面形状において、周方向中央部の厚みが両側面部の厚みよりも大きく、前記周方向中央部から前記両側面部に向かうにしたがって厚みが小さくなるように形成されたことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の磁石式回転電機の回転子。
5. 　円柱形状または多角柱形状を有し、径方向外側に突出した所定数の突起が外周面に沿って配置されたコアと、前記コアの外周面に密着された所定数の磁石とにより構成された磁石式回転電機の回転子の製造方法であって、
   　薄板鋼板を切断して前記コアのピースを形成する切断工程と、
   　前記切断工程により形成された前記コアのピースを、前記コアの軸方向長さ分に相当する所定枚数だけ積層して前記コアを形成する積層工程と、
   　前記積層工程により形成された前記コアを回転治具に装着する回転治具装着工程と、
   　前記コアの外周面の磁石装着位置に接着剤を塗布する塗布工程と、
   　前記磁石の原型となる短冊形状の磁石ピースを形成する磁石ピース形成工程と、
   　前記磁石ピース形成工程により形成された磁石ピースを、前記コアに装着すべき所定数だけ整列させて規制治具に装着する規制治具装着工程と、
   　前記回転治具により前記コアを回転させながら、前記規制治具により前記磁石ピースを前記コアに押圧して、前記所定数の磁石ピースを１枚ずつ順次に前記コアの磁石装着位置に装着する磁石装着工程と、
   　前記コア上に装着された所定数の磁石ピースの各々を所定方向に着磁する着磁工程と、
   　を備えたことを特徴とする磁石式回転電機の回転子の製造方法。
6. 　前記磁石ピース形成工程において、前記磁石ピースは、断面において中央部の厚みが両側面の厚みよりも大きく、かつ周方向中央部から両側面部に向かうにしたがって厚みが小さくなり、また中央部の厚みが前記コアの突起の径方向高さよりも大きく、さらに軸方向長さが前記コアの軸方向長さよりも短くなるように形成され、
   　前記磁石装着工程において、前記磁石ピースは、径方向内周面が前記コアの２つの突起の周方向間の磁石装着位置に装着されるとともに、前記回転治具の回転により、前記磁石ピースの一方の側面が前記２つの突起の周方向一方の内側壁と当接し、前記磁石ピースの他方の側面と前記２つの突起の他方の側壁との間に空隙を有する位置関係となるように装着されることを特徴とする請求項５に記載の磁石式回転電機の回転子の製造方法。
7. 　前記磁石装着工程により、前記磁石装着位置内の周方向所定位置に前記磁石ピースを装着した後に、
   　前記磁石ピースの軸方向の一端面を移動させて、前記コアの軸方向の一方向端面と一致させる軸方向調整工程を備え、
   　前記軸方向調整工程において、前記磁石ピースの軸方向の一端面は、前記回転治具の回転により前記コアの軸方向の一方向端面方向に移動されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の磁石式回転電機の回転子の製造方法。
8. 　前記磁石装着工程において、
   　前記コアは、軸方向が垂線となるように直立され、
   　前記コアの軸方向下端部には、前記コアの外径よりも大きい外径を有する規制板が配置され、
   　前記磁石ピースは、前記コアの磁石装着位置内の周方向所定位置に装着される際に、自重により落下して、軸方向下端面が前記規制板に当接することにより、前記コアの軸方向下端面と一致するように配置されることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の磁石式回転電機の回転子の製造方法。
9. 　前記磁石装着工程は、
   　前記コアを前記回転治具に装着して回転させる工程と、
   　前記規制治具に装着された所定数の磁石ピースのうちの先端部の磁石ピースを、回転中の前記コアに対向して押し付ける工程と、
   　からなることを特徴とする請求項５から請求項８までのいずれか１項に記載の磁石式回転電機の回転子の製造方法。
10. 　前記磁石装着工程の後に、前記磁石ピースを前記コアの中心軸側に向かって押圧する押圧工程を備えたことを特徴とする請求項５から請求項９までのいずれか１項に記載の磁石式回転電機の回転子の製造方法。
11. 　前記押圧工程の後に、前記接着剤を硬化させて前記磁石ピースを前記コアに固定する磁石固定工程を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の磁石式回転電機の回転子の製造方法。
12. 　円柱形状または多角柱形状をなし、外周面に沿って配置されて径方向外側に突出した所定数の突起を有するコアと、前記所定数の突起の相互間で一方の突起の側面に当接するように前記コアの外周面に密着された所定数の短冊形状の磁石と、により構成された磁石式回転電機の回転子の製造装置であって、
    　薄板鋼板を切断して前記コアのピースを形成する切断装置と、
    　前記コアのピースを、前記コアの軸方向長さ分に相当する所定枚数だけ積層して前記コアを形成する積層装置と、
    　前記コアを回転自在に装着する回転治具と、
    　前記コアの外周面の磁石装着位置に接着剤を塗布する塗布装置と、
    　前記磁石の原型となる短冊形状の磁石ピースを形成する磁石ピース形成装置と、
    　前記磁石ピースを、前記コアに装着すべき所定数だけ整列させて装着する規制治具と、
    　前記所定数の磁石ピースの各々の軸方向の一端面位置を、前記コアの軸方向の一端面位置と一致させる軸方向調整治具と、
    　前記コア上に装着された所定数の磁石ピースの各々を所定方向に着磁する着磁装置と、を備え、
    　前記回転治具により前記コアを回転させながら、前記規制治具により前記磁石ピースを前記コアに押圧させ、前記所定数の磁石ピースを１枚ずつ順次に前記コアの磁石装着位置に装着することにより、
    　前記所定数の磁石ピースの各々の径方向内面を、前記所定数の突起の相互間の前記コアの外周面に密着させるとともに、前記所定数の磁石ピースの各々を、各磁石ピースの両側に位置する２つの突起の間の中央部よりも一方の突起側にずれて配置させることを特徴とする磁石式回転電機の回転子の製造装置。
13. 　前記回転治具は、前記軸方向調整治具として機能する規制板を備え、
    　前記規制板は、前記コアの外径よりも大きい外径を有し、前記コアの軸方向下端面に配置されたことを特徴とする請求項１２に記載の磁石式回転電機の回転子の製造装置。
14. 　前記コアの磁石装着位置内の所定位置に配置された各磁石ピースを、前記コアの中心軸側に押圧するためのローラを有する押圧治具を備えたことを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の磁石式回転電機の回転子の製造装置。

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