WO2013157175A1 - 生活行動推定装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

　本発明に係る生活行動推定装置は、電気機器の消費電力量を取得する取得部と、前記取得部で取得された前記消費電力量に基づいて前記電気機器の動作状態を判定する機器動作検出部と、前記機器動作検出部で判定された前記電気機器の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行する行動推定部と、を備える。

Description

生活行動推定装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体

　本発明は、電気機器の動作状態から生活行動を推定する生活行動推定装置、および生活行動推定装置を実現するプログラム、並びに生活行動推定装置を実現するプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。

　従来から、電気機器による消費電力を計測し、電気機器が操作されたか否かを推定することにより、生活状況を推定する技術が提案されている（たとえば、文献１［日本国公開特許公報第２００８－３１０７２９号］参照）。

　また、電気機器の動作状況を検出し、検出された動作状況とタイミングとに基づいて、生活活動を推定する技術が提案されている（たとえば、文献２［日本国公開特許公報第２００９－１０９２４２号］参照）。

　文献１に記載された技術は、電力需要家の居住者について、居住者が意図的に操作する電気機器の消費電力を計測することによって、居住者の在宅と不在との別、就寝中か活動中かの別などを、電気機器の生活状況として検出している。すなわち、生活状況を検出することにより、生活安全性の向上を図っている。

　一方、文献２には、電気機器の機器種別、設置場所などの情報が登録され、機器種別が活動カテゴリに対応付けられていることが記載されている。活動カテゴリは、インフラ系、エンターテイメント系、リラックス系、キッチン系に分類されており、それぞれの活動カテゴリに機器種別があらかじめ対応付けられる。文献２には、電気機器の動作状況に基づいて居住者の活動を推定することが記載されている。

　文献１、文献２に記載された発明は、いずれも電気機器で消費した電力を計測することにより、住宅内での利用者の生活の状況を推定する構成が採用されている。

　しかしながら、電気機器の種別や場所、電気機器の動作状態を条件として、生活の状況を推定しているから、推定した結果の精度が必ずしも高くないという問題を有している。

　本発明は、電気機器の動作状態を監視することによって生活行動を推定する構成を採用しながらも、推定精度を従来構成よりも高めることが可能な生活行動推定装置を提供することを目的し、さらに、生活行動推定装置を実現するプログラムを提供することを目的とし、さらに、生活行動推定装置を実現するプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。

　本発明に係る第１の形態の生活行動推定装置は、取得部と、機器動作検出部と、行動推定部と、を備える。前記取得部は、電気機器の消費電力量を取得するように構成される。前記機器動作検出部は、前記取得部で取得された前記消費電力量に基づいて前記電気機器の動作状態を判定するように構成される。前記行動推定部は、前記機器動作検出部で判定された前記電気機器の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて、現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行するように構成される。

　本発明に係る第２の形態の生活行動推定装置では、第１の形態において、前記行動推定部は、前記複数の生活行動のそれぞれに対応する複数のルールを記憶するように構成される。前記推定処理は、選択処理と、判定処理と、を含む。前記行動推定部は、前記選択処理では、前記過去の生活行動に応じて前記複数のルールから前記判定処理で使用されるルールを選択するように構成される。前記行動推定部は、前記判定処理では、前記選択処理で選択されたルールと前記既知情報とに基づいて、前記現在の生活行動が前記複数の生活行動のいずれに該当するかを判定するように構成される。

　本発明に係る第３の形態の生活行動推定装置では、第２の形態において、前記行動推定部は、前記複数の生活行動が起こる順序を示す生起順序を記憶するように構成される。前記行動推定部は、前記選択処理では、前記生起順序において前記過去の生活活動の次の生活活動に対応する前記ルールを、前記判定処理で使用されるルールとして選択するように構成される。

　本発明に係る第４の形態の生活行動推定装置では、第２または第３の形態において、前記ルールは、対応付けられた前記生活行動に関連付けられた前記電気機器の前記動作状態に関する条件を規定する。

　本発明に係る第５の形態の生活行動推定装置では、第２～第４の形態のいずれか１つにおいて、前記動作状態は、前記電気機器が停止状態から運転状態に移行したことを示す運転開始と、前記電気機器が前記運転状態から前記停止状態に移行したことを示す運転停止と、を含む。

　本発明に係る第６の形態の生活行動推定装置では、第５の形態において、前記機器動作検出部は、前記取得部で取得された前記消費電力量が所定の閾値を超えた時に前記動作状態が前記運転開始であると判定するように構成される。前記機器動作検出部は、前記取得部で取得された前記消費電力量が前記所定の閾値以下になった時に前記動作状態が前記運転停止であると判定するように構成される。

　本発明に係る第７の形態の生活行動推定装置では、第２～第６の形態のいずれか１つにおいて、前記取得部は、前記電気機器に給電するための給電線の電力量を計測する電力センサに接続され、前記電力センサで計測された電力量を前記電気機器の消費電力量として取得するように構成される。

　本発明に係る第８の形態の生活行動推定装置では、第２～第７の形態のいずれか１つにおいて、前記既知情報は、前記電気機器に関連付けられた場所の用途と、常時は前記電気機器に接続されない前記給電線に対応する前記電力センサから得られた前記消費電力量が所定の閾値を越えたという情報と、現在の時間と、の少なくとも１つを含む。

　本発明に係る第９の形態の生活行動推定装置では、第２～第８の形態のいずれか１つにおいて、前記複数のルールの少なくとも１つは、論理和ルールである。前記論理和ルールは、前記既知情報に関する複数の条件のいずれか１つが満たされた場合に前記現在の生活行動が前記論理和ルールに対応する生活行動であると判定するルールである。前記行動推定部は、前記複数の条件のそれぞれについて優先度を設定するように構成される。前記行動推定部は、前記優先度が高い順に、前記既知情報が前記条件を満たすか否かを判定するように構成される。

　本発明に係る第１０の形態の生活行動推定装置では、第９の形態において、前記行動推定部は、前記電気機器の前記運転状態と前記停止状態とにおける前記消費電力量の差が大きいほど前記電気機器に関連する前記条件の前記優先度を高くするように構成される。

　本発明に係る第１１の形態の生活行動推定装置では、第９の形態において、前記行動推定部は、季節に応じて前記優先度を変更するように構成される。

　本発明に係る第１２の形態の生活行動推定装置では、第１～第１１の形態のいずれか１つにおいて、前記既知情報は、水の使用量に基づいて決定される水利用機器の動作状態とガスの使用量に基づいて決定されるガス機器の動作状態との少なくとも一方を含む。

　本発明に係る第１３の形態のプログラムは、コンピュータを、取得部、機器動作検出部、および行動推定部として機能させるプログラムである。前記取得部は、電気機器の消費電力量を取得するように構成される。前記機器動作検出部は、前記取得部で取得された前記消費電力量に基づいて前記電気機器の動作状態を判定するように構成される。前記行動推定部は、前記機器動作検出部で判定された前記電気機器の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて、現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行するように構成される。

　本発明に係る第１４の形態のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータを、取得部、機器動作検出部、および行動推定部として機能させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。前記取得部は、電気機器の消費電力量を取得するように構成される。前記機器動作検出部は、前記取得部で取得された前記消費電力量に基づいて前記電気機器の動作状態を判定するように構成される。前記行動推定部は、前記機器動作検出部で判定された前記電気機器の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて、現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行するように構成される。

本発明に係る一実施形態の生活行動推定装置を示すブロック図である。 同上の生活行動推定装置の動作説明図である。 同上の生活行動推定装置の動作説明図である。 同上の生活行動推定装置の動作説明図である。 同上の生活行動推定装置の動作説明図である。 同上の生活行動推定装置に用いるルール群の一部を示す図である。 同上の生活行動推定装置の推定処理を示すフローチャートである。

　本実施形態は、建物（たとえば、住宅）で使用される電気機器の動作状態に基づいて住人（利用者）の行動を推定する技術であって、以下では、電気機器が消費する電力を監視することにより利用者の行動を推定する。なお、建物は、ビルや、学校、駅、施設などであってもよい。

　なお、後述するように、電気機器に加えて、ガス機器や水利用機器（水栓、便器、浴槽など）によるガスや水の消費量を併用してもよい。

　電気機器の動作状態は、分電盤から電気機器に給電する分岐線ごとに、電力センサで検出される電力の消費量を用いて電気機器の動作状態が検出される。また、ガス機器や水利用機器を併用する場合、ガスあるいは水の消費量を用いてガス機器や水利用機器の動作状態が検出される。

　場合によっては、分岐線に設けたコンセントごとに電力センサを設け、コンセントごとに設けた電力センサで検出した電力を用いて電気機器の動作状態を推定してもよい。

　また、電気機器が通信機能を備えている場合、電気機器に設けたセンサが検出した情報を通信によって取得することにより動作状態を推定してもよい。

　ガス機器や水利用機器の動作状態を併用する場合には、ガスや水の流路に設けられる流量センサが検出する流量、あるいはガス機器や水利用機器に設けられる各種センサが検出した情報を取得することにより動作状態が推定される。

　本実施形態の生活行動推定装置１は、図１に示すように、行動推定部１０と、インターフェイス部１１と、取得部１２と、内蔵時計１３と、履歴記憶部１４と、機器登録部１５と、機器動作検出部１６と、結果記憶部１７と、を備える。なお、本実施形態の生活行動推定装置１は、少なくとも、行動推定部１０と、取得部１２と、機器動作検出部１６と、を備えていればよい。

　図１に示すように、分電盤２は、１台の主幹ブレーカ２１と複数台の分岐ブレーカ２２とを備える。分岐ブレーカ２２は分岐線Ｌｂを通して電気機器３に給電する。以下では、説明を簡単にするために、分岐線Ｌｂごとに１台の電気機器３が接続されている場合と、分岐線Ｌｂごとに住宅内の部屋または場所が対応付けられている場合とを想定する。たとえば、分岐線Ｌｂに照明器具のような小容量の電気機器３が接続されている場合、この照明器具が設置されている部屋または場所に設けられたコンセントは、この照明器具と同じ分岐線Ｌｂに接続される。

　また、電気機器３によっては、同じコンセントに接続され続ける場合や使用時には同じコンセントに接続される場合があるから、このようなコンセントが接続されている分岐線Ｌｂは、使用される電気機器３が接続されていることと等価に扱われる。

　たとえば、冷蔵庫、電子レンジ、洗濯機、映像音楽機器（テレビジョン受像機、ビデオレコーダ、ステレオアンプなど）、情報通信機器（電話機、ファクシミリ、コンピュータ）、照明器具などの電気機器３は、多くの場合、同じコンセントに継続して接続される。また、炊飯器、湯沸かしポット、トースタ、アイロン、ヘアドライヤ、電気毛布、電気こたつなどの電気機器３は、使用時において同じコンセントが用いられることが多い。

　なお、分岐線Ｌｂごとに１台ずつ接続される電気機器３には、エアコン、ＩＨコンロ、ヒートポンプ式給湯機、床暖房機器などがある。他の電気機器３としては、掃除機のように、使用するコンセントが時間帯によって異なる電気機器３もあるが、上述したように、説明を簡単にするために、この種の電気機器３は本実施形態では扱わない。

　図１に示すように、分岐ブレーカ２２の負荷側には、分岐線Ｌｂごとに電力を検出する複数個の電力センサ２３が設けられる。電力センサ２３は、それぞれ分岐線Ｌｂを通過する電流と分岐線Ｌｂの線間電圧とを検出する。電流の検出には、たとえば電流トランスが用いられる。

　電力センサ２３の出力は、生活行動推定装置１に入力される。生活行動推定装置１は、マイコンのようにプログラムに従って動作するデバイスに、メモリおよびインターフェイスを付加した構成を、主なハードウェア要素とする。したがって、専用の装置のほか、汎用のコンピュータ、タブレット端末、スマートフォンなどの装置で、以下に説明する機能を実現するプログラムを実行することによっても実現することが可能である。

　生活行動推定装置１は、図１に示すように、インターフェイス部１１を備える。インターフェイス部１１は、電力センサ２３の出力を取得する通信インターフェイス部（以下、「通信Ｉ／Ｆ」ともいう）１１１を備える。インターフェイス部１１は、電力センサ２３の出力を取得する通信Ｉ／Ｆ１１１のほか、インターネットのような広域網への接続を可能にする通信インターフェイス部（以下、「通信Ｉ／Ｆ」ともいう）１１２と、パーソナルコンピュータのような外部装置との通信を可能にする通信インターフェイス部（以下、「通信Ｉ／Ｆ」ともいう）１１３とを備えている。

　電力センサ２３の出力は通信インターフェイス部１１１を通して取得部１２に入力される。取得部１２は、計測時間（１秒、１分など）ごとの電力量を求める。すなわち、取得部１２は、電気機器３の消費電力量を取得するように構成される。本実施形態では、取得部１２は、電気機器３に給電するための分岐線（給電線）Ｌｂの電力量を計測する電力センサ２３に接続される。取得部１２は、電力センサ２３で計測された電力量を電気機器３の消費電力量として取得するように構成される。

　電力センサ２３は、分岐線Ｌｂに流れる電流および分岐線Ｌｂの線間電圧を検出しているから、電流と電圧との積を瞬時電力とみなし、この瞬時電力に計測時間を乗じた値を、計測時間における電力量とみなす。また、計測時間を細分した分割時間ごとに電力を求め、分割時間ごとに求めた電力の計測時間における平均値を計測時間の瞬時電力に用いてもよい。あるいはまた、分割時間ごとに電力量を求め、分割時間ごとに求めた電力量の積算値を計測時間における電力量としてもよい。分割時間で求めた電力の平均値を用いるか、分割時間ごとの電力量の積算値を用いることにより、ノイズによる電力量の変動が除去される。また、電力センサ２３が検出した電流値および電圧値から高周波成分を除去することによりノイズを除去してもよい。

　生活行動推定装置１は、日時を計時する内蔵時計（リアルタイムクロック）１３と、取得部１２が求めた分岐線Ｌｂごとの電力量（すなわち、電気機器３ごとの消費電力量）を、内蔵時計１３が計時する日時を用いたタイムスタンプとともに記録する履歴記憶部１４とを備える。

　すなわち、履歴記憶部１４は、分岐線Ｌｂごとの電力量の時系列データを保存する。履歴記憶部１４の容量は、最短でも１日分の電力量の時系列データが保存可能になるように定められ、望ましくは１年分以上の電力量の時系列データが保存可能になるように定められる。

　生活行動推定装置１は、分岐線Ｌｂに電気機器３が対応付けて登録される機器登録部１５を備える。機器登録部１５は、分岐線Ｌｂに電気機器３を対応付けるだけではなく、電気機器３ごとに種別を区別する機器区分が対応付けられる。機器区分は、電気機器３の種別を示す。本実施形態では、機器区分は、電気機器３の用途、電気機器３の操作、電気機器３の接続を基本的な分類基準として分類される。すなわち、機器区分の分類基準は基本的には３種類になる。

　電気機器３の用途（以下、単に「用途」ともいう）は、電気機器３の機能を表す用途ではなく、電気機器３を使用する部屋（建物の箇所）の主用途を意味しており、主用途に対応する値としては部屋の用途名（部屋の種類を表す名称）が用いられる。

　主用途は、たとえば、「料理をする」、「食事をする」、「くつろぐ」、「就寝・起床する」、「洗面する」、「部屋をつなぐ」である。

　部屋の種類を表す名前（以下、「部屋の名称」ともいう）は、たとえば、「キッチン」、「ダイニング」、「リビング」、「寝室」、「洗面所」、「玄関」、「廊下」、「階段」である。

　ここでは、部屋の主用途と、電気機器３の用途として対応付ける値（部屋の名前）との関係を（主用途、値）という関係で表す。

　たとえば、電気機器３の用途は、（料理をする、キッチン）、（食事をする、ダイニング）、（くつろぐ、リビング）、（就寝・起床する、寝室）、（洗面する、洗面所）、（部屋をつなぐ、玄関）、（部屋をつなぐ、廊下）、（部屋をつなぐ、階段）などに分類される。

　電気機器３の用途として与えている値は、部屋の名称と一致していなくてもよく、たとえば、「寝室」は寝るために使用する部屋であればよい。洋室が２室あり和室が１室あるときに、利用者が、これらの３室を寝るために使用する場合は、各部屋で用いられる電気機器３の用途は「寝室」になる。また、部屋の用途が、子供部屋のように多用途である場合には、時間帯により用途を区分するか、複数の用途のいずれか１つの用途を選択する。

　電気機器３の操作（以下、単に「操作」ともいう）は、電気機器３が人の存在時にのみ運転されるか人の不在時にも運転されるかの別を示す第１属性と、利用者の嗜好や季節などに関わりなく運転されるか否かの別を示す第２属性と、を含む。前者（第１属性）は「存在」、「不在」のいずれかの値が用いられ、後者（第２属性）は「日用」、「非日用」のいずれかの値が用いられる。電気機器３の操作は、第１属性と第２属性との組み合わせで表される。本実施形態では、これらの値の組合せは、「存在－日用」のようにハイフンで結合して表す。つまり、電気機器３の操作は、「第１属性－第２属性」で表される。

　「存在－日用」の値は、多くの電気機器３に対応し、タイマにより運転時間が制限される換気扇や人感センサで検出される人の存否に応じて点灯・消灯を行う照明器具も含まれる。

　一方、「不在－日用」の値は、スケジュール運転を行う電気機器３であって、洗濯機、炊飯器などが該当する。これらの電気機器３は、人が存在しなくとも予約された時間帯に自動的に動作の開始および停止を行うことが可能である。言い換えると、これらの電気機器３が運転されている時間帯は、必ずしも人の存否には結びつかず、人が存在しない時間帯であっても電気機器３が運転されている場合がある。

　「存在－非日用」の値は、冷暖房に用いる電気機器３が該当し、エアコン、電気ストーブ、床暖房装置、電気こたつ、電気毛布などは、人が存在するときに使用されるが、使用する期間に季節性を有している。

　また、「不在－非日用」の値は、スケジュール運転が可能であるが、必ずしも日常的に使用されない食洗機のような電気機器３に対応する。したがって、「非日用」の電気機器３のみを監視しても、年間を通して人の生活行動を推定することはできない。

　電気機器３の接続（以下、単に「接続」ともいう）は、分岐線Ｌｂに電気機器３が一対一に接続されているか、分岐線Ｌｂに複数の電気機器３が接続されているかの別を表す。

　ただし、分岐線Ｌｂに複数の電気機器３が接続される場合であっても、分岐線Ｌｂは通常は部屋を単位として電気機器３やコンセントに接続されるから、電気機器３の接続に対する値は、「回路単位」と「部屋単位」との２つの値を用いる。

　「回路単位」は、１つの分岐線Ｌｂに電気機器３が一対一に接続されていることを示す。言い換えれば、「回路単位」は、電気機器３が分岐線Ｌｂを占有する場合を示し、エアコン、床暖房装置、ＩＨコンロなどの電気機器３が対応する。

　「部屋単位」は、１つの分岐線Ｌｂに複数の電気機器３が接続されていることを示す。

　上述した３種類の分類基準（電気機器３の用途、電気機器３の操作、電気機器３の接続）を組み合わせると機器区分が定められる。要するに、機器区分の分類基準は（用途、操作、接続）の組で表される。機器区分の分類基準は、生活行動推定装置１が保有していてもよいが、通信インターフェイス部１１２または通信インターフェイス部１１３を通して通信により取得すれば、電気機器３の新製品への対応が容易になる。

　機器登録部１５に機器区分を登録する際、分岐線Ｌｂごとに接続された電気機器３の種類と、該当する電気機器３が使用される場所とを、あらかじめ知っておく必要がある。したがって、機器登録部１５への登録は電気機器３の施工業者が行う。

　ただし、場所に対応した用途については、電気機器３の利用者（住宅の住人）でなければ決められないこともあるから、施工業者による登録は仮登録とし、後に利用者による変更を可能にしておくことが望ましい。

　また、電気機器３の操作に関する特性と、電気機器が使用される目的とは、電気機器３の種類に含まれる情報であるから、機器登録部１５に電気機器３の種類を登録する際に併せて登録される。

　機器登録部１５は、住宅で使用されるすべての電気機器３が登録される必要はなく、生活行動を推定するのに必要な、着目する複数の電気機器３が登録されていればよい。取得部１２は、機器登録部１５に登録された電気機器３に対応する電力センサ２３の出力のみを取得する。つまり、取得部２１は、着目する電気機器３ごとに資源（電気）の消費量（電力量）を取得する。

　なお、冷蔵庫のように、消費する電力の増減はあっても、一定以上の電力の消費が継続する電気機器３は、利用者の行動をほとんど反映しないから、この種の電気機器３は機器登録部１５には登録されない。もちろん、冷蔵庫であっても、扉の開閉、庫内への食品の出し入れなどの行動に関心があれば、電力量の変化を監視する必要があるが、ここでは、この種の電気機器３は対象外とする。

　また、冷暖房に用いる電気機器３は、動作させるか否かが、利用者の温冷感や気温に依存するから、特定の場合を除いて、一般的な生活行動の推定に用いることはない。そのため、本実施形態では、冷暖房用の電気機器３も対象外とする。

　さらに、上述したように、スケジュール運転が行われる電気機器３も、必ずしも人の存否に結びつかないので、この種の電気機器３も本実施形態では、対象外とする。

　ただし、本実施形態において対象外として扱っている電気機器３であっても、行動の種類によっては対象とすることを妨げない。

　生活行動推定装置１は、履歴記憶部１４に記憶された分岐線Ｌｂごとの電力量の推移を検出する機器動作検出部１６を備える。

　機器動作検出部１６は、取得部１２が取得した電力量の変化を用いて電気機器３の動作状態を検出する。つまり、機器動作検出部１６は、取得部１２で取得された消費電力量に基づいて電気機器３の動作状態を判定するように構成される。

　機器動作検出部１６により検出される動作状態は、待機電力の有無、運転開始、運転停止を含む。なお、待機電力の有無は必須ではない。

　運転開始は、電気機器３が停止状態から運転状態に移行したことを示す。運転停止は、電気機器３が運転状態から停止状態に移行したことを示す。したがって、運転開始と判定された後、運転停止と判定されるまでは、電気機器３は運転状態である。また、運転停止と判定された後、運転開始と判定されるまでは、電気機器３は停止状態である。

　本実施形態では、機器動作検出部１６は、取得部１２で取得された消費電力量が所定の閾値（たとえば、電気機器３の待機電力）を超えた時に動作状態が運転開始であると判定するように構成される。機器動作検出部１６は、取得部１２で取得された消費電力量が所定の閾値以下になった時に動作状態が運転停止であると判定するように構成される。

　機器動作検出部１６が検出した電気機器３の動作状態は、機器登録部１５に登録された電気機器３の機器区分とともに行動推定部１０に入力される。

　行動推定部１０は、機器登録部１５から取得した機器区分と、機器動作検出部１６から取得した電気機器３ごとの動作状態とを少なくとも条件とし、生活行動を分類した行動区分を結論とするルール群（複数のルール）が設定されている。

　行動推定部１０に、電気機器３ごとの運転開始や運転停止のような事象が入力されると、当該電気機器３の機器区分とともに、ルール群に当て嵌められ、行動区分が抽出される。

　行動推定部１０は、ルール群の適用により電気機器３の電力量の変化から行動区分を推定するのである。行動推定部１０が推定した行動区分は、コンピュータのような外部機器に出力されるか、あるいは生活行動推定装置１に付設される表示装置（図示せず）に表示される。

　行動区分は、生活行動の基本単位を意味する。つまり、行動区分は、生活行動のカテゴリを示している。以下では、行動区分そのものを生活行動ともいう。

　本実施形態で扱う行動区分は、「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」の５種類とする。ただし、行動区分は、「炊事」、「洗濯」、「掃除」のような家事に関する行動、「入室」、「退室」のような移動に関する行動など、種々の生活行動を含んでいてもよい。

　ところで、行動推定部１０が推定した行動区分（生活行動）は、内蔵時計１３が計時する日時とともに結果記憶部１７に格納される。電気機器３の運転開始や運転停止のような事象が生起されると行動推定部１０が行動区分を推定し、行動推定部１０が推定した行動区分は、前記事象が生起した日時をタイムスタンプに用いて結果記憶部１７に格納されるのである。

　結果記憶部１７に格納された行動区分は、次回以降の事象の生起に伴って利用される。結果記憶部１７に行動区分が格納された状態で電気機器３の動作状態が変化すると、行動推定部１０は、行動区分の推定のために、結果記憶部１７に格納されている行動区分の履歴を、電気機器３の動作状態および機器区分と併せて用いる。

　以下、結果記憶部１７に格納された行動区分（過去の行動区分）を用いて、新たな行動区分（現在の行動区分）を推定する技術について説明する。

　本実施形態では、行動推定部１０は、機器動作検出部１６で判定された電気機器３の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて、現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行するように構成される。本実施形態では、過去の行動区分（過去の生活行動）として、前回の行動区分（前回の生活行動）が採用されている。前回の生活行動は、前回の推定処理の判定結果、すなわち、前回の推定処理で判定された現在の生活行動である。

　行動推定部１０に設定されたルール群が、電気機器３ごとの動作状態と機器区分との２種類の条件のみを用いて行動区分を導くように設定されている場合、異なる行動区分に対して、同じ条件が重複して設定される可能性がある。

　たとえば、「就寝」と「外出」との推定に用いる電気機器３ごとの動作状態は、運転から停止に移行する状態（運転停止）であって、この状態変化は、動作中に供給される電力から停止中の電力（たとえば、待機電力）に変化することによって検出される。したがって、「就寝」と「外出」とを推定するための電気機器３の機器区分が同じであると、同じ条件が異なる結論に対して重複して設定されることになる。

　つまり、「就寝」と「外出」は、電気機器３が使用されないという点で共通している。ただし、「就寝」では住人が住宅にいるが「外出」では住人が住宅にいないという点で、「就寝」と「外出」は異なる。この点は、「外泊」についても同様である。「外出」と「外泊」は「留守」という生活行動であると考えることもできる。

　同様のことは、「起床」と「帰宅」についても生じる可能性がある。すなわち、この行動区分を導くための電気機器３ごとの動作状態は、ともに停止から運転に移行する状態（運転開始）であるから、「起床」と「帰宅」とを導くために着目する電気機器３の機器区分が同じであると、同じ条件が異なる結論に対して重複して設定される。

　つまり、「起床」と「帰宅」は、電気機器３が使用されるという点で共通している。ただし、「起床」では住人が住宅にいたが「帰宅」では住人が住宅にいなかったという点で、「起床」と「帰宅」は異なる。

　上述した例のように、「就寝」と「外出」、「起床」と「帰宅」とは、電気機器３ごとの動作状態と機器区分との２種類の条件のみでは区別できない可能性がある。本実施形態は、結論である行動区分を導くための条件の種類を増やすことによって、この種の問題を解決している。

　行動推定部１０は、複数の行動区分（生活行動）の生起順序を、行動区分（生活行動）を導くための条件に加えている。つまり、行動推定部１０は、複数の生活行動が起こる順序を示す生起順序を記憶するように構成される。

　さらに、行動推定部１０は、行動区分を導くための条件として、推定を行う時間帯（つまり、事象が生起した時間帯）、あるいは推定後の経過時間を条件に含む場合もある。

　なお、行動区分の生起順序は、ルール群に含まれるすべてのルールで用いる必要はないが、２種類の条件のみでは結論を正しく導くことができない場合に行動区分の生起順序を用いることによって、行動区分が正しく決定される。

　以下では、上述した５種類の行動区分（「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」）を区別する場合を例として説明するが、他の行動区分を区別する場合にも行動区分の生起順序を用いてもよい。

　これらの５種類の行動区分が生起する順序は、「就寝」→「起床」→「外出」→「帰宅」→「就寝」、あるいは「就寝」→「起床」→「外出」→「外泊」→「帰宅」→「就寝」とする。この例は、住宅の住人が日中に全員が外出することを前提にしており、すべての住宅で当て嵌まるわけではないが、平日における行動の典型例であって特異な例ではないから、以下では、この例を用いて説明する。

　また、以下の３種類の機器区分Ｇｍ（Ｇ１～Ｇ３）に分類される電気機器３に着目する（ｍは整数である）。機器区分の分類基準は、上述のように（用途、操作、接続）の組で表す。以下の例で、「＊」は指定しなくてもよいことを意味する。主用途に対応する値である「生活」は、「キッチン」、「洗面所」、「リビング」から選択される値に対応する。

　ここでは、機器区分Ｇ１の分類基準を（＊、存在－日用、回路単位）、機器区分Ｇ２の分類基準を（寝室、存在－日用、部屋単位）、機器区分Ｇ３の分類基準を（生活、存在－日用、部屋単位）とする。

　具体例として、機器区分Ｇ１はＩＨコンロおよび電子レンジ、機器区分Ｇ２は寝室の照明器具と寝室のコンセントに接続される電気機器３、機器区分Ｇ３はキッチン、洗面所、リビングの３室のそれぞれの照明器具とコンセントに接続される電気機器３を想定する。

　上述のように、電気機器３の用途が「寝室」であっても、実際の部屋名とは異なる場合がある。ここでは、電気機器３の用途は寝室であるが、実際の部屋名は、和室、洋室１、洋室２、寝室の４室とする。

　ここでは、機器区分Ｇ１は、ＩＨコンロである電気機器３（３１１）および電子レンジである電気機器３（３１２）を含む。機器区分Ｇ２は、和室、洋室１、洋室２、寝室のそれぞれの電気機器３（３２１，３２２，３２３，３２４）を含む。機器区分３は、キッチン、洗面所、リビングのそれぞれの電気機器３（３３１，３３２，３３３）を含む。

　以下では、１つの機器区分Ｇｍ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）に含まれる電気機器３が複数存在する場合に、同じ機器区分Ｇｍ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３）に含まれる電気機器３に分岐線Ｌｂを単位としてＬｎ（Ｌ１，Ｌ２，…）の符号（識別子）を付与し（ｎは整数である）、コロンで結合することにより、個別の電気機器３を表す。つまり、同じ機器区分Ｇに含まれる電気機器３は、電気機器３が接続される分岐線Ｌｂを識別するための識別子Ｌｎによって区別される。したがって、本実施形態では、電気機器３は、機器区分Ｇｎと識別子Ｌｍとの組み合わせ（Ｇｍ：Ｌｎ）で特定される。

　たとえば、機器区分Ｇ１の電気機器３は２個の分岐線Ｌｂに対応するから、ＩＨコンロである電気機器３１１はＧ１：Ｌ１になり、電子レンジである電気機器３１２はＧ１：Ｌ２になる。同様に、機器区分Ｇ２の電気機器３（３２１，３２２，３２３，３２４）は４個の分岐線Ｌｂに対応するから、Ｇ２：Ｌ１、Ｇ２：Ｌ２、Ｇ２：Ｌ３、Ｇ２：Ｌ４で表され、機器区分Ｇ３の電気機器３（３３１，３３２，３３３）は３個の分岐線Ｌｂに対応するから、Ｇ３：Ｌ１、Ｇ３：Ｌ２、Ｇ３：Ｌ３で表される。

　１日における行動区分の生起順序は、上述した典型例のように定まっているから、行動推定部１０は、結果記憶部１７に格納されている直近の行動区分（前回の行動区分）または過去の行動区分の時系列を参照することにより、行動区分を正確に推定することが可能になる。

　上述の典型例では、「就寝」を最初の行動区分（生活行動）としているから、行動推定部１０は、「就寝」の推定の前に行動区分の生起順序をリセットし、リセット後に「就寝」の推定がなされると、以後は各行動区分の生起順序を利用して行動区分を推定する。行動区分の生起順序のリセットは、結果記憶部１７に格納された行動区分の履歴の削除によって実現できるが、結果記憶部１７に格納された行動区分の履歴のうちリセット後の行動区分のみを用いるという処理とすることが望ましい。

　リセットのタイミングは、「就寝」の推定を行う直前が望ましい。そのため、行動推定部１０は、「帰宅」または「外泊」と推定した後に、「就寝」の推定に対応付けられた電気機器３が動作している状態（運転状態）から停止した状態（停止状態）へ移行したという事象（つまり、「就寝」の推定に対応付けられた電気機器３が停止状態であること）を検出した時点でリセットを行えばよい。

　つまり、主幹ブレーカ２１（図１参照）の通過電力を監視するか、すべての分岐ブレーカ２２の通過電力の合計を監視し、いずれかの電力が待機電力として計測されている電力以下になった時点を、リセットのタイミングとすればよい。

　また、リセットのタイミングを簡易に定める場合、行動推定部１０は、内蔵時計１３が計時する日時を用いて日毎に定めた所定時刻をリセットを行う時刻としてもよい。リセットを行う時刻は、夜間として定めた時間帯における所定時刻、日没後の所定時刻、通常の帰宅時刻後の所定時刻などから選択すればよい。リセットを行う時刻は、曜日や季節によって変更してもよい。

　「就寝」の推定は、「就寝」の推定に対応付けられた電気機器３が運転状態から停止状態に移行した後、規定の確認時間（たとえば、３時間）が経過することを条件として推定される。また、「就寝」の推定前にはリセットが行われていることが前提になる。

　ここにおいて、リセットのタイミングは、「就寝」の推定を行う前で、「帰宅」や「外泊」の推定がなされた後であるから、リセットが行われたことを前提にすれば、次は「就寝」の条件が成立することをもって「就寝」と推定することに妥当性が得られる。

　「就寝」の推定条件には、機器区分Ｇ１と機器区分Ｇ２との電気機器３がすべて運転状態から停止状態に移行することが含まれる。つまり、「就寝」の推定条件は、「就寝」に関連付けられた電気機器３がすべて停止状態であることである。「就寝」に関連付けられた電気機器３は、たとえば、機器区分Ｇ１に分類されている電気機器３（３１１～３１３）と機器区分Ｇ２に分類されている電気機器３（３２１～３２４）とである。

　電気機器３が運転状態から停止状態への移行（つまり、電気機器３が停止状態であること）を記号「：０」で表し、上述した電気機器３を表す符号（Ｇｍ：Ｌｎ）に、記号「：０」を結合すると、「就寝」を推定する条件は、以下のように表される。なお、記号「∧」は論理積を表す。

　つまり、生活行動「就寝」の推定に使用されるルールは、「（リセット後）∧（Ｇ１：Ｌ１：０）∧（Ｇ１：Ｌ２：０）∧（Ｇ２：Ｌ１：０）∧（Ｇ２：Ｌ２：０）∧（Ｇ２：Ｌ３：０）∧（Ｇ２：Ｌ４：０）∧（確認時間が経過）」で表される。

　リセット後は、過去の生活行動が５種類の行動区分（「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」）のいずれにも該当しない。そのため、過去の生活行動が５種類の行動区分（「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」）のいずれにも該当しない場合に、「就寝」に対応するルール「（Ｇ１：Ｌ１：０）∧（Ｇ１：Ｌ２：０）∧（Ｇ２：Ｌ１：０）∧（Ｇ２：Ｌ２：０）∧（Ｇ２：Ｌ３：０）∧（Ｇ２：Ｌ４：０）∧（確認時間が経過）」が選択されるといえる。

　すなわち、「就寝」に対応するルールでは、「就寝」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態であり、かつ、「就寝」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態になってから確認時間が経過した場合に、「就寝」と推定される。

　要するに、行動推定部１０は、リセット後に、「就寝」の推定を行う電気機器３がすべて停止状態になり、その後、確認時間が経過するまで同状態が継続していると、「就寝」と推定する。確認時間のカウントを開始するタイミングは、着目するすべての電気機器３が停止状態になった時点とする。したがって、着目する電気機器３のうちの１台でも運転状態が継続している場合は、確認時間のカウントは開始されない。

　上述のように確認時間を設けているのは、着目するすべての電気機器３を一旦停止状態にした直後に、利用者が一部または全部の電気機器３を運転状態に移行させる場合があるから、確実に就寝したと推定できる時間が経過するまで推定を保留するためである。この目的に合致するように確認時間は適宜に定めることができる。たとえば、利用者の睡眠時間の履歴によって確認時間の最適値を決定すればよい。なお、「就寝」の推定結果が確定するのは、「就寝」の事象が発生してから確認時間が経過した後であるが、「就寝」の事象が生じた時刻は、確認時間のカウントを開始した時刻とする。

　行動推定部１０は、「就寝」の後は「起床」の推定を行う。「起床」の推定には、「就寝」において着目している電気機器３と同じ電気機器３のいずれかが、停止状態から運転状態になったことに加えて、行動区分の直近の推定結果が「就寝」であることを用いる。電気機器３が停止状態から運転状態に移行すること（つまり、電気機器３が運転状態であること）を記号「：１」で表すと、「起床」を推定する条件は、以下のように表される。なお、記号「∨」は論理和を表す。

　つまり、生活行動「起床」の推定に使用されるルールは、「（就寝後）∧｛（Ｇ１：Ｌ１：１）∨（Ｇ１：Ｌ２：１）∨（Ｇ２：Ｌ１：１）∨（Ｇ２：Ｌ２：１）∨（Ｇ２：Ｌ３：１）∨（Ｇ２：Ｌ４：１）｝」で表される。

　過去の生活行動に関する条件を除外すれば、「起床」に対応するルールは、「｛（Ｇ１：Ｌ１：１）∨（Ｇ１：Ｌ２：１）∨（Ｇ２：Ｌ１：１）∨（Ｇ２：Ｌ２：１）∨（Ｇ２：Ｌ３：１）∨（Ｇ２：Ｌ４：１）｝」で表される。

　すなわち、「起床」に対応するルールでは、「起床」に関連付けられた電気機器３のいずれか１つが運転状態である場合に、「起床」と推定される。「起床」に関連付けられた電気機器３は、機器区分Ｇ１に分類されている電気機器３（３１１～３１３）と機器区分Ｇ２に分類されている電気機器３（３２１～３２４）とである。

　「起床」を推定する際には、推定の保留は不要であるから、「就寝」の推定のような確認時間は設けない。「起床」の推定は、着目する電気機器３（機器区分Ｇ１またはＧ２に分類されている電気機器３）のいずれか１つが停止状態から運転状態に移行したことを契機として行われる。

　行動推定部１０は、「起床」の後には「外出」の推定を行う。本実施形態の「外出」は、通勤や通学を想定しており、「起床」の後に住宅のすべての住人が「外出」する場合を想定している。

　「外出」を推定する条件は、「就寝」を推定する条件とほぼ同じである。ただし、前提となる行動区分が異なり、機器区分Ｇ３の電気機器３の状態を推定の条件に加える点が異なっている。もっとも、「就寝」の推定においても機器区分Ｇ３の電気機器３の動作状態を条件に用いることは可能であるから、電気機器３の動作状態を推定の条件に用いるだけでは、「就寝」と「外出」とを区別することはできない。つまり、「外出」の前提条件として「起床」の後であることを加えていることにより、「外出」を「就寝」と区別可能になっている。「外出」を推定する条件は、以下のように表される。

　つまり、生活行動「外出」の推定に使用されるルールは、「（起床後）∧（Ｇ１：Ｌ１：０）∧（Ｇ１：Ｌ２：０）∧（Ｇ２：Ｌ１：０）∧（Ｇ２：Ｌ２：０）∧（Ｇ２：Ｌ３：０）∧（Ｇ２：Ｌ４：０）∧（Ｇ３：Ｌ１：０）∧（Ｇ３：Ｌ２：０）∧（Ｇ３：Ｌ３：０）∧（確認時間が経過）」で表される。

　過去の生活行動に関する条件を除外すれば、「外出」に対応するルールは、「（Ｇ１：Ｌ１：０）∧（Ｇ１：Ｌ２：０）∧（Ｇ２：Ｌ１：０）∧（Ｇ２：Ｌ２：０）∧（Ｇ２：Ｌ３：０）∧（Ｇ２：Ｌ４：０）∧（Ｇ３：Ｌ１：０）∧（Ｇ３：Ｌ２：０）∧（Ｇ３：Ｌ３：０）∧（確認時間が経過）」で表される。

　すなわち、「外出」に対応するルールでは、「外出」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態であり、かつ、「外出」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態になってから確認時間が経過した場合に、「外出」と推定される。「外出」に関連付けられた電気機器３は、機器区分Ｇ１に分類されている電気機器３（３１１～３１３）と、機器区分Ｇ２に分類されている電気機器３（３２１～３２４）と、機器区分Ｇ３に分類されている電気機器３（３３１～３３３）とである。

　上記した条件には、「就寝」の推定と同様に確認時間を加えている。確認時間は、「外出」を確認できる程度の時間であればよいから、たとえば、３０分に設定すればよい。確認時間を設ける理由は「就寝」の場合と同様であり、「外出」の後に忘れ物を取りに戻ることもあるから、確実に「外出」を推定できる時間が経過するまで推定を保留しているのである。ただし、「就寝」の場合と同様に、「外出」の事象が発生した時刻は、推定結果のカウントを開始した時刻とする。なお、「外出」の推定に際しては、「起床」の推定から規定した所定時間以内という制限を加えてもよい場合がある。なお、「外出」に対応するルールの確認時間は、「就寝」に対応するルールの確認時間と同じでも良いし、異なっていても良い。

　行動推定部１０は、「外出」の後は「帰宅」または「外泊」の推定を行う。

　「帰宅」の推定には、「外出」において着目している電気機器３と同じ電気機器３のいずれかが、停止状態から運転状態になったこと（つまり、電気機器３が運転状態であること）に加えて、行動区分の直近の推定結果が「外出」であることを用いる。

　「帰宅」を推定する条件は、「起床」を推定する条件とほぼ同じである。推定の条件には「外出」と同様に、機器区分Ｇ３の電気機器３の動作状態が付加される。また、前提となる行動区分が「外出」になる。

　機器区分Ｇ３の電気機器３は「起床」の推定にも用いることが可能であるから、機器区分Ｇ３の電気機器３の動作状態を加えるだけでは、「帰宅」と「起床」とは区別できない。これに対して、「外出」の後であることを「帰宅」の前提条件としているから、「起床」と「帰宅」とを明確に区別することが可能になっている。「帰宅」を推定する条件は、以下のように表される。

　つまり、生活行動「帰宅」の推定に使用されるルールは、「（外出後）∧｛（Ｇ１：Ｌ１：１）∨（Ｇ１：Ｌ２：１）∨（Ｇ２：Ｌ１：１）∨（Ｇ２：Ｌ２：１）∨（Ｇ２：Ｌ３：１）∨（Ｇ２：Ｌ４：１）∨（Ｇ３：Ｌ１：１）∨（Ｇ３：Ｌ２：１）∨（Ｇ３：Ｌ３：１）｝」で表される。

　過去の生活行動に関する条件を除外すれば、「帰宅」に対応するルールは、「｛（Ｇ１：Ｌ１：１）∨（Ｇ１：Ｌ２：１）∨（Ｇ２：Ｌ１：１）∨（Ｇ２：Ｌ２：１）∨（Ｇ２：Ｌ３：１）∨（Ｇ２：Ｌ４：１）∨（Ｇ３：Ｌ１：１）∨（Ｇ３：Ｌ２：１）∨（Ｇ３：Ｌ３：１）｝」で表される。

　すなわち、「帰宅」に対応するルールでは、「帰宅」に関連付けられた電気機器３のいずれか１つが運転状態である場合に、「帰宅」と推定される。「帰宅」に関連付けられた電気機器３は、機器区分Ｇ１に分類されている電気機器３（３１１～３１３）と、機器区分Ｇ２に分類されている電気機器３（３２１～３２４）と、機器区分Ｇ３に分類されている電気機器３（３３１～３３３）とである。

　以上説明したように、行動推定部１０は、「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」の４種類の行動区分について、上述した条件が成立することをもって推定する。

　また、行動推定部１０が推定した行動区分は、日時とともに結果記憶部１７に保存される。「就寝」と「外出」とは確認時間が経過した後に推定結果が確定するが、実際の事象が生じた時刻は確認時間のカウントを開始した時点であるから、推定結果が得られた後に確認時間のカウントを開始した時刻が行動区分とともに結果記憶部１７に保存される。「起床」、「帰宅」については推定結果が得られた時刻が行動区分とともに結果記憶部１７に保存される。

　なお、上述した例において、「外出」を推定する条件として、機器区分Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３から選択された電気機器３を用いているが、「外出」に際しては、冷暖房機器も停止させると考えられるから、「外出」を推定する条件には、冷暖房機器を含めてもよい。同様に、「起床」を推定する条件に冷暖房機器を含めてもよい。

　さらに、行動区分を推定する条件として、内蔵時計１３が計時している日時に基づく季節を考慮してもよい。すなわち、季節に応じて推定の条件に含める電気機器３（ないし分岐線Ｌｂ）の優先度を変更してもよい。とくに、冷暖房機器の使用状況は季節によって異なるから、冷暖房機器を使用する季節（夏冬）には冷暖房機器が消費する電力を監視し、冷暖房機器を使用しない季節（春秋）には冷暖房機器が消費する電力を推定の条件に用いないようにすればよい。

　行動区分の推定結果を結果記憶部１７に蓄積すれば、行動区分ごとに推定した時刻の分布が求められる。図２～図５は「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」のそれぞれの行動区分について求めた時刻の分布の例であって、このような分布を求めることにより、利用者の行動時刻が把握可能になる。つまり、分布にピークが得られている時刻が、該当する行動区分における利用者の標準的な行動時刻になる。

　たとえば、図２に示す就寝の時刻分布では、時刻ｔ１にピークが得られているから、時刻ｔ１に対応する２３時４０分ごろが就寝の標準的な時刻になる。また、分布の下限および上限は該当する行動区分における利用者の最早の行動時刻および最遅の行動時刻になる。たとえば、図５に示す帰宅の時刻分布では、時刻ｔ２が最遅の行動時刻になっているから、時刻ｔ２に対応する２２時２０分ごろがもっとも遅い帰宅の時刻になる。

　図２～図５のように行動区分に関する時刻分布が求められると、「帰宅」に関して最遅の行動時刻を過ぎれば、利用者は帰宅しないと推定することが可能になる。したがって、このような場合には、行動推定部１０は、行動区分を「外泊」と推定する。１日の「外泊」の場合、時刻による推定だけではなく、「外出」を前提条件に含むことが好ましい。もっとも、長期の出張や長期の旅行であれば、「外泊」が連続することがあるから、「外泊」の前提条件には「リセット」も含むことが望ましい。したがって、「外泊」を推定する条件は、以下のように表される。

　つまり、生活行動「外泊」の推定に使用されるルールは、「｛（リセット後）∨（外出後）｝∧（「帰宅」の最遅の行動時刻が経過した）」で表される。

　過去の生活行動に関する条件を除外し、電気機器３に関する条件を加えれば、「外泊」に対応するルールは、「（Ｇ１：Ｌ１：０）∧（Ｇ１：Ｌ２：０）∧（Ｇ２：Ｌ１：０）∧（Ｇ２：Ｌ２：０）∧（Ｇ２：Ｌ３：０）∧（Ｇ２：Ｌ４：０）∧（Ｇ３：Ｌ１：０）∧（Ｇ３：Ｌ２：０）∧（Ｇ３：Ｌ３：０）∧（「帰宅」の最遅の行動時刻が経過した）」で表される。

　すなわち、「外泊」に対応するルールでは、「外泊」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態であり、かつ、現在の時間が「帰宅」の最遅の行動時刻を過ぎた場合に、「外泊」と推定される。「外泊」に関連付けられた電気機器３は、機器区分Ｇ１に分類されている電気機器３（３１１～３１３）と、機器区分Ｇ２に分類されている電気機器３（３２１～３２４）と、機器区分Ｇ３に分類されている電気機器３（３３１～３３３）とである。なお、「外泊」に関連付けられた電気機器３は、たいてい、「外出」に関連付けられた電気機器３と同じである。　なお、（「帰宅」の最遅の行動時刻が経過した）に代えて、（「帰宅」の推定がなされず、「就寝」の標準時刻が経過した）という条件を用いても「外泊」と推定することが可能である。

　上述した「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」の各行動区分を推定するためのルール群を図６にまとめて示す。

　以下に、行動推定部１０について詳細に説明する。本実施形態において、行動推定部１０は、機器動作検出部１６で判定された電気機器３の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて、現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行するように構成される。行動推定部１０は、所定のタイミングで推定処理を実行する。所定のタイミングは、たとえば、いずれかの電気機器３の状態（運転状態、停止状態）が変化したときであってもよいし、推定処理を実行してから所定時間が経過したときであってもよい。

　予め定義された複数の生活行動は、たとえば、「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」である。行動推定部１０は、複数の生活行動（「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」）のそれぞれに対応する複数のルールを記憶するように構成される。

　ルールは、対応付けられた生活行動に関連付けられた電気機器３の動作状態に関する条件を規定する。

　「就寝」に対応するルールは、「『就寝』に関連付けられた電気機器３（機器区分Ｇ１，Ｇ２に分類されている電気機器３）の全てが停止状態であり、かつ、『就寝』に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態になってから確認時間が経過した場合、生活行動は『就寝』である」と規定される。ここで、『就寝』に関連付けられた電気機器３は、たとえば、就寝時に使用されない電気機器３である。つまり、生活行動に関連付けられた電気機器３は、関連付けられた生活行動において使用されない電気機器３である。なお、行動推定部１０は、「就寝」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態であると判定したときから確認時間が経過した際に、「『就寝』に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態になってから確認時間が経過した」と判定する。

　「起床」に対応するルールは、「『起床』に関連付けられた電気機器３（機器区分Ｇ１，Ｇ２に分類されている電気機器３）のいずれか１つが運転状態である場合に、生活行動は『起床』である」と規定される。ここで、『起床』に関連付けられた電気機器３は、たとえば、起床時に使用される電気機器３である。つまり、生活行動に関連付けられた電気機器３は、関連付けられた生活行動において使用される電気機器３であるといえる。

　「外出」に対応するルールは、「『外出』に関連付けられた電気機器３（機器区分Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に分類されている電気機器３）の全てが停止状態であり、かつ、『外出』に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態になってから確認時間が経過した場合、生活行動は『外出』である」と規定される。ここで、『外出』に関連付けられた電気機器３は、たとえば、外出時に使用されない電気機器３である。つまり、生活行動に関連付けられた電気機器３は、関連付けられた生活行動において使用されない電気機器３である。なお、行動推定部１０は、「外出」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態であると判定したときから確認時間が経過した際に、「『外出』に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態になってから確認時間が経過した」と判定する。

　「外泊」に対応するルールは、「『外泊』に関連付けられた電気機器３（機器区分Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に分類されている電気機器３）の全てが停止状態であり、かつ、現在の時間が『帰宅』の最遅の行動時刻を過ぎた場合、生活行動は『外泊』である」と規定される。ここで、『外泊』に関連付けられた電気機器３は、たとえば、外泊時に使用されない電気機器３である。つまり、生活行動に関連付けられた電気機器３は、関連付けられた生活行動において使用されない電気機器３である。

　「帰宅」に対応するルールは、「『帰宅』に関連付けられた電気機器３（機器区分Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に分類されている電気機器３）のいずれか１つが運転状態である場合、生活行動は『帰宅』である」と規定される。ここで、『帰宅』に関連付けられた電気機器３は、たとえば、帰宅時に使用される電気機器３である。つまり、生活行動に関連付けられた電気機器３は、関連付けられた生活行動において使用される電気機器３である。

　ここで、「就寝」に関するルールと、「外出」に関するルールと、「外泊」に関するルールとは、いずれも、論理積ルールである。論理積ルールは、既知情報に関する複数の条件の全てが満たされた場合に現在の生活行動が論理積ルールに対応する生活行動であると判定するルールである。

　論理積ルールでは、既知情報に関する複数の条件のいずれか１つが満たされなかった時点で、判定処理が終了する。そこで、行動推定部１０は、論理積ルールの複数の条件のそれぞれについて優先度を設定するように構成される。行動推定部１０は、優先度が高い順に、既知情報が条件を満たすか否かを判定するように構成される。

　判定処理の効率化を考慮すると、条件が満たされたか否かの判定が容易な条件から順に、条件が満たされたか否かの判定が行われることが好ましい。たとえば、行動推定部１０は、電気機器３の運転状態と停止状態とにおける消費電力量の差が大きいほど電気機器３に関連する条件の優先度を高くするように構成される。あるいは、行動推定部１０は、条件が満たされる可能性が低い条件ほど優先度を高くしてもよい。

　「起床」に関するルールと、「帰宅」に関するルールと、いずれも、論理和ルールである。論理和ルールは、既知情報に関する複数の条件のいずれか１つが満たされた場合に現在の生活行動が論理和ルールに対応する生活行動であると判定するルールである。

　論理和ルールでは、既知情報に関する複数の条件のいずれか１つが満たされた時点で、判定処理が終了する。そこで、行動推定部１０は、論理和ルールの複数の条件のそれぞれについて優先度を設定するように構成される。行動推定部１０は、優先度が高い順に、既知情報が条件を満たすか否かを判定するように構成される。

　判定処理の効率化を考慮すると、条件が満たされたか否かの判定が容易な条件から順に、条件が満たされたか否かの判定が行われることが好ましい。「起床」に関するルールと「帰宅」に関するルールとのいずれにおいても、既知情報に関する複数の条件は全て電気機器３の動作状態に関する条件である。そのため、行動推定部１０は、電気機器３の運転状態と停止状態とにおける消費電力量の差が大きいほど電気機器３に関連する条件の優先度を高くするように構成される。

　なお、判定処理の効率化を考慮すると、満たされる可能性が高い条件から順に、条件が満たされたか否かの判定が行われることも好ましい。そこで、行動推定部１０は、条件が満たされる可能性が高い条件ほど優先度を高くしてもよい。

　なお、行動推定部１０は、「帰宅」の後、「就寝」の前に、生活行動を初期化する「リセット」を行うように構成される。

　「リセット」に対応するルールは、「『就寝』に関連付けられた電気機器３（機器区分Ｇ１，Ｇ２に分類されている電気機器３）の全てが停止状態である場合、生活行動が初期化される」と規定される。生活行動が初期化された場合、過去の生活行動は、「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」のいずれでもなくなる。

　本実施形態において、推定処理は、選択処理と、判定処理と、を含んでいる。

　行動推定部１０は、選択処理では、過去の生活行動に応じて複数のルールから判定処理で使用されるルールを選択するように構成される。

　行動推定部１０は、複数の生活行動が起こる順序を示す生起順序を記憶するように構成される。本実施形態では、生起順序は、たとえば、「就寝」、「起床」、「外出」、「外泊」、「帰宅」の順である。なお、「外泊」は発生しない場合があるため、「外出」の次の生活行動は「外泊」または「帰宅」である。

　行動推定部１０は、選択処理では、生起順序において過去の生活活動の次の生活活動に対応するルールを、判定処理で使用されるルールとして選択するように構成される。

　行動推定部１０は、判定処理では、選択処理で選択されたルールと既知情報とに基づいて、現在の生活行動が複数の生活行動のいずれに該当するかを判定するように構成される。つまり、行動推定部１０は、既知情報がルールで規定された条件を満たすかどうかを確認し、既知情報がルールで規定された条件を満たせば、現在の生活行動がルールに対応する生活行動であると判定する。行動推定部１０は、既知情報がルールで規定された条件を満たさなければ、現在の生活行動がルールに対応する生活行動ではないと判定する。

　以下に、行動推定部１０の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。

　まず、行動推定部１０は、過去の生活行動が、予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する（Ｓ１１～Ｓ１５）。

　行動推定部１０は、過去の生活行動が「就寝」であると判定すると（Ｓ１１のＹＥＳ）、「就寝」の次の生活活動である「起床」に対応するルールを選択する（Ｓ２１）。その後、行動推定部１０は、選択されたルール（「起床」に対応するルール）で処理を実行する（Ｓ３１）。したがって、行動推定部１０は、「起床」に関連付けられた電気機器３のいずれか１つが運転状態である場合に、現在の生活行動を「起床」と判定する。

　行動推定部１０は、過去の生活行動が「起床」であると判定すると（Ｓ１２のＹＥＳ）、「起床」の次の生活活動である「外出」に対応するルールを選択する（Ｓ２２）。その後、行動推定部１０は、選択されたルール（「外出」に対応するルール）で処理を実行する（Ｓ３１）。したがって、行動推定部１０は、「外出」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態であり、かつ、「外出」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態になってから確認時間が経過した場合に、現在の生活行動を「外出」と判定する。

　行動推定部１０は、過去の生活行動が「外出」であると判定すると（Ｓ１３のＹＥＳ）、「外出」の次の生活活動である「外泊」および「帰宅」に対応するルールを選択する（Ｓ２３）。その後、行動推定部１０は、選択されたルール（「外泊」に対応するルールおよび「帰宅」に対応するルール）で処理を実行する（Ｓ３１）したがって、行動推定部１０は、「帰宅」に関連付けられた電気機器３のいずれか１つが運転状態である場合に、現在の生活行動を「帰宅」と判定する。また、行動推定部１０は、「外泊」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態であり、かつ、現在の時間が「帰宅」の最遅の行動時刻を過ぎた場合に、現在の生活行動を「外泊」と判定する。

　行動推定部１０は、過去の生活行動が「外泊」であると判定すると（Ｓ１４のＹＥＳ）、「外泊」の次の生活活動である「帰宅」に対応するルールを選択する（Ｓ２４）。その後、行動推定部１０は、選択されたルール（「帰宅」に対応するルール）で処理を実行する（Ｓ３１）したがって、行動推定部１０は、「帰宅」に関連付けられた電気機器３のいずれか１つが運転状態である場合に、現在の生活行動を「帰宅」と判定する。

　行動推定部１０は、過去の生活行動が「帰宅」であると判定すると（Ｓ１５のＹＥＳ）、「リセット」に対応するルールを選択する（Ｓ２５）。その後、行動推定部１０は、選択されたルール（「リセット」に対応するルール）で処理を実行する（Ｓ３１）。したがって、行動推定部１０は、『就寝』に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態である場合に、生活行動を初期化する。したがって、過去の生活行動は、「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」のいずれでもなくなる。

　行動推定部１０は、過去の生活活動が「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」のいずれでもないと判定すると（Ｓ１５のＮＯ）、「就寝」に対応するルールを選択する（Ｓ２６）。その後、行動推定部１０は、選択されたルール（「就寝」に対応するルール）で処理を実行する（Ｓ３１）。したがって、行動推定部１０は、「就寝」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態であり、かつ、「就寝」に関連付けられた電気機器３の全てが停止状態になってから確認時間が経過した場合に、現在の生活行動は「就寝」であると判定する。

　なお、生活行動の初期化は必ずしも行う必要はなく、「帰宅」の次の生活活動を「就寝」としてもよい。この場合、行動推定部１０は、過去の生活行動が「帰宅」であると判定すると（Ｓ１５のＹＥＳ）、「就寝」に対応するルールを選択し、その後、選択されたルール（「就寝」に対応するルール）で処理を実行する。

　結果記憶部１７に蓄積された行動区分を用いて、図２～図５に示すような、行動区分（生活行動）ごとの時刻の度数分布が得られると、行動区分ごとに利用者が行動する時間帯が推定される。したがって、行動推定部１０は、度数分布から求められる時間帯を行動区分の推定に併せて用いてもよい。

　つまり、上述した行動区分ごとの条件に加えて、度数分布から得られる最早および最遅の行動時刻によって区切られた時間帯を用い、推定する行動区分に関する条件が、該当する時間帯において成立したときに、その行動区分であると確定するのである。

　このように、行動区分ごとの条件と併せて時間帯を用いると、行動区分を推定する際の正確度がより高められることになる。

　上述した動作例では、「就寝」の推定に際して「リセット」を前提条件に用いている。就寝の時間帯が既知である場合には、「リセット」を省略して就寝の時間帯を用いてもよい。上述した「就寝」を推定する条件において、（リセット後）を（就寝の時間帯）に変更してもよい。

　また、上述した動作例では、「起床」の推定に際して、機器区分Ｇ１、Ｇ２の電気機器３が運転状態に移行すること（つまり、機器区分Ｇ１、Ｇ２の電気機器３が運転状態であること）を条件に用い、「帰宅」の推定に際して、機器区分Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の電気機器３が運転状態に移行すること（機器区分Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３の電気機器３が運転状態であること）を条件に用いている。ただし、複数の電気機器３が運転状態に移行すること（複数の電気機器３が運転状態であること）の論理和を用いているから、必ずしもすべての電気機器３について監視する必要はない。

　「起床」や「帰宅」を推定するための条件に含まれる前提では、着目する電気機器３ごとに停止状態から運転状態への移行（電気機器３が運転状態であること）を検出すればよいから、電力量の変化が大きいほど検出が容易になると考えられる。

　そのため、機器動作検出部１６は、着目する電気機器３に関する電力量の時系列データを履歴記憶部１４から読み出し、過去の所定期間において、「起床」あるいは「帰宅」の際の電力量の変化が大きいほうから優先的に時系列データを採用することが望ましい。

　電力量の変化が大きい電気機器３の動作状態の変化を優先的に検出することにより、「起床」あるいは「帰宅」について、推定の条件に含まれる前提が成立するか否かの判別が容易になり、行動区分の推定の精度を高めることになる。

　また、機器動作検出部１６は、電気機器３ごとの電力量の時系列データを履歴記憶部１４から逐次に読み出して電気機器３の動作状態を推定し、行動推定部１０は、行動区分の推定に用いる条件に含まれる前提を逐次に判断する。そのため、「起床」や「帰宅」を推定する条件に多くの電気機器３の動作状態が含まれていると、結論を導き出すまでに時間を要する場合が生じる。

　そこで、履歴記憶部１４に保存されている電力量の時系列データを用い、過去の所定期間において「起床」あるいは「帰宅」と推定した回数が多い電気機器３から優先的に、運転状態に移行したか否かを推定するように推定順序を変更することが望ましい。この処理を行えば、「起床」あるいは「帰宅」の推定に要する処理量が低減されるとともに、推定に要する時間も短くなる。

　上述したように、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」の前提条件（過去の生活行動）は、それぞれ「就寝」、「起床」、「外出」、「外出」であり、「就寝」の前提条件（過去の生活行動）は「リセット」にしてある。

　したがって、「外出」の事象が生じない場合でも、後の行動区分（生活行動）の判断に問題が生じることはない。このことから、これらの５種類の行動区分（生活行動）を基準の行動区分（生活行動）に用いて、他の行動区分（生活行動）を判断すると、他の行動区分（生活行動）についても正確な判断が行えると考えられる。

　以下では、一例として「食事支度」、「掃除」のような家事について行動区分を推定する場合を説明する。これらの家事の行動区分は、在宅時にしか生じないから、在宅を前提条件とすることになる。また、当然ながら、起床している時間帯のみに生じる事象であるから、上述した「起床」から「外出」までの時間帯と、「帰宅」から「就寝」までの時間帯のみに着目することになる。

　「食事支度」、「掃除」の各行動区分は、それぞれの行動区分に対応する電気機器３が、上述した時間帯に使用されていることにより判断される。「家事支度」に、電子レンジあるいはＩＨコンロを用いている場合、これらの電気機器３は、つねに特定の分岐線Ｌｂに接続されるか、特定の分岐線Ｌｂを占有しているから、電力センサ２３の出力を用いて、該当する電気機器３の動作状態を監視可能である。要するに、在宅中である時間帯に電子レンジあるいはＩＨコンロが動作状態になった場合は「食事支度」と推定される。

　ただし、電子レンジやＩＨコンロが単独で「食事支度」ではない目的で用いられる場合も考えられるから、両者が食事支度の期間として規定した時間内に順に動作状態になったことをもって「食事支度」と推定してもよい。もっとも、電子レンジのみを冷凍食品の暖めに用いて食事を準備する場合には、ＩＨコンロが使用されない場合があり、電子レンジを用いずにＩＨコンロのみで食事を準備する場合もある。このような場合に備えて、電子レンジやＩＨコンロの使用時間を考慮することが好ましい。

　一方、「掃除」に用いる電気機器３は掃除機であり、掃除機は使用する分岐線Ｌｂが複数から選択されるから分岐線Ｌｂを一意に特定することができず、また、掃除機の消費電力は変動幅が大きいから電力の変化のみでは掃除機と他の電気機器３との区別が困難である。

　掃除機の使用条件を勘案すると、掃除機は、宅内の様々な場所へ移動しながら使用されるから、常時は使用されていないコンセントに接続され、かつ位置の移動に伴ってコンセントが差し替えられると考えられる。このことから、掃除機に関しては、接続される可能性のある分岐線Ｌｂに着目し、該当する分岐線Ｌｂのいずれかで、掃除機の使用時に相当する電力の範囲内の電力が検出され、かつ所定時間内で該当する電力が使用される分岐線Ｌｂが変化していることを条件とすればよい。すなわち、「掃除」を推定する条件は、複数の分岐線Ｌｂに関する電力の時間変化が用いられる。

　また、掃除機はコンセントに接続して用いられるから、掃除機が接続されていない状態において、当該コンセントでは待機電力が生じていない。もっとも、分岐線Ｌｂが部屋単位で接続されている場合、リビングでは、照明器具やテレビジョン受像機などによる待機電力が生じている可能性があるが、廊下、階段、玄関などでは、待機電力は生じていないと考えられる。したがって、待機電力が生じていない分岐線Ｌｂについては、掃除機の使用に対応した電力が消費され、かつ継続時間が掃除機の使用時間として規定した範囲内であれば、「掃除」と判断してもよい。

　待機電力が生じている分岐線Ｌｂでは、他の電気機器３が接続されているから、掃除機の使用と他の電気機器３の使用との区別ができない可能性がある。したがって、このような場合は、上述したように複数の分岐線Ｌｂでの電力の時間変化を用いて「掃除」を推定する。ここに、着目する分岐線Ｌｂには、待機電力が生じていない分岐線Ｌｂが含まれることが望ましい。

　上述した「食事支度」、「掃除」の各行動区分については、前提条件として在宅の時間帯であることを含めることにより、電力の変化のみを用いて推定する場合よりも精度の高い推定が可能になる。

　行動区分として、「洗濯」を含める場合、洗濯機が特定の分岐線Ｌｂに接続されていることを利用し、電力センサ２３の出力を用いて洗濯機の動作状態を監視する。洗濯機がスケジュール運転によって無人でも運転可能な場合には、「洗濯」を推定する条件には、在宅時という前提条件を含めない。

　以上説明したように、基本の行動区分としての「就寝」、「起床」、「外出」、「帰宅」、「外泊」の５種類の行動区分を推定する場合は、前提条件として過去の行動区分の推定結果を用いる。また、他の行動区分を推定する条件には、基本の行動区分から在宅中の時間帯を求めて、この時間帯であることを前提条件に含める。このように、電力センサ２３の出力のみを用いるのではなく、基本の行動区分から求められる情報を前提条件に用いることによって、行動区分の推定の精度を高めることが可能になる。

　上述した実施形態は、電気機器３が消費する電力の変化を監視することによって、行動区分の推定を行っているが、水の使用量とガスの使用量との少なくとも一方を計測する流量センサを設け、流量センサが計測した流量の変化を電力の変化と併せて推定の条件に用いてもよい。この場合、履歴記憶部１４は、計測時間ごとの電力量の時系列データに加えて、計測時間ごとの流量の時系列データも保存する。また、行動推定部１０は、行動区分の推定の条件として、電力の変化だけではなく流量の変化も併せて用いる。つまり、行動区分の推定のために、水利用機器とガス機器との少なくとも一方の動作状態を前提条件に含める。

　行動区分を推定するための条件として、電力だけではなく水やガスの使用量も併せて用いることにより、ＩＨコンロを備えていない場合でも「食事支度」の推定が可能になり、「入浴」のように電力だけでは推定できない行動区分でも推定が可能になる。あるいはまた、電力のみで推定することが可能な行動区分であっても、推定の精度をさらに高められる可能性がある。

　上述のようにして行動推定部１０が推定した行動区分には、それぞれ行動区分を示すラベルが付与され、日毎の行動区分がラベルの時系列で表される。このような行動区分を表すラベルの時系列を管理すれば、高齢者宅の見守り、省エネ行動の助言、健康管理のための助言などの各種のサービスを提供するための基本情報になる。

　たとえば、図２に示す「就寝」の時刻分布を用いると、ピークが得られている時刻ｔ１は利用者にとっての標準的な就寝時刻と推定される。したがって、標準的な就寝時刻を求めた後に、日毎に推定した就寝時刻を記録し、標準的な就寝時刻との差の変化傾向を検出すれば、就寝時刻のずれを管理することができる。すなわち、就寝時刻が遅くなる傾向を検出した場合には、省エネ行動や健康管理のための助言を与えるサービスに結びつけることが可能になる。

　しかも、日毎の行動区分がラベルの時系列で表されていることによって、電力量を管理するよりもデータ量が大幅に削減され、処理負荷が軽減されるから、上述した機能を組込みシステムとして実現することが可能になる。さらに、上述した構成では、分岐線Ｌｂごとの電力の変化を電力センサ２３で検出することにより行動区分を推定するから、行動区分の推定に際してカメラや人感センサのように部屋ごとに設ける装置が不要であって、簡便に導入することが可能である。その上、カメラを用いる場合のような利用者に対する精神的負担が少ないという利点がある。また、ルール群から推定が必要な行動区分のみのルールのみを有効にすれば、起床と就寝のみを推定するなど、生活行動の分類の程度を変更することも可能である。

　以上述べたように、本実施形態の生活行動推定装置１は、機器登録部１５と、取得部１２と、機器動作検出部１６と、行動推定部１０と、結果記憶部１７とを備える。機器登録部１５は、住宅で使用する電気機器３のうち着目する複数の電気機器３が登録される。取得部１２は、機器登録部１５に登録された電気機器３がそれぞれ消費する電力量を取得する。機器動作検出部１６は、取得部１２が取得した電力量の変化を用いて電気機器３ごとの動作状態を検出する。行動推定部１０は、少なくとも電気機器３の動作状態を条件として生活行動を分類した行動区分を結論とするルール群が設定され、ルール群から選択されるルールの条件として、機器動作検出部１６が検出した電気機器３ごとの動作状態を当て嵌めることにより、行動区分を推定する。結果記憶部１７は、行動推定部１０が推定した行動区分を日時とともに記憶する。行動推定部１０は、少なくとも一部のルールが行動区分を条件に含み、行動区分を推定する際に、電気機器３の動作状態と併せて結果記憶部１７から読み出した過去の行動区分の推定結果をルールの条件に当て嵌める。

　換言すれば、本実施形態の生活行動推定装置１は、以下の第１の特徴を有する。第１の特徴では、生活行動推定装置１は、電気機器３の消費電力量を取得する取得部１２と、取得部１２で取得された消費電力量に基づいて電気機器３の動作状態を判定する機器動作検出部１６と、機器動作検出部１６で判定された電気機器３の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行する行動推定部１０と、を備える。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１は、第１の特徴に加えて、以下の第２の特徴を有する。第２の特徴では、行動推定部１０は、複数の生活行動のそれぞれに対応する複数のルールを記憶するように構成される。推定処理は、選択処理と、判定処理と、を含む。行動推定部１０は、選択処理では、過去の生活行動に応じて複数のルールから判定処理で使用されるルールを選択するように構成される。行動推定部１０は、判定処理では、選択処理で選択されたルールと既知情報とに基づいて、現在の生活行動が複数の生活行動のいずれに該当するかを判定するように構成される。なお、第２の特徴は任意の特徴である。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１は、第２の特徴に加えて、以下の第３の特徴を有する。第３の特徴では、行動推定部１０は、複数の生活行動が起こる順序を示す生起順序を記憶するように構成される。行動推定部１０は、選択処理では、生起順序において過去の生活活動の次の生活活動に対応するルールを、判定処理で使用されるルールとして選択するように構成される。なお、第３の特徴は任意の特徴である。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１は、第２または３の特徴に加えて、以下の第４の特徴を有する。第４の特徴では、ルールは、対応付けられた生活行動に関連付けられた電気機器の動作状態に関する条件を規定する。なお、第４の特徴は任意である。

　本実施形態の生活行動推定装置１によれば、電気機器３の動作状態を監視することによって生活行動を推定する構成を採用しながらも、生活行動の推定結果である過去の行動区分を条件に併せて用いているから、推定精度が高くなるという利点がある。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１において、機器動作検出部１６は、電気機器３の動作状態として、運転開始と運転停止とを検出する。

　換言すれば、本実施形態の生活行動推定装置１は、第２～第４の特徴のいずれか１つに加えて、以下の第５の特徴を有する。第５の特徴では、動作状態は、電気機器３が停止状態から運転状態に移行したことを示す運転開始と、電気機器３が運転状態から停止状態に移行したことを示す運転停止と、を含む。なお、第５の特徴は任意である。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１は、第５の特徴に加えて、以下の第６の特徴を有する。第６の特徴では、機器動作検出部１６は、取得部１２で取得された消費電力量が所定の閾値を超えた時に動作状態が運転開始であると判定するように構成される。機器動作検出部１６は、取得部１２で取得された消費電力量が所定の閾値以下になった時に動作状態が運転停止であると判定するように構成される。なお、第６の特徴は任意である。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１において、取得部１２は、住宅の分電盤から電気機器３に給電する分岐線Ｌｂごとに設けられた電力センサ２３から電気機器３が消費する電力量を取得する。

　換言すれば、本実施形態の生活行動推定装置１は、第２～第６の特徴のいずれか１つに加えて、以下の第７の特徴を有する。第７の特徴では、取得部１２は、電気機器３に給電するための給電線（分岐線）Ｌｂの電力量を計測する電力センサ２３に接続され、電力センサ２３で計測された電力量を電気機器３の消費電力量として取得するように構成される（請求項７）。なお、第７の特徴は任意である。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１において、分岐線Ｌｂの少なくとも一部は電気機器３と一対一に接続される。行動推定部１０は、少なくとも一部のルールが分岐線Ｌｂに一対一に接続されている電気機器３が使用される部屋の主用途を条件として、主用途に対応する行動区分を推定する。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１において、行動推定部１０は、少なくとも一部のルールが分岐線Ｌｂのうち常時は待機電力が生じない分岐線において電気機器３の使用に相当する電力が消費されることを条件として、行動区分を推定する。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１において、行動推定部１０は、少なくとも一部のルールが行動区分の生じる時間帯を条件に含み、行動区分を推定する際に、時間帯をルールの条件に当て嵌める。

　換言すれば、本実施形態の生活行動推定装置１は、第２～第７の特徴のいずれか１つに加えて、以下の第８の特徴を有する。第８の特徴では、既知情報は、電気機器３に関連付けられた場所の用途と、常時は電気機器３に接続されない給電線（分岐線）Ｌｂに対応する電力センサ２３から得られた消費電力量が所定の閾値を越えたという情報と、現在の時間と、の少なくとも１つを含む。なお、第８の特徴は任意の特徴である。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１において、行動推定部１０は、複数の前提条件の論理和を含む少なくとも一部のルールについて、前提条件を判定する順序に関して優先度が定めている。

　換言すれば、本実施形態の生活行動推定装置１は、第２～第８の特徴のいずれか１つに加えて、以下の第９の特徴を有する。第９の特徴では、複数のルールの少なくとも１つは、論理和ルールである。論理和ルールは、既知情報に関する複数の条件（前提条件）のいずれか１つが満たされた場合に現在の生活行動が論理和ルールに対応する生活行動であると判定するルールである。行動推定部１０は、複数の条件のそれぞれについて優先度を設定するように構成される。行動推定部１０は、優先度が高い順に、既知情報が条件を満たすか否かを判定するように構成される。なお、第９の特徴は任意である。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１において、行動推定部１０は、優先度を電気機器３の動作状態の変化に伴う電力量の変化が大きいほど高くする。

　換言すれば、本実施形態の生活行動推定装置１は、第９の特徴に加えて、以下の第１０の特徴を有する。第１０の特徴では、行動推定部１０は、電気機器３の運転状態と停止状態とにおける消費電力量の差が大きいほど電気機器３に関連する条件の優先度を高くするように構成される。なお、第１０の特徴は任意の特徴である。

　なお、本実施形態の生活行動推定装置１において、行動推定部１０は、優先度を季節により変更することが好ましい。換言すれば、本実施形態の生活行動推定装置１は、第９の特徴に加えて、以下の第１１の特徴を有していてもよい。第１１の特徴では、行動推定部１０は、季節に応じて優先度を変更するように構成される。

　また、本実施形態の生活行動推定装置１において、行動推定部１０は、水の使用量とガスの使用量との少なくとも一方の変化から求められる水利用機器またはガス機器の動作状態をルールの条件に含むことが好ましい。換言すれば、本実施形態の生活行動推定装置１は、第１～第１１の特徴のいずれか１つに加えて、以下の第１２の特徴を有していてもよい。第１２の特徴では、既知情報は、水の使用量に基づいて決定される水利用機器の動作状態とガスの使用量に基づいて決定されるガス機器の動作状態との少なくとも一方を含む。

　以上述べた本実施形態の生活行動推定装置１は、以下のプログラムを実行するコンピュータにより実現される。このプログラムは、コンピュータを、機器登録部１５と、取得部１２と、機器動作検出部１６と、行動推定部１０と、結果記憶部１７とを備える生活行動推定装置１として機能させる。機器登録部１５は、住宅で使用する電気機器３のうち着目する複数の電気機器３が登録される。取得部１２は、機器登録部１５に登録された電気機器３がそれぞれ消費する電力量を取得する。機器動作検出部１６は、取得部１２が取得した電力量の変化を用いて電気機器３ごとの動作状態を検出する。行動推定部１０は、少なくとも電気機器３の動作状態を条件として生活行動を分類した行動区分を結論とするルール群が設定され、ルール群から選択されるルールの条件として、機器動作検出部１６が検出した電気機器３ごとの動作状態を当て嵌めることにより、行動区分を推定する。結果記憶部１７は、行動推定部１０が推定した行動区分を日時とともに記憶する。行動推定部１０は、少なくとも一部のルールが行動区分を条件に含み、行動区分を推定する際に、電気機器３の動作状態と併せて結果記憶部１７から読み出した過去の行動区分の推定結果をルールの条件に当て嵌める。

　換言すれば、上記のプログラムは、コンピュータを、取得部１２、機器動作検出部１６、および行動推定部１０として機能させるプログラムである。取得部１２は、電気機器３の消費電力量を取得するように構成される。機器動作検出部１６は、取得部１２で取得された消費電力量に基づいて電気機器３の動作状態を判定するように構成される。行動推定部１０は、機器動作検出部１６で判定された電気機器３の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて、現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行するように構成される。

　なお、このようなプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（メモリ）に記録される。換言すれば、この記録媒体は、コンピュータを、取得部１２、機器動作検出部１６、および行動推定部１０として機能させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。取得部１２は、電気機器３の消費電力量を取得するように構成される。機器動作検出部１６は、取得部１２で取得された消費電力量に基づいて電気機器３の動作状態を判定するように構成される。行動推定部１０は、機器動作検出部１６で判定された電気機器３の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて、現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行するように構成される。

Claims (14)

1. 　電気機器の消費電力量を取得する取得部と、
   　前記取得部で取得された前記消費電力量に基づいて前記電気機器の動作状態を判定する機器動作検出部と、
   　前記機器動作検出部で判定された前記電気機器の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて、現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行する行動推定部と、
   　を備える
   　ことを特徴とする生活行動推定装置。
2. 　前記行動推定部は、前記複数の生活行動のそれぞれに対応する複数のルールを記憶するように構成され、
   　前記推定処理は、選択処理と、判定処理と、を含み、
   　前記行動推定部は、前記選択処理では、前記過去の生活行動に応じて前記複数のルールから前記判定処理で使用されるルールを選択するように構成され、
   　前記行動推定部は、前記判定処理では、前記選択処理で選択されたルールと前記既知情報とに基づいて、前記現在の生活行動が前記複数の生活行動のいずれに該当するかを判定するように構成される
   　ことを特徴とする請求項１に記載の生活行動推定装置。
3. 　前記行動推定部は、前記複数の生活行動が起こる順序を示す生起順序を記憶するように構成され、
   　前記行動推定部は、前記選択処理では、前記生起順序において前記過去の生活活動の次の生活活動に対応する前記ルールを、前記判定処理で使用されるルールとして選択するように構成される
   　ことを特徴とする請求項２に記載の生活行動推定装置。
4. 　前記ルールは、対応付けられた前記生活行動に関連付けられた前記電気機器の前記動作状態に関する条件を規定する
   　ことを特徴とする請求項２に記載の生活行動推定装置。
5. 　前記動作状態は、前記電気機器が停止状態から運転状態に移行したことを示す運転開始と、前記電気機器が前記運転状態から前記停止状態に移行したことを示す運転停止と、を含む
   　ことを特徴とする請求項２に記載の生活行動推定装置。
6. 　前記機器動作検出部は、前記取得部で取得された前記消費電力量が所定の閾値を超えた時に前記動作状態が前記運転開始であると判定するように構成され、
   　前記機器動作検出部は、前記取得部で取得された前記消費電力量が前記所定の閾値以下になった時に前記動作状態が前記運転停止であると判定するように構成される
   　ことを特徴とする請求項５に記載の生活行動推定装置。
7. 　前記取得部は、前記電気機器に給電するための給電線の電力量を計測する電力センサに接続され、前記電力センサで計測された電力量を前記電気機器の消費電力量として取得するように構成される
   　ことを特徴とする請求項２に記載の生活行動推定装置。
8. 　前記既知情報は、前記電気機器に関連付けられた場所の用途と、常時は前記電気機器に接続されない前記給電線に対応する前記電力センサから得られた前記消費電力量が所定の閾値を越えたという情報と、現在の時間と、の少なくとも１つを含む
   　ことを特徴とする請求項２に記載の生活行動推定装置。
9. 　前記複数のルールの少なくとも１つは、論理和ルールであり、
   　前記論理和ルールは、前記既知情報に関する複数の条件のいずれか１つが満たされた場合に前記現在の生活行動が前記論理和ルールに対応する生活行動であると判定するルールであり、
   　前記行動推定部は、前記複数の条件のそれぞれについて優先度を設定するように構成され、
   　前記行動推定部は、前記優先度が高い順に、前記既知情報が前記条件を満たすか否かを判定するように構成される
   　ことを特徴とする請求項２に記載の生活行動推定装置。
10. 　前記行動推定部は、前記電気機器の前記運転状態と前記停止状態とにおける前記消費電力量の差が大きいほど前記電気機器に関連する前記条件の前記優先度を高くするように構成される
    　ことを特徴とする請求項９に記載の生活行動推定装置。
11. 　前記行動推定部は、季節に応じて前記優先度を変更するように構成される
    　ことを特徴とする請求項９に記載の生活行動推定装置。
12. 　前記既知情報は、水の使用量に基づいて決定される水利用機器の動作状態とガスの使用量に基づいて決定されるガス機器の動作状態との少なくとも一方を含む
    　ことを特徴とする請求項１に記載の生活行動推定装置。
13. 　コンピュータを、取得部、機器動作検出部、および行動推定部として機能させるプログラムであって、
    　前記取得部は、電気機器の消費電力量を取得するように構成され、
    　前記機器動作検出部は、前記取得部で取得された前記消費電力量に基づいて前記電気機器の動作状態を判定するように構成され、
    　前記行動推定部は、前記機器動作検出部で判定された前記電気機器の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて、現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行するように構成される
    　ことを特徴とするプログラム。
14. 　コンピュータを、取得部、機器動作検出部、および行動推定部として機能させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
    　前記取得部は、電気機器の消費電力量を取得するように構成され、
    　前記機器動作検出部は、前記取得部で取得された前記消費電力量に基づいて前記電気機器の動作状態を判定するように構成され、
    　前記行動推定部は、前記機器動作検出部で判定された前記電気機器の動作状態を含む既知情報と過去の生活行動とに基づいて、現在の生活行動が予め定義された複数の生活行動のいずれに該当するかを判定する推定処理を実行するように構成される
    　ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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