JP2009043141A - 在宅者の行動・安否確認システム - Google Patents
在宅者の行動・安否確認システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009043141A JP2009043141A JP2007209350A JP2007209350A JP2009043141A JP 2009043141 A JP2009043141 A JP 2009043141A JP 2007209350 A JP2007209350 A JP 2007209350A JP 2007209350 A JP2007209350 A JP 2007209350A JP 2009043141 A JP2009043141 A JP 2009043141A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- home
- behavior
- person
- safety
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】在宅者の行動・安否確認システム1において、宅内電源幹線MLを流れる総電流がセンサ2により検出されると、その検出信号は特徴量検出部3において特徴量として検出される。その特徴量は線形判別部4に送られるため、線形判別部4はその特徴量に基づいて宅内の電気機器k1〜kNのうちの、どの電気機器が稼働しているかを判別する。在宅者行動推定部5は、稼働していると判別された電気機器に基づいて、在宅者の行動を隠れマルコフモデルを用いて推定する。このように、在宅者の行動・安否確認システム1は、プライバシーの侵害の恐れがある赤外線センサやビデオカメラなどの監視器具を使用しないで安価に在宅者の行動や安否確認をすることができる。
【選択図】図1
Description
請求項1に記載した在宅者の行動・安否確認システムによれば、宅内に設けられたそれぞれの電気機器の稼働に伴う特徴量、例えば電力会社の電力引込線に接続された宅内電源幹線を流れる総電流が特徴量検出部により検出されると、判別部は、検出された特徴量に基づいて宅内に設けられた複数の電気機器のうちのどの電気機器が稼働しているかを判別するため、在宅者行動推定部は、稼働していると判別された電気機器に基づいて在宅者の行動を隠れマルコフモデルを用いて推定する。
このように、プライバシーの侵害の恐れがある赤外線センサやビデオカメラなどの監視器具を使用することなく、在宅者の行動、安否を安価に確認することができる。
図1は、電力会社等の給電線(電力引込線)PSWから電力の供給を受ける宅内電源幹線MLに接続されている複数台(N台)の電気機器k1,k2・・・kNの稼働状態を判別するとともに、判別した稼働電気機器に基づいて在宅者の行動パターンを隠れマルコフモデルを適用して推定することによって、在宅者の行動や安否を確認する在宅者の行動・安否確認システム1の構成を示したシステム系統図である。
n
i(t)=Σ ckik(t)+e(t) (1)
k=1
と表現することができる。尚、式(1)においてnは、センサ2より下流に接続されているそれぞれの電気機器の台数を表す。式(1)を式誤差e(t)について解くと
n
e(t)=i(t) −Σ ckik(t) (2)
k=1
となる。ここで、最小二乗法による
T
Σe2(t)
t=0
を最小にする変数ckを求め、そのckの値より電気機器の稼働状態を推定することができる。尚、tは、ある時間区間(t=0,・・・・,T)を示している。
また、それぞれの電気機器の稼働時の電流ik(t)や幹線MLにおける総電流i(t)は、電源電圧を基準として、例えば電源電圧がゼロとなる点や、最大値もしくは最小値となる点などを基準位相t=0とする。
在宅者行動推定部5は、線形判別部4により稼働していると判別された電気機器に基づいて在宅者の行動パターンを隠れマルコフモデルを用いて推定するものである。尚、ここでは、前述の誤差最小化問題の解として求められるckの値が0もしくは1のような整数である場合について説明する。
宅内において例えば電子レンジ、オーブントースタ、テレビ、掃除機、ハロゲンヒータの5種類の電気機器があり、これらの電気機器は在宅者の行動パターンに応じて稼働されるものとする。このときの電気機器単独稼動もしくは同時稼働の組み合わせを図(表図)8に示す。この表図において「○」印が稼働している電気機器であり、「−」印は稼働していない電気機器であり、在宅者の行動パターンにより、稼働する電気機器の組み合わせが様々ある。これらの組み合わせに対して記号を割り当てる。図8では、稼働する電気機器の組み合わせは9通りであるから0から8までの記号を割り当てる。このようにして、前述の線形判別部4において判別された稼働電気機器を記号化して、ある時間区間の時系列(記号時系列)を作成する。
在宅者行動推定部5の推定部5bでは、実際には観測することができない隠れた状態である「在宅者の行動」が時間的にどのように遷移していったかを、前述の学習部5aで学習した隠れマルコフモデルにより推定する。この場合にはViterbiアルゴリズムを用いる。このアルゴリズムは、与えられた観測系列に対する1本の最適状態系列を見つけるものである。
「リラックス→掃除→リラックス→料理→リラックス」
のように、これらの行動状態が何時ごろ、遷移していったかということを推定することができ、在宅者がどういう日常生活をしたかを確認することができる。
まず、学習部5aにおいて、在宅者の行動パターンに相当する電気機器稼働パターンの記号時系列に対して隠れマルコフモデルを学習しておき、それを学習部5aのメモリに記憶させておく。そして実際に在宅者の行動や安否を監視する場合に、前記特徴量検出部3で検出した特徴量から、前記宅内電源幹線MLに接続されている複数台の電気機器の稼働状態を前記線形判別部4で特定し、その特定した電気機器の稼働状況の記号時系列を最も高い確率で出力する隠れマルコフモデルを、学習部5aのメモリに記憶しておいた隠れマルコフモデルから算出し、その隠れマルコフモデルに相当する在宅者の行動を結果として求めてもよい。この場合には、前向きアルゴリズムもしくは後向きアルゴリズムを用いる。
2 センサ
3 特徴量検出部
4 線形判別部
5 在宅者行動推定部
6 通信回線
7 表示部
20 隠れマルコフモデル適用式稼働電気機器判別部
k1〜kN 電気機器
Claims (2)
- 電力引込線から電源の供給を受ける宅内の複数の電気機器の稼働状態に基づいて在宅者の行動や安否を確認する在宅者の行動・安否確認システムであって、
前記それぞれの電気機器の稼働に伴う特徴量を検出する特徴量検出部と、前記特徴量検出部により検出された前記特徴量に基づいて前記複数の電気機器のうちのどの電気機器が稼働しているかを判別する判別部と、前記判別部により判別された稼働電気機器に基づいて在宅者の行動を隠れマルコフモデルを用いて推定する在宅者行動推定部とを備えたことを特徴とする在宅者の行動・安否確認システム。 - 請求項1に記載の在宅者の行動・安否確認システムであって、前記判別部は、前記特徴量検出部により検出された前記特徴量を線形和することにより前記複数の電気機器のうちのどの電気機器が稼働しているかを判別する手段、もしくは前記特徴量検出部により検出された前記特徴量を隠れマルコフモデルを適用することにより前記複数の電気機器のうちのどの電気機器が稼働しているかを判別する手段を用いることを特徴とする在宅者の行動・安否確認システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007209350A JP4535398B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 在宅者の行動・安否確認システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007209350A JP4535398B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 在宅者の行動・安否確認システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009043141A true JP2009043141A (ja) | 2009-02-26 |
JP4535398B2 JP4535398B2 (ja) | 2010-09-01 |
Family
ID=40443805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007209350A Expired - Fee Related JP4535398B2 (ja) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | 在宅者の行動・安否確認システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4535398B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010182072A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 行動判別システムおよび行動判別方法 |
JP2012064023A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Sony Corp | データ処理装置、データ処理方法、およびプログラム |
CN102819259A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 清华大学 | 一种基于马尔可夫过程进行安全仪表功能的功能安全验证的方法 |
JP2013120478A (ja) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | 稼動機器特定装置、監視装置、稼動機器特定方法及びプログラム |
WO2013157175A1 (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-24 | パナソニック株式会社 | 生活行動推定装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US9746504B2 (en) | 2012-12-03 | 2017-08-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Fault detection device, fault detection method, and program |
TWI649725B (zh) * | 2017-08-04 | 2019-02-01 | 台灣新光保全股份有限公司 | 智慧居家監控系統與智慧居家監控方法 |
JPWO2018047966A1 (ja) * | 2016-09-12 | 2019-06-27 | 日本電気株式会社 | 波形分離装置、方法、プログラム |
CN112653870A (zh) * | 2020-08-07 | 2021-04-13 | 柳州市云奇伟业信息技术有限公司 | 一种基于大数据的异常行为预警系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004038765A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | 特定電気機器の動作状態推定方法及びシステム並びに電力需要家在室者の安否確認方法及びシステム並びに高調波信号注入装置を備えた電気機器 |
JP2004133700A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Sekisui Chem Co Ltd | 携帯情報端末 |
JP2005115413A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-28 | Sekisui Chem Co Ltd | 生活見守りシステム |
JP2005531845A (ja) * | 2002-06-28 | 2005-10-20 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 確率分布関数を用いて行動をモデル化するための方法及び装置 |
-
2007
- 2007-08-10 JP JP2007209350A patent/JP4535398B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005531845A (ja) * | 2002-06-28 | 2005-10-20 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 確率分布関数を用いて行動をモデル化するための方法及び装置 |
JP2004038765A (ja) * | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | 特定電気機器の動作状態推定方法及びシステム並びに電力需要家在室者の安否確認方法及びシステム並びに高調波信号注入装置を備えた電気機器 |
JP2004133700A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Sekisui Chem Co Ltd | 携帯情報端末 |
JP2005115413A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-28 | Sekisui Chem Co Ltd | 生活見守りシステム |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010182072A (ja) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 行動判別システムおよび行動判別方法 |
JP2012064023A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Sony Corp | データ処理装置、データ処理方法、およびプログラム |
US9898442B2 (en) | 2010-09-16 | 2018-02-20 | Sony Corporation | Data processing device, data processing method, and program |
JP2013218715A (ja) * | 2010-09-16 | 2013-10-24 | Infometis Co Ltd | 電気機器推定装置並びにその方法およびプログラム |
JP2014221005A (ja) * | 2010-09-16 | 2014-11-20 | ソニー株式会社 | データ処理装置、データ処理方法、およびプログラム |
CN102819259A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 清华大学 | 一种基于马尔可夫过程进行安全仪表功能的功能安全验证的方法 |
JP2013120478A (ja) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Mitsubishi Electric Corp | 稼動機器特定装置、監視装置、稼動機器特定方法及びプログラム |
US9721208B2 (en) | 2012-04-19 | 2017-08-01 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Living activity inference device, program, and computer-readable recording medium |
JPWO2013157175A1 (ja) * | 2012-04-19 | 2015-12-21 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 生活行動推定装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
WO2013157175A1 (ja) * | 2012-04-19 | 2013-10-24 | パナソニック株式会社 | 生活行動推定装置、プログラム、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US9746504B2 (en) | 2012-12-03 | 2017-08-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Fault detection device, fault detection method, and program |
JPWO2018047966A1 (ja) * | 2016-09-12 | 2019-06-27 | 日本電気株式会社 | 波形分離装置、方法、プログラム |
JP7156029B2 (ja) | 2016-09-12 | 2022-10-19 | 日本電気株式会社 | 波形分離装置、方法、プログラム |
TWI649725B (zh) * | 2017-08-04 | 2019-02-01 | 台灣新光保全股份有限公司 | 智慧居家監控系統與智慧居家監控方法 |
CN112653870A (zh) * | 2020-08-07 | 2021-04-13 | 柳州市云奇伟业信息技术有限公司 | 一种基于大数据的异常行为预警系统 |
CN112653870B (zh) * | 2020-08-07 | 2022-08-19 | 柳州市云奇伟业信息技术有限公司 | 一种基于大数据的异常行为预警系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4535398B2 (ja) | 2010-09-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4535398B2 (ja) | 在宅者の行動・安否確認システム | |
Khan et al. | Occupancy monitoring using environmental & context sensors and a hierarchical analysis framework | |
JP6609050B2 (ja) | 時間的因果グラフにおける異常フュージョン | |
US9979560B2 (en) | Diagnostic apparatus and method for home appliance | |
JP2008039492A (ja) | 電気機器稼働状態推定システム | |
JP5589350B2 (ja) | 流量計測装置 | |
US8924168B2 (en) | Method and system to detect actuation of a switch using vibrations or vibration signatures | |
JP2011017674A (ja) | 電気機器稼動状況推定システム及びプログラム | |
JP2020201268A (ja) | 居住者の不在期間の確定方法、装置、及びプログラム | |
JP2011197904A5 (ja) | ||
CN104110891A (zh) | 热水器及其系统和控制方法、穿戴式智能设备、服务器 | |
JP2011248923A (ja) | 生活行動推定装置 | |
CN107886103A (zh) | 用于识别行为模式的方法、设备和系统 | |
JP2019061727A (ja) | 宅内構成員の異常状態判断方法及びサーバ | |
KR101773898B1 (ko) | 보호객체 낙상 모니터링 시스템 | |
WO2011052241A1 (ja) | 流量計測装置 | |
Panda et al. | Efficient fault node detection algorithm for wireless sensor networks | |
JP5473956B2 (ja) | 監視装置 | |
CN103472310B (zh) | 包括信号质量显示的用于绝缘监控的方法和装置 | |
WO2015083397A1 (ja) | 演算装置 | |
JP2010122751A (ja) | 状況推定システム、状況推定方法、状況推定プログラム | |
JP6456183B2 (ja) | 制御装置、通信システム、および消費電力制御方法 | |
JP2014132732A (ja) | 家電状態推定装置 | |
Xu et al. | Semantic-based complex event processing in the AAL domain | |
JP5903912B2 (ja) | 算出装置、算出方法、および算出プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100316 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100601 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100610 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4535398 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |