KR101773898B1 - 보호객체 낙상 모니터링 시스템 - Google Patents

보호객체 낙상 모니터링 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의한 보호객체 낙상 모니터링 시스템은 적외선 모듈 및 깊이 센서를 포함하여 상기 보호객체의 신체 부위별 포인트 정보를 표상하는 정보인 포인트영상정보를 생성하는 키넥트센서; 상기 키넥트센서로부터 상기 포인트영상정보가 입력되면 상기 보호객체의 둘 이상 신체 부위에 대한 높이 정보인 포인트위치정보를 생성하는 정보생성부; 및 상기 포인트위치정보를 트래킹하며 상기 포인트위치정보가 제1기준시간 이내에 제1기준높이 이상 낮아지는 경우 알람신호를 생성하는 메인제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

보호객체 낙상 모니터링 시스템{SYSTEM FOR MONITORING FALL OF CARE-OBJECT}
본 발명은 보호객체의 낙상을 모니터링하는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 키넥트센서의 포인트 정보과 보호객체의 활동 패턴을 유기적으로 반영하여 보호객체의 낙상을 더욱 효과적이고 정확하게 모니터링할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
현대 사회로의 진입이 가속화되면서 가족 구성에 대한 패러다임의 변화는 물론, 의학 발달, 식생활 향상 등에 따른 평균 수명 증가로 고령화 사회에 빠르게 진입되고 있다. 이러한 사회적 현상에 의하여 댁내 독거하는 사람, 특히 고령자로서 독거하는 노인층이 비약적으로 증가하고 있고 이들 중 상당수는 중증 질환을 앓고 있고 이들을 케어하는 서비스에 대한 관심 또한, 더욱 중요해 지고 있다.
그러나 이들을 케어하는 서비스의 대부분은 인적(人的) 의존적 방식으로 진행되는 것이므로 일관적 관리가 체계적으로 이루어질 수 없음은 물론, 실시간적 모니터링과 그에 따른 즉각적인 후속 조치 등이 구현될 수 없으며 관리가 필요하거나 관리를 요청하는 모든 독거노인들 또는 특정 보호 대상자 전반을 대상으로 수행되기에는 근본적인 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 몇 가지 방법이 개시되고 있는데 이러한 방법 대부분은 댁내에 센서를 설치하여 독거노인 등의 움직임을 감지하고, 감지 결과에 대한 정보를 생성하고 활용하는 방법으로 운용되고 있다.
그러나 이러한 방법은 댁내 특정 공간(욕실, 거실, 화장실, 침실 등)에 독거노인(보호 객체)이 위치하고 있는지 여부를 개별화된 센서의 on/off 신호 체계에 의한 감지 동작에만 기초하고 있어, 보호객체 스스로가 자구조치를 취할 수 없는 상황 예를 들어, 댁내에서 보호 객체가 뇌졸증 등에 의하여 낙상하는 등과 같은 위급한 상황을 정확하고 신속하게 인지하기 어렵고 그로 인하여 즉각적인 후속 조치가 이루어지기 어렵다고 할 수 있다.
또한, 보호객체의 낙상을 모니터링하기 위하여 영상데이터를 이용한 기술들도 일부 소개되고 있으나, 이들은 해상도가 높은 고가의 CCTV와 같은 카메라를 이용하여 실제 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 영상학적으로 복잡하게 분석하는 알고리즘을 기반으로 하고 있어 케어 서비스가 요구되는 모든 댁내에 이러한 인프라를 보편적으로 적용하는 것은 상당히 어렵다고 할 수 있고, 나아가 복잡한 알고리즘을 기반으로 하므로 정확성이 낮고, 즉시성이 요구되는 위급한 상황에 대한 즉각적인 대처에 최적화될 수 없는 한계가 있다.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 키넥트 센서가 생성하는 각 신체별 포인트 정보를 이용하는 간단하면서도 정확한 방법으로 낙상 등과 같은 위급한 상황을 신속하게 판단하고 이에 따른 즉각적인 후속 조치가 가능한 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보호객체 낙상 모니터링 시스템은 적외선 모듈 및 깊이 센서를 포함하여 상기 보호객체의 신체 부위별 포인트 정보를 표상하는 정보인 포인트영상정보를 생성하는 키넥트센서; 상기 키넥트센서로부터 상기 포인트영상정보가 입력되면 상기 보호객체의 둘 이상 신체 부위에 대한 높이 정보인 포인트위치정보를 생성하는 정보생성부; 및 상기 포인트위치정보를 트래킹하며 상기 포인트위치정보가 제1기준시간 이내에 제1기준높이 이상 낮아지는 경우 알람신호를 생성하는 메인제어부를 포함하여 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게, 본 발명은 상기 포인트위치정보가 입력되면 상기 입력된 포인트위치정보에 대한 통계데이터인 패턴정보를 생성하는 패턴정보생성부를 더 포함할 수 있으며 이 경우 본 발명의 상기 메인제어부는 현재 시점의 상기 포인트위치정보가 상기 패턴정보와 대비하여 제2기준시간 이내에 제2기준높이 이상 낮아지는 경우 알람신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 키넥트센서는 댁내 독립된 공간인 독립공간마다 설치될 수 있으며 이 경우 본 발명의 상기 패턴정보생성부는 상기 포인트영상정보를 전송하는 키넥트센서의 아이디정보 또는 설치정보를 포함하는 고유정보를 이용하여 상기 패턴정보를 독립공간마다 생성하도록 구성되며, 본 발명의 상기 메인제어부는 상기 독립공간마다 생성된 패턴정보 중 해당하는 독립공간의 패턴정보를 이용하여 상기 알람신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
더욱 바람직하게, 본 발명의 상기 포인트위치정보는 상기 보호객체의 머리 및 손에 대한 높이 정보이며, 이 경우 본 발명의 상기 메인제어부는 상기 보호객체의 머리 및 손에 대한 포인트위치정보 전부가 제1기준시간 이내에 제1기준높이 이상 낮아지는 경우 알람신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
나아가 본 발명은 상기 독립공간에 설치되며 상기 보호객체의 움직임을 감지하는 하나 이상의 감지센서를 더 포함할 수 있으며 이 경우 본 발명의 상기 메인제어부는 상기 감지센서로부터 움직임 감지 신호가 수신되지 않는 경우에 한해 상기 알람신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 패턴정보생성부는 상기 입력된 포인트위치정보의 특성 정보를 분석하는 분석부; 상기 분석된 특성정보를 이용하여 서로 다른 보호객체별로 상기 패턴정보를 각각 갱신하여 생성하는 정보생성부; 및 상기 메인제어부로부터 요청신호가 수신되면 현재 시점의 포인트위치정보에 해당하는 보호객체의 패턴정보를 선별하는 정보선별부를 포함하여 구성될 수 있고 이 경우 본 발명의 상기 메인제어부는 상기 선별된 보호객체의 패턴정보를 이용하여 상기 알람신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 의한 시스템은 보호객체에 대한 실제 영상 전체를 이용하는 것이 아니라 키넥트 센서가 생성하는 보호객체의 신체 부위별 포인트 위치정보만을 트래킹하여 보호객체의 낙상 등을 감지하도록 구성되므로 시스템 전체의 구성을 더욱 간단하게 구현할 수 있음은 물론, 보호 객체의 위험 상황울 감지하는 정확성과 신속성을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 의한 시스템은 독립공간마다 생성될 수 있는 보호객체만의 고유한 행동패턴정보에 의한 기준을 유기적으로 적용함으로써 보호객체 각각에 최적화되는 더욱 실질적이고 정확한 위험 상황 감지를 구현할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술 사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 시스템과 관련 구성을 전반적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 시스템의 상세 구성을 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의하여 구현되는 과정을 도시한 흐름도,
도 4는 신체부위별 포인트위치정보에 대한 본 발명의 일 실시예를 도시한 도면,
도 5는 포인트위치정보를 이용하여 알람신호가 생성되는 본 발명의 일 실시예를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 보호객체 낙상 모니터링 시스템(1000)(이하 '모니터링 시스템'이라 지칭한다)과 관련 구성을 전반적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 모니터링 시스템(1000)은 보호객체가 생활하는 댁내에 설치되는 구성으로서 도면에 예시된 바와 같이 하나 이상의 키넥트 센서(200-1, 200-2,...,200-m), 하나 이상의 감지센서(300-1, 300-2,...,300-n)와 이들과 통신 가능하게 연결되는 베이스 유닛(100)으로 구성될 수 있다.
본 발명의 모니터링 시스템(1000)은 게이트웨이, 통신 네트워크(5) 등을 통하여 본 발명의 서비스를 수행하는 서비스 서버(400)와 통신 가능하게 연결될 수 있다. 본 발명의 모니터링 시스템(1000)에서 수행하는 후술되는 몇 가지 프로세싱은 물리적 구성에 제한받지 않고 구현될 수 있으므로 본 발명의 서비스를 수행하는 서비스 서버(400)에서도 구현될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 모니터링 시스템(1000) 또는 서비스 서버(400)는 댁내에서 감지된 신호체계의 지속적인 모니터링과 통계적 연산, 피드백 알림 등을 통하여 낙상과 같은 위험 요인이 감지되거나 주의를 요하는 상황이 발생되는 경우 보호객체 또는 보호객체의 보호자 단말(300-1, 300-2)로 호연결 또는 문자 발송 등이 자동적으로 이루어지도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 모니터링 시스템(1000)은 경찰서, 소방서, 의료 기관 등의 기관 서버(500)와도 통신 가능하게 연결되어 정보 공유는 물론, 보호객체의 후속적인 조치가 즉각적으로 이루어지도록 구성될 수 있다.
상기 통신 네트워크(5)는 본 발명의 모니터링 시스템(1000), 서비스 서버(400) 기관서버(500), 보호자 단말(300) 사이에서 통신을 수행하는 통신망으로서 통신이 가능한 형태라면, 유선, 무선, 유무선 결합형태 등을 구분하지 않으며, LAN, CDMA, WCDMA, LTE, WiFi 등 다양한 프로토콜과 방식의 조합으로 구현될 수 있음은 물론이다.
아울러 댁내에 설치되는 하나 이상의 키넥트 센서(200), 하나 이상의 감지센서(300)와 베이스 유닛(100) 또한, 유선, 무선 또는 유무선 통합 등의 방법으로 통신 가능하게 연결될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면 등을 참조하여 본 발명의 모니터링 시스템(1000)의 구체적인 구성과 프로세싱에 대한 상세히 설명하도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 모니터링 시스템(1000)은 베이스 유닛(100), 키넥트 센서(200) 및 감지센서(300)를 포함하여 구성될 수 있으며, 본 발명의 베이스 유닛(100)은 위치정보생성부(110), 메인제어부(120), 패턴정보생성부(130), 표출부(140) 및 전송부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 도 2에 도시된 본 발명의 모니터링 시스템(1000), 베이스 유닛(100)을 구성하는 각 구성요소는 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.
즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술 사상을 실현하기 위한 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되어 구성되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관히 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.
본 발명의 키넥트 센서(200)는 사람의 움직임 여부를 픽셀 단위 등으로 제공하는 적외선 모듈 및 적외선 프로젝터, CMOS 등을 이용하여 이동 객체의 동작 정보를 생성하는 깊이 센서를 포함하여 이루어질 수 있다. 키넥트 센서(200)는 이들 내부 구성을 통하여 도 4의 좌측에 도시된 바와 같은, 본 발명에서 모니터링의 대상이 되는 보호객체의 신체 부위별 포인트 정보를 표상하는 정보인 포인트영상정보를 생성한다.
이와 같이 키넥트 센서(200)가 포인트영상정보를 생성하여 전송하면(S300), 본 발명의 위치정보생성부(110)는 상기 포인트영상정보, 포인트영상정보가 생성되는 영상의 크기, 영상의 실제 크기에 대한 비율 정보 등을 이용하여 보호객체의 각 신체 부위에 대한 높이 정보인 포인트위치정보를 생성한다(S310).
본 발명의 메인제어부(120)는 이와 같이 생성되는 포인트위치정보를 트래킹(tracking)하고(S340), 트래킹 과정에서 둘 이상의 특정 신체부위에 대한 포인트위치정보 모두가 낙상 등을 판단하는 기준이 되는 기준 높이인 제1기준높이 이하로 제1기준시간 이내에 낮아지는지 여부를 모니터링한다(S360).
보호객체가 낙상을 하는 경우 보호객체의 기립 자세가 급격하게 변화되므로 보호객체의 정상적인 활동 범위에서의 변화를 제외하기 위하여 이와 같이 특정 시간 간격 이내에 급격한 변화만을 낙상 등으로 판단하도록 설계하는 것이 바람직하다.
상기 제1기준 시간은 다양하게 설정할 수 있는데, 후술되는 바와 같이 보호객체의 활동패턴정보를 통계적으로 분석하여 정상적인 활동패턴의 변화가 아니라고 간주할 수 있는 시간 간격으로 설정되는 것이 바람직하며 통상적으로는 0.2초 내지 2초 범위에서 정해질 수 있다.
이와 대응되는 관점에서 낙상 등을 판단하는 기준이 되는 높이인 제1기준 높이 또한, 보호객체의 키, 머리, 손 등의 실제 높이 등을 종합적으로 고려하여 설정되는 것이 바람직하다.
위험을 폭넓게 감지하고 이에 대한 후속조치가 이루어지도록 구성할 수도 있으나, 즉각적이고 적극적으로 대처가 실제 위험 상황에 더욱 집중될 수 있도록 하기 위하여 낙상에 대한 감지를 더욱 실질적으로 구현할 필요가 있다고 할 수 있다.
본 발명은 이를 위하여 낙상 여부를 판단하는 대상이 되는 포인트위치정보로 신체 부위 중 둘 이상을 모두 포함하도록 하고, 이 두 신체 부위에 대한 포인트위치정보 모두가 제1기준 시간 이내에 제1기준 높이 이하로 낮아지는 경우를 낙상으로 판단하도록 구성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하는 경우 사람(보호객체)의 신체 부위 두 곳 이상이 동시에 기준 높이 이하로 떨어지는 것을 감지하게 되므로 실제 낙상을 감지할 확률과 가능성을 더욱 높일 수 있게 된다.
실제 낙상이 이루어지는 경우 사람의 위치 내지 자세 변화 등을 고려할 때, 낙상 여부를 판단하는 대상이 되는 포인트위치정보로 보호객체의 신체 부위 중 머리(head) 및 손(hand)에 대한 포인트위치정보를 활용하는 것이 낙상 여부 감지의 정확성을 높이기 위하여 바람직하다.
이와 같이 본 발명의 메인제어부(120)는 머리 및 손 모두의 포인트위치정보가 제1기준 시간 이내에 제1기준 높이 이하로 낮아지는지 여부에 대한 모니터링(S360) 과정에서 현재 시점의 머리 및 손 모두의 포인트위치정보가 제1기준 시간 이내에 제1기준 높이 이하로 낮아지는 경우 이를 낙상으로 판단하고 알람 신호가 출력되도록 제어한다(S370).
도 5는 이와 같이 포인트위치정보를 이용하여 알람신호가 생성되는 본 발명의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 5 중 윗 도면은 보호객체의 머리에 대한 포인트위치정보(H1)가 트래킹되는 도면이며, 아래 도면은 보호객체의 손에 대한 포인트위치정보(H2)가 트래킹되는 도면이다. 도 5에서 △tr은 제1기준시간을 의미하며, Hr은 제1기준높이를 의미한다.
도 5에 도시된 이벤트 A의 경우 머리 및 손의 포인트위치정보가 모두 기준 높이 이하로 낮아졌으나, 이 경우 제1기준시간 이상의 시간 간격(t1)으로 높이 변화가 이루어졌으므로 이 경우에는 낙상 발생에 대한 알람 신호가 생성되지 않도록 구성할 수 있다. 실시형태에 따라서 이 이벤트 A의 경우 “주의” 정도 수준의 알람 정보가 생성되도록 하고 이 주의 수준에 부합되는 후속 조치(확인용 통화 연결 등)가 이루어지도록 구성할 수 있다.
이벤트 B의 경우, 머리에 대한 포인트위치정보는 제1기준시간 이내의 시간 간격(t2)으로 제1기준 높이 이상 변화가 발생하였으나, 같은 시간대에 손에 대한 포인트위치정보는 제1기준 높이 이하로 낮아지지 않는 경우이므로 이 경우에는 낙상 등의 알람 신호가 발생되지 않도록 구성될 수 있다.
이벤트 C의 경우 머리(head)의 포인트위치정보(H1)는 물론, 손(hand)의 포인트위치정보(H2) 모두 제1기준 시간 이내(△t)의 시간 간격(t3)으로 제1기준 높이(Hr) 이상 낮아졌으므로 본 발명의 메인제어부(120)는 알람신호를 생성하고 표출부(140), 전송부(150) 등을 제어하여 알람신호가 표출되도록 제어한다(S370).
이와 같이 본 발명은 특정 신체 부위 하나만의 높이 변화를 이용하지 않고 복수 개, 바람직하게 머리 및 손에 대한 포인트위치정보를 함께 활용함으로써 낙상 감지에 대한 실효성을 더욱 향상시킬 수 있다.
알람신호를 생성하고 표출하는 방법은 본 발명의 전송부(150)를 제어하여 보호객체의 보호자 단말(300)로 자동통화 연결하는 방법, 기관 서버(500)에 자동통화 연결하는 방법, 본 발명의 표출부(140)를 제어하여 댁내 구비되는 사이렌, 스피커 수단, 경광램프 등을 활성화하는 방법 등을 포함하여 다양하게 구성될 수 있다. 보호객체가 소지하는 별도의 단말로 신호를 전송하여 강한 진동신호가 발생되도록 하는 방법도 바람직할 수 있다.
이하에서는 보호객체만의 패턴정보를 이용함으로써 낙상 등을 감지하는 실효성을 더욱 향상시키는 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
본 발명의 패턴정보생성부(130)는 포인트위치정보가 위치정보생성부(110)로부터 입력되면 입력된 포인트위치정보에 대한 통계 데이터를 생성한다. 본 발명의 패턴정보생성부(130)가 생성하는 포인트위치정보에 대한 통계 데이터를 이하 설명에서는 ‘패턴정보’라 지칭한다.
이 패턴정보는 기본적으로 보호객체의 키, 어깨 너비, 팔길이, 다리 길이, 보폭 등에 대한 정보와 연계되어 이용될 수 있으며 도 4에 도시된 바와 같이 보호객체의 각 신체부위별 포인트위치정보의 최대값, 최소값, 평균값, 각 신체부위별 이격 거리, 각 신체부위별 벡터 변화 등으로 구성될 수 있다.
보호객체가 갑작스럽게 쓰러지는 등의 낙상이 발상하면 보호객체의 신체 부위 특히 머리, 손 등은 동일한 방향성으로 변화가 발생하고 또한, 동일 시간 내 머리의 위치 변화량이 상대적으로 커지게 된다. 그러므로 머리, 손의 포인트위치정보의 위치 변화에 대한 벡터 방향과 벡터 크기를 함께 이용하면 낙상 등의 감지를 더욱 정확하게 감지할 수 있다.
패턴정보생성부(130)는 새롭게 입력되는 포인트위치정보를 패턴정보에 반영하여 패턴정보를 지속적으로 갱신하여 저장하도록 구성될 수 있다.
패턴정보는 보호 객체의 평상시 생활 패턴, 활동 반경, 각 신체 부위별 높이 변화 등이 통계적으로 반영된 정보이므로 앞서 설명된 낙상 여부 감지의 기준이 되는 정보로 이 패턴정보를 활용함으로써, 낙상 여부의 감지를 해당하는 보호객체마다 차등적으로 적용할 수 있고 이를 통하여 사용자(보호객체)의 낙상을 더욱 정확하고 실효성 있게 구현할 수 있다.
이와 같이 보호객체의 패턴정보가 생성되면 본 발명의 메인제어부(120)는 현재 입력되어 트래킹되는 포인트위치정보와 상기 보호객체의 패턴정보를 대비하여(S350) 제2기준 시간 이내에 제2기준 높이 이상 낮아지는 경우(S360) 알람신호가 발생되도록 구성할 수 있다(S370).
상기 제2기준 시간 또는 제2기준 높이는 앞서 설명된 제1기준 시간 및 제1기준 높이와 같이 낙상 등을 판단하는 기준이 되는 수치로서, 제1기준 시간 또는 제1기준 높이와 동일한 수치일 수도 있으나 보호객체만의 패턴정보를 반영하여 설정되는 기준값이므로 제1기준시간 또는 제1기준 높이와는 다른 수치가 될 수 있다.
보호객체의 활동이나 생활 패턴은 보호객체가 거주하는 댁내의 독립 공간마다 서로 다를 수 있으므로 보호객체가 위치하는 독립 공간마다의 패턴정보를 생성하고 현재 보호객체가 위치한 독립 공간에 따라 이에 해당하는 독립 공간의 패턴정보를 활용하여 낙상 등을 감지하면 낙상 감지의 실효성을 더욱 향상시킬 수 있다.
상기 독립 공간은 방, 거실, 주방, 화장실 등과 같은 댁내 독립된 공간을 의미하며 상술된 독립 공간 마다의 패턴정보 생성을 위하여 본 발명의 키넥트 센서(200)는 이 독립 공간마다 설치될 수 있다.
본 발명의 패턴정보생성부(130)는 특정 키넥트 센서(200-1, 200-2,..., 200-n)가 포인트위치정보를 전송하면 포인트위치정보를 전송한 키넥트 센서(200-1, 200-2,..., 200-n)의 아이디 정보 또는 설치정보 등을 포함하는 고유정보를 이용하여 독립공간마다 상기 패턴정보를 생성한다.
본 발명의 메인제어부(120)는 현재 포인트영상정보 또는 포인트위치정보에 해당하는 독립공간의 패턴정보를 패턴정보생성부(130)로부터 전달받아 현재 시점의 포인트위치정보와 이 독립공간의 패턴정보를 대비하는 모니터링 프로세싱과 알람 신호 생성 등의 후속 프로세싱을 진행한다.
실시 형태에 따라서 상기 독립 공간마다 설치되며 보호 객체의 움직음을 감지하는 적외선이나 PIR을 이용한 감지센서(300)가 더 포함될 수 있는데, 이 경우 본 발명의 메인제어부(120)는 해당 독립 공간에 설치된 감지센서(300)로부터 움직임 감지 신호가 수신되지 않는 경우에 한해 상기 알람 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 패턴정보생성부(130)는 구체적으로 분석부(131), 정보생성부(133), 정보저장부(135) 및 정보선별부(137)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 분석부(131)는 포인트위치정보가 입력되면 이에 대한 특성 정보를 분석한다. 특성 정보는 포인트위치정보 간의 상호 관계, 위치 등에 대한 정보로서 보호객체의 키, 어깨 너비 등과 같이 보호객체를 구분할 수 있는 정보에 해당한다.
이와 같이 포인트위치정보의 특성 정보를 분석하면 현재 감지된 보호객체를 구분할 수 있게 된다. 보호 객체를 구분하는 프로세싱은 앞서 기술된 바와 같이 보호 객체의 키, 어깨 너비, 팔길이, 다리 길이, 등에 대한 정보를 함께 이용할 수 있다.
이와 같이 특성정보가 분석되면 본 발명의 정보생성부(133)는 분석된 특성정보를 이용하여 서로 다른 보호객체별로 패턴정보를 각각 갱신하여 생성하고 생성된 각 보호객체별 패턴정보는 본 발명의 정보저장부(135)에 저장된다.
본 발명의 정보선별부(137)는 현재 시점의 포인트영상정보 또는 포인트위치정보가 어떤 보호객체에 해당하는지 판단하고 현재 시점의 포인트위치정보 등에 해당하는 패턴정보를 선별한다(S330).
이와 같이 특정 보호객체의 패턴정보가 선별되면 본 발명의 메인제어부(120)는 이 선별된 패턴정보와 현재 포인트위치정보를 대비하여(S350) 모니터링을 수행하고 앞서 설명된 바와 같이 알람신호 생성 등을 위한 후속 프로세싱을 수행한다.
본 발명은 상기 구성을 통하여 댁내에 복수 명의 보호객체가 존재하는 경우 해당하는 각 보호객체마다의 패턴정보를 독립적으로 구분하여 생성함으로써 보호객체에 해당하는 정확한 정보를 활용할 수 있어 낙상 감지의 신뢰성과 정밀성을 향상시킬 수 있다.
나아가 이 실시예의 경우, 댁내에 보호객체 이외의 제3자가 존재하여 이 제3자의의 포인트위치정보가 생성되더라도 보호객체의 특성정보 내지 패턴정보에 부합되는지 여부에 대한 판단과정(S320)을 통하여 이에 대한 포인트위치정보를 삭제하는 등과 같은 필터링 프로세싱(S325)를 효과적으로 진행할 수 있어 정보 생성 및 프로세싱을 더욱 효율적으로 운용할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.
본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.
1000 : 모니터링 시스템
100 : 베이스유닛 110 : 위치정보생성부
120 : 메인제어부 130 : 패턴정보생성부
131 : 분석부 133 : 정보생성부
135 : 정보저장부 137 : 정보선별부
140 : 표출부 150 : 전송부
200 : 키넥트센서 300 : 감지센서

Claims (6)

  1. 적외선 모듈 및 깊이 센서를 포함하여 보호객체의 신체 부위별 포인트 정보를 표상하는 정보인 포인트영상정보를 생성하는 키넥트센서;
    상기 키넥트센서로부터 상기 포인트영상정보가 입력되면 상기 보호객체의 둘 이상 신체 부위에 대한 높이 정보인 포인트위치정보를 생성하는 정보생성부;
    상기 포인트위치정보가 입력되면 상기 입력된 포인트위치정보에 대한 통계데이터인 패턴정보를 생성하는 패턴정보생성부; 및
    상기 포인트위치정보를 트래킹하며 상기 포인트위치정보가 상기 패턴정보와 대비하여 제1기준시간 이내에 제1기준높이 이상 낮아지는 경우 알람신호를 생성하는 메인제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호객체 낙상 모니터링 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 키넥트센서는,
    댁내 독립된 공간인 독립공간마다 설치되며,
    상기 패턴정보생성부는 상기 포인트영상정보를 전송하는 키넥트센서의 아이디정보 또는 설치정보를 포함하는 고유정보를 이용하여 상기 패턴정보를 독립공간마다 생성하고,
    상기 메인제어부는 상기 독립공간마다 생성된 패턴정보 중 해당하는 독립공간의 패턴정보를 이용하여 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 보호객체 낙상 모니터링 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 포인트위치정보는 상기 보호객체의 머리 및 손에 대한 높이 정보이며,
    상기 메인제어부는 상기 보호객체의 머리 및 손에 대한 포인트위치정보 전부가 제1기준시간 이내에 제1기준높이 이상 낮아지는 경우 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 보호객체 낙상 모니터링 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    댁내 독립된 공간인 독립공간에 설치되며 상기 보호객체의 움직임을 감지하는 하나 이상의 감지센서를 더 포함하고,
    상기 메인제어부는 상기 감지센서로부터 움직임 감지 신호가 수신되지 않는 경우에 한해 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 보호객체 낙상 모니터링 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 패턴정보생성부는,
    상기 입력된 포인트위치정보의 특성 정보를 분석하는 분석부;
    상기 분석된 특성정보를 이용하여 서로 다른 보호객체별로 상기 패턴정보를 각각 갱신하여 생성하는 정보생성부; 및
    상기 메인제어부로부터 요청신호가 수신되면 현재 시점의 포인트위치정보에 해당하는 보호객체의 패턴정보를 선별하는 정보선별부를 포함하고,
    상기 메인제어부는 상기 선별된 보호객체의 패턴정보를 이용하여 상기 알람신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 보호객체 낙상 모니터링 시스템.
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