WO2013128729A1 - アクチュエータ - Google Patents

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山本正美
工藤憲一
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セイコープレシジョン株式会社
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    • H02K5/1672—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Definitions

  • the present invention relates to an actuator.
  • the step motor includes a permanent magnet rotor and a coil, and further includes a stator for improving efficiency.
  • the present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide an actuator in which loss due to leakage magnetic flux is reduced.
  • the object is to provide a coil, a permanent magnet rotor fixed to an output shaft inside the coil and rotatably supported, a bobbin formed of a nonmagnetic material for winding the coil, and a bobbin.
  • a first stator formed with an inner magnetic pole portion and an outer magnetic pole portion that are inserted and fixed from the direction and extend to the inner and outer portions of the coil along the axial direction of the rotor, and the one direction on the bobbin.
  • a second stator formed with an inner magnetic pole part and an outer magnetic pole part that are inserted and fixed from the opposite direction of the coil and extend to the inner and outer parts of the coil along the axial direction of the rotor, respectively,
  • the inner magnetic pole portion and the outer magnetic pole portion of the first stator are alternately arranged in the circumferential direction
  • the inner magnetic pole portion and the outer magnetic pole portion of the second stator are alternately arranged in the circumferential direction. It can be achieved by Yueta.
  • the inner and outer magnetic pole portions formed on the first and second stators are formed across the inner and outer portions of the coil, and each stator is constituted by a single component. There is no air gap in the middle of the road.
  • both the inner magnetic pole part and the outer magnetic pole part of the first and second stators are alternately arranged in the circumferential direction, the magnetic path of the magnetic flux in the inner peripheral part and the outer peripheral part of the coil forms a closed loop. . Therefore, loss due to leakage magnetic flux can be suppressed.
  • the outer magnetic pole part of the first stator and the inner magnetic pole part of the second stator may be opposed to each other with the coil interposed therebetween.
  • the magnetic path of the magnetic flux in the inner and outer peripheral portions of the coil forms a closed loop. Therefore, loss due to leakage magnetic flux can be suppressed.
  • the bobbin and one of the first and second stators may support the output shaft of the permanent magnet rotor.
  • the deviation of the magnetic pole part of each stator with respect to the output shaft of the permanent magnet rotor is reduced, and the gap between the permanent magnet rotor and each magnetic pole part can be made uniform.
  • the gap between the permanent magnet rotor and each magnetic pole is set by the minimum fitting of the parts, so this gap is defined only by taking into account the parts manufacturing error of both parts. Operation errors due to manufacturing errors can be avoided.
  • the bobbin and one of the first and second stators may support the output shaft of the permanent magnet rotor.
  • the bobbin and the first and second stators may include a guide portion that defines the position of both.
  • the first and second stators may have the same shape.
  • Actuator with reduced loss due to leakage magnetic flux can be provided.
  • the actuator of this example includes a permanent magnet rotor 1, a bobbin 2, a coil 3, a first stator 4, a second stator 5, and an output shaft 6.
  • the permanent magnet rotor 1 is magnetized in a predetermined direction after being molded integrally with the output shaft 6 using a magnetic material.
  • This magnetizing direction is normally magnetized so that NS poles appear on both sides of the output shaft, and in the present invention, it corresponds to the number of stators as will be described later, and the hexapolar magnetized in the radial direction. Has been made.
  • the output shaft 6 is formed with an engaging portion 6 a that fits with the second stator 5 on one side of the permanent magnet rotor 1 and an engaging portion 6 b that fits with the bobbin 2 on the other side of the permanent magnet rotor 1. .
  • a restriction portion 6 c that restricts the range in which the permanent magnet rotor 1 is formed and restricts the attachment position of the permanent magnet rotor 1 is formed on both sides in the rotation axis direction of the permanent magnet rotor 1.
  • the second stator 5 is formed by bending a mounting hole 5a fitted to the output shaft 6, and an inner magnetic pole part 5b and an outer magnetic pole part 5c extending outward from the mounting hole 5a.
  • the inner magnetic pole portion 5b and the outer magnetic pole portion 5c are alternately formed at three locations, and the guide holes 5d that fit into the mounting guide portions 2g of the bobbin 2 are formed at three locations.
  • the three inner magnetic pole portions 5b are inserted into the insertion holes 2f of the bobbin 2 and arranged inside the coil 3, and the three outer magnetic pole portions 5c are arranged outside the coil 3 wound around the bobbin 2. .
  • the second stator 5 is coupled to the first stator 4 from the opposite direction with respect to the bobbin 2, and the inner magnetic pole portions 4 b and 5 b and the outer magnetic pole portion 4 c formed on the first stator 4 and the second stator 5.
  • 5c is configured on the same inner circumference and the same outer circumference.
  • a pinion or a driving member (not shown) is attached to the tip portion of the output shaft 6.
  • inner magnetic pole portions 4b and 5b formed on the first stator 4 and the second stator 5 and extending along the axial direction of the permanent magnet rotor 1 to the inner portion of the coil 3 are outward from the center in the processed original product. It is formed so as to extend radially. As a result, the inner magnetic pole portions 4b and 5b can be freely formed without being limited in length, so that this portion can be lengthened and a high output actuator can be realized while being small.
  • the conventional magnetic pole formation involves drawing the original product extending inward, and the length of the magnetic pole portion is limited.
  • the length of this portion is not limited and can be freely formed. it can. Therefore, the magnetic flux generated in the coil 3 can be efficiently transmitted to the permanent magnet rotor 1, and a small and high output actuator can be realized.
  • the inner magnetic pole portions 4b and 5b can be extended freely in the axial direction, it is possible to increase the number of coil turns without increasing the outer shape of the coil 3, and further increase the coil resistance with respect to the ratio of the increase in the number of turns. Thus, it is possible to improve the output of the actuator while minimizing it. That is, since the number of turns can be increased by reducing the increase in coil resistance as much as possible, the amount of magnetic flux that can be generated is determined by the product of the coil resistance value and the amount of current, which is an extremely effective configuration for increasing this.
  • the magnetic pole portions 4b and 5b of the first stator 4 and the second stator 5 are excited to the corresponding magnetic poles as is well known, and act on the magnetic poles of the permanent magnet rotor 1 to rotate the permanent magnet rotor 1.
  • the permanent magnet rotor 1 continues to turn sequentially by exciting the magnetic pole portions 4b and 5b of the first stator 4 and the second stator 5 in response to the change of the drive pulse signal.
  • the permanent magnet rotor 1 stops operating.
  • a known brake pulse is supplied to the coil 3.
  • drive pulses in the forward direction and the reverse direction are sequentially input to the coil 3, and the permanent magnet rotor 1 corresponds to the input signal in accordance with the input signal. Swing is controlled in the direction opposite to the direction.
  • a predetermined mechanism is operated by turning or swinging a pinion attached to the tip portion of the output shaft 6, for example, the photographing lens barrel of the camera is moved to the photographing mode, and further returned to the original state, or For example, the focus adjustment operation of the photographing lens of the camera is controlled. Further, it is possible to operate the drive member to open / close the shutter blades of the camera, or to operate the aperture blades to control a predetermined aperture value.
  • the output shaft 6 is supported by the first stator 4 and the second stator 5.
  • the number of parts that define the positional relationship is further reduced, so that a design in which the gap between the permanent magnet rotor 1 and the inner magnetic pole portions 4b and 5b is set to be smaller is possible. Therefore, since the air gap can be further reduced, the driving output is improved, and an actuator with high driving efficiency and stable operation can be provided.
  • the inner magnetic pole portions 4b and 5b and the outer magnetic pole portions 4c and 5c are formed at three locations, respectively, but may be increased or decreased as necessary.
  • the permanent magnet rotor 1 is composed of six stators 4 and 5, the magnetization is set to six poles, but the present invention is not limited to this, and can be implemented by appropriately increasing or decreasing.
  • the form supported by the bobbin 2 and the second stator 5 and the form supported by the first stator 4 and the second stator 5 are exemplified, but both sides are supported by the bobbin 2. You can also do so. That is, the engaging portion 6a to be fitted to the second stator 5 shown in FIG. 3 is formed with a small diameter, and the hole 5a of the second stator 5 and the engaging portion 6a formed with a small diameter are separately formed of plastic. A method of fitting the member to the member and fixing the member formed of the plastic to the bobbin 2 is conceivable.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented by appropriately changing the embodiment within the scope of the technical idea of the present invention.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

　コイルと、前記コイルの内側で出力軸に固定され回転自在に支持される永久磁石ロータと、前記コイルを巻回するための非磁性材で形成されたボビンと、前記ボビンに一方向から挿入して固定され、前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する内側磁極部及び外側磁極部が形成された第一ステータと、前記ボビンに前記一方向の逆方向から挿入して固定され、前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する内側磁極部及び外側磁極部が形成された第二ステータと、を備え、前記第一ステータの内側磁極部及び外側磁極部は、円周方向において交互に配置され、前記第二ステータの内側磁極部及び外側磁極部は、円周方向において交互に配置されている、アクチュエータ。　

Description

アクチュエータ
　本発明は、アクチュエータに関する。
　ステップモータでは、永久磁石ロータとコイルとを備え、更に効率を良くするためにステータを備えている。
　例えば特許文献１のステップモータでは、永久磁石ロータの外周に複数のコイルと複数のステータとが二組配置されている。
特開２００３―１８９５８４号公報
　しかしながら、従来のアクチュエータとしてのステップモータでは、永久磁石ロータとステータとの隙間を均一にすることが難しく、また漏洩磁束による損失が多くなり、かつ変換効率が悪い上に駆動速度のムラを生じるおそれがある。
　本発明は、前記のような課題を解決するものであり、漏洩磁束による損失が減少したアクチュエータを提供することを目的とする。
　上記目的は、コイルと、前記コイルの内側で出力軸に固定され回転自在に支持される永久磁石ロータと、前記コイルを巻回するための非磁性材で形成されたボビンと、前記ボビンに一方向から挿入して固定され、前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する内側磁極部及び外側磁極部が形成された第一ステータと、前記ボビンに前記一方向の逆方向から挿入して固定され、前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する内側磁極部及び外側磁極部が形成された第二ステータと、を備え、前記第一ステータの内側磁極部及び外側磁極部は、円周方向において交互に配置され、前記第二ステータの内側磁極部及び外側磁極部は、円周方向において交互に配置されている、アクチュエータによって達成できる。
　第一及び第二ステータに形成された内側磁極部及び外側磁極部が、前記コイルの内側部と外側部にまたがって形成されており、各ステータが単一の部品によって構成されているので、磁路の中間にエアギャップが存在することがない。また、第一及び第二ステータの内側磁極部及び外側磁極部のいずれもが円周方向において交互に配置されているので、コイルの内周部及び外周部における磁束の磁路が閉ループを形成する。よって漏洩磁束による損失を抑制できる。
　前記第一ステータの内側磁極部及び外側磁極部と、前記第二ステータの内側磁極部及び外側磁極部とは、それぞれ平板の中心部から外方に向けて放射状に伸びる複数の部分を曲げ加工によって形成されていてもよい。
　これにより、効率的な磁極部を単純な機械加工によって第一及び第二ステータを容易に形成できる。また、コイルの内側部へロータの軸方向に沿って延伸する内側磁極部が長さの制限を受けることなく自在に形成できるから、この部分を長くして小型ながら高出力のアクチュエータを実現できる。
　前記第一ステータの外側磁極部と前記第二ステータの内側磁極部とは、前記コイルを介在して対向してもよい。
　これにより、コイルの内周部及び外周部における磁束の磁路が閉ループを形成する。よって漏洩磁束による損失を抑制できる。
　前記ボビンと前記第一及び第二ステータの一方とは、前記永久磁石ロータの出力軸を支持してもよい。
　これにより、永久磁石ロータの出力軸に対する各ステータの磁極部のズレが少なくなり、永久磁石ロータと各磁極部との隙間を均一にできる。即ち、最小限の部品の嵌合によって永久磁石ロータと各磁極部との隙間が設定されるから、両者の部品製作誤差を考慮するだけでこの隙間が規定され、隙間を少なく設定しても部品製作誤差に起因する作動誤差を回避できる。
　前記ボビンと前記第一及び第二ステータの一方とは、前記永久磁石ロータの出力軸を支持してもよい。
　これによっても、永久磁石ロータの出力軸に対する各ステータの磁極部のズレが少なくなり、永久磁石ロータと各磁極部との隙間を均一にできる。
　前記ボビンと前記第一及び第二ステータとは、両者の位置を規定するガイド部を備えていてもよい。
　これにより、ボビンに対するステータの位置ズレを減少させることができ、その結果としてコイルに対するステータの取り付け誤差が減少し、磁路隙間の均一性を容易に確保できる。
　前記第一及び第二ステータの外側磁極部は、同一円周面上に形成され、前記第一及び第二ステータの内側磁極部は、前記円周面とは異なる同一円周面上に形成されていてもよい。
　これにより、永久磁石ロータと各磁極部との隙間を均一にすることが可能となり、磁路の安定化を図ることができる。
　前記第一及び第二ステータは、同一形状であってもよい。
　これにより、共通部品を用いてアクチュエータを構成でき、製造価格を節減できる。
　漏洩磁束による損失が減少したアクチュエータを提供できる。
この発明の実施の一形態による構成部品の展開斜視図である。 図１の構成部品を反対側から見た展開斜視図である。 この発明の実施の一形態による構成部品の主要部の縦断面図である。 この発明の他の実施形態による構成部品の主要部の縦断面図である。
　以下、この発明の実施の一形態を図１乃至図３を参照しながら説明する。図１は、この発明の各構成部品を配列した斜視図であり、図２は、図１の構成部品を反対側から見た斜視図であり、図３は、構成部品の主要部の縦断面図である。
　図１乃至図３に示すように、本例のアクチュエータは、永久磁石ロータ１、ボビン２、コイル３、第一ステータ４、第二ステータ５、及び、出力軸６を備える。
　永久磁石ロータ１は、出力軸６と一体に磁性材を用いて成型された後に所定の方向に着磁される。この着磁方向は通常は出力軸を挟んだ両側にＮ‐Ｓ極が現れるように着磁され、本発明においては後述するようにステータの数に対応しており、径方向に六極着磁がなされている。
　また、出力軸６は、永久磁石ロータ１の一方側に第二ステータ５と嵌合する係合部６ａ、永久磁石ロータ１の他方側にボビン２と嵌合する係合部６ｂが形成される。さらに永久磁石ロータ１が形成される範囲を規制するとともに、永久磁石ロータ１の取り付け位置を規制する規制部６ｃが永久磁石ロータ１の回転軸方向両側に形成されている。
　ボビン２は、真中に永久磁石ロータ１を嵌合させるために空間が確保され、周囲にコイルを巻回する巻き線部分２ａ、コイル端子の巻き付け部２ｂ、出力軸６を貫通させるため両側の軸受け部２ｃ、第一ステータ４及び第二ステータ５のそれぞれに対して設けた複数の取り付けガイド部２ｄおよび２ｇ、第一ステータ４の磁極部を挿入する穴２ｅと第二ステータ５の磁極部を挿入する穴２ｆとが形成されている。コイル３はボビン２の巻き線部分２ａに巻回され、その端子３ａはボビン２に形成された巻き付け部２ｂに絡げて半田付けされる。
　第一ステータ４は、ボビン２の軸受け部２ｃに嵌合される取り付け穴４ａ、この取り付け穴４ａから外方に向けて延びた内側磁極部４ｂと外側磁極部４ｃとが曲げ加工によって形成されている。そして、内側磁極部４ｂと外側磁極部４ｃは、それぞれ三箇所に交互に形成され、ボビン２の取り付けガイド部２ｄに嵌合するガイド穴４ｄが三箇所に形成されている。三箇所の内側磁極部４ｂはボビン２の挿入穴２ｅに挿入されコイル３の内側に配置され、また三箇所の外側磁極部４ｃはボビン２に巻回されているコイル３の外側に配置される。
　第二ステータ５は、出力軸６に嵌合される取り付け穴５ａ、この取り付け穴５ａから外方に向けて延びた内側磁極部５ｂと外側磁極部５ｃとが曲げ加工によって形成されている。そして、内側磁極部５ｂと外側磁極部５ｃは、それぞれ三箇所に交互に形成され、ボビン２の取り付けガイド部２ｇに嵌合するガイド穴５ｄは三箇所に形成されている。三箇所の内側磁極部５ｂはボビン２の挿入穴２ｆに挿入されコイル３の内側に配置され、また三箇所の外側磁極部５ｃはボビン２に巻回されているコイル３の外側に配置される。
　ここで、第二ステータ５は、第一ステータ４とはボビン２に対して逆方向から結合され、第一ステータ４および第二ステータ５に形成された内側磁極部４ｂ、５ｂと外側磁極部４ｃ、５ｃとは、それぞれ内側の同一円周上と外側の同一円周上に構成されている。また、出力軸６の先端部分には、図示しないピニオンまたは駆動部材等が取り付けられている。
　また、第一ステータ４および第二ステータ５に形成され、コイル３の内側部へ永久磁石ロータ１の軸方向に沿って延伸する内側磁極部４ｂ、５ｂが、加工原品において中心から外方に向けて放射状に伸びるように形成される。これにより、内側磁極部４ｂ、５ｂは長さの制限を受けることなく自在に形成できるため、この部分を長くして小型ながら高出力のアクチュエータを実現できる。
　即ち、従来の磁極形成は内方に延びる原品を絞り加工するもので、磁極部の長さが制限されていたのに対して、本発明ではこの部分の長さに制限がなく自在に形成できる。そのために、コイル３に発生する磁束を永久磁石ロータ１に効率的に伝達することが可能となり、小型で高出力のアクチュエータを実現できる。
　それと同時に、内側磁極部４ｂ、５ｂを軸方向へ自在に延長できるから、コイル３の外形を大きくすることなくコイル巻き数の増大が可能となり、さらにコイル抵抗の増加を巻き数増加の比率に対して極力小さくしつつ、アクチュエータの出力を向上させることが可能となる。つまり、コイル抵抗の増加を極力少なくして巻き数増加が図れるから、発生させ得る磁束量がコイル抵抗値と電流量との積で決まるため、これを増大させるのに極めて有効な構成である。
　次に、このように構成されたアクチュエータの作動方法について説明すると、図示しないが公知の制御回路から、コイル３の入力端子３ａに所定の駆動パルス信号が入力されると、コイル３に発生する磁束によって第一ステータ４および第二ステータ５の磁極部４ｂ、５ｂが、公知のようにそれぞれ対応する磁極に励磁され、永久磁石ロータ１の磁極に作用してこの永久磁石ロータ１を旋回させる。
　そして、順次駆動パルス信号の変化に対応して第一ステータ４および第二ステータ５の磁極部４ｂ、５ｂが励磁されることにより、永久磁石ロータ１が順次旋回を続ける。所定の駆動パルス信号が終了すると、永久磁石ロータ１は作動を停止する。なお、強制的に永久磁石ロータ１の作動を停止させる場合には、公知のブレーキパルスがコイル３に供給される。
　また、正逆方向に永久磁石ロータ１を揺動させる方式の場合には、コイル３に正方向と逆方向の駆動パルスが順次入力され、その入力信号に対応して永久磁石ロータ１が、正方向と逆方向へ揺動制御される。
　このような永久磁石ロータ１の旋回作動や揺動作動は、出力軸６の先端部分に取り付けられているピニオンまたは駆動部材を作動させ、所定の機械的変位に変換される。
　即ち、出力軸６の先端部分に取り付けられているピニオンの旋回や揺動により所定の機構を作動させて、例えばカメラの撮影レンズ鏡胴を撮影モードへ移動し、更に元の状態に戻し、あるいはカメラの撮影レンズの焦点調節作動を制御することなどが行われる。さらに、駆動部材を作動させてカメラのシャッタ羽根を開閉作動させること、あるいは絞り羽根を作動させて所定の絞り値を制御することなども可能である。
　上記実施形態においては、永久磁石ロータ１の出力軸６をボビン２および第二ステータ５によって支持している。このため、出力軸６とステータ４、５との間に複数の部品を経由して、永久磁石ロータ１とステータ４、５との位置関係が規定されるものに比べて、位置関係を規定する部品が少ない分、構成部品の製作誤差に基づく嵌合誤差を減少させることが可能である。よって、永久磁石ロータ１と内側磁極部４ｂ、５ｂとの設計上の隙間を少なくすることが出来る。
　また、嵌合誤差が累積されると隙間にバラツキを生じることになり、駆動出力にバラツキを生じて作動の安定性を欠くことになるが、そのような問題も解決することができる。それにより、エアギャップを少なく出来るために駆動出力が向上して、駆動効率の高く、作動の安定したアクチュエータを提供することができる。
　本発明のアクチュエータの第２の実施例について、図４を参照して説明する。本実施例においては、出力軸６を第一ステータ４、及び第二ステータ５によって支持している。
　これにより、位置関係を規定する部品が更に少なくなるため、永久磁石ロータ１と内側磁極部４ｂ、５ｂとの隙間をさらに小さく設定した設計が可能となる。よって、エアギャップをさらに少なく出来るために駆動出力が向上して、駆動効率の高く、作動の安定したアクチュエータを提供することができる。
　以上述べたような構成のアクチュエータは、磁束の漏洩が減少しコイル３で発生する磁束を効率的にステータ４、５の磁極部に導くことが出来る。更に各磁極部４ｂ、５ｂを永久磁石ロータ１に近接して構成できるようになるから強力な出力が得られ、小型でありながらも変換効率の向上したアクチュエータを提供できる。
　なお、上記実施形態では内側磁極部４ｂ、５ｂおよび外側磁極部４ｃ、５ｃがそれぞれ三箇所に形成されているが、必要に応じて増加しまたは減少させて実施することも出来る。また、永久磁石ロータ１はステータ４、５の数が六ヶ所で構成したから、着磁を六極としたがこれに限定されるものではなく適宜増減しても実施可能である。
　また、出力軸６を支持する方法として、ボビン２および第二ステータ５によって支持する形態と第一ステータ４、及び第二ステータ５によって支持する形態とを例示したが、両側共にボビン２によって支持するようにすることも出来る。即ち、図３に示す第二ステータ５と嵌合する係合部６ａを細径に形成し、第二ステータ５の穴５ａと細径に形成した係合部６ａとを、別途プラスチックで形成した部材に嵌合させて、当該プラスチックで形成した部材をボビン２に固定する等の方法が考えられる。
　また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で適宜実施形態を変更して実施することができる。
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　
　

Claims (8)

  1. 　コイルと、
    　前記コイルの内側で出力軸に固定され回転自在に支持される永久磁石ロータと、
    　前記コイルを巻回するための非磁性材で形成されたボビンと、
    　前記ボビンに一方向から挿入して固定され、前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する内側磁極部及び外側磁極部が形成された第一ステータと、
    　前記ボビンに前記一方向の逆方向から挿入して固定され、前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する内側磁極部及び外側磁極部が形成された第二ステータと、を備え、
    　前記第一ステータの内側磁極部及び外側磁極部は、円周方向において交互に配置され、
    　前記第二ステータの内側磁極部及び外側磁極部は、円周方向において交互に配置されている、アクチュエータ。
  2. 　前記第一ステータの内側磁極部及び外側磁極部と、前記第二ステータの内側磁極部及び外側磁極部とは、それぞれ平板の中心部から外方に向けて放射状に伸びる複数の部分を曲げ加工によって形成されている、請求項１のアクチュエータ。
  3. 　前記第一ステータの外側磁極部と前記第二ステータの内側磁極部とは、前記コイルを介在して対向する、請求項１のアクチュエータ。
  4. 　前記ボビンと前記第一及び第二ステータの一方とは、前記永久磁石ロータの出力軸を支持している、請求項３のアクチュエータ。
  5. 　前記第一及び前記第二ステータは、前記永久磁石ロータの出力軸を支持している、請求項３のアクチュエータ。
  6. 　前記ボビンと前記第一及び第二ステータとは、両者の位置を規定するガイド部を備えている、請求項1乃至５のいずれかのアクチュエータ。
  7. 　前記第一及び第二ステータの外側磁極部は、同一円周面上に形成され、
    　前記第一及び第二ステータの内側磁極部は、前記円周面とは異なる同一円周面上に形成されている、請求項１乃至５のいずれかのアクチュエータ。
  8. 　前記第一及び第二ステータは、同一形状である、請求項1乃至５のいずれかのアクチュエータ。
    　
    　
    　
    　
    　
    　
    　
    　
    　
    　
    　
    　
    　
    　
    　
    　
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