JP2013183511A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】永久磁石ロータ1の外周に配置されたコイル3への通電によって前記永久磁石ロータの回転を制御するアクチュエータにおいて、コイル3の内側で出力軸6に固定され回転自在に支持される永久磁石ロータ1と、コイル3を巻回するための非磁性材で形成されたボビン2と、ボビン2に挿入した位置で固定結合されコイル3の内側部及び外側部へ延伸する磁極部4b、4cが形成された第一ステータ4と、ボビン2に逆方向から挿入した位置で固定結合されコイル3の内側部及び外側部へロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部5b、5cが形成された第二ステータ5と、を備え、第一ステータ4及び第二ステータ5に形成された磁極部が円周方向において交互に配置するように構成され、コイル3への通電によって永久磁石ロータ1を回転制御するように構成した。
【選択図】図1
Description
コイル3はボビン2の巻き線部分2aに巻回され、その端子3aはボビン2に形成された巻き付け部2bに絡げて半田付けされる。
それにより、エアギャップを少なく出来るために駆動出力が向上して、駆動効率の高く、作動の安定したアクチュエータを提供することができる。
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で適宜実施形態を変更して実施することができる。
2・・・・ボビン
3・・・・コイル
4・・・・第一ステータ
4b・・・内側磁極部
4c・・・外側磁極部
5・・・・第二ステータ
5b・・・内側磁極部
5c・・・外側磁極部
6・・・・出力軸
Claims (8)
- 永久磁石ロータの外周に配置されたコイルへの通電によって前記永久磁石ロータの回転を制御するアクチュエータにおいて、前記コイルの内側で出力軸に固定され回転自在に支持される永久磁石ロータと、前記コイルを巻回するための非磁性材で形成されたボビンと、前記ボビンに挿入した位置で固定結合され前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部が形成された第一ステータと、前記ボビンに逆方向から挿入した位置で固定結合され前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部が形成された第二ステータと、を備え、前記第一ステータ及び第二ステータに形成された磁極部が前記コイルの内側部と外側部におけるいずれもが円周方向において交互に配置するように構成され、前記コイルへの通電によって前記永久磁石ロータを回転制御するように構成したことを特徴とするアクチュエータ。
- 永久磁石ロータの外周に配置されたコイルへの通電によって前記永久磁石ロータの回転を制御するアクチュエータにおいて、前記コイルの内側で出力軸に固定され回転自在に支持される永久磁石ロータと、前記コイルを巻回するための非磁性材で形成されたボビンと、前記ボビンに挿入した位置で固定結合され前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部が平板の中心部から外方に向けて放射状に伸びる複数の部分を曲げ加工によって形成された第一ステータと、前記ボビンに逆方向から挿入した位置で固定結合され前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部が平板の中心部から外方に向けて放射状に伸びる複数の部分を曲げ加工によって形成された第二ステータと、を備え、
前記第一ステータ及び第二ステータに形成された磁極部が前記コイルの内側部と外側部におけるいずれもが円周方向において交互に配置するように構成され、前記コイルへの通電によって前記永久磁石ロータを回転制御するように構成したことを特徴とするアクチュエータ。 - 永久磁石ロータの外周に配置されたコイルへの通電によって前記永久磁石ロータの回転を制御するアクチュエータにおいて、前記コイルの内側で出力軸に固定され回転自在に支持される永久磁石ロータと、前記コイルを巻回するための非磁性材で形成されたボビンと、前記ボビンに挿入した位置で固定結合され前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部が平板の中心部から外方に向けて放射状に伸びる複数の部分を曲げ加工によって形成された第一ステータと、前記ボビンに逆方向から挿入した位置で固定結合され前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部が平板の中心部から外方に向けて放射状に伸びる複数の部分を曲げ加工によって形成された第二ステータと、を備え、
前記第一ステータの外側部に延伸する磁極部と前記第二ステータの内側部に延伸する磁極部とが前記コイルを介在して対向するように構成するとともに、前記第一ステータ及び第二ステータに形成された磁極部が前記コイルの内側部と外側部におけるいずれもが円周方向において交互に配置するように構成され、前記コイルへの通電によって前記永久磁石ロータを回転制御するように構成したことを特徴とするアクチュエータ。 - 永久磁石ロータの外周に配置されたコイルへの通電によって前記永久磁石ロータの回転を制御するアクチュエータにおいて、前記コイルの内側で出力軸に固定され回転自在に支持される永久磁石ロータと、前記コイルを巻回するための非磁性材で形成されたボビンと、前記ボビンに挿入した位置で固定結合され前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部が平板の中心部から外方に向けて放射状に伸びる複数の部分を曲げ加工によって形成された第一ステータと、前記ボビンに逆方向から挿入した位置で固定結合され前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部が平板の中心部から外方に向けて放射状に伸びる複数の部分を曲げ加工によって形成された第二ステータと、を備え、
前記ボビンおよび前記ステータの一方によって前記永久磁石ロータの出力軸を支持するとともに、前記第一ステータの外側部に延伸する磁極部と前記第二ステータの内側部に延伸する磁極部とが前記コイルを介在して対向するように構成し、前記第一ステータ及び第二ステータに形成された磁極部が前記コイルの内側部と外側部におけるいずれもが円周方向において交互に配置するように構成され、前記コイルへの通電によって前記永久磁石ロータを回転制御するように構成したことを特徴とするアクチュエータ。 - 永久磁石ロータの外周に配置されたコイルへの通電によって前記永久磁石ロータの回転を制御するアクチュエータにおいて、前記コイルの内側で出力軸に固定され回転自在に支持される永久磁石ロータと、前記コイルを巻回するための非磁性材で形成されたボビンと、前記ボビンに挿入した位置で固定結合され前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部が平板の中心部から外方に向けて放射状に伸びる複数の部分を曲げ加工によって形成された第一ステータと、前記ボビンに逆方向から挿入した位置で固定結合され前記コイルの内側部及び外側部へ前記ロータの軸方向に沿ってそれぞれ延伸する磁極部が平板の中心部から外方に向けて放射状に伸びる複数の部分を曲げ加工によって形成された第二ステータと、を備え、
前記第一ステータおよび前記第二ステータによって前記永久磁石ロータの出力軸を支持するとともに、前記第一ステータの外側部に延伸する磁極部と前記第二ステータの内側部に延伸する磁極部とが前記コイルを介在して対向するように構成し、前記第一ステータ及び第二ステータに形成された磁極部が前記コイルの内側部と外側部におけるいずれもが円周方向において交互に配置するように構成され、前記コイルへの通電によって前記永久磁石ロータを回転制御するように構成したことを特徴とするアクチュエータ。 - 前記ボビンと前記二つのステータとの結合のために、結合ガイド部が両者の結合部に形成されて結合位置が規定されるように構成したことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載したアクチュエータ。
- 前記第一ステータの外側部に延伸する磁極部と前記第二ステータの外側部に延伸する磁極部および前記第一ステータの内側部に延伸する磁極部と前記第二ステータの内側部に延伸する磁極部はそれぞれ同一円周面上に形成されるように構成されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載したアクチュエータ。
- 前記第一ステータと前記第二ステータとは同一形状で構成されていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載したアクチュエータ。
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