JP2006304405A - 駆動装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステッピングモータは、ステータ1、第1の軸受2、第2の軸受11、第1のコイル3、第2のコイル4、ボビン5、マグネット8、コア9、回転軸10、天板12を備える。コア9の穴部9aに回転軸10を嵌合しロータを構成する。ロータの外周部にマグネット8を固定し、マグネット8の外周側に、第1の外側磁極部1a及び第2の外側磁極部1bを有するステータ1と、第1のコイル3及び第2のコイル4を巻回したボビン5を配置する。第1の外側磁極部1a及び第2の外側磁極部1bを、モータ軸方向に延出した櫛歯形状とする。ボビン5のカバー部5cによりマグネット8の外周面を覆う。また、ステータ1の上部にロータの端部を回転自在に支持する天板12を固定する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図であり、図2は、ステッピングモータを組み立てた状態における内部構造を示す縦断面図である。
図7は、本発明の第2の実施の形態に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。図8は、ステッピングモータを組み立てた状態の外観を示す斜視図である。図9は、ステッピングモータを組み立てた状態における内部構造を示す縦断面図である。
上記第1及び第2の実施の形態では、ステッピングモータ及びリードスクリュー付のステッピングモータについて説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。特許請求の範囲で示した機能または上記実施の形態における機能が達成できる構成であれば、どのようなものであってもよいことは言うまでもない。
1a 第1の外側磁極部
1b 第2の外側磁極部
1c 平板部(基部)
2、21 第1の軸受
3 第1のコイル
4 第2のコイル
5 ボビン
5c カバー部
8 マグネット
9 コア
10 回転軸
11、24 第2の軸受
12 天板(蓋部材)
22 リードスクリュー軸
23 アングル
26 ラック支持バー(支持部材)
27 ラック
27d 出力部
Claims (7)
- 基部と該基部から軸方向に延出された第1及び第2の外側磁極部を有するステータと、
前記第1及び第2の外側磁極部の間に配設され、前記基部に軸方向一端部が回転自在に支持される軟磁性材料からなるロータと、
前記ロータの外周部に固定され、周方向に異なる極が交互に着磁されたマグネットと、
前記第1及び第2の外側磁極部のそれぞれの先端に固定され、前記ロータの軸方向他端部を回転自在に支持する蓋部材と、
前記第1及び第2の外側磁極部が係合され、前記マグネットの外周面を覆うカバー部を有するボビンと、
前記軸方向における前記マグネットと前記基部との間で、前記第1及び第2の外側磁極部に、前記ボビンを介してそれぞれ巻回される第1及び第2のコイルと、を備えることを特徴とする駆動装置。 - 前記ロータは、円筒形状のコアと、該コアの内径部に固定される回転軸とから構成されることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記ロータの構造は、前記回転軸と前記コアとを一体とした構造、前記回転軸と前記コアとを別体とした構造を含む群から選択されることを特徴とする請求項1又は2記載の駆動装置。
- 基部と該基部から軸方向に延出された第1及び第2の外側磁極部を有するステータと、
前記第1及び第2の外側磁極部の間に配設され、前記基部に軸方向一端部が回転自在に支持される軟磁性材料からなるロータと、
前記ロータと一体で回転するリードスクリュー軸と、
前記ロータの外周部に固定され、周方向に異なる極が交互に着磁されたマグネットと、
前記第1及び第2の外側磁極部のそれぞれの先端に固定され、前記リードスクリュー軸の軸方向一端部を回転自在に支持するアングルと、
前記第1及び第2の外側磁極部が係合され、前記マグネットの外周面を覆うカバー部を有するボビンと、
前記軸方向における前記マグネットと前記基部との間で、前記第1及び第2の外側磁極部に、前記ボビンを介してそれぞれ巻回される第1及び第2のコイルと、を備えることを特徴とする駆動装置。 - 前記ロータは、円筒形状のコアから構成されることを特徴とする請求項4記載の駆動装置。
- 前記リードスクリュー軸と前記コアとの構造は、前記リードスクリュー軸と前記コアとを一体とした構造、前記リードスクリュー軸と前記コアとを別体とした構造を含む群から選択されることを特徴とする請求項4又は5記載の駆動装置。
- 前記リードスクリュー軸に噛合し、前記リードスクリュー軸の回転に伴い軸方向に移動するラックと、
前記アングルに固定され、前記ラックを回動可能に支持する支持部材と、を更に備えることを特徴とする請求項4乃至6の何れかに記載の駆動装置。
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