JP4908811B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関し、特にモータを用いて光学部材等を駆動する駆動装置に関する。

モータの第１の従来例として、回転軸方向の長さを短くし且つ出力を高めたステッピングモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図１１は、第１の従来例に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図であり、図１２は、組立完成状態におけるステッピングモータの縦断面構造を示す断面図である。

図１１及び図１２において、ステッピングモータは、ステータ１０１を構成する第１の外側磁極部１０１ａ及び第２の外側磁極部１０１ｂ、第１のコイル１０２、第２のコイル１０４、マグネット１０６、ロータ軸１０７、カバー１０８、軸受１０９、軸受１１０を備えている。

マグネット１０６は、円筒形状に形成され、周方向にＮ分割されて異なる極に交互に着磁されている。ロータ軸１０７は、軟磁性材料から形成され、マグネット１０６の内径部に固定される。第１のコイル１０２は、ロータ軸１０７の軸方向においてマグネット１０６に隣接して配置される。第１の外側磁極部１０１ａは、第１のコイル１０２の内周側に挿入され、第１のコイル１０２により励磁される。また、第１の外側磁極部１０１ａは、マグネット１０６の外周面に対して所定の隙間を有し且つその外周面の所定の角度範囲内に対向するように配置される。

第２のコイル１０４は、ロータ軸１０７の軸方向においてマグネット１０６に隣接すると共に第１のコイル１０２と略同一平面上に配置される。第２の外側磁極部１０１ｂは、第２のコイル１０４の内周側に挿入され、第２のコイル１０４により励磁される。また、第２の外側磁極部１０１ｂは、第１の外側磁極部１０１ａとはマグネット１０６の着磁部に対して（１８０／Ｎ）度位相がずれると共に、マグネット１０６の外周面に対して所定の隙間を有し且つその外周面の所定の角度範囲内に対向するように配置される。

上記の第１の外側磁極部１０１ａと、第２の外側磁極部１０１ｂと、第１及び第２の外側磁極部１０１ａ、１０１ｂの各一端部を支持する平板部１０１ｃとにより、ステータ１０１が一体的に形成される。ロータ軸１０７は、ステータ１０１に取り付けられる軸受１１０とカバー１０８に取り付けられる軸受１０９とにより、回動可能に支持される。

上記構成を有するステッピングモータでは、第１のコイル１０２、第２のコイル１０４への通電方向を切り換えて、第１の外側磁極部１０１ａ、第２の外側磁極部１０１ｂの各極性を切り換えることにより、ロータ軸１０７を回転させる。

このステッピングモータは、第１のコイル１０２、第２のコイル１０４に通電することにより発生した磁束が、外側磁極部からマグネット１０６を通過して対向するロータ軸１０７（内側磁極部）へ流れる。または、磁束が、ロータ軸１０７（内側磁極部）からマグネット１０６を通過して対向する外側磁極部へ流れる。これにより、外側磁極部と内側磁極部との間に位置するマグネット１０６に効率的に作用する。

また、ロータ軸１０７が内側磁極部を兼ねることで、マグネット１０６の内周と内側磁極部との間に空隙を設ける必要がないため、外側磁極部と内側磁極部との間隔を非常に小さくでき、外側磁極部と内側磁極部とにより構成される磁気回路の抵抗が小さくなる。これにより、少ない電流で多くの磁束を発生させることができ、ステッピングモータの出力を向上させることができる。

更に、第１のコイル１０２と第２のコイル１０４とは、共にマグネット１０６に隣接して略同一平面状に配置される。且つ、第１の外側磁極部１０１ａと第２の外側磁極部１０１ｂとは、同一のマグネット１０６に対してそれぞれ異なる角度範囲に関して対向するように構成されている。これにより、マグネット１０６は軸方向に関して短く構成できるため、軸方向の長さが短いステッピングモータとすることができる。

また、２つの第１の外側磁極部１０１ａ及び第２の外側磁極部１０１ｂは一体で形成される。これにより、相互位置誤差を小さく抑えることができると共に、部品点数が少なく且つ低コストで構造が簡単なステッピングモータを提供することができる。

しかしながら、上記第１の従来例で提案されているものは、特に光学部材等を駆動する場合の機構の具体的な記述はない。

一方、第２の従来例として、モータを用いて被駆動部材を駆動する変位装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

変位装置は、モータに連結されたスクリュー軸に噛み合う噛合体と被駆動部材との取り付けを、被駆動部材の駆動方向には剛性を有し且つその移動方向と直交する方向に対して可撓性を有する連結体を介して取り付けたものである。噛合体と被駆動部材は、被駆動部材の駆動方向にはガタなく追従し、スクリュー軸と被駆動部材を支持するガイド部材とに平行誤差が生じても、連結体が撓むことで誤差を吸収する。

また、第３の従来例として、モータを用いてレンズを駆動するレンズ駆動装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

レンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズ枠、第１のガイド手段、駆動軸、駆動片、第２のガイド手段を備えている。第１のガイド手段は、レンズ枠を光軸方向に移動可能に保持する２本のガイドポールにより構成される。駆動軸は、送りねじを有し、モータ軸と一体に構成される。駆動片は、駆動軸の送りねじの円周１８０°以下に螺合する切欠けナットを有する。第２のガイド手段は、駆動片を駆動軸と平行に摺動可能に且つ回動可能に保持するモータ取付体に配設された１本のガイドポールにより構成される。

駆動片は、該駆動片を駆動軸に挟み込む手段であるアームを備え、駆動片とレンズ枠とは、光軸方向には隙間なく且つ光軸に直交する方向には隙間をもって挿入され係合される。駆動軸の回転により駆動片を光軸方向に駆動すると共に、レンズ枠を駆動することにより、レンズを光軸方向に移動する。
特開２００４−２４２４５３号公報 実開平２−７１１５５号公報 特許第２８９０６８９号

しかしながら、上記第２の従来例においては、モータとガイド部材とは何らかの部材に取り付けられなければならないが、その具体的な記述はない。また、噛合体と被駆動部材とは連結体を介して取り付けられており、被駆動部材なしには直進駆動機構を構成できない。即ち、被駆動部材を新規に設計する場合、直進駆動機構も合わせて新規に設計する必要があるため、設計負荷が大きく、製品サイクルの短い機器に応用するのは難しいという問題がある。

また、上記第３の従来例は、上記第２の従来例の被駆動部材に相当するレンズ及びレンズ枠がなくても、直進駆動機構を構成可能な構造となっている。即ち、モータと、モータ軸と一体に構成され且つ送りネジを有する駆動軸と、駆動片と、第２のガイド手段と、モータ取付体とにより、直進駆動機構をユニット化することが可能である。従って、レンズ及びレンズ枠を新規に設計する場合、ユニット化された直進駆動機構はそのまま利用することが可能となる。

しかしながら、上記第３の従来例においては、リードスクリューが軸方向にガタつかぬように、例えば板バネ等の弾性を有する部材で付勢する必要がある。また、駆動片、第２のガイド手段等を設けることも必要となる。そのため、部品点数が増加すると共にコストが高くなり、更に駆動装置の軸方向寸法も大きくなってしまうという欠点がある。

本発明の目的は、直進駆動機構の部品点数及びコストを削減可能とした駆動装置を提供することにある。

上述の目的を達成するために、本発明の駆動装置は、モータと、被駆動体と、前記モータにより回転駆動されるリードスクリューと、前記モータに固定される固定部材とを備え、前記固定部材には、前記モータに固定される固定部と、前記固定部に対して弾性変形可能な弾性変形部とが形成され、前記弾性変形部には、前記リードスクリューと螺合するメネジ部と、前記被駆動体と結合される結合部とが形成され、前記弾性変形部が前記リードスクリューを前記リードスクリューの軸方向に付勢することを特徴とする。

本発明によれば、モータに固定される固定部材に、リードスクリューをリードスクリューの軸方向に付勢する弾性変形部を形成することで、直進駆動機構の部品点数及びコストの削減が可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図２は、組立完成状態における駆動装置のステッピングモータの２つのコイルを通る縦断面構造を示す断面図である。図３は、組立完成状態における駆動装置のステッピングモータの２つのコイルの間を通る縦断面構造を示す断面図である。

図１乃至図３において、駆動装置は、ステッピングモータ、リードスクリュー軸１０、付勢係合部材１１から構成されている。ステッピングモータは、ステータ１、軸受２、第１のコイル３、第２のコイル４、ボビン５、マグネット８、コア９を備えている。

ステータ１は、軟磁性材料により形成されており、第１の外側磁極部１ａ、第２の外側磁極部１ｂ、平板部１ｃ、穴部１ｄ、突起部１ｅ、突起部１ｆを備えている。平板部１ｃは、開き角θ（図４参照）の「への字形」をなす板状の部材である。平板部１ｃの中央には、軸受２が取り付けられる穴部１ｄが形成されている。第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂは、それぞれ、軸方向に延出された櫛歯形状を有し、平板部１ｃの両端部において該平板部１ｃに対し一体的に単純に曲げられると共に、リードスクリュー軸１０に対し平行に配置される。突起部１ｅ、突起部１ｆは、それぞれ、第１の外側磁極部１ａ、第２の外側磁極部１ｂの先端に一体的に設けられている。

ステ−タ１においては、第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂが平板部１ｃと一体的に構成されている。これにより、第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂとの相互位置誤差を小さく抑えることができ、組み立てによるステッピングモータの性能のばらつきを最小限に抑えることができる。

軸受２は、軟磁性材料により円筒形状に形成されており、中央部に所定の深さの軸穴部２ａ、軸方向一方の端部に固定部２ｂを備えている。軸受２は、軸穴部２ａにリードスクリュー軸１０の軸部１０ａの先端部が嵌合され、固定部２ｂがステータ１の穴部１ｄに取り付けられることで、リードスクリュー軸１０を回転自在に支持する。

ボビン５は、第１のボビン部５ａ、第２のボビン部５ｂ、カバー部５ｃ、ダボ５ｄ、ダボ５ｅを備えている。カバー部５ｃは、ステータ１の第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂが嵌合可能な形状を有する。カバー部５ｃは、ステータ１の平板部１ｃの上面に載置され、マグネット８の外周面を覆うと共に、ステッピングモータの外観の一部を構成する。

第１のボビン部５ａは、第１のコイル３が巻回されるものであり、カバー部５ｃに一体的に配設されている。また、第１のボビン部５ａは、その内側に、第１の外側磁極部１ａの軸方向における平板部１ｃ寄りの部分が嵌合する切り欠き部を有する。第２のボビン部５ｂは、第２のコイル４が巻回されるものであり、カバー部５ｃに一体的に配設されている。また、第２のボビン５ｂは、その内側に、第２の外側磁極部１ｂの軸方向における平板部１ｃ寄りの部分が嵌合する切り欠き部を有する。

更に、ボビン５のカバー部５ｃの長手方向両側には、第１のコイル３のコイル端子がからげられる（接続される）２つの端子ピン６（一部不図示）、及び、第２のコイル４のコイル端子がからげられる（接続される）２つの端子ピン７がそれぞれ配設されている。更に、ボビン５のカバー部５ｃの上面には、付勢係合部材１１の取り付け位置を決めるための２つのダボ５ｄ、５ｅが配設されている。

第１のコイル３は、ステッピングモータの軸方向におけるマグネット８とステータ１の平板部１ｃとの間で、第１の外側磁極部１ａの外周側において、第１のボビン部５ａに巻回される。第１のコイル３は、両端のコイル端子がボビン５に付設された上記２つの端子ピン６にからげられることで導通状態となる。これにより、第１のコイル３へ通電することにより、ステータ１の第１の外側磁極部１ａが励磁される。

第２のコイル４は、ステッピングモータの軸方向におけるマグネット８とステータ１の平板部１ｃとの間で、第２の外側磁極部１ｂの外周側において、第２のボビン部５ｂに巻回される。第２のコイル４は、両端のコイル端子がボビン５に付設された上記２つの端子ピン７にからげられることで導通状態となる。これにより、第２のコイル４へ通電することにより、ステータ１の第２の外側磁極部１ｂが励磁される。

第１のコイル３及び第２のコイル４は、ステータ１の平板部１ｃの上面に隣接して配置され、第１のコイル３及び第２のコイル４の間には、リードスクリュー軸１０及び軸受２が隣接して配置される。これにより、２つのコイル及びマグネットをステッピングモータの軸方向に間隔を置いて配置した構造と比較し、ステッピングモータの軸方向の長さを短くすることができる。

マグネット８は、円筒形状に形成されており、コア９が嵌合可能な内径部８ａを備えている。マグネット８は、ステータ１の第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂに隙間をあけて対向する状態に配置される。マグネット８は、円周方向にＮ分割（着磁極数：Ｎ）（本実施の形態では６分割（着磁極数：６））され、Ｓ極とＮ極が交互に着磁されている（図４参照）。マグネット８の内周面は、外周面に比べ弱い着磁分布を有するか、或いは全く着磁されていないか、或いは外周面と逆の極（外周面がＳ極の場合はＮ極）に着磁されている。

コア９は、軟磁性材料により円筒形状に形成されており、リードスクリュー軸１０が嵌合可能な穴部９ａを備えている。コア９は、マグネット８の内径部８ａに接着等により固定される。マグネット８とコア９とは、互いの軸方向寸法が同一に形成されており、互いの軸方向端面が同一となるように固定される。

リードスクリュー軸１０は、軟磁性材料により形成されており、軸部１０ａ、オネジ部１０ｂを備えている。軸部１０ａは、先端部以外の部分がコア９の穴部９ａに嵌合されることで固定され、球面（球Ｒ）形状を有する先端部が軸受２に回転自在に支持される。オネジ部１０ｂは、後述する付勢係合部材１１のメネジ部１１ｈと噛み合うことで、リードスクリュー軸１０の回転に伴い、付勢係合部材１１のメネジ部１１ｈを軸方向に直進移動させる。

尚、本実施の形態では、リードスクリュー軸１０とコア９とは別体（別々の構成）のものを一体に固定する構成としているが、リードスクリュー軸１０とコア９とを一体で構成してもよい。リードスクリュー軸１０とコア９とを別体で構成する場合は、リードスクリュー軸１０には強度が強くて耐磨耗性が優れるＳＵＳ等の材料を使用し、コア９には磁気効率のよいＳＵＹ等の軟磁性材料を使用することが可能となる。他方、リードスクリュー軸１０とコア９とを一体で構成する場合は、部品点数の削減によるコスト低減を図ることができると共に、リードスクリュー軸１０とコア９との同軸位置精度を向上させることが可能となる。

付勢係合部材１１は、バネ性を有する材料により形成されており、平板状の天板部１１ａ、アーム部１１ｂ、上面部１１ｃを備えている。付勢係合部材１１は、リードスクリュー軸１０と共に直進駆動機構を構成する。

天板部１１ａは、穴部１１ｄ、穴部１１ｅ、位置決め部１１ｆ、位置決め部１１ｇ、穴部１１ｍ、取り付け腕部１１ｊ、取り付け穴１１ｋを備えている。アーム部１１ｂは、天板部１１ａの端部から直角に且つ組立状態でリードスクリュー軸１０に対し平行となるように折り曲げた状態で一体に形成されている。上面部１１ｃは、アーム部１１ｂの端部から直角に且つ天板部１１ａに対し平行に折り曲げた状態で一体に形成されている。上面部１１ｃは、メネジ部１１ｈ、駆動腕部１１ｉを備えている。

天板部１１ａの穴部１１ｄ、１１ｅには、ステータ１の第１の外側磁極部１ａの先端の突起部１ｅと、第２の外側磁極部１ｂの先端の突起部１ｆとがそれぞれ挿入され、レーザ溶接やカシメ等により固定される。天板部１１ａは、該天板部１１ａとステータ１との間にボビン５を挟持する状態でステータ１に固定される。

天板部１１ａの位置決め部１１ｆ、１１ｇには、ボビン５のダボ５ｄ、５ｅがそれぞれ嵌合され、天板部１１ａに対するボビン５の取り付け位置が決められる。天板部１１ａの穴部１１ｍは、天板部１１ａの略中央部に形成されており、リードスクリュー軸１０のオネジ部１０ｂの外径よりも大きな径を有する。天板部１１ａの取り付け腕部１１ｊには、取り付け穴１１ｋが形成されている。付勢係合部材１１は、取り付け穴１１ｋを介してネジ等により例えばカメラ本体の地板（不図示）等に固定される。

上面部１１ｃのメネジ部１１ｈは、リードスクリュー軸１０のオネジ部１０ｂと螺合する。また、上面部１１ｃの駆動腕部１１ｉは、被駆動部材としての後述のレンズ枠１８の当接部１８ｄと、後述の連結バネ２１の押さえ部２１ｂとに挟まれて固定される（図９参照）。リードスクリュー軸１０の回転により、付勢係合部材１１のメネジ部１１ｈが軸方向に直進移動されることにより、駆動腕部１１ｉはレンズ枠１８を光軸に沿って直進移動させる。

付勢係合部材１１は、上述したようにバネ性を有する材料により形成されており、主にアーム部１１ｂ、上面部１１ｃが撓む構成になっている。付勢係合部材１１のアーム部１１ｂ、上面部１１ｃは、予めリードスクリュー軸１０を軸方向で軸受２側に付勢するよう構成されている。リードスクリュー軸１０は、軸部１０ａの球面（球Ｒ）形状の先端部が軸受２の軸穴部２ａの底面に当接することで、軸方向の位置が決められる。

即ち、付勢係合部材１１のメネジ部１１ｈがリードスクリュー軸１０のオネジ部１０ｂのいかなる個所に螺合していても、リードスクリュー軸１０は、軸受２側に押し付けられて軸方向の位置規制がなされる。且つ、リードスクリュー軸１０のオネジ部１０ｂと螺合している付勢係合部材１１のメネジ部１１ｈ及び駆動腕部１１ｉも、リードスクリュー軸１０の軸方向に関しては位置規制がなされている。

これにより、付勢係合部材１１の駆動腕部１１ｉは、リードスクリュー軸１０の回転を駆動装置の外部に駆動力として伝達する。駆動装置により駆動する被駆動部材を例えばレンズ枠１８（図８参照）とした場合、レンズ枠１８を光軸に沿って直進移動させレンズ枠１８を所定の位置に位置出しする。

付勢係合部材１１は、リードスクリュー軸１０を軸方向に付勢し、リードスクリュー軸１０のがたつきをなくす機能を有する。更に、付勢係合部材１１は、リードスクリュー軸１０に係合し、リードスクリュー軸１０の回転に伴ってリードスクリュー軸１０の軸方向に移動し、被駆動部材を駆動する機能を有する。複数の機能を有する付勢係合部材１１を単一の部品で構成しているので、複数の機能を複数の部品で実現する場合と比較し、部品点数及びコストを削減することが可能となる。

尚、本実施の形態では、駆動装置により駆動する被駆動部材としてレンズ枠を例に挙げているが、レンズ枠に限定されるものではない。

上記構成を有する駆動装置のステッピングモータにおいて、ステータ１の第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂは、マグネット８の外周面に所定の隙間をあけて対向している。そして、コア９における第１の外側磁極部１ａに対向する部分と、リードスクリュー軸１０と、軸受２とにより、第１の内側磁極部が形成される。同様に、コア９における第２の外側磁極部１ｂに対向する部分と、リードスクリュー軸１０と、軸受２とにより、第２の内側磁極部が形成される。

これにより、第１のコイル３へ通電することで、第１の外側磁極部１ａと第１の内側磁極部をそれぞれ反対の極に励磁して、その磁極間にマグネット８を横切る磁束を発生させ、磁束を効果的にマグネット８に作用させる。同様に、第２のコイル４へ通電することで、第２の外側磁極部１ｂと第２の内側磁極部をそれぞれ反対の極に励磁し、その磁極間にマグネット８を横切る磁束を発生させ、磁束を効果的にマグネット８に作用させる。

本実施の形態では、マグネット８の内側で内側磁極部を成すコア９とマグネット８の内周部との間に、空隙を設ける必要がなくなる。そのため、ステータ１の第１の外側磁極部１ａとコア９との間隔、及び、ステータ１の第２の外側磁極部１ｂとコア９との間隔を小さくすることができる。そのため、第１のコイル３、第１の外側磁極部１ａ、及び第１の内側磁極部で形成される磁気回路、及び第２のコイル４、第２の外側磁極部１ｂ、及び第２の内側磁極部で形成される磁気回路の磁気抵抗を小さくすることができる。これにより、ステッピングモータの出力を高めることができる。

また、本実施の形態では、第１の内側磁極部及び第２の内側磁極部を、コア９とリードスクリュー軸１０と軸受２とで構成している。これにより、第１のコイル３、第２のコイル４、マグネット８、及び、コア９とリードスクリュー軸１０からなるロータが、内側磁極部を兼ねることになるので、製造コストを低減することができる。更に、ステータ１は、第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂを平板部１ｃと直交する方向へ単純に折り曲げただけで構成される。これにより、製造が容易であり、製造コストを低減することができる。

また、本実施の形態では、図２に示すように、マグネット８はコア９の外周部に固定されている。これにより、マグネット８の機械的強度を大きくすることができる。また、コア９は、マグネット８の内径部に現れるＳ極とＮ極との間の磁気抵抗を小さくするいわゆるバックメタルとして作用する。これにより、磁気回路のパーミアンス係数は高く設定されることになるため、本ステッピングモータが高温の環境下で使用された場合でも減磁による磁気的劣化も少ない。

また、本実施の形態では、マグネット８の外径部側のみの隙間（マグネット８とステータ１の第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂとの間の隙間）を管理するだけでよい。これにより、ステッピングモータを構成する各部品の組み立てが容易になる。

また、本実施の形態では、ステータ１の第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂを、ステッピングモータの軸方向に延出した櫛歯形状に構成している。これにより、ステッピングモータの最大外径（図４のＬ１）を最小限に抑えることができる。

例えば、外側磁極部をマグネットの半径方向に伸びるステータ板で構成すると、マグネットを平面的な展開にする必要があると共に、半径方向に向かってコイルを巻くことになる。そのため、軸方向の長さは短くてもステッピングモータの最外径は大きなものとなってしまう。

これに対して、本実施の形態では、ステッピングモータの最大外径（図４のＬ１）は、マグネット８の直径と、ステータ１の第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂの厚みと、第１のコイル３及び第２のコイル４の巻き線幅とで決定される。この場合、第１及び第２のコイル３、４の巻き線幅の片側部分（軸受２側の部分）は、径方向でマグネット８と略同じ位置にある。これにより、ステッピングモータの最外径を最小限に抑えることができる。

また、本実施の形態では、上述したように、ステータ１の第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂをステッピングモータの軸方向に延出した櫛歯形状に構成している。これにより、第１のコイル３、第２のコイル４、マグネット８、及び、コア９とリードスクリュー軸１０からなるロータを、すべて一方向（図１の上方向から下方向へ）から組み込むことが可能となり、組み立て作業性が向上する。

また、本実施の形態では、ボビン５は、第１のコイル３と第２のコイル４の両方が巻回されると共に、マグネット８の外周面を覆うカバーを兼ねている。これにより、第１及び第２のコイルを別々のボビンに巻回する場合やカバーを別個に設ける場合と比較し、部品点数及びコストを削減することができる。

また、本実施の形態では、ステッピングモータの最小外径（図４のＬ２）は、マグネット８の直径と、ボビン５のカバー部５ｃの厚みだけで決定される。これにより、ステッピングモータの最小外径（図４のＬ２）に対してマグネット８の外径をかなり近いものにすることが可能となり、ステッピングモータの外径の小型化に対して有利である。

また、本実施の形態では、付勢係合部材１１は、メネジ部１１ｈがリードスクリュー軸１０のオネジ部１０ｂと螺合することでリードスクリュー軸１０を支持する。更に、付勢係合部材１１は、平板部１１ａによりマグネット８の軸方向の一端面を覆い、ボビン５を間に挟んでステータ１に固定される。これにより、ステッピングモータ単体に後から付勢係合部材を取り付ける構造のものと比較し、部品点数を削減できるので、コストを低減することができると共に、ステッピングモータの軸方向の長さをより短くすることができる。

また、本実施の形態では、ステータ１と該ステータ１に固定される付勢係合部材１１とにより、リードスクリュー軸１０を支持する構成としている。これにより、２つの支持部の同軸度のズレを最小限に抑えることができる。更に、マグネット８の外周面と第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂの内周面とのギャップの均一化を図ることができ、ステッピングモータの安定した回転を得ることができる。

また、本実施の形態では、リードスクリュー軸１０がステッピングモータの回転軸となっているため、例えばリードスクリュー軸がステッピングモータの回転軸とは別体のものと比較し、リードスクリュー軸と回転軸を接合する必要がなくなる。これにより、接合時の芯ズレがなくなることで、ステッピングモータの安定した回転を得ることができると共に、大幅にコストの低減を図ることができる。

また、本実施の形態では、リードスクリュー軸１０のオネジ部１０ｂに螺合するメネジ部１１ｈ及び駆動腕部１１ｉを備える付勢係合部材１１をステッピングモータに組み込み、駆動装置を構成している。よって、マグネット８の回転を、リードスクリュー軸１０の軸方向移動に変換して出力することができる。これにより、駆動装置の他に減速機等の機構を用いることなく、例えばレンズ等の直進駆動をステップ制御で行うことが可能となる。即ち、直進駆動機構をユニット化でき、汎用性が高い。

次に、本実施の形態の駆動装置を構成するステッピングモータの特徴及び動作について図４乃至図７を参照しながら説明する。

先ず、ステッピングモータの特徴について説明する。

図４は、ステッピングモータの第１の通電状態の場合を示す上面図である。図５は、ステッピングモータの第２の通電状態の場合を示す上面図である。図６は、ステッピングモータの第３の通電状態の場合を示す上面図である。図７は、ステッピングモータの第４の通電状態の場合を示す上面図である。

図４乃至図７において、マグネット８は、上述したように、その外周側表面及び内周側表面が円周方向に等角度間隔で複数個に分割（本実施の形態では６分割）され、Ｓ極とＮ極が交互に着磁されている。外周側表面がＳ極である部分に対応する内周側表面はＮ極であり、外周側表面がＮ極である部分に対応する内周側表面はＳ極である。

また、ステータ１の第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂとは、図４に示すように、マグネット８の回転中心を基準としてθ度位相がずれた位置に配置されている。ここで、θ度は（１８０度−１８０度／Ｎ）である（Ｎ＝着磁分割数）。本実施の形態では、Ｎ＝６であるので、θ度は１５０度である。このように、θ度＝（１８０度−１８０度／Ｎ）にすることにより、図４のＬ２（ステッピングモータの最小外径）寸法を小さくすることができる。

上記のように、ステータ１の第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂとは、マグネット８における軸方向に直交する方向の同一面（外周面）に対して、それぞれ異なる角度範囲（θ度位相がずれた位置）で対向するように構成されている。これにより、マグネット８を軸方向に関して短くすることができ、ひいては、ステッピングモータも軸方向に関して短くすることができる。

上記構成の大きな特徴として、マグネット８の外周面の一部分に着目すれば、次のように磁束が作用する。即ち、マグネット８が回転することにより、マグネット８の一部分に対して、第１のコイル３により励磁される第１の外側磁極部１ａの磁束と、第２のコイル４により励磁される第２の外側磁極部１ｂの磁束とが交互に作用することになる。第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂがマグネット８の同じ個所に対して磁束を作用させるので、着磁のバラツキなどによる悪影響を受けず、ステッピングモータの性能を安定化することができる。

次に、ステッピングモータの動作について説明する。

図４の状態で、第１のコイル３に正方向に通電することにより、第１の外側磁極部１ａはＮ極に励磁され、第１の内側磁極部（コア９のうち第１の外側磁極部１ａに対向する部分）はＳ極に励磁されている。また、第２のコイル４に正方向に通電することにより、第２の外側磁極部１ｂはＮ極に励磁され、第２の内側磁極部（コア９のうちのうち第２の外側磁極部１ｂに対向する部分）はＳ極に励磁されている（第１の通電状態）。

次に、図４の状態から、第２のコイル４への通電方向のみ逆方向にして、第２の外側磁極部１ｂをＳ極に励磁し、第２の内側磁極部をＮ極に励磁する。これに伴い、図５に示すように、マグネット８は時計方向に３０度回転する（第２の通電状態）。

更に、図５の状態から、第１のコイル３への通電方向のみ逆方向にして、第１の外側磁極部１ａをＳ極に励磁し、第１の内側磁極部をＮ極に励磁する。これに伴い、図６に示すように、マグネット８は時計方向に更に３０度回転する（第３の通電状態）。

更に、図６の状態から、第２のコイル４への通電方向のみ正方向にして、第２の外側磁極部１ｂをＮ極に励磁し、第１の内側磁極部をＳ極に励磁する。これに伴い、図７に示すように、マグネット８は時計方向に更に３０度回転する（第４の通電状態）。

以後、同様に、第１のコイル３及び第２のコイル４への通電方向を順次切り換えていくことにより、第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂとは異なるタイミングで励磁の切り換えが行われる。これにより、マグネット８は通電位相に応じた位置へと回転する。

上記のように、本実施の形態では、第１の通電状態として、第１のコイル３と第２のコイル４を共に正方向に通電する。第２の通電状態として、第１のコイル３を正方向に通電し、第２のコイル４を逆方向に通電する。第３の通電状態として、第１のコイル３と第２のコイル４を共に逆方向に通電する。第４の通電状態として、第１のコイル３を逆方向に通電し、第２のコイル４を正方向に通電する。このように、第１の通電状態→第２の通電状態→第３の通電状態→第４の通電状態へと通電状態の切り換えを行い、マグネット８を回転させている。

上記の通電状態の切り換えは次のようにしてもよい。即ち、第５の通電状態として、第１のコイル３と第２のコイル４を共に正方向に通電する。第６の通電状態として、第１のコイル３を正方向に通電し、第２のコイル４を非通電状態とする。第７の通電状態として、第１のコイル３を正方向に通電し、第２のコイル４を逆方向に通電する。第８の通電状態として、第１のコイル３を非通電状態とし、第２のコイル４を逆方向に通電する。このように、第５の通電状態→第６の通電状態→第７の通電状態→第８の通電状態へと通電状態を切り換えるようにしてもよい。これにより、マグネット８は通電位相に応じた回転位置へと回転する。

次に、マグネット８と、ステータ１の第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂとの位相関係について説明する。

上述したように、第１の通電状態、第２の通電状態、第３の通電状態、第４の通電状態と通電状態を切り換えると、ステータ１の第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂとは、交互に励磁される極性の切り換えが行われる。

図４の状態で、第１のコイル３に正方向に通電することにより、第１の外側磁極部１ａをＮ極に励磁すると、マグネット８には、第１の外側磁極部１ａの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｓ極の中心）が一致するように図中時計方向の回転力が発生する。同時に、第２のコイル４にも正方向に通電することにより、第２の外側磁極部１ｂをＮ極に励磁すると、マグネット８には、第２の外側磁極部１ｂの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｓ極の中心）が一致するように図中反時計方向の回転力が発生する。

第１のコイル３及び第２のコイル４への通電中は、マグネット８は回転力のバランスがとれた状態で静止する。図４はこの状態を示している。第１のコイル３及び第２のコイル４への通電量が等しい時は、第１の外側磁極部１ａの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｓ極の中心）との位相差、及び、第２の外側磁極部１ｂの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｓ極の中心）との位相差は、共に約１５度となる。

図４の状態から、第２のコイル４を逆方向の通電に切り換えると、第２の外側磁極部１ｂはＳ極に励磁されて、マグネット８には、第２の外側磁極部１ｂの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｎ極の中心）が一致するように図中時計方向の回転力が発生する。ここで、第１のコイル３は正方向の通電のままにしておくことで、マグネット８には、第１の外側磁極部１ａの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｓ極の中心）が一致するように同じく時計方向の回転力が発生する。これにより、図４の状態から、マグネット８は時計方向に回転を始める。

図４の状態から、マグネット８が時計方向に約１５度回転すると、第１の外側磁極部１ａの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｓ極の中心）が一致する状態になる。この時、第２の外側磁極部１ｂの中心は、マグネット８の着磁部の境界（Ｓ極、Ｎ極の境界）と一致した状態であり、マグネット８を更に時計方向に回転させる力が発生している。そして、マグネット８は、その状態から更に時計方向に約１５度回転（図４の状態から時計方向に約３０度回転）すると、第１のコイル３及び第２のコイル４の回転力のバランスがとれた状態となり、その位置で静止する。この状態は図５に示される。

図５の状態から、第１のコイル３を逆方向の通電に切り換えると、第１の外側磁極部１ａはＳ極に励磁されて、マグネット８には、第１の外側磁極部１ａの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｎ極の中心）が一致するように図中時計方向の回転力が発生する。ここで、第２のコイル４は逆方向の通電のままにしておくことで、マグネット８には、第２の外側磁極部１ｂの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｎ極の中心）が一致するように同じく時計方向の回転力が発生する。これにより、図５の状態から、マグネット８は時計方向に回転を始める。

図５の状態から、マグネット８が時計方向に約１５度回転すると、第２の外側磁極部１ｂの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｎ極の中心）が一致する状態になる。この時、第１の外側磁極部１ａの中心は、マグネット８の着磁部の境界（Ｓ極、Ｎ極の境界）と一致した状態であり、マグネット８を更に時計方向に回転させる力が発生している。そして、マグネット８は、その状態から更に時計方向に約１５度回転（図５の状態から時計方向に約３０度回転）すると、第１のコイル３及び第２のコイル４の回転力のバランスがとれた状態となり、その位置で静止する。この状態は図６に示される。

図６の状態から、第２のコイル４を正方向の通電に切り換えると、第２の外側磁極部１ｂはＮ極に励磁されて、マグネット８には、第２の外側磁極部１ｂの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｓ極の中心）が一致するように図中時計方向の回転力が発生する。ここで、第１のコイル３は逆方向の通電のままにしておくことで、マグネット８には、第１の外側磁極部１ａの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｎ極の中心）が一致するように同じく時計方向の回転力が発生する。これにより、図６の状態から、マグネット８は時計方向に回転を始める。

図６の状態から、マグネット８が時計方向に約１５度回転すると、第１の外側磁極部１ａの中心とマグネット８の着磁部の中心（Ｎ極の中心）が一致する状態になる。この時、第２の外側磁極部１ｂの中心は、マグネット８の着磁部の境界（Ｓ極、Ｎ極の境界）と一致した状態であり、更に時計方向に回転させる力が発生している。そして、マグネット８は、その状態から更に時計方向に約１５度回転（図６の状態から時計方向に約３０度回転）すると、第１のコイル３及び第２のコイル４の回転力のバランスがとれた状態となり、その位置で静止する。この状態が図７に示される。

次に、本実施の形態の駆動装置をレンズ駆動装置に適用した場合について図８及び図９を参照しながら説明する。

図８は、レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図９は、レンズ駆動装置のステッピングモータとレンズ枠との連結部分の内部構造を示す図である。

図８及び図９において、レンズ駆動装置は、ステッピングモータＭ、リードスクリュー軸１０、付勢係合部材１１から構成されている。ステッピングモータＭは、付勢係合部材１１の取り付け腕部１１ｊに設けられた取り付け穴１１ｋを介してネジ２４によりカメラ本体の地板（不図示）に固定される。

ここで、付勢係合部材１１は、単一の部品で構成されると共に複数の機能を有するため、部品点数及びコストを削減することができる。複数の機能は以下の通りである。リードスクリュー軸１０を軸方向に付勢しリードスクリュー軸１０のがたつきをなくすと同時に、リードスクリュー軸１０に係合しリードスクリュー軸１０の回転に伴ってその軸方向に移動し被駆動部材を駆動する機能。ステッピングモータＭを固着し、付勢係合部材１１自らが取り付け部を介して別の地板に取り付けられる機能。

レンズ枠１８は、駆動装置により駆動される被駆動部材としての光学部材であり、レンズ１７が装着される円筒形状部、軸穴部１８ａ、一対の突起部１８ｂ、バネ取り付け部１８ｃ、当接部１８ｄを備えている。

レンズ枠支持バー１９は、レンズ枠１８の軸穴部１８ａに挿入され、レンズ枠１８をレンズ１７の光軸方向に移動可能に支持する。

レンズ枠振れ止めバー２０は、レンズ枠１８の一対の突起部１８ｂに嵌合され、レンズ枠１８がレンズ枠支持バー１９を中心にして回転移動しようとする動きを規制する。即ち、レンズ枠１８は、レンズ枠支持バー１９とレンズ枠振れ止めバー２０とにより、光軸方向に移動可能に支持される。

連結バネ２１は、板バネにより形成されており、穴部２１ａ、押さえ部２１ｂを備えている。連結バネ２１は、ネジ２３とバネ押え２２によりレンズ枠１８のバネ取り付け部１８ｃに固定される。ステッピングモータＭに組み付けられた付勢係合部材１１の駆動腕部１１ｉが、連結バネ２１の押さえ部２１ｂとレンズ枠１８の当接部１８ｄに挟まれて固定される。

上記構成において、連結バネ２１は、レンズ１７が固定されたレンズ枠１８の自重よりも大きな力で、付勢係合部材１１の駆動腕部１１ｉをレンズ枠１８の当接部１８ｄに付勢している。従って、駆動装置のステッピングモータの駆動によるリードスクリュー軸１０の回転に伴い、付勢係合部材１１の駆動腕部１１ｉが光軸方向に直進移動すると、レンズ１７が固定されたレンズ枠１８は駆動腕部１１ｉに遅れなく追従して光軸方向に直進移動する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、駆動装置を構成するステッピングモータを、その外径がマグネット８の直径とボビン５のカバー部５ｃの厚みだけで決定可能な構造とする。更に、ステータ１の第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂを、ステッピングモータの軸方向に延出した櫛歯形状とし、第１のコイル３と第２のコイル４とを軸方向に垂直な略同一平面上に配置している。これにより、ステッピングモータの外径及び軸方向の長さを最小限に抑え、小型化を図ることができる。

また、ステッピングモータは、ステータ１の第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂの間に配置したロータ（コア９及びリードスクリュー軸１０）の外周部に、マグネット８を固定する構成としている。これにより、マグネット８の機械的強度を向上できると共に、ロータに内側磁極部を兼用させることができ、マグネット８と内側磁極部との間に隙間を設けることが不要となる。この結果、磁気抵抗を低減することができるため、ステッピングモータの出力を向上させることができる。

また、リードスクリュー軸１０を支持する付勢係合部材１１がマグネット８の軸方向の一端面を覆う構成としている。これにより、マグネット８を覆う部材を別途設けることなく、マグネット８が露出しない構成とすることができる。

また、付勢係合部材１１は、リードスクリュー軸１０を軸方向に付勢しリードスクリュー軸１０のがたつきをなくすと同時に、リードスクリュー軸１０に係合しリードスクリュー軸１０の回転に伴ってその軸方向に移動し被駆動部材を駆動する機能を有する。更に、ステッピングモータＭを固着し、付勢係合部材１１自らが取り付け部を介して別の地板に取り付けられる機能を有する。更に、マグネット８を覆いゴミの進入を防ぐ機能を有する。付勢係合部材１１は、単一の部品構成で上記複数の機能を実現するため、部品点数及びコストを削減できると共にコンパクトな構成とすることができる。

また、ステッピングモータに付勢係合部材１１を予め組み込むことで、ステッピングモータに後からモータ取り付け板を取り付ける構造のものと比較し、ステッピングモータの軸方向長さをより短くでき、ステッピングモータの小型化とコストの低減を図ることができる。

また、ステータ１と該ステータ１に固定される付勢係合部材１１とにより、リードスクリュー軸１０を支持する構成のため、２つの支持部の同軸度のズレを最小限に抑えることができる。これにより、マグネット８の外周面と第１の外側磁極部１ａ及び第２の外側磁極部１ｂの内周面とのギャップの均一化を図ることができ、ステッピングモータの安定した回転を得ることができる。

また、リードスクリュー軸１０がステッピングモータの回転軸となっているため、例えばリードスクリュー軸が回転軸と別構成のものと比較し、リードスクリュー軸と回転軸を接合する必要がなくなる。これにより、接合時の芯ズレがなくなることで、ステッピングモータの安定した回転を得ることができると共に、大幅にコスト低減を図ることができる。

また、リードスクリュー軸１０のオネジ部１０ｂに螺合するメネジ部１１ｈ及び駆動腕部１１ｉを備える付勢係合部材１１をステッピングモータに組み込むため、マグネット８の回転をリードスクリュー軸１０の軸方向移動に変換して出力することができる。これにより、駆動装置の他に減速機等の機構を用いることなく、例えばレンズ等の直進駆動をステップ制御で行うことが可能となる。

上記の効果をまとめると、外径及び軸方向の長さを最小限に抑えた小型且つ低コストで高出力なステッピングモータを提供することが可能となる。また、ステッピングモータにリードスクリュー軸１０及び付勢係合部材１１を組み込むことで、被駆動部材（レンズ枠）を円滑且つ正確に駆動できる駆動装置を実現することが可能となる。また、直進駆動機構を構成する付勢係合部材１１を単一の部品で構成し且つ複数の機能を持たせることで、部品点数及びコストを削減することが可能となる。

［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態に対して、駆動装置を構成するモータとして上記図１乃至図８に示したモータ以外のモータを使用する点において相違する。本実施の形態のその他の要素は、上述した第１の実施の形態（図８）の対応するものと同一なので、同一要素には同一符号を付し説明を省略する。

図１０は、本実施の形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。

図１０において、レンズ駆動装置は、モータＭ、リードスクリュー軸１０、付勢係合部材１１から構成されている。モータＭは、モータ取り付け体としての付勢係合部材１１の取り付け腕部１１ｊに設けられた取り付け穴１１ｋを介してネジ２４によりカメラ本体の地板（不図示）に固定される。モータＭとしては、例えば特開平９−３３１６６６号公報に開示されたモータであってもよいし、その他の公知のモータであってもよく、特定のモータに限定されるものではない。

上述した第１の実施の形態では、付勢係合部材１１にマグネット８を覆う機能も持たせる場合を例に挙げた。

これに対し、本実施の形態では、マグネットはモータ本体内に内蔵され露出はされていないタイプのものである。付勢係合部材１１は、以下に示す機能を有する。リードスクリュー軸１０を軸方向に付勢しリードスクリュー軸１０のがたつきをなくす機能。リードスクリュー軸１０に係合しリードスクリュー軸１０の回転に伴ってその軸方向に移動し被駆動部材を駆動する機能。モータを固着し、付勢係合部材１１自らが取り付け部を介して別の地板に取り付けられる機能。付勢係合部材１１は、単一の部品構成で上記複数の機能を実現するので、部品点数及びコストを削減することができる。

尚、必ずしも上記の機能すべてを同時に備える必要は無い。例えばメネジ部を別の部材で構成し、該メネジ部を付勢係合部材１１に公知の方法（例えば接着や溶接等）で一体的に構成しても良い。この場合は、リードスクリュー軸１０を軸方向に付勢しリードスクリュー軸１０のがたつきをなくす機能と、モータを固着し付勢係合部材１１自らが取り付け部を介して別の地板に取り付けられる機能との２つの機能を持つことになる。これにより、従来例に比べ部品点数及びコストを削減することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、モータにリードスクリュー軸１０及び付勢係合部材１１を組み込むことで、被駆動部材（レンズ枠）を円滑且つ正確に駆動できる駆動装置を実現することが可能となる。また、直進駆動機構を構成する付勢係合部材１１を単一の部品で構成し且つ複数の機能を持たせることで、部品点数及びコストを削減することが可能となる。

［他の実施の形態］
上記第１及び第２の実施の形態では、図１乃至図１０に示す駆動装置を例に挙げたが、本発明は、特定の構成に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲で示した機能及び各実施の形態で示した機能が達成できる構成であれば、任意の構成であってもよいことは言うまでもない。

上記第１及び第２の実施の形態では、駆動装置による被駆動部材としてレンズ枠を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。レンズ枠以外の被駆動部材を駆動する場合に適用してもよい。

上記第１及び第２の実施の形態では、駆動装置を構成するステッピングモータの出力軸としてリードスクリュー軸を用いた構成（コアとリードスクリュー軸でロータを構成）を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではない。ステッピングモータの出力軸にリードスクリューを一体的に設ける（接合を含む）構成（コアと出力軸でロータを構成）としてもよい。

本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の構成を示す分解斜視図である。 組立完成状態における駆動装置のステッピングモータの２つのコイルを通る縦断面構造を示す断面図である。 組立完成状態における駆動装置のステッピングモータの２つのコイルの間を通る縦断面構造を示す断面図である。 ステッピングモータの第１の通電状態の場合を示す上面図である。 ステッピングモータの第２の通電状態の場合を示す上面図である。 ステッピングモータの第３の通電状態の場合を示す上面図である。 ステッピングモータの第４の通電状態の場合を示す上面図である。 レンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。 レンズ駆動装置のステッピングモータとレンズ枠との連結部分の内部構造を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置の構成を示す分解斜視図である。 第１の従来例に係るステッピングモータの構成を示す分解斜視図である。 組立完成状態におけるステッピングモータの縦断面構造を示す断面図である。

符号の説明

１ ステ−タ
１ａ 第１の外側磁極部
１ｂ 第２の外側磁極部
１ｃ 平板部（基部）
３ 第１のコイル
４ 第２のコイル
８ マグネット
９ コア
９ａ 穴部
１０ リードスクリュー軸（リードスクリュー）
１０ａ 軸部
１０ｂ オネジ部
１１ 付勢係合部材
１１ａ 天板部
１１ｂ アーム部（付勢部、第１の付勢部）
１１ｃ 上面部（付勢部、第２の付勢部）
１１ｈ メネジ部
１１ｉ 駆動腕部
１１ｊ 取り付け腕部
１１ｍ 穴部
１７ レンズ
１８ レンズ枠（被駆動体）
１９ レンズ枠支持バー
２０ レンズ枠振れ止めバー
２１ 連結バネ
２２ バネ押え
２３ ネジ
２４ ネジ
Ｍ ステッピングモータ

Claims (5)

1. モータと、
   被駆動体と、
   前記モータにより回転駆動されるリードスクリューと、
   前記モータに固定される固定部材とを備え、
   前記固定部材には、前記モータに固定される固定部と、前記固定部に対して弾性変形可能な弾性変形部とが形成され、前記弾性変形部には、前記リードスクリューと螺合するメネジ部と、前記被駆動体と結合される結合部とが形成され、前記弾性変形部が前記リードスクリューを前記リードスクリューの軸方向に付勢することを特徴とする駆動装置。
2. 前記固定部材は、バネ性を有する材料で形成され、
   前記弾性変形部は、前記固定部の端部から略直角に折り曲げて形成した第１の弾性変形部と、前記第１の弾性変形部の端部から略直角に折り曲げて形成した第２の弾性変形部とを有し、
   前記第２の弾性変形部に前記メネジ部と前記結合部とが形成されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記モータは、第１の外側磁極と第２の外側磁極が形成されるステータと、前記第１の外側磁極を励磁する第１のコイルと前記第２の外側磁極を励磁する第２のコイルが巻回されるボビンと、前記ボビンの内部で前記第１の外側磁極および前記第２の外側磁極に対して隙間を介して対向配置される円筒形状のマグネットと、前記マグネットの内径に固定される軟磁性材で形成されるコアとを備え、
   前記固定部材の固定部には、前記ボビンに対して位置決めされる位置決め部が形成されれるとともに、前記第１の外側磁極および前記第２の外側磁極とそれぞれ固定される穴部が形成されることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
4. 前記リードスクリューは、前記コアと一体で形成されることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記被駆動体は、レンズを保持し光軸方向に移動されるレンズ枠であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の駆動装置。

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