JP2000347089A - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置Info
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- driving
- bush
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レンズ駆動装置において発生するビビリ現象
を、簡易構造で防止。 【解決手段】 駆動源と、駆動源に連動した駆動軸の駆
動力を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学系を含む
レンズ部を有し、且つ駆動軸と平行な中心軸を有するガ
イド棒に案内されて摺動するブッシュ部を有する移動レ
ンズ枠とを備え、駆動源の駆動力により駆動力伝達部材
を介して移動レンズ枠を駆動するレンズ駆動装置におい
て、下記の条件を満足することを特徴とするレンズ駆動
装置。 ｋ2／ｋ1≧１０、μ0／（ｈ／Ｌ1）＜２Ｌ1／（Ｌ1＋Ｌ
2） 但し、ｋ1：レンズ部とブッシュ部間のブッシュ部摺動
方向の剛性定数、ｋ2：駆動力伝達部材とブッシュ部間
のブッシュ部摺動方向の剛性定数、２ｈ：ブッシュ部の
ブッシュ部長さ、Ｌ1：ガイド棒の中心軸とレンズの光
軸の間隔、Ｌ2：ガイド棒の中心軸と駆動軸の間隔、
μ0：ブッシュ部の摩擦係数の絶対値
を、簡易構造で防止。 【解決手段】 駆動源と、駆動源に連動した駆動軸の駆
動力を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学系を含む
レンズ部を有し、且つ駆動軸と平行な中心軸を有するガ
イド棒に案内されて摺動するブッシュ部を有する移動レ
ンズ枠とを備え、駆動源の駆動力により駆動力伝達部材
を介して移動レンズ枠を駆動するレンズ駆動装置におい
て、下記の条件を満足することを特徴とするレンズ駆動
装置。 ｋ2／ｋ1≧１０、μ0／（ｈ／Ｌ1）＜２Ｌ1／（Ｌ1＋Ｌ
2） 但し、ｋ1：レンズ部とブッシュ部間のブッシュ部摺動
方向の剛性定数、ｋ2：駆動力伝達部材とブッシュ部間
のブッシュ部摺動方向の剛性定数、２ｈ：ブッシュ部の
ブッシュ部長さ、Ｌ1：ガイド棒の中心軸とレンズの光
軸の間隔、Ｌ2：ガイド棒の中心軸と駆動軸の間隔、
μ0：ブッシュ部の摩擦係数の絶対値
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スチールカメラ、
ビデオカメラ及びデジタルカメラ等に用いられるレンズ
を駆動させるレンズ駆動装置に関し、特に、レンズ駆動
により生じるビビリ現象の防止に関する。
ビデオカメラ及びデジタルカメラ等に用いられるレンズ
を駆動させるレンズ駆動装置に関し、特に、レンズ駆動
により生じるビビリ現象の防止に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、駆動源の駆動力を伝達する駆
動力伝達部材を介して、移動レンズ枠を駆動するレンズ
駆動装置が知られている。
動力伝達部材を介して、移動レンズ枠を駆動するレンズ
駆動装置が知られている。
【０００３】ここで、従来のレンズ駆動装置の一例とし
て、一般的なビデオカメラに用いられているレンズ駆動
装置について説明する。図５は従来のレンズ駆動装置の
構成斜視図である。図５に示す如く、駆動力であるモー
タＡＭは支持台Ａ７３に固定されている。モータＡＭに
は出力軸であるリードスクリューＡ７１が形成され、リ
ードスクリューＡ７１が回転するとリードスクリューＡ
７１とかみ合っているナットＡ７２がＸ0軸方向に直進
運動する。
て、一般的なビデオカメラに用いられているレンズ駆動
装置について説明する。図５は従来のレンズ駆動装置の
構成斜視図である。図５に示す如く、駆動力であるモー
タＡＭは支持台Ａ７３に固定されている。モータＡＭに
は出力軸であるリードスクリューＡ７１が形成され、リ
ードスクリューＡ７１が回転するとリードスクリューＡ
７１とかみ合っているナットＡ７２がＸ0軸方向に直進
運動する。
【０００４】このナットＡ７２には２つの板ばねＡ６１
ａと板ばねＡ６１ｂが設けられ、板ばねＡ６１ａと板ば
ねＡ６１ｂは後述の移動レンズ枠Ａ２１の一部であるブ
ッシュ部Ａ２１ａに設けられた受け部Ａ２１ｃ、Ａ２１
ｄに係合している。
ａと板ばねＡ６１ｂが設けられ、板ばねＡ６１ａと板ば
ねＡ６１ｂは後述の移動レンズ枠Ａ２１の一部であるブ
ッシュ部Ａ２１ａに設けられた受け部Ａ２１ｃ、Ａ２１
ｄに係合している。
【０００５】リードスクリューＡ７１を回転させてナッ
トＡ７２を図５で左方向に移動させると、板ばねＡ６１
ａと受け部Ａ２１ｃによってブッシュ部Ａ２１ａは左方
向に移動していく。また、モータＡＭを逆回転させる
と、ナットＡ７２は右に移動し、板ばねＡ６１ｂと受け
部Ａ２１ｄによってブッシュ部Ａ２１ａは右方向に移動
していく。
トＡ７２を図５で左方向に移動させると、板ばねＡ６１
ａと受け部Ａ２１ｃによってブッシュ部Ａ２１ａは左方
向に移動していく。また、モータＡＭを逆回転させる
と、ナットＡ７２は右に移動し、板ばねＡ６１ｂと受け
部Ａ２１ｄによってブッシュ部Ａ２１ａは右方向に移動
していく。
【０００６】一方、移動レンズ枠Ａ２１はレンズ部Ａ２
１ｂ、ブッシュ部Ａ２１ａ、Ｕ溝Ａ２１ｅ等で構成さ
れ、レンズ部Ａ２１ｂにレンズＡ３１が取り付けられて
いる。ブッシュ部Ａ２１ａはガイド棒Ａ５１に係合し、
Ｕ溝Ａ２１ｅはガイド棒Ａ４１に係合している。ブッシ
ュ部Ａ２１ａは移動すると、移動レンズ枠Ａ２１はガイ
ド棒Ａ４１、ガイド棒Ａ５１に案内されレンズ光軸Ｘ1
と同方向に駆動し、レンズＡ３１がレンズ光軸Ｘ1に沿
って移動する。次に、駆動力伝達部材についてさらに説
明すると、ナットＡ７２に設けられた板ばねＡ６１ａと
板ばねＡ６１ｂの先端部をブッシュ部Ａ２１ａに設けら
れた受け部Ａ２１ｃ、受け部Ａ２１ｄの間に挿入するこ
とでブッシュ部Ａ２１ａとナットＡ７２は係合されてい
る。
１ｂ、ブッシュ部Ａ２１ａ、Ｕ溝Ａ２１ｅ等で構成さ
れ、レンズ部Ａ２１ｂにレンズＡ３１が取り付けられて
いる。ブッシュ部Ａ２１ａはガイド棒Ａ５１に係合し、
Ｕ溝Ａ２１ｅはガイド棒Ａ４１に係合している。ブッシ
ュ部Ａ２１ａは移動すると、移動レンズ枠Ａ２１はガイ
ド棒Ａ４１、ガイド棒Ａ５１に案内されレンズ光軸Ｘ1
と同方向に駆動し、レンズＡ３１がレンズ光軸Ｘ1に沿
って移動する。次に、駆動力伝達部材についてさらに説
明すると、ナットＡ７２に設けられた板ばねＡ６１ａと
板ばねＡ６１ｂの先端部をブッシュ部Ａ２１ａに設けら
れた受け部Ａ２１ｃ、受け部Ａ２１ｄの間に挿入するこ
とでブッシュ部Ａ２１ａとナットＡ７２は係合されてい
る。
【０００７】上記のレンズ駆動装置において、レンズを
駆動させると、「ビビリ現象」を起こすことがある。こ
の「ビビリ現象」はスティックスリップ現象によって駆
動源ＡＭからのエネルギーが振動現象に変換される自励
振動である。しかし、この自励振動はガイド棒Ａ５１と
ブッシュ部Ａ２１ａの摩擦力のみならず、移動レンズ枠
Ａ２１の被駆動部の幾何形状およびその材質から決まる
剛性等の物性から生じる。上記、従来例では、ブッシュ
部Ａ２１ａとガイド棒Ａ５１との間には摩擦力が働いて
いるために、ある条件になると、ブッシュ部Ａ２１ａと
ガイド棒Ａ５１の間でスティックスリップ現象が起き、
その結果、ブッシュ部Ａ２１ａを含む移動レンズ枠Ａ２
１のレンズ部Ａ２１ｂ等が自励振動を起こす。
駆動させると、「ビビリ現象」を起こすことがある。こ
の「ビビリ現象」はスティックスリップ現象によって駆
動源ＡＭからのエネルギーが振動現象に変換される自励
振動である。しかし、この自励振動はガイド棒Ａ５１と
ブッシュ部Ａ２１ａの摩擦力のみならず、移動レンズ枠
Ａ２１の被駆動部の幾何形状およびその材質から決まる
剛性等の物性から生じる。上記、従来例では、ブッシュ
部Ａ２１ａとガイド棒Ａ５１との間には摩擦力が働いて
いるために、ある条件になると、ブッシュ部Ａ２１ａと
ガイド棒Ａ５１の間でスティックスリップ現象が起き、
その結果、ブッシュ部Ａ２１ａを含む移動レンズ枠Ａ２
１のレンズ部Ａ２１ｂ等が自励振動を起こす。
【０００８】この「ビビリ現象」は、一般に上記摩擦力
が大きくなると発生するため、ガイド棒Ａ５１とブッシ
ュ部Ａ２１ａの間の摩擦力をできるだけ小さくするため
グリース等の潤滑剤が塗布されているが、「ビビリ現
象」については、まだよく究明されていないのが現状で
ある。
が大きくなると発生するため、ガイド棒Ａ５１とブッシ
ュ部Ａ２１ａの間の摩擦力をできるだけ小さくするため
グリース等の潤滑剤が塗布されているが、「ビビリ現
象」については、まだよく究明されていないのが現状で
ある。
【０００９】ここで、移動レンズ枠Ａ２１のレンズ部Ａ
２１ｂの変化状態について例を挙げて説明する。図６は
レンズ部の移動距離と移動時間の変化状態を示す図で、
ある条件下でナットＡ７２（図５参照）をＸ0軸方向に
移動速度０．０１［ｍ／ｓｅｃ］の等速で動かしたとき
の、レンズ部Ａ２１ｂの移動の様子を調べたものであ
る。なお、縦軸は移動レンズ枠のレンズ部の移動距離ｘ
1［ｍ］、横軸はその移動時間ｔ［ｓｅｃ］を示してい
る。図から、動き始めにわずかに振動が見られるがすぐ
に減衰して、その後、入力として与えた条件と同じ等速
直線運動を行う。入力として与えた速度は０．０１［ｍ
／ｓｅｃ］であるので、例えば、移動時間ｔ＝０．１
［ｓｅｃ］でナットはｘ1＝０．００１［ｍ］の位置に
移動する。
２１ｂの変化状態について例を挙げて説明する。図６は
レンズ部の移動距離と移動時間の変化状態を示す図で、
ある条件下でナットＡ７２（図５参照）をＸ0軸方向に
移動速度０．０１［ｍ／ｓｅｃ］の等速で動かしたとき
の、レンズ部Ａ２１ｂの移動の様子を調べたものであ
る。なお、縦軸は移動レンズ枠のレンズ部の移動距離ｘ
1［ｍ］、横軸はその移動時間ｔ［ｓｅｃ］を示してい
る。図から、動き始めにわずかに振動が見られるがすぐ
に減衰して、その後、入力として与えた条件と同じ等速
直線運動を行う。入力として与えた速度は０．０１［ｍ
／ｓｅｃ］であるので、例えば、移動時間ｔ＝０．１
［ｓｅｃ］でナットはｘ1＝０．００１［ｍ］の位置に
移動する。
【００１０】次に、図７は他のレンズ部の移動距離と移
動時間の変化状態を示す図で、図６とは異なるある条件
下でナット（図５参照）をＸ0軸方向に、同じく移動速
度０．０１［ｍ／ｓｅｃ］の等速で動かしたときのレン
ズ部の移動の様子を調べたものである。なお、縦軸はレ
ンズ部の移動距離ｘ1［ｍ］、横軸は移動時間ｔ［ｓｅ
ｃ］を示す。図から、動き始めに生じた微振動の振幅は
減衰することなく時間とともに成長し、ある時間で成長
が止まり同じ振幅の振動が持続する典型的な自励振動の
動きが見られる。
動時間の変化状態を示す図で、図６とは異なるある条件
下でナット（図５参照）をＸ0軸方向に、同じく移動速
度０．０１［ｍ／ｓｅｃ］の等速で動かしたときのレン
ズ部の移動の様子を調べたものである。なお、縦軸はレ
ンズ部の移動距離ｘ1［ｍ］、横軸は移動時間ｔ［ｓｅ
ｃ］を示す。図から、動き始めに生じた微振動の振幅は
減衰することなく時間とともに成長し、ある時間で成長
が止まり同じ振幅の振動が持続する典型的な自励振動の
動きが見られる。
【００１１】この微少な振動を伴いながら移動するいわ
ゆる「ビビリ現象」は、特に、図５に示すガイド棒Ａ５
１とブッシュ部Ａ２１ａとの間に働く摩擦力に起因する
「スティックスリップ現象」によって駆動源からのエネ
ルギーが振動現象に変換される自励振動である。
ゆる「ビビリ現象」は、特に、図５に示すガイド棒Ａ５
１とブッシュ部Ａ２１ａとの間に働く摩擦力に起因する
「スティックスリップ現象」によって駆動源からのエネ
ルギーが振動現象に変換される自励振動である。
【００１２】この「スティックスリップ現象」は一般に
摩擦力が大きくなるほど発生し易くなるため、摩擦力を
できるだけ小さくする目的でガイド棒Ａ５１の表面には
グリス等の潤滑剤が塗布されている。
摩擦力が大きくなるほど発生し易くなるため、摩擦力を
できるだけ小さくする目的でガイド棒Ａ５１の表面には
グリス等の潤滑剤が塗布されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように潤滑剤等に頼って摩擦係数を小さく維持すること
は困難であり、摩擦係数が大きくなると「ビビリ現象」
が発生し易い。従って、簡易なビビリ防止構造で、ガイ
ド棒とブッシュ部の摩擦係数が大きくても、「ビビリ現
象」が発生しにくい構造が望まれる。
ように潤滑剤等に頼って摩擦係数を小さく維持すること
は困難であり、摩擦係数が大きくなると「ビビリ現象」
が発生し易い。従って、簡易なビビリ防止構造で、ガイ
ド棒とブッシュ部の摩擦係数が大きくても、「ビビリ現
象」が発生しにくい構造が望まれる。
【００１４】本出願人は、レンズ駆動装置における“ビ
ビリ現象"を明らかにするため、解析モデルによる解
析、研究の結果、「ビビリ現象」を簡易に防止できるレ
ンズ駆動装置を先に出願（特願平１０−３５７４６４
号）している。その後、さらなる改良研究の結果、ビビ
リ現象をより究明できビビリ現象の防止構造を見い出し
本発明にいたった。
ビリ現象"を明らかにするため、解析モデルによる解
析、研究の結果、「ビビリ現象」を簡易に防止できるレ
ンズ駆動装置を先に出願（特願平１０−３５７４６４
号）している。その後、さらなる改良研究の結果、ビビ
リ現象をより究明できビビリ現象の防止構造を見い出し
本発明にいたった。
【００１５】本発明の目的は、レンズ駆動装置において
発生するビビリ現象を、簡易な構造で防止できるレンズ
駆動装置を提供することにある。
発生するビビリ現象を、簡易な構造で防止できるレンズ
駆動装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的は下記のいづ
れかにより達成できる。
れかにより達成できる。
【００１７】（１）駆動源と、前記駆動源に連動した駆
動軸の駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学
系を含むレンズ部を有し、且つ前記駆動軸と平行な中心
軸を有するガイド棒に案内されて摺動するブッシュ部を
有する移動レンズ枠とを備え、前記駆動源の駆動力によ
り前記駆動力伝達部材を介して前記移動レンズ枠を駆動
するレンズ駆動装置において、下記の条件を満足するこ
とを特徴とするレンズ駆動装置。
動軸の駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学
系を含むレンズ部を有し、且つ前記駆動軸と平行な中心
軸を有するガイド棒に案内されて摺動するブッシュ部を
有する移動レンズ枠とを備え、前記駆動源の駆動力によ
り前記駆動力伝達部材を介して前記移動レンズ枠を駆動
するレンズ駆動装置において、下記の条件を満足するこ
とを特徴とするレンズ駆動装置。
【００１８】 ｋ2／ｋ1≧１０・・・・・・・・・・・・・・式［ａ］ μ0／（ｈ／Ｌ1）＜２Ｌ1／（Ｌ1＋Ｌ2）・・式［ｂ］ 但し、 ｋ1：レンズ部とブッシュ部間のブッシュ部摺動方向の
剛性定数 ｋ2：駆動軸で案内されて摺動する駆動力伝達部材とブ
ッシュ部間のブッシュ部摺動方向の剛性定数 ｈ：ブッシュ部における摺動方向のブッシュ部長さの１
／２ Ｌ1：ガイド棒の中心軸とレンズの光軸の間隔 Ｌ2：ガイド棒の中心軸と駆動軸の間隔 μ0：ブッシュ部のガイド棒に対する摩擦係数の絶対値 （２）駆動源と、前記駆動源に連動した駆動軸の駆動力
を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学系を含むレン
ズ部を有し、且つ前記駆動軸と平行な中心軸を有するガ
イド棒に案内されて摺動するブッシュ部を有する移動レ
ンズ枠とを備え、前記駆動源の駆動力により前記駆動力
伝達部材を介して前記移動レンズ枠を駆動するレンズ駆
動装置において、下記の条件を満足することを特徴とす
るレンズ駆動装置。
剛性定数 ｋ2：駆動軸で案内されて摺動する駆動力伝達部材とブ
ッシュ部間のブッシュ部摺動方向の剛性定数 ｈ：ブッシュ部における摺動方向のブッシュ部長さの１
／２ Ｌ1：ガイド棒の中心軸とレンズの光軸の間隔 Ｌ2：ガイド棒の中心軸と駆動軸の間隔 μ0：ブッシュ部のガイド棒に対する摩擦係数の絶対値 （２）駆動源と、前記駆動源に連動した駆動軸の駆動力
を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学系を含むレン
ズ部を有し、且つ前記駆動軸と平行な中心軸を有するガ
イド棒に案内されて摺動するブッシュ部を有する移動レ
ンズ枠とを備え、前記駆動源の駆動力により前記駆動力
伝達部材を介して前記移動レンズ枠を駆動するレンズ駆
動装置において、下記の条件を満足することを特徴とす
るレンズ駆動装置。
【００１９】 ｋ2／ｋ1≦０．１・・・・・・・・・・・・・式［ａ］ μ0／（ｈ／Ｌ1）＜１．０・・・・・・・・式［ｃ］ 但し、 ｋ1：レンズ部とブッシュ部間のブッシュ部摺動方向の
剛性定数 ｋ2：駆動軸で案内されて摺動する駆動力伝達部材とブ
ッシュ部間のブッシュ部摺動方向の剛性定数 ｈ：ブッシュ部における摺動方向のブッシュ部長さの１
／２ Ｌ1：ガイド棒の中心軸とレンズの光軸の間隔 μ0：ブッシュ部のガイド棒に対する摩擦係数の絶対値 （３）駆動源と、前記駆動源に連動した駆動軸の駆動力
を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学系を含むレン
ズ部を有し、且つ前記駆動軸と平行な中心軸を有するガ
イド棒に案内されて摺動するブッシュ部を有する移動レ
ンズ枠とを備え、前記駆動源の駆動力により前記駆動力
伝達部材を介して前記移動レンズ枠を駆動するレンズ駆
動装置において、下記の条件を満足することを特徴とす
るレンズ駆動装置。
剛性定数 ｋ2：駆動軸で案内されて摺動する駆動力伝達部材とブ
ッシュ部間のブッシュ部摺動方向の剛性定数 ｈ：ブッシュ部における摺動方向のブッシュ部長さの１
／２ Ｌ1：ガイド棒の中心軸とレンズの光軸の間隔 μ0：ブッシュ部のガイド棒に対する摩擦係数の絶対値 （３）駆動源と、前記駆動源に連動した駆動軸の駆動力
を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学系を含むレン
ズ部を有し、且つ前記駆動軸と平行な中心軸を有するガ
イド棒に案内されて摺動するブッシュ部を有する移動レ
ンズ枠とを備え、前記駆動源の駆動力により前記駆動力
伝達部材を介して前記移動レンズ枠を駆動するレンズ駆
動装置において、下記の条件を満足することを特徴とす
るレンズ駆動装置。
【００２０】 １．０＜２ｈ／（Ｌ1＋Ｌ2）・・・・・・・・式［ｄ］ 但し、 ２ｈ：ブッシュ部における摺動方向のブッシュ部長さ Ｌ1：ガイド棒の中心軸とレンズの光軸の間隔 Ｌ2：ガイド棒の中心軸と駆動軸の間隔
【００２１】
【発明の実施の形態】最初に、レンズ駆動装置において
ビビリ現象を防止する方法について説明し、後に、前記
ビビリ現象の防止方法を適用した実施の形態のレンズ駆
動装置について説明する。図１はレンズ駆動機構に関わ
る解析モデルの模式図、図２は自励振動の安定領域、不
安定領域を示す図、図３は本発明のレンズ駆動装置の構
成斜視図、図４は本発明の他のレンズ駆動装置の構成斜
視図である。
ビビリ現象を防止する方法について説明し、後に、前記
ビビリ現象の防止方法を適用した実施の形態のレンズ駆
動装置について説明する。図１はレンズ駆動機構に関わ
る解析モデルの模式図、図２は自励振動の安定領域、不
安定領域を示す図、図３は本発明のレンズ駆動装置の構
成斜視図、図４は本発明の他のレンズ駆動装置の構成斜
視図である。
【００２２】（解析モデル）レンズ駆動装置における
「ビビリ現象」を解析するための解析モデルを図１に示
す。説明に使用する記号は下記の通りである。また、解
析モデルで使用する解析パラメータを（＊）で示す。な
お、ガイド棒と移動レンズ枠のＵ溝との摩擦は無視する
ものとする。
「ビビリ現象」を解析するための解析モデルを図１に示
す。説明に使用する記号は下記の通りである。また、解
析モデルで使用する解析パラメータを（＊）で示す。な
お、ガイド棒と移動レンズ枠のＵ溝との摩擦は無視する
ものとする。
【００２３】 ｍ1［ｋｇ］：移動レンズ枠のレンズ部の質量（＊） ｍ2［ｋｇ］：ブッシュ部の質量（＊） ｋ1［Ｎ／ｍ］：レンズ部とブッシュ部間のＸ軸方向の
剛性定数（＊） ｃ1［Ｎｓ／ｍ］：レンズ部とブッシュ部間のＸ軸方向
の粘性定数（＊） ｋ2［Ｎ／ｍ］：ナットとブッシュ部間のＸ軸方向の剛
性定数（＊） ｃ2［Ｎｓ／ｍ］：ナットとブッシュ部間のＸ軸方向の
粘性定数（＊） Ｌ1［ｍ］：ガイド棒の中心軸とレンズ光軸の間隔
（＊） Ｌ2［ｍ］：ガイド棒の中心軸と駆動軸の間隔（＊） ２ｈ［ｍ］：ブッシュ部のＸ軸方向のブッシュ部長さ
（＊） μ：ブッシュ部のガイド棒に対する摩擦係数（＊） μ0：摩擦係数μの絶対値 ｘ1：レンズ部のＸ軸座標 ｘ2：ブッシュ部のＸ軸座標 ｘ0：駆動軸の作用点のＸ軸座標 （運動方程式）次に、図１に示す解析モデルの運動方程
式は次の「数１」となる。なお、「数１」において、μ
＝μ0・ｓｉｇｎ（ｄｘ2／ｄｔ）におけるμの符号は移
動速度（ｄｘ2／ｄｔ）の正負符号と同一である。
剛性定数（＊） ｃ1［Ｎｓ／ｍ］：レンズ部とブッシュ部間のＸ軸方向
の粘性定数（＊） ｋ2［Ｎ／ｍ］：ナットとブッシュ部間のＸ軸方向の剛
性定数（＊） ｃ2［Ｎｓ／ｍ］：ナットとブッシュ部間のＸ軸方向の
粘性定数（＊） Ｌ1［ｍ］：ガイド棒の中心軸とレンズ光軸の間隔
（＊） Ｌ2［ｍ］：ガイド棒の中心軸と駆動軸の間隔（＊） ２ｈ［ｍ］：ブッシュ部のＸ軸方向のブッシュ部長さ
（＊） μ：ブッシュ部のガイド棒に対する摩擦係数（＊） μ0：摩擦係数μの絶対値 ｘ1：レンズ部のＸ軸座標 ｘ2：ブッシュ部のＸ軸座標 ｘ0：駆動軸の作用点のＸ軸座標 （運動方程式）次に、図１に示す解析モデルの運動方程
式は次の「数１」となる。なお、「数１」において、μ
＝μ0・ｓｉｇｎ（ｄｘ2／ｄｔ）におけるμの符号は移
動速度（ｄｘ2／ｄｔ）の正負符号と同一である。
【００２４】
【数１】
【００２５】この式（１）を変形すると、次の「数２」
になる。
になる。
【００２６】
【数２】
【００２７】つぎに、このレンズ駆動装置が安定となる
条件を求めるために、次の「数３」を導入する。
条件を求めるために、次の「数３」を導入する。
【００２８】
【数３】
【００２９】この運動方程式をマトリックス（行列）で
記述すると、次の「数４」となる。
記述すると、次の「数４」となる。
【００３０】
【数４】
【００３１】上記の式（４）において、［ ］は順に、
質量行列［Ｍ］、粘性行列［Ｃ］、さらに剛性行列
［Ｋ］である。また、｛ ｝は順に加速度ベクトル、速
度ベクトル、変位ベクトルである。
質量行列［Ｍ］、粘性行列［Ｃ］、さらに剛性行列
［Ｋ］である。また、｛ ｝は順に加速度ベクトル、速
度ベクトル、変位ベクトルである。
【００３２】そして、振動の固有モードの直行性より、
「ｍ」、「ｋ」を対角行列として（ この「ｍ」をモード質量、「ｋ」をモード剛性という）、まず ［φ］T［Ｍ］［φ］＝「ｍ」・・・・・・・・・（５） ［φ］T［Ｋ］［φ］＝「ｋ」・・・・・・・・・（６） なる［φ］が存在する必要がある。
「ｍ」、「ｋ」を対角行列として（ この「ｍ」をモード質量、「ｋ」をモード剛性という）、まず ［φ］T［Ｍ］［φ］＝「ｍ」・・・・・・・・・（５） ［φ］T［Ｋ］［φ］＝「ｋ」・・・・・・・・・（６） なる［φ］が存在する必要がある。
【００３３】一方、各振動モードが自励振動を起こすこ
となく、有限時間内に収束するためのいわゆる系の安定
条件には、粘性行列［Ｃ］が比例粘性減衰系であれば十
分であるので、粘性行列［Ｃ］を質量行列［Ｍ］と剛性
行列［Ｋ］の１次結合とする比例粘性減衰系の近似式を
導入すると、 ［Ｃ］＝α［Ｍ］＋β［Ｋ］・・・・・・・・・（７） となり、前述の固有モードの直行性より、［Ｍ］、
［Ｋ］と同様に、［Ｃ］に関しても、「ｃ」を対角行列
として、（「ｃ」をモード粘性という） ［φ］T［Ｃ］［φ］＝「ｃ」・・・・・・・・・（８） が必要となる。
となく、有限時間内に収束するためのいわゆる系の安定
条件には、粘性行列［Ｃ］が比例粘性減衰系であれば十
分であるので、粘性行列［Ｃ］を質量行列［Ｍ］と剛性
行列［Ｋ］の１次結合とする比例粘性減衰系の近似式を
導入すると、 ［Ｃ］＝α［Ｍ］＋β［Ｋ］・・・・・・・・・（７） となり、前述の固有モードの直行性より、［Ｍ］、
［Ｋ］と同様に、［Ｃ］に関しても、「ｃ」を対角行列
として、（「ｃ」をモード粘性という） ［φ］T［Ｃ］［φ］＝「ｃ」・・・・・・・・・（８） が必要となる。
【００３４】従って、式（５）、（６）、（８）を満た
すためには、少なくとも質量行列［Ｍ］、粘性行列
［Ｃ］、及び剛性行列［Ｋ］の対角の符号が揃っていな
ければならない。従って、式（４）より明らかに ｛１−μ0（Ｌ1／ｈ）｝≧０・・・・・・・・・（９） ｛１−μ0（Ｌ2／ｈ）｝≧０・・・・・・・・・（１０） であれば十分であり、一般にレンズ駆動装置は Ｌ1＞Ｌ2・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１１） であるから、式（９）から （ｈ／Ｌ1）＞μ0・・・・・・・・・・・・・・（１２） が条件となる。なぜなら、式（１１）の場合、式（１
２）であれば式（９）と同時に式（１０）も満たされる
からである。
すためには、少なくとも質量行列［Ｍ］、粘性行列
［Ｃ］、及び剛性行列［Ｋ］の対角の符号が揃っていな
ければならない。従って、式（４）より明らかに ｛１−μ0（Ｌ1／ｈ）｝≧０・・・・・・・・・（９） ｛１−μ0（Ｌ2／ｈ）｝≧０・・・・・・・・・（１０） であれば十分であり、一般にレンズ駆動装置は Ｌ1＞Ｌ2・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１１） であるから、式（９）から （ｈ／Ｌ1）＞μ0・・・・・・・・・・・・・・（１２） が条件となる。なぜなら、式（１１）の場合、式（１
２）であれば式（９）と同時に式（１０）も満たされる
からである。
【００３５】つまり、式（１２）を満たしていれば、常
に系は安定であり自励振動は生じない。この式（１２）
については、本特許出願人と同一出願人により特許出願
している。しかし、（ｈ／Ｌ1）＜μ0であっても、
ｋ1、ｋ2を選ぶことで系を安定にする領域がないかどう
か数値計算で求めたのが図２である。縦軸をｈ／Ｌ1と
μ0の比、横軸をｋ2／ｋ1として、安定領域と不安定領
域の境界を示した。
に系は安定であり自励振動は生じない。この式（１２）
については、本特許出願人と同一出願人により特許出願
している。しかし、（ｈ／Ｌ1）＜μ0であっても、
ｋ1、ｋ2を選ぶことで系を安定にする領域がないかどう
か数値計算で求めたのが図２である。縦軸をｈ／Ｌ1と
μ0の比、横軸をｋ2／ｋ1として、安定領域と不安定領
域の境界を示した。
【００３６】図２に示す如く、式（１２）を満たす領域
μ0／（ｈ／Ｌ1）＜１（前述の条件式［ｃ］）であれ
ば、いかなる場合においても安定領域になり自励振動は
生じないが、式（１２）の外部に属する領域μ0／（ｈ
／Ｌ1）＞１であってもｋ2／ｋ1を選ぶことで安定とな
る領域が存在する。その最大は μ0／（ｈ／Ｌ1）＜２Ｌ1／（Ｌ1＋Ｌ2）・・・（１３） で与えられる。この式（１３）は前述の条件式［ｂ］を
示す。これを変形すると、 ２ｈ／（Ｌ1＋Ｌ2）＞μ0・・・・・・・・・・（１４） となる。ここでμ0＝１とすると前述の条件式［ｄ］と
なる。
μ0／（ｈ／Ｌ1）＜１（前述の条件式［ｃ］）であれ
ば、いかなる場合においても安定領域になり自励振動は
生じないが、式（１２）の外部に属する領域μ0／（ｈ
／Ｌ1）＞１であってもｋ2／ｋ1を選ぶことで安定とな
る領域が存在する。その最大は μ0／（ｈ／Ｌ1）＜２Ｌ1／（Ｌ1＋Ｌ2）・・・（１３） で与えられる。この式（１３）は前述の条件式［ｂ］を
示す。これを変形すると、 ２ｈ／（Ｌ1＋Ｌ2）＞μ0・・・・・・・・・・（１４） となる。ここでμ0＝１とすると前述の条件式［ｄ］と
なる。
【００３７】次に、上記の「ビビり現象」を防止する方
法を適用した実施の形態のレンズ駆動装置を図面を参照
して説明する。図３に示す如く、レンズ駆動装置は本体
１に物体側より移動レンズ枠２、固定レンズ枠３、移動
レンズ枠２１が組み込まれている。また、移動レンズ枠
２は駆動力伝達部材及び駆動源を有する部材８で伝達さ
れる。また、ガイド棒４１、ガイド棒５１は移動レンズ
枠２、移動レンズ枠２１をガイドし、固定部材４，５に
よりカバー６を介して本体１に固定されている。また、
本体１の物体側にあるレンズ７はフロントレンズであ
る。ここでは、移動レンズ枠２１についてのビビリ現象
の防止について説明する。次に、駆動力であるモータＭ
は支持台７３に固定されている。モータＭには出力軸で
あるリードスクリュー７１が形成され、リードスクリュ
ー７１が回転するとリードスクリュー７１とかみ合って
いるナット７２がＸ0軸方向に直進運動する。
法を適用した実施の形態のレンズ駆動装置を図面を参照
して説明する。図３に示す如く、レンズ駆動装置は本体
１に物体側より移動レンズ枠２、固定レンズ枠３、移動
レンズ枠２１が組み込まれている。また、移動レンズ枠
２は駆動力伝達部材及び駆動源を有する部材８で伝達さ
れる。また、ガイド棒４１、ガイド棒５１は移動レンズ
枠２、移動レンズ枠２１をガイドし、固定部材４，５に
よりカバー６を介して本体１に固定されている。また、
本体１の物体側にあるレンズ７はフロントレンズであ
る。ここでは、移動レンズ枠２１についてのビビリ現象
の防止について説明する。次に、駆動力であるモータＭ
は支持台７３に固定されている。モータＭには出力軸で
あるリードスクリュー７１が形成され、リードスクリュ
ー７１が回転するとリードスクリュー７１とかみ合って
いるナット７２がＸ0軸方向に直進運動する。
【００３８】このナット７２には２つの板ばね６１ａと
板ばね６１ｂが設けられ、板ばね６１ａと板ばね６１ｂ
は後述の移動レンズ枠２１の一部であるブッシュ部２１
ａに設けられた受け部２１ｃ、２１ｄに係合している。
リードスクリュー７１を回転させてナット７２を図３で
左方向に移動させると、板ばね６１ａと受け部２１ｃに
よってブッシュ部２１ａは左方向に移動していく。ま
た、モータＭを逆回転させると、ナット７２は右に移動
し、板ばね６１ｂと受け部２１ｄによってブッシュ部２
１ａは右方向に移動していく。
板ばね６１ｂが設けられ、板ばね６１ａと板ばね６１ｂ
は後述の移動レンズ枠２１の一部であるブッシュ部２１
ａに設けられた受け部２１ｃ、２１ｄに係合している。
リードスクリュー７１を回転させてナット７２を図３で
左方向に移動させると、板ばね６１ａと受け部２１ｃに
よってブッシュ部２１ａは左方向に移動していく。ま
た、モータＭを逆回転させると、ナット７２は右に移動
し、板ばね６１ｂと受け部２１ｄによってブッシュ部２
１ａは右方向に移動していく。
【００３９】一方、移動レンズ枠２１はレンズ部２１
ｂ、ブッシュ部２１ａ、図示しないＵ溝等で構成され、
レンズ部２１ｂにレンズ３１が取り付けられている。ブ
ッシュ部２１ａはガイド棒５１に係合し、前記Ｕ溝はガ
イド棒４１に係合している。ブッシュ部２１ａは移動す
ると、移動レンズ枠２１はガイド棒４１、ガイド棒５１
に案内されレンズ光軸Ｘ1と同方向に駆動し、レンズ３
１がレンズ光軸Ｘ1に沿って移動する。次に、駆動力伝
達部材についてさらに説明すると、ナット７２に設けら
れた板ばね６１ａと板ばね６１ｂの先端部をブッシュ部
２１ａに設けられた受け部２１ｃ、受け部２１ｄの間に
挿入することでブッシュ部２１ａとナット７２は係合さ
れる。以上により、駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝
達部材を介して、移動レンズ枠が駆動される。
ｂ、ブッシュ部２１ａ、図示しないＵ溝等で構成され、
レンズ部２１ｂにレンズ３１が取り付けられている。ブ
ッシュ部２１ａはガイド棒５１に係合し、前記Ｕ溝はガ
イド棒４１に係合している。ブッシュ部２１ａは移動す
ると、移動レンズ枠２１はガイド棒４１、ガイド棒５１
に案内されレンズ光軸Ｘ1と同方向に駆動し、レンズ３
１がレンズ光軸Ｘ1に沿って移動する。次に、駆動力伝
達部材についてさらに説明すると、ナット７２に設けら
れた板ばね６１ａと板ばね６１ｂの先端部をブッシュ部
２１ａに設けられた受け部２１ｃ、受け部２１ｄの間に
挿入することでブッシュ部２１ａとナット７２は係合さ
れる。以上により、駆動源の駆動力を伝達する駆動力伝
達部材を介して、移動レンズ枠が駆動される。
【００４０】次に、他の実施形態のレンズ駆動装置につ
いて図面を参照して説明する。図４に示す如く、モータ
Ｍに歯車９２が形成され、歯車９２が回転すると歯車９
２にかみ合っている歯車９３ａが回転し、歯車９３ａと
一体のカムリング９３が回転し、カムリング９３に設け
られた溝カム９３ｂも駆動する。
いて図面を参照して説明する。図４に示す如く、モータ
Ｍに歯車９２が形成され、歯車９２が回転すると歯車９
２にかみ合っている歯車９３ａが回転し、歯車９３ａと
一体のカムリング９３が回転し、カムリング９３に設け
られた溝カム９３ｂも駆動する。
【００４１】移動レンズ枠９４はレンズ部９４ｄ、ブッ
シュ部９４ａ、Ｕ溝９４ｂ等で構成され、レンズ部９４
ｄにレンズ９５が取り付けられている。ブッシュ部９４
ａはガイド棒９７に係合し、Ｕ溝９４ｂはガイド棒９６
に係合している。溝カム９３ｂに係合したピン９４ｃに
よりブッシュ部９４ａが移動すると、移動レンズ枠９４
はガイド棒９６、ガイド棒９７に案内されレンズ光軸Ｘ
1と同方向に駆動し、レンズ９５が光軸に沿って移動す
る。ここで、Ｌ1はレンズ光軸とガイド棒中心軸間の距
離であり、２ｈはブッシュ部の最大長さであり、Ｌ2は
ガイド棒中心軸とピン９４ｃの溝カム９３ｂの作用点間
の距離である。なお、９８は固定リングである。
シュ部９４ａ、Ｕ溝９４ｂ等で構成され、レンズ部９４
ｄにレンズ９５が取り付けられている。ブッシュ部９４
ａはガイド棒９７に係合し、Ｕ溝９４ｂはガイド棒９６
に係合している。溝カム９３ｂに係合したピン９４ｃに
よりブッシュ部９４ａが移動すると、移動レンズ枠９４
はガイド棒９６、ガイド棒９７に案内されレンズ光軸Ｘ
1と同方向に駆動し、レンズ９５が光軸に沿って移動す
る。ここで、Ｌ1はレンズ光軸とガイド棒中心軸間の距
離であり、２ｈはブッシュ部の最大長さであり、Ｌ2は
ガイド棒中心軸とピン９４ｃの溝カム９３ｂの作用点間
の距離である。なお、９８は固定リングである。
【００４２】上記、図４においても、本発明の条件式を
満足すれば、レンズ駆動装置の動きが安定して、「ビビ
リ現象」を防止でき、前述の図６に示す状態変化をす
る。
満足すれば、レンズ駆動装置の動きが安定して、「ビビ
リ現象」を防止でき、前述の図６に示す状態変化をす
る。
【００４３】
【実施例】さらに、本発明の実施例を比較例と対比して
説明する。実施例と比較例の諸元値を「表１」に示す。
説明する。実施例と比較例の諸元値を「表１」に示す。
【００４４】
【表１】
【００４５】「表１」中でモデルＡ、モデルＣは本発明
の実施例、モデルＢ、モデルＤは比較例をそれぞれ示
す。
の実施例、モデルＢ、モデルＤは比較例をそれぞれ示
す。
【００４６】ここで、剛性定数ｋ1［Ｎ／ｍ］はレンズ
部とブッシュ部間のＸ軸方向の剛性定数である。測定は
ブッシュ部を固定して、レンズ部に荷重を加え、この荷
重とＸ1軸方向の変位の関係を調べて求める。同様に剛
性定数ｋ2［Ｎ／ｍ］はナットとブッシュ部間のＸ軸方
向の剛性定数である。測定はナットを固定して、ブッシ
ュ部に荷重を加え、この荷重とＸ2軸方向の変位の関係
を調べて求める。
部とブッシュ部間のＸ軸方向の剛性定数である。測定は
ブッシュ部を固定して、レンズ部に荷重を加え、この荷
重とＸ1軸方向の変位の関係を調べて求める。同様に剛
性定数ｋ2［Ｎ／ｍ］はナットとブッシュ部間のＸ軸方
向の剛性定数である。測定はナットを固定して、ブッシ
ュ部に荷重を加え、この荷重とＸ2軸方向の変位の関係
を調べて求める。
【００４７】また、摩擦係数μ0はブッシュ部のガイド
棒に対する摩擦係数の絶対値で有り、ガイド棒にブッシ
ュ部をガイドさせて、ガイド棒を傾斜して、すべり始め
る傾斜角に基づき摩擦係数を調べ求める。
棒に対する摩擦係数の絶対値で有り、ガイド棒にブッシ
ュ部をガイドさせて、ガイド棒を傾斜して、すべり始め
る傾斜角に基づき摩擦係数を調べ求める。
【００４８】「表１」中、モデルＡ（本発明例）におい
ては、μ0／（ｈ／Ｌ1）＝０．８７、ｋ2／ｋ1＝０．１
であり、図２より安定領域に属し、自励振動は生じな
い。
ては、μ0／（ｈ／Ｌ1）＝０．８７、ｋ2／ｋ1＝０．１
であり、図２より安定領域に属し、自励振動は生じな
い。
【００４９】また、モデルＢ（比較例）においては、μ
0／（ｈ／Ｌ1）＝１．０５、ｋ2／ｋ1＝０．１であり、
図２より不安定領域であり、自励振動が生ずる。
0／（ｈ／Ｌ1）＝１．０５、ｋ2／ｋ1＝０．１であり、
図２より不安定領域であり、自励振動が生ずる。
【００５０】また、モデルＣ（本発明例）においては、
μ0／（ｈ／Ｌ1）＝１．０５で１より大きいが、ｋ2／
ｋ1＝１０であるので、図２より安定領域に属し、自励
振動が生じることはない。
μ0／（ｈ／Ｌ1）＝１．０５で１より大きいが、ｋ2／
ｋ1＝１０であるので、図２より安定領域に属し、自励
振動が生じることはない。
【００５１】モデルＤ（比較例）においては、μ0／
（ｈ／Ｌ1）＝１．３２で有り、ｋ2／ｋ1＝１０におけ
る安定限界は、図２よりμ0／（ｈ／Ｌ1）＝１．２４以
下であるので、不安定領域に属し、自励振動が生じる。
（ｈ／Ｌ1）＝１．３２で有り、ｋ2／ｋ1＝１０におけ
る安定限界は、図２よりμ0／（ｈ／Ｌ1）＝１．２４以
下であるので、不安定領域に属し、自励振動が生じる。
【００５２】このように、ｋ2／ｋ1を選ぶことで、先に
出願（特願平１０−３５７４６４号）の発明に開示の条
件式（１２）より、更に広い領域まで自励振動が生じな
い機構を得ることができる。
出願（特願平１０−３５７４６４号）の発明に開示の条
件式（１２）より、更に広い領域まで自励振動が生じな
い機構を得ることができる。
【００５３】
【発明の効果】以上のように構成したので下記のような
効果を奏する。請求項１、２，３に記載の発明によれ
ば、各条件式を満足すれば、レンズ駆動装置において発
生するビビリ現象を防止できる。また、請求項４に記載
の発明によれば、移動レンズ枠はレンズ部とブッシュ部
とが一体成形されているので、構造が簡易で、安価に製
作できる。
効果を奏する。請求項１、２，３に記載の発明によれ
ば、各条件式を満足すれば、レンズ駆動装置において発
生するビビリ現象を防止できる。また、請求項４に記載
の発明によれば、移動レンズ枠はレンズ部とブッシュ部
とが一体成形されているので、構造が簡易で、安価に製
作できる。
【図１】レンズ駆動機構に関わる解析モデルの模式図で
ある。
ある。
【図２】自励振動の安定領域、不安定領域を図示したも
のである。
のである。
【図３】本発明のレンズ駆動装置の構成斜視図である。
【図４】本発明の他のレンズ駆動装置の構成斜視図であ
る。
る。
【図５】従来例のレンズ駆動装置の構成斜視図である。
【図６】レンズ部の移動距離と移動時間の変化状態図で
ある。
ある。
【図７】レンズ部の他の移動距離と移動時間の変化状態
図である。
図である。
２１ 移動レンズ枠 ２１ａ ブッシュ部 ５１ ガイド棒 ７１ リードスクリュー ７２ ナット Ｍ 駆動源（モータ） Ｌ1 ガイド棒の中心軸とレンズ光軸の間隔 Ｌ2 ガイド棒の中心軸と駆動軸の間隔 ２ｈ ブッシュ部のＸ軸方向のブッシュ部長さ μ0 ブッシュ部のガイド棒に対する摩擦係数の絶対値
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動源と、前記駆動源に連動した駆動軸
の駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学系を
含むレンズ部を有し、且つ前記駆動軸と平行な中心軸を
有するガイド棒に案内されて摺動するブッシュ部を有す
る移動レンズ枠とを備え、前記駆動源の駆動力により前
記駆動力伝達部材を介して前記移動レンズ枠を駆動する
レンズ駆動装置において、下記の条件を満足することを
特徴とするレンズ駆動装置。 ｋ2／ｋ1≧１０ μ0／（ｈ／Ｌ1）＜２Ｌ1／（Ｌ1＋Ｌ2） 但し、 ｋ1：レンズ部とブッシュ部間のブッシュ部摺動方向の
剛性定数 ｋ2：駆動軸で案内されて摺動する駆動力伝達部材とブ
ッシュ部間のブッシュ部摺動方向の剛性定数 ｈ：ブッシュ部における摺動方向のブッシュ部長さの１
／２ Ｌ1：ガイド棒の中心軸とレンズの光軸の間隔 Ｌ2：ガイド棒の中心軸と駆動軸の間隔 μ0：ブッシュ部のガイド棒に対する摩擦係数の絶対値 - 【請求項２】 駆動源と、前記駆動源に連動した駆動軸
の駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学系を
含むレンズ部を有し、且つ前記駆動軸と平行な中心軸を
有するガイド棒に案内されて摺動するブッシュ部を有す
る移動レンズ枠とを備え、前記駆動源の駆動力により前
記駆動力伝達部材を介して前記移動レンズ枠を駆動する
レンズ駆動装置において、下記の条件を満足することを
特徴とするレンズ駆動装置。 ｋ2／ｋ1≦０．１ μ0／（ｈ／Ｌ1）＜１．０ 但し、 ｋ1：レンズ部とブッシュ部間のブッシュ部摺動方向の
剛性定数 ｋ2：駆動軸で案内されて摺動する駆動力伝達部材とブ
ッシュ部間のブッシュ部摺動方向の剛性定数 ｈ：ブッシュ部における摺動方向のブッシュ部長さの１
／２ Ｌ1：ガイド棒の中心軸とレンズの光軸の間隔 μ0：ブッシュ部のガイド棒に対する摩擦係数の絶対値 - 【請求項３】 駆動源と、前記駆動源に連動した駆動軸
の駆動力を伝達する駆動力伝達部材と、レンズ光学系を
含むレンズ部を有し、且つ前記駆動軸と平行な中心軸を
有するガイド棒に案内されて摺動するブッシュ部を有す
る移動レンズ枠とを備え、前記駆動源の駆動力により前
記駆動力伝達部材を介して前記移動レンズ枠を駆動する
レンズ駆動装置において、下記の条件を満足することを
特徴とするレンズ駆動装置。 １．０＜２ｈ／（Ｌ1＋Ｌ2） 但し、 ２ｈ：ブッシュ部における摺動方向のブッシュ部長さ Ｌ1：ガイド棒の中心軸とレンズの光軸の間隔 Ｌ2：ガイド棒の中心軸と駆動軸の間隔 - 【請求項４】 前記移動レンズ枠は前記レンズ部と前記
ブッシュ部とが一体成形されていることを特徴とする請
求項１、２または３に記載のレンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15633499A JP2000347089A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15633499A JP2000347089A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | レンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000347089A true JP2000347089A (ja) | 2000-12-15 |
Family
ID=15625515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15633499A Pending JP2000347089A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000347089A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007089376A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Canon Inc | 駆動装置 |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP15633499A patent/JP2000347089A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007089376A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Canon Inc | 駆動装置 |
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