CN214013962U - 定子芯组件、定子组件、及电机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了定子芯组件、定子组件、及电机装置。定子芯组件包括多个芯单元，每个芯单元包括轭部和齿部，轭部沿第一方向延伸，齿部与轭部连接并且沿第二方向延伸，齿部包括设置在远离轭部的齿尾，每个芯单元与相邻芯单元接合以使得多个芯单元呈链式构型。还公开了定子组件、及电机装置。根据本实用新型的一个或多个实施例的定子芯组件、定子组件、及电机装置能够改善电机性能、提高使用寿命、扩展应用场合，并且具有成本效益。

Description

定子芯组件、定子组件、及电机装置

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体而言涉及定子芯组件、定子组件、及电机装置。

背景技术

电机或马达是指依据电磁感应实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机通常包括定子和转子，在磁场的作用下，转子相对于定子转动，从而产生转矩。

许多现有的电机装置或系统具有多个缺点，例如存在不期望的电磁噪声、磁力不平衡、以及振动等，从而影响力电机的性能和应用。许多现有的电机装置或系统工序也较复杂，不但制作成本高，而且在精度方面也不够理想。

实用新型内容

针对现有技术的一个或多个技术缺点，本实用新型提供定子芯组件、定子组件、及电机装置。

根据本实用新型的一方面，提供一种定子芯组件。定子芯组件包括多个芯单元，每个芯单元包括轭部和齿部，轭部沿第一方向延伸，齿部与轭部连接并且沿与第一方向不同的第二方向延伸，齿部包括设置在远离轭部的齿尾，每个芯单元与相邻芯单元接合以使得多个芯单元呈链式构型。

根据本实用新型的另一方面，提供一种定子组件。定子组件包括多个芯单元和与每个芯单元相关联的线圈绕组，每个芯单元包括轭部和齿部，轭部沿第一方向延伸，齿部沿与第一方向不同的第二方向延伸，齿部的一端与轭部连接并且另一端设置有齿尾，线圈绕组设置在齿部上，每个芯单元的轭部与相邻芯单元的轭部接合，每个芯单元的齿尾与相邻芯单元的齿尾之间存在间隙，使得在第一方向和第二方向确定的平面内，多个芯单元的轭部构成连续的第一圆环，多个芯单元的齿尾构成不连续的第二圆环。

根据本实用新型的叉一方面，提供一种电机装置。电机装置包括转子和定子组件，定子组件限定内腔，转子设置在内腔中并且配置成能相对于定子组件转动。

根据本实用新型的多个实施例的定子芯组件、定子组件、及电机装置具有多个优点。例如，根据本实用新型的一个或多个实施例的组件或装置，可改善电机的性能，例如得到更加优化(例如平滑)的反电动势、更优的振动性能等。例如，根据本实用新型的一个或多个实施例的组件或装置，可有效地削除产生电磁噪音的谐波分量，改善性能并且增强用户使用的体验性。根据本实用新型的一个或多个实施例的装置，能够节约材料，改善使用寿命，并可应用于更宽泛的场合，例如对于高速应用(高达100000rpm)是有利的。

本实用新型的更多实施例以及有益技术效果将在下文详述。

附图说明

图1是根据本实用新型一些实施例的定子芯组件的结构示意图。

图2A是图1中连接部的结构示意图。

图2B是图1中首芯单元的首端的结构示意图。

图2C是图1中尾芯单元的尾端的结构示意图。

图3是根据本实用新型一些实施例的定子芯组件的芯单元的结构示意图。

图4A是根据本实用新型一些实施例的定子组件的结构示意图。

图4B是图4A中定子组件的线圈绕组的连接方式示意图。

图4C是图4A中定子组件的线圈绕组的连接方式的另一示意图。

图5A是根据本实用新型一些实施例的电机装置的结构示意图。

图5B是图5A中电机装置在另一观察视角下的示意图。

图6是根据本实用新型一些实施例的用于制造定子组件的方法流程图。

图7A是根据本实用新型一些实施例的定子芯组件的示意图。

图7B是将图7A的定子芯组件安置在线架之前的示意图。

图7C是将图7A的定子芯组件安置在线架之后的示意图。

图7D是对安置在线架的定子芯组件设置线圈绕组的示意图。

图7E是将线架和定子芯组件弯曲形成整圆的示意图。

图8是根据本实用新型一些实施例的用于制造电机装置的方法流程图。

图9是根据本实用新型一些实施例的具有三个芯单元的定子芯组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，以下将结合相关附图描述多个示例性实施例。本领域技术人员要理解的是，本文实施例仅出于例示本实用新型的目的，而决非对本实用新型的限制。

根据本实用新型的一方面，图1示出根据本实用新型一些实施例的定子芯组件的结构示意图。所例示的定子芯组件例如可用于形成电机的定子组件的至少一部分。电机可以是一种或多种合适的电机类型，例如内转子电机、无刷电机等。

如图1所示，定子芯组件包括多个芯单元110、120、130、140、150、160。每个芯单元包括轭部和齿部。为简洁起见，此处以芯单元110为例进行描述，其类似地适用于其他芯单元。芯单元110包括轭部112和齿部113。轭部112大致沿第一方向(例示为x方向)延伸，齿部113与轭部112连接并且大致沿第二方向(例示为y方向)延伸。第二方向与第一方向不同。齿部113包括设置在远离轭部112的齿尾114。此外，为了便于下文引述之目的，图1还示出了其他芯单元的齿尾124、134、144、154、164。

每个芯单元与相邻芯单元接合以使得这些芯单元呈链式构型。例如，芯单元110通过连接部115与芯单元120接合。除了处于首尾的芯单元110和160之外，芯单元120、130、140、150这些处于中间的芯单元中的每一个与左右相邻的芯单元接合。由此，定子芯组件具有链条的形式。

芯单元110可以称之为首芯单元，芯单元160可以称之为尾芯单元。此处首、尾的区分只是相对的，仅出于便于描述的目的。芯单元110的轭部具有首端116，首端116远离芯单元120。芯单元160的轭部具有尾端166，尾端166远离芯单元150。首端116和尾端166配置成相匹配以使得首端116和尾端166能够接合。这在形成定子组件的过程中，是有利的。

进一步参考图2A-2C。图2A是图1中连接部115的结构示意图。图2B是图1中首芯单元的首端116的结构示意图。图2C是图1中尾芯单元的尾端166的结构示意图。如图2A所示，连接部115包括凹槽1152。在部分实施例中，该连接部与相邻的两个芯单元是一体成型的。在对定子芯组件进行操作，例如装配时，凹槽1152是有利的。例如，该凹槽1152可以促进相邻的两个芯单元发生相对形变或位移。叉例如，该凹槽1152可与其他部件(例如具有凸起部分)配合，促进装配。如图2B-2C所示，首端116包括凸部1162，尾端166包括凹部1662，凹部1662能够与凸部1162啮合，在形成定子组件的过程中，能够将芯单元110与芯单元160对接或接合，从而将链式构型的定子芯组件操作成大体上是圆形或环形的定子组件。

图3是根据本实用新型一些实施例的定子芯组件的芯单元300的结构示意图。芯单元300例如可以是图1所示的芯单元110至160中的一个或多个，也可是其典型表示。图3所示平面可以是例如图1所示的xy平面。

如图3所示，芯单元300包括轭部302、齿部303、以及设置在齿部303一端的齿尾304。轭部302是第一圆环310的一部分，齿尾304是第二圆环320的一部分，第一圆环310和第二圆环320具有相同的圆心A。

第一圆环310包括外圆311和内圆312。外圆311的直径在10毫米(mm)至60mm范围，例如20-50mm范围、30-40mm范围、或35-45mm范围。在一些实施例中，外圆311的直径是48mm。

第二圆环320包括外圆321和内圆322。内圆322的直径在6mm至20mm范围，例如10-18mm范围或12-15mm范围。在一些实施例中，内圆322的直径是12.5mm。

在一些实施例中，第一圆环310的外圆311的直径与第二圆环320的内圆322的直径的比不超过10。在一些实施例中，第一圆环310的外圆311的直径与第二圆环320的内圆322的直径的比在3至4范围，例如3、3.5、4。

轭部302是第一圆环310的一部分。由此，轭部302对应一圆周角a1。圆周角a1可以根据实际需要而选择。在一些实施例中，圆周角a1在40度至120度范围，例如40度、60度、90度、120度。轭部302具有对应于圆周角a1的弧长。该弧长可定义为轭部302沿外圆311的圆周的弧长，也可定义为轭部302沿内圆312的圆周的弧长。为了便于描述目的，在本文中，将轭部的弧长定义为轭部沿第一圆环的外圆的圆周的弧长。

齿尾304是第二圆环320的一部分。由此，齿尾304对应一圆周角a2。圆周角a2可以根据实际需要而选择。在一些实施例中，圆周角a2在40度至120度范围，例如40度、50度、60度、70度、80度、90度、100度、110度、120度。齿尾304具有对应于圆周角a2的弧长。该弧长可定义为齿尾304沿外圆321的圆周的弧长，也可定义为齿尾304沿内圆322的圆周的弧长。为了便于描述目的，在本文中，将齿尾的弧长定义为齿尾沿第二圆环的内圆的圆周的弧长。

再次参考图1，如所例示，每个芯单元的齿尾都对应一构型。构型可包括形状、弧长、圆周角等关于齿尾的几何表征。每个芯单元的齿尾可具有相同的构型，也可具有不同的构型。在一些实施例中，芯单元中至少有两个芯单元的齿尾构型不同。在另一些实施例中，芯单元中相邻芯单元的齿尾构型不同。在一些其他实施例中，芯单元中至少有两个芯单元的齿尾在沿着第二圆环的圆周的方向上的弧长不同。例如，齿尾114和齿尾144的弧长不同。在另一些实施例中，芯单元中相邻芯单元的齿尾在沿着第二圆环的圆周的方向上的弧长不同。例如，齿尾114和齿尾124的弧长不同。在还有一些实施例中，芯单元中相邻芯单元的齿尾在沿着第二圆环的圆周的方向上的弧长不同，但是相隔一个齿尾的两个齿尾的弧长相同。例如，齿尾114和齿尾124的弧长不同，但是与齿尾134的弧长相同。齿尾124和齿尾134的弧长不同，但是与齿尾144的弧长相同。

在一些实施例中，多个芯单元的齿尾对应的圆周角中至少有两个圆周角不同。齿尾114和齿尾144对应的圆周角不同。在另一些实施例中，相邻的齿尾对应的圆周角不同。例如，齿尾124与齿尾114和齿尾134对应的圆周角都不同，齿尾154与齿尾144和齿尾164对应的圆周角都不同。在还有一些实施例中，相隔一个齿尾的两个齿尾对应的圆周角相同。例如，齿尾114和齿尾124对应的圆周角不同，但是与齿尾134对应的圆周角相同。齿尾144与齿尾134和齿尾154对应的圆周角均不同，但是与齿尾124和齿尾164对应的圆周角均相同。

与所有的齿尾构型都相同的设计相比，至少两个齿尾构型不同是有利的，而齿尾与间隔一个齿尾的齿尾的构型(例如弧长、圆周角等)相同则会使该益处加强。例如，这种设计能够降低齿槽转矩，减小电机振动和电机噪声，提高电机系统的控制精度和准确度。此外，这种设计简单易行，不会增加设计成本和复杂度，具备成本效益。

此外，在图1中示出了六个芯单元。本领域技术人员要理解的是，这只是为了例示本实用新型的实施例的思想，而绝非对本实用新型的限定。本领域技术人员可根据实际的需要，选择适当数目的芯单元，例如少于六个(例如三个)或者多于六个。在一些实施例中，芯单元的数目可以是偶数个，例如八个、十二个等。

根据本实用新型的另一方面，图4A示出根据本实用新型一些实施例的定子组件400的结构示意图。定子组件400的至少一部分可例如通过对图1所示的定子芯组件施加适当操作而形成。例如，定子组件400可通过对图1所示的定子芯组件施加绕线，然后将芯单元110与芯单元160接合或拼接形成。

如图4A所示，定子组件400包括多个芯单元410、420、430、440、450、以及460和与每个芯单元分别相关联的线圈绕组418、428、438、448、458、以及468。每个芯单元包括轭部和齿部，齿部的一端与轭部连接并且另一端设置有齿尾，每个线圈绕组设置在相应的齿部上。每个芯单元的轭部与相邻芯单元的轭部接合，每个芯单元的齿尾与相邻芯单元的齿尾之间存在间隙。出于简洁的目的，仅例示芯单元410的齿尾与芯单元420的齿尾之间的间隙419。间隙的存在也意味着相邻的芯单元的齿尾并不连接，从而产生断续空间或不连续空间。由此，如所例示，在所示平面内，多个芯单元的轭部构成连续的第一圆环，而多个芯单元的齿尾则构成不连续的第二圆环。

此外，如所示，由齿尾限定的第二圆环限定内腔480。内腔可用于设置转子、转轴等部件，这将在下文叙述。

图4B和4C示出定子组件的线圈绕组的电学连接示例。如所示，每个芯单元的线圈绕组与几何位置上相对的芯单元的线圈绕组串联连接。“几何位置上相对”可理解成相对于内腔(例如内腔480)的中心对称。作为示例，线圈绕组418与448串联连接，并由电接触点B引出，线圈绕组428与458串联连接，并由电接触点C引出，线圈绕组438与468串联连接，并由电接触点D引出。由此形成了三个支路或电路，该三个电路在点0汇聚。当线圈绕组428与458串联连接时，也可将二者称之为形成一个绕线组或一套线圈绕组。由此，图4B和4C配置的线圈绕组形成为Y型连接或Y型构型。

采用图4B和4C的线圈绕组配置具有许多优点。例如，可优化电机装置运行过程中产生的反电动势，例如使其波形更平滑、稳定，从而增强电机工作的稳定性并且提高控制精度。

在现有技术中，例如对传统的六槽两极电机，每极每相槽数为1，通常会采用整数槽的绕法，即跨距为3，这样电枢磁场会形成一个类似梯形波，当电机运行在较高转速时，组合成梯形波的各谐波分量容易引起尖锐的电磁噪音，从而引起用户在整机使用时的不适。而根据本实施例的集中绕组方式，可以使电枢磁场形成一个类似正弦波，能够有效削除产生电磁噪音的谐波分量，从而提高电机性能并且增强用户使用的体验性。

此外，对于许多现有技术的电机系统，绕线加工难度大，而且耗费材料(例如会消耗大量的铜线)。相比之下，本实施例采用集中绕组的方式，加工工艺简单，不但能够有效地降低电磁噪音，而且还能节省线圈的材料(例如减小用铜量)，由此节约加工时间，并且具备成本效益。

本领域技术人员要理解的是，在图4A-4C中示出了六个芯单元，这只是为了例示本实用新型的实施例的思想，而绝非对本实用新型的限定。本领域技术人员可根据实际的需要，选择适当数目的芯单元，例如少于六个(例如三个)或者多于六个。在一些实施例中，芯单元的数目可以是偶数个，例如八个、十二个等。

根据本实用新型的叉一方面，图5A和5B示出根据本实用新型一些实施例的、在不同视角下电机装置500的结构示意图。电机装置500包括定子组件和转子。定子组件可以是例如图4A中所例示的定子组件400。定子组件的至少一部分可以是例如通过对图1所例示的定子芯组件施加适当操作而形成。

定子组件包括多个芯单元和转子590。在图5A中，为了简洁起见，仅标记出一个芯单元510。芯单元510包括轭部512和齿部。齿部的一端设置齿尾514。齿部上设置线圈绕组518。多个芯单元首尾接合，从而限定出内腔580。转子590至少部分地设置在内腔518中并且配置成能相对于定子组件转动。

线圈绕组可以通过铜线绕制，并且例如可采用根据图4B和4C所例示的绕组方式。线圈绕组通过三个电学接触点B、C、D与外电路连接。

在本实施例中，定子组件具有六个槽，转子590具有两个极。在一些实施例中，转子包括两极环形磁钢。

根据本实施例的电机装置具有许多优点。例如，对于许多现有技术的电机系统，会产生较大的不平衡磁拉力，电机在运转过程中，容易引起巨大的噪音，同时也影响转子的动平衡，减小轴承的使用寿命。而根据本实施例的电机装置，能够有效的避免此缺陷。作为例示，在根据本实用新型的一些实施例中，转子为两极环形磁钢，同时采用较小的外径，这可以减小自身的转动惯量，提高运转速度，定子为六个槽，采用较大的槽面积，可以增加通风风道，增强散热效果。其他的优点也是可能的。

此外，根据本实施例的电机装置，具有更宽泛的应用。许多现有技术的电机系统在高速应用时会产生许多问题。而根据本实用新型的一个或多个实施例的电机装置可适用于更宽的速度范围内。例如，能够适用于转速超过10000rpm的高速无刷电机，即使当转速达到100000rpm时，也能够有效降低铁耗和不平衡磁拉力引起的的运转噪音，延长工具的使用时间和电机的工作寿命。

根据本实用新型的再一方面，图6示出根据本实用新型一些实施例的用于制造定子组件的方法流程图。图7A-7E示出制造流程的一些步骤的示意图。图6和图7A-7E所示的方法例如可用于制造图4A所例示的定子组件。

在方框610，提供链式构型的定子芯组件。定子芯组件例如可以是根据图1所描述的定子芯组件。定子芯组件例如还可以是如图7A中所例示的定子芯组件700。除了首芯单元和尾芯单元之外，每个芯单元与左右相邻的芯单元接合。这些多个芯单元形成链式构型。

可以用适当的方式形成具有链式构型的定子芯组件。在一些实施例中，采用冲压的方式形成链式构型。

在方框620，将定子芯组件安置在线架上。线架可以是绝缘线架，例如包括添加50％玻璃纤维增强的PA 66塑料材料的线架。可以通过适当的方法将定子芯组件安置在线架上。在一些实施例中，通过将定子芯组件插入绝缘线架的相应位置中，从而将定子芯组件固定在绝缘线架上。

例如如图7B和7C所例示，线架770成型为与定子芯组件700相匹配。线架770具有与定子芯组件700的芯单元相同数目的单元，每个单元具有空腔(为简洁起见，图7B仅示出一个空腔771)。定子芯组件700可以沿着箭头所示的方向导入线架770，使得每个芯单元的齿部容纳在相应空腔中，从而将定子芯组件700耦合在线架770上，如图7C所示。

在方框630，在每个芯单元上设置线圈绕组。线圈例如是铜线。例如可采用根据图4A至4C所例示的方式进行将线圈安置(例如缠绕)在定子芯组件上。例如可以将每个芯单元的线圈绕组与几何位置上相对的芯单元的线圈绕组串联连接，以形成期望连接。作为示例，可以通过绕线机将线圈绕组718、728、738、748、758、768绕在相应的芯单元上，如图7D所示的那样。

在方框640，将线架和定子芯组件弯曲形成整圆，使得线架首尾相接。这例如可以通过整圆装置来完成。在一些实施例中，还对形成整圆的线架和定子芯组件进行调整定位，从而改善最终形成的定子组件的精度和性能。可根据实际需要，采用合适的定位装置(例如定位板、定位环等)进行调整定位。

在方框650，将弯曲形成整圆的定子芯组件的首尾进行接合。在一些实施例中，采用焊接的方式来完成接合。例如将定子芯组件的首芯单元的首端与尾芯单元的尾端焊接在一起。可以采用适当的焊接方式，例如激光焊接。

在一些实施例中，还进一步对相邻芯单元之间的连接部(例如图1所例示的连接部115)进行焊接，这对进一步改善定子组件的机械性是有利的。

根据本实施例的方法具有许多优点。例如，由于采用线架固定，可以提高制造精度。为了达到期望精度，可以不需要复杂或昂贵的辅助工具。此外，该方法工序简单，具有较低的工艺复杂度。

根据本实用新型的叉一方面，图8示出根据本实用新型一些实施例的用于制造电机装置的方法流程图。该方法例如可以用来制造根据图5A和5B所例示的电机装置500。该方法可以是用来制造根据本实用新型的一个或多个实施例的电机装置的方法的一个具体实施方式。电机装置例如是直流无刷电机或适于本例示方法的其他类型的电机。

如所例示，在方框810，提供定子组件。定子组件例如是根据图4A所例示的定子组件400。在方框820，提供环形磁钢。环形磁钢例如是两极环形磁钢。在方框830，将环形磁钢安置在定子组件限定的内腔中以作为转子。其他步骤例如设置电机输出轴、轴承、以及传动机构等，本领域技术人员可根据实际需要，合理预期适当的方法，在此不做详述。

上述实施例是例示性的，只是为了例示本实用新型思想的目的，而非对本实用新型的限制。例如，为了清楚例示的目的，在各个附图中的要素不一定按照比例画出，附图中的各个要素也不一定是其实际形状。此外，出于简洁清楚的目的，一个或多个附图中可能仅列出与叙述本实用新型的一个或多个实施例的思想相关的核心要素，而没有列出组件、装置等的全部要素。

例如，在图3中，轭部302是第一圆环310的一部分。齿尾304是第二圆环320的一部分。这仅表示轭部302大致上或基本上在第一圆环310所界定的范围内，齿尾304大致上或基本上在第二圆环320所界定的范围内。误差或少许或非实质性的偏离是允许的，都意图在本实用新型的一个或多个实施例的思想所涵盖的范围之内。

再例如，在图1中，芯单元110可以称之为首芯单元，芯单元160可以称之为尾芯单元。如上文所言，首、尾的区分只是相对的。也即，也可以是芯单元110称之为尾芯单元，芯单元160称之为首芯单元。

叉例如，在图2B-2C中示出首端116包括凸部1162，尾端166包括凹部1662。本领域技术人员要理解的是，这只是形成首尾芯单元连接的一种示例性方式。本领域技术人员在阅读了本公开之后，会预期其他变型来实现首尾芯单元的连接，这都在本实用新型的实施例的思想涵盖范围之内。

此外，为了从不同角度阐述本实用新型的思想，以上以具有六个芯单元的结构作为示例。正如上文所言，其他数目的芯单元也是可能的。例如图9示出具有三个芯单元910、920、930的定子芯组件。每个芯单元包括轭部和齿部，齿部设置有齿尾。芯单元910、920、930在形成首尾相接的图示结构之前，可以具有链式构型。为了简洁起见，图9并未示出诸如线圈绕组之类的部件。

另外，尽管在图4B和4C中将线圈绕组示例为Y型连接，本领域技术人员要理解的是，其他的连接方式也是可能的。例如在一些实施例中，线圈绕组采用三角形连接或构型。

本领域技术人员还要理解的是，以上实施例试图从不同方面例示本实用新型，它们并非是孤立的；而是，本领域技术人员可根据上述示例，将不同实施例进行适当的组合，以得到其他的技术方案示例。

除非另外限定，本文所使用的技术和科学术语具有作为本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。在非限定性实施例中例示了本实用新型的实施方式。在上述公开的实施例的基础上，本领域技术人员能想到的各种变型，都落入本实用新型的范围。

Claims (20)

1.一种定子芯组件，其特征在于，包括多个芯单元，每个芯单元包括轭部和齿部，轭部沿第一方向延伸，齿部与轭部连接并且沿与第一方向不同的第二方向延伸，齿部包括设置在远离轭部的齿尾，每个芯单元与相邻芯单元接合以使得所述多个芯单元呈链式构型。

2.根据权利要求1所述的定子芯组件，其特征在于，在第一方向和第二方向确定的平面内，对于同一个芯单元，轭部是第一圆环的一部分，齿尾是第二圆环的一部分，第一圆环和第二圆环具有相同的圆心，第一圆环的外圆的直径在10mm至60mm范围，第二圆环的内圆的直径在6mm至20mm范围。

3.根据权利要求1或2所述的定子芯组件，其特征在于，所述多个芯单元中至少有两个芯单元的齿尾构型不同。

4.根据权利要求1或2所述的定子芯组件，其特征在于，所述多个芯单元中相邻芯单元的齿尾构型不同。

5.根据权利要求2所述的定子芯组件，其特征在于，所述多个芯单元中至少有两个芯单元的齿尾在沿着第二圆环的圆周的方向上的弧长不同。

6.根据权利要求2所述的定子芯组件，其特征在于，所述多个芯单元中相邻芯单元的齿尾在沿着第二圆环的圆周的方向上的弧长不同。

7.根据权利要求1或2所述的定子芯组件，其特征在于，相邻芯单元通过连接部相接合，所述连接部具有凹槽。

8.根据权利要求1或2所述的定子芯组件，其特征在于，所述多个芯单元包括首芯单元和尾芯单元，所述首芯单元的轭部具有首端，所述尾芯单元的轭部具有尾端，所述首端包括凸部，所述尾端包括凹部，所述凹部配置成能够与所述凸部啮合。

9.一种定子组件，其特征在于，包括多个芯单元和与每个芯单元相关联的线圈绕组，每个芯单元包括轭部和齿部，轭部沿第一方向延伸，齿部沿与第一方向不同的第二方向延伸，齿部的一端与轭部连接并且另一端设置有齿尾，线圈绕组设置在齿部上，每个芯单元的轭部与相邻芯单元的轭部接合，每个芯单元的齿尾与相邻芯单元的齿尾之间存在间隙，使得在第一方向和第二方向确定的平面内，所述多个芯单元的轭部构成连续的第一圆环，所述多个芯单元的齿尾构成不连续的第二圆环。

10.根据权利要求9所述的定子组件，其特征在于，所述多个芯单元包括偶数个芯单元，每个芯单元的线圈绕组与几何位置上相对的芯单元的线圈绕组串联连接。

11.根据权利要求10所述的定子组件，其特征在于，所述多个芯单元包括六个芯单元，所述六个芯单元的线圈绕组配置成Y型连接或三角形连接。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的定子组件，其特征在于，第一圆环的外圆的直径与第二圆环的内圆的直径的比不超过10。

13.根据权利要求12所述的定子组件，其特征在于，第一圆环的外圆的直径与第二圆环的内圆的直径的比在3至4范围。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的定子组件，其特征在于，每个芯单元的齿尾对应的圆周角在40度至120度范围。

15.根据权利要求9至11中任一项所述的定子组件，其特征在于，所述多个芯单元的齿尾对应的圆周角中至少有两个圆周角不同。

16.根据权利要求15所述的定子组件，其特征在于，相邻的齿尾对应的圆周角不同。

17.根据权利要求16所述的定子组件，其特征在于，相隔一个齿尾的两个齿尾对应的圆周角相同。

18.一种电机装置，其特征在于，包括转子和根据权利要求9至17中任一项所述的定子组件，所述定子组件限定内腔，所述转子至少部分地设置在所述内腔中并且配置成能相对于所述定子组件转动。

19.根据权利要求18所述的电机装置，其特征在于，所述定子组件具有六个槽，所述转子具有两个极。

20.根据权利要求18或19所述的电机装置，其特征在于，所述转子包括两极环形磁钢。

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