WO2013128495A1

WO2013128495A1 - 車載情報装置およびナビゲーション装置

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Publication number: WO2013128495A1
Application number: PCT/JP2012/001466
Authority: WO
Inventors: 康明瀧本; 雅浩虻川; 武史三井
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2013-09-06
Also published as: DE112012005858B4; JPWO2013128495A1; US9146130B2; CN104145174B; DE112012005858T5; CN104145174A; JP5557970B2; US20140358428A1

Abstract

　この発明の車載情報装置またはナビゲーション装置によれば、車内にある複数の端末のそれぞれが、自端末で独立して操作をする"独立操作状態"、他端末の操作に直接参加する"参加の協調操作状態"、および、他端末の情報を引き継いで操作をした後に当該操作後の情報を元の他端末に対して反映させる／または反映させない"引き継ぎの協調操作状態"、のうちのいずれかの状態で自端末を動作させるようにしたので、複数の端末による独立操作と協調操作とを組み合わせて、車内にいる複数の乗員の意思を効率よく他の乗員に伝えたり反映させたりすることができる。

Description

車載情報装置およびナビゲーション装置

　この発明は、車内に複数の端末があり、各座席の乗員それぞれが各端末を用いて操作可能な車載情報装置およびナビゲーション装置に関するものである。

　一般に、車内におけるオーディオ機器などの車載情報装置やナビゲーション装置では、運転席または助手席にいる乗員により、その車載情報装置やナビゲーション装置の操作が行われている。

　しかし、例えばナビゲーション装置の場合、運転手と同乗者など複数の乗員がナビゲーションの機能や情報をそれぞれに利用したいというニーズがあった。
　これに対応するものとして、例えば特許文献１には、車内に少なくとも２つの独立した入力操作部と表示部とを備え、運転手は現在地付近の道路地図を見ることができ、助手席や後部座席の乗員は近くのコンビニエンスストアを探索することができるなど、複数の乗員がその機能や情報をそれぞれに利用可能としたナビゲーション装置が開示されている。

特開２００７－２１８６６０号公報

　しかしながら、例えば特許文献１のような従来のナビゲーション装置は、通常のナビゲーションに関する操作を運転席以外の乗員が行った場合に、その運転席以外の乗員の表示部における表示画面を同時に運転席の表示部に表示した上で選択することはできるが、その選択の結果どのような経路で案内されることになるのか等を、それぞれの乗員が確認して相談したり、そのように確認した上で結果を反映させることまではできず、複数の乗員の意思を効率よく他の乗員に伝えたり反映させたりすることができない、という課題があった。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の端末による独立操作と協調操作とを組み合わせて、車内にいる複数の乗員の意思を効率よく他の乗員に伝えたり反映させたりすることができる車載情報装置およびナビゲーション装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、この発明は、車内に複数の端末を有し、当該複数の端末から車載情報装置本体の機能を実行可能な車載情報装置において、前記各端末は、乗員により操作可能な入力部と、他の端末および前記車載情報装置本体と情報のやりとりを行う通信部と、当該通信部により他の端末および前記車載情報装置本体とやりとりを行った情報で処理を行う協調処理部と、前記入力部により操作された入力情報および前記協調処理部により行われた処理結果に基づいて、前記自端末を、自端末で独立して操作をする“独立操作状態”、他端末の操作に直接参加する“参加の協調操作状態”、および、他端末の情報を引き継いで操作をした後に当該操作後の情報を元の他端末に対して反映させる／または反映させない“引き継ぎの協調操作状態”、のうちのいずれかの状態で動作させ、当該状態に応じて前記車載情報装置の機能を実行させる状態管理部と、当該状態管理部により実行された前記車載情報装置の情報を表示する表示部とを備えたことを特徴とする。

　この発明の車載情報装置またはナビゲーション装置によれば、複数の端末による独立操作と協調操作とを組み合わせて、車内にいる複数の乗員の意思を効率よく他の乗員に伝えたり反映させたりすることができる。

実施の形態１による車載情報装置の全体構成を示すブロック図である。実施の形態１による車載情報装置における各端末の構成を示すブロック図である。実施の形態２によるナビゲーション装置における各端末の構成を示すブロック図である。実施の形態２によるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図であって、各端末ごとに独立操作状態にある場合を示す図である。実施の形態２によるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図であって、端末Ａが端末ＸのナビＸに参加して協調操作状態にある場合を示す図である。実施の形態２によるナビゲーション装置において、参加の協調操作を開始した端末における動作を示すフローチャートである。端末Ａが端末Ｘのナビ画面Ｘを取得して表示した状態を示す図である。実施の形態２によるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図であって、端末Ａが端末ＸのナビＸを引き継いで協調操作状態にある場合を示す図である。実施の形態２によるナビゲーション装置において、引き継ぎの協調操作を開始した端末における動作を示すフローチャートである。端末ＸにおけるナビＸにおいて設定されている経路（基準経路）が、表示部Ｘにナビ画面Ｘとして表示されている状態を示す図である。端末Ａが端末ＸからナビＸを引き継いで、Ｍ地点とＹ地点を経由地として追加した場合のナビ画面Ｘ’を示す図である。端末ＡにおけるナビＸ’を端末Ｘに送信して反映させた結果、端末Ｘにおける表示部Ｘに表示されるナビ画面Ｘを示す図である。

　以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による車載情報装置の全体構成を示すブロック図である。この車載情報装置は、車内に複数の端末、すなわち、運転席用の端末Ｘ（１－１）、助手席用の端末Ａ（１－２）、後部右座席用の端末Ｂ（１－３）、後部左座席用の端末Ｃ（１－４）を有し、車内ネットワーク９を介して情報等の信号のやりとりをすることにより、複数の端末から車載オーディオ機器等の車載情報装置本体１０の機能を実行することができるものである。なお、ここでは端末の数を４つとして説明するが、端末数はこれに限るものではない。

　図２は、それぞれの端末１（１－１～１－４）の構成を示すブロック図である。それぞれの端末１は、表示部２と、タッチパネルなど端末１に内蔵された表示部２と一体となっている入力部３と、状態管理部４と、協調処理部５と、通信部６とを備えている。

　入力部３は、乗員により操作可能な入力部であれば、上記に説明したようにタッチパネルなどの表示部２と一体となっているものであっても、キーやボタン等の操作部を有した入力部であっても構わない。通信部６は、車内ネットワーク９を介して他の端末や車載情報装置本体１０と通信を行うものであり、協調処理部５は、通信部６を介して他の端末や車載情報装置本体１０とやりとりを行った情報で協調処理を行う。また、状態管理部４は、入力部３により操作された入力情報および協調処理部５により行われた処理結果に基づいて、自端末において車載情報装置の機能を実行させるものであり、表示部２は、状態管理部４により実行された車載情報装置の情報を表示する。
　なお、各端末１は、車内の各座席ごとに搭載されている車載端末であってもよいし、車外からの持ち込み（および車外への持ち出し）が可能な携帯端末であってもよい。

　そして、この車載情報装置が例えばオーディオ機器であった場合、図１に示すように、オーディオ機器本体（車載情報装置本体１０）と車内ネットワーク９を介して情報等の信号のやりとりを行う端末Ｘ（１－１）、端末Ａ（１－２）、端末Ｂ（１－３）および端末Ｃ（１－４）があるものとする。

　この際、各端末１（１－１～１－４）の状態管理部４は、各端末１を、それぞれの端末が独立して操作され、端末１ごとに別々の曲の再生を行う“独立操作状態”（後述する実施の形態２における（１）の状態）と、例えば端末Ｘのオーディオの音量を変えて欲しいと運転手に依頼された端末Ａの乗員が、端末Ａから端末Ｘの操作に直接参加して、代行操作をして音量を変更してあげるなどの操作を行う“参加の協調操作状態”（後述する実施の形態２における（２）の状態）と、例えば端末Ｘにおいてオーディオ再生されている曲を変えて欲しいと運転手に依頼された端末Ａの乗員が、端末Ｘの情報を引き継ぎ、端末Ｘで再生されていた曲を変更して曲名を確認するなど、引き継いで操作をした後の情報を端末Ｘに戻す（反映させる）という操作を行う“引き継ぎの協調操作状態”（後述する実施の形態２における（３）の状態）のうちのいずれかの状態で動作させるものである。

　以上のように、この実施の形態１によれば、複数の端末による独立操作と協調操作とを組み合わせて、車内にいる複数の乗員の意思を効率よく他の乗員に伝えたり反映させたりすることができる。

実施の形態２．
　実施の形態１は、車載オーディオ機器等の車載情報装置についてのものであったが、この実施の形態２では、車載情報装置がナビゲーション装置である場合について、具体的な動作例も含めて、より詳細に説明する。この実施の形態２によるナビゲーション装置における各端末１（１－１～１－４）の構成を示すブロック図は、図３のようになる。この実施の形態２における各端末１は、図２に示す端末１に比べると、ナビゲーションのための自車位置取得部７と、経路探索部８等をさらに備えている。

　自車位置取得部７は、車の位置情報を取得するものであり、ナビゲーション装置本体２０が備えているＧＰＳ受信機やジャイロスコープなどを用いた自車位置測定部（図示せず）において測定された自車位置情報を、通信部６を介して取得する。経路探索部８は、入力部３により操作された入力情報（入力された目的地情報など）、自車位置取得部７により取得された車の位置情報および地図データに基づいて道案内を行う経路を探索する。また、状態管理部４は、入力部３により操作された入力情報、自車位置取得部７により取得された車の位置情報、経路探索部８により探索された経路情報および協調処理部５により行われた処理結果に基づいて、自端末１においてナビゲーション装置の機能を実行させるものであり、経路探索部８等と情報のやりとりを行って経路探索や道案内等のナビゲーション機能を管理する。また、通信部６は、車内ネットワーク９を介して他の端末やナビゲーション装置本体２０（図４参照）と通信を行う。

　このように、実施の形態２におけるナビゲーション機能は、ナビゲーション装置本体２０が備えている自車位置測定部などのナビ共通機能と、端末１ごとに独立したナビ機能とに分けて構成されており、各端末１が独立したナビとして動作することができるものである。

（１）独立操作状態
　図４は、この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図であって、各端末１ごとに独立操作状態にある場合を示す図である。このナビゲーション装置は、ナビゲーション装置本体２０と、運転席用の端末Ｘ（１－１）、助手席用の端末Ａ（１－２）、後部右座席用の端末Ｂ（１－３）、後部左座席用の端末Ｃ（１－４）とが、車内ネットワーク９を介して情報等の信号のやりとりをすることができるようになっている。

　そして、端末Ｘ（１－１）の表示部２－１にはナビ画面Ｘが表示されている。また、端末Ａ（１－２）の表示部Ａ（２－２）にはナビ画面Ａ、端末Ｂ（１－３）の表示部Ｂ（２－３）にはナビ画面Ｂ、端末Ｃ（１－４）の表示部Ｃ（２－４）にはナビ画面Ｃはそれぞれが表示されており、各端末１ごとに独立した状態でナビ動作を行われている（独立操作状態にある）ことを示している。

（２）参加の協調操作状態
　図５は、この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図であって、端末Ａ（１－２）が端末Ｘ（１－１）のナビに参加して協調操作状態にある場合を示す図である。
　これは、端末Ａ（１－２）において、例えばメニューから「他のナビの操作を開始する」を選択するなどを契機として開始される。

　図６は、このようにして参加の協調操作を開始した端末Ａ（１－２）における動作を示すフローチャートである。
　まず、端末Ａにおいて「他のナビの操作を開始する」を選択した後に、どの端末のナビの操作を開始するのかを示す接続先として、端末Ｘを選択すると（ステップＳＴ１のＹＥＳの場合）、自身の端末ＡにおけるナビＡの情報を一時的に内部バッファメモリに保存する（ステップＳＴ２）。そして、接続先である端末ＸのナビＸの情報を取得してナビ画面Ｘを表示する（ステップＳＴ３）。

　図７は、ステップＳＴ３において、端末Ａが端末ＸのナビＸの情報を取得してナビ画面Ｘを表示した状態を示す図である。図７（ａ）は、端末Ｘにおける表示部Ｘ（２－１）の左半分にナビ画面Ｘが、右半分にドライバ向け表示画面が表示されている状態を示している。図７（ｂ）は、端末Ｘのナビに参加した端末Ａにおける表示部Ａ（２－２）にも、ナビ画面Ｘが表示された状態を示している。

　この状態で、端末Ａの表示部Ａ（２－２）に表示されているナビ画面Ｘに対してナビ操作が行われると（ステップＳＴ４のＹＥＳの場合）、端末Ｘを直接操作しているのと同様の処理が行われ、端末Ｘのナビにも同時にその操作が反映され、端末Ｘの表示部Ｘ（２－１）の左半分に表示されているナビ画面Ｘも端末Ａの表示部Ａ（２－２）に表示されているナビ画面Ｘと同じように動作する（ステップＳＴ５）。
　このステップＳＴ４およびＳＴ５の処理は、端末Ａにおいて、自身のナビ操作に戻るという操作が行われるまで（ステップＳＴ６のＮＯの場合）、繰り返される。

　そして、端末Ａにおいて、自身のナビ操作に戻るという操作が行われると（ステップＳＴ６のＹＥＳの場合）、ステップＳＴ２において一時的に内部バッファメモリに保存しておいた自身の端末ＡにおけるナビＡの情報に戻ってナビ画面Ａを表示し（ステップＳＴ７）、自身の端末ＡにおけるナビＡの操作に戻る。

　なお、ここでは、他の端末Ｘの操作に参加した時点で、自身の端末ＡのナビＡの情報を一時的に退避して中断させておくこととしたが、自身のナビＡの情報をバックグラウンドで維持するようにしてもよい。いずれにしても、端末Ｘのナビの操作から戻った場合に、元の端末Ａにおける操作状態（ナビＡ）へ容易に復帰することができる。

　また、図７（ａ）において、表示部Ｘ（２－１）は運転席用の端末Ｘ（１－１）であることから、右半分にドライバ向け表示画面として経路案内部分の表示を維持するようにして、運転手の指示で同乗者が代理で設定を行う場合などであっても、運転手が変更途中のナビの情報（その時点での経路案内）を知ることができるので、運転手の混乱を避けることができる。

　なお、このドライバ向け表示画面については端末Ａの表示部Ａ（２－２）には表示しない（図７（ｂ）参照）ものとして説明したが、ドライバ向け表示画面を他の端末においても表示するか否かを選択できるようにしてもよい。
　また、ここではドライバ向け表示画面を運転席用の端末Ｘ（１－１）の表示部Ｘ（２－１）には表示するものとして説明したが、端末Ｘの表示部Ｘにおいても、ドライバ向け表示画面を出さないようにしてもよい。この場合には、図７（ａ）に示した表示部Ｘ（２－１）にも、図７（ｂ）と同じように全面にナビ画面Ｘが表示される。
　なお、ここでは端末Ａのみが端末ＸのナビＸに直接参加する場合を例に説明したが、１つの端末に対して複数の端末が操作を行うことも可能である。

（３）引き継ぎの協調操作状態
　次に、端末Ａが端末ＸのナビＸに参加するのではなく、端末Ａが端末ＸのナビＸの情報を引き継ぎ、独自に操作を行った後で、端末Ｘに反映させる／または反映させない場合について説明する。
　図８は、この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図であって、端末Ａ（１－２）が端末Ｘ（１－１）のナビＸを引き継いで協調操作状態にある場合を示す図である。
　これは、端末Ａ（１－２）において、例えばメニューから「他のナビの状態を取得する」を選択するなどを契機として開始される。

　図９は、このようにして引き継ぎの協調操作を開始した端末Ａ（１－２）における動作を示すフローチャートである。
　まず、端末Ａにおいて「他のナビを引き継いで操作を開始する」を選択した後に、どの端末のナビを引き継いで操作を開始するのか、すなわち、引き継ぐ端末として端末Ｘを選択すると（ステップＳＴ１１のＹＥＳの場合）、自身の端末ＡにおけるナビＡの情報を一時的に内部バッファメモリに保存する（ステップＳＴ１２）。そして、ステップＳＴ１１で選択した端末ＸのナビＸの情報（目的地、経由地、ルート、地図表示状態など）を取得して、ナビ画面Ｘを端末Ａの表示部Ａ（２－２）に表示する（ステップＳＴ１３）。

　この時点では、図７に示す画面例と同様に、端末Ａの表示部Ａ（２－２）には、端末Ｘのナビ画面Ｘと同じ画面が表示される。ここで、端末Ａが端末Ｘから取得したナビＸの情報およびナビ画面Ｘを、ナビＸ’およびナビ画面Ｘ’と呼ぶこととする。そして、このナビＸ’は、ナビＸとは独立したものである。

　この状態で、端末Ａの表示部Ａ（２－２）に表示されているナビ画面Ｘ’に対してナビ操作が行われると（ステップＳＴ１４のＹＥＳの場合）、端末ＡにおけるナビＸ’にのみ、その操作が反映され、端末Ｘの表示部Ｘ（２－１）に表示されているナビ画面Ｘは、端末ＸのナビＸのままである。すなわち、それぞれの端末Ｘおよび端末Ａにおけるナビの情報は独立したものとなっており、端末ＸのナビＸを引き継いだナビＸ’およびナビ画面Ｘ’が端末Ａにおいて独立して更新される（ステップＳＴ１５）。

　ここで、端末Ａにおいて、端末Ｘから引き継いだナビＸ’を操作していろいろと更新させてみたが、端末Ｘに反映させるのは思いとどまったり、反映させてしまってはあまり良くないということが判明したり、気が変わったり、など、そのまま端末Ｘには何も反映させずに元に戻ることにした場合など、端末Ａにおいて、自身のナビ操作に戻るという操作が行われると（ステップＳＴ１６のＹＥＳの場合）、端末Ｘには何も反映させずに、ステップＳＴ１２において一時的に内部バッファメモリに保存しておいた自身の端末Ａにおけるナビ画面Ａを表示し（ステップＳＴ１９）、自身の端末ＡにおけるナビＡの操作に戻る。

　なお、ここでも、他の端末Ｘの操作を引き継いだ時点で、自身の端末ＡのナビＡの情報を一時的に退避して中断させておくこととしたが、ナビＡをバックグラウンドで維持するようにしてもよい。いずれにしても、ナビＸ’の操作から戻った場合に、元の端末Ａにおける操作状態（ナビＡ）へ容易に復帰することができる。

　一方、自身のナビに戻るという操作が行われなければ（ステップＳＴ１６のＮＯの場合）、端末Ａにおいて、引き継いで更新されたナビＸ’を元の端末Ｘに反映させる、という操作が行われるまで（ステップＳＴ１７のＮＯの場合）、ステップＳＴ１４およびＳＴ１５の処理が繰り返される。
　そして、引き継いで更新されたナビＸ’を元の端末Ｘに反映させる、という操作が行われると（ステップＳＴ１７のＹＥＳの場合）、元の端末Ｘに、端末Ａで更新されたナビＸ’の情報が送信され（ステップＳＴ１８）、端末Ｘに反映されてナビ画面Ｘ’が表示される。

　最後に、端末Ａにおいて自身のナビ操作に戻るという操作が行われると（ステップＳＴ１６のＹＥＳの場合）、ステップＳＴ１２において一時的に内部バッファメモリに保存しておいた自身の端末Ａにおけるナビ画面Ａを表示し（ステップＳＴ１９）、自身の端末ＡにおけるナビＡの操作に戻る。

　この引き継ぎの協調操作の場合には、端末ＸのナビＸを引き継いでナビＸ’の操作をしていた端末Ａが、それを端末Ｘに反映させる前に、端末Ｘの使用者である運転手や、他の端末Ｂ，Ｃを使用している乗員にも確認してもらうことができる。すなわち、他の乗員がそれぞれの端末において、その時の端末ＡのナビＸ’に参加するか、そのナビＸ’を引き継ぐという操作を開始することにより、それぞれの端末にナビ画面Ｘ’を表示して、端末Ａの使用者が操作したナビＸ’を確認することができる。その結果、運転手や他の乗員の了解を得た上で端末Ｘのナビに反映することができるので、誤解が生じたまま操作が行われてナビに反映されてしまったり、運転手が希望しないナビに変更されてしまうことを防ぐことができる。

　また、この引き継ぎの協調操作の場合には、参加の協調操作とは違って、操作途中の状態を端末Ｘには見せないまま操作を行うことができるため、端末Ｘの使用者である運転手に混乱を与えずに済む、というメリットもある。なお、端末Ｘへのナビの反映は、すべての操作完了後である必要はなく、端末Ａの操作者の指示により、逐次行うことが可能である。

　なお、ここでは端末Ａのみが端末ＸのナビＸを引き継ぐ場合を例に説明したが、１つの端末のナビを複数の端末が引き継いで操作を行うことも可能である。例えば、端末ＸのナビＸを他の端末Ａ，Ｂ，Ｃそれぞれが同時に引き継ぎ、それぞれの使用者が独立してナビＸ’を更新した後に、どの端末において更新されたナビＸ’を端末Ｘに反映させるかを、それぞれの端末で他の端末のナビ画面を表示してそれを確認しながら相談した上で決めることができる。

　このように、各端末１は、（１）自端末で独立して操作を行う“独立操作状態”、（２）他端末の操作に直接参加する“参加の協調操作状態”、（３）他端末の情報を引き継いで操作をした後に当該操作後の情報を元の他端末に対して反映させる、または、反映させないということを決定して実行する“引き継ぎの協調操作状態”、のうちのいずれかの状態を選択して、そのいずれかの状態で操作可能なものであり、これにより、複数の端末による独立操作と協調操作とを組み合わせて、車内にいる複数の乗員の意思を効率よく他の乗員に伝えたり反映させたりすることができる。すなわち、全員の合意の上でナビの情報を運転席の端末Ｘに反映することができる。

　ここで、複数の端末から操作を受け付けた場合に効果的に対処するために、経路探索部８により探索された経路を変更する場合のナビの目的地、経由地等の調整方法について、具体的に説明する。
　前述の（３）の引き継ぎの協調操作状態において、目的地、経由地、経路の反映を行う際に、別経路として登録できる操作方法や、既存の経路の経由地として各目的地や経由地を登録する操作方法を設けることとする。

　図１０は、端末Ｘ（１－１）におけるナビＸにおいて設定されている経路（基準経路）が、表示部Ｘ（２－１）にナビ画面Ｘとして表示されている状態を示す図である。この基準経路の始点がＪ、目的地である終点がＫ、既に設定されている経由地がＬである。
　この状態で、端末Ａ（１－２）がこのナビＸを引き継いで、目的地や経由地を追加する場合を考える。目的地や経由地については、訪問必須か訪問未定かを指定することができるが、必ずしも全てを個別に指定する必要はなく、ここでは、元々設定されていた経路中の目的地や経由地（Ｊ，Ｋ，Ｌ）を訪問必須、後から追加する経路中の経由地や目的地については、個別に指定するものとする。

　図１１は、端末Ａ（１－２）が端末ＸからナビＸを引き継いで、Ｍ地点とＹ地点を経由地として追加した場合のナビ画面Ｘ’を示す図である。この際、経由地Ｍは訪問必須として指定し、経由地Ｙは訪問未定として指定されている。なお、図中の一点鎖線は、図１０に示した元の経路（基準経路）を示している。経由地Ｍを訪問必須としたことにより、経路探索部８により新たな経路が探索され、始点Ｊから、ＬおよびＭを経由して目的地である終点Ｋに到達する新たな経路が表示されている。そして、訪問未定の地点Ｙについて、訪問するか否かを、この端末Ａのナビ画面Ｘ’を他の端末において表示する等により、他の乗員とも相談して決定することができる。

　この際、端末Ａ（１－２）の状態管理部４は経路探索部８とやりとりしながら、できるだけギリギリまで訪問未定の地点Ｙを訪問するか否かを決定する判断の猶予を得ることが可能なように、経路の調整を行う。

　ここで、始点Ｊから終点Ｋまでの経路ＪＫ上の点であって、地点Ｙまでの経路が最小となる点を探索し、その位置を点Ｑとする。経路ＪＫ上にある、点Ｑの前後の訪問必須地点（始点または終点と一致する場合もある）を探索すると、この例の場合には地点ＬおよびＭである。このとき、経路をＬＭ間に限定して考えると、Ｙを訪問する場合の経路として、経路探索部８により、新たに経路ＬＱＹＭが探索される。そして、Ｙを訪問しない場合は経路ＬＱＭを通ることとし、Ｙを訪問する場合には経路ＬＱＹＭを通ることにすれば、共通の経路ＬＱの間、すなわち、点Ｑに到達するまでにＹの訪問要否を決定すればよいことになり、Ｙの訪問要否の判断を遅らせることができる。

　このように、状態管理部４は経路探索部８とやりとりしながら、地点Ｑに到達するまで、地点Ｙを訪問する経路（経路探索部８により新たに探索された経路）を道案内の経路として決定するか否かについての判断の猶予を得ることができるよう、経路を調整する。

　さらに、経路ＬＭ上の点であって、地点Ｙまでの経路が経路ＱＹに対してあまり大きくない点（例えば、その点から地点Ｙまでの距離と距離ＱＹとの差が所定の値以下となる点）が見つかった場合、そのような点のうちもっとも経由地Ｍに近い点をＱ’として、点Ｑの代わりに点Ｑ’を使用してもよい。この場合、経路をＬＭ間に限定して考えると、Ｙを訪問する場合の経路として、経路探索部８により、新たに経路ＬＱ’ＹＭが探索される。そして、Ｙを訪問しない場合は経路ＬＱ’Ｍを通ることとし、Ｙを訪問する場合には経路ＬＱ’ＹＭを通ることにすれば、点Ｑ’に到達するまでにＹの訪問要否を決定すればよいことになり、さらにＹの訪問要否の判断を遅らせることができる。

　すなわち、状態管理部４は経路探索部８とやりとりしながら、もっともギリギリまで判断を遅らせることができる地点としてＱ’を見つけ、地点Ｑ’に到達するまで、地点Ｙを訪問する経路を新たな経路として決定するか否かについての判断の猶予を得ることができるよう、経路を調整する。

　そして、点Ｑを使用する場合には分岐点Ｑに近づいたときに、点Ｑ’を使用する場合には分岐点Ｑ’に近づいたときに、分岐点に近づいたことを通知し、地点Ｙへの訪問要否または経路の選択を促すようにする。この時点になって、端末ＡのナビＸ’に他の端末の乗員が参加して選択したり、他の端末が端末ＡのナビＸ’を引き継いで他の端末においても同様にナビ画面Ｘ’を表示することにより、最終的に地点Ｙを訪問するか否かを、乗員同士で相談して決定することができる。

　なお、ここでは図示していないが、地点Ｙに訪問しない経路（図１１の実線）と、地点Ｙを訪問する経路（図１１において明示していないが、図１２に実線で示したＪＬＱＹＭＫという経路）とを、例えば選択により切り替えて表示できるようにしたり、色を変えて重ねて表示する等すればよい。

　この結果、端末Ａにおいて、例えば分岐点Ｑに近づく前に、地点Ｙにも訪問することを決定して、そのナビＸ’の情報を端末Ｘに送信して反映させた場合、端末Ｘにおける表示部Ｘ（２－１）には、図１２に示すようなナビ画面Ｘが表示される。なお、図１２における破線は、分岐点Ｑは通過し、分岐点Ｑ’に近づく前に地点Ｙにも訪問することを決定した場合に表示される経路を示すものである。
　このようにして、複数の端末による独立操作と協調操作とを組み合わせて、車内にいる複数の乗員の意思を効率よく他の乗員に伝えたり反映させたりすることができる。

　なお、この実施の形態２におけるナビゲーション装置は、端末Ｘの使用者である運転手が、自身の端末ＸのナビＸに他の端末が参加することにより自身の端末Ｘのナビ画面Ｘが操作されたり、他の端末がナビＸを引き継いで更新したナビＸ’により自身のナビＸが反映されたりした結果を気に入らないと思ったり、やはり元の状態（自分自身が使用していた時点のナビＸの状態）に戻したいと思った場合には、元に戻すことができる機能も備えている。また、事前に操作や反映の禁止、許可、または、都度問い合わせをするなどの設定ができるようにしてもよい。

　以上のように、この実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、複数の端末による独立操作と協調操作とを組み合わせて、車内にいる複数の乗員の意思を効率よく他の乗員に伝えたり反映させたりすることができる。

　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。

　この発明は、複数の端末により操作を行うことが可能な車載情報装置およびナビゲーション装置に適用することができる。

　１　端末、１－１　端末Ｘ、１－２　端末Ａ、１－３　端末Ｂ、１－４　端末Ｃ、２　表示部、２－１　表示部Ｘ、２－２　表示部Ａ、２－３　表示部Ｂ、２－４　表示部Ｃ、３　入力部、４　状態管理部、５　協調処理部、６　通信部、７　自車位置取得部、８　経路探索部、９　車内ネットワーク、１０　車載情報装置本体、２０　ナビゲーション装置本体。

Claims

　車内に複数の端末を有し、当該複数の端末から車載情報装置本体の機能を実行可能な車載情報装置において、
　前記各端末は、
　乗員により操作可能な入力部と、
　他の端末および前記車載情報装置本体と情報のやりとりを行う通信部と、
　当該通信部により他の端末および前記車載情報装置本体とやりとりを行った情報で処理を行う協調処理部と、
　前記入力部により操作された入力情報および前記協調処理部により行われた処理結果に基づいて、前記自端末を、自端末で独立して操作をする“独立操作状態”、他端末の操作に直接参加する“参加の協調操作状態”、および、他端末の情報を引き継いで操作をした後に当該操作後の情報を元の他端末に対して反映させる／または反映させない“引き継ぎの協調操作状態”、のうちのいずれかの状態で動作させ、当該状態に応じて前記車載情報装置の機能を実行させる状態管理部と、
　当該状態管理部により実行された前記車載情報装置の情報を表示する表示部と
　を備えたことを特徴とする車載情報装置。
　車内に複数の端末を有し、当該複数の端末からナビゲーション装置本体の機能を実行可能なナビゲーション装置において、
　前記各端末は、
　乗員により操作可能な入力部と、
　前記車の位置を取得する自車位置取得部と、
　前記入力部により操作された入力情報、前記自車位置取得部により取得された車の位置情報および地図データに基づいて道案内を行う経路を探索する経路探索部と、
　他の端末および前記ナビゲーション装置本体と情報のやりとりを行う通信部と、
　当該通信部により他の端末および前記ナビゲーション装置本体とやりとりを行った情報で処理を行う協調処理部と、
　前記入力部により操作された入力情報、前記自車位置取得部により取得された車の位置情報、前記経路探索部により探索された経路情報および前記協調処理部により行われた処理結果に基づいて、前記自端末を、自端末で独立して操作をする“独立操作状態”、他端末の操作に直接参加する“参加の協調操作状態”、および、他端末の情報を引き継いで操作をした後に当該操作後の情報を元の他端末に対して反映させる／または反映させない“引き継ぎの協調操作状態”、のうちのいずれかの状態で動作させ、当該状態に応じて前記ナビゲーション装置の機能を実行させる状態管理部と、
　当該状態管理部により実行された前記ナビゲーション装置の情報を表示する表示部と
　を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
　前記経路探索部により探索された経路を変更する場合、前記状態管理部は、前記経路探索部により新たに探索された経路を道案内の経路として決定するか否かについての判断の猶予を得ることが可能になるよう、経路を調整する
　ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。