JP2015162801A

JP2015162801A - 通信装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体

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Publication number: JP2015162801A
Application number: JP2014036881A
Authority: JP
Inventors: 聡史川島; Satoshi Kawashima
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2015-09-07

Abstract

【課題】同時に複数の処理を実行する必要がある場合に、これらの処理を好適に実行することが可能な通信装置を提供する。【解決手段】マスター端末１Ｍは、ルート案内画面を表示してルート案内を行う。そして、マスター端末１Ｍは、案内ルートを示すルート情報Ｉａと、検索指示情報Ｉｂとをサーバ装置３に送信する。また、マスター端末１Ｍは、検索指示情報Ｉｂ及びルート情報Ｉａ等に基づきスレーブ端末１Ｓが実行した施設検索の処理結果を示す検索結果情報Ｉｃを、サーバ装置３から受信する。【選択図】図４

Description

本発明は、複数の処理を実行する技術に関する。

従来から、近距離無線通信を用いて、車室内の通信機器間でデータ通信を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、携帯機器間の通信において、他の携帯機器と共有してよいサービスと共有したくないサービスとがあることに着目して、車両の車室内において無線通信可能な複数の携帯機器間で、共有したくないサービスは共有を制限し、共有しても良いサービスのみを共有するように制御するシステムが開示されている。

特開２０１０−１９９７１６号公報

搭乗者の一人が持ち込んだ携帯端末を用いて、ナビゲーションのアプリを実行し、ルート案内をさせている状況において、ルート案内とは異なる周辺施設検索等の処理を実行したい場合、ルート案内の画面から周辺施設検索の画面に切り替える必要がある。この場合、周辺施設検索の操作を実行している間は、ルート案内画面が表示されなくなってしまう。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、同時に複数の処理を実行する必要がある場合に、これらの処理を好適に実行することが可能な通信装置を提供することを主な目的とする。

請求項に記載の発明は、通信端末と通信可能な通信装置であって、第１の処理を実行する第１実行部と、前記第１の処理に関連する情報と、前記第１の処理とは異なる第２の処理を前記通信端末に実行させるための指令情報とを、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する送信部と、前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに基づき前記通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置から受信する受信部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項に記載の発明は、複数の通信端末と通信可能な通信装置であって、第１の通信端末が実行している第１の処理に関連する情報と、当該第１の処理とは異なる第２の処理を第２の通信端末に実行させるための指令情報とを、当該第１の通信端末から受信し、第２の通信端末に送信する第１通信部と、前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに応じて前記第２の通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記第２通信端末から受信し、前記第１通信端末に送信する第２通信部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項に記載の発明は、通信端末と通信可能な通信装置が実行する制御方法であって、第１の処理を実行する第１実行工程と、前記第１の処理に関連する情報と、前記第１の処理とは異なる第２の処理を前記通信端末に実行させるための指令情報とを、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する送信工程と、前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに基づき前記通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置から受信する受信工程と、を備えることを特徴とする。

また、請求項に記載の発明は、通信端末と通信可能なコンピュータが実行するプログラムであって、第１の処理を実行する第１実行部と、前記第１の処理に関連する情報と、前記第１の処理とは異なる第２の処理を前記通信端末に実行させるための指令情報とを、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する送信部と、前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに基づき前記通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置から受信する受信部として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

表示システムの構成例を示す。携帯端末の概略構成を示す。サーバ装置の概略構成を示す。ルート更新処理の概要を示すフローチャートの一例である。図４のステップＳ１０５でのマスター端末の表示画面例を示す。（Ａ）スレーブ端末に駐車場の周辺検索を実行させる操作例を示す。（Ｂ）スレーブ端末にレストランの周辺検索を実行させる操作例を示す。図６に示す操作が実行された後のスレーブ端末の表示画面例である。更新ルートの探索直後のマスター端末の表示画面例を示す。更新ルートが案内ルートとして設定された後のスレーブ端末の表示画面例を示す。変形例に係るルート更新処理の概要を示すフローチャートの一例である。変形例に係る表示システムの構成例を示す。変形例に係る表示システムの構成例を示す。

本発明の好適な実施形態によれば、通信装置は、通信端末と通信可能な通信装置であって、第１の処理を実行する第１実行部と、前記第１の処理に関連する情報と、前記第１の処理とは異なる第２の処理を前記通信端末に実行させるための指令情報とを、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する送信部と、前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに基づき前記通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置から受信する受信部と、を備える。

上記通信装置は、第１実行部と、送信部と、受信部とを備える。第１実行部は、第１の処理を実行する。送信部は、第１の処理に関連する情報と、第２の処理を通信端末に実行させるための指令情報とを、通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する。受信部は、第１の処理に関連する情報と指令情報とに基づき通信端末が実行した第２の処理の処理結果に関する情報を、通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置から受信する。この態様により、通信装置は、第１の処理に関連する情報に基づいて実行される第２の処理を、他の通信端末に好適に実行させて、その処理結果を得ることができる。

上記通信装置の一態様では、通信装置は、前記第１の処理に基づいた画面表示を行う表示部を更に備え、前記第２の処理は、画面表示が必要な処理であり、前記送信部は、前記第２の処理を実行する必要が生じたときに、前記第１の処理に基づいた画面表示を前記表示部に維持させたまま、前記指令情報を送信する。これにより、通信装置は、第１の処理に基づいた画面表示を継続させたまま、通信端末に第２の処理を実行させることができる。

上記通信装置の他の一態様では、前記第１の処理は、前記通信装置と共に移動する移動体へのルート案内処理であり、前記第２の処理は、施設の検索処理である。通信装置は、この態様により、ルート案内処理を実行しつつ、施設検索の処理結果を好適に得ることができる。

上記通信装置の他の一態様では、前記第１の処理に基づく案内ルートを示す画面を表示する表示部を備え、前記表示部は、前記案内ルートを示す画面上に、前記第２の処理を実行すべき前記通信端末と、当該通信端末が検索すべき施設とを指定するためのインタフェースを表示する。この態様により、通信装置は、案内ルートを示す画面を表示させた状態で、施設検索を行う通信端末及び検索すべき施設を好適にユーザに指定させることができる。

上記通信装置の他の一態様では、前記第１実行部は、前記受信部が受信した前記施設の検索処理の処理結果に関する情報に基づいて、前記移動体の案内ルートの探索処理を実行する。これにより、通信装置は、通信端末に実行させた施設検索の結果に基づき、好適に案内ルートを更新することができる。

上記通信装置の他の一態様では、前記探索処理により探索された案内ルートの情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する。この態様により、通信装置は、施設検索の処理結果に基づき探索した案内ルートを好適に通信端末と共有することができる。

上記通信装置の他の一態様では、前記通信端末は複数存在し、前記送信部は、前記通信端末ごとに異なる施設の検索を前記通信端末の各々に実行させるための指令情報を送信する。この態様により、通信装置は、ルート案内処理を実行しつつ、複数の通信端末を利用して、複数の施設検索を並列して実行することができる。

上記通信装置の他の一態様では、前記受信部は、前記第２の処理の処理結果に関する情報として、前記通信端末と通信可能な装置から、前記第２の処理の処理結果に基づき探索された案内ルートの情報を受信する。これにより、通信装置は、通信端末と通信可能な装置から、通信端末が実行した施設検索の結果を反映した案内ルートの情報を好適に取得することができる。

本発明の他の実施形態によれば、通信装置は、複数の通信端末と通信可能な通信装置であって、第１の通信端末が実行している第１の処理に関連する情報と、当該第１の処理とは異なる第２の処理を第２の通信端末に実行させるための指令情報とを、当該第１の通信端末から受信し、第２の通信端末に送信する第１通信部と、前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに応じて前記第２の通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記第２通信端末から受信し、前記第１通信端末に送信する第２通信部と、を備える。

上記通信装置は、第１通信部と、第２通信部とを備える。第１通信部は、第１の通信端末が実行している第１の処理に関連する情報と、第２の処理を第２の通信端末に実行させるための指令情報とを、第１の通信端末から受信し、第２の通信端末に送信する。この場合、第１通信部が第２の通信端末に送信する情報は、第１の通信端末から受信する情報と完全同一である必要はなく、第１の処理に関連する情報と、第２の処理を第２の通信端末に実行させるための指令情報であればよい。また、第２通信部は、第１の処理に関連する情報と指令情報とに応じて第２の通信端末が実行した第２の処理の処理結果に関する情報を、第２通信端末から受信し、第１通信端末に送信する。この場合、第２通信部が第１の通信端末に送信する情報は、第２の通信端末から受信した情報と完全同一である必要はなく、第２の処理の処理結果に関する情報であればよい。この態様により、通信装置は、第１の処理に関連する情報に基づいて実行される第２の処理を、第２の通信端末に実行させて、その処理結果を第１の通信端末に好適に取得させることができる。

本発明のさらに別の実施形態によれば、通信端末と通信可能な通信装置が実行する制御方法であって、第１の処理を実行する第１実行工程と、前記第１の処理に関連する情報と、前記第１の処理とは異なる第２の処理を前記通信端末に実行させるための指令情報とを、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する送信工程と、前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに基づき前記通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置から受信する受信工程と、を備える。通信装置は、この制御方法を実行することで、第１の処理に関連する情報に基づいて実行される第２の処理を、他の通信端末に好適に実行させて、その処理結果を得ることができる。

本発明のさらに別の実施形態によれば、通信端末と通信可能なコンピュータが実行するプログラムであって、第１の処理を実行する第１実行部と、前記第１の処理に関連する情報と、前記第１の処理とは異なる第２の処理を前記通信端末に実行させるための指令情報とを、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する送信部と、前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに基づき前記通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置から受信する受信部として前記コンピュータを機能させる。コンピュータは、このプログラムを実行することで、第１の処理に関連する情報に基づいて実行される第２の処理を、他の通信端末に好適に実行させて、その処理結果を得ることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［システム構成］
図１は、本実施例に係る表示システムの構成例を示す。図１に示す表示システムは、車両Ｖｅの乗員が利用する携帯端末１（１Ｍ、１Ｓ）と、ネットワーク２を介して各携帯端末１と接続するサーバ装置３とを有する。

車両Ｖｅ内には、携帯端末１として、ルート案内に関する処理を主として行うマスター端末１Ｍと、マスター端末１Ｍの処理依頼に基づく処理を行うスレーブ端末１Ｓ（１Ｓａ、１Ｓｂ）とが存在する。車両Ｖｅ内の全ての携帯端末１は、例えば、設定などにより１つのグループとしてサーバ装置３及び各携帯端末１に登録されており、かつ、任意の一台がマスター端末１Ｍとして機能する旨、及び他がスレーブ端末１Ｓとして機能する旨の設定がなされている。

マスター端末１Ｍは、目的地までのルートである案内ルートを設定し、案内ルートの情報（「ルート情報Ｉａ」とも呼ぶ。）を、サーバ装置３を介してスレーブ端末１Ｓに送信する。また、マスター端末１Ｍは、現在位置周辺の地図上に案内ルートを表示した案内ルート画面を表示し、施設検索が必要となった場合には、各スレーブ端末１Ｓに施設検索を実行させることで、案内ルート画面の表示を継続する。この場合、マスター端末１Ｍは、任意のスレーブ端末１Ｓに対して検索すべき施設を指定した情報（「検索指示情報Ｉｂ」とも呼ぶ。）をサーバ装置３に送信することで、その検索結果を示す情報（「検索結果情報Ｉｃ」とも呼ぶ。）をサーバ装置３から受信する。

スレーブ端末１Ｓは、サーバ装置３からルート情報Ｉａを受信し、マスター端末１Ｍと同様に案内ルート画面を表示する。また、スレーブ端末１Ｓは、サーバ装置３により転送された検索指示情報Ｉｂを受信した場合に、検索指示情報Ｉｂが指定する施設の検索を行い、その検索結果を示す検索結果情報Ｉｃをサーバ装置３へ送信する。本実施例では、スレーブ端末１Ｓは、検索指示情報Ｉｂを受信した場合に、車両Ｖｅの現在位置又は案内ルートに基づき検索指示情報Ｉｂが示す施設の種類（ジャンル）に該当する施設を検索する周辺施設検索を行う。

サーバ装置３は、マスター端末１Ｍから受信したルート情報Ｉａをスレーブ端末１Ｓに送信する。また、サーバ装置３は、マスター端末１Ｍから検索指示情報Ｉｂを受信し、検索指示情報Ｉｂで指定されたスレーブ端末１Ｓに当該検索指示情報Ｉｂを転送する。さらに、サーバ装置３は、スレーブ端末１Ｓから検索結果情報Ｉｃを受信し、当該検索結果情報Ｉｃをマスター端末１Ｍへ送信する。

なお、図１の表示システムは、スレーブ端末１Ｓを２台有するが、これに限らず、１台又は３台以上のスレーブ端末１Ｓを有してもよい。

［携帯端末の構成］
図２は、携帯端末１の概略構成を示す。図２に示すように、携帯端末１は、出力部１１と、入力部１２と、記憶部１３と、通信部１４と、ＧＰＳ受信機１６と、制御部１７と、を備える。携帯端末１の各要素は、バス１０を介して相互に接続され、各要素間で必要な情報が伝送可能なように構成されている。

出力部１１は、地図などを表示するディスプレイ１１０や音声案内等を出力するスピーカ１１１などを備え、制御部１７の制御に基づき、携帯端末１の利用者の操作に応答するための情報を出力する。入力部１２は、タッチパネル１２０を備え、携帯端末１に対して端末利用者が行う必要な命令や情報の入力、即ち操作を受け付けるインタフェースである。例えば、入力部１２は、目的地を指定する入力や、経路探索の条件を指定する入力などを受け付ける。なお、入力部１２は、タッチパネル１２０に加え、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、音声入力装置等を有してもよい。

記憶部１３は、携帯端末１の動作を制御するためのプログラムを保存したり、携帯端末１の動作に必要な情報を保持したりする。例えば、記憶部１３は、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。また、記憶部１３は、グループ設定がなされた他の携帯端末１の識別情報や利用者情報などを記憶する。通信部１４は、所定のプロトコルに従い、ネットワーク２を介してサーバ装置３の送受信を行う。

ＧＰＳ受信機１６は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波を受信することで、携帯端末１の現在位置の情報を生成し、制御部１７に送信する。

制御部１７は、図示しないＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などを備え、携帯端末１内の各構成要素に対して種々の制御を行う。

例えば、マスター端末１Ｍの制御部１７は、入力部１２により目的地を指定する入力を受け付け、指定された目的地までの案内ルートを設定し、案内ルートを現在位置周辺の地図上に表示した案内ルート画面をディスプレイ１１０に表示させる。また、マスター端末１Ｍの制御部１７は、案内ルート画面を維持させたまま、施設検索を指示する入力を受け付け、当該入力に基づく検索指示情報Ｉｂをサーバ装置３に送信する。さらに、マスター端末１Ｍの制御部１７は、サーバ装置３から検索結果情報Ｉｃを受信した場合に、当該検索結果に基づき案内ルートの再探索を行い、再探索したルート（「更新ルート」とも呼ぶ。）を案内ルートに定める。

一方、スレーブ端末１Ｓの制御部１７は、サーバ装置３から受信したルート情報Ｉａに基づき、マスター端末１Ｍと同様に案内ルート画面を表示したり、検索指示情報Ｉｂに基づき、車両Ｖｅの現在位置に基づく周辺施設検索を行ったりする。

なお、マスター端末１Ｍの制御部１７は、本発明における「第１実行部」、「送信部」、「受信部」、「表示部」及びプログラムを実行するコンピュータとして機能する。

［サーバ装置の構成］
図３は、サーバ装置３の概略構成を示す。図３に示すように、サーバ装置３は、通信部２４と、記憶部２３と、制御部２７とを有する。通信部２４、記憶部２３、及び制御部２７は、バスライン２０を介して相互に接続されている。

通信部２４は、制御部２７の制御に基づき、ネットワーク３を介し、携帯端末１に対して各種データの送信及び受信を行う。記憶部２３は、サーバ装置３の動作を制御するためのプログラムを保存したり、サーバ装置３の動作に必要な情報を保持したりする。例えば、記憶部２３は、車両ごとにグループ分けされた各グループに属する携帯端末１の識別情報やルート情報Ｉａ等を記憶する。

制御部２７は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを備え、サーバ装置３内の各構成要素に対して種々の制御を行う。例えば、制御部２７は、ルート情報Ｉａ、検索指示情報Ｉｂ、及び検索結果情報Ｉｃの送受信処理を行う。制御部２７は、本発明における「第１通信部」及び「第２通信部」として機能する。

［ルート更新処理］
次に、施設検索に基づく案内ルートの更新処理（「ルート更新処理」とも呼ぶ。）について説明する。ルート更新処理では、マスター端末１Ｍは、案内ルート画面を維持させたまま、施設検索を指示する入力を受け付け、当該入力に基づく検索指示情報Ｉｂをサーバ装置３に送信する。これにより、マスター端末１Ｍは、サーバ装置３から検索結果情報Ｉｃを受信して更新ルートを決定する。

（１）処理フロー
図４は、ルート更新処理の概要を示すフローチャートの一例である。

まず、マスター端末１Ｍは、ユーザ入力に基づき、案内ルートを設定する（ステップＳ１０１）。具体的には、マスター端末１Ｍは、入力部１２により目的地を指定する入力を受け付け、指定された目的地までの案内ルートを設定する。そして、マスター端末１Ｍは、設定した案内ルートを示すルート情報Ｉａをサーバ装置３へ送信する（ステップＳ１０２）。

サーバ装置３は、マスター端末１Ｍからルート情報Ｉａを受信した場合、マスター端末１Ｍが属するグループの識別情報と関連付けてルート情報Ｉａを記憶部２３に記憶する。そして、サーバ装置３は、マスター端末１Ｍが属するグループに属する各スレーブ端末１Ｓに対し、受信したルート情報Ｉａを送信する（ステップＳ１０３）。この場合、サーバ装置３は、マスター端末１Ｍからルート情報Ｉａを受信したときに直ちに各スレーブ端末１Ｓにルート情報Ｉａを送信してもよく、各スレーブ端末１Ｓから案内ルートに関する問い合わせがあった場合に、当該スレーブ端末１Ｓにルート情報Ｉａを送信してもよい。

そして、各スレーブ端末１Ｓは、ルート情報Ｉａをサーバ装置３から受信した場合、当該ルート情報Ｉａが示す案内ルートを現在位置周辺の地図上に表示した案内ルート画面を表示する（ステップＳ１０４）。

一方、マスター端末１Ｍは、案内ルートの設定後、設定した案内ルートを現在位置周辺の地図上に表示した案内ルート画面を表示すると共に、立ち寄りたい施設の検索を指示する入力を受け付ける（ステップＳ１０５）。この場合、マスター端末１Ｍは、案内ルート画面を維持したまま、任意のスレーブ端末１Ｓが検索すべき施設を指定させる入力を受け付ける。この場合、マスター端末１Ｍは、複数のスレーブ端末１Ｓに対してそれぞれ検索すべき施設をユーザに指定させてもよい。これにより、マスター端末１Ｍは、案内ルート画面の表示を維持しつつ、複数の施設検索を同時に実行することができる。ステップＳ１０５の表示画面例については、図５及び図６等を参照して後述する。

そして、マスター端末１Ｍは、施設検索を指示する入力を検知した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、当該入力に基づき検索指示情報Ｉｂを生成し、サーバ装置３へ送信する（ステップＳ１０７）。このとき、マスター端末１Ｍは、検索指示情報Ｉｂに、現在位置の情報などの施設検索に必要な情報を付加して送信してもよい。一方、マスター端末１Ｍは、施設検索を指示する入力を検知しない場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、引き続きステップＳ１０５を実行する。

次に、サーバ装置３は、検索指示情報Ｉｂを受信した場合、検索指示情報Ｉｂが指定するスレーブ端末１Ｓに対して、当該検索指示情報Ｉｂを送信する（ステップＳ１０８）。そして、検索指示情報Ｉｂをサーバ装置３から受信したスレーブ端末１Ｓは、受信した検索指示情報Ｉｂが指定する施設の検索を行う（ステップＳ１０９）。この場合、スレーブ端末１Ｓは、検索すべき施設の候補を、現在位置に近い順に所定個数分だけ検索してもよく、ユーザ操作に基づき、検索すべき施設の候補を１つに限定してもよい。また、このとき、スレーブ端末１Ｓは、ルート情報Ｉａに基づき、案内ルートから所定距離以内の施設に検索すべき施設の候補を限定してもよい。そして、スレーブ端末１Ｓは、検索結果となる施設の候補を示す情報（例えば位置情報や地図データ上の識別情報）を、検索結果情報Ｉｃとしてサーバ装置３へ送信する（ステップＳ１１０）。
そして、サーバ装置３は、スレーブ端末１Ｓから検索結果情報Ｉｃを受信した場合、当該検索結果情報Ｉｃをマスター端末１Ｍに送信する（ステップＳ１１１）。

次に、マスター端末１Ｍは、１又は複数のスレーブ端末１Ｓから送信された検索結果情報Ｉｃに基づき、更新ルートの探索を行う（ステップＳ１１２）。例えば、マスター端末１Ｍは、受信した検索結果情報Ｉｃが示す施設の候補を検索結果情報Ｉｃごとに少なくとも１つ選択し、選択した施設を立寄地として通る最適なルートの探索を行う。そして、マスター端末１Ｍは、案内ルート画面を継続しつつ、探索した更新ルートを表示し、更新ルートに切り替えるか否かの入力を促す。そして、マスター端末１Ｍは、更新ルートに切り替える旨の入力があった場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３と同様、更新ルートを示すルート情報Ｉａをサーバ装置３へ送信する（ステップＳ１１４）。そして、サーバ装置３は、受信したルート情報Ｉａを保存し、各スレーブ端末１Ｓへ送信する（ステップＳ１１５）。そして、ルート情報Ｉａを受信したスレーブ端末１Ｓは、ルート情報Ｉａに基づき、更新ルートを反映した案内ルート画面を表示する（ステップＳ１１６）。同様に、マスター端末１Ｍは、更新ルートに切り替える旨の入力があった後、更新ルートを反映した案内ルート画面を表示する（ステップＳ１１７）。

（２）表示例
次に、ルート更新処理に関する表示例について、図５〜図９を参照して説明する。

図５は、図４のステップＳ１０５でのマスター端末１Ｍの表示画面例を示す。図５では、マスター端末１Ｍは、現在位置周辺の地図上に、車両Ｖｅの位置を示す現在地マーク３１と、設定された案内ルートを示す案内ルート線３２と、次の右左折地点での距離及び進行方向を示す案内マーク４１とを表示している。

さらに、マスター端末１Ｍは、画面の左端位置に、マスター端末１Ｍと同一グループに属するスレーブ端末１Ｓのユーザを示すユーザアイコン４２（４２Ａ、４２Ｂ）と、検索する施設の種類を示す施設アイコン４３（４３Ａ〜４３Ｃ）とを表示させている。ユーザアイコン４２は、マスター端末１Ｍのユーザが施設検索を実行すべきスレーブ端末１Ｓを指定するためのユーザインターフェースの一例であり、施設アイコン４３は、マスター端末１Ｍのユーザが検索すべき施設を指定するためのユーザインターフェースの一例である。なお、ユーザアイコン４２Ａは、スレーブ端末１Ｓａのユーザ「Ａさん」を示し、ユーザアイコン４２Ｂは、スレーブ端末１Ｓｂのユーザ「Ｂさん」を示す。また、施設アイコン４３Ａは駐車場を示し、施設アイコン４３Ｂはレストランを示し、施設アイコン４３Ｃはガソリンスタンドを示す。

図６（Ａ）は、ユーザ「Ａさん」のスレーブ端末１Ｓａに駐車場の周辺検索を実行させる操作例を示す。図６（Ａ）に示す例では、マスター端末１Ｍのユーザは、ユーザ「Ａさん」を示すユーザアイコン４２Ａを指でタッチしたままドラッグし、駐車場を示す施設アイコン４３Ａ上で指を離す。マスター端末１Ｍは、タッチパネル１２０への入力に基づき、ユーザアイコン４２Ａが施設アイコン４３Ａ上でドロップされたことを検知し、スレーブ端末１Ｓａに駐車場の周辺検索を実行させる旨の検索指示情報Ｉｂを生成し、検索指示情報Ｉｂをサーバ装置３へ送信する（図４のステップＳ１０７参照）。

図６（Ｂ）は、ユーザ「Ｂさん」のスレーブ端末１Ｓｂにレストランの周辺検索を実行させる操作例を示す。図６（Ｂ）に示す例では、マスター端末１Ｍのユーザは、ユーザ「Ｂさん」を示すユーザアイコン４２Ｂを指でタッチしたままドラッグし、レストランを示す施設アイコン４３Ｂ上で指を離す。マスター端末１Ｍは、タッチパネル１２０への入力に基づき、ユーザアイコン４２Ｂが施設アイコン４３Ｂ上でドロップされたことを検知し、スレーブ端末１Ｓｂにレストランの周辺検索を実行させる旨の検索指示情報Ｉｂを生成し、検索指示情報Ｉｂをサーバ装置３へ送信する（図４のステップＳ１０７参照）。

このように、図５及び図６の表示例によれば、マスター端末１Ｍは、案内ルート画面を表示させたまま、施設検索を実行するスレーブ端末１Ｓ及び検索対象の施設を好適にユーザに指定させることができる。

なお、マスター端末１Ｍは、図６（Ａ）、（Ｂ）に示す操作を確定するための確定ボタン等をさらに表示してもよい。この場合、マスター端末１Ｍは、上述の確定ボタンが押下された場合に、スレーブ端末１Ｓａに駐車場の周辺検索を実行させる旨の検索指示情報Ｉｂ及びスレーブ端末１Ｓｂにレストランの周辺検索を実行させる旨の検索指示情報Ｉｂを、まとめてサーバ装置３へ送信する。

図７（Ａ）は、図６に示す操作が実行された後のスレーブ端末１Ｓａの表示画面例を示す。図７（Ａ）では、スレーブ端末１Ｓａは、現在位置に近い順に駐車場の候補を並べた駐車場リストＬ１をディスプレイ１１０に表示させている。駐車場リストＬ１には、候補となる駐車場の名称と、当該駐車場の現在位置からの距離と、当該駐車場の周辺地図を表示するためのアイコンとが表示されている。

図６に示すマスター端末１Ｍでの操作後、スレーブ端末１Ｓａは、駐車場の周辺検索を実行すべき旨の検索指示情報Ｉｂをサーバ装置３から受信する。そして、スレーブ端末１Ｓａは、ＧＰＳ受信機１６が測定した現在位置情報又は検索指示情報Ｉｂに含まれる現在位置情報が示す現在位置の周辺であって、案内ルートから所定距離以内に存在する駐車場を、地図データを参照して検索する。これにより、スレーブ端末１Ｓａは、駐車場リストＬ１を生成し、ディスプレイ１１０上に表示する。その後、スレーブ端末１Ｓａのユーザ「Ａさん」は、必要に応じ、駐車場リストＬ１に表示された任意の駐車場の候補を選択する操作又は候補を絞るための条件を入力する操作等を行うことにより、スレーブ端末１Ｓａに表示された駐車場リストＬ１中の候補を、１又は複数の候補に限定する。そして、スレーブ端末１Ｓａは、１又は複数の駐車場の候補を示す情報を、検索結果情報Ｉｃとしてサーバ装置３へ送信する。

図７（Ｂ）は、図６に示す操作が実行された後のスレーブ端末１Ｓｂの表示画面例を示す。図７（Ｂ）では、スレーブ端末１Ｓａは、現在位置に近い順にレストランの候補を並べたレストランリストＬ２をディスプレイ１１０に表示させている。レストランリストＬ２には、候補となるレストランの名称と、当該駐車場の現在位置からの距離と、当該レストランの周辺地図を表示するためのアイコンとが表示されている。

図６に示す操作の実行後、スレーブ端末１Ｓｂは、レストランの周辺検索を実行すべき旨の検索指示情報Ｉｂをサーバ装置３から受信する。そして、スレーブ端末１Ｓｂは、現在位置周辺であって、案内ルートから所定距離以内に存在するレストランを、地図データを参照して検索する。これにより、スレーブ端末１Ｓｂは、レストランリストＬ２を生成し、ディスプレイ１１０上に表示する。その後、スレーブ端末１Ｓｂのユーザ「Ｂさん」は、必要に応じ、スレーブ端末１Ｓｂに表示されたレストランリストＬ２中の候補を、１又は複数の候補に限定する操作を行う。そして、スレーブ端末１Ｓｂは、１又は複数のレストランの候補を示す情報を、検索結果情報Ｉｃとしてサーバ装置３へ送信する。

このように、マスター端末１Ｍは、各スレーブ端末１Ｓａ及びスレーブ端末１Ｓｂへの周辺施設検索を指示する検索指示情報Ｉｂをサーバ装置３に送信することで、複数の周辺検索を同時に行うことができる。また、この場合、マスター端末１Ｍは、周辺施設検索が行われている間であっても、案内ルート画面を継続して表示することができる。

図８（Ａ）は、更新ルートの探索直後のマスター端末１Ｍの表示画面例を示す。まず、マスター端末１Ｍは、各スレーブ端末１Ｓが生成した検索結果情報Ｉｃをサーバ装置３から受信した場合、スレーブ端末１Ｓａが生成した検索結果情報Ｉｃが示す駐車場の候補のいずれかを立寄地として通り、かつ、スレーブ端末１Ｓｂが生成した検索結果情報Ｉｃが示すレストランの候補のいずれかを立寄地として通る更新ルートの探索を行う。そして、更新ルートの探索後、図８（Ａ）の例では、マスター端末１Ｍは、更新ルートを示す点線の案内ルート線３２Ｘを表示すると共に、更新ルートに切り替えるか否かを選択させるためのポップアップウィンドウ５０を表示している。なお、この場合、マスター端末１Ｍは、更新ルートに関する詳細な情報をさらに表示させてもよい。

図８（Ｂ）は、図８（Ａ）でポップアップウィンドウ５０上の「ＹＥＳ」ボタンが指により押下された場合のマスター端末１Ｍの表示画面例を示す。この場合、マスター端末１Ｍは、ポップアップウィンドウ５０上の「ＹＥＳ」ボタンが指により押下されたことをタッチパネル１２０により検知し、更新ルートを案内ルート画面上に反映すると共に、更新ルートを示すルート情報Ｉａをサーバ装置３に送信する。

図９（Ａ）は、マスター端末１Ｍ上で更新ルートが設定された後のスレーブ端末１Ｓａの表示画面例を示す。図９（Ｂ）は、マスター端末１Ｍ上で更新ルートが設定された後のスレーブ端末１Ｓｂの表示画面例を示す。マスター端末１Ｍ上で更新ルートが設定された後、スレーブ端末１Ｓａ及びスレーブ端末１Ｓｂは、サーバ装置３から更新ルートを示すルート情報Ｉａを受信し、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、更新ルートを反映した案内ルート画面を表示する。

以上説明したように、本実施例に係るマスター端末１Ｍは、ルート案内画面を表示してルート案内を行う。そして、マスター端末１Ｍは、案内ルートを示すルート情報Ｉａと、検索指示情報Ｉｂとをサーバ装置３に送信する。また、マスター端末１Ｍは、検索指示情報Ｉｂ及びルート情報Ｉａ等に基づきスレーブ端末１Ｓが実行した施設検索の処理結果を示す検索結果情報Ｉｃをサーバ装置３から受信する。この態様により、マスター端末１Ｍは、ルート案内画面の表示を維持しつつ、施設検索を好適に実行することができる。

［変形例］
以下、上述の実施例に好適な各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、任意に組み合わせて上述の各実施例に適用することが可能である。

（変形例１）
図４のステップＳ１０１又は／及びステップＳ１１２において、マスター端末１Ｍがルート探索処理を行うのに代えて、サーバ装置３がこれらの少なくとも一方のルート探索処理を行ってもよい。この場合、サーバ装置３は、地図データなどのルート探索に必要な情報を記憶する。

図１０は、変形例に係るルート更新処理の概要を示すフローチャートの一例である。図１０は、図４のステップＳ１０１及びステップＳ１１２のルート探索処理をサーバ装置３が実行する例を示す。

まず、マスター端末１Ｍは、目的地等のルート探索に必要な情報の入力を受け付け（ステップＳ２００）、入力された目的地等の情報をサーバ装置３へ送信する（ステップＳ２０１）。そして、サーバ装置３は、受信した目的地等に基づきルート探索を実行し（ステップＳ２０２）、探索した案内ルートを示すルート情報Ｉａをマスター端末１Ｍ及びスレーブ端末１Ｓに送信する（ステップＳ２０３）。なお、マスター端末１Ｍ及びサーバ装置３は、ステップＳ２０３の実行前に、案内ルートの複数の候補から１つの候補をマスター端末１Ｍのユーザに選択させる処理を実行してもよい。その後、ステップＳ２０４〜Ｓ２１０では、マスター端末１Ｍ、サーバ装置３、及びスレーブ端末１Ｓは、図４のステップＳ１０４〜ステップＳ１１０と同一の処理を行う。

ステップＳ２１０でスレーブ端末１Ｓが検索結果情報Ｉｃをサーバ装置３へ送信した後、サーバ装置３は、各スレーブ端末１Ｓから受信した検索結果情報Ｉｃに基づき、更新ルートの探索を行う（ステップＳ２１１）。具体的には、図４のステップＳ１１２と同様、サーバ装置３は、受信した検索結果情報Ｉｃが示す施設の候補を検索結果情報Ｉｃごとに少なくとも１つ選択し、選択した施設を立寄地として通る最適なルートの探索を行う。そして、サーバ装置３は、探索した更新ルートを示すルート情報Ｉａをマスター端末１Ｍに送信する（ステップＳ２１２）。そして、マスター端末１Ｍは、図８（Ａ）の例と同様、更新ルートに切り替える旨の入力を受け付け、更新ルートに切り替える旨の入力があった場合（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、更新ルートを案内ルートとする旨の決定通知をサーバ装置３へ行う（ステップＳ２１４）。そして、サーバ装置３は、その後、更新ルートを示すルート情報Ｉａを各スレーブ端末１Ｓに送信し（ステップＳ２１５）、スレーブ端末１Ｓは、受信したルート情報Ｉａに基づき、更新ルートを反映した案内ルート画面を表示する（ステップＳ２１６）。同様に、マスター端末１Ｍは、更新ルートを反映した案内ルート画面を表示する（ステップＳ２１７）。

このように、表示システムは、ルート探索処理をサーバ装置３が実行する場合であっても、マスター端末１Ｍの案内ルート画面を維持したまま施設検索の処理を実行して更新ルートを定めることができる。

（変形例２）
表示システムは、サーバ装置３を複数台有してもよい。図１１は、変形例に係る表示システムの構成例を示す。図１１に示すように、表示システムは、複数のサーバ装置３（３Ａ、３Ｂ、…）を有する。この場合、例えば、各サーバ装置３は、実行すべき処理又は機能ごとに設けられる。そして、各サーバ装置３は、他のサーバ装置３と通信を行い、割り当てられた処理等を実行する。

（変形例３）
マスター端末１Ｍ及びスレーブ端末１Ｓは、近距離無線通信等によりルート情報Ｉａ、検索指示情報Ｉｂ、検索結果情報Ｉｃの授受を直接行ってもよい。

図１２は、本変形例に係る表示システムの構成例を示す。図１２の例では、表示システムは、サーバ装置３を有しない。そして、マスター端末１Ｍは、スレーブ端末１Ｓａ及びスレーブ端末１Ｓｂとルート情報Ｉａ、検索指示情報Ｉｂ、検索結果情報Ｉｃの授受を直接行う。この態様によっても、マスター端末１Ｍは、ルート案内画面の表示を維持しつつ、施設検索を好適に実行することができる。

（変形例４）
マスター端末１Ｍは、図１に示すようなスマートフォンなどの携帯型端末に限らず、車両に設置される据置型のナビゲーション装置であってもよい。

１携帯端末
２ネットワーク
３サーバ装置
１０、２０バス
１１出力部
１２入力部
１３、２３記憶部
１４、２４通信部
１６ＧＰＳ受信機
１７、２７制御部

Claims

通信端末と通信可能な通信装置であって、
第１の処理を実行する第１実行部と、
前記第１の処理に関連する情報と、前記第１の処理とは異なる第２の処理を前記通信端末に実行させるための指令情報とを、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する送信部と、
前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに基づき前記通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置から受信する受信部と、
を備えることを特徴とする通信装置。
前記第１の処理に基づいた画面表示を行う表示部を更に備え、
前記第２の処理は、画面表示が必要な処理であり、
前記送信部は、前記第２の処理を実行する必要が生じたときに、前記第１の処理に基づいた画面表示を前記表示部に維持させたまま、前記指令情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
前記第１の処理は、前記通信装置と共に移動する移動体へのルート案内処理であり、
前記第２の処理は、施設の検索処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
前記第１の処理に基づいた案内ルートを示す画面を表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記案内ルートを示す画面上に、前記第２の処理を実行すべき前記通信端末と、当該通信端末が検索すべき施設とを指定するためのインタフェースを表示することを特徴とする請求項３または４に記載の通信装置。
前記第１実行部は、前記受信部が受信した前記施設の検索処理の処理結果に関する情報に基づいて、前記移動体の案内ルートの探索処理を実行することを特徴とする請求項３または４に記載の通信装置。
前記送信部は、前記探索処理により探索された案内ルートの情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信することを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
前記通信端末は複数存在し、
前記送信部は、前記通信端末ごとに異なる施設の検索を前記通信端末の各々に実行させるための指令情報を送信することを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の通信装置。
前記受信部は、前記第２の処理の処理結果に関する情報として、前記通信端末と通信可能な装置から、前記第２の処理の処理結果に基づき探索された案内ルートの情報を受信することを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一項に記載の通信装置。
複数の通信端末と通信可能な通信装置であって、
第１の通信端末が実行している第１の処理に関連する情報と、当該第１の処理とは異なる第２の処理を第２の通信端末に実行させるための指令情報とを、当該第１の通信端末から受信し、第２の通信端末に送信する第１通信部と、
前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに応じて前記第２の通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記第２通信端末から受信し、前記第１通信端末に送信する第２通信部と、
を備えることを特徴とする通信装置。
通信端末と通信可能な通信装置が実行する制御方法であって、
第１の処理を実行する第１実行工程と、
前記第１の処理に関連する情報と、前記第１の処理とは異なる第２の処理を前記通信端末に実行させるための指令情報とを、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する送信工程と、
前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに基づき前記通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置から受信する受信工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
通信端末と通信可能なコンピュータが実行するプログラムであって、
第１の処理を実行する第１実行部と、
前記第１の処理に関連する情報と、前記第１の処理とは異なる第２の処理を前記通信端末に実行させるための指令情報とを、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置に送信する送信部と、
前記第１の処理に関連する情報と前記指令情報とに基づき前記通信端末が実行した前記第２の処理の処理結果に関する情報を、前記通信端末又は当該通信端末と通信可能な装置から受信する受信部
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
請求項１１に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。