CN104145174A

CN104145174A - 车载信息装置和导航装置

Info

Publication number: CN104145174A
Application number: CN201280071034.9A
Authority: CN
Inventors: 泷本康明; 虻川雅浩; 三井武史
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2032-03-02
Also published as: DE112012005858B4; JPWO2013128495A1; US9146130B2; CN104145174B; DE112012005858T5; JP5557970B2; WO2013128495A1; US20140358428A1

Abstract

根据本发明的车载信息装置或导航装置，由于位于车内的多个终端分别能够在本终端独立地进行操作的“独立操作状态”、直接参与其他终端的操作的“参与的协同操作状态”、以及交接其他终端的信息并进行操作后将该操作后的信息反映/或者不反映到原先的其他终端的“交接的协同操作状态”中的任一种状态下使本终端进行动作，由此，能够将多个终端的独立操作和协同操作进行组合，从而有效地将位于车内的多个乘务员的想法传达或反映给其他的乘务员。

Description

车载信息装置和导航装置

技术领域

本发明涉及在车内具有多个终端，各座位的乘务员可分别使用各终端对其进行操作的车载信息装置和导航装置。

背景技术

通常，在车内的音频设备等车载信息装置、导航装置中，位于驾驶座或副驾驶座的乘务员可对该车载信息装置、导航装置进行操作。

然而，在例如导航装置的情况下，存在驾驶员和同乘人员等多个乘务员分别都想利用导航功能或信息这样的需求。

为了应对这种需求，例如专利文献1中揭示了如下导航装置，该导航装置在车内至少具备两个独立的输入操作部和显示部，多个乘务员能够分别利用该功能或信息，例如驾驶员能够查看当前地附近的道路地图，副驾驶座、后座的乘务员能够搜索附近的便利店等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

日本专利特开2007-218660号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在例如专利文献1那样的现有的导航装置中，在驾驶座以外的乘务员进行与通常的导航相关的操作时，能够将该驾驶座以外的乘务员的显示部中的显示画面同时显示在驾驶座的显示部并进行选择，但存在以下问题：无法进一步使得各乘务员对该选择的结果会以怎样的路线被引导等进行确认或商量，并由此在确认的基础上反馈结果，也无法有效地将多个乘务员的想法传达或反映给其他的乘务员。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种车载信息装置和导航装置，能够利用多个终端组合进行独立操作和协同操作，从而有效地将位于车内的多个乘务员的想法传达或反映给其他的乘务员。

解决技术问题所采用的技术方案

为实现上述目的，本发明是一种车载信息装置，该车载信息装置在车内具有多个终端，且可从该多个终端执行车载信息装置主体的功能，其特征在于，各所述终端包括：输入部，该输入部可由乘务员进行操作；通信部，该通信部可与其他终端以及所述车载信息装置主体进行信息的交换；协同处理部，该协同处理部利用由该通信部与其他终端以及所述车载信息装置主体进行交换而得到的信息进行处理；状态管理部，该状态管理部基于由所述输入部操作而得到的输入信息以及由所述协同处理部进行的处理结果，使本所述终端在由本终端独立地进行操作的“独立操作状态”、直接参与其他终端的操作的“参与的协同操作状态”、以及交接其他终端的信息并进行操作后将该操作后的信息反映/或不反映到原先的其他终端的“交接的协同操作状态”中的任一种状态下进行动作，并根据该状态执行所述车载信息装置的功能；以及显示部，该显示部显示由该状态管理部执行的所述车载信息装置的信息。

发明效果

根据本发明的车载信息装置或导航装置，能够利用多个终端组合进行独立操作和协同操作，从而有效地将位于车内的多个乘务员的想法传达或反映给其他的乘务员。

附图说明

图1是表示实施方式1的车载信息装置的整体结构的框图。

图2是表示实施方式1的车载信息装置中各终端的结构的框图。

图3是表示实施方式2的导航装置中各终端的结构的框图。

图4是表示实施方式2的导航装置的整体结构的框图，是表示各终端的每一个处于独立操作状态的情况的图。

图5是表示实施方式2的导航装置的整体结构的框图，是表示终端A处于参与终端X的导航X的协同操作状态的情况的图。

图6是表示实施方式2的导航装置中、开始进行参与的协同操作的终端的动作的流程图。

图7是表示终端A获取终端X的导航画面X并进行显示的状态的图。

图8是表示实施方式2的导航装置的整体结构的框图，是表示终端A处于交接终端X的导航X的协同操作状态的情况的图。

图9是表示实施方式2的导航装置中、开始进行交接的协同操作的终端的动作的流程图。

图10是表示在终端X的导航X中所设定的路线(基准路线)作为导航画面X显示于显示部X的状态的图。

图11是表示终端A从终端X交接导航X、并将M地点和Y地点增加作为经由地的情况下的导航画面X’的图。

图12是表示终端A中将导航X’发送并反映到终端X的结果，即终端X中的显示部X所显示的导航画面X的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1的车载信息装置的整体结构的框图。该车载信息装置在车内具有多个终端，即，驾驶座用的终端X(1-1)，副驾驶座用的终端A(1-2)、以及后部右座用的终端B(1-3)、以及后部左座用的终端C(1-4)，经由车内网络9来进行信息等信号的交换，由此能够从多个终端执行车载音频设备等车载信息装置主体10的功能。另外，此处将终端的个数设为四个来进行说明，但终端数并不限于此。

图2是表示各终端1(1-1～1-4)的结构的框图。各终端1具备显示部2、触摸面板等与内置于终端1的显示部2形成为一体的输入部3、状态管理部4、协同处理部5、以及通信部6。

输入部3只要是乘务员可进行操作的输入部即可，可以是上述所说明的触摸面板等与显示部2形成为一体的输入部，也可以是具有键盘、按钮等操作部的输入部。通信部6经由车内网络9与其他的终端、车载信息装置主体10进行通信，协同处理部5利用经由通信部6与其他的终端、车载信息装置主体10进行交换的信息来进行协同处理。状态管理部4基于利用输入部3操作的输入信息和利用协同处理部5进行的处理结果，在本终端中执行车载信息装置的功能，显示部2显示由状态管理部4执行的车载信息装置的信息。

另外，各终端1可以是搭载于车内的各座位的车载终端，也可以是能够从车外携带入(及携带出车外)的移动终端。

于是，在该车载信息装置例如为音频设备的情况下，如图1所示，设为具有终端X(1-1)、终端A(1-2)、终端B(1-3)以及终端C(1-4)，经由车内网络9与音频设备主体(车载信息装置主体10)进行信息等信号的交换。

此时，各终端1(1-1～1-4)的状态管理部4在以下状态中的任一种状态下进行动作，即：“独立操作状态”(后述实施方式2中的(1)的状态)，该状态下，以各终端彼此独立的方式对各终端1进行操作，每个终端1进行不同音乐的重放；“参与的协同操作状态”(后述实施方式2中的(2)的状态)，该状态下，进行以下等操作，例如若想要改变终端X的音频的音量，则受驾驶员委托的终端A的乘务员从终端A直接参与终端X的操作，从而进行代办操作来替驾驶员改变音量；“交接的协同操作状态”(后述实施方式2中的(3)的状态)，在该状态下，进行以下操作，例如若想要改变终端X中正在进行音频重放的音乐，则受驾驶员委托的终端A的乘务员交接终端X的信息，改变终端X中正在重放的音乐，并对音乐名进行确认等，并将交接操作后的信息反馈到(反映到)终端X。

如上所述，根据本实施方式1，能够利用多个终端组合进行独立操作和协同操作，从而有效地将位于车内的多个乘务员的想法传达或反映给其他的乘务员。

实施方式2.

实施方式1关于车载音频设备等车载信息装置，而在本实施方式2中，对于车载信息装置为导航装置的情况，包含具体的动作例在内进行更为详细的说明。表示本实施方式2的导航装置中的各终端1(1-1～1-4)的结构的框图如图3所示。本实施方式2的各终端1与图2所示的终端1相比，还具备用于进行导航的本车位置获取部7、及路线搜索部8等。

本车位置获取部7获取车的位置信息，经由通信部6获取在导航装置主体20所具备的使用GPS接收机或陀螺仪等的本车位置测定部(未图示)中所测定的本车位置信息。路线搜索部8基于利用输入部3操作的输入信息(所输入的目的地信息等)、利用本车位置获取部7获取的车的位置信息以及地图数据搜索进行道路引导的路线。此外，状态管理部4基于利用输入部3操作的输入信息、利用本车位置获取部7获取的车的位置信息、利用路线搜索部8搜索得到的路线信息以及利用协同处理部5进行的处理结果，使得在本终端1中执行导航装置的功能，并与路线搜索部8等进行信息的交换，由此管理路线搜索、道路引导等导航功能。通信部6经由车内网络9与其他的终端、导航装置主体20(参照图4)进行通信。

由此，实施方式2中的导航功能可划分为导航装置主体20所具备的本车位置测定部等导航公共功能、以及每个终端1独立的导航功能而构成，因此，各终端1可作为独立的导航装置进行动作。

(1)独立操作状态

图4是表示本发明的实施方式2的导航装置的整体结构的框图，是表示各终端1的每一个处于独立操作状态的情况的图。该导航装置中，导航装置主体20、驾驶座用的终端X(1-1)、副驾驶座用的终端A(1-2)、后部右座用的终端B(1-3)、后部左座用的终端C(1-4)能够经由车内网络9进行信息等信号的交换。

于是，终端X(1-1)的显示部2-1中显示导航画面X。终端A(1-2)的显示部A(2-2)中显示导航画面A、终端B(1-3)的显示部B(2-3)显示导航画面B、终端C(1-4)的显示部C(2-4)显示导航画面C，示出各终端1的每一个以彼此独立状态进行导航动作(处于独立操作状态)。

(2)参与的协同操作状态

图5是表示本发明的实施方式2的导航装置的整体结构的框图，是表示终端A(1-2)处于参与终端X(1-1)的导航的协同操作状态的情况的图。

此处，在终端A(1-2)中，例如以从菜单中选择“开始其他的导航操作”等作为契机来开始。

图6是表示由此开始参与的协同操作的终端A(1-2)中的动作的流程图。

首先，在终端A中选择“开始其他的导航操作”后，若选择终端X作为表示开始哪一个终端的导航的操作的连接对象(步骤ST1为是的情况)，则在自身的终端A中将导航A的信息暂时保存于内部缓存(步骤ST2)。接着，获取连接对象即终端X的导航X的信息，并显示导航画面X(步骤ST3)。

图7是表示在步骤ST3中，终端A获取终端X的导航X的信息并显示导航画面X的状态的图。图7(a)示出在终端X的显示部X(2-1)的左半部分显示导航画面X，在右半部分显示用于驾驶的显示画面的状态。图7(b)示出在参与终端X的导航的终端A中的显示部A(2-2)中也显示导航画面X的状态。

该状态下，若对终端A的显示部A(2-2)中所显示的导航画面X进行导航操作(步骤ST4为是的情况)，则进行与直接操作终端X相同的处理，终端X的导航也同时反映该操作，终端X的显示部X(2-1)的左半部分所显示的导航画面X也以与终端A的显示部A(2-2)中所显示的导航画面X相同的方式进行动作(步骤ST5)。

终端A中，在进行返回到自身的导航操作的操作之前(步骤ST6为否的情况)反复进行该步骤ST4和ST5的处理。

于是，在终端A中，若进行返回到自身的导航操作的操作(步骤ST6为是的情况)，则返回至步骤ST2中暂时保存于内部缓存的自身的终端A的导航A的信息，从而显示导航画面A(步骤ST7)，接着返回到在自身的终端A中进行的导航A的操作。

另外，这里，在参与其他终端X的操作的时刻，暂时退出自身的终端A的导航A的信息使其中断，但也可以在后台维持自身的导航A的信息。总之，在从终端X的导航操作返回时，能够容易地恢复至原先终端A的操作状态(导航A)。

此外，在图7(a)中，由于显示部X(2-1)是驾驶座用的终端X(1-1)所具备的，因此在右半部分保持路线引导部分的显示以作为用于驾驶的显示画面，即使在同乘人员根据驾驶员的指示代替进行设定的情况等下，驾驶员也能够获知变更中途的导航的信息(该时刻的路线引导)，从而能够避免驾驶员的混乱。

另外，对该用于驾驶的显示画面在终端A的显示部A(2-2)中并不进行显示(参照图7(b))的情况进行了说明，但也可以设为能够对是否在其他终端也显示用于驾驶的显示画面进行选择。

并且，这里，对用于驾驶的显示画面显示于驾驶座用的终端X(1-1)的显示部X(2-1)的情况进行了说明，但也可以设为终端X的显示部X中也不显示用于驾驶的显示画面。在该情况下，图7(A)所表示的显示部X(2-1)中也与图7(b)相同地在整个画面上显示导航画面X。

另外，这里，以仅终端A直接参与终端X的导航X的情况为例进行了说明，但也可利用多个终端对一个终端进行操作。

(3)交接的协同操作状态

接着，对以下情况进行说明，即：终端A不参与终端X的导航X，终端A对终端X的导航X的信息进行交接，并在独自进行操作后，将其反映/或不反映到终端X的情况。

图8是表示本发明的实施方式2的导航装置的整体结构的框图，是表示终端A(1-2)对终端X(1-1)的导航X进行交接的协同操作状态的情况的图。

此处，在终端A(1-2)中，例如以从菜单中选择“获取其他的导航状态”等作为契机来开始。

图9是表示由此开始交接的协同操作的终端A(1-2)中的动作的流程图。

首先，在终端A中选择“开始对其他的导航进行交接的操作”后，若选择终端X作为开始对哪一个终端的导航进行交接的操作，即交接终端(步骤ST11为是的情况)，则将自身的终端A中导航A的信息暂时保存于内部缓存(步骤ST12)。接着，获取在步骤ST11中所选择的终端X的导航X的信息(目的地、经由地、路径、地图显示状态等)，并将导航画面X显示于终端A的显示部A(2-2)(步骤ST13)。

在该时刻，与图7所示的画面例相同，终端A的显示部A(2-2)中显示与终端X的导航画面X相同的画面。这里，将终端A从终端X获取的导航X的信息及导航画面X称为导航X’和导航画面X’。因此，该导航X’独立于导航X。

该状态下，若对显示于终端A的显示部A(2-2)的导航画面X’进行导航操作(步骤ST14为是的情况)，该操作仅反映到终端A的导航X’中，终端X的显示部X(2-1)中所显示的导航画面X还是原先的终端X的导航X。即，终端X和终端A各自的导航信息是独立的，对终端X的导航X进行交接而得到的导航X'和导航画面X’在终端A中独立地进行更新(步骤ST15)。

这里，在终端A中，在对从终端X交接得到的导航X’进行操作并尝试进行了一系列更新后，在保留使其反映到终端X的想法、或者明确若反映到终端X则不太好、或者改变想法等不将任何操作反映到终端X而直接返回至原先状态等情况下，在终端A中，若进行返回至自身的导航操作的操作(步骤ST16为是的情况)，则不将任何操作反映到终端X，并显示在步骤ST12中暂时存储于内部缓存的自身的终端A的导航画面A(步骤ST19)，从而返回至自身的终端A中的导航A的操作。

另外，这里，在对其他终端X的操作进行交接的时刻，暂时退出自身的终端A的导航A的信息使其中断，但也可以在后台维持导航A。总之，在从终端X’的操作返回时，能够容易地恢复至原先终端A的操作状态(导航A)。

另一方面，若不进行返回至自身的导航这样的操作(步骤ST16为否的情况)，则在终端A中，在进行将交接并更新后的导航X’反映到原先的终端X这样的操作之前(步骤ST17为否的情况)，反复进行步骤ST14和ST15的处理。

接着，若进行将交接并更新后的导航X’反映到原先的终端X这样的操作(步骤ST17为是的情况)，则将终端A中更新的导航X’的信息发送给原先的终端X(步骤ST18)，从而在终端X显示反映后的导航画面X’。

最为，若在终端A中进行返回其自身的导航操作的操作(步骤ST16为是的情况)，则显示步骤ST12中暂时保存于内部缓存的自身的终端A的导航画面A(步骤ST19)，从而返回至自身的终端A中的导航A的操作。

在该交接的协同操作的情况下，对终端X的导航X进行交接并进行导航X’的操作的终端A在将其反映到终端X之前，也可以向终端X的使用者即驾驶员、使用其他终端B、C的乘务员进行确认。即，其他的乘务员在各自的终端中，能够通过开始参与此时终端A的导航X’，或者对该导航X’进行交接这样的操作，在各自的终端中显示导航画面X’，并对终端A的使用者所操作的导航X’进行确认。其结果是，能够在获得驾驶员、其他乘务员的了解的基础上将导航X’反映到终端X的导航中，从而能够防止在产生误解的情况下直接进行操作来其反映到导航中，或者防止变更为驾驶员不希望的导航。

此外，在该交接的协同操作的情况下，由于与参与的协同操作不同，能够在终端X中看不见操作中途的状态的情况下进行操作，因此还具有如下优点，即：不会给终端X的使用者即驾驶员带来混乱。另外，向终端X进行的导航的反映无需在所有的操作完成后再进行，可以根据终端A的操作者的指示依次进行。

另外，这里，以仅终端A对终端X的导航X进行交接的情况为例进行了说明，但也可进行多个终端对一个终端的导航进行交接的操作。例如，其他的终端A、B、C分别同时对终端X的导航X进行交接，在各自的使用者独立地对导航X’进行更新后，在各自的终端上显示其他终端的导航画面并对其进行确认，进而能够在进行商量后决定将哪一个终端中更新得到的导航X’反映到终端X。

由此，各终端1选择(1)在本终端独立地进行操作的“独立操作状态”、(2)直接参与其他终端的操作的“参与的协同操作状态”、(3)交接其他终端的信息并进行操作后决定并执行将该操作后的信息反映到原先的其他终端、或者不进行反映的“交接的协同操作状态”中的任一种状态，并可在该任一种状态下进行操作，由此，能够将多个终端组合的独立操作和协同操作进行组合，从而有效地将位于车内的多个乘务员的想法传达或反映给其他的乘务员。即，能够在全员意见一致的基础上将导航的信息反映给驾驶员的终端X。

这里，为了有效地应对接受来自多个终端的操作的情况，对改变由路线搜索部8搜索得到的路线的情况下的导航的目的地、经由地等的调整方法进行详细说明。

在上述(3)的交接的协同操作状态下，在进行目的地、经由地、路线的反映时，设置有能够作为其他路线进行登录的操作方法、以及将各目的地、经由地作为现有的路线的经由地来进行登录的操作方法。

图10是表示在终端X(1-1)的导航X中所设定的路线(基准路线)作为导航画面X显示于显示部X(2-1)的状态的图。该基准路线的起点为J，目的地即终点为K，已设定的经由地为L。

该状态下，考虑以下情况，即：终端A(1-2)对该导航X进行交接，并增加目的地、经由地。关于目的地、经由地，可指定必须访问或未决定访问，但也并不需要分别对所有的目的地、经由地进行指定，这里，将原先已设定的路线中的目的地、经由地(J，K，L)指定为必须访问，而对于后续增加的路线中的经由地、目的地则单独进行指定。

图11是表示终端A(1-2)从终端X交接导航X，并将M地点和Y地点增加作为经由地的情况下的导航画面X’的图。此时，将经由地M指定为必须访问，经由地Y指定为未决定访问。另外，图中的点划线表示图10所示的原先的路线(基准路线)。由于将经由地M设定为必须访问，因此，路线搜索部8搜索新的路线，从而显示从起点J开始，经由L和M到达目的地即终点K的新的路线。另外，关于未决定访问的地点Y，通过在其他终端中显示该终端A的导航画面X’等，能够通过与其他的乘务员商量来决定是否访问。

此时，终端A(1-2)的状态管理部4边与路线搜索部8进行信息交换，边进行路线的调整，以使得可延迟进行判断即在尽可能晚的时刻确定是否访问未决定访问的地点Y。

这里，在从起点J到终点K为止的路线JK上的点中，搜索到地点Y为止的路线最短的点，将该位置设为点Q。若对路线JK上的点Q前后的必须访问地点(也包含与起点或终点一致的情况)进行搜索，则本例的情况下为地点L和M。此时，若考虑将路线限定于LM间，则路线搜索部8重新搜索到路线LQYM，来作为访问Y的情况下的路线。于是，若在不访问Y的情况下设为通过LQM，在访问Y的情况下设为通过路线LQYM，则只要在公共的路线LQ之间，即在到达点Q之前决定是否要访问Y即可，从而能够延迟进行是否访问Y的判断。

由此，状态管理部4能够边与路线搜索部8进行信息的交换，边进行路线的调整，以使得可在到达地点Q之前，延迟进行关于决定是否将访问地点Y的路线(由路线搜索部8重新搜索到的路线)作为道路引导的路线的判断。

并且，若在路线LM上的点中发现到地点Y为止的路线相对于路线QY不太长的点(例如，从该点到地点Y为止的距离与距离QY之间的差在规定的值以下的点)，则也可以将这种点中最接近经由地M的点作为Q’，并使用点Q’来代替点Q。此时，若考虑将路线限定于LM间，则路线搜索部8重新搜索到路线LQ’YM，来作为访问Y的情况下的路线。于是，若在不访问Y的情况下设为通过LQ’M，在访问Y的情况下设为通过路线LQ’YM，则只要在到达点Q’之前决定是否要访问Y即可，进而能够延迟进行是否访问Y的判断。

即，状态管理部4边与路线搜索部8进行信息的交换，边搜索Q’来作为能够尽可能晚得延迟判断的地点，由此来进行路线的调整，以使得在到达地点Q’之前，可延迟进行关于是否决定将访问地点Y的路线作为新路线的判断。

因此，若使用点Q，则在接近分支点Q时通知接近分支点的消息，若使用点Q’，则在接近分支点Q’时通知接近分支点的消息，由此来促使进行是否要访问地点Y或路线的选择。在该时刻，通过其他终端的乘务员参与终端A的导航X’并进行选择，或者其他终端交接终端A的导航X’从而在其他终端中也同样地显示导航画面X’，使得各乘务员能够进行商量而决定最终是否访问地点Y。

另外，此处虽未进行图示，但例如可以根据选择来交替显示不访问地点Y的路线(图11的实线)、以及访问地点Y的路线(图11中未明确示出，但在图12中用实线示出的JLQYMK这样的路线)，也可以改变颜色来进行重叠显示等。

其结果是，在终端A中，例如在接近分支点Q之前，决定也要访问地点Y，并将该导航X’的信息发送给终端X进行反映，在该情况下，终端X的显示部X(2-1)中显示图12所示那样的导航画面X。另外，图12中的虚线表示以下情况下显示的路线，即：通过分支点Q，并在接近分支点Q’之前决定也访问地点Y的情况。

由此，能够将多个终端的独立操作和协同操作进行组合，从而有效地将位于车内的多个乘务员的想法传达或反映给其他的乘务员。

另外，本实施方式2中的导航装置也具备以下功能，即：在终端X的使用者即驾驶员认为其他终端通过参与自身的终端X的导航X来操作自身的终端X的导航画面X所得到的结果不满意，或者认为其他终端通过交接导航X并进行更新的导航X’反映到自身的导航X所得到的结果不满意，因而还是想返回原先状态(自己使用时的导航X的状态)的情况下，能够返回至原先状态。此外，也可以在事前进行操作、反映的禁止、允许、或者每次进行询问等设定。

如上所述，根据本实施方式2，与实施方式1同样，能够将多个终端组合的独立操作和协同操作进行组合，从而有效地将位于车内的多个乘务员的想法传达或反映给其他的乘务员。

另外，本申请发明可以在其发明的范围内对各实施方式进行自由组合，或对各实施方式的任意结构要素进行变形、或省略各实施方式中任意的结构要素。

工业上的实用性

本发明能够适用于可通过多个终端进行操作的车载信息装置和导航装置。

标号说明

1终端、1-1终端X、1-2终端A、1-3终端B、1-4终端C、2显示部、2-1显示部X、2-2显示部A、2-3显示部B、2-4显示部C、3输入部4状态管理部、5协同处理部、6通信部、7本车位置获取部、8路线搜索部、9车内网络、10车载信息装置主体、20导航装置主体。

Claims

1.一种车载信息装置，该车载信息装置在车内具有多个终端，且可从该多个终端执行车载信息装置主体的功能，其特征在于，

所述各终端包括以下部分：

输入部，该输入部可由乘务员进行操作；

通信部，该通信部与其他终端和所述车载信息装置主体进行信息的交换；

协同处理部，该协同处理部利用由该通信部与其他终端和所述车载信息装置主体进行交换而得到的信息进行处理；

状态管理部，该状态管理部基于由所述输入部操作而得到的输入信息以及由所述协同处理部进行的处理结果，使本所述终端在由本终端独立地进行操作的“独立操作状态”、直接参与其他终端的操作的“参与的协同操作状态”、以及交接其他终端的信息并进行操作后将该操作后的信息反映/或不反映到原先的其他终端的“交接的协同操作状态”中的任一种状态下进行动作，并根据该状态执行所述车载信息装置的功能；以及

显示部，该显示部显示由该状态管理部执行的所述车载信息装置的信息。

2.一种导航装置，该导航装置在车内具有多个终端，且可从该多个终端执行导航装置主体的功能，其特征在于，

所述各终端包括以下部分：

输入部，该输入部可由乘务员进行操作；

本车位置获取部，该本车位置获取部获取所述车的位置；

路线搜索部，该路线搜索部基于由所述输入部操作得到的输入信息、由所述本车位置获取部获得的车的位置信息以及地图数据来搜索进行道路引导的路线；

通信部，该通信部与其他终端和所述导航装置主体进行信息的交换；

协同处理部，该协同处理部利用由该通信部与其他终端和所述导航装置主体进行交换而得到的信息进行处理；

状态管理部，该状态管理部基于由所述输入部操作而得到的输入信息、由所述本车位置获取部获得的车的位置信息、由所述路线搜索部搜索得到的路线信息以及由所述协同处理部进行的处理结果，使本所述终端在由本终端独立地进行操作的“独立操作状态”、直接参与其他终端的操作的“参与的协同操作状态”、以及交接其他终端的信息并进行操作后将该操作后的信息反映/或不反映到原先的其他终端的“交接的协同操作状态”中的任一种状态下进行动作，并根据该状态执行所述导航装置的功能；以及

显示部，该显示部显示由该状态管理部执行的所述导航装置的信息。

3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

在改变由所述路线搜索部搜索到的路线的情况下，所述状态管理部对路线进行调整，从而能够延迟进行对是否决定将由所述路线搜索部重新搜索得到的路线作为道路引导的路线的判断。