JP5305034B2

JP5305034B2 - 操作システム

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Publication number: JP5305034B2
Application number: JP2009271004A
Authority: JP
Inventors: 竜弥村松; 英夫山田; 清一武田
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 2009-11-30
Filing date: 2009-11-30
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2029-11-30
Also published as: JP2011112583A

Description

本発明は、カーナビゲーション装置などの車載装置などを遠隔操作するために用いられる操作システムに関する。

近年、カーナビゲーション装置などの車載装置が広く普及しているが、このような車載装置においては、車載装置に設けられる入力キーからの入力以外に、リモコン装置からの入力コマンドも許容することによって、車載装置を遠隔操作する操作方法が知られている。さらに、上記のようなカーナビゲーション装置と併用されるリモコン装置に代えて、携帯電話などの情報処理端末をカーナビゲーション装置へのコマンド送信用に用いることが提案されている。

このようなものの一例として、特許文献１（特開２００５−２６５５７２号公報）には、画面表示手段を有する携帯端末を用いて車載情報端末を操作する車載情報端末の操作方法であって、前記携帯端末が有する操作手段の操作状態と前記車載情報端末が実行する処理内容との関係を示す操作ガイド画面を前記車載情報端末より前記携帯端末へ送信し、その操作ガイド画面を前記画面表示手段に表示し、前記操作手段の操作状態を示す信号を前記携帯端末より前記車載情報端末へ送信し、その信号に基づいて、前記車載情報端末の各種処理を実行することを特徴とする車載情報端末の操作方法が開示されている。
特開２００５−２６５５７２号公報

現在、携帯端末は一人一台所有する程度までに広く普及しており、一台の車載情報端末を複数の携帯端末によって制御したい、というニーズが存在するが、従来の車載情報端末の操作方法においては、複数の携帯端末から同時に車載情報端末にアクセスし、表示情報を共有しながら操作を行うことはできない、という問題であった。

上記問題点を解決するために、請求項１に係る発明は、表示を行うメインディスプレイと、ユーザーからの操作を受け付ける車載装置入力部と、遠隔操作端末からの入力コマンドを受け付ける車載装置受信部と、前記メインディスプレイの表示用データを生成する第１表示用データ生成部と、前記遠隔操作端末のディスプレイ表示用データを生成する第２表示用データ生成部と、前記第２表示用データ生成部で生成した表示用データを送信する車載装置送信部と、を有する車載装置と、ユーザーからの操作を受け付ける遠隔操作端末入力部と、前記車載装置に対する入力コマンドを送信する遠隔操作端末送信部と、前記車載装置送信部から送信された表示用データを受信する遠隔操作端末受信部と、前記遠隔操作端末受信部で受信した表示用データを表示するディスプレイと、を有する遠隔操作端末と、からなる操作システムであって、前記第１表示用データ生成部と前記第２表示用データ生成部とが、同一のデータに基づいて、表示用データを生成する同期モードと、前記第１表示用データ生成部と前記第２表示用データ生成部とが、異なるデータに基づいて、表示用データを生成する非同期モードと、を有し、前記車載装置からコマンド入力された際には、前記メインディスプレイを専有的に用いる権限であるメインディスプレイ専有権を該車載装置に付与し、前記遠隔操作端末からコマンド入力された際には、前記車載装置及び前記遠隔操作端末のうちのいずれかの装置に前記メインディスプレイ専有権が付与されていれば非同期モードで表示用データを生成し、付与されていなければ該遠隔操作端末に前記メインディスプレイ専有権を付与すると共に同期モードで表示用データを生成することを特徴とする。
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の操作システムにおいて、前記遠隔操作端末からコマンド入力され、且つ、前記車載装置及び前記遠隔操作端末のうちのいずれかの装置にも前記メインディスプレイ専有権が付与されていない場合、コマンド入力された操作対象デバイスを操作する権限である操作権が既に設定済みであるか否かを判定し、設定済みでないと判定された場合に、該遠隔操作端末に該操作権及び前記メインディスプレイ専有権を付与すると共に同期モードで表示用データを生成することを特徴とする。

このような本発明に係る操作システムによれば、同期モードと非同期モードの２つのモードが設定されており、複数の遠隔操作端末で、車載装置を操作する場合には後者のモードを用いることによって、複数の遠隔操作端末から同時に車載装置にアクセスし、複数の
遠隔操作端末でそれぞれ独立的に表示情報を利用しながら操作を行うことが可能となる。

本発明の実施形態に係る操作システムの外観構成を模式的に説明する図である。本発明の実施形態に係る操作システムのブロック構成の概略を示す図である。本発明の実施形態に係る操作システムにおけるコマンド入力を契機とする処理の概要を示すフローチャートである。第ｎ操作権と操作対象デバイスとの相関関係を示す図である。本発明の実施形態に係る操作システムの車載装置１００における画面表示例を示す図である。本発明の実施形態に係る操作システムの遠隔操作端末２００における画面表示例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る操作システムの外観構成を模式的に説明する図であり、図２は本発明の実施形態に係る操作システムのブロック構成の概略を示す図である。図１及び図２において、１００は車載装置、１１０は主制御部、１２０はメインディスプレイ、１２１はタッチパネル、１２２は入力キー、１２３はスピーカー、１３０はＣＤ／ＤＶＤドライブ、１４０は送受信部、１５０はナビゲーション部、１５１はナビゲーション制御部、１５２はＧＰＳ部、１５３は地図ＤＢ部、１６０は車両情報取得部、１７０はＴＶ受信部、１８０はチューナー部、２００は遠隔操作端末、２１０は主制御部、２２０はサブディスプレイ、２２１はマイクロフォン、２２２は入力キー、２２３はスピーカー、２４０は送受信部、２５０は通信制御部をそれぞれ示している。

図１には、車載装置１００が取り付けられている車両運転席におけるインストルメントパネルと、この車載装置１００を遠隔操作するための遠隔操作端末２００が示されている。遠隔操作端末２００は、本実施形態では独立したものが３台用いられる例について説明するが、本発明はこのような遠隔操作端末２００の台数に限定されるものではない。

また、本実施形態において遠隔操作端末２００は、携帯電話などの通信用端末を車載装置１００のリモコン装置として、エミュレートさせて用いる場合について説明する。このような携帯電話をリモコン装置としてエミュレートさせる技術については、従来周知のものを用いることができる。

また、本実施形態においては、遠隔操作端末２００に表示用画面が設けられることが必須の要件となっている。ユーザーは、遠隔操作端末２００の表示用画面を参照することによって、車載装置１００に対して、どのような操作が可能であるかを把握することができるように構成されている。

以上のような車載装置１００と遠隔操作端末２００のブロック構成については図２を参照して詳しく説明する。車載装置１００の主制御部１１０は、マイクロコンピュータとこのマイクロコンピュータ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとマイクロコンピュータのワークエリアであるＲＡＭなどからなる汎用の情報処理装置を有している。本実施形態の操作システムの制御処理は、主制御部１１０のＲＯＭなどの記憶手段に記憶保持されるプログラムやデータに基づいて実行されるものである。また、主制御部１１０は、主制御部１１０と接続される各構成とのインターフェイス回路を含むものとなっており、主制御部１１０と接続される各構成と協働・動作するようになっている。

車載装置１００のメインディスプレイ１２０は液晶などの表示装置であり、このディスプレイに文字・図形情報等を表示することによって、ユーザーに対して視覚的に所定の情報を報知することを可能とする。また、車載装置１００のタッチパネル１２１は、ディスプレイを覆うようにして設けられる透明の入力装置であり、ユーザーの操作によりシステムに対して入力を可能とする入力デバイスとして機能する。また、車載装置１００には、タッチパネル１２１による入力のために、入力キー１２２などの入力も受け付けるようになっている。

また、車載装置１００には、スピーカー１２３が設けられており、車載装置１００内のオーディオ関連の構成からの音声出力を行ったり、必要に応じて運転者に対して、ナビゲーション部１５０から音声による案内や警告を行ったりすることができるようになっている。

ＣＤ／ＤＶＤドライブ１３０はＣＤやＤＶＤのディスクから、音声データや映像データ、地図データなどを読み取るディスク読み取り装置である。

ナビゲーション部１５０におけるナビゲーション制御部１５１は、ＧＰＳ測位部であるＧＰＳ部１５２によって、得られた車両の現在位置情報と、道路情報、施設情報などが記憶されているナビゲーションシステム用の地図ＤＢ部１５３の情報とを重ね合わせて、自車両の地図上の位置を把握できたり、或いは、出発地点から目的地までのルートを当該データベースから抽出することができたりするものである。このようなナビゲーション部１５０としては、現在広く用いられているものを用いることができる。

また、車両情報取得部１６０は、運転席に設けられたステアリング（不図示）の舵角に関する情報を取得したり、或いは、ギア（不図示）の状態を取得したり、車両に搭載されているジャイロセンサ（不図示）から車両の傾きに係る情報や、車両加速度に係る情報など、車両に関する情報一般を取得するものである。このような車両情報取得部１６０によって取得されるデータは、ナビゲーション部１５０における制御処理に活用される。

ＴＶ受信部１７０は、テレビ放送の電波を受信し、これをメインディスプレイ１２０に表示可能な信号に変換するものである。また、チューナー部１８０はＡＭ放送及びＦＭ放送の電波を受信し、これをスピーカー１２３で出力可能な音声信号に変換する。

送受信部１４０は、遠隔操作端末２００のディスプレイで表示させるための表示用データを送信する送信部と、遠隔操作端末２００からの入力コマンドを受信する受信部とから構成されている。

遠隔操作端末２００で、車載装置１００に対する操作を可能とするためには、遠隔操作端末２００側のディスプレイでユーザーに車載装置１００側の情報を提供する必要がある。そこで、車載装置１００側で、遠隔操作端末２００のディスプレイで表示させるためのデータを生成し、送受信部１４０からこのデータを送信させるように構成する。

遠隔操作端末２００の主制御部２１０は、マイクロコンピュータとこのマイクロコンピュータ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭとマイクロコンピュータのワークエリアであるＲＡＭなどである。主制御部２１０は、主制御部２１０と接続される各構成と協働・動作するようになっている。

サブディスプレイ２２０は、遠隔操作端末２００の表示用画面であり、文字・図形情報等を表示することによって、ユーザーに対して視覚的に所定の情報を報知することを可能
とするものである。この車載装置１００に対する詳細な操作コマンドの入力を行う際には、このサブディスプレイ２２０に、車載装置１００側で生成された表示用のデータが表示される。

マイクロフォン２２１は、遠隔操作端末２００ユーザーの声を音声入力するための入力デバイスであり、入力キー２２２はユーザーによる操作を入力するための数字キーや十字キーなどからなる入力デバイスであり、また、スピーカー２２３は音声信号を可聴音として出力するための出力デバイスである。

通信制御部２５０は、不図示の無線基地局と無線通信を行うことにより、他の携帯電話利用者との音声による通話や、また不図示のサーバーなどとデータの送受信を行うことを可能とするモジュールである。

送受信部２４０は車載装置１００側に対して入力コマンドを送信する送信部と、車載装置１００側から、表示用のデータを受信する受信部とから構成されている。

本実施形態に係る操作システムにおいては、車載装置１００のメインディスプレイ１２０と、遠隔操作端末２００のサブディスプレイ２２０とが、同一の操作に関する表示を行う同期モードと、車載装置１００のメインディスプレイ１２０と、遠隔操作端末２００のサブディスプレイ２２０とが、異なる操作に関する表示を行う非同期モードと、の２つのモードを有している。特に、本実施形態では、非同期モードが採用されることにより、複数の遠隔操作端末２００から同時に車載装置１００にアクセスし、複数の遠隔操作端末２００でそれぞれ独立的に表示情報を利用しながら操作を行うことが可能となる。

以下、主として車載装置１００及び遠隔操作端末２００のそれぞれのディスプレイにおける表示に関連する処理を中心として説明する。図３は本発明の実施形態に係る操作システムにおけるコマンド入力を契機とする処理の概要を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートでは、主として、車載装置１００にコマンド入力があったときに、各ディスプレイでの表示に関連する処理について詳細を示しているが、入力されたコマンドをどのように処理するかなどに係るルーチン（コマンド実行ルーチン）については省略している。

車載装置１００の主制御部１１０が、車載装置１００のタッチパネル１２１、入力キー１２２からの入力コマンド、又は、送受信部１４０を介して受信した遠隔操作端末２００の入力キー２２２からの入力コマンドのいずれかを検知すると、ステップＳ１００からの処理が開始される。

次のステップＳ１０１では、コマンド入力装置が車載装置１００であるかが判定される。Ｓ１０１における判定がＹＥＳである場合にはステップＳ１０８に進み、ＮＯである場合、すなわちコマンド入力装置が遠隔操作端末２００である場合にはステップＳ１０２に進む。

コマンド入力装置が車載装置１００であると判定された場合に進むステップＳ１０８では、操作権は車載装置に付与するように設定される。ここで、本実施形態における操作権について説明する。本実施形態の車載装置１００には、ユーザーの操作対象デバイスとして、ＣＤ／ＤＶＤドライブ１３０、ナビゲーション部１５０、ＴＶ受信部１７０、チューナー部１８０の４つが設けられており、これらの操作対象の操作を行うことができる装置として、車載装置１００及び３台の遠隔操作端末２００が存在している。操作権とは、車載装置１００及び３台の遠隔操作端末２００のうちのいずれの装置が、どのデバイスを操作する権限を有するかを示すものである。図４は本実施形態における操作権の定義を示す
ものであり、第ｎ操作権と操作対象デバイスとの相関関係を示す図である。例えば、Ａの遠隔操作端末２００が第２操作権を有する、ということは、Ａの遠隔操作端末２００がチューナー部を操作する権限を有している、ということになる。

車載装置１００は遠隔操作端末２００より上位のものと位置づけることができるので、コマンド入力装置が車載装置１００である場合には、遠隔操作端末２００からのコマンド入力が在ったとしても、車載装置１００からのコマンド入力を優先的に処理するようになっている。すなわち、コマンド入力装置が車載装置１００である場合には、ステップＳ１０８において、いずれのデバイスの操作権であれ、操作権限は車載装置１００に付与するようにしている。

ステップＳ１０８に続くステップＳ１０６においては、主制御部１１０においてメインディスプレイ１２０に表示するための表示用データを生成し、ステップＳ１０７では、生成された表示用データをメインディスプレイ１２０に表示する。ステップＳ１０８→ステップＳ１０６→ステップＳ１０７は、車載装置１００からの入力コマンドによって、車載装置１００のメインディスプレイ１２０を専有する流れが示されている。

ステップＳ１０２では、メインディスプレイ専有権が設定済みであるか否かが判定される。ここで、メインディスプレイ専有権は、車載装置１００及び３台の遠隔操作端末２００のうちのいずれの装置が、車載装置１００におけるメインディスプレイ１２０を専有的に画面表示に用いることができるかに係る権限である。ステップＳ１０２における判定がＹＥＳであるときにはステップＳ１１６に進み、ＮＯであるときにはステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、コマンド入力された操作対象デバイスの操作権が既に設定済みであるか否かが判定される。ステップＳ１０３の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ１０４に進み、ＮＯであるときにはステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１０４では、コマンド入力を行った遠隔操作端末２００にメインディスプレイ専有権・操作権を付与する。そして、ステップＳ１０４以降、ステップＳ１０９で、メインディスプレイ１２０で表示を行うための表示用データを生成し、ステップＳ１１０で、このメインディスプレイ表示用データをメインディスプレイ１２０に表示する。そして、ステップＳ１１１で、遠隔操作端末２００のサブディスプレイ２２０で表示するための表示用データを生成し、ステップＳ１１２で、このサブディスプレイ表示用データを送受信部１４０によって遠隔操作端末２００側に送信する。

ここで、ステップＳ１０９での表示用データ生成と、ステップＳ１１１での表示用データ生成は、同一のデータ原（同一の操作用アプリケーションソフトウエア原）から構成される。すなわち、車載装置１００のメインディスプレイ１２０における表示と、遠隔操作端末２００のサブディスプレイ２２０における表示とが、同期した画面表示を行うモード（このようなモードを同期モードと称する）となる。

なお、特許請求の範囲における「第１表示用データ生成部」、「第２表示用データ生成部」は、実施形態におけるステップＳ１０９、ステップＳ１１１を上位概念的に示すものである。

一方、ステップＳ１０２で、メインディスプレイ１２０の専有権が設定済みでると判定されると、ステップＳ１１６で、遠隔操作端末２００のサブディスプレイ２２０で表示するための表示用データを生成し、ステップＳ１１７で、このサブディスプレイ表示用データを送受信部１４０によって遠隔操作端末２００側に送信する。

ここで、ステップＳ１１６での表示用データ生成は、メインディスプレイ１２０表示用データ生成とは、異なるデータ原（同一の操作用アプリケーションソフトウエア原）から構成される。すなわち、車載装置１００のメインディスプレイ１２０における表示と、遠隔操作端末２００のサブディスプレイ２２０における表示とが、非同期である画面表示を行うモード（このようなモードを非同期モードと称する）となる。

このような非同期モードによれば、複数の遠隔操作端末２００から同時に車載装置１００にアクセスし、複数の遠隔操作端末２００でそれぞれ独立的に表示情報を利用しながら操作を行うことが可能となる。

ステップＳ１０３でＹＥＳであると判定されたときに進むステップＳ１１３では、コマンド入力による操作対象が設定済み操作権と同じであるか否かが判定される。ステップＳ１１３における判定がＮＯである場合にはステップＳ１１４に進み、新たな操作権を付与する。これは、例えば第１操作権（ナビゲーション部の操作権）が既に付与されていた場合で、新たに第３操作権（ＣＤ／ＤＶＤの操作権）が入力コマンドによって新たに要求されたような場合であり、このような重複操作には問題がないので、ステップＳ１１４のように新たな操作権を付与する。

一方、ステップＳ１１３における判定がＹＥＳである場合には、ステップＳ１１５でコマンド入力を禁止する。これは、例えば第１操作権（ナビゲーション部の操作権）が既に付与されていた場合で、さらに第１操作権（ナビゲーション部の操作権）が入力コマンドによって新たに要求されたような場合であり、このときはステップＳ１１５に示すようにコマンド入力を禁止し、新たな操作権の発効を禁止する。

次に、以上のような処理を行う操作システムにおける各ディスプレイにおける表示例を説明する。図５は本発明の実施形態に係る操作システムの車載装置１００における画面表示例を示す図であり、図６は本発明の実施形態に係る操作システムの遠隔操作端末２００における画面表示例を示す図である。図６（Ａ）乃至図６（Ｃ）は、車載装置１００のメインディスプレイ１２０における表示が図５である時の、遠隔操作端末Ａ、遠隔操作端末、遠隔操作端末Ｃのサブディスプレイ２２０の表示をそれぞれ示している。図６（Ａ）は同期モードでナビゲーション部を利用している状況を示しており、図６（Ｂ）は非同期モードでＣＤ／ＤＶＤドライブの操作を利用している状況を示しており、図６（Ｃ）は非同期モードでチューナー部の操作を利用している状況を示している。図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）の非同期モードにおける表示例が示すがごとく、本実施形態に係る操作システムによれば、メインディスプレイ１２０で示されるメイン操作処理のバックグラウンドとして、それぞれ独立に車載装置１００の操作を行うための表示を提供することができる。

以上のような本発明に係る操作システムによれば、同期モードと非同期モードの２つのモードが設定されており、複数の遠隔操作端末２００で、車載装置１００を操作する場合には後者のモードを用いることによって、複数の遠隔操作端末２００から同時に車載装置１００にアクセスし、複数の遠隔操作端末２００それぞれ独立的に表示情報を利用しながら操作を行うことが可能となる。

１００・・・車載装置、１１０・・・主制御部、１２０・・・メインディスプレイ、１２１・・・タッチパネル、１２２・・・入力キー、１２３・・・スピーカー、１３０・・・ＣＤ／ＤＶＤドライブ、１４０・・・送受信部、１５０・・・ナビゲーション部、１５１・・・ナビゲーション制御部、１５２・・・ＧＰＳ部、１５３・・・地図ＤＢ部、１６０・・・車両情報取得部、１７０・・・ＴＶ受信部、１８０・・・チューナー部、２００・
・・遠隔操作端末、２１０・・・主制御部、２２０・・・サブディスプレイ、２２１・・・マイクロフォン、２２２・・・入力キー、２２３・・・スピーカー、２４０・・・送受信部、２５０・・・通信制御部

Claims

表示を行うメインディスプレイと、
ユーザーからの操作を受け付ける車載装置入力部と、
遠隔操作端末からの入力コマンドを受け付ける車載装置受信部と、
前記メインディスプレイの表示用データを生成する第１表示用データ生成部と、
前記遠隔操作端末のディスプレイ表示用データを生成する第２表示用データ生成部と、
前記第２表示用データ生成部で生成した表示用データを送信する車載装置送信部と、を有する車載装置と、
ユーザーからの操作を受け付ける遠隔操作端末入力部と、
前記車載装置に対する入力コマンドを送信する遠隔操作端末送信部と、
前記車載装置送信部から送信された表示用データを受信する遠隔操作端末受信部と、
前記遠隔操作端末受信部で受信した表示用データを表示するディスプレイと、を有する遠隔操作端末と、からなる操作システムであって、
前記第１表示用データ生成部と前記第２表示用データ生成部とが、同一のデータに基づいて、表示用データを生成する同期モードと、
前記第１表示用データ生成部と前記第２表示用データ生成部とが、異なるデータに基づいて、表示用データを生成する非同期モードと、を有し、
前記車載装置からコマンド入力された際には、前記メインディスプレイを専有的に用いる権限であるメインディスプレイ専有権を該車載装置に付与し、
前記遠隔操作端末からコマンド入力された際には、前記車載装置及び前記遠隔操作端末のうちのいずれかの装置に前記メインディスプレイ専有権が付与されていれば非同期モードで表示用データを生成し、付与されていなければ該遠隔操作端末に前記メインディスプレイ専有権を付与すると共に同期モードで表示用データを生成することを特徴とする操作システム。
前記遠隔操作端末からコマンド入力され、且つ、前記車載装置及び前記遠隔操作端末のうちのいずれかの装置にも前記メインディスプレイ専有権が付与されていない場合、コマンド入力された操作対象デバイスを操作する権限である操作権が既に設定済みであるか否かを判定し、設定済みでないと判定された場合に、該遠隔操作端末に該操作権及び前記メインディスプレイ専有権を付与すると共に同期モードで表示用データを生成することを特徴とする請求項１に記載の操作システム。