CN107709931B - 导航系统及导航装置 - Google Patents

Abstract

能够容易识别从可连接外部设备的导航装置输出的路径引导信息是基于该设备或该装置中的哪一方的导航功能而得到的信息。具有向HMI器件(104～110)输出路径引导信息的导航装置(100)和与所述导航装置连接的具备导航功能的外部设备(102)，所述导航装置具备检测来自所述外部设备的输入的外部设备检测机构(322)和控制路径引导信息向HMI器件的输出的输出控制机构(324)，在所述外部设备检测机构检测出来自所述外部设备的输入时，所述输出控制机构以与通过自身装置具备的导航功能向所述HMI器件输出路径引导信息时不同的输出形态，将基于所述外部设备具备的导航功能而得到的路径引导信息向所述HMI器件输出。

Description

导航系统及导航装置

技术领域

本发明涉及由车载的导航装置和与该导航装置连接的外部设备构成的导航系统，尤其涉及能够容易识别正在执行车载的导航装置所具备的导航功能和外部设备所具备的导航功能中的哪一方的导航系统、以及该导航系统中使用的导航装置。

背景技术

向车辆的驾驶员提供直至目的地为止的路径信息等的导航装置中存在如下导航装置，该导航装置具备通过连接智能手机等外部设备而能够经由该导航装置所具备的显示装置、扬声器(所谓的人机接口器件(HMI器件))来利用该外部设备所具备的功能的、作为所谓的源头设备(Head Unit)的功能。

用户通过经由USB等信息通信总线将智能手机连接于具有这样的作为源头设备的功能的导航装置，从而例如能够代替该导航装置的导航功能，而利用该连接的智能手机通过执行应用程序来提供的导航功能。

由此，用户能够根据用途、想法而选择性地有效利用使用惯了的智能手机和车载导航装置。然而，另一方面，因能够通过多个装置(车载导航装置和智能手机)来利用“导航功能”这样的同一(或同种)功能，从而也可能产生新的问题。

例如，在具有作为源头设备的功能的车载导航装置中设定目的地而开始导航之后，将设定有与其不同的目的地的智能手机连接于该车载导航装置来利用的情况下，作为用户的驾驶员难以立即判断当前从该车载导航装置提供的路径引导信息(导航信息)是车载导航装置中设定的直至目的地为止的路径引导信息，还是智能手机中设定的直至目的地为止的路径引导信息，从而有可能发生混乱或具有不安感。

另外，在车载导航装置所使用的车载GPS装置和智能手机所使用的GPS器件中，多数情况下位置确定的精度不同，通常车载GPS装置的精度高。另外，路径信息等的制作所使用的地图信息的精度、更新频率在车载导航装置与智能手机中多数情况下也存在不同。因此，在如上述那样将智能手机连接于车载导航装置来使用的情况下，即便在车载导航装置与智能手机中设定了相同的目的地，在两者之间也存在路径引导信息的精度的差异，因此当用户无法识别正在输出车载导航装置和智能手机中的哪一方的路径引导信息时，有可能看错路径信息的精度而从目标路线脱离。

而且，在因目前利用的导航功能产生了不良情况而想要委托检查、修理这样的情况下，用户若在该不良情况的产生时刻无法识别是正在利用车载导航装置的导航功能，还是正在利用智能手机的导航功能，则陷入如下处境：无法确定为了消除该不良情况而应该委托进行检查、修理的装置，也无法正确选择应该委托的供应者。

因此，需要使用户容易判别(识别)是正在利用车载导航装置所具备的导航功能，还是正在使用智能手机的导航功能。

以往，已知有与便携电话进行通信而将显示于该便携电话的画面的显示数据向车载显示器装置显示的车载装置(专利文献1)。考虑有在具有上述的源头设备功能的导航装置中转用该车载装置的结构，在使用智能手机的导航功能的情况下，将显示于该智能手机的画面的显示数据向车载显示器显示，在使用车载导航装置的情况下，将该车载导航装置所具有的导航功能的显示数据向车载显示器显示。在该情况下，能够根据显示于车载显示器的显示画面的差异，来识别当前的导航所使用的装置是车载导航装置，还是智能手机。

然而，即便提供导航功能的装置不同，在提供导航功能这样的同一或同种功能的情况下，显示于显示器上的信息如“地图信息”和“路径(路线)显示”这样共通的显示也较多，有可能一眼难以识别。另外，通常，适于地图信息等的显示的画面尺寸的车载显示器多数配设于仪表板的中央部，驾驶员难以向这样的配设于仪表板的中央部的车载显示器投入视线来识别显示画面上的微小差异，且从安全驾驶的观点出发也不优选。

另外，已知有一种导航系统，在从驾驶员容易观察的速度表等计量仪器类的画面中，将表示按照路径引导信息的前进道路变更的方向的图标在需要进行该前进道路变更之前的时机予以显示(进行所谓的逐向(turn-by-turn)显示)(专利文献2)。

然而，在该系统中前进道路变更显示被图标化，因此在将上述系统适用于车载导航装置和智能手机那样能够从多个不同的装置提供路径引导信息的环境的情况下，很难根据上述图标化后的前进道路变更显示来识别是基于哪一个装置的路径引导信息进行的显示。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-244343号公报

专利文献2：日本特开2010-261803号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述背景下，在具有向HMI(Human-Machine Interface)器件输出路径引导信息的导航装置和与所述导航装置连接的具备导航功能的外部设备的导航系统(或该导航装置)中，希望使用户能够容易确定当前正在向HMI器件输出的路径引导信息是基于哪一个装置所具备的导航功能得到的路径引导信息。

用于解决课题的方案

本发明的一个方案涉及一种导航系统，其具有向人机接口器件(HMI器件)输出路径引导信息的导航装置和与所述导航装置连接的具备导航功能的外部设备，其中，所述导航装置具备：外部设备检测机构，其检测来自所述外部设备的输入；以及输出控制机构，其控制路径引导信息向HMI器件的输出，所述输出控制机构将基于自身装置具备的导航功能或所述外部设备具备的导航功能中的任一方而得到的路径引导信息选择性地向所述HMI器件输出，并且，在所述外部设备检测机构检测出来自所述外部设备的输入时，所述输出控制机构以与通过自身装置具备的导航功能向所述HMI器件输出路径引导信息时不同的输出形态，将基于所述外部设备具备的导航功能而得到的路径引导信息向所述HMI器件输出。

根据本发明的另一方案，所述HMI器件包括显示装置，所述路径引导信息包括关于本车辆的行进方向的方向引导显示，所述输出形态是在所述显示装置上显示所述方向引导显示时的显示颜色，所述输出控制机构使用与将基于自身装置具备的导航功能而得到的所述方向引导显示向所述显示装置输出时不同的颜色，将基于所述外部设备具备的导航功能而得到的所述方向引导显示显示于所述显示装置。

根据本发明的另一方案，所述HMI器件包括扬声器，

所述路径引导信息包括与直至目的地为止的路径相关的声音引导，所述输出形态是向所述扬声器输出所述声音引导时的声音的类别，所述输出控制机构使用与通过自身装置具备的导航功能向所述扬声器输出所述声音引导时不同的类别的声音，将基于所述外部设备具备的导航功能而得到的所述声音引导向所述扬声器输出。

根据本发明的另一方案，所述导航装置具备声音判定机构，该声音判定机构判定与自身装置连接的所述外部设备输出的所述声音引导的声音的类别，在所述外部设备与自身装置连接而所述声音判定机构判定出所述外部设备输出的所述声音引导的声音的类别时，所述输出控制机构在之后通过自身装置具备的导航功能向所述扬声器输出所述声音引导时，通过与所述判定出的所述外部设备输出的所述声音引导的声音的类别不同类别的声音，将所述声音引导向扬声器输出。

根据本发明的另一方案，所述HMI器件包括话筒，所述声音判定机构通过所述话筒检测与自身装置连接的所述外部设备从所述扬声器输出的所述声音引导，并将该检测出的声音引导的声音的类别判定为所述外部设备输出的所述声音引导的声音的类别。

本发明的另一方案涉及一种导航装置，其具有将与自身装置连接的外部设备具备的导航功能和自身装置具备的导航功能向人机接口器件(HMI器件)选择性地输出的功能，其中，所述导航装置具备：外部设备检测机构，其检测来自所述外部设备的输入；以及输出控制机构，其控制路径引导信息向所述HMI器件的输出，所述输出控制机构将基于自身装置具备的导航功能或所述外部设备具备的导航功能中的任一方而得到的路径引导信息选择性地向所述HMI器件输出，并且，在所述外部设备检测机构检测出来自所述外部设备的输入时，所述输出控制机构以与通过自身装置具备的导航功能向所述HMI器件输出路径引导信息时不同的输出形态，将基于所述外部设备具备的导航功能而得到的路径引导信息向所述HMI器件输出。

本发明的再一方案为具备上述导航系统或上述导航装置的车辆。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的导航系统的结构的图。

图2是表示主车辆的驾驶座附近的显示器装置的配置的例子的图。

图3是表示图1所示的导航系统所使用的导航装置的结构的图。

图4是表示在图1所示的导航系统中显示于副显示器的前进道路方向指示图标的一例的图。

图5是表示图3所示的导航装置中的外部设备检测处理的顺序的流程图。

图6是表示图3所示的导航装置中的输出控制处理1的顺序的流程图。

图7是表示本发明的第二实施方式的导航系统的结构的图。

图8是表示图7所示的导航系统所使用的导航装置的结构的图。

图9是表示图8所示的导航装置中的声音判定处理的顺序的流程图。

图10是表示图8所示的导航装置中的输出控制处理2的顺序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

〔第一实施方式〕

首先，说明本发明的第一实施方式的导航系统。

图1是表示本发明的第一实施方式的导航系统的结构的图，图2是表示主车辆的驾驶座附近的显示器装置的配置的例子的图。

本导航系统10具有车载的导航装置100、外部设备102、主显示器104、副显示器106、扬声器108及话筒110。主显示器104、副显示器106、扬声器108及话筒110是人机接口器件(HMI器件)。

导航装置100、主显示器104、副显示器106、扬声器108及话筒110是设置于主车辆的装置，外部设备102是用户根据需要而与导航装置100连接来使用的装置。

主显示器104例如由液晶显示装置和设置于该液晶显示装置的显示屏上的触摸面板等构成，用户能够经由主显示器104及/或话筒110向导航装置100输入指示(指令)或输入数据。导航装置100基于该输入的指令及/或数据而进行动作，或者将上述的指令及/或数据向外部设备102输出。

外部设备102例如是智能手机等多功能便携电话、手提式PC等便携信息终端设备。外部设备102例如通过按照USB(Universal Serial Bus)通信标准的通信总线等而与导航装置100连接。外部设备102例如具备GPS器件、CPU等处理装置、能够经由电话线路等与互联网连接的无线装置、以及具备触摸面板的显示器、扬声器等HMI器件，上述处理装置通过执行各种应用程序而发挥各种功能。在本实施方式中，尤其是外部设备102可以通过执行这样的应用程序之一而具备导航功能，当由用户设定(输入)目的地时，输出从外部设备102的当前位置(因此是主车辆的当前位置)到该目的地为止的路径引导信息。该目的地的设定和路径引导信息的输出可以经由外部设备102所具备的上述HMI器件来进行，此外，在将外部设备102连接于导航装置100时，可以经由导航装置100和与该导航装置100连接的主显示器104、扬声器108等HMI器件来进行。

主显示器104是显示导航装置100通过自身装置的导航功能而生成的或导航装置100从外部设备102接收到的包括地图画面在内的详细的路径引导信息的显示装置，例如配设于方向盘200的左侧的仪表板202上的易操作的位置(图2)。

副显示器106设置于驾驶员不从前方道路大幅移开视线就能够进行视觉辨认的位置，以便驾驶员能够通过比主显示器104短的视线停留时间来掌握显示内容。更具体而言，副显示器106例如设置于速度表204内，该速度表204配设于方向盘200附近的仪表板202上的位置。也可以取代于此，使用设置于从就坐在驾驶座上的驾驶员观察时不被方向盘200的轮辐遮挡的仪表板202上的位置的小型的显示器206、或投影到前玻璃208上的平视显示器(HUD、Head-Up Display)210来作为副显示器106。

导航装置100将自身装置具备的导航功能生成、或从具备导航功能的外部设备102接收到的路径引导信息的全部或一部分直接或在实施规定加工之后，经由主显示器104、副显示器106及/或扬声器108向用户提供。

图3是表示图1所示的导航系统10所使用的导航装置100的结构的图。导航装置100具有处理装置300、有线通信接口(INF)302、GPS装置304、存储地图信息等的存储装置306以及HMI通信接口(INF)308。

有线通信INF302是用于使导航装置100经由有线传送路而与外部设备102交换信息的通信接口，可以为依据例如USB(Universal Serial Bus)、CAN(Controller AreaNetwork)等通信标准的接口。

GPS装置304是输出用于确定主车辆的当前位置的测位信息的装置，例如从多个GPS卫星接收包括测位用的数据在内的GPS信号来算出当前位置的纬度及经度。需要说明的是，GPS装置304也可以除了GPS信号以外，还接收便携电话的基地站发送的电波，且也基于该基地站的位置信息来算出当前位置的纬度及经度。

HMI通信INF308是用于与包括主显示器104、副显示器106、扬声器108、及话筒110在内的设置于导航装置100的外部的HMI器件进行通信的接口。

处理装置300是具有CPU(Central Processing Unit)等处理器、写入有程序的ROM(Read Only Memory)、以及数据的暂时存储用的RAM(Random Access Memory)等的计算机，具备外部设备检测单元322、输出控制单元324、输入控制单元326及导航单元328。处理装置300所具备的上述各单元可以通过作为计算机的处理装置300执行程序来实现，该计算机程序可以预先存储于计算机能够读取的任意的存储介质。也可以取代于此，将上述各单元的全部或一部分分别由包括一个以上的电子电路部件的硬件构成。

外部设备检测单元322通过访问有线通信INF302来检测是否存在来自外部设备102的输入，并将表示该检测的结果的输入检测信息输出。

输出控制单元324基于后述的导航单元328所输出的路径引导信息，将包括地图画面在内的详细的路径引导显示于主显示器104，并且根据该路径引导信息取得主车辆应该前进的前进道路方向，将表示该前进道路方向的符号即前进道路方向指示图标显示于副显示器106。即，前进道路方向指示图标是关于主车辆(本车辆)的行进方向的方向引导显示。另外，输出控制单元324在导航单元328所输出的路径引导信息中包括关于直至目的地为止的路径的声音引导时，将该声音引导向扬声器108输出。

而且，输出控制单元324在连接外部设备102而接收到来自该外部设备102的输入时，基于外部设备102输出的路径引导信息，将包括地图画面在内的详细的路径引导显示于主显示器104，并且根据该路径引导信息来取得主车辆应该前进的前进道路方向，将表示该前进道路方向的前进道路方向指示图标显示于副显示器106。输出控制单元324例如可以将外部设备102应该向该外部设备102所具备的HMI器件即显示装置(显示器)输出的路径引导信息所涉及的图像直接显示于主显示器104。另外，输出控制单元324在外部设备102输出的路径引导信息中包括关于直至目的地为止的路径的声音引导时，将该声音引导向扬声器108输出。即，输出控制单元324可以将基于自身装置具备的导航单元328所提供的导航功能或外部设备102具备的导航功能中的任一方而得到的路径引导信息选择性地向HMI器件(即主显示器104、副显示器106及扬声器108)输出。

尤其是输出控制单元324在外部设备检测单元322检测出来自外部设备102的输入时，以与通过自身装置具备的导航单元328所提供的导航功能向上述HMI器件输出路径引导信息时不同的输出形态，将基于外部设备102具备的导航功能而得到的路径引导信息向上述HMI器件输出。

更具体而言，上述输出形态在本实施方式中是向副显示器106显示的作为方向引导显示的前进道路方向指示图标的配色(或显示颜色)，输出控制单元324使用与通过自身装置具备的导航单元328所提供的导航功能向副显示器106显示前进道路方向指示图标时不同的颜色，将基于外部设备102具备的导航功能而得到的前进道路方向指示图标显示于副显示器106。

图4是表示显示于副显示器106上的前进道路方向指示图标的一例的图。可以根据从路径引导信息取得的主车辆应该前进的行进方向是直行、右转及左转中的哪一方，来将图4(a)、(b)、(c)所示那样的图标作为前进道路方向指示图标而显示于副显示器106上。输出控制单元324例如可以在输出基于自身装置具备的导航单元328所提供的导航功能而得到的路径引导信息时与输出基于外部设备102具备的导航功能而得到的路径引导信息时，使图4(a)、(b)、(c)所示的前进道路方向指示图标的前景部400a、b、c的颜色(即，箭头的颜色(图示箭头的轮廓部分及影线部分))、或者背景部402a、b、c的颜色不同。

由此，用户仅通过一瞥显示于副显示器106的前进道路方向指示图标，就能够根据该图标的显示颜色而容易识别该前进道路方向指示图标是基于导航装置100具备的导航功能所提供的路径引导信息而得到的图标，还是基于外部设备102具备的导航功能所提供的路径引导信息而得到的图标。

输入控制单元326在用户通过主显示器104所具备的触摸屏(未图示)及/或话筒110而输入了指令或数据(例如目的地等)时，将该输入的指令及/或数据向导航单元328或外部设备102发送。

导航单元328接收来自GPS装置304的测位信息而确定主车辆的当前位置，并且取得用户通过主显示器104的触摸屏或话筒110而输入的目的地，参照存储于存储装置306的地图信息来生成从上述当前位置到上述目的地为止的路径引导信息并进行输出。

接着，说明导航装置100中的处理。

本处理包括外部设备检测处理和输出控制处理1。

外部设备检测处理是如下处理：判断是否外部设备102与导航装置100(更具体而言，有线通信INF302)连接而存在来自该外部设备102的输入(是否接收到了输入)，并输出表示该判断的结果的输入检测信息(“有输入”或“无输入”)，外部设备检测处理由外部设备检测单元322执行。

输出控制处理1是如下处理：基于外部设备检测处理的结果，使用导航单元328输出的路径引导信息或外部设备102输出的路径引导信息中的任一方来向主显示器104、副显示器106及扬声器108输出信息，输出控制处理1由输出控制单元324执行。

以下，依次说明这些处理。

<外部设备检测处理>

首先，按照图5所示的流程图来说明外部设备检测处理的顺序。本处理在通过用户对主车辆的钥匙进行操作而使导航装置100的电源接通时开始，然后以规定的时间间隔反复执行。

当开始处理时，首先，外部设备检测单元322访问有线通信INF302(S100)来判断是否存在来自外部设备102的输入(S102)，并将表示该判断的结果(“有输入”或“无输入”)的输入检测信息输出(S104)而结束处理。需要说明的是，例如可以通过检测是否在有线通信INF302的接收缓冲存储器(未图示)中保存有数据等来判断是否存在来自外部设备102的输入。需要说明的是，也可以代替图5所示的处理流程，在存在来自外部设备102的输入时，有线通信INF302产生中断信号并向处理装置300输出，外部设备检测单元322基于接收到该中断信号这一情况来执行步骤S102及步骤S104。

上述输入检测信息的输出例如通过向导航装置100具备的存储器(未图示)的规定的存储区域存储表示是否存在来自外部设备102的输入的信息来进行，处理装置300具备的其他单元可以通过读出存储于该规定的存储区域的信息来接收上述输入检测信息。

<输出控制处理1>

接着，按照图6所示的流程图来说明输出控制处理1的顺序。本处理在通过用户对主车辆的钥匙进行操作而使导航装置100的电源接通时开始，在导航装置100的电源断开时结束。

当开始处理时，首先，输出控制单元324接收在图5所示的外部设备检测处理的步骤S104中输出的输入检测信息(S200)，来判断该接收到的输入检测信息是否为“有输入”(S202)。然后，在输入检测信息不是“有输入”时(即是“无输入”时)(S202：否)，从导航单元328接收路径引导信息(S204)，并将该接收到的路径引导信息所包含的图像信息显示于主显示器104上(S206)。另外，输出控制单元324根据上述接收到的路径引导信息来确定主车辆应该前进的前进道路方向(S208)，并将表示该前进道路方向的前进道路方向指示图标以预先设定为默认的配色(即，使用预先设定的前景色和背景色)显示于副显示器106上(S210)。

另外，输出控制单元324在上述接收到的路径引导信息包括与直至目的地为止的路径相关的声音引导时，将该声音引导向扬声器108输出(S212)，并返回步骤S200而反复进行处理。

另一方面，在步骤S202中输入检测信息为“有输入”时(S202：是)，经由有线通信INF302接收外部设备102输出的路径引导信息(S214)，并将该接收到的路径引导信息所包含的图像信息显示于主显示器104上(S216)。另外，输出控制单元324根据上述接收到的路径引导信息确定主车辆应该前进的前进道路方向(S218)，并将表示该前进道路方向的前进道路方向指示图标以与上述默认的配色不同的预先设定的其他配色显示于副显示器106上(S220)。另外，输出控制单元324在上述接收到的路径引导信息包括与直至目的地为止的路径相关的声音引导时，将该声音引导向扬声器108输出(S222)，并返回步骤S200而反复进行处理。

需要说明的是，在本实施方式中，由导航装置100直接进行前进道路方向指示图标向副显示器106的显示，但不限定于此，也可以是，副显示器106由其他显示控制装置(例如速度表显示控制用的电子控制装置(ECU、Electronic Control Unit))控制，输出控制单元324的功能的一部分分割给上述显示控制装置。在该情况下，例如可以是，输出控制单元324根据路径引导信息是从外部设备102输出的路径引导信息，还是从导航单元328输出的路径引导信息，将是否变更应该显示于副显示器106的前进道路方向指示图标的配色的指示提供给上述显示控制装置，上述显示控制装置在该指示为不变更配色的意旨的指示时，使用默认的配色将前进道路方向指示图标显示于副显示器106，在为变更配色的意旨的指示时，使用与默认不同的配色显示前进道路方向指示图标。

〔第二实施方式〕

接着，说明本发明的第二实施方式的导航系统。

本实施方式的导航系统除了第一实施方式的导航系统10的功能以外，作为路径引导信息的输出形态，还根据该路径引导信息是基于车载的导航装置具备的导航功能而得到的路径引导信息，还是基于外部设备具备的导航功能而得到的路径引导信息，来变更从扬声器输出的关于直至目的地为止的路径的声音引导的声音的类别。由此，在本实施方式的导航系统中，用户即使不看显示器，仅通过来自扬声器的声音就能够识别当前提供的路径引导信息是基于车载的导航装置而得到的路径引导信息，还是基于外部设备而得到的路径引导信息。

图7是表示本发明的第二实施方式的导航系统的结构的图，图8是表示图7所示的导航系统中使用的导航装置的结构的图。需要说明的是，在图7及图8中，对与第一实施方式所示的图1及图3相同的构成要素使用与图1及图3相同的附图标记，并援引上述的第一实施方式中的说明。

本导航系统70具有与第一导航系统10同样的结构，但在代替导航装置100而使用导航装置700这点上不同(图7)。导航装置700具有与第一实施方式的导航装置100同样的结构，但在代替处理装置300而具备处理装置800这点上不同(图8)。处理装置800具有与处理装置300同样的结构，但在代替输出控制单元324而具备输出控制单元824且还具备声音判定单元830这点上不同。

处理装置800与处理装置300同样，是具有CPU等处理器、写入有程序的ROM、以及数据的暂时存储用的RAM等的计算机，上述输出控制单元824以及声音判定单元830与处理装置800具备的其他单元同样，通过作为计算机的处理装置800执行程序来实现。另外，该计算机程序可以预先存储于计算机能够读取的任意的存储介质。而且，与处理装置300同样，包括输出控制单元824及声音判定单元830在内的上述各单元的全部或一部分可以分别由包括一个以上的电子电路部件的硬件构成。

输出控制单元824具有与第一实施方式的输出控制单元324同样的结构，但除了输出控制单元324的功能以外，在外部设备102与导航装置700连接时后述的声音判定单元830判定出外部设备102的声音引导的声音的类别的情况下，在之后通过导航单元328具备的导航功能向扬声器108输出声音引导时，通过与上述判定出的外部设备102输出的声音引导的声音的类别不同的类别的声音来将声音引导向扬声器108输出。

声音判定单元830判定外部设备102输出的声音引导的声音的类别。在此，“声音的类别”在本实施方式中是指“男声”或“女声”的差异。

尤其是声音判定单元830在能够从外部设备102经由有线通信INF302取得外部设备102输出的声音引导的声音数据时，通过对该取得的声音数据进行分析来判定该声音引导的声音的类别。另一方面，在无法从外部设备102经由有线通信INF302取得外部设备102输出的声音引导的声音数据时，通过话筒110检测从扬声器108输出的该声音引导，并对通过话筒110得到的该声音引导的声音数据进行分析，由此判定该声音引导的声音的类别。在此，“无法从外部设备102经由有线通信INF302取得外部设备102输出的声音引导的声音数据时”例如是指如下这样的情况：外部设备102具备的耳机插口(未图示)与导航装置700具备的线输入(未图示)连接，使声音引导不经由处理装置800而向扬声器108直接输出。

接着，说明导航装置700的处理。

本处理包括外部设备检测处理、声音判定处理及输出控制处理2。其中，外部设备检测处理与图5所示的第一实施方式的同名的处理同样，因此援引关于上述的该同名的处理的说明。

声音判定处理是如下处理：确定外部设备102输出的声音引导的声音的类别，将在通过导航单元328具备的导航功能向扬声器108输出声音引导时使用的声音(以下称作“本地声音”)的设定变更为与上述确定的声音的类别不同类别的声音，声音判定处理由声音判定单元830执行。

输出控制处理2与图6所示的第一实施方式的输出控制处理1同样，但不同点在于，代替将从导航单元328接收到的路径引导信息所包含的声音引导直接向扬声器108输出的步骤S212的处理，而参照在上述声音判定处理中设定的本地声音的类别，通过设定为该本地声音的类别的声音来将该声音引导向扬声器108输出。

以下，依次说明声音判定处理及输出控制处理2的顺序。

<声音判定处理>

按照图9所示的流程图来说明声音判定处理的顺序。本处理在通过用户对主车辆的钥匙进行操作而使导航装置100的电源接通时开始，且在该电源断开时结束。

当开始处理时，首先，声音判定单元830接收在图5所示的外部设备检测处理的步骤S104中输出的输入检测信息(S300)，判断输入检测信息是否从“无输入”变化成了“有输入”(S302)。该判断可以通过预先存储上次接收到的输入检测信息，并与此次接收到的输入检测信息进行比较来进行。

并且，在输入检测信息未从“无输入”变化成“有输入”时(S302：否)，返回步骤S300而反复进行处理。另一方面，在输入检测信息从“无输入”变化成了“有输入”时(S302：是)，判断是否成为了从外部设备102经由有线通信INF302向处理装置800取入声音数据的结构(S304)。该判断例如可以通过如下方式来进行：对于有可能与导航装置700连接的各种外部设备，预先在处理装置800具备的存储装置(未图示)中存储将各外部设备的机种代码与关于该外部设备是否具有上述结构的信息建立对应关系的表，在有线通信INF302与外部设备102确立通信时取得该外部设备102的机种代码，声音判定单元830基于该取得的机种代码并参照上述表来进行该判断。

并且，在成为从外部设备102向处理装置800取入声音数据的结构时(S304：是)，对外部设备102输出的声音引导的声音数据进行分析，由此确定该声音引导的类别(S306)。具体而言，该声音的类别的确定例如可以通过确定该声音是“男声”还是“女声”来进行。

并且，判断来自外部设备102的上述声音引导的声音的类别是否为女声(S308)，在为女声时(S308：是)，将上述本地声音的类别设定为“男声”(S310)，并返回步骤S300而反复进行处理。该本地声音的设定可以通过向处理装置800具备的存储装置(未图示)的规定的存储区域写入表示本地声音的类别的信息来进行。由此，输出控制单元824通过将写入到该存储区域的表示本地声音的类别的信息读入，能够取得本地声音的类别的设定。

另一方面，在步骤S308中，在来自外部设备102的上述声音引导的声音的类别不是女声时(S308：否)，将本地声音的类别设定为“女声”(S312)，并返回步骤S300而反复进行处理。

另外，另一方面，在步骤S304中，在未成为从外部设备102向处理装置800取入声音数据的结构时(S304：否)，声音判定单元830通过话筒110取得外部设备102从扬声器108输出的声音引导的声音(S314)，并对该取得的声音进行分析，由此确定来自外部设备102的声音引导的声音的类别(S316)。接着，声音判定单元830使处理移至步骤S308，根据该确定出的来自外部设备102的声音引导的声音的类别是否为女声而将本地声音的类别设定为“男声”或“女声”之后(上述步骤S308～S312)，返回步骤S300而反复进行处理。

需要说明的是，在图9所示的声音判定处理中，仅判定一次外部设备102输出的声音的类别，但不限定于此，也可以进行多次该声音的类别的确定，仅在规定次数连续为相同的确定结果的情况下，设定本地声音的类别。

另外，步骤S316中的从话筒110取得的声音的分析例如可以仅在如下情况下进行，该情况是使用专用的声音识别引擎而判断为该声音具有作为声音引导的声音的特征的情况。

<输出控制处理2>

接着，按照图10所示的流程图来说明输出控制处理2的顺序。需要说明的是，在图10中，对与图6所示的输出控制处理1同样的处理步骤使用与图6相同的附图标记来表示，并援引上述的关于图6的说明。因此，以下关于输出控制处理2的顺序，仅说明与图6所示的输出控制处理1不同的部分。

在输出控制处理2中，在步骤S210中将前进道路方向指示图标以默认的配色显示于副显示器106之后，输出控制单元824取得通过图9所示的声音判定处理的步骤S310或步骤S312设定的本地声音的类别的设定(S400)，并通过设定为该本地声音的类别的声音将导航单元328输出的路径引导信息所包含的声音引导向扬声器108输出(S402)之后，返回步骤S200而反复进行处理。

在步骤S402的处理中，可以使用公知的各种方法输出与设定为本地声音的类别相应的“男声”或“女声”的声音引导。例如，可以是，转换声音引导的声音，以具有男声或女声的特征性的音响频谱，从而将该转换后的声音向扬声器108输出，或者使用声音合成的方法，按照设定为上述本地声音的声音类别而通过男声或女声生成引导声音并输出。另外，也可以按照设定为上述本地声音的声音类别来选择输出分别使用男声及女声预先录音的引导声音。

如以上说明的那样，在上述的第一实施方式及第二实施方式中，导航装置100、700具备对来自与自身装置连接的外部设备102的输入进行检测的外部设备检测单元322和对路径引导信息向作为HMI器件的显示器104、106、扬声器108的输出进行控制的输出控制单元324、824，将基于自身装置具备的导航功能或外部设备具备的导航功能中的任一方而得到的路径引导信息选择性地向上述HMI器件输出。另外，此时，在外部设备检测单元322检测出来自外部设备102的输入时，输出控制单元324、824以与通过自身装置具备的导航功能向上述HMI器件输出路径引导信息时不同的输出形态(例如前进道路方向指示图标的配色、或声音引导的声音类别)，将基于外部设备102具备的导航功能而得到的路径引导信息向上述HMI器件输出。

由此，用户仅通过一瞥显示于副显示器106的前进道路方向指示图标或仅通过听到从扬声器108输出的声音引导，就能够容易识别当前提供的路径引导信息是基于导航装置100、700的导航功能而得到的路径引导信息，还是基于外部设备102的导航功能而得到的路径引导信息。

需要说明的是，在上述的第一实施方式及第二实施方式中，外部设备102与导航装置100或导航装置700经由通信总线而有线连接，但不限定于此，也可以是，外部设备102与导航装置100或导航装置700分别具备无线通信用的收发机，经由WiFi等无线通信而彼此连接。

附图标记说明：

10、70···导航系统

100、700···导航装置

102···外部设备

104···主显示器

106···副显示器

108···扬声器

110···话筒

200···方向盘

202···仪表板

204···速度表

206···显示器

208···前玻璃

210···平视显示器

300、800···处理装置

302···有线通信INF

304···GPS装置

306···存储装置

308···HMI通信INF

322···外部设备检测单元

324、824···输出控制单元

326···输入控制单元

328···导航单元

830···声音判定单元

Claims (10)

1.一种导航系统，其具有向人机接口器件输出路径引导信息的导航装置和与所述导航装置连接的具备导航功能的外部设备，其中，

所述导航装置具备：

外部设备检测机构，其检测来自所述外部设备的输入；以及

输出控制机构，其控制路径引导信息向所述人机接口器件的输出，

所述路径引导信息包括关于本车辆的行进方向的方向引导显示，

所述输出控制机构将基于所述导航装置具备的导航功能或所述外部设备具备的导航功能中的任一方而得到的路径引导信息选择性地向所述人机接口器件输出，并且，

在所述外部设备检测机构检测出来自所述外部设备的输入时，所述输出控制机构以与通过所述导航装置具备的导航功能向所述人机接口器件输出所述方向引导显示时不同的输出形态，将基于所述外部设备具备的导航功能而得到的所述方向引导显示向所述人机接口器件输出。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其中，

所述输出控制机构作为所述输出形态而控制所述方向引导显示的配色，

所述输出控制机构还具备决定为进行所述方向引导显示的配色变更的配色变更决定部，

在所述路径引导信息是来自所述外部设备的输入的情况下，所述配色变更决定部决定为以与所述导航功能向所述人机接口器件输出所述方向引导显示时使用的配色不同的方式进行配色变更。

3.根据权利要求1或2所述的导航系统，其中，

所述人机接口器件包括第一显示装置和第二显示装置，所述第一显示装置显示详细的路径引导信息，所述第二显示装置与第一显示装置相比，设置于驾驶员不从前方道路大幅移开视线就能够进行视觉辨认的位置，

所述输出控制机构使所述第一显示装置显示基于所述导航装置具备的导航功能或所述外部设备具备的导航功能而得到的路径引导信息所包含的图像信息，

所述输出控制机构根据是基于根据所述导航装置具备的导航功能而得到的所述路径引导信息进行的显示，还是基于根据所述外部设备具备的导航功能而得到的所述路径引导信息进行的显示，来使所述第二显示装置以不同的颜色显示基于所述导航装置具备的导航功能或所述外部设备具备的导航功能而得到的方向引导显示。

4.根据权利要求1所述的导航系统，其中，

所述人机接口器件包括扬声器，

所述路径引导信息包括与直至目的地为止的路径相关的声音引导，

所述输出形态是向所述扬声器输出所述声音引导时的声音的类别，

所述输出控制机构使用与通过所述导航装置具备的导航功能向所述扬声器输出所述声音引导时不同的类别的声音，将基于所述外部设备具备的导航功能而得到的所述声音引导向所述扬声器输出。

5.根据权利要求4所述的导航系统，其中，

所述导航装置具备声音判定机构，该声音判定机构判定与所述导航装置连接的所述外部设备输出的所述声音引导的声音的类别，

在所述外部设备与所述导航装置连接而所述声音判定机构判定出所述外部设备输出的所述声音引导的声音的类别时，所述输出控制机构在之后通过所述导航装置具备的导航功能向所述扬声器输出所述声音引导时，通过与所述判定出的所述外部设备输出的所述声音引导的声音的类别不同类别的声音，将所述声音引导向扬声器输出。

6.根据权利要求4或5所述的导航系统，其中，

所述人机接口器件包括话筒，

所述声音判定机构通过所述话筒检测与所述导航装置连接的所述外部设备从所述扬声器输出的所述声音引导，并将该检测出的声音引导的声音的类别判定为所述外部设备输出的所述声音引导的声音的类别。

7.一种导航装置，其具有将与所述导航装置连接的外部设备具备的导航功能和所述导航装置具备的导航功能向人机接口器件选择性地输出的功能，其中，

所述导航装置具备：

外部设备检测机构，其检测来自所述外部设备的输入；以及

输出控制机构，其控制路径引导信息向所述人机接口器件的输出，

所述路径引导信息包括关于本车辆的行进方向的方向引导显示，

所述输出控制机构将基于所述导航装置具备的导航功能或所述外部设备具备的导航功能中的任一方而得到的路径引导信息选择性地向所述人机接口器件输出，并且，

在所述外部设备检测机构检测出来自所述外部设备的输入时，所述输出控制机构以与通过所述导航装置具备的导航功能向所述人机接口器件输出所述方向引导显示时不同的输出形态，将基于所述外部设备具备的导航功能而得到的所述方向引导显示向所述人机接口器件输出。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其中，

所述输出控制机构作为所述输出形态而控制所述方向引导显示的配色，

所述输出控制机构还具备决定为进行所述方向引导显示的配色变更的配色变更决定部，

在所述路径引导信息是来自所述外部设备的输入的情况下，所述配色变更决定部决定为以与所述导航功能向所述人机接口器件输出所述方向引导显示时使用的配色不同的方式进行配色变更。

9.根据权利要求7或8所述的导航装置，其中，

所述人机接口器件包括第一显示装置和第二显示装置，所述第一显示装置显示详细的路径引导信息，所述第二显示装置与第一显示装置相比，设置于驾驶员不从前方道路大幅移开视线就能够进行视觉辨认的位置，

所述输出控制机构使所述第一显示装置显示基于所述导航装置具备的导航功能或所述外部设备具备的导航功能而得到的路径引导信息所包含的图像信息，

所述输出控制机构根据是基于根据所述导航装置具备的导航功能而得到的所述路径引导信息进行的显示，还是基于根据所述外部设备具备的导航功能而得到的所述路径引导信息进行的显示，来使所述第二显示装置以不同的颜色显示基于所述导航装置具备的导航功能或所述外部设备具备的导航功能而得到的方向引导显示。

10.一种车辆，其中，

所述车辆具备权利要求1至6中任一项所述的导航系统或权利要求7至9中任一项所述的导航装置。

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