JP2007218660A - ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ナビゲーションの技術において、複数の乗員がそれぞれに安全かつ容易にナビゲーションを操作し機能や情報をそれぞれに利用可能とする。
【解決手段】各独立受付表示部Ｄ１，Ｄ２は、各表示器１３，１８に対応する各入力部１４，２０からそれぞれ独立して操作の入力を受け付けるとともにその操作に応じ、ナビ処理部Ｎにナビゲーション処理を行わせそのナビゲーション処理における出力画面内容を、各表示器１３，１８の表示画面の全部又は一部にそれぞれ互いに独立した内容の画面内容として表示する。同期部Ｓは、前記ナビゲーション処理のうち、選択肢の選択、地点もしくは経路の設定、変更もしくは削除、の少なくともいずれかを含む予め決められた処理を実行するときに、各表示器１３，１８の表示画面の全部又は一部に共通の画面内容を表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーションの技術において、複数の乗員がそれぞれに安全かつ容易にナビゲーションを操作し機能や情報をそれぞれに利用可能とするものである。

近年、情報処理技術の発達に伴い、移動体用のナビゲーション装置が急速に普及した。ナビゲーションは、予め記憶した道路地図データを用い、ＧＰＳなどで測位する自車位置を周辺地図上に表示したり、施設等の目的地を検索したり、検索結果やカーソル操作などにより指定された目的地への最適な経路を計算しそれに沿った進行方向などの誘導案内を画面表示や合成音声などで出力するなどの処理である。

このようなナビゲーションの技術において、検索や地図表示などに関する情報を表示する画面は、通常一つであるが、同じ内容の表示画面を単に複数にする程度の工夫は考えられるし、また、主画面とは別の第二の画面において、主画面と同じ内容だけでなく娯楽映像との選択切替を可能とする従来例も存在していた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−１３９３２５

しかし、ナビゲーションの画面が単一だったり、複数の表示画面でも内容が同じとなる上記のような従来技術では、ドライバーと同乗者など複数の乗員がナビゲーションの機能や情報をそれぞれに利用したい場合のニーズに対応できない問題があった。例えば、ドライバーは現在地付近の道路地図が見たいが、助手席の人は近くのコンビニエンスストアを探したいなどの場合は、従来では、どちらかのニーズを優先させ、それに対応した機能のみを選択し作動させるしかなかった。

本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、ナビゲーションの技術において、複数の乗員がそれぞれに安全かつ容易にナビゲーションを操作し機能や情報をそれぞれに利用可能とすることである。

上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、目的地の設定を受け付けて出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、施設や観光地の情報を含んだ地図データを記憶する地図情報記憶手段と、航法用センサ群を用いて自車位置を取得する自車位置取得手段と、少なくとも２つの相互に独立した操作入力手段と、前記自車位置取得手段で取得された自車位置から、前記各操作入力手段で入力されたそれぞれの目的地までの経路を計算する経路計算手段と、前記経路計算手段で計算されたそれぞれの経路を表示する、少なくとも２つの表示画面を有する表示手段と、をコンピュータの演算制御処理を用いて実現することを特徴とした。

請求項３の発明は、目的地の設定を受け付けて出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御方法において、施設や観光地の情報を含んだ地図データを地図情報記憶手段に予め記憶し、航法用センサ群を用いて自車位置を取得する自車位置取得処理と、少なくとも２つの相互に独立した操作入力手段から操作の入力を受け付ける処理と、前記自車位置取得処理で取得された自車位置から、前記各操作入力手段で入力されたそれぞれの目的地までの経路を計算する経路計算処理と、前記経路計算処理で計算されたそれぞれの経路を、少なくとも２つの表示画面に表示する表示処理と、をコンピュータの演算制御部が実行することを特徴とした。

請求項５の発明は、目的地の設定を受け付けて出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、この制御プログラムは、施設や観光地の情報を含んだ地図データを地図情報記憶手段に予め記憶し、航法用センサ群を用いて自車位置を取得する自車位置取得処理と、少なくとも２つの相互に独立した操作入力手段から操作の入力を受け付ける処理と、 前記自車位置取得処理で取得された自車位置から、前記各操作入力手段で入力されたそれぞれの目的地までの経路を計算する経路計算処理と、前記経路計算処理で計算されたそれぞれの経路を、少なくとも２つの表示画面に表示する表示処理と、をコンピュータの演算制御部に実行させることを特徴とした。

請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記表示手段は、前記少なくとも２つの表示画面のうち、いずれか一つの表示画面に表示した経路を、他の表示画面にも表示させる、表示制御手段を有することを特徴とした。

請求項４の発明は、請求項３記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記表示処理は、前記少なくとも２つの表示画面のうち、いずれか一つの表示画面に表示した経路を、他の表示画面にも表示させる、表示制御処理を含むことを特徴とした。

請求項６の発明は、請求項５記載のナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、前記表示処理は、前記少なくとも２つの表示画面のうち、いずれか一つの表示画面に表示した経路を、他の表示画面にも表示させる、表示制御処理を含むことを特徴とした。

また、本発明の一態様は（請求項７，１０，１３）、情報をそれぞれ独立して画面表示する複数の表示器と、前記各表示器に対応してそれぞれ設けた操作受付用の入力部と、検索用データ及び道路地図データを記憶した記憶部と、航法用のセンサ群と、前記各部の制御を含む情報処理を行うコンピュータの演算制御部と、を備えたナビゲーション装置（その制御方法、制御プログラム）において、前記演算制御部は前記コンピュータ上に、ナビ処理手段と、各独立受付表示手段と、同期手段と、を実現し、前記ナビ処理手段は、前記記憶部に記憶した前記検索用データ及び前記道路地図データを用いて、地点の検索と、地点への若しくは地点を経由する経路の探索と、経路に沿った誘導案内出力と、前記センサ群を用いた現在位置の検出と、周辺地図表示と、を含むナビゲーション処理を実行し、前記各独立受付表示手段は、前記各表示器に対応する前記各入力部からそれぞれ独立して操作の入力を受け付けるとともにその操作に応じ、前記ナビ処理手段に前記ナビゲーション処理を行わせそのナビゲーション処理における出力画面内容を、各表示器の表示画面の全部又は一部にそれぞれ互いに独立した内容の画面内容として表示する独立受付表示処理を実行し、前記同期手段は、前記ナビゲーション処理のうち、選択肢の選択、前記地点もしくは前記経路の設定、変更もしくは削除、の少なくともいずれかを含む予め決められた処理を実行するときに、前記各表示器の表示画面の全部又は一部に共通の画面内容を表示する同期処理を実行することを特徴とする。

このように、一台のナビゲーション装置において、運転者用と助手席や後部座席用のように表示器と入力部を複数組設け、地図表示や目的地検索などのナビゲーション処理について複数の乗員が画面表示も操作受付も異なる内容を互いに独立して利用可能にするとともに、経路の選択や変更など操作によっては共通の表示により、ナビゲーション処理への互いの意向の反映や、情報の共有も可能とし、快適なドライブが実現できる。

本発明の他の態様は（請求項８，１１，１４）、上記各態様において、前記同期手段による前記同期処理の際、一の表示器の表示画面の全部又は半分の領域に表示している画面内容を、他の表示器の表示画面の半分の領域に表示することを特徴とする。

このように、表示画面の半分というわかりやすい領域において、共通した画面内容で情報の共有を図ることにより、同乗者間における意思の疎通や統一が円滑、快適、安全となる。

本発明の他の態様は（請求項９，１２）、上記各態様において、前記演算制御部を備えた本体部と、前記表示器ならびに前記入力部を備えた少なくとも一つ以上の表示部と、の間でその表示器の表示内容及びその入力部の入力内容を無線伝送することを特徴とする。

このように、本体と表示部との間をワイヤレスとすることにより、入力部を備えた表示部を後席など好都合な場所に設置したり、固定せず必要に応じ乗員間で受け渡したり見せたりするなど、自由な利用態様が実現可能となる。

以上のように、本発明によれば、一台のナビゲーション装置において、運転者用と助手席や後部座席用のように表示器と入力部を複数組設け、地図表示や目的地検索などのナビゲーション処理について複数の乗員が画面表示も操作受付も異なる内容を互いに独立して利用可能にするとともに、経路の選択や変更など操作によっては共通の表示により、ナビゲーション処理への互いの意向の反映や、情報の共有も可能とし、快適なドライブが実現できる。

続いて、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は省略する。

〔１．構成〕
本実施形態は、図１の構成図に示すように、本体部Ｍと、互いに同様に構成されそれぞれ表示器ならびに入力部を備えた二つの表示部Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）と、を信号ケーブルなどで接続した車載型のナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）である。このうち本体部Ｍにおいて、１は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵで、このメインＣＰＵ１は、他の各部の制御を含む情報処理を行うコンピュータの演算制御部である。

また、情報の記憶手段としては、記憶部２とハードディスク装置５があり、このうち記憶部２は、システム作業領域やプログラム収納領域などを提供したり各種情報を記録するＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭなどの主記憶メモリであり、また、ハードディスク装置５は、記憶部２を補助する補助記憶装置で、図示はしないが、地図情報、アイコン情報などの他、目的地などの地点を検索するための検索用データと、経路探索や地図表示に用いる道路地図データと、を記憶している。

４は、各デバイス用インタフェースなどＣＰＵ周辺回路、６は、角速度センサなどを含む各種のセンサー部、７はＧＰＳレシーバー部である。これらセンサー部６とＧＰＳレシーバー部７は、航法用のセンサ群を構成している。また、本装置は、音声案内出力用に、音声合成部８、案内用スピーカ９５とその駆動用アンプ９とを備え、また、映像等表示出力のために、地図やメニューなどの描画を行う表示制御部３と、を備える。

また、１０は、ＥＣＵや他のセンサ類など車両の電子制御系から情報（車速、バック、ブレーキ、ウインカーなどの各状態を表す信号など）を取り込む車両インタフェース部である。１１は、ＦＭ多重やビーコンなどによるＶＩＣＳ情報を取り込むＶＩＣＳ受信部である。

また、表示部Ｐ１は、地図やメニュー等の表示を行うためのＬＣＤ（液晶ディスプレイ）やブラウン管等の表示器１３と、第一の映像信号を表示器１３に表示するビデオ信号処理部１２と、タッチパネルや操作キーなど操作受付用の操作入力部１４と、リモコンユニットからリモコン信号を取り込んで操作入力部１４の役割を補助するリモコン受光部１５と、を備える。

同様に、表示部Ｐ２も、表示器１８と、第二の映像信号用のビデオ信号処理部１７と、操作入力部２０と、リモコン受光部１９と、を備える。これら各表示部Ｐ１，Ｐ２の表示器１３，１８は、情報をそれぞれ独立して画面表示するものである。また、１６は、コネクタ接続された携帯電話端末などを通じ外部と情報を送受信する情報通信部である。

また、メインＣＰＵ１は図１に示す通り、記憶部２やハードディスク装置５に予め格納された図示しない制御プログラムによりコンピュータ上に、ナビ処理部Ｎ（ナビ処理手段）と、各独立受付表示部Ｄ（第一独立受付表示部Ｄ１と第二独立受付表示部Ｄ２）と、同期部Ｓ（同期手段）と、を実現する。これら各部Ｎ，Ｄ１，Ｄ２，Ｓは、以下のような機能作用を実現実行する処理手段である。

〔２．作用効果〕
本実施形態では、概略としては、メインＣＰＵ１で演算したナビゲーション処理に関する内容などの情報をそれぞれの各表示器１３，１８に表示する。いずれかの表示器１３又は１８に対応する操作入力部１４又は２０から操作や指示などの入力があった場合には、それにしたがったナビゲーション処理等の演算を行い、入力があった方の画面を操作に応じて変化させる。

例えば一方の表示器１３の画面で操作が行なわれ、目的地の設定がされた場合、この情報を他方の表示器１８の画面に反映させたうえ、表示器１８の画面では自車周辺地図を表示したまま経路誘導が開始される。この逆も同様である。また、ドライバーが表示器１８で地図の経路誘導を見ながら運転しているときに別席の人が、さらに別席用の表示部で操作を行い経由地や目的地の変更設定を行うと、その内容はやはりドライバーの見ていた表示器１８の画面にも反映され、経由地への新たな誘導が開始される。これにより、例えば助手席や後席の同乗者がナビゲーションに関する操作を代行するなど、ドライバーの負担が軽減され、効率良くいろいろな設定を行うことが可能となる。

具体的な処理としては、まず、ナビ処理部Ｎは、記憶部２やハードディスク装置５に記憶した前記検索用データ及び前記道路地図データを用いて、地点の検索と、地点への若しくは地点を経由する経路の探索と、経路に沿った誘導案内出力と、センサー部６やＧＰＳレシーバー部７などのセンサ群を用いた現在位置の検出と、周辺地図表示と、を含むナビゲーション処理を実行する。但し、このような従来と共通のナビゲーション処理自体については本発明の特徴ではないので説明は省略する。

そして、各独立受付表示部Ｄ１，Ｄ２は、各表示器１３，１８に対応する各入力部１４，２０からそれぞれ独立して操作の入力を受け付けるとともにその操作に応じ、ナビ処理部Ｎに前記ナビゲーション処理を行わせそのナビゲーション処理における出力画面内容を、各表示器１３，１８の表示画面の全部又は一部にそれぞれ互いに独立した内容の画面内容として表示する（独立受付表示処理）。

また、同期部Ｓは、前記ナビゲーション処理のうち、選択肢の選択、前記地点もしくは前記経路の設定、変更もしくは削除、の少なくともいずれかを含む予め決められた処理を実行するときに、各表示器１３，１８の表示画面の全部又は一部に共通の画面内容を表示する（同期処理）。同期処理において同期部Ｓは典型的には、一の表示器の表示画面の全部又は半分の領域に表示している画面内容を、他の表示器の表示画面の半分の領域に表示する。

ここで、画面表示の具体例を図２に示す。この図では、実際の車内での配置に合わせ、運転者側の画像表示例を右側のＲ列、助手席側の表示部を左側のＬ列とする。図中、三角形の自車位置マークの位置する線が道路を表し、太い線が誘導経路を表す。

双方の表示画面を見ると、通常走行時は共通の表示内容であり（Ｌ１，Ｒ１）、助手席側で目的地の検索を行なうと、助手席側だけ画面が変化し（Ｌ２）、その間、運転席側は通常走行時と変わらない（Ｒ２）。助手席側で目的地の検索（Ｌ２）や設定が終わりルートが計算されると、どちらの画面も新旧２つのルートからの選択画面となり（Ｌ３，Ｒ３）、運転者か助手席側かどちらかで希望のルートを選択すると、選択されたルートに基く共通の案内画面となり（Ｌ４，Ｒ４）、選択されたルートが案内される。

このＬ３，Ｒ３のように、表示画面の半分というわかりやすい領域において、共通した画面内容で情報の共有を図ることにより、同乗者間における意思の疎通や統一が円滑、快適、安全となる。もちろん、複数のルートを示して選択させる画面は、Ｌ３，Ｒ３の例のように２つに分割して表示してもよいが、分割せずに画面上でルートごとに色を変えるなどして、同時に表示しても良い。

以上のような本実施形態の利点が発揮される場面としては、運転者が走行画面を見ている時に、他の画面で施設情報や渋滞情報などを同乗者が確認するなどが考えられる。また、上記のような同期処理の適用対象に適した場面として、施設を検索してそれに目的地を変更したり、施設を検索してそれを経由地として選択したりセット済の経由地をそれに変更したり、周辺施設を検索しそれに目的地を変更したり、などが考えられる。

以上のように、本実施形態では、一台のナビゲーション装置において、運転者用と助手席や後部座席用のように表示器と入力部を複数組設け、地図表示や目的地検索などのナビゲーション処理について複数の乗員が画面表示も操作受付も異なる内容を互いに独立して利用可能にするとともに、経路の選択や変更など操作によっては共通の表示により、ナビゲーション処理への互いの意向の反映や、情報の共有も可能とし、快適なドライブが実現できる。

〔３．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態には限定されず、以下に例示する態様やその他の態様も含むものである。例えば、ドライバーなど一人の乗員に、両表示器１３，１８の両画面を見せ、一方の画面で自車周辺地図を表示しながら他方の画面で情報操作を受け付けるなども可能である。また、表示部の数は二つには限らず、三つ以上でもよい。

より一般的には、本発明の要点は、次のように表現することもできる。すなわち、本発明は、目的地の設定を受け付けて出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、施設や観光地の情報を含んだ地図データを記憶する地図情報記憶手段と、ＧＰＳなどの航法用センサ群を用いて自車位置を取得する自車位置取得手段と、少なくとも２つの相互に独立した操作入力手段と、前記自車位置取得手段で取得された自車位置から、前記各操作入力手段で入力されたそれぞれの目的地までの経路を計算する経路計算手段と、前記経路計算手段で計算されたそれぞれの経路を表示する、少なくとも２つの表示画面を有する表示手段と、をコンピュータの演算制御処理を用いて実現することを特徴とする。

また、前記表示手段は、前記少なくとも２つの表示画面のうち、いずれか一つの表示画面に表示した経路を、他の表示画面にも表示させる、表示制御手段を有することを特徴とする。また、これらに対応する制御方法及び制御プログラムとしても同様に把握可能である。

また、本体部と表示部との間は、信号ケーブルではなく、表示器の表示内容及び入力部の入力内容を無線伝送する無線ＬＡＮなどの手段で接続してもよい。このように、本体と表示部との間をワイヤレスとすることにより、入力部を備えた表示部を後席など好都合な場所に設置したり、固定せず必要に応じ乗員間で受け渡したり見せたりするなど、自由な利用態様が実現可能となる。

本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。 本発明の実施形態における表示例を示す図。

符号の説明

Ｍ…本体部
Ｐ１，Ｐ２…表示部
１…メインＣＰＵ
２…記憶部
３…表示制御部
４…ＣＰＵ周辺回路
５…ハードディスク装置
６…センサー部
７…ＧＰＳレシーバー部
８…音声合成部
９…アンプ
９５…スピーカ
１０…車両インタフェース部
１１…ＶＩＣＳ受信部
１２，１７…ビデオ信号処理部
１３，１８…表示器
１４，２０…操作入力部
１５，１９…リモコン受光部
Ｎ…ナビ処理部
Ｄ（Ｄ１，Ｄ２）…独立受付表示部
Ｓ…同期部

Claims (14)

1. 目的地の設定を受け付けて出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
   施設や観光地の情報を含んだ地図データを記憶する地図情報記憶手段と、
   航法用センサ群を用いて自車位置を取得する自車位置取得手段と、
   少なくとも２つの相互に独立した操作入力手段と、
   前記自車位置取得手段で取得された自車位置から、前記各操作入力手段で入力されたそれぞれの目的地までの経路を計算する経路計算手段と、
   前記経路計算手段で計算されたそれぞれの経路を表示する、少なくとも２つの表示画面を有する表示手段と、
   をコンピュータの演算制御処理を用いて実現することを特徴としたナビゲーション装置。
2. 前記表示手段は、前記少なくとも２つの表示画面のうち、いずれか一つの表示画面に表示した経路を、他の表示画面にも表示させる、表示制御手段を有することを特徴とした請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 目的地の設定を受け付けて出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御方法において、
   施設や観光地の情報を含んだ地図データを地図情報記憶手段に予め記憶し、
   航法用センサ群を用いて自車位置を取得する自車位置取得処理と、
   少なくとも２つの相互に独立した操作入力手段から操作の入力を受け付ける処理と、
   前記自車位置取得処理で取得された自車位置から、前記各操作入力手段で入力されたそれぞれの目的地までの経路を計算する経路計算処理と、
   前記経路計算処理で計算されたそれぞれの経路を、少なくとも２つの表示画面に表示する表示処理と、
   をコンピュータの演算制御部が実行することを特徴としたナビゲーション装置の制御方法。
4. 前記表示処理は、前記少なくとも２つの表示画面のうち、いずれか一つの表示画面に表示した経路を、他の表示画面にも表示させる、表示制御処理を含むことを特徴とした請求項３記載のナビゲーション装置の制御方法。
5. 目的地の設定を受け付けて出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
   この制御プログラムは、
   施設や観光地の情報を含んだ地図データを地図情報記憶手段に予め記憶し、
   航法用センサ群を用いて自車位置を取得する自車位置取得処理と、
   少なくとも２つの相互に独立した操作入力手段から操作の入力を受け付ける処理と、
   前記自車位置取得処理で取得された自車位置から、前記各操作入力手段で入力されたそれぞれの目的地までの経路を計算する経路計算処理と、
   前記経路計算処理で計算されたそれぞれの経路を、少なくとも２つの表示画面に表示する表示処理と、
   をコンピュータの演算制御部に実行させることを特徴としたナビゲーション装置の制御プログラム。
6. 前記表示処理は、前記少なくとも２つの表示画面のうち、いずれか一つの表示画面に表示した経路を、他の表示画面にも表示させる、表示制御処理を含むことを特徴とした請求項５記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
7. 情報をそれぞれ独立して画面表示する複数の表示器と、
   前記各表示器に対応してそれぞれ設けた操作受付用の入力部と、
   検索用データ及び道路地図データを記憶した記憶部と、
   航法用のセンサ群と、
   前記各部の制御を含む情報処理を行うコンピュータの演算制御部と、
   を備えたナビゲーション装置において、
   前記演算制御部は前記コンピュータ上に、ナビ処理手段と、各独立受付表示手段と、同期手段と、を実現し、
   前記ナビ処理手段は、前記記憶部に記憶した前記検索用データ及び前記道路地図データを用いて、地点の検索と、地点への若しくは地点を経由する経路の探索と、経路に沿った誘導案内出力と、前記センサ群を用いた現在位置の検出と、周辺地図表示と、を含むナビゲーション処理を実行し、
   前記各独立受付表示手段は、前記各表示器に対応する前記各入力部からそれぞれ独立して操作の入力を受け付けるとともにその操作に応じ、前記ナビ処理手段に前記ナビゲーション処理を行わせそのナビゲーション処理における出力画面内容を、各表示器の表示画面の全部又は一部にそれぞれ互いに独立した内容の画面内容として表示する独立受付表示処理を実行し、
   前記同期手段は、前記ナビゲーション処理のうち、選択肢の選択、前記地点もしくは前記経路の設定、変更もしくは削除、の少なくともいずれかを含む予め決められた処理を実行するときに、前記各表示器の表示画面の全部又は一部に共通の画面内容を表示する同期処理を実行する
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
8. 前記同期手段は前記同期処理において、一の表示器の表示画面の全部又は半分の領域に表示している画面内容を、他の表示器の表示画面の半分の領域に表示することを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
9. 前記演算制御部を備えた本体部と、前記表示器ならびに前記入力部を備えた少なくとも一つ以上の表示部と、を備え、
   前記本体部と前記表示部との間でその表示器の表示内容及びその入力部の入力内容を無線伝送する手段を備えた
   ことを特徴とする請求項７又は８記載のナビゲーション装置。
10. 情報をそれぞれ独立して画面表示する複数の表示器と、
    前記各表示器に対応してそれぞれ設けた操作受付用の入力部と、
    検索用データ及び道路地図データを記憶した記憶部と、
    航法用のセンサ群と、
    前記各部の制御を含む情報処理を行うコンピュータの演算制御部と、
    を備えたナビゲーション装置の制御方法において、
    前記演算制御部は前記コンピュータ上に、ナビ処理手段と、各独立受付表示手段と、同期手段と、を実現し、
    前記ナビ処理手段は、前記記憶部に記憶した前記検索用データ及び前記道路地図データを用いて、地点の検索と、地点への若しくは地点を経由する経路の探索と、経路に沿った誘導案内出力と、前記センサ群を用いた現在位置の検出と、周辺地図表示と、を含むナビゲーション処理を実行し、
    前記各独立受付表示手段は、前記各表示器に対応する前記各入力部からそれぞれ独立して操作の入力を受け付けるとともにその操作に応じ、前記ナビ処理手段に前記ナビゲーション処理を行わせそのナビゲーション処理における出力画面内容を、各表示器の表示画面の全部又は一部にそれぞれ互いに独立した内容の画面内容として表示する独立受付表示処理を実行し、
    前記同期手段は、前記ナビゲーション処理のうち、選択肢の選択、前記地点もしくは前記経路の設定、変更もしくは削除、の少なくともいずれかを含む予め決められた処理を実行するときに、前記各表示器の表示画面の全部又は一部に共通の画面内容を表示する同期処理を実行する
    ことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
11. 前記同期手段による前記同期処理において、一の表示器の表示画面の全部又は半分の領域に表示している画面内容を、他の表示器の表示画面の半分の領域に表示することを特徴とする請求項１０記載のナビゲーション装置の制御方法。
12. 前記演算制御部を備えた本体部と、前記表示器ならびに前記入力部を備えた少なくとも一つ以上の表示部と、の間でその表示器の表示内容及びその入力部の入力内容を無線伝送することを特徴とする請求項１０又は１１記載のナビゲーション装置の制御方法。
13. 情報をそれぞれ独立して画面表示する複数の表示器と、
    前記各表示器に対応してそれぞれ設けた操作受付用の入力部と、
    検索用データ及び道路地図データを記憶した記憶部と、
    航法用のセンサ群と、
    前記各部の制御を含む情報処理を行うコンピュータの演算制御部と、
    を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
    その制御プログラムは、
    前記演算制御部を制御することにより前記コンピュータ上に、ナビ処理手段と、各独立受付表示手段と、同期手段と、を実現させ、
    前記ナビ処理手段に、前記記憶部に記憶した前記検索用データ及び前記道路地図データを用いて、地点の検索と、地点への若しくは地点を経由する経路の探索と、経路に沿った誘導案内出力と、前記センサ群を用いた現在位置の検出と、周辺地図表示と、を含むナビゲーション処理を実行させ、
    前記各独立受付表示手段に、前記各表示器に対応する前記各入力部からそれぞれ独立して操作の入力を受け付けるとともにその操作に応じ、前記ナビ処理手段に前記ナビゲーション処理を行わせそのナビゲーション処理における出力画面内容を、各表示器の表示画面の全部又は一部にそれぞれ互いに独立した内容の画面内容として表示する独立受付表示処理を実行させ、
    前記同期手段に、前記ナビゲーション処理のうち、選択肢の選択、前記地点もしくは前記経路の設定、変更もしくは削除、の少なくともいずれかを含む予め決められた処理を実行するときに、前記各表示器の表示画面の全部又は一部に共通の画面内容を表示する同期処理を実行させる
    ことを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
14. 前記同期手段による前記同期処理において、一の表示器の表示画面の全部又は半分の領域に表示している画面内容を、他の表示器の表示画面の半分の領域に表示させることを特徴とする請求項１３記載のナビゲーション装置の制御プログラム。

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