WO2013111687A1 - 振動計測装置及び振動計測方法 - Google Patents
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- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
Definitions
- the present invention relates to a vibration measuring apparatus and a vibration measuring method for measuring the vibration of a product accompanied by vibrations such as a motor, an engine, and an automatic transmission.
- Products that emit vibrations such as motors, engines, and automatic transmissions, are shipped after manufacturing and before the shipment, the vibrations generated by the products are measured with a vibration measuring device to confirm that the products are free of abnormalities.
- This vibration measuring apparatus 101 includes a vibration sensor 102, a sensor holder 103 with the vibration sensor 102 attached to the tip, and the vibration sensor 102 via the sensor holder 103 as a measurement surface (hereinafter referred to as a measurement surface) of the object 104 to be measured. And an air cylinder 105 that contacts and separates from 104a.
- the vibration sensor 102 is housed in the sensor holding unit 106 below the sensor holder 103.
- An opening 107 is formed on the lower surface of the sensor holding portion 106, and a locking claw 108 is provided around the opening 107.
- the vibration sensor 102 has a contact portion 102b having a slightly smaller diameter than the opening 107 on the lower surface of the sensor main body 102a, and an elastic body 109 such as urethane is bonded to the upper surface.
- the contact portion 102b slightly protrudes from the opening 107 of the sensor holding portion 106, and the stepped portion 110 between the sensor main body 102a and the contact portion 102b is held freely by the locking claw 108.
- a rod 112 urged by a compression spring 111 is accommodated in the sensor holder 103, and a head portion 113 at the lower end of the rod 112 is in elastic contact with the upper surface of the vibration sensor 102.
- the vibration sensor 102 is held freely by the locking claw 108 at the stepped portion 110 between the sensor main body 102a and the contact portion 102b, so that the lower surface of the contact portion 102b of the vibration sensor 102 is retained. Even if the sensing surface is not parallel to the measurement surface 104 a of the object 104 to be measured, the vibration sensor 102 is tilted when the vibration sensor 102 is pressed against the measurement surface 104 a, and the sensing surface of the vibration sensor 102 and the measurement surface 104 a of the object 104 to be measured are detected. However, there is a problem as described below. (1) The restraining force by the compression spring 111 acts on the vibration sensor 102 and adversely affects vibration measurement.
- the present invention solves the above-mentioned conventional problems, eliminates the restraining force due to a compression spring and the like, enables more accurate vibration measurement, and can easily cope with a case where there is a height difference on the measurement surface.
- the object is to provide a vibration measuring device.
- a vibration sensor a sensor holder fitted with the vibration sensor to a tip portion and attached so as to be movable up and down, and the vibration sensor are brought into contact with and separated from the measurement surface of the object to be measured via the sensor holder.
- the vibration sensor includes a measurement base plate provided with a flange-shaped protrusion and a vibration measuring element on the upper surface side, and includes a magnet on the lower surface side
- the sensor holder includes an opening for projecting a magnet at a lower end of the vibration sensor on a lower end side, and a protrusion engaging portion that engages with a lower surface of a flange-shaped protrusion of the fitted vibration sensor.
- the sensor holder is divided into a plurality of parts, and upper ends thereof are connected by a connecting part.
- the flange-like protrusion of the vibration sensor and the protrusion engaging portion of the sensor holder include a positioning pin and a pin fitting hole that fit into each other. , The positioning pin is released from contact with the lower end portion of the pin fitting hole at the time of vibration measurement, and after the vibration measurement is finished, when the sensor holder is lifted, the positioning pin comes into contact with the lower end portion of the pin fitting hole so that the vibration sensor is
- the lower end part is provided with the inclined surface located in the center part of a sensor holder, It is characterized by the above-mentioned.
- a fourth aspect of the present invention is the vibration measuring apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the sensor contacting / separating mechanism is configured to move the vibration sensor from a standby position to a first measurement position. And a second lifting / lowering air cylinder for moving the vibration sensor from the first measurement position to a second measurement position lower than the first measurement position.
- the second lift operation air cylinder is the first lift operation air cylinder
- the vibration sensor is set to the first measurement position. After the movement, the vibration sensor is moved to the second measuring position together with the first lifting operation air cylinder by the second lifting operation air cylinder.
- a vibration sensor a sensor holder fitted with the vibration sensor at a tip portion and attached so as to be movable up and down, and the vibration sensor is brought into contact with and separated from the measurement surface of the object to be measured via the sensor holder.
- a sensor contact / separation mechanism The vibration sensor includes a measuring element plate provided with a flange-like protrusion and a vibration measuring element on the upper surface side, and includes a magnet on the lower surface side.
- the sensor holder is covered with a vibration measuring device having an opening for projecting a magnet at the lower end of the vibration sensor on a lower end side and a protrusion engaging portion that engages with a lower surface of a flange-like protrusion of the vibration sensor.
- a vibration measurement method for measuring vibration of a measurement surface of a measurement object The flange-shaped protrusion provided on the vibration sensor engages with the protrusion engaging portion provided on the sensor holder to prevent the vibration sensor from coming off the sensor holder, and the sensor holder is used to attach the sensor holder to the object to be measured.
- the vibration measurement is performed by disengaging the flange-shaped protrusion provided on the sensor holder and the protrusion engaging portion provided on the sensor holder.
- the vibration sensor is accommodated in the sensor holder so as to be movable in the axial direction, and the flange-like protrusion provided on the vibration sensor is provided on the sensor holder. And the vibration sensor is prevented from falling off the sensor holder.
- the sensor holder is moved toward the measurement surface of the object to be measured by the sensor contact / separation mechanism, the magnet is first attracted to the measurement surface and the vibration sensor is attached to the measurement surface.
- the sensor holder is further moved to the measurement side by the sensor contact / separation mechanism, only the sensor holder is lowered, and the flange-shaped protrusion provided on the sensor holder and the protrusion engaging portion provided on the sensor holder are not engaged (non-contacting).
- the vibration sensor can measure vibration in a state where the restraint from the sensor holder is released.
- the sensor holder is divided into a plurality of parts, the sensor holder divided on the outer periphery is arranged around the vibration sensor, and the upper ends of the divided sensor holders are arranged. By connecting at the connecting portion, the vibration sensor can be easily assembled into the sensor holder.
- vibration measurement can be performed in a state where the restraint of the sensor holder is released.
- the inclined surface provided at the lower end portion of the positioning pin comes into contact with the lower end portion of the pin fitting hole and returns the vibration sensor to the center portion of the sensor holder. It is possible to prepare for the next vibration measurement by correcting the positional deviation of the vibration sensor generated at the time.
- the second lifting / lowering operation air cylinder performs the first lifting / lowering operation. Since the vibration sensor is moved to the second measurement position together with the air cylinder for the cylinder, the stroke amount of the cylinder rod is compared with the case where the vibration sensor is moved to the second measurement position with a single lifting / lowering air cylinder.
- the vibration sensor can be moved to the second measurement position by using an air cylinder having a small amount.
- FIG. 3A is a cross-sectional view of a vibration sensor and a sensor holder portion
- FIG. 3B is a side view
- FIG. 3C is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 3A.
- Explanatory drawing of the vibration measuring device of a prior art example Sectional drawing of the vibration sensor and sensor holder part of the vibration measuring device of a prior art example.
- the vibration measuring apparatus 1 includes a vibration sensor 2, a sensor holder 3 having the vibration sensor 2 attached to the tip, and the vibration sensor 2 for measuring an object to be measured via the sensor holder 3. And a sensor contact / separation mechanism 4 that contacts and separates from the surface 104a.
- the vibration sensor 2 includes a sensor main body 6 having a flange-like protrusion 5 on the top, and a plurality of vibration measuring elements 7 and connectors 8 attached to the upper surface side of the sensor main body 6. And a magnet 10 attached to the lower surface side of the sensor main body 6.
- Reference numeral 8 a denotes a harness connected to the connector 8.
- the magnet 10 is attached in a state of being fitted into a recess provided on the lower surface of the sensor main body 6, and the lower end of the magnet 10 slightly protrudes from the lower surface of the sensor main body 6.
- the flange-shaped protrusion 5 overlaps with a protrusion engaging portion 16 of the sensor holder 3 to be described later and prevents the sensor holder 3 from falling off.
- the flange-like projection 5 is formed with a pin fitting hole 11 into which a positioning pin 18 provided on the projection engaging portion 16 is inserted.
- the sensor holder 3 supports the vibration sensor 2 so that the vibration sensor 2 can move up and down in a state where the flange-shaped protrusion 5 of the vibration sensor 2 is engaged to prevent the vibration sensor 2 from falling off.
- the holder main body portions 12 and 13 and a connecting portion 14 in which the upper ends of the pair of left and right holder main body portions 12 and 13 are screwed together are configured.
- the pair of left and right holder main body portions 12 and 13 has a concave groove 15 on the inner peripheral surface, and a protrusion engaging portion 16 is formed below the concave groove 15 so that the flange-shaped protrusion 5 of the vibration sensor 2 overlaps. Yes.
- An opening 17 is formed between the protrusion engaging portions 16 of the pair of left and right holder main body portions 12 and 13 for projecting the lower end portion of the sensor main body portion 6 of the vibration sensor 2.
- the protrusion engaging portion 16 is provided with a positioning pin 18 that fits into the pin fitting hole 11 provided in the flange-shaped protrusion 5 when the flange-shaped protrusion 5 of the vibration sensor 2 is overlapped.
- the positioning pin 18 is formed to have a smaller diameter toward the tip, and a substantially conical inclined surface 18a is provided at the lower end. ing.
- the inclined surface 18a is capable of measuring vibration in a state where the engagement with the lower end portion of the pin fitting hole 11 is released and the restraint from the sensor holder 3 is released during vibration measurement. become. Further, when the sensor holder 3 is raised after the vibration measurement is finished, the inclined surface 18a comes into contact with the lower end portion of the pin fitting hole 11, and the vibration sensor 2 is returned to the center portion of the sensor holder 3 to measure the vibration. It is possible to prepare for the next vibration measurement by correcting the positional deviation of the vibration sensor 2 that occurs at the time.
- the vibration sensor 2 is assembled to the sensor holder 3 as follows, for example. First, the vibration sensor 2 is configured by attaching the measuring base plate 9 and the magnet 10 to the sensor body 6. Next, a positioning pin 18 is inserted into the pin fitting hole 11 provided in the flange-shaped protrusion 5 of the vibration sensor 2 from below the pin fitting hole 11, and a pair of left and right holders are placed at positions opposed to the vibration sensor 2. The main body parts 12 and 13 are assembled. Thereafter, the vibration sensor 2 is assembled to the sensor holder 3 by connecting the upper end sides of the pair of left and right holder main body portions 12 and 13 with the connecting portion 14.
- the sensor contact / separation mechanism 4 includes a horizontal movement operation air cylinder 21 that moves the vibration sensor 2 directly above the measurement surface 104a of the object to be measured, and a standby right above the measurement surface 104a.
- the vibration sensor 2 located at a position (hereinafter referred to as standby height) is moved from the standby height to a first measurement position (hereinafter referred to as first measurement height A) or a second lower than the first measurement height.
- the first and second lifting and lowering operation air cylinders 22 and 23 (hereinafter referred to as the first lifting and lowering operation air cylinder 22 are referred to as X stroke cylinders, hereinafter) moved to the measurement position (hereinafter referred to as the second measurement height B).
- the second lifting / lowering air cylinder 23 is referred to as a Y stroke cylinder).
- the horizontal direction moving operation air cylinder 21, the X stroke cylinder 22, and the Y stroke cylinder 23 are provided with a speed controller.
- the horizontal moving air cylinder 21 is attached to a fixed surface 25 via a first bracket 24.
- the X stroke cylinder 22 is attached to the second bracket 26.
- the second bracket 26 is attached to the horizontal moving air cylinder 21 side via the rail portion 27, and is moved in the horizontal direction along the rail portion 27 by the horizontal moving air cylinder 21.
- the cylinder 23 is moved up and down.
- the Y stroke cylinder 23 is attached to the third bracket 28.
- the third bracket 28 is attached to the lower end of the rod 22a of the X stroke cylinder 22 and follows the movement of the rod 22a.
- a vertical moving plate 29 is attached to the lower portion of the rod 23a of the Y stroke cylinder 23, and the sensor holder 3 and the vibration sensor 2 are attached to the tip of the rod 23a below the rod 23a.
- a hydro speed controller (hereinafter referred to as a hydro speed controller) 30 is attached to the third bracket 28. Further, the vertical moving plate 29 is provided with a scoping dog 31 for operating the hydro-speakon 30.
- the stroke amount Y of the Y stroke cylinder 23 has a length corresponding to the distance from the standby position to the first measurement height A, and the stroke amount X of the X stroke cylinder 22 is The length corresponds to the distance from the first measurement height A to the second measurement height B.
- the vibration sensor 2 Before the vibration measurement, the vibration sensor 2 is set at the standby position. When measuring vibration, first, the vibration sensor 2 is positioned directly above the measurement surface 104a by the horizontal moving air cylinder 21.
- the vibration sensor 2 is moved to the first measurement height A using the Y stroke cylinder 23.
- the magnet 10 is attracted and fixed to the measurement surface 104a of the object to be measured.
- the vibration sensor 2 when the rod 23a of the Y stroke cylinder 23 is lowered, only the sensor holder 3 is lowered with respect to the vibration sensor 2 attracted and fixed to the measurement surface 104a of the object 104 to be measured by the magnet 10, and the vibration sensor 2 The flange-shaped protrusion 5 and the protrusion engaging portion 16 of the sensor holder 3 are brought into a non-contact state, and the substantially conical inclined surface 18a of the positioning pin 18 and the pin fitting hole 11 are brought into a non-contact state. The vibration can be measured in a state where the restraint from the sensor holder 3 is released.
- the vibration sensor 2 is further moved to the second measurement height B using the X stroke cylinder 22.
- the vibration sensor 2 moves from the first measurement height A to the second measurement height B in the same manner as when the vibration sensor 2 is moved from the standby height to the first measurement height A.
- the magnet 5 is attracted and fixed to the measurement surface 104a of the object to be measured
- the rod 22a of the X stroke cylinder 22 is further lowered
- the magnet 10 is attracted and fixed to the measurement surface 104a of the object 104 to be measured.
- the sensor holder 3 is lowered with respect to the vibration sensor 2, and the flange-like protrusion 5 of the vibration sensor 2 and the protrusion engaging portion 16 of the sensor holder 3 are brought into a non-contact state. Vibration can be measured in a state where the constraint from 3 is released.
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Abstract
被測定物の測定面に振動センサを圧縮バネ等により押付けて振動を測定する振動計測装置は、圧縮バネ等の押付力が作用して正確に振動を測定できない。 振動計測装置１は、振動センサ２と、振動センサ２を先端部に嵌合して上下動可能に取り付けたセンサホルダ３と、センサホルダ３を介して振動センサ２を被測定物の測定面に接離させるセンサ接離機構４と、を備えている。振動センサ２は、上面側にフランジ状の突起５および振動測定素子７を設けた測定子板９を備え、下面側に磁石１０を備えている。センサホルダ３は、下端側に振動センサ２の下端の磁石１０を突出させる開口１７と、振動センサ２のフランジ状の突起５の下面に係合して開口１７から振動センサ２が抜け落ちるのを防止する突起係合部１６を備えている
Description
本発明は、モータやエンジン、自動変速機等の振動を伴う製品の振動を計測する振動計測装置及び振動計測方法に関する。
モータやエンジン、自動変速機等の振動を発する製品は、製造後、出荷前にその製品が発する振動を振動計測装置で計測し、製品に異常が無いことを確認した上で出荷される。
従来、図４に示す振動計測装置が知られている。この振動計測装置１０１は、振動センサ１０２と、振動センサ１０２を先端に取り付けたセンサホルダ１０３と、センサホルダ１０３を介して振動センサ１０２を被測定物１０４の測定面（以下、測定面と称する）１０４ａに接離させるエアシリンダ１０５と、を備えている。
図５に示すように、振動センサ１０２は、センサホルダ１０３下部のセンサ保持部１０６に収納されている。センサ保持部１０６の下面には開口１０７が形成されていて、開口１０７の周囲に係止爪１０８を有している。
振動センサ１０２は、センサ本体１０２ａの下面に上記開口１０７よりもやや小径の接触部１０２ｂを有し、上面にはウレタン等の弾性体１０９が接着されている。接触部１０２ｂは、センサ保持部１０６の開口１０７から少し突出しており、センサ本体１０２ａと接触部１０２ｂの間の段部１１０が係止爪１０８によって遊動自在に保持されている。センサホルダ１０３内には圧縮バネ１１１によって付勢されたロッド１１２が収容されており、ロッド１１２の下端のヘッド部１１３が振動センサ１０２の上面に弾接している。
ところで、上記従来の振動計測装置１０１は、振動センサ１０２をセンサ本体１０２ａと接触部１０２ｂの間の段部１１０において係止爪１０８によって遊動自在に保持したので、振動センサ１０２の接触部１０２ｂの下面のセンシング面が被測定物１０４の測定面１０４ａと平行でない場合でも、振動センサ１０２を測定面１０４ａに押し当てると振動センサ１０２が傾き、振動センサ１０２のセンシング面と被測定物１０４の測定面１０４ａとを密着させることができるという効果がある反面、次に述べるような課題があった。
（１）圧縮バネ１１１による拘束力が振動センサ１０２に作用し、振動の測定に悪影響を及ぼす。
（２）単一のエアシリンダ１０５で振動センサ１０２を上下動させて被測定物１０４の測定面１０４ａに接離させているために、測定面１０４ａに高低差の有る場合、例えば自動変速機試験装置において被測定物１０４として測定面１０４ａの高さ位置の異なる自動変速機の振動を測定する場合に、高さの異なる測定面１０４ａに振動センサ１０２を接離させるのが困難である。
（１）圧縮バネ１１１による拘束力が振動センサ１０２に作用し、振動の測定に悪影響を及ぼす。
（２）単一のエアシリンダ１０５で振動センサ１０２を上下動させて被測定物１０４の測定面１０４ａに接離させているために、測定面１０４ａに高低差の有る場合、例えば自動変速機試験装置において被測定物１０４として測定面１０４ａの高さ位置の異なる自動変速機の振動を測定する場合に、高さの異なる測定面１０４ａに振動センサ１０２を接離させるのが困難である。
本発明は上記従来の課題を解決し、圧縮バネ等による拘束力を排除して、より正確な振動の計測を可能にすると共に、測定面に高低差が有る場合でも容易に対応することのできる振動計測装置を提供することを目的に成されたものである。
請求項１の発明は、振動センサと、該振動センサを先端部に嵌合して上下動可能に取り付けたセンサホルダと、センサホルダを介して振動センサを被測定物の測定面に接離させるセンサ接離機構と、を備えた振動計測装置において、
上記振動センサは、上面側にフランジ状の突起および振動測定素子を設けた測定子板を備え、下面側に磁石を備え、
上記センサホルダは、下端側に上記振動センサの下端の磁石を突出させる開口と、嵌合した上記振動センサのフランジ状の突起の下面に係合する突起係合部を備えていることを特徴とする。
上記振動センサは、上面側にフランジ状の突起および振動測定素子を設けた測定子板を備え、下面側に磁石を備え、
上記センサホルダは、下端側に上記振動センサの下端の磁石を突出させる開口と、嵌合した上記振動センサのフランジ状の突起の下面に係合する突起係合部を備えていることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の振動計測装置において、上記センサホルダは、複数に分割されていて、上端部が連結部で連結されていることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の振動計測装置において、上記振動センサのフランジ状の突起と上記センサホルダの突起係合部は、互いに嵌り合う位置決めピンとピン嵌合孔を備え、
上記位置決めピンは、振動計測時には上記ピン嵌合孔の下端部との接触が解除され、振動計測終了後、センサホルダ上昇時に、上記ピン嵌合孔の下端部と接触して上記振動センサを上記センサホルダの中心部に位置させる傾斜面を下端部に備えていることを特徴とする。
上記位置決めピンは、振動計測時には上記ピン嵌合孔の下端部との接触が解除され、振動計測終了後、センサホルダ上昇時に、上記ピン嵌合孔の下端部と接触して上記振動センサを上記センサホルダの中心部に位置させる傾斜面を下端部に備えていることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１～３の何れかに記載の振動計測装置において、上記センサ接離機構は、上記振動センサを待機位置から第１の測定位置に移動させる第１の昇降操作用エアシリンダと、上記振動センサを上記第１の測定位置からこれよりも低位の第２の測定位置に移動させる第２の昇降操作用エアシリンダと、を備えていることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項４に記載の振動計測装置において、上記第２の昇降操作用エアシリンダは、上記第１の昇降操作用エアシリンダで上記振動センサを上記第１の測定位置に移動させた後に、上記第２の昇降操作用エアシリンダで上記第１の昇降操作用エアシリンダと共に上記振動センサを上記第２の測定位置に移動させることを特徴とする。
請求項６の発明は、振動センサと、該振動センサを先端部に嵌合して上下動可能に取り付けたセンサホルダと、センサホルダを介して振動センサを被測定物の測定面に接離させるセンサ接離機構と、を備え、
上記振動センサは、上面側にフランジ状の突起および振動測定素子を設けた測定子板を備え、下面側に磁石を備え、
上記センサホルダは、下端側に上記振動センサの下端の磁石を突出させる開口と、上記振動センサのフランジ状の突起の下面に係合する突起係合部を備えた振動計測装置を使用して被測定物の測定面の振動を測定する振動測定方法であって、
上記振動センサに設けたフランジ状の突起がセンサホルダに設けた突起係合部に係合して、振動センサがセンサホルダから抜け落ちるのを防止し、センサ接離機構でセンサホルダを被測定物の測定面に向けて移動させて、先ず上記磁石を測定面に吸着させて振動センサを測定面に取り付け、更にセンサ接離機構でセンサホルダを測定面側に移動させて、センサホルダのみを下降させて、センサホルダに設けたフランジ状の突起とセンサホルダに設けた突起係合部を非係合状態にして振動の測定を行なうことを特徴とする。
上記振動センサは、上面側にフランジ状の突起および振動測定素子を設けた測定子板を備え、下面側に磁石を備え、
上記センサホルダは、下端側に上記振動センサの下端の磁石を突出させる開口と、上記振動センサのフランジ状の突起の下面に係合する突起係合部を備えた振動計測装置を使用して被測定物の測定面の振動を測定する振動測定方法であって、
上記振動センサに設けたフランジ状の突起がセンサホルダに設けた突起係合部に係合して、振動センサがセンサホルダから抜け落ちるのを防止し、センサ接離機構でセンサホルダを被測定物の測定面に向けて移動させて、先ず上記磁石を測定面に吸着させて振動センサを測定面に取り付け、更にセンサ接離機構でセンサホルダを測定面側に移動させて、センサホルダのみを下降させて、センサホルダに設けたフランジ状の突起とセンサホルダに設けた突起係合部を非係合状態にして振動の測定を行なうことを特徴とする。
（１）請求項１の発明によれば、振動センサは、センサホルダ内に軸方向に移動可能に収容されていて、振動センサに設けたフランジ状の突起がセンサホルダに設けた突起係合部に係合して、振動センサがセンサホルダから抜け落ちるのが防止される。そして、センサ接離機構でセンサホルダを被測定物の測定面に向けて移動させると、先ず磁石が測定面に吸着されて振動センサが測定面に取り付けられた状態になる。更にセンサ接離機構でセンサホルダを測定側に移動させると、センサホルダのみが下降し、センサホルダに設けたフランジ状の突起と、センサホルダに設けた突起係合部が非係合（非接触）になり、振動センサは、センサホルダからの拘束を解かれた状態での振動の測定が可能になる。
（２）請求項２の発明によれば、上記センサホルダを複数に分割したので、振動センサを中心にして、その外周に分割したセンサホルダを配置して、これら分割したセンサホルダの上端部を連結部で連結することにより、センサホルダ内への振動センサの組付けを容易に行うことができる。
（３）請求項３の発明によれば、振動計測時には上記ピン嵌合孔の下端部との接触が解除されるので、センサホルダの拘束を解かれた状態で振動計測が可能になる。また、終了後、センサホルダ上昇時に、位置決めピンの下端部に設けた傾斜面が上記ピン嵌合孔の下端部と接触して、上記振動センサを上記センサホルダの中心部に戻すので、振動計測時において発生した振動センサの位置ずれを補正して、次の振動計測に備えることができる。
（４）請求項４の発明によれば、被測定物の機種等により測定面に高低差が有る場合でも、対応することが可能になる。
（５）請求項５の発明によれば、第１の昇降操作用エアシリンダで上記振動センサを第１の測定位置に移動させた後に、第２の昇降操作用エアシリンダで第１の昇降操作用エアシリンダと共に振動センサを上記第２の測定位置に移動させるので、単一の昇降操作用エアシリンダで、振動センサを上記第２の測定位置に移動させる場合に較べて、シリンダロッドのストローク量の少ないエアシリンダを使用して、振動センサを上記第２の測定位置に移動させることができる。
（６）請求項６の発明によれば、振動センサをセンサホルダの拘束から解除して振動の測定を行なうので、より正確な振動の測定が可能になる。
以下、本発明の実施例を図１～図３を参照して説明する。図１及び図２に示すように、振動計測装置１は、振動センサ２と、該振動センサ２を先端に取り付けたセンサホルダ３と、センサホルダ３を介して振動センサ２を被測定物の測定面１０４ａに接離させるセンサ接離機構４と、を備えている。
図３Ａに示すように、振動センサ２は、上部にフランジ状の突起５を備えたセンサ本体部６と、センサ本体部６の上面側に取り付けられていて複数の振動測定素子７およびコネクタ８を有する測定子板９と、センサ本体部６の下面側に取り付けられた磁石１０を備えている。８ａは、コネクタ８に接続されたハーネスである。
上記磁石１０は、センサ本体部６の下面に設けた凹部に嵌合した状態で取り付けられていて、磁石１０の下端はセンサ本体部６の下面から僅かに突出している。
フランジ状の突起５は、後記するセンサホルダ３の突起係合部１６上に重なり合ってセンサホルダ３からの脱落を阻止する。フランジ状の突起５には、上記突起係合部１６上に設けた位置決めピン１８が挿入されるピン嵌合孔１１が形成されている。
センサホルダ３は、上述したように振動センサ２のフランジ状の突起５が係合して振動センサ２の抜け落ちを防止した状態で振動センサ２を上下動可能に支持するものであり、左右一対のホルダ本体部１２，１３と、これら左右一対のホルダ本体部１２，１３の上端部をネジ結合した連結部１４と、で構成されている。
左右一対のホルダ本体部１２，１３は、内周面に凹溝１５を有し、該凹溝１５の下部に上記振動センサ２のフランジ状の突起５が重なり合う突起係合部１６が形成されている。左右一対のホルダ本体部１２，１３の突起係合部１６間には、振動センサ２のセンサ本体部６の下端部を突出させる開口１７が形成されている。
突起係合部１６には、振動センサ２のフランジ状の突起５を重ね合わせたときに、該フランジ状の突起５に設けたピン嵌合孔１１に嵌合する位置決めピン１８が設けられている。位置決めピン１８は、ピン嵌合孔１１への挿入を容易にするために、先端に行くに従って小径となるように形成されているとともに、下端部には、略円錐形の傾斜面１８ａが設けられている。
上記傾斜面１８ａは、図３Ａに示すように、振動計測時には、ピン嵌合孔１１の下端部との係合が解除され、センサホルダ３からの拘束を解かれた状態で振動の計測が可能になる。また、振動計測終了後、センサホルダ３を上昇させる際に、上記傾斜面１８ａがピン嵌合孔１１の下端部と接触して，振動センサ２をセンサホルダ３の中心部に戻して、振動計測時において生じる振動センサ２の位置ずれを補正して、次の振動計測に備えることができる。
上記振動センサ２のセンサホルダ３への組み付けは、例えば以下のようにして行なわれる。先ず、センサ本体部６に測定子板９と磁石１０を取り付けて振動センサ２を構成する。次に、振動センサ２のフランジ状の突起５に設けたピン嵌合孔１１に、該ピン嵌合孔１１の下方から位置決めピン１８を挿入して、振動センサ２の対向位置に左右一対のホルダ本体部１２，１３を組み付けた状態にする。しかる後に、左右一対のホルダ本体部１２，１３の上端側を連結部１４で連結することにより、振動センサ２は、センサホルダ３へ組み付けられる。
次に、センサ接離機構４について説明する。図２に示すように、センサ接離機構４は、振動センサ２を被測定物の測定面１０４ａの真上に移動させる水平方向移動操作用エアシリンダ２１と、上記測定面１０４ａの真上の待機位置（以下、待機高さと称する）に在る振動センサ２を待機高さから第１の測定位置（以下、第１の測定高さＡと称する）又は第１の測定高さよりも低位の第２の測定位置（以下、第２の測定高さＢと称する）に移動させる第１，第２の昇降操作用エアシリンダ２２，２３（以下、第１の昇降操作用エアシリンダ２２をＸストロークシリンダ、第２の昇降操作用エアシリンダ２３をＹストロークシリンダと称する）を備えている。上記水平方向移動操作用エアシリンダ２１，Ｘストロークシリンダ２２，Ｙストロークシリンダ２３は、スピードコントローラを備えている。
図１に示すように、上記水平方向移動用エアシリンダ２１は、第１ブラケット２４を介して固定面２５に取り付けられている。
図２に示すように、Ｘストロークシリンダ２２は、第２ブラケット２６に取り付けられている。第２ブラケット２６は、レール部２７を介して水平方向移動用エアシリンダ２１側に取り付けられていて、該水平方向移動用エアシリンダ２１によりレール部２７に沿って水平方向に移動するとともに、Ｙストロークシリンダ２３を上下動させる。
Ｙストロークシリンダ２３は、第３ブラケット２８に取り付けられている。第３ブラケット２８は、Ｘストロークシリンダ２２のロッド２２ａの下端に取り付けられていて、該ロッド２２ａの動きに追従する。
Ｙストロークシリンダ２３のロッド２３ａの下部には上下動板２９が取り付けられていると共に、更にその下部のロッド２３ａの先端には上記センサホルダ３と振動センサ２が取り付けられている。上記第３ブラケット２８には、ハイドロスピードコントローラ（以下、ハイドロスピコンと称する）３０が取り付けられている。また、上記上下動板２９には、ハイドロスピコン３０を操作するスコピンドグ３１が設けられている。
図２に示すように、Ｙストロークシリンダ２３のストローク量Ｙは、待機位置から第１の測定高さＡまでの距離に相当する長さになっているとともに、Ｘストロークシリンダ２２のストローク量Ｘは、第１の測定高さＡから第２の測定高さＢまでの距離に相当する長さになっている。
次に、振動計測装置１の作用について説明する。振動計測前において振動センサ２は、待機位置にセットされている。そして、振動を計測する際には、先ず水平方向移動用エアシリンダ２１で振動センサ２を測定面１０４ａの真上に位置させる。
次に、測定面１０４ａが第１の測定高さＡの場合には、Ｙストロークシリンダ２３を使用して、振動センサ２を第１の測定高さＡに移動させる。
振動センサ２が待機高さから第１の測定高Ａさに移動する過程においては、先ず、磁石１０が被測定物の測定面１０４ａに吸着固定される。更に、Ｙストロークシリンダ２３のロッド２３ａが下降すると、上記磁石１０により被測定物１０４の測定面１０４ａに吸着固定された振動センサ２に対して、センサホルダ３のみが下降して、振動センサ２のフランジ状の突起５と、センサホルダ３の突起係合部１６が非接触状態になると共に、位置決めピン１８の略円錐形の傾斜面１８ａとピン嵌合孔１１が非接触状態となり、振動センサ２は、センサホルダ３からの拘束を解かれた状態で振動の計測が可能になる。
振動センサ２が待機高さから第１の測定高Ａさに移動する過程においては、先ず、磁石１０が被測定物の測定面１０４ａに吸着固定される。更に、Ｙストロークシリンダ２３のロッド２３ａが下降すると、上記磁石１０により被測定物１０４の測定面１０４ａに吸着固定された振動センサ２に対して、センサホルダ３のみが下降して、振動センサ２のフランジ状の突起５と、センサホルダ３の突起係合部１６が非接触状態になると共に、位置決めピン１８の略円錐形の傾斜面１８ａとピン嵌合孔１１が非接触状態となり、振動センサ２は、センサホルダ３からの拘束を解かれた状態で振動の計測が可能になる。
また、測定面１０４ａが第２の測定高さＢの場合には、更にＸストロークシリンダ２２を使用して、振動センサ２を第２の測定高さＢに移動させる。
この場合も、上記振動センサ２を待機高さから第１の測定高さＡに移動させる場合と同様に、振動センサ２が第１の測定高さＡから第２の測定高さＢに移動する過程においては、先ず、磁石５が被測定物の測定面１０４ａに吸着固定され、更にＸストロークシリンダ２２のロッド２２ａが下降すると、上記磁石１０により被測定物１０４の測定面１０４ａに吸着固定された振動センサ２に対して、センサホルダ３のみが下降して、振動センサ２のフランジ状の突起５と、センサホルダ３の突起係合部１６が非接触状態になり、振動センサ２は、センサホルダ３からの拘束を解かれた状態で振動の計測が可能になる。そして、振動計測終了後センサホルダ３を待機位置に上昇させる際に、上記傾斜面１８ａがピン嵌合孔１１の下端部と接触して，振動センサ２をセンサホルダ３の中心部に戻して、振動計測時において生じる振動センサ２の位置ずれを補正して、次回の振動計測に備える。なお、実施例では、位置決めピン１８の下端部に、傾斜面１８ａを設けた場合を示したが、ピン嵌合孔１１の下端部を傾斜面にして実施例と同様の効果を得てもよい。
１…振動計測装置
２…振動センサ
３…センサホルダ
４…センサ接離装置
５…フランジ状の突起
６…センサ本体部
７…振動測定素子
８…コネクタ
８ａ…コネクタに接続されたハーネス
９…測定子板
１０…磁石
１１…ピン嵌合孔
１２，１３…一対のホルダ本体部
１４…連結部
１５…凹溝
１６…突起係合部
１７…開口
１８…位置決めピン
２１…水平方向移動操作用エアシリンダ
２２…第１の昇降操作用エアシリンダ（Ｘストロークエアシリンダ）
２３…第２の昇降操作用エアシリンダ（Ｙストロークエアシリンダ）
２…振動センサ
３…センサホルダ
４…センサ接離装置
５…フランジ状の突起
６…センサ本体部
７…振動測定素子
８…コネクタ
８ａ…コネクタに接続されたハーネス
９…測定子板
１０…磁石
１１…ピン嵌合孔
１２，１３…一対のホルダ本体部
１４…連結部
１５…凹溝
１６…突起係合部
１７…開口
１８…位置決めピン
２１…水平方向移動操作用エアシリンダ
２２…第１の昇降操作用エアシリンダ（Ｘストロークエアシリンダ）
２３…第２の昇降操作用エアシリンダ（Ｙストロークエアシリンダ）
Claims (6)
- 振動センサと、該振動センサを先端部に嵌合して上下動可能に取り付けたセンサホルダと、センサホルダを介して振動センサを被測定物の測定面に接離させるセンサ接離機構と、を備え、
上記振動センサは、上面側にフランジ状の突起および振動測定素子を設けた測定子板を備え、下面側に磁石を備え、
上記センサホルダは、下端側に上記振動センサの下端の磁石を突出させる開口と、上記振動センサのフランジ状の突起の下面に係合する突起係合部を備えていることを特徴とする振動計測装置。 - 上記センサホルダは、複数に分割されていて、上端部が連結部で連結されていることを特徴とする請求項１に記載の振動計測装置。
- 上記振動センサのフランジ状の突起と上記センサホルダの突起係合部は、互いに嵌り合う位置決めピンとピン嵌合孔を備え、
上記位置決めピンは、振動計測時には上記ピン嵌合孔の下端部との接触が解除され、振動計測終了後、センサホルダ上昇時に、上記ピン嵌合孔の下端部と接触して上記振動センサを上記センサホルダの中心部に位置させる傾斜面を下端部に備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の振動計測装置。 - 上記センサ接離機構は、上記振動センサを待機位置から第１の測定位置に移動させる第１の昇降操作用エアシリンダと、上記振動センサを上記第１の測定位置よりも低位の第２の測定位置に移動させる第２の昇降操作用エアシリンダと、を備えていることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載の振動計測装置。
- 上記第２の昇降操作用エアシリンダは、上記第１の昇降操作用エアシリンダで上記振動センサを上記第１の測定位置に移動させた後に、上記第１の昇降操作用エアシリンダと共に上記振動センサを上記第２の測定位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の振動計測装置。
- 振動センサと、該振動センサを先端部に嵌合して上下動可能に取り付けたセンサホルダと、センサホルダを介して振動センサを被測定物の測定面に接離させるセンサ接離機構と、を備え、
上記振動センサは、上面側にフランジ状の突起および振動測定素子を設けた測定子板を備え、下面側に磁石を備え、
上記センサホルダは、下端側に上記振動センサの下端の磁石を突出させる開口と、上記振動センサのフランジ状の突起の下面に係合する突起係合部を備えた振動計測装置を使用して被測定物の測定面の振動を測定する振動測定方法であって、
上記振動センサに設けたフランジ状の突起がセンサホルダに設けた突起係合部に係合して、振動センサがセンサホルダから抜け落ちるのを防止し、センサ接離機構でセンサホルダを被測定物の測定面に向けて移動させて、先ず上記磁石を測定面に吸着させて振動センサを測定面に取り付け、更にセンサ接離機構でセンサホルダを測定面側に移動させて、センサホルダのみを下降させて、センサホルダに設けたフランジ状の突起とセンサホルダに設けた突起係合部を非係合状態にして振動の測定を行なうことを特徴とする振動計測方法。
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