CN216082051U - 一种平衡车控制板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平衡车控制板检测装置，包括治具平台、第一检测组件以及至少一个第二检测组件，所述治具平台上放置有待检测的控制板，所述第一检测组件位于所述治具平台的上方可对所述治具平上放置的控制板进行检测；所述第二检测组件设置在所述治具平台的上方，可对所述控制板的某一功能区进行检测，进而可以根据需要对所述控制板进行不同的测试。

Description

一种平衡车控制板检测装置

技术领域

本实用新型涉及平衡车检测设备领域，尤其涉及一种平衡车控制板检测装置。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。平衡车内的控制板是平衡车的控制中枢，控制板在出厂或者安装之前需要进行相应的检测工作，目前对平衡车控制板进行检测的设备一般只具有一个检测模块，能够对控制板的整体性能进行检测，但是无法对某一个功能模块进行检测。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种平衡车控制板检测装置，能够根据需要对控制板不同功能区分别进行检测。

本实用新型公开了一种平衡车控制板检测装置，包括检测支架、驱动组件、压板以及治具平台，所述检测支架上设置有检测平台，所述治具平台设置在所述检测平台的上方，所述压板设置在所述治具平台的上方，所述驱动组件可带动所述压板在竖直方向移动，并通过所述压板带动所述治具平台在竖直方向移动，所述检测平台上设置有第一检测组件，所述第一检测组件可穿过所述治具平台与放置在所述治具平台上的控制板接触；所述压板上设置有至少一个第二检测组件，所述第二检测组件可与所述控制板的上表面接触。

进一步的，所述检测平台上设置有导向杆，所述治具平台可沿所述导向杆在竖直方向移动；所述治具平台与所述检测平台之间设置有第一复位弹簧。

进一步的，所述第一检测检测组件为多个设置在所述治具平台上的第一弹性探针，所述治具平台上设置有与所述第一弹性探针配合的检测孔。

进一步的，所述第二检测组件包括固定件、活动件以及压杆，所述固定件与压板固定连接，所述活动件的底端可穿过所述压板并相对所述压板做伸缩运动，所述压杆与所述固定件滑动连接，并可带动所述活动件运动，所述活动件的底端设置有多个第二弹性探针。

进一步的，所述第二检测组件还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧用于带动所述压杆复位。

进一步的，所述活动件通过导向孔穿过所述压板，所述活动件上设置有定位槽，所述导向孔内设置有与所述定位槽配合的定位凸起。

进一步的，所述第二检测组件的数量有两个，两个所述第二检测组件分别设置于所述压板的两端。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

当所述驱动组件驱动所述压板向下移动一定位置，并带动所述治具平台向下移动，此时可通过第一检测组件对放置在治具平台上的控制板进行检测；所述第二检测组件可对控制板上的其他功能区进行检测。

附图说明

图1为检测装置的结构示意图；

图2为检测装置的主视图；

图3为第二检测组件安装在压板上的示意图；

附图标注说明

100、检测装置；10、检测支架；11、检测平台；12、导向杆；13、第一复位弹簧；20、驱动组件；30、压板；31、导向孔；32、定位凸起；40、治具平台；41、放置槽；42、检测孔；50、第一检测组件；60、第二检测组件；61、固定件；62、活动件；63、定位槽；64、压杆；65、第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种平衡车控制板检测装置100，包括检测支架10、驱动组件20、压板30、治具平台40、第一检测组件50和至少一个第二检测组件60，所述检测支架10上设置有检测平台11，所述治具平台40位于所述检测平台11的上方，所述控制板放置在所述治具平台40上，所述第一检测组件50设置在所述检测平台11上，所述驱动组件20可带动所述压板30向下移动，带动所述治具平台40向下，使得所述第一检测组件50与放置在所述治具平台40上的所述控制板接触式配合；至少一个第二检测组件60设置在所述压板30上，用于对控制板的其他功能区进行检测。

所述压板30与所述检测支架10滑动连接，所述压板30可相对所述检测支架10在竖直方向滑动。所述驱动组件20可采用自动驱动或者手动驱动的方式对所述压板30进行驱动，带动所述压板30在竖直方向滑动。

所述治具平台40上设置有放置槽41，所述控制板通过所述放置槽41放置在所述治具平台40上。所述治具平台40位于所述检测平台11的上方，所述检测平台11上设置有至少一个导向杆12，所述导向杆12的顶端穿过所述治具平台40，所述压板30可带动所述治具平台40沿所述导向杆12滑动。所述导向杆12上套设有第一复位弹簧13，所述第一复位弹簧13的两端分别抵持所述治具平台40的下表面以及所述检测平台11，所述第一复位弹簧13可带动所述治具平台40复位。

进一步的，所述第一检测组件50为多个设置在所述检测平台11上的第一弹性探针，所述治具平台40上设置有与所述第一弹性探针配合的检测孔42，当所述压板30带动所述治具平台40沿所述导向杆12向下移动到一定位置时，所述第一弹性探针可穿过所述检测孔42与放置所述放置槽41内的控制板中的接触点接触，此时所述控制板与所述第一弹性探针连接的检测装置导通，可对所述控制板进行检测。当检测完成后，所述驱动组件20带动所述压板30复位，此时所述治具平台40不再受压力，所述第一复位弹簧13可带动所述治具平台40复位。

进一步的，所述第一弹性探针的探针头为可伸缩弹性设计，可以根据需要进行缓冲，防止所述第一弹性探针受到损坏。

在本申请中，所述第一检测组件50用于对所述控制板的整体功能进行检测。

请继续参看图3，进一步的，所述第二检测组件60包括固定件61、活动件62以及压杆64，所述固定件61与压板30固定连接，所述活动件62的底端可穿过所述压板30并相对所述压板30做伸缩运动，所述压杆64与所述固定件61滑动连接，并可带动所述活动件62运动，所述活动件62的底端设置有多个第二弹性探针。工作时，所述驱动组件20带动所述压板30复位，所述第一检测组件50不再对所述控制板进行检测，此时对所述压杆64施加向下的力，所诉压杆64带动所述活动件62穿过所述压板30，直至所述第二弹性探针与所述控制板上的端子部接触，使得所述控制板通过所述第二弹性探针与所述检测设备连通，可以通过检测设备对控制板上的某一功能区进行检测。

进一步的，所述第二检测组件60还包括第二复位弹簧65，所述第二复位弹簧65用于带动所述压杆64复位，当通过所述第二检测组件60对所述控制板检测完成后，不再对所述压杆64施加外力，所述第二复位弹簧65可带动所述压杆64复位，同时带动所述活动件62复位。

进一步的，所述活动件62通过导向孔31穿过所述压板30，所述活动件62上设置有定位槽63，所述导向孔31内设置有与所述定位槽63配合的定位凸起32。所述活动件62穿过所述压板30并相对所述压板30滑动时，所述定位凸起32可通过所述定位槽63对所述活动件62进行定位，防止所述活动件62晃动。

进一步的，所述第二检测组件60的数量有两个，两个所述第二检测组件60分别设置于所述压板30的两端，两个所述第二检测组件60可分别对所述控制板上两个不同的功能区进行检测。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种平衡车控制板检测装置，包括检测支架、驱动组件、压板以及治具平台，所述检测支架上设置有检测平台，所述治具平台设置在所述检测平台的上方，所述压板设置在所述治具平台的上方，所述驱动组件可带动所述压板在竖直方向移动，并通过所述压板带动所述治具平台在竖直方向移动，其特征在于，所述检测平台上设置有第一检测组件，所述第一检测组件可穿过所述治具平台与放置在所述治具平台上的控制板接触；所述压板上设置有至少一个第二检测组件，所述第二检测组件可与所述控制板的上表面接触。

2.如权利要求1所述的一种平衡车控制板检测装置，其特征在于，所述检测平台上设置有导向杆，所述治具平台可沿所述导向杆在竖直方向移动；所述治具平台与所述检测平台之间设置有第一复位弹簧。

3.如权利要求1所述的一种平衡车控制板检测装置，其特征在于，所述第一检测组件为多个设置在所述检测平台上的第一弹性探针，所述治具平台上设置有与所述第一弹性探针配合的检测孔。

4.如权利要求3所述的一种平衡车控制板检测装置，其特征在于，所述第二检测组件包括固定件、活动件以及压杆，所述固定件与压板固定连接，所述活动件的底端可穿过所述压板并相对所述压板做伸缩运动，所述压杆与所述固定件滑动连接，并可带动所述活动件运动，所述活动件的底端设置有多个第二弹性探针。

5.如权利要求4所述的一种平衡车控制板检测装置，其特征在于，所述第二检测组件还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧用于带动所述压杆复位。

6.如权利要求5所述的一种平衡车控制板检测装置，其特征在于，所述活动件通过导向孔穿过所述压板，所述活动件上设置有定位槽，所述导向孔内设置有与所述定位槽配合的定位凸起。

7.如权利要求4所述的一种平衡车控制板检测装置，其特征在于，所述第二检测组件的数量有两个，两个所述第二检测组件分别设置于所述压板的两端。

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