CN111044276A - 滑动力浮动测试机构 - Google Patents
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Abstract
一种滑动力浮动测试机构，包括安装基板、沿纵向设置的导轨副、安装在导轨副上的移动板、升降驱动气缸、平行于导轨副的测力臂，测力臂的上端通过第一关节轴承与移动板连接，测力臂的中端通过第二关节轴承、第三关节轴承与移动板连接，第二关节轴承、第三关节轴承之间设置有拉压式传感器，测力臂的下端设置有测力头，移动板上设置有力传感放大器，安装基板上设置有第一导向块、第二导向块、气缸，第一导向块固定设置在第二导向块的上方，第二导向块可沿纵向移动的连接于气缸的输出端，测力臂上设置有纵向凹槽、垂直贯穿纵向凹槽的横向凹槽，第一导向块位于纵向凹槽内。本装置在测试过程中自由浮动，自适应机构的运动方向，精确地测试滑轨的滑动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种可以测量滑轨的实际滑动力的汽车座椅滑轨滑动力测试机构。
背景技术
座椅滑轨是汽车座椅和汽车底盘的连接件，内外轨之间的相对移动和锁止从而实现调节座椅的前后位置，以保证驾乘人员一个舒适的姿势，座椅在滑轨上的滑动力应该大小适中，移动均匀平稳。对于手动座椅滑动力过大或者过小会降低调节人员的舒适度，而对于电动座椅则会影响驱动电机的性能，所以滑轨在组装完成之后都会进行磨合和滑动力测试，保证滑动力合格的滑轨才会安装到汽车产品中。滑轨供应商对于滑轨的滑动力测试都有严格的标准，滑动力测试的速度，滑动力的大小，测试精度等等。对于一般滑轨的滑动力测试范围为30-50N，对于高端的产品滑动力的测试范围更为苛刻，由于滑动力本身比较小，所以在在滑轨的滑动力测试设备中，测试机构本身对滑动力测试影响就会比较大，所以必须消除机构对于测试过程的影响。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种可以精确测量滑轨滑动行程的摩擦力的滑动力浮动测试机构。
为了实现以上目的，本发明提供了一种滑动力浮动测试机构，包括安装基板、沿纵向设置在所述的安装基板上的导轨副、可移动的安装在所述的导轨副上的移动板，所述的安装基板上设置有升降驱动气缸，所述的升降驱动气缸的输出端连接于所述的移动板，所述的安装基板上设置有平行于所述的导轨副的测力臂，所述的测力臂的上端通过第一关节轴承与移动板连接，所述的测力臂的中端通过第二关节轴承、第三关节轴承与移动板连接，所述的第二关节轴承、第三关节轴承之间设置有拉压式传感器，所述的测力臂的下端设置有测力头，所述的移动板上设置有力传感放大器，所述的拉压式传感器输出信号至力传感放大器，所述的安装基板上设置有第一导向块、第二导向块、气缸，所述的第一导向块固定设置在第二导向块的上方，所述的第二导向块可沿纵向移动的连接于气缸的输出端，所述的测力臂上设置有纵向凹槽、垂直贯穿所述的纵向凹槽的横向凹槽，所述的第一导向块位于所述的纵向凹槽内，当所述的升降驱动气缸推动移动板向下移动时，所述的第一导向块从上方离开纵向凹槽，所述的第二导向块从下方进入纵向凹槽，所述的气缸推动所述的第二导向块沿纵向凹槽移动至横向凹槽处，所述的测力臂进入自由摆动状态。
优选的，所述的第二导向块与纵向凹槽的底部间隔设置。
优选的，所述的安装基板上设置有上限位板和下限位板，所述的移动板在所述的上限位板和下限位板之间运动。
优选的，所述的移动板上设置有分别与上限位板和下限位板相对应的缓冲器。
优选的，所述的第一关节轴承与第二关节轴承的间距为L，所述的第二关节轴承与测力头之间的间距为2L。
优选的，所述的第二导向块上设置有T形槽，所述的气缸的输出端连接于所述的T形槽。
优选的，所述的测力臂的纵向凹槽内设置有腰形孔，所述的第一关节轴承与第二关节轴承通过销轴固定在腰型孔内。
优选的，所述的第一导向块的底部设置有倒角。
优选的，所述的第二导向块的顶部设置有倒角。
优选的，所述的安装基板上设置有用于检测测力臂位置的传感器。
由于采用了以上技术方案，本装置在测试过程中自由浮动，自适应机构的运动方向，能精确地测试滑轨的滑动力，测试杆为摆动杠杆，通过力臂的倍数关系提供测量精度。
附图说明
附图1为根据本发明的滑动力浮动测试机构的立体图；
附图2为根据本发明的滑动力浮动测试机构的测力臂的立体图；
附图3为根据本发明的滑动力浮动测试机构的测力臂的主视图；
附图4为根据本发明的滑动力浮动测试机构的第一导向块的主视图；
附图5为根据本发明的滑动力浮动测试机构的第二导向块的立体图；
附图6为根据本发明的滑动力浮动测试机构的使用状态示意图；
附图7为根据本发明的滑动力浮动测试机构的初始状态示意图；
附图8为根据本发明的滑动力浮动测试机构的测试状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1至附图5，附图1为根据本发明的滑动力浮动测试机构的立体图，附图2为根据本发明的滑动力浮动测试机构的测力臂的立体图，附图3为根据本发明的滑动力浮动测试机构的测力臂的主视图，附图4为根据本发明的滑动力浮动测试机构的第一导向块的主视图，附图5为根据本发明的滑动力浮动测试机构的第二导向块的立体图。本实施例中的滑动力浮动测试机构，包括安装基板1、沿纵向设置在安装基板1上的导轨副2、可移动的安装在导轨副2上的移动板3，安装基板1上设置有升降驱动气缸4，升降驱动气缸4的输出端连接于移动板3从而驱动移动板3上下运动，安装基板1上设置有上限位板5和下限位板6，用于将移动板3限制在上限位板5和下限位板6之间运动，移动板3上设置有分别与上限位板5和下限位板6相对应的缓冲器7。
安装基板1上设置有平行于导轨副2的测力臂8，测力臂8的上端通过第一关节轴承11与移动板3连接，测力臂8的中端通过第二关节轴承12、第三关节轴承13与移动板3连接，第二关节轴承12、第三关节轴承13之间设置有拉压式传感器9，测力臂8的下端设置有测力头10，移动板3上设置有力传感放大器14，拉压式传感器9输出信号至力传感放大器14，安装基板1上设置有用于检测测力臂8位置的传感器15。
安装基板1上设置有第一导向块16、第二导向块17、气缸18，第一导向块16固定设置在第二导向块17的上方，第二导向块17可沿纵向移动的连接于气缸18的输出端，测力臂8上设置有纵向凹槽19、垂直贯穿纵向凹槽19的横向凹槽20，第一导向块16位于纵向凹槽19内，当升降驱动气缸4推动移动板3向下移动时，第一导向块16从上方离开纵向凹槽19，第二导向块17从下方进入纵向凹槽19，第二导向块17与纵向凹槽19的底部间隔设置，气缸18推动第二导向块17沿纵向凹槽19移动至横向凹槽20处，从而使得测力臂8进入自由摆动状态。
需要指出的是，测力臂8的纵向凹槽19内设置有腰形孔21，第一关节轴承11与第二关节轴承12通过销轴22固定在腰型孔21内。另外，由于第一导向块16的底端与纵向凹槽19相对接，因此第一导向块16的底部设置有倒角，而第二导向块17的顶端与纵向凹槽19相对接，因此第二导向块17的顶部设置有倒角，第二导向块上还设置有T形槽23，气缸的输出端连接于该T形槽23内。
附图6为根据本发明的滑动力浮动测试机构的使用状态示意图，在滑动力测试过程中，滑轨24的定位夹紧，测力臂8依据上述步骤下降，使得测力臂8的下端的测力头10插入滑轨24的定位孔，此时上部的移动机构往复运动，测力头10驱动滑轨左右往复运动，并在运动过程中测量滑轨的滑动力。
附图7为根据本发明的滑动力浮动测试机构的初始状态示意图，附图8为根据本发明的滑动力浮动测试机构的测试状态示意图。移动板3通过导轨副2安装于安装基板1上，在升降驱动气缸4的作用下上下升降，测力臂8通过3个关节轴承安装于移动板上，而第一导向块16和第二导向块17卡在测力臂8的纵向凹槽19中，故测力臂8可以跟随移动板3上下移动。当测力臂8运动至下位时，此时测力臂8会脱离第一导向块16，但此时第二导向块17仍然在纵向凹槽19中；气缸18驱动第二导向块17向下运动，使得第二导向块17处于测力臂8的横向凹槽20中；此时测力臂8失去导向作用，在3个轴关节的连接下，左右自由摆动。复位的时候，气缸18驱动第二导向块17向上运动，使得第二导向块17移动至于测力臂8的纵向凹槽19中；升降驱动气缸4驱动移动板3带动测力臂8上升到初始位置。在测力臂8下降的过程中，第二导向块17保持在纵向凹槽19中从而保证测力头10插入滑轨24的定位孔的精度，随后从纵向凹槽19中出来使测力臂8进入自由摆动状态；在测力臂8上升的过程中，第二导向块17再次回到纵向凹槽19中，从而保证第一导向块16随后可以精确进入纵向凹槽19中，第二导向块17在测力臂8上升和下降的过程中起到不同的定位作用。
在测试过程中，第一关节轴承11与第二关节轴承12的间距为L，第二关节轴承12与测力头10之间的间距为2L。由于测力臂以关节轴承1摆动，则：F1*L= F2*3L，故：F2= F1/3 ，其中，F1:压力传感器读数，F2:滑轨滑动力。由于测力头插在上滑轨的定位孔中测量滑动力，而移动机构不可能保证和滑轨的移动绝对的在同一条直线上，而且由于滑轨本身的直线度的关系，所以在上滑轨的移动过程中，测力头和上滑轨的定位孔有可能会受到侧向力，这个侧向力会直接的影响滑动力测试结果，故设计这套机构就是为了消除测试过程的侧向力，排除测试机构对滑动力测试的影响，提供测试结果的精度和真实性，本装置本机构在测试过程中自由浮动，自适应机构的运动方向，能精确地测试滑轨的滑动力，测试杆为摆动杠杆，通过力臂的倍数关系提供测量精度。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种滑动力浮动测试机构，其特征在于：包括安装基板、沿纵向设置在所述的安装基板上的导轨副、可移动的安装在所述的导轨副上的移动板，所述的安装基板上设置有升降驱动气缸，所述的升降驱动气缸的输出端连接于所述的移动板，所述的安装基板上设置有平行于所述的导轨副的测力臂，所述的测力臂的上端通过第一关节轴承与移动板连接，所述的测力臂的中端通过第二关节轴承、第三关节轴承与移动板连接，所述的第二关节轴承、第三关节轴承之间设置有拉压式传感器，所述的测力臂的下端设置有测力头，所述的移动板上设置有力传感放大器，所述的拉压式传感器输出信号至力传感放大器，所述的安装基板上设置有第一导向块、第二导向块、气缸，所述的第一导向块固定设置在第二导向块的上方，所述的第二导向块可沿纵向移动的连接于气缸的输出端，所述的测力臂上设置有纵向凹槽、垂直贯穿所述的纵向凹槽的横向凹槽，所述的第一导向块位于所述的纵向凹槽内，当所述的升降驱动气缸推动移动板向下移动时，所述的第一导向块从上方离开纵向凹槽，所述的第二导向块从下方进入纵向凹槽，所述的气缸推动所述的第二导向块沿纵向凹槽移动至横向凹槽处，所述的测力臂进入自由摆动状态。
2.根据权利要求1所述的滑动力浮动测试机构，其特征在于：所述的第二导向块与纵向凹槽的底部间隔设置。
3.根据权利要求1所述的滑动力浮动测试机构，其特征在于：所述的安装基板上设置有上限位板和下限位板，所述的移动板在所述的上限位板和下限位板之间运动。
4.根据权利要求3所述的滑动力浮动测试机构，其特征在于：所述的移动板上设置有分别与上限位板和下限位板相对应的缓冲器。
5.根据权利要求1所述的滑动力浮动测试机构，其特征在于：所述的第一关节轴承与第二关节轴承的间距为L，所述的第二关节轴承与测力头之间的间距为2L。
6.根据权利要求1所述的滑动力浮动测试机构，其特征在于：所述的第二导向块上设置有T形槽，所述的气缸的输出端连接于所述的T形槽。
7.根据权利要求1所述的滑动力浮动测试机构，其特征在于：所述的测力臂的纵向凹槽内设置有腰形孔，所述的第一关节轴承与第二关节轴承通过销轴固定在腰型孔内。
8.根据权利要求1所述的滑动力浮动测试机构，其特征在于：所述的第一导向块的底部设置有倒角。
9.根据权利要求1所述的滑动力浮动测试机构，其特征在于：所述的第二导向块的顶部设置有倒角。
10.根据权利要求1所述的滑动力浮动测试机构，其特征在于：所述的安装基板上设置有用于检测测力臂位置的传感器。
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| CN201911377465.8A CN111044276A (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 滑动力浮动测试机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113804353A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-17 | 苏州托克斯冲压设备有限公司 | 力传感器自动标定设备及标定方法 |
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2019
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