CN220583339U - 一种精密高度检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种精密高度检测机构,包括支架、设置在所述支架上的位移传感器、位于位移传感器下方的检测组件以及驱动组件;所述检测组件包括位于所述位移传感器正下方的导向块以及连接在所述导向块下方的检测顶杆,所述检测顶杆下方可拆卸的连接有检测头部;驱动组件驱动检测头部与待检测物体的顶面接触,使得与检测顶杆连接的导向块的高度发生变化,位移传感器通过测量导向块的提升高度即可判断出待测物体的相对高度,不仅检测精度高,且结构简单,适用于不同产品的高度检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域,尤其是涉及一种精密高度检测机构。
背景技术
随着智能化技术的发展,产品的组装和检测能够实现全自动化完成,而高度检测是通过测量物体的顶面位置来检测其高度。在汽车制造、机械制造、电子制造等领域中,均需要对零部件的高度进行精确的测量。
目前,高度检测的方法包括人工和视觉检测,人工方法精度差、速度慢,不适用于自动化生产,而视觉检测对于视觉识别算法的依赖性较大,精度也无法达到需要;因此亟需要一种能够适用于自动化生产、精度高且适用范围大的高度检测机构。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提出了一种精密高度检测机构。
本实用新型的主要内容包括:
一种精密高度检测机构,包括支架、设置在所述支架上的位移传感器、位于位移传感器下方的检测组件以及驱动组件;所述检测组件包括位于所述位移传感器正下方的导向块以及连接在所述导向块下方的检测顶杆,所述检测顶杆下方可拆卸的连接有检测头部;所述驱动组件与所述检测顶杆连接,驱动所述检测顶杆上下往复运动。
优选的,所述检测组件还包括检测固定板以及直线轴承,所述检测固定板上贯穿开设有第一导向通孔;所述直线轴承固定设置在所述检测固定板上表面,所述检测顶杆配置在所述直线轴承内,且贯穿设置在所述第一导向通孔内;所述驱动组件驱动所述检测顶杆在所述直线轴承和所述第一导向通孔内上下运动。
优选的,所述检测组件还包括导向单元,所述导向单元包括导向杆,所述导向杆固定设置在所述检测固定板上表面,所述导向块上对应开设有第二导向通孔,所述导向杆通过导向轴套配置在所述第二导向通孔内。
优选的,所述检测组件还包括缓冲单元,所述缓冲单元包括缓冲弹簧;所述检测顶杆位于所述检测固定板下方部分设置有限位块,所述缓冲弹簧通过弹簧导套配置在限位块和所述检测固定板之间。
优选的,所述驱动组件包括滑台气缸以及滑板,所述滑板与所述检测固定板连接;所述支架上设置有滑轨,所述滑板配置在所述滑轨上,所述滑台气缸驱动所述滑板沿所述滑轨运动。
优选的,所述位移传感器为激光位移传感器。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出了一种精密高度检测机构,驱动组件驱动检测头部与待检测物体的顶面接触,使得与检测顶杆连接的导向块的高度发生变化,位移传感器通过测量导向块的提升高度即可判断出待测物体的相对高度,不仅检测精度高,且结构简单,适用于不同产品的高度检测。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的正视图;
1-支架;2-位移传感器;3-检测组件;30-检测杆体;300-检测头部;31-导向块;32-检测固定板;33-直线轴承;34-导向杆;35-缓冲弹簧;36-限位块;37-弹簧导套;4-驱动组件;40-滑台气缸;41-滑板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。
本实用新型提出了一种精密高度检测机构,包括支架,所述支架可以由一块立板和一块底板组成,能够便于使用在自动化的装配和检测流水线中;在所述立板上固定设置有位移传感器,同时在其正下方设置有导向块,所述导向块下方连接有检测顶杆,所述检测顶杆与待测物体的上表面接触后,使得检测杆体带着所述导向块向上移动,所述位移传感器通过测量所述导向块的提升高度即可获得待测物品的相对高度;本实用新型中,位移传感器不与待测物品直接接触,仅通过检测顶杆下方可拆卸的检测头部接触,使得不仅能够适用于不同产品的高度检测,根据待测物体的上表面特征设计检测头部的接触面,还能够保证检测的精度,而且检测头部的接触面还能够根据待测物体的表面特征,避免对待测物体的损伤。
具体地,请参阅1和图2。所述位移传感器2固定设置在所述支架上部,在所述位移传感器2的内侧的所述支架上部还固定设置有滑台气缸40以及滑轨(图中未示出),所述滑轨上配置有滑板41,所述滑台气缸40的活塞与所述滑板41连接,驱动其沿所述滑轨上下运动,所述滑板41下端连接有一检测固定板32,所述检测固定板32上开设有第一导向通孔,所述检测杆体通过所述第一导向通孔贯穿所述检测固定板32,且能够在所述第一导向通孔内自由上下运动;所述检测杆体32的上端与所述导向块31连接,其下端可拆卸的连接有检测头部300,所述检测头部300的结构根据待测物体的上表面特征设计。
进一步地,为了保证检测杆体30上下运动的稳定性,在所述检测固定板32的上表面固定设置有一直线轴承33,所述检测杆体30同时配置在所述直线轴承33内,通过所述直线轴承33避免所述检测杆体30发生转动以及位移等动作。
更进一步地,在所述导向块31开设有第二导向通孔,同时在所述检测固定板32上固定设置有导向杆34,所述导向杆34配置在所述第二导向通孔内,使得所述导向块31能够沿所述导向杆34上下运动,与所述直线轴承33共同保证检测杆体30上下运动的稳定性。
在其中一个实施例中,为了避免对待测物体的损伤,在所述检测杆体30下部还设置有括缓冲单元,所述缓冲单元包括缓冲弹簧35;所述检测顶杆30位于所述检测固定板32下方部分设置有限位块36,所述限位块36可以为抱箍,以固定设置在所述检测杆体30的外周壁上;所述缓冲弹簧35通过弹簧导套37配置在限位块36和所述检测固定板32之间;当所述检测头部300受到待测物体的反作用力而使得所述检测杆体30向上运动时,所述缓冲弹簧35起到缓冲作用,避免滑台气缸40运动不稳定或者其他原因,使得导向块过快上升或者上升位置不稳定而导致位移传感器的检测不准确,在其中一个实施例中,所述位移传感器为激光位移传感器,进一步保证了检测的精度。
而当所述位移传感器测量完成,待测物体移出待测位后,所述缓冲弹簧还能够恢复形变;随后所述滑台气缸40再带动检测杆体退回至原始安全高度。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种精密高度检测机构,其特征在于,包括支架、设置在所述支架上的位移传感器、位于位移传感器下方的检测组件以及驱动组件;所述检测组件包括位于所述位移传感器正下方的导向块以及连接在所述导向块下方的检测顶杆,所述检测顶杆下方可拆卸的连接有检测头部;所述驱动组件与所述检测顶杆连接,驱动所述检测顶杆上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种精密高度检测机构,其特征在于,所述检测组件还包括检测固定板以及直线轴承,所述检测固定板上贯穿开设有第一导向通孔;所述直线轴承固定设置在所述检测固定板上表面,所述检测顶杆配置在所述直线轴承内,且贯穿设置在所述第一导向通孔内;所述驱动组件驱动所述检测顶杆在所述直线轴承和所述第一导向通孔内上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种精密高度检测机构,其特征在于,所述检测组件还包括导向单元,所述导向单元包括导向杆,所述导向杆固定设置在所述检测固定板上表面,所述导向块上对应开设有第二导向通孔,所述导向杆通过导向轴套配置在所述第二导向通孔内。
4.根据权利要求2所述的一种精密高度检测机构,其特征在于,所述检测组件还包括缓冲单元,所述缓冲单元包括缓冲弹簧;所述检测顶杆位于所述检测固定板下方部分设置有限位块,所述缓冲弹簧通过弹簧导套配置在限位块和所述检测固定板之间。
5.根据权利要求2所述的一种精密高度检测机构,其特征在于,所述驱动组件包括滑台气缸以及滑板,所述滑板与所述检测固定板连接;所述支架上设置有滑轨,所述滑板配置在所述滑轨上,所述滑台气缸驱动所述滑板沿所述滑轨运动。
6.根据权利要求1所述的一种精密高度检测机构,其特征在于,所述位移传感器为激光位移传感器。
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