CN213956265U - 一种定子高度检测机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种定子高度检测机，包括检测机本体，检测机本体设有检测平台、抵触件、直线驱动器，检测平台设有标准高度件、放置位，抵触件内设有压力传感器、安放槽，抵触件包括连接件，抵触件设有加强筋，检测机本体设有导向轨道，检测平台设有定位块，标准高度件端部设有定位槽，检测机本体设有摄像头，放置位设有限位槽，检测平台设有光电传感器，检测机本体设有放入口。通过设置抵触件、标准高度件、位移传感器，使定子检测的效率与准确度得到提升；通过设置压力传感器，使定子检测的效率与准确度进一步得到提升。

Description

一种定子高度检测机

技术领域

本申请涉及定子加工技术领域，尤其是涉及一种定子高度检测机。

背景技术

定子是机器的固定部件，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子主要作用是产生旋转磁场。

图1为相关的一种定子，包括定子本体a，定子本体a外壁具有用于安装加固条的安装槽b，安装槽b的长度方向沿定子本体a的轴向，靠近定子本体a端部的安装槽b沿自身长度方向贯通至定子本体a的端部形成侧槽口c。

该定子在加工完成后需要经过质量检测，剔除品质不良的个体，定子的高度检测是定子质量检测中重要的一环，现在检测定子铁芯的高度的方法是人工用高度尺手动进行测量。

针对上述中的相关技术，申请人认为此种测量方法人员存在检测效率低，且依靠人工检测易出现失误，较为不准确的缺陷。

实用新型内容

为了提高定子检测的效率与准确度，本申请提供一种定子高度检测机。

本申请提供的一种定子高度检测机采用如下的技术方案：

一种定子高度检测机，包括检测机本体，所述检测机本体设有检测平台、抵触件、用于驱动抵触件直线运动的直线驱动器，所述检测平台设有标准高度件、供定子放置的放置位，所述抵触件的外壁用于与定子背离检测平台的端部相抵，所述抵触件朝向检测平台的侧壁设有用于抵触标准高度件以检测抵触件与标准高度件之间距离的位移传感器。

通过采用上述技术方案，定子放置在放置位上时，人员可通过驱动直线驱动器带动抵触件下移，使抵触件上的位移传感器伸缩杆的底端与设置标准高度件顶部凹槽的底壁相抵，该位置抵触件底壁与检测平台的距离等于标准高度件的高度加上位移传感器伸缩杆凸出抵触件底壁的长度，之后继续驱动抵触件下移，当抵触件的底壁与定子的顶壁相抵时，停止直线驱动器的运行并获取移传感器伸缩杆所检测到的位移量，将之与标准量做对比，以判断定子高度是否合格,无需人员手动测量，较为方便，检测准确度较高。

可选的，所述直线驱动器为电缸，所述抵触件内设有用于检测抵触件与定子之间抵压力的压力传感器、供压力传感器安装的安放槽，所述安放槽的槽口呈缩口状，所述直线驱动器的输出轴端部位于安放槽内且无法脱离安放槽，所述压力传感器位于直线驱动器的输出轴与安放槽底壁之间。

通过采用上述技术方案，由于直线驱动器的运行停止具有延迟时间，不会立即停止，会出现当直线驱动器接触定子后仍会运动一段距离，且定子由于是用硅钢片叠加形成，之间具有细小间隙，对定子进行压缩影响检测结果的精确度，利用压力传感器检测抵触件与定子顶面的压力判断其是否两者是否相抵紧，当压力传感器检测到的压力达到预设值时，则表示抵触件与定子顶面相抵紧，硅钢片之间的间隙被压缩，人员可通过处理器获取此时位移传感器检测到的距离信息，进而判断定子是否符合要求，其精准度较高。

可选的，所述抵触件包括连接件，所述连接件由两个相同拼接件组成，所述拼接件与抵触件可拆卸连接，所述拼接件设有拼接槽，所述安放槽由两个拼接件上的拼接槽组合形成。

通过采用上述技术方案，拼接件的设置，使人员可通过拆除拼接件，更换受损的压力传感器，较为方便。

可选的，所述抵触件背离检测平台的一侧设有加强筋。

通过采用上述技术方案，加强筋的设置使抵触件的强度更高不易。

可选的，所述检测机本体设有导向轨道，所述抵触件与导向轨道滑动连接，所述导向轨道的长度方向沿抵触件的运动方向。

通过采用上述技术方案，导向轨道的设置使抵触件的运动方向更加精确，从而使检测结果更加准确。

可选的，所述标准高度件与检测平台之间可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，标准高度件的可拆设置，使人员可以根据所检测的定子高度更换相应的标准高度件，使本检测机可对不同高度的定子进行检测。

可选的，所述检测平台设有定位块，所述标准高度件端部设有供定位块嵌入的定位槽。

通过采用上述技术方案，定位块、定位槽的设置，便于人员快速、准确地安装标准高度件。

可选的，所述检测机本体设有用于检测定子上安装槽位置准确度的摄像头，所述摄像头对应安装槽设有多个，所述放置位设有限位槽，所述限位槽的槽壁与定子的外侧壁相贴，所述检测平台设有光电传感器，所述光电传感器的探测端用于与定子上的侧槽口正对。

通过采用上述技术方案，光电传感器的设置可对定子上的侧槽口位于进行定位，从而准确定位定子的摆放位置，之后摄像头对定子上的安装槽位置进行拍摄，在经过光电传感器对人员通过安装槽于摄像头拍摄的图像中的位置，判断其位置是否准确，便于人员筛选出安装槽位置不恰当的定子。

可选的，所述检测机本体设有供定子放入检测平台的放入口，所述放入口的侧壁设有用于检测物体通过以控制直线驱动器启停的对射传感器。

通过采用上述技术方案，对射传感器的设置，可检测出人员手部或其他物件通过时，控制直线驱动器停止运行，防止人员与运动中的抵触件接触而受伤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置抵触件、标准高度件、位移传感器，使定子检测的效率与准确度得到提升；

通过设置压力传感器，使定子检测的效率与准确度进一步得到提升；

通过设置摄像头、光电传感器，使本检测机可对定子安装槽的分布位置进行检测。

附图说明

图1是相关的一种定子结构示意图。

图2是本申请实施例的第一结构示意图。

图3是本申请实施例的第二结构示意图。

图4是图3的A处放大图。

附图标记说明：1、检测机本体；2、检测平台；21、标准高度件；22、放置位；23、定位槽；24、定位块；25、限位槽；3、抵触件；31、位移传感器；32、压力传感器；33、安放槽；34、连接件；341、拼接件；342、拼接槽；35、加强筋；4、直线驱动器；5、导向轨道；6、摄像头；7、光电传感器；8、放入口；81、对射传感器；9、显示屏；a、定子本体；b、安装槽；c、侧槽口。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定子高度检测机。参照图2，一种定子高度检测机，包括检测机本体1，检测机本体1设有检测平台2、抵触件3、用于驱动抵触件3沿竖直方向运动的直线驱动器4，直线驱动器4采用电缸，检测平台2位于抵触件3正下方，检测机本体1具有处理器、与处理器相耦接的显示屏9，处理器采用CPU，直线驱动器4受处理器控制。

参照图2和图3，检测平台2设有标准高度件21、供定子放置的放置位22，标准高度件21的高度为准确的固定值，放置位22于抵触件3正对，放置位22上设有限位槽25，限位槽25的槽壁用于与定子的外表面相贴，定子可在限位槽25中转动，检测机本体1设有供定子放入检测平台2的放入口8，限位槽25朝向放入口8的一端贯通放置位22。

抵触件3包括连接件34，抵触件3与直线驱动器4通过连接件34连接，抵触件3的底壁用于与定子背离检测平台2的端部相抵，以对定子进行平压，抵触件3朝向检测平台2的侧壁设有位移传感器31，位移传感器31与处理器连接，位移传感器31的伸缩杆的底端与标准高度件21相正对，位移传感器31伸缩杆的轴向沿竖直方向，标准高度件21的高度小于将要检测的定子高度。

当定子放置在放置位22上时，人员可通过驱动直线驱动器4带动抵触件3下移，使抵触件3上的位移传感器31伸缩杆的底端与设置标准高度件21顶部凹槽的底壁相抵，该位置抵触件3底壁与检测平台2的距离等于标准高度件21的高度加上位移传感器31伸缩杆凸出抵触件3底壁的长度，之后继续驱动抵触件3下移，当抵触件3的底壁与定子的顶壁相抵时，停止直线驱动器4的运行并获取移传感器伸缩杆所检测到的位移量与标准量做对比，以判断定子高度是否合格。此处的标准量通过：标准高度件21的高度+位移传感器31伸缩杆凸出抵触件3底壁的长度-定子的标准高度得出。

连接件34位于抵触件3的上表面，连接件34由两个相同拼接件341组成，两个拼接件341均通过螺栓与抵触件3可拆卸连接，拼接件341呈半环状，两个拼接件341相贴的表面均设有拼接槽342，两个拼接件341上的拼接槽342组合形成安放槽33，安放槽33呈圆柱状其轴向沿竖直方向，安放槽33的槽口呈缩口状。

安放槽33内放置有用于检测抵触件3与定子之间抵压力的压力传感器32，直线驱动器4输出轴的底端伸入到安放槽33内，直线驱动器4的输出轴底端具有圆形卡接板，圆形卡接板的直径尺寸大于安放槽33槽口的直径尺寸小于安放槽33槽底的直径尺寸，以致其无法脱离安放槽33。压力传感器32位于圆形卡接板与安放槽33底壁之间，其竖直方向的两端分别与安放槽33的底壁与圆形卡接板相抵，抵触件3背离检测平台2的一侧设有加强筋35，加强筋35的设置，使抵触件3的强度更高，其不易受压而损坏。

由于直线驱动器4的运行停止具有延迟时间，会出现当直线驱动器4接触定子后仍会运动一段距离，对定子进行压缩影响检测结果的精确度，利用压力传感器32检测抵触件3与定子顶面的压力判断其是否两者是否相抵紧，当压力传感器32检测到的压力达到预设值时，则表示抵触件3与定子顶面相抵紧，人员可通过处理器获取此时位移传感器31检测到的距离信息，进而判断定子是否符合要求，其精准度较高。

检测机本体1设有导向轨道5，导向轨道5的长度方向沿竖直方向，抵触件3与导向轨道5滑动连接，导向轨道5的设置可对抵触件3的运动方向进行进一步限定，使其在运动的过程中不易偏离原有的运动轨迹，而造成检测结果的不准确。

参照图3和图4，标准高度件21与检测平台2之间通过螺栓可拆卸连接，检测平台2设有定位块24，标准高度件21底端设有供定位块24嵌入的定位槽23，标准高度件21与检测平台2的可拆卸连接，便于人员根据检测定子的高度更换标准高度件21，使本检测机能够对不同高度的定子进行检测。定位槽23与定位块24的设置，便于人员快速更换标准高度件21。

参照图2和图3，检测机本体1设有用于检测定子上安装槽b位置准确度的摄像头6，由于定子上的安装槽b数量为四，检测平台2设有光电传感器7，光电传感器7与处理器连接，光电传感器7的探测端用于与定子底端的侧槽口c正对，以通过检测定子底端侧槽口c的位置判断定子的摆放位置是否正确，以便摄像头6能够准确拍摄到对应的安装槽b，定子的摆放位置准确后摄像头6工作。

放入口8的侧壁设有的对射传感器81，对射传感器81与处理器连接，对射传感器81的发射端、接收端分别位于放入口8的对向两侧内壁，以便检测人手或其他物件通过，当人手或其他物体通过时，对射传感器81通过处理器控制直线驱动器4停止运行，避免本检测机的抵触件3下压对人员或其他设备造成损伤。

本申请实施例一种定子高度检测机的实施原理为：首先人员通过放入口8将定子摆放到放置位22上，调整定子位置使定子上的侧槽口c与光电传感器7正对，摄像头6对定子上安装槽b的位置进行检测，判断定子上安装槽b的位置是否符合要求，之后人员驱动直线驱动器4使抵触件3下压，使位移传感器31与标准高度件21相抵，记录抵触点为零点，之后继续驱动抵触件3下压，使抵触件3的底面与定子的顶面相抵，当压力传感器32检测两者之间抵紧力达到预设压力值时，记录位移传感器31相对零点的移动距离，处理通过获取该移动距离信息判断检测的定子是否合格，并于显示屏9上显示检测结果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定子高度检测机，其特征在于：包括检测机本体(1)，所述检测机本体(1)设有检测平台(2)、抵触件(3)、用于驱动抵触件(3)直线运动的直线驱动器(4)，所述检测平台(2)设有标准高度件(21)、供定子放置的放置位(22)，所述抵触件(3)的外壁用于与定子背离检测平台(2)的端部相抵，所述抵触件(3)朝向检测平台(2)的侧壁设有用于抵触标准高度件(21)以检测抵触件(3)与标准高度件(21)之间距离的位移传感器(31)。

2.根据权利要求1所述的一种定子高度检测机，其特征在于：所述直线驱动器(4)为电缸，所述抵触件(3)内设有用于检测抵触件(3)与定子之间抵压力的压力传感器(32)、供压力传感器(32)安装的安放槽(33)，所述安放槽(33)的槽口呈缩口状，所述直线驱动器(4)的输出轴端部位于安放槽(33)内且无法脱离安放槽(33)，所述压力传感器(32)位于直线驱动器(4)的输出轴与安放槽(33)底壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种定子高度检测机，其特征在于：所述抵触件(3)包括连接件(34)，所述连接件(34)由两个相同拼接件(341)组成，所述拼接件(341)与抵触件(3)可拆卸连接，所述拼接件(341)设有拼接槽(342)，所述拼接槽(342)可供压力传感器(32)放入，所述安放槽(33)由两个拼接件(341)上的拼接槽(342)组合形成。

4.根据权利要求3所述的一种定子高度检测机，其特征在于：所述抵触件(3)背离检测平台(2)的一侧设有加强筋(35)。

5.根据权利要求1所述的一种定子高度检测机，其特征在于：所述检测机本体(1)设有导向轨道(5)，所述抵触件(3)与导向轨道(5)滑动连接，所述导向轨道(5)的长度方向沿抵触件(3)的运动方向。

6.根据权利要求1所述的一种定子高度检测机，其特征在于：所述标准高度件(21)与检测平台(2)之间可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种定子高度检测机，其特征在于：所述检测平台(2)设有定位块(24)，所述标准高度件(21)端部设有供定位块(24)嵌入的定位槽(23)。

8.根据权利要求7所述的一种定子高度检测机，其特征在于：所述检测机本体(1)设有用于检测定子上安装槽(b)位置准确度的摄像头(6)，所述摄像头(6)对应安装槽(b)设有多个，所述放置位(22)设有限位槽(25)，所述限位槽(25)的槽壁与定子的外侧壁相贴，所述检测平台(2)设有光电传感器(7)，所述光电传感器(7)的探测端用于与定子上的侧槽口(c)正对。

9.根据权利要求1所述的一种定子高度检测机，其特征在于：所述检测机本体(1)设有供定子放入检测平台(2)的放入口(8)，所述放入口(8)的侧壁设有用于检测物体通过以控制直线驱动器(4)启停的对射传感器(81)。

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