CN216308881U - 充磁设备的位置检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种充磁设备的位置检测机构。它解决了现有检测效率低等技术问题。本充磁设备的位置检测机构包括固定底座；升降臂，位于固定底座上方；升降驱动器，驱动所述升降臂在竖向方向升降；平移驱动器，固定于固定底座上并且驱动所述升降驱动器在水平方向移动；磁石位置检测组件，固定于升降驱动器上，磁石位置检测组件跟随升降驱动器在水平方向移动并靠近磁石；丝杆位置检测组件，固定于升降臂上，丝杆位置检测组件跟随升降臂在竖向方向升降并与丝杆上端接触。本实用新型优点在于：提高了检测效率。

Description

充磁设备的位置检测机构

技术领域

本实用新型属于步进电机组装检测机械技术领域，尤其涉及一种充磁设备的位置检测机构。

背景技术

摄像马达其会利用步进电机进行防抖驱动。

步进马达其结构包括极爪外壳和安装于极爪外壳中的轴承，步进电机的输出轴与丝杆连接，而丝杆上筒状磁石其是内置于定子中，当丝杆和筒状磁石套接组合后，需要对磁石进行充磁，在充磁之前需要对筒状磁石固定于丝杆上的位置进行检测，现有的检测是采用在充磁设备外再增加一套手动位置检测治具，这种方式其有如下缺陷：

位置检测治具为手工检测，效率低并且检测精准度较差；

需要耗费较大的人力检测，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的充磁设备的位置检测机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本充磁设备的位置检测机构用于检测磁石套于丝杆上的相对位置，所述检测机构包括固定底座；

升降臂，位于固定底座上方；

升降驱动器，驱动所述升降臂在竖向方向升降；

平移驱动器，固定于固定底座上并且驱动所述升降驱动器在水平方向移动；

磁石位置检测组件，固定于升降驱动器上，磁石位置检测组件跟随升降驱动器在水平方向移动并靠近磁石；

丝杆位置检测组件，固定于升降臂上，丝杆位置检测组件跟随升降臂在竖向方向升降并与丝杆上端接触。

在上述的充磁设备的位置检测机构中，所述磁石位置检测组件呈水平分布。

在上述的充磁设备的位置检测机构中，所述磁石位置检测组件包括呈水平分布的磁性测量悬臂杆，磁性测量悬臂杆的一端固定在升降驱动器上，磁性测量悬臂杆的另一端悬空，在磁性测量悬臂杆的悬空端连接有霍尔传感器。

在上述的充磁设备的位置检测机构中，所述丝杆位置检测组件包括与升降臂竖向滑动连接的竖向滑动杆，竖向滑动杆的下端连接有竖向接触杆，在竖向滑动杆和升降臂之间设有弹性组件，在升降臂上还连接有位于竖向滑动杆上端上方的光纤传感器。

在上述的充磁设备的位置检测机构中，所述竖向接触杆为加磁杆，所述磁性测量悬臂杆和竖向接触杆呈相对垂直状态分布。

在上述的充磁设备的位置检测机构中，所述竖向滑动杆上端连接有与升降臂平行的上调节固定板，所述光纤传感器位于上调节固定板上方，在上调节固定板上还设有向下贯穿升降臂的限位杆。

在上述的充磁设备的位置检测机构中，所述磁性测量悬臂杆和竖向接触杆呈相对垂直状态分布。

在上述的充磁设备的位置检测机构中，所述升降驱动器为气缸和油缸中的任意一种，所述的磁性测量悬臂杆固定于升降驱动器的缸体上。

在上述的充磁设备的位置检测机构中，所述平移驱动器为气缸和油缸中的任意一种，在平移驱动器的伸缩杆上连接有与平移驱动器的缸体滑动连接的平移滑座，所述的升降驱动器固定在平移滑座上。

在上述的充磁设备的位置检测机构中，所述检测机构还包括固定在固定底座上的平移限位结构，平移限位结构用于防止平移驱动器过度驱动磁石位置检测组件向磁石侧移动与磁石接触。

在上述的充磁设备的位置检测机构中，所述检测机构还包括固定在升降臂上的升降限位结构，升降限位结构位于基准块上方。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

利用自动化检测方式其可以提高检测效率，同时，还可以检测结果的精准度。

降低了检测成本并且设计更加合理。

附图说明

图1是本实用新型提供的充磁设备第一立体角度结构示意图。

图2是本实用新型提供的充磁设备第二立体角度结构示意图。

图3是本实用新型提供的充磁设备第三立体角度结构示意图。

图4是本实用新型提供的充磁设备第四立体角度结构示意图。

图5是本实用新型提供的丝杆磁石组合件结构示意图。

图6是本实用新型提供的充磁设备结构示意图。

图中，机架1、下固定板10、上固定板11、腰型避让通孔110、充磁线圈避让通孔111、充磁机构2、充磁升降驱动器20、升降板体21、充磁线圈组22、产品摆盘3、产品插入孔30、三坐标移料机械臂4、机械爪40、固定底座5、升降臂50、升降驱动器51、平移驱动器52、平移滑座520、磁石位置检测组件53、磁性测量悬臂杆530、霍尔传感器531、L形固定块532、竖向接触杆54、丝杆位置检测组件55、弹性组件550、竖向滑动杆57、上调节固定板570、光纤传感器571、限位杆572、平移限位结构58、磁石a1、丝杆a2。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图6所示，本充磁设备包括机架1，所述机架1包括下固定板10和位于下固定板上方并且与下固定板平行的上固定板11。

下固定板10和上固定板11相互平行。

如图1-图4所示，在上固定板11上设有腰型避让通孔110，在上固定板11上还设有位于腰型避让通孔110外围的充磁线圈避让通孔111。

在下固定板上设有向上从腰型避让通孔110中贯穿的位置检测机构，如图5所示，所述位置检测机构用于检测磁石a1套于丝杆a2上的相对位置。

具体地，如图1-图4所示，本实施例的位置检测机构包括固定底座5，固定底座5固定在上固定板11上。

固定底座5呈块状。

升降臂50，位于固定底座5上方，即，升降臂50呈水平分布并且和固定底座5相互平行。

升降驱动器51，驱动所述升降臂50在竖向方向升降；优选地，本实施例的升降驱动器51为气缸，优选为三伸缩杆的气缸，可以驱动升降臂50升降稳定性。

平移驱动器52，固定于固定底座5上并且驱动所述升降驱动器51在水平方向移动。即，升降驱动器51固定在平移驱动器52上。优选地，本实施例的平移驱动器52为气缸，优选为二伸缩杆的气缸，以确保升降驱动器51平移稳定性。

其次，升降驱动器51从腰型避让通孔110中贯穿，并且升降驱动器51在平移驱动器52的驱动下在腰型避让通孔110中移动。

平移驱动器52，固定于固定底座5上并且驱动所述升降驱动器51在水平方向移动。

优选地，在平移驱动器52的伸缩杆上连接有与平移驱动器52的缸体滑动连接的平移滑座520，所述的升降驱动器51固定在平移滑座520上。

磁石位置检测组件53，固定于升降驱动器51上，磁石位置检测组件53跟随升降驱动器51在水平方向移动并靠近磁石a1；优选地，本实施例的磁石位置检测组件53呈水平分布。

具体地，磁石位置检测组件53包括呈水平分布的磁性测量悬臂杆530，磁性测量悬臂杆530的一端固定在升降驱动器51上，磁性测量悬臂杆530的另一端悬空，在磁性测量悬臂杆530的悬空端连接有霍尔传感器531。

霍尔传感器531用于检测磁石套于丝杆上的相对位置。

磁性测量悬臂杆530用于检测磁石是否充磁。

优选地，在升降驱动器51的缸体顶部外壁设有用于固定磁性测量悬臂杆530的L形固定块532，L形固定块532的一端固定于升降驱动器51的缸体外壁顶部，另一端延长至固定底座5上方，而磁性测量悬臂杆530的一端固定于L形固定块532位于固定底座5上方的一端。

丝杆位置检测组件55，固定于升降臂50上，丝杆位置检测组件55跟随升降臂50在竖向方向升降并与丝杆a2上端接触。具体地，本实施例的丝杆位置检测组件55包括与升降臂50竖向滑动连接的竖向滑动杆57，竖向滑动杆57的下端连接有竖向接触杆54，在竖向滑动杆57和升降臂50之间设有弹性组件550，在升降臂50上还连接有位于竖向滑动杆57上端上方的光纤传感器571。

光纤传感器571为基恩士传感器。

进一步地，竖向接触杆54为加磁杆，所述磁性测量悬臂杆530和竖向接触杆54呈相对垂直状态分布。

其次，在竖向滑动杆57上端连接有与升降臂50平行的上调节固定板570，上调节固定板570位于升降臂50上方，所述光纤传感器571位于上调节固定板570上方，在上调节固定板570上还设有向下贯穿升降臂50的限位杆572。限位杆572起到导向以及防止竖向滑动杆57绕其轴心线旋转的现象。

光纤传感器571其用于检测上调节固定板570的相对位置，即，检测竖向接触杆54的相对位置。也就可以检测不同丝杆的上端位置，磁石位置检测组件53的霍尔传感器531检测磁石的位置，两个不同方位的位置检测也就可以实现磁石套于丝杆上的相对位置检测。

优选方案，本实施例的检测机构还包括固定在固定底座5上的平移限位结构58，平移限位结构58用于防止平移驱动器52过度驱动磁石位置检测组件53向磁石a1侧移动与磁石a1接触。平移限位结构58为限位挡点。以及

所述检测机构还包括固定在升降臂50上的升降限位结构59，升降限位结构59位于基准块56上方。升降限位结构59为限位挡点。

检测过程如下：

平移驱动器52驱动固定在升降驱动器51上的磁性测量悬臂杆530去靠近呈竖向分布的待检测磁石，此时的霍尔传感器531则可以检测所述磁石的位置。

升降驱动器51平移到位后，此时的升降驱动器51驱动竖向滑动杆57向下下降，下降与丝杆上端接触的过程中，设计的弹性组件550其用于防止刚性接触导致丝杆的损坏。

弹性组件550为弹簧。

竖向滑动杆57下降后此时的光纤传感器571测量与上调节固定板570相对光纤传感器571之间的距离，此时则可以检测得到丝杆上端的高度位置，上述两个步骤的结合则可以检测得到磁石套在丝杆上的轴向相对位置。

如图1-图4和图6所示，在下固定板上设有向上从充磁线圈避让通孔111中贯穿的充磁机构2，套有磁石a1的丝杆a2插于充磁机构预设的定位孔中。具体地，本实施例的充磁机构包括固定在下固定板上的充磁升降驱动器20，以及位于充磁线圈避让通孔111中的升降板体21，充磁升降驱动器20位于升降板体21下方，在下固定板和升降板体21之间设有竖向导向结构，该竖向导向结构包括若干导向杆，导向杆下端固定于下固定板上，导向杆的上端和升降板体21上的导向孔间隙配合。

充磁升降驱动器20为气缸或者油缸，充磁升降驱动器20与升降板体21下表面连接，以满足不同高度的充磁使用要求。

在升降板体21的上表面固定有具有定位孔的充磁线圈组22。

所述充磁设备还包括设置在上固定板上表面的多个产品摆盘3，在每个产品摆盘3上分别设有若干产品插入孔30。

所述充磁设备还包括设置在上固定板上表面的三坐标移料机械臂4，三坐标移料机械臂4上安装有机械爪40，所述的机械爪40为单机械爪和双机械爪的任意一种。

设定其中一产品摆盘3上的丝杆磁石组合件为待检测产品盘；

设定其中一产品摆盘3为检测后的丝杆磁石组合件储存盘；

三坐标移料机械臂4其属于商购品。

过程如下：

三坐标移料机械臂4将机械爪40移动至待检测产品盘，然后取得待检测的丝杆磁石组合件；

三坐标移料机械臂4使得机械爪40移动充磁机构2，并使得待检测的丝杆磁石组合件竖向安放于产品插入孔30中，产品插入孔30下端有基准靠山，丝杆的下端抵于基准靠山，而丝杆上端的磁石位于产品插入孔30的上孔口；

平移驱动器52驱动固定在升降驱动器51上的磁性测量悬臂杆530去靠近呈竖向分布的待检测磁石，此时的霍尔传感器531则可以检测所述磁石的位置。

升降驱动器51平移到位后，此时的升降驱动器51驱动竖向滑动杆57向下下降，下降与丝杆上端接触，竖向滑动杆57下降后此时的光纤传感器571测量与上调节固定板570相对光纤传感器571之间的距离，此时则可以检测得到丝杆上端的高度位置，上述两个步骤的结合则可以检测得到磁石套在丝杆上的轴向相对位置。

实施例二

本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：升降驱动器51为油缸。

实施例三

本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，不同的结构在于：平移驱动器52为油缸。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.充磁设备的位置检测机构，用于检测磁石（a1）套于丝杆（a2）上的相对位置，所述检测机构包括固定底座（5），其特征在于，所述检测机构还包括：

升降臂（50），位于固定底座（5）上方；

升降驱动器（51），驱动所述升降臂（50）在竖向方向升降；

平移驱动器（52），固定于固定底座（5）上并且驱动所述升降驱动器（51）在水平方向移动；

磁石位置检测组件（53），固定于升降驱动器（51）上，磁石位置检测组件（53）跟随升降驱动器（51）在水平方向移动并靠近磁石（a1）；

丝杆位置检测组件（55），固定于升降臂（50）上，丝杆位置检测组件（55）跟随升降臂（50）在竖向方向升降并与丝杆（a2）上端接触。

2.根据权利要求1所述的充磁设备的位置检测机构，其特征在于，所述磁石位置检测组件（53）呈水平分布。

3.根据权利要求1或2所述的充磁设备的位置检测机构，其特征在于，所述磁石位置检测组件（53）包括呈水平分布的磁性测量悬臂杆（530），磁性测量悬臂杆（530）的一端固定在升降驱动器（51）上，磁性测量悬臂杆（530）的另一端悬空，在磁性测量悬臂杆（530）的悬空端连接有霍尔传感器（531）。

4.根据权利要求3所述的充磁设备的位置检测机构，其特征在于，所述丝杆位置检测组件（55）包括与升降臂（50）竖向滑动连接的竖向滑动杆（57），竖向滑动杆（57）的下端连接有竖向接触杆（54），在竖向滑动杆（57）和升降臂（50）之间设有弹性组件（550），在升降臂（50）上还连接有位于竖向滑动杆（57）上端上方的光纤传感器（571）。

5.根据权利要求4所述的充磁设备的位置检测机构，其特征在于，所述竖向接触杆（54）为加磁杆，所述磁性测量悬臂杆（530）和竖向接触杆（54）呈相对垂直状态分布。

6.根据权利要求5所述的充磁设备的位置检测机构，其特征在于，所述竖向滑动杆（57）上端连接有与升降臂（50）平行的上调节固定板（570），所述光纤传感器（571）位于上调节固定板（570）上方，在上调节固定板（570）上还设有向下贯穿升降臂（50）的限位杆（572）。

7.根据权利要求3所述的充磁设备的位置检测机构，其特征在于，所述升降驱动器（51）为气缸和油缸中的任意一种，所述的磁性测量悬臂杆（530）固定于升降驱动器（51）的缸体上。

8.根据权利要求1所述的充磁设备的位置检测机构，其特征在于，所述平移驱动器（52）为气缸和油缸中的任意一种，在平移驱动器（52）的伸缩杆上连接有与平移驱动器（52）的缸体滑动连接的平移滑座（520），所述的升降驱动器（51）固定在平移滑座（520）上。

9.根据权利要求1所述的充磁设备的位置检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括固定在固定底座（5）上的平移限位结构（58），平移限位结构（58）用于防止平移驱动器（52）过度驱动磁石位置检测组件（53）向磁石（a1）侧移动与磁石（a1）接触。

10.根据权利要求1所述的充磁设备的位置检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括固定在升降臂（50）上的升降限位结构（59），升降限位结构（59）位于基准块（56）上方。

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