CN220418485U - 用于imu模块测试的工装 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种用于IMU模块测试的工装，属于工装技术领域。用于IMU模块测试的工装包括工装本体和探针组件。工装本体设置有至少一个用于安装IMU模块的安装槽。探针组件安装于工装本体，且探针组件的探测端可伸缩，在IMU模块安装于安装槽内，探针组件的探测端可与IMU模块电接触。其能够方便线路连接，从而可以提高IMU模块测试和标定的速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装领域，具体而言，涉及一种用于IMU模块测试的工装。
背景技术
IMU模块为惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的，该类传感器涉及超小型的MEMS传感器和测量精度较高的激光陀螺。该类惯性测量单元，需要在标定与功能测试后，方能正常发挥其正常的功能。
现有的IMU模块测试工装在测试前需对IMU模块一一接线，这样较为麻烦，会影响测试和标定的时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于IMU模块测试的工装，其能够方便线路连接，从而可以提高IMU模块测试和标定的速度。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新型提供一种用于IMU模块测试的工装，其特征在于，包括工装本体和探针组件；
所述工装本体设置有至少一个用于安装IMU模块的安装槽；
所述探针组件安装于所述工装本体，且所述探针组件的探测端可伸缩，在所述IMU模块安装于所述安装槽内时，所述探针组件的探测端可与IMU模块电接触。
在可选的实施方式中，所述探针组件包括安装座和设置于所述安装座上的多个探针；
多个所述探针安装于所述安装座；
所述工装本体在所述安装槽底壁上设置有固定槽，所述安装座安装于所述工装本体，所述探针由所述固定槽伸入所述安装槽内；
所述探针的探测端可伸缩，在所述IMU模块安装于所述安装槽内时，所述探针的探测端可与所述IMU模块电接触。
在可选的实施方式中，所述用于IMU模块测试的工装还包括第一定位装置；
所述安装槽具有在宽度方向两侧相对设置的第一侧壁和第二侧壁；
所述第一定位装置安装于所述第一侧壁；
所述第一定位装置可使安装于所述安装槽的所述IMU模块的侧壁与所述第二侧壁贴合，以使所述探针与所述IMU模块的电触点对应。
在可选的实施方式中，所述第一定位装置包括安装块和至少一个第一柱塞球头；
所有的所述第一柱塞球头安装于所述安装块，所述安装块安装于所述第一侧壁；
所述第一柱塞球头的端部可在所述第一侧壁向着所述第二侧壁的方向伸缩；在所述IMU模块安装于所述安装槽后，所述第一柱塞球头的端部可与所述IMU模块的侧壁抵接，以使所述IMU模块另一侧壁与所述第二侧壁抵接。
在可选的实施方式中，其特征在于，所述用于IMU模块测试的工装还包括第二定位装置；
所述安装槽具有在长度方向两侧相对设置的第三侧壁和第四侧壁；
所述第二定位装置安装于所述第三侧壁；
所述第二定位装置可使安装于所述安装槽的所述IMU模块的侧壁所述第四侧壁贴合，以使所述探针与所述IMU模块的点触点对应。
在可选的实施方式中，所述第二定位装置包括装配座和至少一个第二柱塞球头；
所有的所述第二柱塞球头安装于所述装配座，所述装配座安装于所述第三侧壁；
所述第二柱塞球头的端部可在所述第三侧壁向着所述第四侧壁的方向伸缩；
在所述IMU模块安装于所述安装槽后，所述第二柱塞球头的端部可与所述IMU模块的侧壁抵接，以使所述IMU模块另一侧壁与所述第四侧壁抵接。
在可选的实施方式中，所述第一侧壁和所述第三侧壁与所述第二侧壁和所述第四侧壁依次连接围合形成所述安装槽。
在可选的实施方式中，所述用于IMU模块测试的工装还包括压板组件；
在所述IMU模块安装于所述安装槽后，所述压板组件安装于所述工装本体，可对所述IMU模块施加压力以使所述IMU模块的底壁与所述安装槽的底壁抵接。
在可选的实施方式中，所述压板组件包括压板和紧固件；
所述压板通过所述紧固件可拆卸地安装于所述工装本体。
在可选的实施方式中，所述压板设置有多个用于与所述IMU模块的顶壁抵接的压合部；
所述工装本体设置有多个定位柱；
所述压板设置有与多个所述定位柱配合的多个定位槽；
所述定位柱一一对应地插接在所述定位槽内。
本实用新型实施例提供的用于IMU模块的测试工作有益效果包括：
本申请通过在工装本体设置用于安装IMU模块的安装槽，并将探针组件安装于工装本体，在IMU模块安装于安装槽内时安装槽可对IMU模块进行限位和定位，从而让探针组件的探测端与IMU模块电接触，使IMU模块安装和电连接更加方便，不需要进行单独接线就可进行测试，从而节省时间。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例用于IMU模块测试的工装的结构示意图；
图2为本实用新型实施例用于IMU模块测试的工装的爆炸结构示意图；
图3为图2中A处放大示意图。
图标:100-用于IMU模块测试的工装；110-工装本体；111-安装槽；113-第一侧壁；115-第二侧壁；117-第三侧壁；119-第四侧壁；121-定位柱；130-探针组件；131-安装座；133-探针；150-第一定位装置；151-安装块；153-第一柱塞球头；170-第二定位装置；171-装配座；173-第二柱塞球头；190-压板组件；191-压板；193-紧固件；195-定位槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
现有的IMU模块测试工装在，测试前需对IMU模块一一接线，这样较为麻烦，会影响测试和标定的时间。
请参照图1、图2和图3，本实施例提供一种用于IMU模块测试的工装100。该用于IMU模块测试的工装100包括工装本体110和探针组件130。工装本体110设置有至少一个用于安装IMU模块的安装槽111。探针组件130安装于工装本体110，且探针组件130的探测端可伸缩，在IMU模块安装于安装槽111内时，探针组件130的探测端可与IMU模块电接触。
本实施例通过在工装本体110设置用于安装IMU模块的安装槽111，并将探针组件130安装于工装本体110，在IMU模块安装于安装槽111内时安装槽111可对IMU模块进行限位和定位，从而让探针组件130的探测端与IMU模块电接触，使IMU模块安装和电连接更加方便，不需要进行单独接线就可进行测试，从而节省时间。
请参照图1、图2和图3，在本实施例中，工装本体110上设置两排，共二十个安装槽111，其一次可测试和标定二十个IMU模块。每个安装槽111均对应设置一个探针组件130，以与安装于该安装槽111的IMU模块电接触。
在本实施例中，用于IMU模块测试的工装100还包括测试电路板，所有的探针组件130与测试电路板连接。电路板与测试设备直接连接。这样标定测试时只需要将用于IMU模块安装在安装槽111内即可。
在本实施例中，用于IMU模块测试的工装100还包括测试电路板保护罩，测试板保护罩安装于工装本体110，且罩设在测试电路板的外侧。
在本实施例中，本申请的中用于测试的IMU模块其形状呈长方体状。安装槽111也呈长方体状，IMU模块的底部形成有多个电触点。
在本实施例中，探针组件130包括安装座131和设置于安装座131上的多个探针133。多个探针133安装于安装座131。工装本体110位于安装槽111底壁设置有固定槽，安装座131安装于工装本体110，探针133由固定槽伸入安装槽111内。探针133的探测端可伸缩，在IMU模块安装于安装槽111内，探针133的探测端可与IMU模块的电触点电接触。
本实施例通过将多个探针133集成在一个安装座131上，并通过安装座131安装在工装本体110上这样安装和定位更加方便。而让探针133竖直方向设置，这样方便IMU模块的安装。
需要说明的是，探针133一般包括固定部、弹性件和测试针头，测试针头通过弹性件浮动安装在固定部上。固定部与测试电路板电连接。测试针头可以在上下方向上伸缩。在IMU模块安装于安装槽111后，IMU模块会对探针133向下，压使得弹性件储能，从而可以测试针头始终与IMU模块电触点抵接。
在本实施例中，每个安装座131上并排设置有四个探针133看，安装座131上设置有四个贯穿孔，探针133通过卡接或螺纹的方式安装在贯穿孔内。安装座131包括底座和设置于底座的凸台。底座的顶壁与工装本体110的底面抵接，凸台的侧壁与固定槽的侧壁抵接配合，从而可以更方便的实现探针组件130安装时的定位。
请参照图1、图2和图3，在本实施例中，安装座131通过螺栓安装于工装本体110。
在本实施例中，为了方便IMU模块的安装，安装槽111的尺寸大于IMU模块。
进一步，为实现探针组件130和电触点的对中，在本实施例中，用于IMU模块测试的工装100还包括第一定位装置150。安装槽111具有宽度方向相对设置的第一侧壁113和第二侧壁115。第一定位装置150安装于第一侧壁113。第一定位装置150可使安装于安装槽111的IMU模块的侧壁第二侧壁115贴合，以使探针133与IMU模块的点触点对应。
本实施例通过第一定位装置150可以让IMU模块的侧壁与第二侧壁115抵接，从而可以方便的实现IMU模块的定位。
在本实施例中，第一定位装置150包括安装块151和两个第一柱塞球头153。所有的第一柱塞球头153安装于安装块151，安装块151安装于第一侧壁113。第一柱塞球头153的端部可在第一侧壁113向着第二侧壁115的方向伸缩。在IMU模块安装于安装槽111后，第一柱塞球头153的端部可与IMU模块的侧壁抵接，以使IMU模块另一侧壁与第二侧壁115抵接。
本实施例通过设置安装块151，并在安装块151上设置两个第一柱塞球头153，这样利用第一柱塞球头153的弹性便可使IMU模块与第二侧壁115抵接，从而实现IMU模块在安装槽111宽度方向上的定位，从而可以让探针133与电触点对中。
在本实施例中，安装块151通过螺栓安装于第一侧壁113。
请参照图1、图2和图3，在本实施例中，用于IMU模块测试的工装100还包括第二定位装置170。安装槽111具有长度方向相对设置的第三侧壁117和第四侧壁119。第二定位装置170安装于第三侧壁117。第二定位装置170可使安装于安装槽111的IMU模块的侧壁第四侧壁119贴合，以使探针133与IMU模块的点触点对应。
本申请通过设置定位装置，从而可以方便的实现IMU模块在安装槽111长度方向的定位。
在本实施例中，第二定位装置170包括装配座171和两个第二柱塞球头173。所有的第二柱塞球头173安装于装配座171，装配座171安装于第三侧壁117。第二柱塞球头173的端部可在第三侧壁117向着第四侧壁119的方向伸缩。在IMU模块安装于安装槽111后，第二柱塞球头173的端部可与IMU模块的侧壁抵接，以使IMU模块另一侧壁与第四侧壁119抵接。
本实施例通过设置装配座171，并在装配座171上设置两个第二柱塞球头173，这样利用第二柱塞球头173的弹性便可使IMU模块与第四侧壁119抵接，从而实现IMU模块在安装槽111长度方向上的定位，从而可以让探针133与电触点对中。
请参照图1、图2和图3，在本实施例中，安装座131通过螺栓安装在第三侧壁117。
在本实施例中，第一侧壁113和第二侧壁115与第三侧壁117和第四侧壁119垂直，且第一侧壁113、第三侧壁117、第二侧壁115和第四侧壁119依次首尾连接。
在本实施例中，第一柱塞球头153和第二柱塞球头173一般包括本体、弹性件和滚珠。滚珠通过弹性件安装在本体，使得滚珠可以浮动。这样在安装于IMU模块时滚珠会进行导向和移动，更便IMU模块的安装。
由于探针133在高度方向具有推力，会将IMU模块从卡槽中推出。在本实施例中，用于IMU模块测试的工装100还包括压板组件190。压板组件190可拆卸地安装于工装本体110。在IMU模块安装于安装槽111后，压板组件190可使IMU模块的底壁与安装槽111的底壁贴合。从而给IMU模块施加压力，避免其在探针133的作用下脱离安装槽111。
在本实施例中，压板组件190包括压板191和紧固件193。压板191通过紧固件193可拆卸地安装于工装本体110。这样在将所有的IMU模块对应安装在安装槽111后，通过紧固件193将压板191压在IMU模块上方。
当然，在本申请的另外一些实施例中，压板191也可通过卡接的方式卡接子工装本体110。
在本实施例中，压板191设置有多个用于与IMU模块顶壁抵接的压合部。工装本体110设置有多个定位柱121。压板191设置有与多个定位柱121配合的多个定位槽195；定位柱121一一对应地插接在定位槽195内。
请参照图1、图2和图3，本实施例设置定位柱121和定位槽195可以快速方便的地实现压板191与工装本体110之间的定位。
综上，本实用新型实施例提供的用于IMU模块测试的工装100的工作原理和有益效果包括：
本实施例通过在工装本体110设置用于安装IMU模块的安装槽111，并将探针组件130安装于工装本体110，在IMU模块安装于安装槽111内时安装槽111可对IMU模块进行限位和定位，从而让探针组件130的探测端与IMU模块电接触，使IMU模块安装和电连接更加方便，不需要进行单独接线就可进行测试，从而节省时间。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于IMU模块测试的工装，其特征在于，包括工装本体和探针组件；
所述工装本体设置有至少一个用于安装IMU模块的安装槽；
所述探针组件安装于所述工装本体，且所述探针组件的探测端可伸缩，在所述IMU模块安装于所述安装槽内时，所述探针组件的探测端可与IMU模块电接触。
2.根据权利要求1所述的用于IMU模块测试的工装，其特征在于，所述探针组件包括安装座和设置于所述安装座上的多个探针；
多个所述探针安装于所述安装座；
所述工装本体在所述安装槽底壁上设置有固定槽，所述安装座安装于所述工装本体，所述探针由所述固定槽伸入所述安装槽内；
所述探针的探测端可伸缩，在所述IMU模块安装于所述安装槽内时，所述探针的探测端可与所述IMU模块电接触。
3.根据权利要求2所述的用于IMU模块测试的工装，其特征在于，所述用于IMU模块测试的工装还包括第一定位装置；
所述安装槽具有在宽度方向两侧相对设置的第一侧壁和第二侧壁；
所述第一定位装置安装于所述第一侧壁；
所述第一定位装置可使安装于所述安装槽的所述IMU模块的侧壁与所述第二侧壁贴合，以使所述探针与所述IMU模块的电触点对应。
4.根据权利要求3所述的用于IMU模块测试的工装，其特征在于，所述第一定位装置包括安装块和至少一个第一柱塞球头；
所有的所述第一柱塞球头安装于所述安装块，所述安装块安装于所述第一侧壁；
所述第一柱塞球头的端部可在所述第一侧壁向着所述第二侧壁的方向伸缩；在所述IMU模块安装于所述安装槽后，所述第一柱塞球头的端部可与所述IMU模块的侧壁抵接，以使所述IMU模块另一侧壁与所述第二侧壁抵接。
5.根据权利要求3或4所述的用于IMU模块测试的工装，其特征在于，所述用于IMU模块测试的工装还包括第二定位装置；
所述安装槽具有在长度方向两侧相对设置的第三侧壁和第四侧壁；
所述第二定位装置安装于所述第三侧壁；
所述第二定位装置可使安装于所述安装槽的所述IMU模块的侧壁所述第四侧壁贴合，以使所述探针与所述IMU模块的点触点对应。
6.根据权利要求5所述的用于IMU模块测试的工装，其特征在于，所述第二定位装置包括装配座和至少一个第二柱塞球头；
所有的所述第二柱塞球头安装于所述装配座，所述装配座安装于所述第三侧壁；
所述第二柱塞球头的端部可在所述第三侧壁向着所述第四侧壁的方向伸缩；
在所述IMU模块安装于所述安装槽后，所述第二柱塞球头的端部可与所述IMU模块的侧壁抵接，以使所述IMU模块另一侧壁与所述第四侧壁抵接。
7.根据权利要求5所述的IMU模块测试的工装，其特征在于，所述第一侧壁和所述第三侧壁与所述第二侧壁和所述第四侧壁依次连接围合形成所述安装槽。
8.根据权利要求2-4中任一项所述的用于IMU模块测试的工装，其特征在于，所述用于IMU模块测试的工装还包括压板组件；
在所述IMU模块安装于所述安装槽后，所述压板组件安装于所述工装本体，可对所述IMU模块施加压力以使所述IMU模块的底壁与所述安装槽的底壁抵接。
9.根据权利要求8所述的用于IMU模块测试的工装，其特征在于，所述压板组件包括压板和紧固件；
所述压板通过所述紧固件可拆卸地安装于所述工装本体。
10.根据权利要求9所述的用于IMU模块测试的工装，其特征在于，所述压板设置有多个用于与所述IMU模块的顶壁抵接的压合部；
所述工装本体设置有多个定位柱；
所述压板设置有与多个所述定位柱配合的多个定位槽；
所述定位柱一一对应地插接在所述定位槽内。
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