CN219668491U - 无人机巡检调试架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机巡检调试架，包括：底座，所述底座上可拆卸设置有配重块，所述底座上设置有处理器；支撑主体，支撑主体设置在底座上，所述支撑主体具有安装空腔，所述支撑主体上开设有第一限位通槽；升降支撑组件，所述升降支撑组件设置在所述支撑主体上；压力检测组件，所述压力检测组件设置在所述安装空腔内；升降台，所述升降台设置在所述支撑主体上方并与所述压力检测组件连接；夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降台上；其中，升降支撑组件以及所述压力检测组件均与所述处理器电连接。本实用新型具有能够通过升降支撑组件对无人机进行支撑使工作人员能够更加安全以及方便地对无人机进行固定的优点。

Description

无人机巡检调试架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机巡检调试架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机技术的成熟现在的民用商用无人机在生活中随处可见，无人机制造完成后需要调试，现有的无人机调试工具操作非常繁杂，并且现有的无人机巡检调试架对无人机的支撑能力较差，往往需要工作人员通过手扶着无人机对无人机进行固定，容易产生安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在上述的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机巡检调试架，具有能够通过升降支撑组件对无人机进行支撑使工作人员能够更加安全以及方便地对无人机进行固定的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机巡检调试架，包括：

底座，所述底座上可拆卸设置有配重块，所述底座上设置有处理器；

支撑主体，所述支撑主体设置在所述底座上，所述支撑主体具有安装空腔，所述支撑主体上开设有第一限位通槽；

升降支撑组件，所述升降支撑组件设置在所述支撑主体上；

压力检测组件，所述压力检测组件设置在所述安装空腔内；

升降台，所述升降台设置在所述支撑主体上方并与所述压力检测组件连接；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降台上；

其中，所述升降支撑组件以及所述压力检测组件均与所述处理器电连接。

相对于现有技术，本申请通过设置升降支撑组件对无人机进行支撑托起，工作人员再通过控制夹持组件对无人机进行夹持固定，能够有效地提高了工作人员对无人机的固定效率，并且能够有效地减少了无人机对工作人员产生伤害的几率，不容易产生安全隐患。

作为本实用新型的优选方案，所述升降支撑组件包括：

齿条，所述齿条可滑动地设置在所述支撑主体上；

升降电机，所述升降电机设置在所述支撑主体上，所述升降电机的驱动轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条啮合连接，所述升降电机与所述处理器电连接；

支撑台，所述支撑台设置在所述齿条远离所述底座的一端。

采用上述的方案，通过控制升降电机的运作，能够使齿条以及支撑台升高或者降落，升高时支撑台能够与无人机接触，为无人机提供支撑力，进而不需要工作人员通过手持无人机的方式对无人机机型支撑，工作人员能够空出双手更好地使用夹持组件对无人机进行夹持固定，提高了无人机的固定效率。

作为本实用新型的优选方案，所述支撑主体上设置有限位凸条，所述齿条上设置有第一滑槽，所述齿条通过第一滑槽与所述限位凸条的配合可滑动地设置在所述支撑主体上。

采用上述的方案，齿条能够通过第一滑槽与限位凸条的配合能够滑动设置在支撑主体上，并且限位凸条能够限制齿条的位置，使齿条不易移位。

作为本实用新型的优选方案，所述支撑主体上设置有固定座，所述升降电机设置在所述固定座上。

采用上述的方案，固定座能够为升降电机提供安装基础，有效地提高了升降电机的安装稳固性。

作为本实用新型的优选方案，所述压力检测组件包括：

第一压力传感器以及第二压力传感器，所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器均与所述处理器电连接；

连接块，所述连接块设置在所述第一压力传感器与所述第二压力传感器之间，所述连接块上设置有连接柱，所述连接柱通过所述第一限位通槽与所述升降台连接；

预紧件，所述预紧件设置在所述连接块与所述第一压力传感器之间以及所述连接块与所述第二压力传感器之间，所述预紧件的一端与所述连接块连接，另外一端与所述第一压力传感器或所述第二压力传感器连接。

采用上述的方案，连接块与第一压力传感器之间以及连接块与第二压力传感器之间均通过预紧件连接，并且连接块通过连接柱与升降台连接，当升降台上升时带动连接块上升，此时连接块会对连接块与第一压力传感器之间的预紧件进行压缩，第一压力传感器会记录下此时的拉力数据；当升降台下降时带动连接块下降，此时连接块会对连接块与第二压力传感之间的预紧件进行压缩，第二压力传感器会记录下此时的压力数据。

作为本实用新型的优选方案，所述升降台上设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述升降台连接，另外一端与所述压力检测组件连接。

采用上述的方案，升降台通过第一连接杆带动连接块升降，以实现测量拉力数据以及压力数据。

作为本实用新型的优选方案，所述第一连接杆上设置有第二限位通槽，所述支撑主体上设置有限位凸块，所述限位凸块位于所述第二限位通槽内。

采用上述的方案，第二限位通槽与限位凸块配合，使限位凸块位于第二限位通槽内，当升降台在垂直方向上运动时能够有效地对升降台的位置进行限制，确保了升降台在垂直方向上运动。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持组件包括：

夹持固定板，所述夹持固定板通过第二连接杆设置在所述升降台上；

第一夹持块，所述第一夹持块固定设置在所述夹持固定板的顶壁；

第二夹持块，所述第二夹持块可滑动地设置在所述夹持固定板的顶壁；

调节螺杆，所述调节螺杆可转动地设置在所述第一夹持块上并与所述第二夹持块螺纹连接。

采用上述的方案，第一夹持块固定设置在夹持固定板的顶壁，第二夹持块可滑动设置在夹持固定板的顶壁，通过旋转调节螺杆就能够对第二夹持块的位置进行调整，将无人机的位置通过升降支撑组件调整到适当的高度使无人机被夹持的部位位于第一夹持块与第二夹持块之间时，通过对调节螺杆进行旋转就能够让第一夹持块与第二夹持块对无人机进行夹持固定。

作为本实用新型的优选方案，所述夹持固定板的顶壁设置有第二滑槽，所述第二夹持块通过所述第二滑槽可滑动地设置在所述夹持固定板上。

采用上述的方案，第二夹持块与第二滑槽配合可滑动地设置在夹持固定板上，通过旋转调节螺杆就能够调节第二夹持块的位置，有效地提高了夹持效率以及夹持稳固性。

作为本实用新型的优选方案，所述配重块通过螺栓可拆卸设置在所述底座上。

采用上述的方案，配重块通过螺栓可拆卸设置在底座上，工作人员能够根据现场需求更换不同重量的配重块，使调试过程更加准确以及安全。

上述的一种无人机巡检调试架，具有以下有益效果：通过升降电机与齿条的配合，能够使设置在齿条上的支撑台在垂直方向上运动，在对无人机进行固定时支撑台能够上升以对无人机提供支撑力，不需要工作人员通过手扶的方式对无人机进行支撑，工作人员能够空出双手对无人机进行固定，有效地提高了无人机固定效率的同时，也减少了由于工作人员与无人机接触而产生的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机巡检调试架的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机巡检调试架的局部结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大图；

图中：1、底座；2、配重块；3、处理器；4、支撑主体；41、安装空腔；42、第一限位通槽；43、限位凸块；5、升降支撑组件；51、齿条；52、升降电机；53、主动齿轮；54、支撑台；55、限位凸条；56、第一滑槽；57、固定座；6、压力检测组件；61、第一压力传感器；62、第二压力传感器；63、连接块；64、连接柱；65、预紧件；7、升降台；71、第一连接杆；72、第二限位通槽；8、夹持组件；81、夹持固定板；82、第一夹持块；83、第二夹持块；84、调节螺杆；85、第二滑槽；86、第二连接杆。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种无人机巡检调试架。

参照图1，在本实用新型一实施例中，该一种无人机巡检调试架，包括：底座1、支撑主体4、两组升降支撑组件5、压力检测组件6、升降台7以及夹持组件8，底座1上可拆卸设置有配重块2，底座1上设置有处理器3；支撑主体4设置在底座1上，支撑主体4具有安装空腔41，支撑主体4上开设有第一限位通槽42；支撑主体4的两侧均设置有升降支撑组件5；压力检测组件6设置在安装空腔41内；升降台7设置在支撑主体4上方并与压力检测组件6连接；夹持组件8设置在升降台7上；其中，升降支撑组件5以及压力检测组件6均与处理器3电连接。通过设置升降支撑组件5对无人机进行支撑托起，工作人员再通过控制夹持组件8对无人机进行夹持固定，能够有效地提高了工作人员对无人机的固定效率，并且能够有效地减少了无人机对工作人员产生伤害的几率，不容易产生安全隐患。

参照图1，在一实施例中，升降支撑组件5包括：齿条51、升降电机52以及支撑台54，齿条51可滑动地设置在支撑主体4上；升降电机52设置在支撑主体4上，升降电机52的驱动轴通过螺栓固定安装有主动齿轮53，主动齿轮53与齿条51啮合连接，升降电机52与处理器3电连接；支撑台54焊接在齿条51远离底座1的一端。通过控制升降电机52的运作，能够使齿条51以及支撑台54升高或者降落，升高时支撑台54能够与无人机接触，为无人机提供支撑力，进而不需要工作人员通过手持无人机的方式对无人机机型支撑，工作人员能够空出双手更好地使用夹持组件8对无人机进行夹持固定，提高了无人机的固定效率。

参照图1，在一实施例中，支撑主体4上焊接有限位凸条55，齿条51上开设有第一滑槽56，第一滑槽56的大小以及形状与限位凸条55的大小以及形状相对应，齿条51通过第一滑槽56与限位凸条55的配合可滑动地设置在支撑主体4上。齿条51能够通过第一滑槽56与限位凸条55的配合能够滑动设置在支撑主体4上，并且限位凸条55能够限制齿条51的位置，使齿条51不易移位。

参照图1，在一实施例中，支撑主体4上焊接有固定座57，升降电机52通过螺栓固定安装在固定座57上。固定座57能够为升降电机52提供安装基础，有效地提高了升降电机52的安装稳固性。

参照图1和图2，在一实施例中，压力检测组件6包括：第一压力传感器61、第二压力传感器62、连接块63以及预紧件65，第一压力传感器61以及第二压力传感器62均与处理器3电连接；连接块63设置在第一压力传感器61与第二压力传感器62之间，连接块63上焊接有连接柱64，连接柱64通过第一限位通槽42与升降台7焊接；预紧件65设置在连接块63与第一压力传感器61之间以及连接块63与第二压力传感器62之间，预紧件65的一端与连接块63焊接，另外一端与第一压力传感器61或第二压力传感器62焊接，在本实施例中示范性地，采用压缩弹簧作为预紧件65。连接块63与第一压力传感器61之间以及连接块63与第二压力传感器62之间均通过预紧件65连接，并且连接块63通过连接柱64与升降台7连接，当升降台7上升时带动连接块63上升，此时连接块63会对连接块63与第一压力传感器61之间的预紧件65进行压缩，第一压力传感器61会记录下此时的拉力数据；当升降台7下降时带动连接块63下降，此时连接块63会对连接块63与第二压力传感之间的预紧件65进行压缩，第二压力传感器62会记录下此时的压力数据。

参照图1和图2，在一实施例中，升降台7上焊接有第一连接杆71，第一连接杆71的一端与升降台7连接，另外一端通过焊接的方式与连接柱64连接。升降台7通过第一连接杆71带动连接块63升降，以实现测量拉力数据以及压力数据。

参照图1和图2，在一实施例中，第一连接杆71上开设有第二限位通槽72，支撑主体4上焊接有限位凸块43，限位凸块43位于第二限位通槽72内。第二限位通槽72与限位凸块43配合，使限位凸块43位于第二限位通槽72内，当升降台7在垂直方向上运动时能够有效地对升降台7的位置进行限制，确保了升降台7在垂直方向上运动。

参照图1和图3，在一实施例中，夹持组件8包括：夹持固定板81、第一夹持块82、第二夹持块83以及调节螺杆84，夹持固定板81通过第二连接杆86设置在升降台7上，第二连接杆86的一端焊接于升降台7上，另外一端焊接在夹持固定板81的底壁；第一夹持块82固定焊接在夹持固定板81的顶壁；第二夹持块83可滑动地设置在夹持固定板81的顶壁；调节螺杆84通过轴承可转动地设置在第一夹持块82上并与第二夹持块83螺纹连接，调节螺杆84均穿过第一夹持块82以及第二夹持块83设置。第一夹持块82固定设置在夹持固定板81的顶壁，第二夹持块83可滑动设置在夹持固定板81的顶壁，通过旋转调节螺杆84就能够对第二夹持块83的位置进行调整，将无人机的位置通过升降支撑组件5调整到适当的高度使无人机被夹持的部位位于第一夹持块82与第二夹持块83之间时，通过对调节螺杆84进行旋转就能够让第一夹持块82与第二夹持块83对无人机进行夹持固定。

参照图1和图3，在一实施例中，夹持固定板81的顶壁开设有第二滑槽85，第二夹持块83的底壁设置有滑块，第二夹持块83通过滑块与第二滑槽85的配合可滑动地设置在夹持固定板81上。第二夹持块83与第二滑槽85配合可滑动地设置在夹持固定板81上，通过旋转调节螺杆84就能够调节第二夹持块83的位置，有效地提高了夹持效率以及夹持稳固性。

参照图1和图2，在一实施例中，配重块2通过螺栓可拆卸设置在底座1上。配重块2通过螺栓可拆卸设置在底座1上，工作人员能够根据现场需求更换不同重量的配重块2，使调试过程更加准确以及安全。

本实用新型通过升降电机52与齿条51的配合，能够使设置在齿条51上的支撑台54在垂直方向上运动，在对无人机进行固定时支撑台54能够上升以对无人机提供支撑力，不需要工作人员通过手扶的方式对无人机进行支撑，工作人员能够空出双手对无人机进行固定，有效地提高了无人机固定效率的同时，也减少了由于工作人员与无人机接触而产生的安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机巡检调试架，其特征在于，包括：

底座，所述底座上可拆卸设置有配重块，所述底座上设置有处理器；

支撑主体，所述支撑主体设置在所述底座上，所述支撑主体具有安装空腔，所述支撑主体上开设有第一限位通槽；

升降支撑组件，所述升降支撑组件设置在所述支撑主体上；

压力检测组件，所述压力检测组件设置在所述安装空腔内；

升降台，所述升降台设置在所述支撑主体上方并与所述压力检测组件连接；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降台上；

其中，所述升降支撑组件以及所述压力检测组件均与所述处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的无人机巡检调试架，其特征在于，所述升降支撑组件包括：

齿条，所述齿条可滑动地设置在所述支撑主体上；

升降电机，所述升降电机设置在所述支撑主体上，所述升降电机的驱动轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条啮合连接，所述升降电机与所述处理器电连接；

支撑台，所述支撑台设置在所述齿条远离所述底座的一端。

3.根据权利要求2所述的无人机巡检调试架，其特征在于：所述支撑主体上设置有限位凸条，所述齿条上设置有第一滑槽，所述齿条通过第一滑槽与所述限位凸条的配合可滑动地设置在所述支撑主体上。

4.根据权利要求2所述的无人机巡检调试架，其特征在于：所述支撑主体上设置有固定座，所述升降电机设置在所述固定座上。

5.根据权利要求1所述的无人机巡检调试架，其特征在于，所述压力检测组件包括：

第一压力传感器以及第二压力传感器，所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器均与所述处理器电连接；

连接块，所述连接块设置在所述第一压力传感器与所述第二压力传感器之间，所述连接块上设置有连接柱，所述连接柱通过所述第一限位通槽与所述升降台连接；

预紧件，所述预紧件设置在所述连接块与所述第一压力传感器之间以及所述连接块与所述第二压力传感器之间，所述预紧件的一端与所述连接块连接，另外一端与所述第一压力传感器或所述第二压力传感器连接。

6.根据权利要求1所述的无人机巡检调试架，其特征在于：所述升降台上设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述升降台连接，另外一端与所述压力检测组件连接。

7.根据权利要求6所述的无人机巡检调试架，其特征在于：所述第一连接杆上设置有第二限位通槽，所述支撑主体上设置有限位凸块，所述限位凸块位于所述第二限位通槽内。

8.根据权利要求1所述的无人机巡检调试架，其特征在于，所述夹持组件包括：

夹持固定板，所述夹持固定板通过第二连接杆设置在所述升降台上；

第一夹持块，所述第一夹持块固定设置在所述夹持固定板的顶壁；

第二夹持块，所述第二夹持块可滑动地设置在所述夹持固定板的顶壁；

调节螺杆，所述调节螺杆可转动地设置在所述第一夹持块上并与所述第二夹持块螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的无人机巡检调试架，其特征在于：所述夹持固定板的顶壁设置有第二滑槽，所述第二夹持块通过所述第二滑槽可滑动地设置在所述夹持固定板上。

10.根据权利要求1所述的无人机巡检调试架，其特征在于：所述配重块通过螺栓可拆卸设置在所述底座上。